JP3533025B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜類の収穫機に
関し、詳しくは、主にキャベツやレタス等の球形野菜の
収穫を楽に行なう野菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、特開平６−２６９２１５号公報や実
用新案登録第３００２５４３号公報に開示されている通
り、走行車体の前側あるいは左右一側にキャベツやレタ
スの球形野菜あるいは大根やにんじん等の根菜類の野菜
を自動的に収穫する収穫機構を有し、この収穫機構に続
いてこの収穫野菜を走行車体の左右一側部で自動的にコ
ンベア搬送するコンベア装置を設け、更に、この搬送さ
れた野菜を収容する野菜収容部を設けた自動収穫機は公
知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術のもの
では、全自動型の野菜収穫機を目指したもので、根菜類
の収穫用機械としては十分に商品化の可能性があるけれ
ども、球形野菜の収穫では土の付着や商品である葉部の
損傷が大きく自動収穫は困難であり、現時点では人手に
よる収穫が要求されている。そこで、人手収穫とこの収
穫物を機械的に搬送する搬送部と更に人手処理との組合
せによる理想的な野菜収穫機の開発が要求されている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、請
求項１記載の発明は、左右に前輪２，２と後輪３，３と
を有した走行車体１の左右一側の前後輪２，３の上方に
当該走行車体１の前端よりも前方に突出した位置から走
行車体１の後端側に達し前側が下位に傾斜する野菜搬送
用コンベア３６を設け、前記左右の前輪２，２及び後輪
３，３に対して左右方向中央位置で前記走行車体１の前
側に且つ前記野菜搬送用コンベア３６の始端部の左右内
側に、圃場で成育中あるいは圃場表面に収穫放置された
野菜を適宜処理すると共に前記野菜搬送用コンベア３６
の始端側に載置供給する収穫作業者用の収穫用座席３４
を収穫作業者が前向きに腰掛けて座るように設け、該収
穫用座席３４の近傍部に、収穫用座席３４に座る収穫作
業者が作業速度や前記野菜搬送用コンベア３６の回転速
度等の各種操縦操作を行う操縦操作部５３を設け、前記
走行車体１の後側に、前記野菜搬送用コンベア３６で搬
送される収穫野菜を選別作業する選別作業部と選別後の
野菜を仕分けて搭載できる選別野菜収容装置及び選別作
業者用搭乗部とからなる作業用キャリヤ１１を設けたこ
とを特徴とする野菜収穫機とした。請求項２記載の発明
は、前記野菜搬送用コンベア３６が走行車体１に対して
着脱式である請求項１記載の野菜収穫機とした。請求項
３記載の発明は、走行車体１の後部に設けた収穫野菜を
選別作業する選別作業部と選別後の野菜を仕分けて搭載
できる選別野菜収容装置及び選別作業者用搭乗部等から
なるキャリヤ１１を走行車体１側に着脱可能に構成して
なる請求項１記載の野菜収穫機とした。請求項４記載の
発明は、前記野菜搬送用コンベア３６の始端側を、走行
車体１の前側方に向かうよう構成する補助的な前部コン
ベア４２を設けてなる請求項１記載の野菜収穫機とし
た。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動タイプの
前輪２，２及び一対の操舵用の駆動後輪３，３とを有し
た四輪操舵型四輪駆動に構成し、前側上部にエンジン４
を搭載して、これをボンネット５でカバーしている。６
は左右一対の後輪間に位置した運転座席で、前側方向へ
回動して操縦ハンドル７上に背凭れ部分が該ハンドルを
覆う状態に設定可能に構成している。座席６の下部及び
後部には野菜類を収納するダンボール箱Ｄ等の野菜収容
容器を載置できる載置台８を設け、前記運転座席６を前
側に倒して広くできる構成にしている。９は走行車体１
に張設したステップを示す。

【０００６】この走行車体１の前記操縦ハンドル７は、
その操縦が別の位置からリモートコントロールできるよ
うにも構成されてあり、パワーステアリング構造になっ
ていることは勿論であるが、ハンドル操作は適宜指令信
号により油圧モータによって操作できるオービットバル
ブで制御可能に構成すると共に、操縦ハンドル７を把持
して操作できる優先機構をも備えている。

【０００７】走行車体１の後部には、油圧昇降作動機構
で作動されるヒッチ体１０が設けられており、該ヒッチ
体１０に連結される作業体としてのキャリヤ１１が設け
られている。そして、このヒッチ体１０には、ヒッチで
取り付けられる作業体が自動水平姿勢状態に保持できる
よう制御される指令信号に基づく作動機能と、圃場の表
土面に倣って自由回動される指令信号に基づく作動機能
あるいは自由回動状態への切り換え機構と、更に、指令
信号に基づき任意な傾き状態の姿勢を保持できる作動機
構とに選択して保持できるように構成している。１２は
傾きを検出するセンサーで、ヒッチ体１０あるいは作業
体側に装備されることになるが、実施例のキャリヤ１１
の場合には路面基準走行のため不要になる。ヒッチ体１
０の実施例を具体的に一例をあげて説明すると、走行車
体１の後部支柱１３に基部が枢着された上リンク杆と下
リンク杆とからなる昇降リンク１４を設け、この上下リ
ンク杆の後端側を枢結する連結部材１５に前後方向の支
軸１６を介してヒッチ体１０を当該支軸回りに回動自在
に取付け、前記連結部材１５側とヒッチ体１０側との間
に該ヒッチ体１０を回動駆動する油圧装置１７を介在
し、この油圧装置の作動を促す切換弁１８によってヒッ
チ体１０を自由に姿勢変更できるように構成している。
即ち、切換弁１８を電磁式に構成して、マイコン制御部
ＣＰＵからの指令信号で自由に切り換えできるものと
し、制御部ＣＰＵへの入力信号を前記センサー１２で行
うようにすると共に、マニュアルダイヤル１９による優
先指示信号によれば自由に該切換弁１８が切り換えでき
てヒッチ体１０を任意な回動姿勢状態にセット保持でき
るようにしている。即ち、マニュアルダイヤルによる指
令時にはセンサー１２からの指令信号が発せられない構
成にしている。また、油圧装置１７の複動シリンダーの
両室への油圧回路を連通状態と非連通状態とに切り換え
る断続切換弁２０を設け、制御部ＣＰＵへマニュアルボ
タン２１で切り換え信号を送信することで自由に切り換
えができて、該ヒッチ体１０が油圧作動されることなく
自由に回動できるように構成されている。作業体として
上例のキャリヤ１１の採用の場合は、前記断続切換弁２
０を連通状態に切換えておけば自由にヒッチ部が回動で
きるから路面基準の走行ができる。

【０００８】２２はヒッチ体１０のフック凹部、２３は
セット爪であり、作業体１１側に取り付けた係合ピン２
４ａをフック凹部２２に引っ掛けて、セット爪２３で下
部側ピン２４ｂを係止することにより作業体としてのキ
ャリヤ１１を脱着可能に構成している。実施例のキャリ
ヤ１１について詳細に説明すると、前記ヒッチ体１０に
前部が連結できる取付ヒッチ２５が設けられた車台枠２
６であって、後方下部の左右両側に上下軸心回りに回動
自在なキャスター２７を介して転動車輪２８が設けら
れ、走行車体１に牽引される。前記取付ヒッチ２５と車
台枠２６との間には上下融通機構２９が装備され、該車
台枠２６の転動車輪２８が接地維持されて牽引されるよ
うになっている。

【０００９】このキャリヤ１１の構造を説明すると、左
側部分には底面が後方に向かうほど下位になる前方上位
の傾斜棚３０が形成されたネット張設の左右壁と板状後
壁とを有した箱型滑り棚が構成され、右側部分には作業
者が立ち作業するためのステップ台３１が広く設けられ
て集荷済みダンボール箱や空箱等が載置できるよう構成
され、更に、その右端側には折りたたみ可能な補助台３
２が構成されている。

【００１０】３３は前記走行車体１の前方側部分に着脱
自在に取り付けられた支持枠で、エンジンベースのフレ
ームにボルトで強固に着脱可能に構成している。３４は
収穫用座席で、前記支持枠３３の前側に上下調節機構と
しての調節杆３５を介して取り付けられ、また、この座
席３４は腰掛け状態で自由に左右側へ回動可能になって
いる。また、この座席３４に前向きに腰掛けて収穫作業
をするが、このとき、両足は圃場面を歩ける状態にな
り、必要に応じて座席から離れたり、起立できるように
なっている。

【００１１】３６は野菜搬送用コンベアで、前記走行車
体１の左側に前方が下位になるよう前後方向に傾斜させ
てコンベアベルト３６ａが配置され、このコンベア３６
のベルト３６ａを巻掛る駆動輪３７ａ，従動輪３７ｂ及
びその間の転動輪等を支持するコンベアフレーム３８の
前側部分を前記支持枠３３から連結支持体３９で支持さ
せ、後側部分を車体１の後部フレームから同じく連結支
持体４０によって支持ならしめている。そして、このコ
ンベアベルト３６ａの後端部を前記車台２６の傾斜棚３
０の前端部より上位になるよう配置させ、コンベアベル
ト３６ａで搬送される野菜がベルト後端から排出される
とき、傾斜棚３０の前端上部で受けられるよう構成され
ている。

【００１２】尚、前記連結支持体３９，４０には上下調
節機能を設けてコンベア３６の傾斜状態の調節または前
端側あるいは後端側の高さ調節ができるよう構成してい
る。また、該連結支持体３９，４０は、共に走行車体１
に対して脱着自在となるようボルトで前記支持枠３３、
車体１のフレームに取り付けられている。４１は駆動装
置の一例である電動モータで、前記駆動輪３７ａの軸が
電動回転されるようにモータ駆動軸とコンベア駆動軸と
が連結されている。尚、当然ながらこの電動モータ４１
の回転は適宜変速自在で自由にコンベア回転速度が変更
できるようになっている。また、電動モータに限らずエ
ンジンで駆動してもよく、その配置はコンベア３６の下
側に設けて左側へ突出させないよう構成してもよいこと
勿論である。また、該コンベア３６は、図例ではフラッ
ト状コンベアとして明示したが、コンベアベルト３６ａ
の断面をＵ字状にして走行させる方がベターであり、ま
た、このコンベアベルト３６ａには低い突起ラグを所定
ピッチで構成して移送する球形野菜が転がらないで確実
に移送できる構成にすることが望まれる。

【００１３】また、この野菜搬送用コンベア３６は、前
述の通り走行車体１の左側に平行状態で装備されるか
ら、車体全幅を広くすることになり、運搬時や路上走行
時にはいちいちこれを外す手間が必要になるが、前記連
結支持体３９，４０を折りたたみ可能にしてコンベア３
６の左端を上向きに姿勢変更させるようにすれば、この
問題を解消できる。

【００１４】４２は補助用の前部コンベアで、前記コン
ベア３６の前側位置にあって、該コンベア３６のフレー
ム３８から支持され、従動輪３７ｂの回転軸４３からコ
ンベアベルト４４を巻掛た駆動輪４５の支軸４６が伝動
回転されるように構成されている。４７は従動輪を示
す。そして、この前部コンベア４２は、前記フレーム３
８に対して前方部が左右方向の回動調節可能に構成さ
れ、平面視において前記コンベア３６の間において屈折
した状態に姿勢変更して設定できるよう設けられてい
る。

【００１５】また、この前部コンベア４２の後端側が前
記メインのコンベア３６の始端側上位にあってこの前部
コンベア４２上に載置された収穫野菜は後方側へ移送さ
れて、コンベア３６に受け継がれて後方上方へ移送され
るようになっている。４８は走行車体１の操縦座席近傍
に設けた操縦枠部で、前記昇降リンク１４を作動する油
圧装置４９の切換弁５０の操作レバー５１及び、ヒッチ
体１０を回動操作できるダイヤル１９、前記断続切換弁
２０の切換具２０ａを設けている。

【００１６】また、走行車体１の走行速度を切り換える
変速レバー５２が操縦ハンドルコラムのパネル枠部に設
けられ、車速が切り換えられるが、この車速切り換えは
サーボモータ５２ａによっても変速でき、前記制御部Ｃ
ＰＵへ変速指令信号を変速レバー５２ｂでも変速でき、
このレバー５２ｂが収穫用座席３４近傍の操作枠５３の
位置に設けられている。

【００１７】その他、前記収穫用座席３４に側部に位置
するコンベアフレーム３８に設けた操作枠５３には、前
記パワーステアリングの操舵角を操作するオービットバ
ルブ５４を自由に切り換えることができる走向操作用の
操縦設定器５５（単なる左右方向切り換え用のスイッチ
であっても差し支えない。）が設けられ、また変速レバ
ー５２ｂ，油圧装置４９の切換弁操作用スイッチＳＷ
３，ＳＷ４、走向クラッチ５７の入り切り用の油圧装置
５８の電磁切換弁５９を切り換え操作するためのスイッ
チＳＷ１，ＳＷ２等が装備され、この収穫用座席３４に
あって各種の操作が可能になっている。また、前記電動
モータ４１の回転速度調節用のダイヤル６０もこの操作
枠５３に取り付けられている。

【００１８】次に上例の作用について詳細に説明する
と、まず、路上走行時は、操縦者が正規の運転座席６に
搭乗してトラクター操縦と同じ要領にて運転操縦し、キ
ャベツやレタス等の球形野菜を栽培している圃場に乗り
入れる。次に、操縦者が運転席から圃場に降りて、座席
６を図１の仮想線の通りに前側へ回動させて座席６の下
回りを作業台に使用できるようにする。

【００１９】収穫作業にあたり、収穫作業者は収穫用座
席３４に腰を掛け、収穫された野菜をダンボール詰めす
る作業者がキャリヤ１１に搭乗して図７の収穫作業状態
の姿勢をとる。このとき、空ダンボールは、キャリヤ１
１に必要個数搭載して、野菜収容作業をするダンボール
を座席６の後部に設けた載置台８に載せておく。

【００２０】次に、収穫用座席３４に着座した作業者が
操作枠５３に設けた各種操縦操作を行い、作業速度、コ
ンベア３６の回転速度等を調整設定して走行車体１を走
らせ、野菜が成育する畦上に収穫用座席３４が位置して
収穫作業が楽なように操縦する。即ち、操縦設定器５５
を操作しながら運行させる。また、収穫作業者は座席３
４に着座しながら走行車体１の速度に合わせて歩行しな
がら、手に持った包丁等で球形野菜を引き抜きながら根
部を切り落し、野菜を前部コンベア４２上に載せる。

【００２１】コンベア４２に載せられたキャベツやレタ
ス等の野菜は、コンベア４２からメインのコンベア３６
に引き継がれて後方上方へ揚送され、その後端からキャ
リヤ１１の傾斜棚３０へ自動的に放出される。そこで、
キャリヤに搭乗する作業者が、この傾斜棚３０が形成さ
れた収容器内の野菜を取り出して不要な葉部を除去した
後、ダンボール詰めを行う。

【００２２】このようにして野菜収穫作業を行い、畦畔
近くになって折り返し旋回する場合には、昇降リンク１
４を油圧装置４９で上昇させてキャリヤ１１を上昇して
旋回する。即ち、油圧操作レバー５６により切換弁５０
を切り換えて圃場面からキャリヤ１１を浮上させ、操縦
設定器５５を操作して走行車体１を旋回後、再びキャリ
ヤ１１を下降させて作業を続ける。そして、畦畔旋回後
には、走行車体１の走行を停止させ、キャリヤ１１内の
収容済みダンボールを圃場面におろすと共に、新たな空
ダンボールを積み込むようにする。

【００２３】

【発明の作用効果】この発明によれば、走行車体１の前
側の収穫用座席３４に収穫作業者が前向きに腰掛けて座
って、走行車体１の進行に伴い相対的に近づいてくる圃
場で成育中あるいは予め収穫されて圃場に散在する収穫
野菜を側方近傍に配設された野菜搬送用コンベア３６に
載せるだけで、その収穫野菜は走行車体１の後方上方側
に搬送され、走行車体１の後部では別の選別処理する作
業者により箱詰め作業や処理された野菜を走行車体１と
共に運行する収容器内へ収集できる。このため、収穫野
菜を傷めることなく半自動的に楽な野菜収穫を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】油圧回路図

【図４】要部の側面図

【図５】要部の平面図

【図６】制御回路図

【図７】作業状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 走行車体 １１ 作業用キャリヤ ３４ 収穫用座席 ３６ 野菜搬送用コンベア ４２ 前部コンベア ５３ 操縦操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 和男 群馬県前橋市大手町１丁目１番１号 群 馬県 農政部農業技術課内 (72)発明者 小田 安憲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 今井 征典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−113636（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−268604（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−269215（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右に前輪２，２と後輪３，３とを有した
   走行車体１の左右一側の前後輪２，３の上方に当該走行
   車体１の前端よりも前方に突出した位置から走行車体１
   の後端側に達し前側が下位に傾斜する野菜搬送用コンベ
   ア３６を設け、前記左右の前輪２，２及び後輪３，３に
   対して左右方向中央位置で前記走行車体１の前側に且つ
   前記野菜搬送用コンベア３６の始端部の左右内側に、圃
   場で成育中あるいは圃場表面に収穫放置された野菜を適
   宜処理すると共に前記野菜搬送用コンベア３６の始端側
   に載置供給する収穫作業者用の収穫用座席３４を収穫作
   業者が前向きに腰掛けて座るように設け、該収穫用座席
   ３４の近傍部に、収穫用座席３４に座る収穫作業者が作
   業速度や前記野菜搬送用コンベア３６の回転速度等の各
   種操縦操作を行う操縦操作部５３を設け、前記走行車体
   １の後側に、前記野菜搬送用コンベア３６で搬送される
   収穫野菜を選別作業する選別作業部と選別後の野菜を仕
   分けて搭載できる選別野菜収容装置及び選別作業者用搭
   乗部とからなる作業用キャリヤ１１を設けたことを特徴
   とする野菜収穫機。
2. 【請求項２】前記野菜搬送用コンベア３６が走行車体１
   に対して着脱式である請求項１記載の野菜収穫機。
3. 【請求項３】走行車体１の後部に設けた収穫野菜を選別
   作業する選別作業部と選別後の野菜を仕分けて搭載でき
   る選別野菜収容装置及び選別作業者用搭乗部等からなる
   キャリヤ１１を走行車体１側に着脱可能に構成してなる
   請求項１記載の野菜収穫機。
4. 【請求項４】前記野菜搬送用コンベア３６の始端側を、
   走行車体１の前側方に向かうよう構成する補助的な前部
   コンベア４２を設けてなる請求項１記載の野菜収穫機。