JP2592760Y2 - 伸縮フォーク - Google Patents
伸縮フォークInfo
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- JP2592760Y2 JP2592760Y2 JP1992060685U JP6068592U JP2592760Y2 JP 2592760 Y2 JP2592760 Y2 JP 2592760Y2 JP 1992060685 U JP1992060685 U JP 1992060685U JP 6068592 U JP6068592 U JP 6068592U JP 2592760 Y2 JP2592760 Y2 JP 2592760Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スタッカークレンなど
に搭載され、荷収納棚との間で荷の授受を行う多段伸縮
フォークに関する。
に搭載され、荷収納棚との間で荷の授受を行う多段伸縮
フォークに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は立体倉庫の平面略図、図６は図５
の縦断面略図であり、クレンアイル１に敷設された軌条
２の上をスタッカークレン３が走行し、スタッカークレ
ン３のマスト４に沿って昇降台５が昇降可能であり、昇
降台５に伸縮フォーク６が搭載される。クレンアイル１
の両側には、スタッカークレン３の走行方向に平行な前
後２列の柱７が立設され、各柱７の両側面には、上下方
向に所定間隔で支持梁８が固着され、支持梁８の上に荷
Ｗを載置する荷収納棚９が横方向に複数個，上下方向に
複数段配列されるラック１０が形成される（図９参
照）。
の縦断面略図であり、クレンアイル１に敷設された軌条
２の上をスタッカークレン３が走行し、スタッカークレ
ン３のマスト４に沿って昇降台５が昇降可能であり、昇
降台５に伸縮フォーク６が搭載される。クレンアイル１
の両側には、スタッカークレン３の走行方向に平行な前
後２列の柱７が立設され、各柱７の両側面には、上下方
向に所定間隔で支持梁８が固着され、支持梁８の上に荷
Ｗを載置する荷収納棚９が横方向に複数個，上下方向に
複数段配列されるラック１０が形成される（図９参
照）。
【０００３】一般の立体倉庫では、図５に示すように、
立体倉庫の床面積の約１／３がクレンアイル１に使用さ
れ、荷Ｗを格納できないスペースとなっている。そこ
で、立体倉庫の格納効率を高めるために、ラック１０の
奥行きを２倍にし（図６の左側の鎖線部参照）、各荷収
納棚９に２個の荷Ｗを格納することにより、立体倉庫の
床面積の約４／５を荷Ｗの格納に使用するダブルリーチ
型の立体倉庫がある。
立体倉庫の床面積の約１／３がクレンアイル１に使用さ
れ、荷Ｗを格納できないスペースとなっている。そこ
で、立体倉庫の格納効率を高めるために、ラック１０の
奥行きを２倍にし（図６の左側の鎖線部参照）、各荷収
納棚９に２個の荷Ｗを格納することにより、立体倉庫の
床面積の約４／５を荷Ｗの格納に使用するダブルリーチ
型の立体倉庫がある。
【０００４】ラック１０の荷収納棚９に格納された荷Ｗ
を出庫するには、伸縮フォーク６を昇降台５内に短縮し
た状態で、タッカークレン３の走行及び昇降台５の昇降
により、昇降台５を荷収納棚９の相対する位置に位置決
めする。このとき、伸縮フォーク６は荷収納棚９の両支
持梁８より僅かに低い位置に位置決めされている。ダブ
ルリーチ型のラック１０の奥に載置された荷Ｗを取り出
すには、図７（Ａ）に示すように、多段型の伸縮フォー
ク６を荷Ｗに下方に伸長する。
を出庫するには、伸縮フォーク６を昇降台５内に短縮し
た状態で、タッカークレン３の走行及び昇降台５の昇降
により、昇降台５を荷収納棚９の相対する位置に位置決
めする。このとき、伸縮フォーク６は荷収納棚９の両支
持梁８より僅かに低い位置に位置決めされている。ダブ
ルリーチ型のラック１０の奥に載置された荷Ｗを取り出
すには、図７（Ａ）に示すように、多段型の伸縮フォー
ク６を荷Ｗに下方に伸長する。
【０００５】伸縮フォーク６は、昇降台５に固着される
固定部６ａと、固定部６ａより伸縮可能に設けられた第
１のフォーク部材６ｂと、第１のフォーク部材６ｂより
伸縮可能に設けられた第２のフォーク部材６ｃと、第２
のフォーク部材６ｃより伸縮可能に設けられた第３のフ
ォーク部材６ｄと、第３のフォーク部材６ｄより伸縮可
能に設けられた最先端のフォーク部材６ｅとにより構成
され、この最先端のフォーク部材６ｅが荷Ｗの底面に近
接している。
固定部６ａと、固定部６ａより伸縮可能に設けられた第
１のフォーク部材６ｂと、第１のフォーク部材６ｂより
伸縮可能に設けられた第２のフォーク部材６ｃと、第２
のフォーク部材６ｃより伸縮可能に設けられた第３のフ
ォーク部材６ｄと、第３のフォーク部材６ｄより伸縮可
能に設けられた最先端のフォーク部材６ｅとにより構成
され、この最先端のフォーク部材６ｅが荷Ｗの底面に近
接している。
【０００６】次に、昇降台５により伸縮フォーク６全体
を寸法ｔ1 だけ上昇し、支持梁８に載置されていた荷Ｗ
を最先端のフォーク部材６ｅで掬いとり（図７（Ｂ）参
照）、次に、伸縮フォーク６を、図７（Ｃ）の鎖線位置
に短縮し、スタッカークレン３を走行して立体倉庫の荷
搬出場（図示しない）に搬送する。荷Ｗの入庫動作は出
庫の逆動作であり、荷Ｗを載置した伸縮フォーク６を両
支持梁８より僅かに高い位置に伸長し（図７（Ｃ）参
照）、伸縮フォーク６全体を下げて両支持梁８の上に荷
Ｗを移載する（図７（Ｃ）参照）。
を寸法ｔ1 だけ上昇し、支持梁８に載置されていた荷Ｗ
を最先端のフォーク部材６ｅで掬いとり（図７（Ｂ）参
照）、次に、伸縮フォーク６を、図７（Ｃ）の鎖線位置
に短縮し、スタッカークレン３を走行して立体倉庫の荷
搬出場（図示しない）に搬送する。荷Ｗの入庫動作は出
庫の逆動作であり、荷Ｗを載置した伸縮フォーク６を両
支持梁８より僅かに高い位置に伸長し（図７（Ｃ）参
照）、伸縮フォーク６全体を下げて両支持梁８の上に荷
Ｗを移載する（図７（Ｃ）参照）。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】荷Ｗを載置した状態で
伸縮フォーク６を伸長している場合には、図８に示すよ
うに、荷Ｗを載置した最先端のフォーク部材６ｅと全体
の荷重を支える固定部６ａとの距離Ｌが大きくなり、伸
長している伸縮フォーク６に大きな曲げモーメントが作
用して撓みを生じ、最先端のフォーク部材６ｅが、先端
がδだけ低くなる方向に傾斜し、載置した荷Ｗが滑り落
ちる危険性を生じる問題がある。
伸縮フォーク６を伸長している場合には、図８に示すよ
うに、荷Ｗを載置した最先端のフォーク部材６ｅと全体
の荷重を支える固定部６ａとの距離Ｌが大きくなり、伸
長している伸縮フォーク６に大きな曲げモーメントが作
用して撓みを生じ、最先端のフォーク部材６ｅが、先端
がδだけ低くなる方向に傾斜し、載置した荷Ｗが滑り落
ちる危険性を生じる問題がある。
【０００８】伸縮フォーク６に作用する曲げモーメント
に耐えられるように、固定部６ａ，各フォーク部材６
ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅの断面係数を大きくすると、伸縮
フォーク６の高さ寸法ｈ1 （図９参照）が増加すると共
に、伸縮フォーク６の全体重量が増加する問題がある。
ラック１０に載置された相隣る上下の荷Ｗ，Ｗの間に必
要な隙間寸法ｈ0 は、上記の高さ寸法ｈ1 と、荷Ｗの授
受に際して行う伸縮フォーク６の昇降量との寸法が必要
であるが、立体倉庫の高さ方向の格納効率を高めるため
には、この間隔ｈ0 を小さくしなければならない問題が
ある（図９参照）。以上の各問題は、一般の立体倉庫に
共通する問題でありが、特にダブルリーチ型の立体倉庫
において大きな問題となる。
に耐えられるように、固定部６ａ，各フォーク部材６
ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅの断面係数を大きくすると、伸縮
フォーク６の高さ寸法ｈ1 （図９参照）が増加すると共
に、伸縮フォーク６の全体重量が増加する問題がある。
ラック１０に載置された相隣る上下の荷Ｗ，Ｗの間に必
要な隙間寸法ｈ0 は、上記の高さ寸法ｈ1 と、荷Ｗの授
受に際して行う伸縮フォーク６の昇降量との寸法が必要
であるが、立体倉庫の高さ方向の格納効率を高めるため
には、この間隔ｈ0 を小さくしなければならない問題が
ある（図９参照）。以上の各問題は、一般の立体倉庫に
共通する問題でありが、特にダブルリーチ型の立体倉庫
において大きな問題となる。
【０００９】伸縮フォークにかかる曲げモーメントを小
さくする技術としては、例えば特開平４−５９５０６号
公報記載の技術がある。この技術によれば、ラック側に
設けたガイドレールの後端部に、後端に向かった低くな
る傾斜面を設け、伸縮フォークの最上段のセグメントに
車輪を設け、伸縮フォークを伸長するに従って、ガイド
レールを走行する車輪に案内される最上段のセグメント
が棚のレベルよりも高い位置を移動し、車輪が傾斜面に
沿って下降走行すると、最上段のセグメントに載置され
た荷が棚に載置されるようになっている。
さくする技術としては、例えば特開平４−５９５０６号
公報記載の技術がある。この技術によれば、ラック側に
設けたガイドレールの後端部に、後端に向かった低くな
る傾斜面を設け、伸縮フォークの最上段のセグメントに
車輪を設け、伸縮フォークを伸長するに従って、ガイド
レールを走行する車輪に案内される最上段のセグメント
が棚のレベルよりも高い位置を移動し、車輪が傾斜面に
沿って下降走行すると、最上段のセグメントに載置され
た荷が棚に載置されるようになっている。
【００１０】然し、最上段のセグメントの昇降を案内す
る傾斜面の長さが長くなる問題や、車輪が傾斜面から外
れたときに伸縮フークが急激に撓みを生じる問題や、荷
を出庫するときに、車輪を傾斜面の端部に載せる操作が
難しい問題と、車輪が傾斜面を上昇走行して荷を持ち上
げるとき、最上段のセグメントの昇降量よりも水平方向
に移動量の方が大きくなるので、荷の底面に摩擦が生じ
るなどの問題があるので実用に供し難い。本考案はかか
る課題を解決することを目的としたものである。
る傾斜面の長さが長くなる問題や、車輪が傾斜面から外
れたときに伸縮フークが急激に撓みを生じる問題や、荷
を出庫するときに、車輪を傾斜面の端部に載せる操作が
難しい問題と、車輪が傾斜面を上昇走行して荷を持ち上
げるとき、最上段のセグメントの昇降量よりも水平方向
に移動量の方が大きくなるので、荷の底面に摩擦が生じ
るなどの問題があるので実用に供し難い。本考案はかか
る課題を解決することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、同方向に相互に移動可能な複数のフォー
ク部材より構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚
との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記
伸縮フォークは、連結壁の両端に側壁が立設される固定
部と、該固定部の内側に移動可能に収容される第１のフ
ォーク部材と、該第１のフォーク部材の内側に移動可能
に収容される第２のフォーク部材と、該第２のフォーク
部材の内側に移動可能に収容される第３のフォーク部材
と、該第３のフォーク部材に対して移動可能に設けられ
る最先端のフォーク部材とにより構成され、該最先端の
フォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットと
上記側壁の上面を転動する車輪が設けられ、 上記荷収納
棚には、位置決めされた上記伸縮フォークの側壁の上面
とほぼ同じ高さのレールが設けられることを特徴とする
ものである。
に、本考案は、同方向に相互に移動可能な複数のフォー
ク部材より構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚
との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記
伸縮フォークは、連結壁の両端に側壁が立設される固定
部と、該固定部の内側に移動可能に収容される第１のフ
ォーク部材と、該第１のフォーク部材の内側に移動可能
に収容される第２のフォーク部材と、該第２のフォーク
部材の内側に移動可能に収容される第３のフォーク部材
と、該第３のフォーク部材に対して移動可能に設けられ
る最先端のフォーク部材とにより構成され、該最先端の
フォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットと
上記側壁の上面を転動する車輪が設けられ、 上記荷収納
棚には、位置決めされた上記伸縮フォークの側壁の上面
とほぼ同じ高さのレールが設けられることを特徴とする
ものである。
【００１２】
【作用】上記のように構成された伸縮フォークは、固定
部の内側に第１のフォーク部材を移動可能に収容し、第
１のフォークの内側に第２のフォーク部材を移動可能に
収容し、第２のフォーク部材の内側に第３のフォーク部
材を移動可能に収容し、第３のフォーク部材に最先端の
フォーク部材を移動可能に設けられたので、多段フォー
クであるにもかかわらず伸縮フォークの全体の高さを小
さく制限することができ、多段フォークであるためにダ
ブルリーチ型荷収納棚に適用することができる。 伸縮フ
ォークを位置決めし、伸縮フォークを伸長すると車輪は
側壁の上面からレールに乗り移る。次に、昇降ユニット
を作動すると、荷載置板が上昇して荷収納棚上の荷を掬
いとる。このとき、荷の荷重はレールによって支えられ
るので、伸縮フォークには従来のような大きな曲げモー
メントは生じない。そのまま伸縮フォークを短縮する
と、車輪はレールから側壁上面に復帰し、荷の出庫が完
了する。入庫動作は出庫動作の逆動作となる。
部の内側に第１のフォーク部材を移動可能に収容し、第
１のフォークの内側に第２のフォーク部材を移動可能に
収容し、第２のフォーク部材の内側に第３のフォーク部
材を移動可能に収容し、第３のフォーク部材に最先端の
フォーク部材を移動可能に設けられたので、多段フォー
クであるにもかかわらず伸縮フォークの全体の高さを小
さく制限することができ、多段フォークであるためにダ
ブルリーチ型荷収納棚に適用することができる。 伸縮フ
ォークを位置決めし、伸縮フォークを伸長すると車輪は
側壁の上面からレールに乗り移る。次に、昇降ユニット
を作動すると、荷載置板が上昇して荷収納棚上の荷を掬
いとる。このとき、荷の荷重はレールによって支えられ
るので、伸縮フォークには従来のような大きな曲げモー
メントは生じない。そのまま伸縮フォークを短縮する
と、車輪はレールから側壁上面に復帰し、荷の出庫が完
了する。入庫動作は出庫動作の逆動作となる。
【００１３】
【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は伸縮フォーク１１の縦断面図であり、図
２は図１の側面図である。同図に示すように、伸縮フォ
ーク１１は、固定部１２と、固定部１２に対して伸縮可
能な第１のフォーク部材１３と、第１のフォーク部材１
３に対して伸縮可能な第２のフォーク部材１４と、第２
のフォーク部材１４に対して伸縮可能な第３のフォーク
部材１５と、第３のフォーク部材１５に対して伸縮可能
な最先端のフォーク部材１６とを有する構造であること
は従来の多段伸縮フォーク６と同様である。
すると、図１は伸縮フォーク１１の縦断面図であり、図
２は図１の側面図である。同図に示すように、伸縮フォ
ーク１１は、固定部１２と、固定部１２に対して伸縮可
能な第１のフォーク部材１３と、第１のフォーク部材１
３に対して伸縮可能な第２のフォーク部材１４と、第２
のフォーク部材１４に対して伸縮可能な第３のフォーク
部材１５と、第３のフォーク部材１５に対して伸縮可能
な最先端のフォーク部材１６とを有する構造であること
は従来の多段伸縮フォーク６と同様である。
【００１４】固定部１２は、連結壁１２ａと、連結壁１
２ａの上面両端部に起立する側壁１２ｂとを有し、両側
壁１２ｂの内壁面には、長溝１７が形成される。第１の
フォーク部材１３は、連結壁１３ａと、連結壁１３ａの
上面両端部に起立する側壁１３ｂとを有し、両側壁１３
ｂの外壁面に、長溝１７内を転動するローラ１８が設け
られ、両側壁１３ｂの内壁面に、次に述べる第２のフォ
ーク部材１４の長孔１９内を転動するローラ２０が設け
られる。
２ａの上面両端部に起立する側壁１２ｂとを有し、両側
壁１２ｂの内壁面には、長溝１７が形成される。第１の
フォーク部材１３は、連結壁１３ａと、連結壁１３ａの
上面両端部に起立する側壁１３ｂとを有し、両側壁１３
ｂの外壁面に、長溝１７内を転動するローラ１８が設け
られ、両側壁１３ｂの内壁面に、次に述べる第２のフォ
ーク部材１４の長孔１９内を転動するローラ２０が設け
られる。
【００１５】第２のフォーク部材１４は、連結壁１４ａ
と、連結壁１４ａの両端が固着される側壁１４ｂとを有
し、両側壁１４ｂの外壁面に長溝１９が設けられ、両側
壁１４ｂの内壁面に長溝２１が設けられる。第３のフォ
ーク部材１５は、連結壁１５ａと、連結壁１５ａの両端
が固着される側壁１５ｂとを有し、両側壁１５ｂの外壁
面に、長溝２１内を転動するローラ２２と、次に述べる
最先端のフォーク部材１６の長溝２３内を転動するロー
ラ２４が設けられる。
と、連結壁１４ａの両端が固着される側壁１４ｂとを有
し、両側壁１４ｂの外壁面に長溝１９が設けられ、両側
壁１４ｂの内壁面に長溝２１が設けられる。第３のフォ
ーク部材１５は、連結壁１５ａと、連結壁１５ａの両端
が固着される側壁１５ｂとを有し、両側壁１５ｂの外壁
面に、長溝２１内を転動するローラ２２と、次に述べる
最先端のフォーク部材１６の長溝２３内を転動するロー
ラ２４が設けられる。
【００１６】最先端のフォーク部材１６は、連結壁１６
ａと、連結壁１６ａの両端が固着される側壁１６ｂとを
有し、両側壁１６ｂの内壁面に長溝２３が設けられ、両
側壁１６ｂの外壁面に支持部材２５が固着され、両支持
部材２５にはそれぞれ昇降ユニットであるシリンダ２６
（図１では片方のみを示す）と、３個の軸受２７（図１
では片方のみを示す）が設けられ、各軸受２７に支承さ
れた車輪２８が側壁１２の上面を転動可能である（図２
参照）。
ａと、連結壁１６ａの両端が固着される側壁１６ｂとを
有し、両側壁１６ｂの内壁面に長溝２３が設けられ、両
側壁１６ｂの外壁面に支持部材２５が固着され、両支持
部材２５にはそれぞれ昇降ユニットであるシリンダ２６
（図１では片方のみを示す）と、３個の軸受２７（図１
では片方のみを示す）が設けられ、各軸受２７に支承さ
れた車輪２８が側壁１２の上面を転動可能である（図２
参照）。
【００１７】左右一対のシリンダ２６のピストン棒の先
端は、荷載置板２９の下面に固着され、シリンダ２６が
作動すると、荷載置板２９が寸法ｔ1 だけ昇降する。以
上の実施例では、昇降ユニットとしてシリンダ２６を使
用したが、荷載置板２９を寸法ｔ1 だけ昇降するもので
あれば、アクチュエータとリンク機構を組み合わせたも
のでもよく、或いは空気の供給により膨張するエアーバ
ッグであってもよい。各フォーク部材１３，１４，１
５，１６は、シリンダの作動、連結されたワイヤーの引
張、或いは、ラックとピニオンの噛み合いなどの公知の
駆動手段により伸縮させることができる。
端は、荷載置板２９の下面に固着され、シリンダ２６が
作動すると、荷載置板２９が寸法ｔ1 だけ昇降する。以
上の実施例では、昇降ユニットとしてシリンダ２６を使
用したが、荷載置板２９を寸法ｔ1 だけ昇降するもので
あれば、アクチュエータとリンク機構を組み合わせたも
のでもよく、或いは空気の供給により膨張するエアーバ
ッグであってもよい。各フォーク部材１３，１４，１
５，１６は、シリンダの作動、連結されたワイヤーの引
張、或いは、ラックとピニオンの噛み合いなどの公知の
駆動手段により伸縮させることができる。
【００１８】荷収納棚９には、両支持梁８の下方に、両
支持梁８に平行なレール３０がそれぞれ設けられる。レ
ール３０の先端部には、先端に向かって低くなる勾配３
０ａが設けられ、荷収納棚９に相対する位置に位置決め
された伸縮フォーク１１が伸長したときに、車輪２８が
レール３０に乗り移り易くしてある（図３（Ａ），
（Ｂ）参照）。
支持梁８に平行なレール３０がそれぞれ設けられる。レ
ール３０の先端部には、先端に向かって低くなる勾配３
０ａが設けられ、荷収納棚９に相対する位置に位置決め
された伸縮フォーク１１が伸長したときに、車輪２８が
レール３０に乗り移り易くしてある（図３（Ａ），
（Ｂ）参照）。
【００１９】以上のように構成された伸縮フォーク１１
を、立体倉庫のスタッカークレン３に搭載した場合の荷
Ｗの出庫及び入庫動作について説明する。スタッカーク
レン３の走行及び昇降台５の昇降により、荷Ｗを載置し
た伸縮フォーク１１が荷収納棚９の手前に位置決めされ
る。このとき、伸縮フォーク１１の荷載置板２９は、荷
収納棚９の両支持梁８に載置された荷Ｗの底面よりも僅
かに低く、伸縮フォーク１１の車輪２８は、レール３０
に乗り移り可能な位置にある（図３（Ａ）参照）。
を、立体倉庫のスタッカークレン３に搭載した場合の荷
Ｗの出庫及び入庫動作について説明する。スタッカーク
レン３の走行及び昇降台５の昇降により、荷Ｗを載置し
た伸縮フォーク１１が荷収納棚９の手前に位置決めされ
る。このとき、伸縮フォーク１１の荷載置板２９は、荷
収納棚９の両支持梁８に載置された荷Ｗの底面よりも僅
かに低く、伸縮フォーク１１の車輪２８は、レール３０
に乗り移り可能な位置にある（図３（Ａ）参照）。
【００２０】次に、伸縮フォーク１１を伸長し始める
と、側壁１２ａ上の車輪２８がレール３０の先端に乗り
移り、伸縮フォーク１１を伸長に応じて車輪２８がレー
ル３０上を転動する。従って、荷載置板２９の上の荷Ｗ
の荷重は、車輪２８を介してレール３０によって支持さ
れるので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６には
曲げモーメント荷重は加わらず、荷載置板２９は水平の
保持される。
と、側壁１２ａ上の車輪２８がレール３０の先端に乗り
移り、伸縮フォーク１１を伸長に応じて車輪２８がレー
ル３０上を転動する。従って、荷載置板２９の上の荷Ｗ
の荷重は、車輪２８を介してレール３０によって支持さ
れるので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６には
曲げモーメント荷重は加わらず、荷載置板２９は水平の
保持される。
【００２１】伸縮フォーク１１が伸長を終わると、荷載
置板２９が荷Ｗの真下に位置し（図３（Ｂ）参照）、次
に、昇降ユニットであるシリンダ２６を作動すると、荷
載置板２９が上昇し、支持梁８上の荷Ｗを掬いとる。次
に、そのまま伸縮フォーク１１を短縮すると、車輪２８
はレール３０から側壁１２ｂの上に乗り移り、荷載置板
２９に載置された荷Ｗがスタッカークレン３の昇降台５
内に回収される。荷Ｗを荷収納棚に入庫する動作は、上
記の出庫の逆の動作で行われる。
置板２９が荷Ｗの真下に位置し（図３（Ｂ）参照）、次
に、昇降ユニットであるシリンダ２６を作動すると、荷
載置板２９が上昇し、支持梁８上の荷Ｗを掬いとる。次
に、そのまま伸縮フォーク１１を短縮すると、車輪２８
はレール３０から側壁１２ｂの上に乗り移り、荷載置板
２９に載置された荷Ｗがスタッカークレン３の昇降台５
内に回収される。荷Ｗを荷収納棚に入庫する動作は、上
記の出庫の逆の動作で行われる。
【００２２】荷Ｗの荷重は、伸縮フォーク１１が伸長す
るときには、レール３０に支持され、各フォーク部材１
３，１４，１５，１６にはほとんど曲げモーメントが作
用しないので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６
の厚さ寸法を、従来の伸縮フォークよりも大幅に縮小す
ることが可能になり、図４に示すように、伸縮フォーク
１１の高さ寸法ｈ2 を極めて小さくすることができる。
従って、図４に示すように、上下の荷Ｗ，Ｗの隙間寸法
ｈ0 ′を小さくすることができる。
るときには、レール３０に支持され、各フォーク部材１
３，１４，１５，１６にはほとんど曲げモーメントが作
用しないので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６
の厚さ寸法を、従来の伸縮フォークよりも大幅に縮小す
ることが可能になり、図４に示すように、伸縮フォーク
１１の高さ寸法ｈ2 を極めて小さくすることができる。
従って、図４に示すように、上下の荷Ｗ，Ｗの隙間寸法
ｈ0 ′を小さくすることができる。
【００２３】
【考案の効果】本考案は以上述べたように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する （１）荷の荷重は、伸縮フォークが伸長するときには、
レールに支持され、各フォーク部材にはほとんど曲げモ
ーメントが作用しないので、各フォーク部材の厚さ寸法
を小さくすることが出来る。 又、最下段の固定部の内側
に第１のフォークを、第１のフォークの内側に第２のフ
ォークを、第２のフォークの内側に第３のフォークを移
動可能に収容したのでフォーク全体の構造を、高さの低
いコンパクトのものにすることが出来るので、立体倉庫
の高さ方向の格納効率を高めることができた。この効果
は、ダブルリーチ型の立体倉庫に使用する多段伸縮フォ
ークにおいて特に顕著である。 （２）同様の理由により、伸縮フォークが軽量化され、
伸縮フォークの駆動力，スタッカークレン走行，昇降に
要する動力を軽滅することが出来た。又、車輪の支えら
れた荷載置板が水平に保持されるので、荷が滑り落ちる
危険性が無くなり、安全性が高まった。（３）側壁の上面を車輪の走行面に利用したので、伸縮
フォークにレールを敷設する必要がなくなり、伸縮フォ
ークの構造が簡素化される。
るので、以下に記載されるような効果を奏する （１）荷の荷重は、伸縮フォークが伸長するときには、
レールに支持され、各フォーク部材にはほとんど曲げモ
ーメントが作用しないので、各フォーク部材の厚さ寸法
を小さくすることが出来る。 又、最下段の固定部の内側
に第１のフォークを、第１のフォークの内側に第２のフ
ォークを、第２のフォークの内側に第３のフォークを移
動可能に収容したのでフォーク全体の構造を、高さの低
いコンパクトのものにすることが出来るので、立体倉庫
の高さ方向の格納効率を高めることができた。この効果
は、ダブルリーチ型の立体倉庫に使用する多段伸縮フォ
ークにおいて特に顕著である。 （２）同様の理由により、伸縮フォークが軽量化され、
伸縮フォークの駆動力，スタッカークレン走行，昇降に
要する動力を軽滅することが出来た。又、車輪の支えら
れた荷載置板が水平に保持されるので、荷が滑り落ちる
危険性が無くなり、安全性が高まった。（３）側壁の上面を車輪の走行面に利用したので、伸縮
フォークにレールを敷設する必要がなくなり、伸縮フォ
ークの構造が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】伸縮フォークの縦断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図３（Ａ），図３（Ｂ）は伸縮フォークの作動
説明図である。
説明図である。
【図４】立体倉庫のラックの要部正面図である。
【図５】立体倉庫の平面図である。
【図６】図５のＸ矢視図である。
【図７】図７（Ａ），図７（Ｂ），図７（Ｃ）は従来の
伸縮フォークの作動説明図である。
伸縮フォークの作動説明図である。
【図８】従来の伸縮フォークの撓み状態の説明図であ
る。
る。
【図９】従来の立体倉庫のラックの要部正面図である。
Ｗ 荷 ３ スタッカークレン ５ 昇降台 ８ 支持梁 ９ 荷収納棚 １１ 伸縮フォーク １２ 固定部 １３ 第１のフォーク部材 １４ 第２のフォーク部材 １５ 第３のフォーク部材 １６ 最先端のフォーク部材 ２６ シリンダ ２８ 車輪 ２９ 荷載置台 ３０ レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−272704（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173603（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110407（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−75781（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−90202（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/14 B66F 9/07
Claims (1)
- 【請求項１】 同方向に相互に移動可能な複数のフォー
ク部材より構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚
との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記伸縮フォークは、連結壁の両端に側壁が立設される
固定部と、該固定部の内側に移動可能に収容される第１
のフォーク部材と、該第１のフォークの内側に移動可能
に収容される第２のフォーク部材と、該第２のフォーク
部材の内側に移動可能に収容される第３のフォーク部材
と、該第３のフォーク部材に対して移動可能に設けられ
る最先端のフォーク部材とにより構成され、該 最先端の
フォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットと
上記側壁の上面を転動する車輪が設けられ、 上記荷収納棚には、位置決めされた上記伸縮フォークの
側壁の上面とほぼ同じ高さのレールが設けられる ことを
特徴とする伸縮フォーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992060685U JP2592760Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 伸縮フォーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992060685U JP2592760Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 伸縮フォーク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0625208U JPH0625208U (ja) | 1994-04-05 |
| JP2592760Y2 true JP2592760Y2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=13149414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992060685U Expired - Fee Related JP2592760Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 伸縮フォーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592760Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2021039040A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4151339B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2008-09-17 | 沖電気工業株式会社 | スライド機構およびそれを用いた搬送装置 |
| JP4828137B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2011-11-30 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 移載機におけるテレスコピックアームの支持構造 |
| WO2016076060A1 (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | 村田機械株式会社 | 移載装置及び移載方法 |
| JP6477439B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2019-03-06 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63272704A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Nkk Corp | 立体収納庫 |
| JPH04173603A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-22 | Daifuku Co Ltd | 荷移載装置付きラック設備 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP1992060685U patent/JP2592760Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2021039040A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | ||
| WO2021039040A1 (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 村田機械株式会社 | 移載システム、移載装置及び移載方法 |
| JP7272445B2 (ja) | 2019-08-27 | 2023-05-12 | 村田機械株式会社 | 移載システム、移載装置及び移載方法 |
| US11776832B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-10-03 | Murata Machinery, Ltd. | Transfer system, transfer device, and transfer method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625208U (ja) | 1994-04-05 |
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