JP2591428Y2 - 回転工具密着確認装置 - Google Patents
回転工具密着確認装置Info
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- JP2591428Y2 JP2591428Y2 JP1992051684U JP5168492U JP2591428Y2 JP 2591428 Y2 JP2591428 Y2 JP 2591428Y2 JP 1992051684 U JP1992051684 U JP 1992051684U JP 5168492 U JP5168492 U JP 5168492U JP 2591428 Y2 JP2591428 Y2 JP 2591428Y2
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- air supply
- spindle
- air
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/003—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、ターニングセンタや
マシニングセンタ等の回転工具を用いる切削機械におけ
る回転工具密着確認装置に関する。
マシニングセンタ等の回転工具を用いる切削機械におけ
る回転工具密着確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ターニングセンタやマシニングセンタで
は、自動工具交換装置を備えており、スピンドルの回転
工具取付孔に装着する回転工具は加工種類に応じて自動
交換される。
は、自動工具交換装置を備えており、スピンドルの回転
工具取付孔に装着する回転工具は加工種類に応じて自動
交換される。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、交換された回
転工具がスピンドルの回転工具取付孔に適正状態に装着
されたかどうかを確認する手段を有しておらず、装着不
良の場合に加工不良品が発生する恐れがある。旋盤にお
けるバイト等の固定工具の場合は、刃物台に固定される
ために確認手段を設けることが容易であり、種々の確認
手段が従来から設けられている。しかし、回転工具の場
合はスピンドルに取付けられるために確認手段を設ける
ことが難しく、確認手段の開発が待たれている。
転工具がスピンドルの回転工具取付孔に適正状態に装着
されたかどうかを確認する手段を有しておらず、装着不
良の場合に加工不良品が発生する恐れがある。旋盤にお
けるバイト等の固定工具の場合は、刃物台に固定される
ために確認手段を設けることが容易であり、種々の確認
手段が従来から設けられている。しかし、回転工具の場
合はスピンドルに取付けられるために確認手段を設ける
ことが難しく、確認手段の開発が待たれている。
【０００４】この考案の目的は、スピンドルに回転工具
が正しく密着状態に装着されたことを確認できる回転工
具密着確認装置を提供することである。
が正しく密着状態に装着されたことを確認できる回転工
具密着確認装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この考案の回転工具密着
確認装置は、スピンドルの回転工具取付孔における工具
位置決め面にエア吹出し口を設け、このエア吹出し口に
圧縮空気を送るエア供給経路の背圧を検出して密着確認
を行う密着検出センサを設けたものである。前記エア供
給経路は、スピンドルを支持したハウジングからエア吹
出し口に圧縮空気を送る経路である。前記エア供給経路
となるスピンドル内のエア供給経路とハウジング内のエ
ア供給経路とはカップリングで接続する。このカップリ
ングは、前記スピンドル内エア供給経路の後ろ向きに開
口したエア入口に連通する前進位置と、前記スピンドル
の前記エア入口から離れる後退位置とに位置変更自在な
孔明きのピストンを、前記ハウジングのエア供給経路内
に有し、前記ピストンの後面は、前記ハウジングのエア
供給経路に供給された密着確認用の供給エアの圧力が作
用する面と、前記ピストンに設けられた孔の開口とを有
し、前記ピストンは後退位置に弾性的に付勢され、かつ
密着確認のエア供給で前記弾性に抗して前記前進位置ま
で前進するものとする。
確認装置は、スピンドルの回転工具取付孔における工具
位置決め面にエア吹出し口を設け、このエア吹出し口に
圧縮空気を送るエア供給経路の背圧を検出して密着確認
を行う密着検出センサを設けたものである。前記エア供
給経路は、スピンドルを支持したハウジングからエア吹
出し口に圧縮空気を送る経路である。前記エア供給経路
となるスピンドル内のエア供給経路とハウジング内のエ
ア供給経路とはカップリングで接続する。このカップリ
ングは、前記スピンドル内エア供給経路の後ろ向きに開
口したエア入口に連通する前進位置と、前記スピンドル
の前記エア入口から離れる後退位置とに位置変更自在な
孔明きのピストンを、前記ハウジングのエア供給経路内
に有し、前記ピストンの後面は、前記ハウジングのエア
供給経路に供給された密着確認用の供給エアの圧力が作
用する面と、前記ピストンに設けられた孔の開口とを有
し、前記ピストンは後退位置に弾性的に付勢され、かつ
密着確認のエア供給で前記弾性に抗して前記前進位置ま
で前進するものとする。
【０００６】
【作用】スピンドルの回転工具取付孔に回転工具が正し
く装着された場合は、回転工具取付孔の工具位置決め面
に回転工具が密着する。この密着のため、エア供給経路
から工具位置決め面のエア吹出し口に送られる圧縮空気
の圧力、つまりエア吹出し口の背圧が所定値以上に上昇
し、これを密着検出センサが検出することにより回転工
具の密着が自動的に確認される。回転工具の装着不良の
場合は、エア吹出し口からエア漏れが生じて背圧が所定
値まで上がらず、密着検出センサにより密着不良が確認
される。
く装着された場合は、回転工具取付孔の工具位置決め面
に回転工具が密着する。この密着のため、エア供給経路
から工具位置決め面のエア吹出し口に送られる圧縮空気
の圧力、つまりエア吹出し口の背圧が所定値以上に上昇
し、これを密着検出センサが検出することにより回転工
具の密着が自動的に確認される。回転工具の装着不良の
場合は、エア吹出し口からエア漏れが生じて背圧が所定
値まで上がらず、密着検出センサにより密着不良が確認
される。
【０００７】
【実施例】この考案の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。図２は、この実施例の回転工具密着確認
装置を装備したターニングセンタの斜視図である。この
ターニングセンタは、位置固定の主軸１と、主軸１に対
面して２軸（Ｘ軸，Ｚ軸）方向に移動可能なサブスピン
ドル２と、タレット３と、ミリングヘッド４と、工具交
換装置５とを備え、前記ミリングヘッド４にこの考案の
回転工具密着確認装置が適用される。主軸１に保持した
ワークは、タレット３およびミリングヘッド４のいずれ
の工具によっても加工可能であり、またサブスピンドル
２に持ち替えて加工可能としてある。工具交換装置５
は、ミリングヘッド４の工具を、交換アーム６によって
工具マガジン７の任意の工具と交換するものである。
いて説明する。図２は、この実施例の回転工具密着確認
装置を装備したターニングセンタの斜視図である。この
ターニングセンタは、位置固定の主軸１と、主軸１に対
面して２軸（Ｘ軸，Ｚ軸）方向に移動可能なサブスピン
ドル２と、タレット３と、ミリングヘッド４と、工具交
換装置５とを備え、前記ミリングヘッド４にこの考案の
回転工具密着確認装置が適用される。主軸１に保持した
ワークは、タレット３およびミリングヘッド４のいずれ
の工具によっても加工可能であり、またサブスピンドル
２に持ち替えて加工可能としてある。工具交換装置５
は、ミリングヘッド４の工具を、交換アーム６によって
工具マガジン７の任意の工具と交換するものである。
【０００８】図１はミリングヘッド４の部分縦断面図で
ある。ミリングヘッド４のスピンドル８はテーパ状の回
転工具取付孔９を軸端に有し、この孔９の開口の周囲に
回転工具１０の鍔部１０ａを受け止める工具位置決め面
９ａが形成されている。回転工具１０は、スピンドル８
内で進退操作されるドローバ１１に後部のプルボルト１
０ｂが係合して引き込まれ、鍔部１０ａが工具位置決め
面９ａに密着する状態に装着される。この工具位置決め
面９ａに密着確認用のエア吹出し口２０ｂを開口させ、
スピンドル８の外周面からエア吹出し口２０ｂに開通す
るスピンドル内エア供給経路２０を設けてある。
ある。ミリングヘッド４のスピンドル８はテーパ状の回
転工具取付孔９を軸端に有し、この孔９の開口の周囲に
回転工具１０の鍔部１０ａを受け止める工具位置決め面
９ａが形成されている。回転工具１０は、スピンドル８
内で進退操作されるドローバ１１に後部のプルボルト１
０ｂが係合して引き込まれ、鍔部１０ａが工具位置決め
面９ａに密着する状態に装着される。この工具位置決め
面９ａに密着確認用のエア吹出し口２０ｂを開口させ、
スピンドル８の外周面からエア吹出し口２０ｂに開通す
るスピンドル内エア供給経路２０を設けてある。
【０００９】スピンドル８は、軸受１２，１３を介して
ミリングヘッド部ハウジング１４に回転自在に支持さ
れ、後部でモータ（図示せず）により回転駆動される。
スピンドル内エア供給経路２０は、ハウジング１４に設
けたカップリング１５およびハウジング部エア供給経路
２１を介して外部エア供給経路２７に連通し、エア源２
４に接続されている。カップリング１５は、シリンダ１
６内に進退自在に設けられた筒状ピストン１７と、この
筒状ピストン１７をシリンダ１６のストッパ１８側に付
勢するばね１９とからなる。筒状ピストン１７の一端
は、スピンドル８の外周に設けた間座８ａの鍔部の背面
に対向させてあり、シリンダ１６のストッパ１８側部分
はハウジング部エア供給経路２１に連通させてある。
ミリングヘッド部ハウジング１４に回転自在に支持さ
れ、後部でモータ（図示せず）により回転駆動される。
スピンドル内エア供給経路２０は、ハウジング１４に設
けたカップリング１５およびハウジング部エア供給経路
２１を介して外部エア供給経路２７に連通し、エア源２
４に接続されている。カップリング１５は、シリンダ１
６内に進退自在に設けられた筒状ピストン１７と、この
筒状ピストン１７をシリンダ１６のストッパ１８側に付
勢するばね１９とからなる。筒状ピストン１７の一端
は、スピンドル８の外周に設けた間座８ａの鍔部の背面
に対向させてあり、シリンダ１６のストッパ１８側部分
はハウジング部エア供給経路２１に連通させてある。
【００１０】間座８ａの背面の筒状ピストン１７に対応
する位置には、エア入口２０ａを開口させ、スピンドル
内エア供給経路２０に連通させてある。前記の外部エア
供給経路２７に、ギャップセンサまたは圧力スイッチか
らなる密着検出センサ２２を設け、かつ開閉弁２５およ
び空気圧フィルタ２３を介在させてある。
する位置には、エア入口２０ａを開口させ、スピンドル
内エア供給経路２０に連通させてある。前記の外部エア
供給経路２７に、ギャップセンサまたは圧力スイッチか
らなる密着検出センサ２２を設け、かつ開閉弁２５およ
び空気圧フィルタ２３を介在させてある。
【００１１】上記構成の動作を説明する。スピンドル８
の回転中は、開閉弁２５を閉じてエア源２４からの圧縮
空気の供給を停止しておく。これにより、カップリング
１５における筒状ピストン１７は、ばね１９の付勢力に
よってストッパ１８側に押し当てられ、スピンドル８に
取付けられた間座８ａの鍔部背面と筒状ピストン１７と
の間に隙間が保たれる。そのため、筒状ピストン１７が
スピンドル８の回転の障害になることが回避される。
の回転中は、開閉弁２５を閉じてエア源２４からの圧縮
空気の供給を停止しておく。これにより、カップリング
１５における筒状ピストン１７は、ばね１９の付勢力に
よってストッパ１８側に押し当てられ、スピンドル８に
取付けられた間座８ａの鍔部背面と筒状ピストン１７と
の間に隙間が保たれる。そのため、筒状ピストン１７が
スピンドル８の回転の障害になることが回避される。
【００１２】工具交換時には、交換終了の後に開閉弁２
５を開いてエア供給を行う。ただし、間座８ａのエア入
口２０ａがカップリング１５の筒状ピストン１７と対向
するようにスピンドル８の回転位置を割り出しておく。
このようにエア供給を行うことにより、シリンダ１６内
の空気圧によって筒状ピストン１７がばね１９に抗して
前進し、スピンドル８の間座８ａの背面に押し当てられ
る。そのため、圧縮空気は筒状ピストン１７を経てスピ
ンドル内エア供給経路２０からエア吹出し口２０ｂに供
給される。回転工具１０が正しく装着されていれば、鍔
部１０ａが工具位置決め面９ａに密着してエア吹出し口
２０ｂを塞ぎ、そのためエア吹出し口２０ｂにおける背
圧が密着検出センサ２２の設定圧まで上がる。このため
密着検出センサ２２がオンし、密着状態にあることが確
認される。
５を開いてエア供給を行う。ただし、間座８ａのエア入
口２０ａがカップリング１５の筒状ピストン１７と対向
するようにスピンドル８の回転位置を割り出しておく。
このようにエア供給を行うことにより、シリンダ１６内
の空気圧によって筒状ピストン１７がばね１９に抗して
前進し、スピンドル８の間座８ａの背面に押し当てられ
る。そのため、圧縮空気は筒状ピストン１７を経てスピ
ンドル内エア供給経路２０からエア吹出し口２０ｂに供
給される。回転工具１０が正しく装着されていれば、鍔
部１０ａが工具位置決め面９ａに密着してエア吹出し口
２０ｂを塞ぎ、そのためエア吹出し口２０ｂにおける背
圧が密着検出センサ２２の設定圧まで上がる。このため
密着検出センサ２２がオンし、密着状態にあることが確
認される。
【００１３】回転工具１０の取付けが不完全な場合は、
鍔部ａが工具位置決め面９ａに密着せず、圧縮空気がエ
ア吹出し口２０ｂから漏れる。そのため背圧が設定圧ま
で上昇せず、密着検出センサ２２がオンしない。この結
果から、回転工具１０の取付けが不完全であると判断さ
れる。密着検出センサ２２が所定時にオンしない場合
は、アラームを発生させてオペレータに知らせるように
し、かつ加工動作を停止させる。
鍔部ａが工具位置決め面９ａに密着せず、圧縮空気がエ
ア吹出し口２０ｂから漏れる。そのため背圧が設定圧ま
で上昇せず、密着検出センサ２２がオンしない。この結
果から、回転工具１０の取付けが不完全であると判断さ
れる。密着検出センサ２２が所定時にオンしない場合
は、アラームを発生させてオペレータに知らせるように
し、かつ加工動作を停止させる。
【００１４】なお、密着検出センサ２２としてギャップ
センサを使用する場合、例えば０．０５mm以上のギャッ
プでオフするように設定しておく。これにより、回転工
具１０と位置決め面９ａとのギャップが０．０５以上に
なるとスイッチオンせず、アラームとなり、０．０５以
下であるとスイッチオンして密着確認される。
センサを使用する場合、例えば０．０５mm以上のギャッ
プでオフするように設定しておく。これにより、回転工
具１０と位置決め面９ａとのギャップが０．０５以上に
なるとスイッチオンせず、アラームとなり、０．０５以
下であるとスイッチオンして密着確認される。
【００１５】
【考案の効果】この考案の回転工具密着確認装置は、ス
ピンドルの回転工具取付孔における工具位置決め面にエ
ア吹出し口を設け、このエア吹出し口に圧縮空気を送る
エア供給経路に、エア吹出し口の背圧を検出して密着確
認を行う密着検出センサを設けたため、スピンドルに回
転工具が正しく密着したことを確認でき、密着不良によ
る加工不良品の発生を防止できる。また、スピンドル内
エア供給経路とハウジング内エア供給経路とを接続する
カップリングとして、スピンドル内エア供給経路の後ろ
向きに開口したエア入口に連通する前進位置と、スピン
ドルのエア入口から離れる後退位置とに位置変更自在な
孔明きのピストンをハウジング内に設け、前記ピストン
は後退位置に弾性的に付勢され、かつ密着確認のエア供
給で前記弾性に抗して前記前進位置まで前進するものと
したため、スピンドルの回転の障害とならず、しかも密
着確認のエア供給でカップリングが接続状態となる。
ピンドルの回転工具取付孔における工具位置決め面にエ
ア吹出し口を設け、このエア吹出し口に圧縮空気を送る
エア供給経路に、エア吹出し口の背圧を検出して密着確
認を行う密着検出センサを設けたため、スピンドルに回
転工具が正しく密着したことを確認でき、密着不良によ
る加工不良品の発生を防止できる。また、スピンドル内
エア供給経路とハウジング内エア供給経路とを接続する
カップリングとして、スピンドル内エア供給経路の後ろ
向きに開口したエア入口に連通する前進位置と、スピン
ドルのエア入口から離れる後退位置とに位置変更自在な
孔明きのピストンをハウジング内に設け、前記ピストン
は後退位置に弾性的に付勢され、かつ密着確認のエア供
給で前記弾性に抗して前記前進位置まで前進するものと
したため、スピンドルの回転の障害とならず、しかも密
着確認のエア供給でカップリングが接続状態となる。
【図１】この考案の一実施例である回転工具密着確認装
置を装備したミリングヘッドの部分縦断面図である。
置を装備したミリングヘッドの部分縦断面図である。
【図２】その回転工具密着確認装置が装備されるターニ
ングセンタの斜視図である。
ングセンタの斜視図である。
８…スピンドル、９…回転工具取付孔、９ａ…工具位置
決め面、１０…回転工具、１０ａ…鍔部、１５…カップ
リング、２０…スピンドル内エア供給経路、２０ａ…エ
ア入口、２０ｂ…エア吹出し口、２２…密着検出セン
サ、２５…開閉弁、２７…外部エア供給経路
決め面、１０…回転工具、１０ａ…鍔部、１５…カップ
リング、２０…スピンドル内エア供給経路、２０ａ…エ
ア入口、２０ｂ…エア吹出し口、２２…密着検出セン
サ、２５…開閉弁、２７…外部エア供給経路
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルの回転工具取付孔における工
具位置決め面にエア吹出し口を設け、前記スピンドルを
支持したハウジングから前記エア吹出し口に圧縮空気を
送るエア供給経路を設け、このエア供給経路に前記エア
吹出し口の背圧を検出して密着確認を行う密着検出セン
サを設け、前記エア供給経路となるスピンドル内のエア
供給経路とハウジング内のエア供給経路とを接続するカ
ップリングを設け、このカップリングは、前記スピンド
ル内エア供給経路の後ろ向きに開口したエア入口に連通
する前進位置と、前記スピンドルの前記エア入口から離
れる後退位置とに位置変更自在な孔明きのピストンを、
前記ハウジングのエア供給経路内に有し、前記ピストン
の後面は、前記ハウジングのエア供給経路に供給された
密着確認用の供給エアの圧力が作用する面と、前記ピス
トンに設けられた孔の開口とを有し、前記ピストンは後
退位置に弾性的に付勢され、かつ密着確認のエア供給で
前記弾性に抗して前記前進位置まで前進するものとした
回転工具密着確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051684U JP2591428Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 回転工具密着確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051684U JP2591428Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 回転工具密着確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065851U JPH065851U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2591428Y2 true JP2591428Y2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=12893722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992051684U Expired - Fee Related JP2591428Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 回転工具密着確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591428Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4764450B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2011-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具密着状態検出装置 |
| KR20130074031A (ko) * | 2011-12-26 | 2013-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 공구 낙하 방지를 위한 클램프 검출 장치 및 그 방법 |
| WO2023079597A1 (ja) * | 2021-11-02 | 2023-05-11 | 株式会社Fuji | 工具着座確認装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3402989A1 (de) * | 1984-01-28 | 1985-08-08 | SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren | Einrichtung zur ueberwachung des betriebszustandes eines kraftspannfutters |
| JPS62581A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | Takemoto Oil & Fat Co Ltd | フエノ−ル性天然抗酸化性物質の製造方法 |
| JPS63110349U (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | ||
| JPH0174044U (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-18 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP1992051684U patent/JP2591428Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065851U (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |