JP2588657B2 - 検査プログラム自動作成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の検査プログラム
の作成および変更等を容易に行うことができる検査プロ
グラム自動作成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業界においては、生産される製品の品
質検査の自動化が推進されている。

【０００３】この品質検査（以下、ＱＡという）に用い
られるＱＡシステムの設計にあたり、製品の形状等を示
す図面から検査ポイントを多数設定し、このポイントに
配設したセンサから測定器および検査器等を用いてデー
タの収集を行う。

【０００４】前記多数の測定データを解析して、この解
析結果から最適検査ポイントの決定、および前記最適検
査ポイントにおける製品の良、不良の判定のためのしき
い値の決定等を行い、これらの判定データに基づいてＱ
Ａ方案を作成する。

【０００５】このＱＡ方案に従ってＱＡシステムのシス
テム設計がなされ、さらにソフトウエアおよびハードウ
エア等の設計が行われ、アッセンブルが終了した時点
で、検査方案のシステム設計者、ソフトウエアおよびハ
ードウエア等の設計者によるデバックが行われ、製品毎
の専用ＱＡシステムを製作する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術に係るＱＡシステムの製作方法では、検査方案
の決定から最終デバックまで一貫してソフトウエア技術
者を必要とし、ソフトウエア技術者を長時間拘束しなけ
ればならない。

【０００７】さらに、ＱＡシステムの完成後に品質管理
方案等の変更が発生すると、オペレータでは対応するこ
とができないために、ソフトウエアの技術者が再び、設
計およびデバック等の作業を行うため、ソフトウエア技
術者に多大の負担がかかるという問題がある。

【０００８】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、オペレータが入力手段を
介してディスプレイとの対話方式により検査方案の決定
から検査プログラムの作成およびデバックまで行うこと
により、ＱＡプログラムのソフトウエア開発およびデバ
ック等に要するソフトウエア技術者の人員を削減し、且
つＱＡシステムの製作期間を短縮することが可能な検査
プログラム自動作成方法の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、被検査製品を検査する検査装置にイン
タフェースを介してコンピュータを接続し、前記被検査
製品を検査する検査プログラムを作成する方法であっ
て、 前記コンピュータとの対話方式により、入力手段を
介して前記検査装置の測定条件を設定し、前記測定条件
に基づいて前記検査装置を作動させ、前記被検査製品の
複数の実験データを測定し、収集する実験モードのステ
ップと、前記実験モードのステップで得られた複数の実
験データを、解析のために表示手段にグラフ形式で表示
する解析モードのステップと、前記グラフ形式で表示さ
れた複数の実験データに基づき、入力手段を介して検査
のための判定値を設定する判定値作成モードのステップ
と、前記判定値に基づいて検査用プログラムを作成する
検査プログラム自動作成モードのステップと、からなる
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に係る検査プログラム自動作成方法で
は、コンピュータとの対話方式により、入力手段を介し
て検査装置の測定条件を設定し、前記測定条件に基づい
て前記検査装置を作動させ、被検査製品の複数の実験デ
ータを測定し、収集した後、前記実験データを表示手段
にグラフ形式で表示し、検査のための判定値を設定す
る。そして、前記判定値に基づいて検査用プログラムを
自動作成する。

【００１１】従って、オペレータによって、容易に検査
用プログラムを作成することができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る検査プログラム自動作成
方法について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

【００１３】図１は車両のドライブシャフトの部品であ
るアウトボードアウタの回転トルクを検査するトルク計
測システムの構成を説明する図である。

【００１４】図中、参照符号１０はトルク計測システ
ム、参照符号１２はアウトボードアウタ、参照符号１４
はアウトボードアウタ１２の支持台を示す。

【００１５】トルク計測システム１０は検出部１６と、
ＱＡ制御部１８とからなり、検出部１６はアウトボード
アウタ１２を回転駆動する駆動源としてのモータ２０を
備え、このモータ２０の回転軸２２にはプーリ２４とト
ルクリミッタとしてのパウダブレーキ２５とが軸着され
る。前記プーリ２４にはベルト２６が掛けられ、モータ
２０の回転力をプーリ２８に伝達している。

【００１６】プーリ２８は軸３０に軸着され、この軸３
０の一方の端部には回転角検出エンコーダ３２が軸着さ
れ、軸３０の他方側にはトルクメータ３４が軸着される
ともにビット３６が係着される。ビット３６はアウトボ
ードアウタ１２に嵌合する。

【００１７】また、図示しない取付台にはワーク傾斜角
検出エンコーダ３７と検出部１６を傾斜駆動する図示し
ない傾斜駆動手段が取着されている。

【００１８】図２はＱＡ制御部１８の機能を示すブロッ
ク図である。ＱＡ制御部１８はトルクメータ３４の出力
を増幅するストレンアンプ３８と、このストレンアンプ
３８の出力をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路４０
と、Ａ／Ｄ変換回路４０から出力されたデジタル値をデ
ータバス４２を介して読み取るコンピュータ４４とを備
える。

【００１９】ＱＡ制御部１８は回転角検出エンコーダ３
２から出力される回転角信号、およびワーク傾斜角検出
エンコーダ３７から出力される傾斜角度信号が入力され
るカウンタ回路（以下、ＣＮＴ回路という）４６、コン
ピュータ４４から図示しない傾斜駆動手段に出力される
偏位情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路４
８、コンピュータ４４とシーケンサ５０とのインタフェ
ース回路（以下、Ｉ／Ｆという）５２、ペンレコーダ５
４とのＩ／Ｆ５６、バーコードリーダ５８との通信用Ｉ
／Ｆ６０を備える。

【００２０】さらに、ＱＡ制御部１８はカラーＣＲＴ６
２と、このカラーＣＲＴ６２の画面上に配設されるタッ
チパネル６３と、大容量の記憶手段であるハードディス
ク６４と、プリンタ６６と、キーボード６８とが接続さ
れ、コンピュータ４４は演算結果および演算中の情報を
一時的に記憶するＲＡＭ７０と演算プログラム等を記憶
するＲＯＭ７２とを有する。

【００２１】以上のように構成されるトルク計測システ
ム１０によって、アウトボードアウタ１２を傾斜させて
夫々の傾斜角における回転トルクを測定し、この測定結
果から回転トルクのしきい値を設定する動作について、
図１乃至図２４を参照しながら説明する。

【００２２】図３はアウトボードアウタ１２の検査プロ
グラムを自動作成する動作を示すメインフローチャート
である。

【００２３】この自動作成モードは、製品の各部のデー
タを収集する実験モードと（ステップＳ１）、これらの
測定データを解析する解析モードと（ステップＳ２）、
解析結果により判定値を設定する判定値作成モードと
（ステップＳ３）、設定された判定値から検査プログラ
ムを自動的に作成する検査プログラム自動作成モードと
からなる（ステップＳ４）。

【００２４】図４は、図３の実験モード（ステップＳ
１）の動作を示すフローチャートである。

【００２５】カラーＣＲＴ６２に表示されたモード選択
画面において（図８（ａ）参照）、実験のモードを選択
する（ステップＳ１０）。この場合、カラーＣＲＴ６２
上にタッチパネル６３が配設されているため、カラーＣ
ＲＴ６２に表示された実験の文字上のタッチパネル６３
に指触することで実験モードが選択される。

【００２６】カラーＣＲＴ６２は測定条件の設定、測定
方法の設定、測定実行等が表示されるモード選択画面と
なり（図８（ｂ）参照）、この画面で測定条件の設定を
選択すると（ステップＳ１１）、Ａ／Ｄ変換回路４０、
Ｄ／Ａ変換回路４８およびＣＮＴ回路４６が表示される
ハードウエアの測定条件設定画面となる。

【００２７】ここで、例えば、ストレンアンプ３８の出
力を読み取るＡ／Ｄ変換回路４０を選択した場合は、図
９（ａ）に示すようにＡ／Ｄ変換回路４０の測定条件を
設定する画面となり、例えば、入力レンジとして０乃至
２００、単位としてkg-cm²および名称として傾斜トルク
値等を設定する。

【００２８】同様に、パウダブレーキ２５に制御信号を
出力するＤ／Ａ変換回路４８、回転角度および傾斜角度
等を検出するＣＮＴ回路４６、Ｉ／Ｆ５２およびＩ／Ｆ
５６のシーケンサ５０に対するポートの割り振り、およ
びＩ／Ｆ５６のペンレコーダ５４に対するポートの割り
振り等を設定することによって、ハードウエアの測定条
件の設定が終了する（ステップＳ１２）。

【００２９】これらの設定されたハードウエアの測定条
件はファイル名、例えば、「アウトボードｄｅｔ」が付
加されてハードディスク６４に記憶される。

【００３０】次いで、測定方法の設定を行う。すなわ
ち、前記図８（ｂ）の画面において測定方法の設定を選
択すると（ステップＳ１３）、測定パターンの選択画面
となり複数の測定パターンが表示される。これらの測定
パターンから、項目名とサンプリングタイムと条件名と
からなる、例えば、第２測定パターンを選択し（図９
（ｂ）参照）（ステップＳ１４）、次なる画面でファイ
ル名「アウトボードｄｅｔ」を選択すると、コンピュー
タ４４はハードディスク６４に格納された「アウトボー
ドｄｅｔ」のデータを読み出してＲＡＭ７０に記憶する
とともに、カラーＣＲＴ６２に測定項目選択画面を表示
する。

【００３１】前記測定項目選択画面において、例えば、
傾斜トルク、回転エンコーダ、および傾斜角度を選択し
て（図１０参照）、さらに、サンプリングタイム設定画
面で測定項目のサンプリングタイムを設定し（図１１ａ
参照）（ステップＳ１６）、条件パターン選択画面で条
件パターン、例えば、「１．××データが××までおよ
び××から××時間××データを測定する。」を選択す
ると（図１１（ｂ）参照）（ステップＳ１７）、次なる
画面によって前記文章の××の箇所の設定を行って文章
を完成させる（図１２（ａ）参照）。

【００３２】すなわち、「１．「傾斜角度」データが
「４２度」まで、および「４２度」から「３」秒間「回
転エンコーダ」データを測定する。」となる。

【００３３】以上のステップによって測定方法の設定が
終了し、設定された測定条件は測定方法とともにハード
ディスク６４およびＲＡＭ７０に記憶される（ステップ
Ｓ１８）。これらの設定は前述したように、全てタッチ
パネル６３を指触することで行われる。

【００３４】次いで、前記図８（ｂ）の画面において測
定実行を選択すると、ファイル名、測定条件および測定
方法の確認画面となり、これらの確認画面を経て測定実
行開始画面（図１２（ｂ）参照）となる。

【００３５】前記開始画面で開始を選択すると、コンピ
ュータ４４はシーケンサ５０を介して、図示しない傾斜
駆動手段を付勢し、アウトボードアウタ１２を鉛直位置
から水平位置方向に４２度まで螺旋状に傾斜させるとと
もに、モータ２０を付勢してアウトボードアウタ１２を
回転駆動し、且つステップＳ１６で設定されたサンプリ
ングタイム１０ｍｓ毎にトルクメータ３４によって回転
トルクを測定する（ステップＳ１９）。

【００３６】測定が終了すると、測定データはセーブ画
面によってファイル名「アウトボードｄｅｔ」を付加さ
れてハードディスク６４に格納されて実験モードが終了
する（ステップＳ２０）。

【００３７】以上のステップにおいて得られた測定デー
タの解析を行う動作を説明するが、データの解析に先だ
って、前記測定データをグラフ表示する。

【００３８】前記図８（ａ）の画面において解析を選択
すると（図５参照）（ステップＳ３０）、解析画面とな
り（図１３（ａ）参照）、この解析画面でグラフ表示を
選択し（ステップＳ３１）、さらに次画面でファイル名
「アウトボードｄｅｔ」を選択すると、コンピュータ４
４はハードディスク６４から「アウトボードｄｅｔ」の
測定データを読み出してＲＡＭ７０に記憶する（ステッ
プＳ３２）。

【００３９】次いで、前記測定データをグラフに表すた
めに、グラフの横軸および縦軸の設定を行う（ステップ
Ｓ３３）。すなわち、横軸／縦軸設定画面（図１３
（ｂ）参照）において、横軸を選択すると横軸設定画面
となり（図１４（ａ）参照）、この画面に表示される傾
斜トルク、回転エンコーダおよび傾斜角度等の項目か
ら、例えば、傾斜角度を選択する。

【００４０】再び、前記図１３（ｂ）の横軸／縦軸設定
画面において、縦軸を選択し、縦軸設定画面（図１４
（ｄ）参照）で傾斜トルクを選択し、さらに決定を選択
することで、横軸が傾斜角度であって縦軸が傾斜トルク
で表されるグラフがカラーＣＲＴ６２に表示される（図
１５参照）（ステップＳ３４）。

【００４１】表示されたグラフデータはデータセーブ画
面のＹを選択するとハードディスク６４に記憶されて
（ステップＳ３５）、解析モードにおける測定データの
グラフ表示が終了する。

【００４２】次いで、解析モードにおける解析と演算の
動作、および判定値作成モードの動作について説明す
る。

【００４３】前記図１３（ａ）の画面において、グラフ
の切り出しが選択されると（図６参照）（ステップＳ４
０）、ファイル名選択画面となり、この画面でファイル
名「アウトボードｄｅｔ」を選択すると、コンピュータ
４４はハードディスク６４からデータを読み出し、ＲＡ
Ｍ７０に記憶するとともに、カラーＣＲＴ６２に表示す
る（図１６（ａ）参照）（ステップＳ４１）。

【００４４】このグラフ表示画面ではウインドウが表示
されるとともに、このウインドウの伸長、収縮を選択す
る伸、縮スイッチ、ウインドウの伸縮の上下左右方向
（↑↓← →）を選択する方向選択スイッチ、ウインド
ウを移動させる移動スイッチ、およびウインドウの移動
量の粗細を選択する粗、細スイッチが同時に表示され
る。 これらのウインドウを決定するための表示を駆使
して、グラフの切り出し部分の決定を行い（ステップＳ
４２）、この切り出し部分を拡大して表示する（図１６
（ｂ）参照）（ステップＳ４３）。グラフの切り出し部
分が拡大表示された図１６（ｂ）では十字カーソルがグ
ラフ上に表示され、且つ前記十字カーソルをグラフ上で
左右方向（← →）に移動させるための移動方向スイッ
チ、十字カーソルの移動ピッチを示す粗および細スイッ
チ、および抽出モードを選択する抽出スイッチが表示さ
れ、且つ十字カーソルの示す位置の傾斜トルク、傾斜角
度および回転角の値が夫々表示される。

【００４５】前記抽出スイッチを選択して抽出モードと
する（ステップＳ４４）。画面には最大値、最小値、単
独値、分割および経過時間等の抽出モードのメニューが
表示され、これらのメニューから最大値を選択すると
（図１７（ａ）参照）、「××が××から××までの×
××」という最大値を決定するための文章が表示される
（図１７（ｂ）参照）。

【００４６】この文章を、例えば、「傾斜角度が４２度
から４２度までの傾斜トルク」と完成させて（図１８参
照）（ステップＳ４５）、前記図１７（ａ）で選択した
最大値とともに、傾斜角度が４２度における傾斜トルク
の最大値を求める文章を完成させる。この文章にファイ
ル名を付加し、ＲＡＭ７０に記憶する。

【００４７】同様のステップによって傾斜角度が４２度
における傾斜トルクの最小値を求めるための文章を完成
させて（ステップＳ４６）、この文章にファイル名を付
加し、ＲＡＭ７０に記憶する。このとき、カラーＣＲＴ
６２のグラフには抽出順に番号が表示される（図１９
（ａ）参照）。

【００４８】次いで、図１７（ａ）における分割を選択
すると、「×××から××を××が××から××まで×
×で分割し××を求める。」という分割条件を決定する
ための文章が表示され（図１９（ｂ）参照）、この文章
を、例えば、「４２度ｍａｘトルクからエンコーダを傾
斜角度が４２から０まで６００パルスで分割し傾斜トル
クを求める。」と完成させて（図２０参照）（ステップ
Ｓ４７）、傾斜角度４２度の最大トルク値を基準に６０
０パルスで分割した夫々のポイントの傾斜トルクを求め
るための演算命令文章をＲＡＭ７０に記憶する。

【００４９】同様の手順で傾斜角度４２度の最小トルク
値を基準に６００パルスで分割した夫々のポイントの傾
斜トルクを求めるための演算命令文章を完成させて（ス
テップＳ４８）、ＲＡＭ７０に記憶することにより、演
算命令の文章作成が終了する。

【００５０】次いで、前記演算命令に従って演算処理を
行う。

【００５１】前記図１９（ａ）において表示されている
演算モードを選択すると（図２１（ａ）参照）（ステッ
プＳ６０）（図７参照）、演算メニューが表示され、こ
のメニューから直線を引く命令を選択すると（図２１
（ｂ）参照）、さらに直線を引くための詳細なメニュー
が表示される。これらのメニューから、「１．分割ポイ
ント間の直線で結ぶ」を選択すると（ステップＳ６
１）、分割ポイント間を直線で結んだグラフが表示され
るとともに、再び演算メニューが表示され、このメニュ
ーから交点を求める命令を選択すると（図２２（ａ）参
照）（ステップＳ６２）、交点を求めるための命令文
章、「××が××と××との交点を求め、求めた点を×
×とする。」が表示される。

【００５２】前記文章を、例えば、「傾斜角度が３０度
と直線Ａとの交点を求め、求めた点を３０度のｍａｘト
ルクとする。」と完成させる（図２２（ｂ）参照）（ス
テップＳ６３）。同様に２０度、１０度の最大トルク値
および３０度、２０度、１０度における最小トルク値を
求める（ステップＳ６４）。

【００５３】次いで、前記図２１（ａ）の画面に表示さ
れる演算メニューにおいて、差を選択すると（図２３
（ａ）参照）、要件と差とからなる命令文章、「××と
××の差を取り、××とする。」が表示され（図２３
（ｂ）参照）、同一画面内に表示されている要件から４
２度ｍａｘトルクと４２度ｍｉｎトルクとを選択し、表
示された命令文章を、「４２度ｍａｘトルクと４２度ｍ
ｉｎトルクの差を取り、４２度のトルク幅とする。」と
完成させる（図２４参照）（ステップＳ６６）。同様の
方法により、夫々のワーク傾斜角における傾斜トルクの
最大値と最小値との中心値である中心トルクと、ワーク
傾斜角が０度〜１０度、１０度〜２０度、２０度〜３０
度および３０度〜４２度における回転トルクの平均変化
率を求めて、ステップＳ３の判定値作成モードが終了す
る（ステップＳ６７）。

【００５４】この場合、ワーク傾斜角が１０度、２０
度、３０度、４２度における最大トルクと、最小トルク
と、中心トルクと、トルク幅およびワーク傾斜角が０度
〜１０度、１０度〜２０度、２０度〜３０度および３０
度〜４２度における回転トルクの平均変化率が組立済み
ワークの良否判定項目として得られる。

【００５５】また、ステップＳ１０からステップＳ６７
の夫々において入力された実験方法、演算方法および演
算によって得られた判定項目と判定基準とがＲＡＭ７０
に記憶されているため、これらの方法および判定基準が
整理されて自動検査プログラムとなる（ステップＳ
４）。

【００５６】以上説明したように、本実施例によれば、
実験モード、解析モードおよび判定値作成モードを行う
ことで、回動自在なアウトボードアウタ１２の組立状態
の良否を判定する自動検査プログラムを容易に得ること
ができる。

【００５７】さらに、自動検査プログラムを変更する場
合には、オペレータが夫々の画面において再入力するこ
とで容易に変更作業を行うことが可能となる。

【００５８】従って、ソフトウエア技術者に頼ることな
く、オペレータによって自動検査プログラムの作成およ
び変更を行うことが可能となるため、ソフトウエア技術
者の負担を軽減することが可能となるとともに、プログ
ラム作成の時間を削減でき、自動検査装置の製作費を削
減することができる。

【００５９】また、実験モード、解析モードおよび判定
値作成モードからなるアウトボードアウタの検査プログ
ラムは軽微な変更により、例えば、加温されるダイキャ
ストの温度検査プログラムの自動作成に使用することが
でき、極めて広範な汎用性を有する。

【００６０】

【発明の効果】本発明に係る検査プログラム自動作成方
法では、ソフトウエア技術者によることなく、オペレー
タによって、容易に検査用プログラムの作成および変更
をすることができるため、ソフトウエア技術者の負担を
軽減することが可能となる。

【００６１】さらに、プログラム作成およびデバックに
要する工数を削減することが可能となるため、自動検査
装置の製作期間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査プログラム自動作成方法を実
施するトルク計測システムの全体構成を示すブロック図
である。

【図２】図１に示す実施例のＱＡ制御部の機能を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
する動作を示すメインフローチャートである。

【図４】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
する動作を示すフローチャートである。

【図５】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
する動作を示すフローチャートである。

【図６】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
する動作を示すフローチャートである。

【図７】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
する動作を示すフローチャートである。

【図８】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図９】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作成
するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１０】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１１】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１２】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１３】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１４】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１５】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１６】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１７】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１８】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図１９】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図２０】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図２１】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図２２】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図２３】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【図２４】図１に示す実施例の検査プログラムを自動作
成するカラーＣＲＴの画面表示を説明する図である。

【符号の説明】 １０…トルク計測システム １２…アウトボードアウタ １６…検出部 １８…ＱＡ制御部 ２０…モータ ２５…パウダブレーキ ３２…回転角検出エンコーダ ３４…トルクメータ ３７…ワーク傾斜角検出エンコーダ ４０…Ａ／Ｄ変換回路 ４４…コンピュータ ４６…ＣＮＴ回路 ４８…Ｄ／Ａ変換回路 ６２…カラーＣＲＴ ６３…タッチパネル ６４…ハードディスク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査製品を検査する検査装置にインタフ
   ェースを介してコンピュータを接続し、前記被検査製品
   を検査する検査プログラムを作成する方法であって、 前記 コンピュータとの対話方式により、入力手段を介し
   て前記検査装置の測定条件を設定し、前記測定条件に基
   づいて前記検査装置を作動させ、前記被検査製品の複数
   の実験データを測定し、収集する実験モードのステップ
   と、 前記実験モードのステップで得られた複数の実験データ
   を、解析のために表示手段にグラフ形式で表示する解析
   モードのステップと、 前記グラフ形式で表示された複数の実験データに基づ
   き、入力手段を介して検査のための判定値を設定する判
   定値作成モードのステップと、 前記判定値に基づいて検査用プログラムを作成する検査
   プログラム自動作成モードのステップと、 からなることを特徴とする検査プログラム自動作成方
   法。