JP2585919B2 - 製品の機種判別装置 - Google Patents
製品の機種判別装置Info
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- JP2585919B2 JP2585919B2 JP4085581A JP8558192A JP2585919B2 JP 2585919 B2 JP2585919 B2 JP 2585919B2 JP 4085581 A JP4085581 A JP 4085581A JP 8558192 A JP8558192 A JP 8558192A JP 2585919 B2 JP2585919 B2 JP 2585919B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラインにおいて組み立
てられる製品の機種および組付方向を自動的に判別する
製品の機種判別装置に関し、一層詳細には、例えば、ピ
ストンとクランクシャフトとを連結する車両用コンロッ
ドの機種を車両組付ラインにおいて自動的に判別するた
めの製品の機種判別装置に関する。
てられる製品の機種および組付方向を自動的に判別する
製品の機種判別装置に関し、一層詳細には、例えば、ピ
ストンとクランクシャフトとを連結する車両用コンロッ
ドの機種を車両組付ラインにおいて自動的に判別するた
めの製品の機種判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車製造業界では、車両本体に部品を
自動的に組み付ける自動組立システムが普及している。
車両のエンジン部において、ピストンとクランクシャフ
トとをコンロッドによって連結する組付作業も自動組立
システムによって自動的に行われる好例といえよう。
自動的に組み付ける自動組立システムが普及している。
車両のエンジン部において、ピストンとクランクシャフ
トとをコンロッドによって連結する組付作業も自動組立
システムによって自動的に行われる好例といえよう。
【０００３】そこで、従来技術では、前記コンロッドに
ピストンとクランクシャフトとを組み付ける場合におい
て、クランクシャフトが連結される端部側の大径な孔に
形成された単一のオイル孔の位置によってコンロッドの
組付方向を判別し、さらに、コンロッドに刻設された機
種を示す表示をオペレータが目視確認することによっ
て、コンロッドの機種判別がなされている。
ピストンとクランクシャフトとを組み付ける場合におい
て、クランクシャフトが連結される端部側の大径な孔に
形成された単一のオイル孔の位置によってコンロッドの
組付方向を判別し、さらに、コンロッドに刻設された機
種を示す表示をオペレータが目視確認することによっ
て、コンロッドの機種判別がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における目視によるコンロッドの組付方向の判
定、および機種の判別では、コンロッドの形状が略表裏
対称形状に製造されているとともに、機種が異なる場合
であっても形状が酷似しているために、組付方向の判
定、および機種の判別を正確に行うことが困難であると
いう不都合が発生する。
従来技術における目視によるコンロッドの組付方向の判
定、および機種の判別では、コンロッドの形状が略表裏
対称形状に製造されているとともに、機種が異なる場合
であっても形状が酷似しているために、組付方向の判
定、および機種の判別を正確に行うことが困難であると
いう不都合が発生する。
【０００５】なお、前記組付方向または機種の異なるコ
ンロッドの誤組み付けは動作試験の際に発見されるが、
この場合、コンロッドの周辺には、すでに他の部品の組
み付けが終了しているために、これらの部品を全て分解
し、再組み付けを行わなければならない煩雑さがある。
ンロッドの誤組み付けは動作試験の際に発見されるが、
この場合、コンロッドの周辺には、すでに他の部品の組
み付けが終了しているために、これらの部品を全て分解
し、再組み付けを行わなければならない煩雑さがある。
【０００６】このため、前記の如き分解および再組み付
けに多大の時間を必要とするとともに、動作試験の効率
性を阻害し、ライン全体の生産性を低下させるという問
題がある。
けに多大の時間を必要とするとともに、動作試験の効率
性を阻害し、ライン全体の生産性を低下させるという問
題がある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであって、製品の孔部、例えば、
コンロッドのオイル孔等の位置を正確に検出することに
より、製品の組付方向の判定および製品の機種の判別を
確実、且つ迅速に行うことができる製品の機種判別装置
を提供することを目的とする。
るためになされたものであって、製品の孔部、例えば、
コンロッドのオイル孔等の位置を正確に検出することに
より、製品の組付方向の判定および製品の機種の判別を
確実、且つ迅速に行うことができる製品の機種判別装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、製品であるコンロッドの大端孔に挿入
される光源と、前記コンロッドのオイル孔を通過した前
記光源からの照明光を検出する受光手段と、前記オイル
孔を通過して前記受光手段で得られた光量によって、前
記コンロッドが所定の機種であるか否かを示す信号を出
力する判別信号生成手段と、を備えることを特徴とす
る。また、本発明は、光源と、 前記光源を囲繞するとと
もに、前記光源からの照明光を所定方向に導く孔部を有
する光源用カバーと、 製品の孔部を通過した前記光源か
らの照明光を検出する受光手段と、 前記製品の孔部を通
過して前記受光手段で得られた光量によって、前記製品
が所定の機種であるか否かを示す信号を出力する判別信
号生成手段と、 を備えることを特徴とする。 さらに、本
発明は、製品であるコンロッドの大端孔に挿入される光
源と、 前記光源を囲繞するとともに、前記光源からの照
明光を所定方向に導く孔部を有する光源用カバーと、 前
記コンロッドのオイル孔を通過した前記光源からの照明
光を検出する受光手段と、 前記オイル孔を通過して前記
受光手段で得られた光量によって、前記コンロッドが所
定の機種であるか否かを示す信号を出力する判別信号生
成手段と、 を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、製品であるコンロッドの大端孔に挿入
される光源と、前記コンロッドのオイル孔を通過した前
記光源からの照明光を検出する受光手段と、前記オイル
孔を通過して前記受光手段で得られた光量によって、前
記コンロッドが所定の機種であるか否かを示す信号を出
力する判別信号生成手段と、を備えることを特徴とす
る。また、本発明は、光源と、 前記光源を囲繞するとと
もに、前記光源からの照明光を所定方向に導く孔部を有
する光源用カバーと、 製品の孔部を通過した前記光源か
らの照明光を検出する受光手段と、 前記製品の孔部を通
過して前記受光手段で得られた光量によって、前記製品
が所定の機種であるか否かを示す信号を出力する判別信
号生成手段と、 を備えることを特徴とする。 さらに、本
発明は、製品であるコンロッドの大端孔に挿入される光
源と、 前記光源を囲繞するとともに、前記光源からの照
明光を所定方向に導く孔部を有する光源用カバーと、 前
記コンロッドのオイル孔を通過した前記光源からの照明
光を検出する受光手段と、 前記オイル孔を通過して前記
受光手段で得られた光量によって、前記コンロッドが所
定の機種であるか否かを示す信号を出力する判別信号生
成手段と、 を備えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る製品の機種判別装置では、光源か
らの照明光を、所定位置に位置決めされた製品の孔部に
照射する。
らの照明光を、所定位置に位置決めされた製品の孔部に
照射する。
【００１０】判別信号生成手段は前記製品の孔部を通過
する光量が予め設定された光量以上であるとき、前記製
品が所定の機種であることを示す信号を導出する。
する光量が予め設定された光量以上であるとき、前記製
品が所定の機種であることを示す信号を導出する。
【００１１】従って、製品の孔部を通過する光の量によ
って製品の取付方向、並びに機種を正確、且つ迅速に判
別できる。
って製品の取付方向、並びに機種を正確、且つ迅速に判
別できる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る製品の機種判別装置につ
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１３】図１は判別されるべき製品としてのコンロ
ッドＷと、本発明を実施する機種判別装置１０の相対的
位置関係を示す一部省略斜視図であり、図２はコンロッ
ドＷに機種判別装置１０が配設された場合の一部縦断面
説明図である。
ッドＷと、本発明を実施する機種判別装置１０の相対的
位置関係を示す一部省略斜視図であり、図２はコンロッ
ドＷに機種判別装置１０が配設された場合の一部縦断面
説明図である。
【００１４】コンロッドＷはピストンピンが装着される
端部側の小径な孔部（以下、小端孔という）Ｐとクラン
クシャフトピンが装着される端部側の大径な孔部（以
下、大端孔という）Ｑとを備え、大端孔Ｑの壁面にはオ
イルが注入されるオイル孔Ｓが穿設される。
端部側の小径な孔部（以下、小端孔という）Ｐとクラン
クシャフトピンが装着される端部側の大径な孔部（以
下、大端孔という）Ｑとを備え、大端孔Ｑの壁面にはオ
イルが注入されるオイル孔Ｓが穿設される。
【００１５】機種判別装置１０は光源部１２と受光部１
４とからなり、光源部１２は照明光Ｌを照射する光源１
６と、この光源１６が着脱自在に装着されるソケット１
８と、前記光源１６から照射される照明光Ｌの漏出を防
止するカバーフランジ２０と、このカバーフランジ２０
および前記ソケット１８が固着されるブラケット２２
と、前記カバーフランジ２０に取着され、前記光源１６
を囲繞するカバー２４とを備え、前記カバー２４には照
射孔２６が穿設される。
４とからなり、光源部１２は照明光Ｌを照射する光源１
６と、この光源１６が着脱自在に装着されるソケット１
８と、前記光源１６から照射される照明光Ｌの漏出を防
止するカバーフランジ２０と、このカバーフランジ２０
および前記ソケット１８が固着されるブラケット２２
と、前記カバーフランジ２０に取着され、前記光源１６
を囲繞するカバー２４とを備え、前記カバー２４には照
射孔２６が穿設される。
【００１６】受光部１４は前記光源１６から照射される
照明光Ｌを受光する判別信号生成手段としての光電スイ
ッチ２８を備える。
照明光Ｌを受光する判別信号生成手段としての光電スイ
ッチ２８を備える。
【００１７】図３に機種判別装置１０を制御する電気回
路２９のブロック構成図を示す。
路２９のブロック構成図を示す。
【００１８】電気回路２９はコンロッドＷの機種等のデ
ータを入力する入力回路３０と、前記入力されたデータ
に基づいて光源部駆動回路３２および受光部駆動回路３
４を制御する制御回路３６とを備え、光源部駆動回路３
２から出力される駆動信号は図示しないシリンダ等を付
勢して光源部１２を変位させる。また、受光部駆動回路
３４から出力される駆動信号はシリンダ４０を付勢して
受光部１４を変位させるためのものである。
ータを入力する入力回路３０と、前記入力されたデータ
に基づいて光源部駆動回路３２および受光部駆動回路３
４を制御する制御回路３６とを備え、光源部駆動回路３
２から出力される駆動信号は図示しないシリンダ等を付
勢して光源部１２を変位させる。また、受光部駆動回路
３４から出力される駆動信号はシリンダ４０を付勢して
受光部１４を変位させるためのものである。
【００１９】受光部１４から出力されるコンロッドＷの
機種判別信号は組立ロボット制御回路３８に出力され
る。
機種判別信号は組立ロボット制御回路３８に出力され
る。
【００２０】以上のように構成される機種判別装置１０
において、コンロッドＷの機種を判別する作用について
図１乃至図３を参照しながら説明する。
において、コンロッドＷの機種を判別する作用について
図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００２１】先ず、図示しない自動組立ロボットによっ
てコンロッドＷが搬送されて、所定の位置に載置され、
該コンロッドＷは位置決めピン４２およびコンロッド位
置決めシリンダ４４によって位置決めされる。次いで、
制御回路３６はオペレータによって入力回路３０から入
力されたコンロッドＷの機種を示すデータから、例え
ば、コンロッドＷ1 であることを読み取り、光源部駆動
回路３２を介して図示しない光源部駆動シリンダを付勢
し、光源部１２を大端孔Ｑに挿入する（図２参照）。こ
のとき、光源部駆動回路３２は入力回路３０から入力さ
れたコンロッドＷ 1 のデータに基づいて、カバー２４の
照射孔２６を所定の位置に位置決めする。
てコンロッドＷが搬送されて、所定の位置に載置され、
該コンロッドＷは位置決めピン４２およびコンロッド位
置決めシリンダ４４によって位置決めされる。次いで、
制御回路３６はオペレータによって入力回路３０から入
力されたコンロッドＷの機種を示すデータから、例え
ば、コンロッドＷ1 であることを読み取り、光源部駆動
回路３２を介して図示しない光源部駆動シリンダを付勢
し、光源部１２を大端孔Ｑに挿入する（図２参照）。こ
のとき、光源部駆動回路３２は入力回路３０から入力さ
れたコンロッドＷ 1 のデータに基づいて、カバー２４の
照射孔２６を所定の位置に位置決めする。
【００２２】さらに、制御回路３６は入力回路３０から
入力されたコンロッドＷ1 のデータに基づいて、図示し
ない受光部駆動機構を付勢し、コンロッドＷ1 のオイル
孔Ｓの中心線上であって、オイル孔Ｓの断面と平行とな
る位置へ受光部１４を変位させる。
入力されたコンロッドＷ1 のデータに基づいて、図示し
ない受光部駆動機構を付勢し、コンロッドＷ1 のオイル
孔Ｓの中心線上であって、オイル孔Ｓの断面と平行とな
る位置へ受光部１４を変位させる。
【００２３】光源１６は予め付勢されて点灯しているた
め、照明光Ｌは照射孔２６およびコンロッドＷ1 のオイ
ル孔Ｓを通過して光電スイッチ２８に到達する。光電ス
イッチ２８は受光した照明光Ｌが予め設定された光量以
上であるとき、コンロッドＷ 1 の機種が入力回路３０か
ら入力された機種と同一であり、且つ、組付方向が正常
であることを示す信号を組立ロボット制御回路３８に対
して出力する。
め、照明光Ｌは照射孔２６およびコンロッドＷ1 のオイ
ル孔Ｓを通過して光電スイッチ２８に到達する。光電ス
イッチ２８は受光した照明光Ｌが予め設定された光量以
上であるとき、コンロッドＷ 1 の機種が入力回路３０か
ら入力された機種と同一であり、且つ、組付方向が正常
であることを示す信号を組立ロボット制御回路３８に対
して出力する。
【００２４】この場合、光電スイッチ２８の受光面はオ
イル孔Ｓの直径、例えば、２０ｍｍと実質的に同一の有
効直径となるようにマスキングされており、さらに、カ
バー２４に穿設された照射孔２６の直径も２０ｍｍに選
択しておく。また、カバー２４の板厚は略１０ｍｍと厚
く設定されているため、光束の広がりが抑止され、照明
光Ｌのビーム幅は略直径２０ｍｍとなる。
イル孔Ｓの直径、例えば、２０ｍｍと実質的に同一の有
効直径となるようにマスキングされており、さらに、カ
バー２４に穿設された照射孔２６の直径も２０ｍｍに選
択しておく。また、カバー２４の板厚は略１０ｍｍと厚
く設定されているため、光束の広がりが抑止され、照明
光Ｌのビーム幅は略直径２０ｍｍとなる。
【００２５】図４は予め設定されたコンロッドＷ1 と機
種が異なるコンロッドＷ2 との違いを説明する図であ
る。この場合、入力回路３０から入力されたコンロッド
Ｗ1 の機種の形状が、例えば、小端孔Ｐの中心Ａと大端
孔Ｑの中心Ｂ1 との距離がＣ1であり、これと異なる機
種のコンロッドＷ2 における小端孔Ｐの中心Ａと大端孔
Ｑの中心Ｂ2 との距離がＣ2 であったとすると、マスキ
ングされた受光部１４の有効受光面の中心はコンロッド
Ｗ1 のオイル孔Ｓの中心線上に存在するため、コンロッ
ドＷ1 のオイル孔Ｓを通過する照明光Ｌ1 を充分に受光
することができる。一方、コンロッドＷ2 のオイル孔Ｓ
を通過する照明光Ｌ2 の中心線はマスキングされた受光
部１４の有効受光面の中心と一致しないため、受光部１
４は照明光Ｌ2 を充分に受光することができない。
種が異なるコンロッドＷ2 との違いを説明する図であ
る。この場合、入力回路３０から入力されたコンロッド
Ｗ1 の機種の形状が、例えば、小端孔Ｐの中心Ａと大端
孔Ｑの中心Ｂ1 との距離がＣ1であり、これと異なる機
種のコンロッドＷ2 における小端孔Ｐの中心Ａと大端孔
Ｑの中心Ｂ2 との距離がＣ2 であったとすると、マスキ
ングされた受光部１４の有効受光面の中心はコンロッド
Ｗ1 のオイル孔Ｓの中心線上に存在するため、コンロッ
ドＷ1 のオイル孔Ｓを通過する照明光Ｌ1 を充分に受光
することができる。一方、コンロッドＷ2 のオイル孔Ｓ
を通過する照明光Ｌ2 の中心線はマスキングされた受光
部１４の有効受光面の中心と一致しないため、受光部１
４は照明光Ｌ2 を充分に受光することができない。
【００２６】従って、検査判別対象であるコンロッドＷ
1 と機種が異なるコンロッドＷ2 が位置決めされた場合
は、光軸がずれるために、光電スイッチ２８の受光量が
正常な状態と比較して少量となり、光電スイッチ２８は
位置決めされたコンロッドＷ 2 が設定されたコンロッド
Ｗ1 と同一であることを示す信号を出力しない。そこ
で、組立ロボット制御回路３８は組み付けを停止すると
ともに、警報ブザーを鳴動させる。
1 と機種が異なるコンロッドＷ2 が位置決めされた場合
は、光軸がずれるために、光電スイッチ２８の受光量が
正常な状態と比較して少量となり、光電スイッチ２８は
位置決めされたコンロッドＷ 2 が設定されたコンロッド
Ｗ1 と同一であることを示す信号を出力しない。そこ
で、組立ロボット制御回路３８は組み付けを停止すると
ともに、警報ブザーを鳴動させる。
【００２７】また、位置決めされたコンロッドＷ1 の位
置決め方向が異なる場合には、オイル孔Ｓが所定の位置
とならない（図４、Ｓ1 参照）。従って、光電スイッチ
２８は照明光Ｌ1 を全く検出することができないため、
この場合も光電スイッチ２８は設定された機種の取付方
向と同一であることを示す信号を出力しない。
置決め方向が異なる場合には、オイル孔Ｓが所定の位置
とならない（図４、Ｓ1 参照）。従って、光電スイッチ
２８は照明光Ｌ1 を全く検出することができないため、
この場合も光電スイッチ２８は設定された機種の取付方
向と同一であることを示す信号を出力しない。
【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
光源１６の照明光Ｌは、カバー２４の照射孔２６および
コンロッドＷのオイル孔Ｓを通過して光電スイッチ２８
に到達する。光電スイッチ２８は前記到達した光量が予
め設定された光量以上か否かを判定することにより、位
置決めされたコンロッドＷの機種が入力回路３０から入
力された機種と同一か否かを判別する。
光源１６の照明光Ｌは、カバー２４の照射孔２６および
コンロッドＷのオイル孔Ｓを通過して光電スイッチ２８
に到達する。光電スイッチ２８は前記到達した光量が予
め設定された光量以上か否かを判定することにより、位
置決めされたコンロッドＷの機種が入力回路３０から入
力された機種と同一か否かを判別する。
【００２９】また、コンロッドＷの位置決め方向が異な
る場合には、オイル孔Ｓが所定の位置とならず、照明光
Ｌが光電スイッチ２８に到達しないため、位置決め方向
が異なることを検出することができる。
る場合には、オイル孔Ｓが所定の位置とならず、照明光
Ｌが光電スイッチ２８に到達しないため、位置決め方向
が異なることを検出することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る製品の機種判別装置では、
製品に穿設された孔部が所定位置にあるか否かで判別信
号生成手段からの出力信号の有無が決定される。
製品に穿設された孔部が所定位置にあるか否かで判別信
号生成手段からの出力信号の有無が決定される。
【００３１】従って、搬送されて所定の位置に載置され
た製品の載置方向の違い、および製品の機種の違いを検
出することができ、間違った組付方向に製品を組み付け
たり、または、機種の異なる製品に部品を組み付けるこ
とを防止することができる。
た製品の載置方向の違い、および製品の機種の違いを検
出することができ、間違った組付方向に製品を組み付け
たり、または、機種の異なる製品に部品を組み付けるこ
とを防止することができる。
【００３２】さらに、前記間違いによる組み付けを阻止
することにより、分解および再組み付けによる作業時間
を削減でき、組立ラインの生産性を向上させることがで
きるという効果を奏する。
することにより、分解および再組み付けによる作業時間
を削減でき、組立ラインの生産性を向上させることがで
きるという効果を奏する。
【図１】本発明を実施する機種判別装置とコンロッドと
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１の実施例に示す機種判別装置がコンロッド
に配設された場合の一部縦断面説明図である。
に配設された場合の一部縦断面説明図である。
【図３】図１に示す実施例を制御する電気回路のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図４】図１に示す実施例のコンロッドと受光部との位
置関係を説明する図である。
置関係を説明する図である。
１０…機種判別装置 １２…光源部 １４…受光部 １６…光源 ２０…カバーフランジ ２４…カバー ２６…照射孔 ２８…光電スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】製品であるコンロッドの大端孔に挿入され
る光源と、前記コンロッドのオイル孔 を通過した前記光源からの照
明光を検出する受光手段と、前記オイル孔を通過して 前記受光手段で得られた光量に
よって、前記コンロッドが所定の機種であるか否かを示
す信号を出力する判別信号生成手段と、 を備えることを特徴とする製品の機種判別装置。 - 【請求項２】光源と、 前記光源を囲繞するとともに、前記光源からの照明光を
所定方向に導く孔部を有する光源用カバーと、 製品の孔部を通過した前記光源からの照明光を検出する
受光手段と、 前記製品の孔部を通過して前記受光手段で得られた光量
によって、前記製品が所定の機種であるか否かを示す信
号を出力する判別信号生成手段と、 を備える ことを特徴とする製品の機種判別装置。 - 【請求項３】製品であるコンロッドの大端孔に挿入され
る光源と、 前記光源を囲繞するとともに、前記光源からの照明光を
所定方向に導く孔部を有する光源用カバーと、 前記コンロッドのオイル孔を通過した前記光源からの照
明光を検出する受光手段と、 前記オイル孔を通過して前記受光手段で得られた光量に
よって、前記コンロッドが所定の機種であるか否かを示
す信号を出力する判別信号生成手段と、 を備える ことを特徴とする製品の機種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085581A JP2585919B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製品の機種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085581A JP2585919B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製品の機種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285742A JPH05285742A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2585919B2 true JP2585919B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=13862783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4085581A Expired - Lifetime JP2585919B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 製品の機種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585919B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051822A1 (ja) | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Honda Motor Co., Ltd. | コネクティングロッドの検査装置及び検査方法 |
| KR101475716B1 (ko) * | 2014-08-06 | 2014-12-23 | 이주영 | 베어링 압입기 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662630A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | Display method of product specification difference in production line and synchronous production system utilizing this method |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP4085581A patent/JP2585919B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05285742A (ja) | 1993-11-02 |
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