JP2575820B2 - エレベータの停電時運転装置 - Google Patents
エレベータの停電時運転装置Info
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- JP2575820B2 JP2575820B2 JP63150084A JP15008488A JP2575820B2 JP 2575820 B2 JP2575820 B2 JP 2575820B2 JP 63150084 A JP63150084 A JP 63150084A JP 15008488 A JP15008488 A JP 15008488A JP 2575820 B2 JP2575820 B2 JP 2575820B2
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- power
- battery
- elevator
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータ駆動時の交流電源停電時における
エレベータの停電時運転装置に関する。
エレベータの停電時運転装置に関する。
（従来の技術） 従来のエレベータの停電時運転装置を第３図を参照し
ながら説明する。交流電源１から整流器２により交流を
直流に変換し、コンデンサ３により平滑化した直流を得
る。この直流電源からインバータブリッジ４により交流
に変換した電力を、電流検出器5,6を介して電動機７に
供給する。
ながら説明する。交流電源１から整流器２により交流を
直流に変換し、コンデンサ３により平滑化した直流を得
る。この直流電源からインバータブリッジ４により交流
に変換した電力を、電流検出器5,6を介して電動機７に
供給する。
電動機７には電動機速度を検出するPG（パルス発生
器）８が取りつけられ、さらに非常用としてブレーキ９
が直結されている。
器）８が取りつけられ、さらに非常用としてブレーキ９
が直結されている。
電動機７が回生運転中は回生エネルギーにより、コン
デンサ３を充電するので、過電圧検出器10を設けコンデ
ンサ３の電圧が上昇した場合、トランジスタ11をオンし
て抵抗12により放電を行う。
デンサ３を充電するので、過電圧検出器10を設けコンデ
ンサ３の電圧が上昇した場合、トランジスタ11をオンし
て抵抗12により放電を行う。
バッテリ13は、交流電源停電時の電源で常時は充電器
14により充電され、交流電源停電時、スイッチ18aを手
動で投入することによりインバータブリッジ４の直流電
源を得る。
14により充電され、交流電源停電時、スイッチ18aを手
動で投入することによりインバータブリッジ４の直流電
源を得る。
一方、制御用電源は、交流電源１から変圧器15により
降圧し整流器16により直流に変換しコンデンサ17により
平滑化して、切換スイッチ18b（交流電源１が正常時を
図示している。）介してDC/DCコンバータ19により電動
機制御回路20とブレーキ９に電源を供給する。
降圧し整流器16により直流に変換しコンデンサ17により
平滑化して、切換スイッチ18b（交流電源１が正常時を
図示している。）介してDC/DCコンバータ19により電動
機制御回路20とブレーキ９に電源を供給する。
交流電源１が停電した場合切換スイッチ18bは上側に
切換えバッテリ13からDC/DCコンバータ19に電力を供給
する。DC/DCコンバータ19の他の出力からブレーキ用接
点26によりブレーキ９を開閉する。
切換えバッテリ13からDC/DCコンバータ19に電力を供給
する。DC/DCコンバータ19の他の出力からブレーキ用接
点26によりブレーキ９を開閉する。
電動機制御回路20は一般に使用されている誘導電動機
のベクトル制御の例を示している。交流電源が正常な場
合は、切換スイッチ18cは閉じており、速度設定器22に
は最大の基準電圧が加わり、速度制御回路23の速度基準
として入力される。
のベクトル制御の例を示している。交流電源が正常な場
合は、切換スイッチ18cは閉じており、速度設定器22に
は最大の基準電圧が加わり、速度制御回路23の速度基準
として入力される。
電動機７に直結されたPG8により速度を検出し、前記
速度基準と比較し、電動機電流基準iu ＊,iv ＊,Iw ＊を出
力し、電流制御回路24で電流検出器5,6により検出した
電流を前記電流基準に一致するようPWM（パルス幅変
調）制御し駆動回路25によりインバータブリッジ４を駆
動する。
速度基準と比較し、電動機電流基準iu ＊,iv ＊,Iw ＊を出
力し、電流制御回路24で電流検出器5,6により検出した
電流を前記電流基準に一致するようPWM（パルス幅変
調）制御し駆動回路25によりインバータブリッジ４を駆
動する。
（発明が解決しようとする課題） 従来の方法は交流電源が停電したことを何らかの方法
で検出し、切換スイッチを操作してバッテリ電源に切換
えてエレベータを非常運転するのでエレベータの速度に
連続性がなく、一旦停止した後再始動することや、ショ
ックが発生して乗りごこちが悪いなどの欠点があった。
で検出し、切換スイッチを操作してバッテリ電源に切換
えてエレベータを非常運転するのでエレベータの速度に
連続性がなく、一旦停止した後再始動することや、ショ
ックが発生して乗りごこちが悪いなどの欠点があった。
本発明は、交流電源が停電した時、制御回路電源や電
動機駆動電源がショックなく連続的に切換りエレベータ
に乗っている人に不安感を与えることなく運転を継続し
適当な階に停止するようなエレベータの停電時運転装置
を実現することにある。
動機駆動電源がショックなく連続的に切換りエレベータ
に乗っている人に不安感を与えることなく運転を継続し
適当な階に停止するようなエレベータの停電時運転装置
を実現することにある。
（課題を解決するための手段と作用） 交流電源からの交流電力を整流して得られる第１の直
流電源及び第２の直流電源を備え、第１の直流電源によ
りインバータブリッジを介して電源機を駆動するととも
に第２の直流電源によりエレベータ制御電源を供給して
エレベータを運転するよう構成し、第１の直流電源及び
第２の直流電源の電源電圧より低い電源電圧を有するバ
ッテリを第１の直流電源に並列し接続し、バッテリの第
１のダイオードの直列回路を第１の直流電源に並列に接
続し、またバッテリと第２のダイオードの直列回路を第
２の直流電源に並列に接続し、交流電源が正常な場合は
第１の直流電源及び第２の直流電源により第１のダイオ
ードおよび第２のダイオードへ逆圧を印加した状態とし
てエレベータ制御電源および電動機駆動電力を交流電源
から受け取り、交流電源停電時は制御電源及び電源機駆
動電力をバッテリより供給する。
流電源及び第２の直流電源を備え、第１の直流電源によ
りインバータブリッジを介して電源機を駆動するととも
に第２の直流電源によりエレベータ制御電源を供給して
エレベータを運転するよう構成し、第１の直流電源及び
第２の直流電源の電源電圧より低い電源電圧を有するバ
ッテリを第１の直流電源に並列し接続し、バッテリの第
１のダイオードの直列回路を第１の直流電源に並列に接
続し、またバッテリと第２のダイオードの直列回路を第
２の直流電源に並列に接続し、交流電源が正常な場合は
第１の直流電源及び第２の直流電源により第１のダイオ
ードおよび第２のダイオードへ逆圧を印加した状態とし
てエレベータ制御電源および電動機駆動電力を交流電源
から受け取り、交流電源停電時は制御電源及び電源機駆
動電力をバッテリより供給する。
（実施例） 本発明の実施例の構成を第１図に示す。第３図と同一
回路は同一番号を記し説明を省略する。
回路は同一番号を記し説明を省略する。
交流電源１から整流器２により直流に変換しコンデン
サ３により平滑化した第１の直流電源に並列に、第１の
ダイオード30とバッテリ13を直列にした回路を接続す
る。
サ３により平滑化した第１の直流電源に並列に、第１の
ダイオード30とバッテリ13を直列にした回路を接続す
る。
一方、制御用電源は、交流電源１から変圧器15により
降圧し整流器16により直流に変換しコンデンサ17で平滑
化し、第２の直流電源を得てDC/DCコンバータ19により
電動機制御回路20とブレーキ９の駆動電源を供給する。
また、バッテリ13と第２のダイオード31からなる直列回
路が第２の直流電源に並列に接続されている。
降圧し整流器16により直流に変換しコンデンサ17で平滑
化し、第２の直流電源を得てDC/DCコンバータ19により
電動機制御回路20とブレーキ９の駆動電源を供給する。
また、バッテリ13と第２のダイオード31からなる直列回
路が第２の直流電源に並列に接続されている。
一方、コンデンサ17の電源から充電器14を介してバッ
テリ13を充電し、充電器14と逆方向に第２のダイオード
31を接続する。
テリ13を充電し、充電器14と逆方向に第２のダイオード
31を接続する。
コンデンサ３の両端電圧（第１の直流電源電圧）を電
圧検出回路32により検出し、リミッタ回路33に入力し、
速度設定器22により設定された速度基準を第１の直流電
源にほぼ比例した値に制限するように構成する。
圧検出回路32により検出し、リミッタ回路33に入力し、
速度設定器22により設定された速度基準を第１の直流電
源にほぼ比例した値に制限するように構成する。
上記構成において、交流電源が正常な場合は、電動機
７への電力は、交流電源１、整流器２、コンデンサ３か
ら成る第１の直流電源から、インバータブリッジ４を介
して供給される。
７への電力は、交流電源１、整流器２、コンデンサ３か
ら成る第１の直流電源から、インバータブリッジ４を介
して供給される。
一方、制御電源とブレーキ電源は交流電源１から変圧
器15、整流器16、コンデンサ17から成る第２の直流電源
からDC/DCコンバータ19を介して供給される。充電器14
はバッテリ13を充電している。
器15、整流器16、コンデンサ17から成る第２の直流電源
からDC/DCコンバータ19を介して供給される。充電器14
はバッテリ13を充電している。
交流電源が正常な場合は、バッテリ電圧が第１および
第２の直流電源より低く設定されているので第１のダイ
オード30、第２のダイオード31には逆圧が印加されてい
る。
第２の直流電源より低く設定されているので第１のダイ
オード30、第２のダイオード31には逆圧が印加されてい
る。
交流電源１が停電し、第１の直流電源がバッテリ13の
電圧以下に低下すると電動機への電力はバッテリ13から
ダイオード30を介して自動的に供給される。一方制御電
源側は、コンデンサ17の第２の直流電源電圧がバッテリ
13の電圧以下になると第２のダイオード31を介してDC/D
Cコンバータ19に供給され、電動機制御回路20の制御電
源とブレーキ用電源はDC/DCコンバータ19により一定に
保たれる。
電圧以下に低下すると電動機への電力はバッテリ13から
ダイオード30を介して自動的に供給される。一方制御電
源側は、コンデンサ17の第２の直流電源電圧がバッテリ
13の電圧以下になると第２のダイオード31を介してDC/D
Cコンバータ19に供給され、電動機制御回路20の制御電
源とブレーキ用電源はDC/DCコンバータ19により一定に
保たれる。
第１の直流電源電圧（コンデンサ３の電圧）が低下
し、電動機７の逆起電圧以下になると電動機７へ電流が
流れなくなり電動機が失速するので、第１の直流電源が
低下すると、その値に従って電動機７の速度を低下させ
る必要が発生する。このため、コンデンサ３の両端電圧
を、電圧検出回路32により検出し、速度設定器22により
設定された速度基準値を、リミッタ回路33により、上記
第１の直流電源に比例してリミットし、常に電動機７に
電流基準通りの電流が流せる速度基準に変更する。
し、電動機７の逆起電圧以下になると電動機７へ電流が
流れなくなり電動機が失速するので、第１の直流電源が
低下すると、その値に従って電動機７の速度を低下させ
る必要が発生する。このため、コンデンサ３の両端電圧
を、電圧検出回路32により検出し、速度設定器22により
設定された速度基準値を、リミッタ回路33により、上記
第１の直流電源に比例してリミットし、常に電動機７に
電流基準通りの電流が流せる速度基準に変更する。
本実施例によれば、交流電源が停電した場合、制御回
路、ブレーキ回路電源共に自動的にバッテリから供給さ
れるように切換り、電動機駆動用の第１の直流電源も交
流電源からの電力供給から、バッテリへの電力供給に無
接点で連続的に切換わると同時に第１の直流電源の電圧
に比例して電動機の速度基準をリミットし、常に電動機
に電流基準通りの電流を流せる状態に保つことにより電
動機のトルクを安定に発生させることが可能である。
路、ブレーキ回路電源共に自動的にバッテリから供給さ
れるように切換り、電動機駆動用の第１の直流電源も交
流電源からの電力供給から、バッテリへの電力供給に無
接点で連続的に切換わると同時に第１の直流電源の電圧
に比例して電動機の速度基準をリミットし、常に電動機
に電流基準通りの電流を流せる状態に保つことにより電
動機のトルクを安定に発生させることが可能である。
さらに、交流電源停電時でもエレベータを巻下げてい
る場合は電動機７からの回生電力によりコンデンサ３の
両端電圧はバッテリ電圧より高くなり、高速で巻下げる
ことできる利点がある。
る場合は電動機７からの回生電力によりコンデンサ３の
両端電圧はバッテリ電圧より高くなり、高速で巻下げる
ことできる利点がある。
本発明の他の実施例を第２図に示す。第１図と同一回
路は説明を省略する。第２図では、充電器14は第１の直
流電源より、バッテリ、13を充電するよう接続されてい
る。また、ブレーキ９の電源が、第２の直流電源とバッ
テリのオア回路から取る構成となっていて、交流電源が
正常な場合はコンデンサ17の電圧即ち第２の直流電源電
圧がバッテリ13の電圧より高く設定され、第２のダイオ
ード31には逆圧印加されている。
路は説明を省略する。第２図では、充電器14は第１の直
流電源より、バッテリ、13を充電するよう接続されてい
る。また、ブレーキ９の電源が、第２の直流電源とバッ
テリのオア回路から取る構成となっていて、交流電源が
正常な場合はコンデンサ17の電圧即ち第２の直流電源電
圧がバッテリ13の電圧より高く設定され、第２のダイオ
ード31には逆圧印加されている。
交流電源１には停電検出回路34を接続し、交流電源正
常時は、リレー35はオンし、接点36が開となり、ブレー
キ９には直列抵抗38が挿入される。
常時は、リレー35はオンし、接点36が開となり、ブレー
キ９には直列抵抗38が挿入される。
一方、接点37はオンとなり抵抗39が短絡となってリミ
ッタ回路33は、速度設定器22が設定された速度基準をリ
ミットすることなく速度制御回路23へ入力される。
ッタ回路33は、速度設定器22が設定された速度基準をリ
ミットすることなく速度制御回路23へ入力される。
交流電源１が停電すると、停電検出回路34が、これを
検出し、リレー35がオフする。第２の直流電源は低下
し、バッテリー13から電力を供給するようになるので、
接点36を閉とし、抵抗38を短絡してブレーキ９に供給す
る電流の低下をさけ、ほぼ一定電源が流れるようにす
る。
検出し、リレー35がオフする。第２の直流電源は低下
し、バッテリー13から電力を供給するようになるので、
接点36を閉とし、抵抗38を短絡してブレーキ９に供給す
る電流の低下をさけ、ほぼ一定電源が流れるようにす
る。
同時に、接点37は開となり抵抗39が挿入されて、リミ
ット回路33は、速度設計器22により設定された速度基準
を下げて、速度制御回路23に入力し、バッテリ13の電圧
で電動機７の逆起電圧に打つ勝って電流が流せる速度迄
下げるよう作用する。
ット回路33は、速度設計器22により設定された速度基準
を下げて、速度制御回路23に入力し、バッテリ13の電圧
で電動機７の逆起電圧に打つ勝って電流が流せる速度迄
下げるよう作用する。
なお、以上に説明したような動作は、主回路部分は除
いてマイクロプロセッサで実現できることは説明するま
でもない。
いてマイクロプロセッサで実現できることは説明するま
でもない。
なお、第２図において、変圧器15、整流器16、第２の
ダイオード31、抵抗38、接点36を省略し、制御電源を充
電器14を介して定電圧制御した電源より得ることもでき
る。
ダイオード31、抵抗38、接点36を省略し、制御電源を充
電器14を介して定電圧制御した電源より得ることもでき
る。
以上本発明によれば、交流電源からの交流電力を整流
して得られる第１の直流電源及び第２の直流電源を備
え、第１の直流電源によりインバータブリッジを介して
電動機を駆動するとともに、第２の直流電源によりエレ
ベータ制御電源を供給してエレベータを運転するよう構
成し、第１の直流電源及び第２の直流電源の電源電圧よ
り低い電源電圧を有するバッテリを第１の直流電源に並
列に接続し、バッテリと第１のダイオードの直列回路を
第１の直流電源に並列に接続し、またバッテリと第２の
ダイオードの直列回路を第２の直流電源に並列に接続
し、交流電源が正常な場合は第１の直流電源及び第２の
直流電源により第１のダイオードおよび第２のダイオー
ドへ逆圧を印加した状態として、エレベータ制御電源お
よび電動機駆動電力を交流電源から受け取り、交流電源
停電時は制御電源及び電動機駆動電力をバッテリより供
給するようにしているので、停電時に制御電源や電動機
駆動電源がショックなく連続的にバッテリによる電力供
給に切り換わり、エレベータの乗客に不安感を与えるこ
となく運転を継続させ、適切な階に停止させることので
きるエレベータの停電時運転装置を提供することができ
る。
して得られる第１の直流電源及び第２の直流電源を備
え、第１の直流電源によりインバータブリッジを介して
電動機を駆動するとともに、第２の直流電源によりエレ
ベータ制御電源を供給してエレベータを運転するよう構
成し、第１の直流電源及び第２の直流電源の電源電圧よ
り低い電源電圧を有するバッテリを第１の直流電源に並
列に接続し、バッテリと第１のダイオードの直列回路を
第１の直流電源に並列に接続し、またバッテリと第２の
ダイオードの直列回路を第２の直流電源に並列に接続
し、交流電源が正常な場合は第１の直流電源及び第２の
直流電源により第１のダイオードおよび第２のダイオー
ドへ逆圧を印加した状態として、エレベータ制御電源お
よび電動機駆動電力を交流電源から受け取り、交流電源
停電時は制御電源及び電動機駆動電力をバッテリより供
給するようにしているので、停電時に制御電源や電動機
駆動電源がショックなく連続的にバッテリによる電力供
給に切り換わり、エレベータの乗客に不安感を与えるこ
となく運転を継続させ、適切な階に停止させることので
きるエレベータの停電時運転装置を提供することができ
る。
第１図は本発明の実施例図、第２図は本発明の他の実施
例図、第３図は従来の回路構成図である。 １……交流電源、２……整流器 ３……コンデンサ ４……インバータブリッジ 5,6……電流検出器、７……電動機 ８……PG、９……ブレーキ 10……過電圧検出器、11……トランジスタ 12……抵抗、13……バッテリ 14……充電器、15……変圧器 16……整流器、17……コンデンサ 18……切換スイッチ、19……DC/DCコンバータ 20……電動機制御回路、21……抵抗 22……速度設定器、23……速度制御回路 24……電流制御回路、25……駆動回路 26……ブレーキ用接点、30,31……ダイオード 32……電圧検出回路、33……リミッタ回路 34……停電検出回路、35……リレー
例図、第３図は従来の回路構成図である。 １……交流電源、２……整流器 ３……コンデンサ ４……インバータブリッジ 5,6……電流検出器、７……電動機 ８……PG、９……ブレーキ 10……過電圧検出器、11……トランジスタ 12……抵抗、13……バッテリ 14……充電器、15……変圧器 16……整流器、17……コンデンサ 18……切換スイッチ、19……DC/DCコンバータ 20……電動機制御回路、21……抵抗 22……速度設定器、23……速度制御回路 24……電流制御回路、25……駆動回路 26……ブレーキ用接点、30,31……ダイオード 32……電圧検出回路、33……リミッタ回路 34……停電検出回路、35……リレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−217577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−207475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−124846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−207893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−149285（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−32547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−80195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−188280（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】交流電源からの交流電力を整流して得られ
る第１の直流電源及び第２の直流電源を備え、前記第１
の直流電源によりインバータブリッジを介して電動機を
駆動するとともに、前記第２の直流電源によりエレベー
タ制御電源を供給してエレベータを運転する装置におい
て、 前記第１の直流電源に並列に接続され、前記第１の直流
電源及び第２の直流電源の電源電圧より低い電源電圧を
有するバッテリと、 前記第１の直流電源に並列に接続される前記バッテリと
第１のダイオードの直列回路と、 前記第２の直流電源に並列に接続される前記バッテリと
第２のダイオードの直流回路と、 前記交流電源が正常な場合は前記第１の直流電源及び第
２の直流電源により前記第１のダイオードおよび第２の
ダイオードへ逆圧が印加され、エレベータ制御電源およ
び電源機駆動電力を交流電源から受け取り、交流電源停
電時は前記制御電源及び電動機駆動電力を前記バッテリ
より供給する停電時制御手段を設けたことを特徴とする
エレベータの停電時運転装置。 - 【請求項２】前記特許請求の範囲第１項記載のものにお
いて、前記停電時制御手段には、前記第１の直流電源の
値により前記電動機の速度を制限する速度制御手段を設
けたことを特徴とするエレベータの停電時運転装置。 - 【請求項３】前記特許請求の範囲第１項記載のものにお
いて、前記停電時制御手段には前記交流電源の停電を検
出する回路と、交流電源停電時に、バッテリ電圧相当の
電動機の速度に制限する速度制限手段を設けたことを特
徴とするエレベータの停電時運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150084A JP2575820B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | エレベータの停電時運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150084A JP2575820B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | エレベータの停電時運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317976A JPH01317976A (ja) | 1989-12-22 |
| JP2575820B2 true JP2575820B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=15489165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63150084A Expired - Lifetime JP2575820B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | エレベータの停電時運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575820B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0445086A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-14 | Toshiba Corp | 家庭用エレベータの制御装置 |
| FR2678952A1 (fr) * | 1991-07-09 | 1993-01-15 | Ugine Sa | Dispositif et procede d'alimentation d'une installation electromecanique et notamment d'une installation de traitement metallurgique en continu d'une bande metallique. |
| FR2707968A1 (fr) * | 1993-07-23 | 1995-01-27 | Grajzgrund Carol | Dispositif de sécurité pour ascenseur avec microprocesseur. |
| JP4347982B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| KR100425727B1 (ko) * | 2001-08-20 | 2004-04-03 | 엘지전자 주식회사 | 비엘디씨 모터의 기동 제어 장치 |
| JP2010016994A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
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-
1988
- 1988-06-20 JP JP63150084A patent/JP2575820B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01317976A (ja) | 1989-12-22 |
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