JPS597679A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS597679A JPS597679A JP57117251A JP11725182A JPS597679A JP S597679 A JPS597679 A JP S597679A JP 57117251 A JP57117251 A JP 57117251A JP 11725182 A JP11725182 A JP 11725182A JP S597679 A JPS597679 A JP S597679A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導電動機により駆動されるエレベータを制
御する装置の改良に関するものである。
御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、
電動機の速度制御を行うものがある。これを第1図及び
第2図に示す。
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、
電動機の速度制御を行うものがある。これを第1図及び
第2図に示す。
図中、(+) 、 (−1は直流電源、(1)は三相交
流電源、(2) I/iサイリスタで構成され回生電力
返還用にも用いられる可逆式のコンバータ、(3)はコ
ンバータ(2)の直流側に接続され直流出力を平滑にす
る平滑コンデンサ、(4)は上記直流出力の正極(2a
)に接続されたトランジスタ等の半導体制御素子(4A
)〜(4C)と、負極(2b)に接続されかつ制御素子
(4A)(4C)と直列に接続されたトランジスタ等の
半導体制御素子(4D)〜(4F)と、これらに並列に
接続されたダイオード(4a)〜(4f)によって構成
され直流を交流に変換し、かつその電圧及び周波数を可
変にする周知のインバータ、(5)は制御素子(4A)
、(4D)、制御素子(4B) 、 (4F)及び制御
素子(4C)、(4F)のそれぞれの接続点に接続され
た三相誘導電動機、(6)は電動機(5)に結合された
ブレーキ車、(7)はブレーキ車(6)の外周に対向し
て設けられブレーキ車(6)にばね(8)の力で制動力
を与えるブレーキシュー、(9)は付勢されるとブレー
キシュー(7)をばね(3)の力に抗してブレーキ車(
6)から引き離すブレーキコイル、Q□はブレーキコイ
ル(9)に電力を供給する直流電源、(1りは電動機(
5)により駆動される巻上機の駆動綱車、02Jは綱車
(11)に巻き掛けられ両端にそれぞれかご0萄及びつ
り合おもha4)が結合された主索、(15)は電動機
(5)に直結され速度信号(15a)を発する速度計用
−発電機、(16)は速度指令信号、θ7)は速度指
令信号(16)と速度信号(15a)からコンバータ(
2)のサイリスク及びインバータ(4)の制御素子(4
A)〜(4F)に電圧・周波数を制御する点弧信号を与
える制御装置、賭は速度指令信号(1呻と速度信号(1
5a)を比較しその差が大きいとき出力を発する異常検
出装置、θ9)は平常時付勢され異常検出装置(国の出
力により消勢される異常検出リレーで、(19a )〜
(19g)はその常開接点、シロ)はかと賎の起動時閉
成し停止時開放するブレーキ制御回路、9カはブレーキ
用電磁接触器で、(21a)はその常開接点、(イ)は
起動指令が出ると閉成する起動指令リレー接点、例は運
転用電磁接触器で、(23a)はその常開接点である。
流電源、(2) I/iサイリスタで構成され回生電力
返還用にも用いられる可逆式のコンバータ、(3)はコ
ンバータ(2)の直流側に接続され直流出力を平滑にす
る平滑コンデンサ、(4)は上記直流出力の正極(2a
)に接続されたトランジスタ等の半導体制御素子(4A
)〜(4C)と、負極(2b)に接続されかつ制御素子
(4A)(4C)と直列に接続されたトランジスタ等の
半導体制御素子(4D)〜(4F)と、これらに並列に
接続されたダイオード(4a)〜(4f)によって構成
され直流を交流に変換し、かつその電圧及び周波数を可
変にする周知のインバータ、(5)は制御素子(4A)
、(4D)、制御素子(4B) 、 (4F)及び制御
素子(4C)、(4F)のそれぞれの接続点に接続され
た三相誘導電動機、(6)は電動機(5)に結合された
ブレーキ車、(7)はブレーキ車(6)の外周に対向し
て設けられブレーキ車(6)にばね(8)の力で制動力
を与えるブレーキシュー、(9)は付勢されるとブレー
キシュー(7)をばね(3)の力に抗してブレーキ車(
6)から引き離すブレーキコイル、Q□はブレーキコイ
ル(9)に電力を供給する直流電源、(1りは電動機(
5)により駆動される巻上機の駆動綱車、02Jは綱車
(11)に巻き掛けられ両端にそれぞれかご0萄及びつ
り合おもha4)が結合された主索、(15)は電動機
(5)に直結され速度信号(15a)を発する速度計用
−発電機、(16)は速度指令信号、θ7)は速度指
令信号(16)と速度信号(15a)からコンバータ(
2)のサイリスク及びインバータ(4)の制御素子(4
A)〜(4F)に電圧・周波数を制御する点弧信号を与
える制御装置、賭は速度指令信号(1呻と速度信号(1
5a)を比較しその差が大きいとき出力を発する異常検
出装置、θ9)は平常時付勢され異常検出装置(国の出
力により消勢される異常検出リレーで、(19a )〜
(19g)はその常開接点、シロ)はかと賎の起動時閉
成し停止時開放するブレーキ制御回路、9カはブレーキ
用電磁接触器で、(21a)はその常開接点、(イ)は
起動指令が出ると閉成する起動指令リレー接点、例は運
転用電磁接触器で、(23a)はその常開接点である。
すなわち、かご01の停止中は、ブレーキシュー(7)
Viはね(8)の力でブレーキ車(6)に押圧されて
いる。
Viはね(8)の力でブレーキ車(6)に押圧されて
いる。
一方、速度指令信号0呻と速度信号(15a)の間に異
常がなければ、異常検出装置(1〜は出力を発せず、異
常検出リレーD@は付勢され、接点(19a)〜(19
g)は閉成している。
常がなければ、異常検出装置(1〜は出力を発せず、異
常検出リレーD@は付勢され、接点(19a)〜(19
g)は閉成している。
かごHに起動指令が出ると、起動指令リレー接点磐は閉
成するので、運転用電磁接触器(ホ)は付勢され、接点
(23a)は閉成して、コンノ(−タ(2)は直流出力
を発する。そして、平滑コンデンサ(3)により平滑に
されてインバータ(4)に入力される〇一方、制御装置
07)は速度指令信号(16)と速度信号(15a)を
比較し、その偏差信号により電圧指令信号及び周波数指
令信号を発する。そして、電圧指令信号に応じてコンバ
ータ(2)のサイリスタを制御し、インバータ(4)の
制御素子(4A)〜(4F)の動作時におけるオン区間
とオフ区間の比率を変えて、出力電圧を調整する。また
、周波数指令信号に応じて制御素子(4A)〜(4F)
の転流速度を制御して出力周波数を制御する。これで、
インバータ(4)から運転方向に対応する相順の可変電
圧・可変周波数の交流電力が発生する。同時に、ブレー
キ制御回路側は閉成し、ブレーキ用電磁接触器Q1は付
勢され、接点(2ユa)は閉成するので、7レーキコイ
ル(9)は直流電源QOによシ付勢きれ、ブレーキシュ
ー(7)は7゛レーキ車(6)から離れる。これで、電
動機(5)は入力の相順によって定まる方向へ起動し、
かご0場は走行開始する。そして、制御装置同の動作に
より、速度指令信号(I@に従ってインバータ(4)の
出力電圧及び周波数が調整され、電動機(5)の回転速
度、すなわちかご晴の走行速度が自動制御される0かと
03)が停止予定階に接近すれば、かご−は減速して停
止し、起動指令リレー接点四は開放し、運転用電磁接触
器(ト)は消勢され、接点(23a)は開放する。また
、ブレーキ制御回路側は開放するので、ブレーキ用電磁
接触器Q])は消勢され、接点(2匈は開放して、プレ
ー孝コイル(9)は消勢される。これで、ブレーキシュ
ー(7)はブレーキ車(6)に押圧される。
成するので、運転用電磁接触器(ホ)は付勢され、接点
(23a)は閉成して、コンノ(−タ(2)は直流出力
を発する。そして、平滑コンデンサ(3)により平滑に
されてインバータ(4)に入力される〇一方、制御装置
07)は速度指令信号(16)と速度信号(15a)を
比較し、その偏差信号により電圧指令信号及び周波数指
令信号を発する。そして、電圧指令信号に応じてコンバ
ータ(2)のサイリスタを制御し、インバータ(4)の
制御素子(4A)〜(4F)の動作時におけるオン区間
とオフ区間の比率を変えて、出力電圧を調整する。また
、周波数指令信号に応じて制御素子(4A)〜(4F)
の転流速度を制御して出力周波数を制御する。これで、
インバータ(4)から運転方向に対応する相順の可変電
圧・可変周波数の交流電力が発生する。同時に、ブレー
キ制御回路側は閉成し、ブレーキ用電磁接触器Q1は付
勢され、接点(2ユa)は閉成するので、7レーキコイ
ル(9)は直流電源QOによシ付勢きれ、ブレーキシュ
ー(7)は7゛レーキ車(6)から離れる。これで、電
動機(5)は入力の相順によって定まる方向へ起動し、
かご0場は走行開始する。そして、制御装置同の動作に
より、速度指令信号(I@に従ってインバータ(4)の
出力電圧及び周波数が調整され、電動機(5)の回転速
度、すなわちかご晴の走行速度が自動制御される0かと
03)が停止予定階に接近すれば、かご−は減速して停
止し、起動指令リレー接点四は開放し、運転用電磁接触
器(ト)は消勢され、接点(23a)は開放する。また
、ブレーキ制御回路側は開放するので、ブレーキ用電磁
接触器Q])は消勢され、接点(2匈は開放して、プレ
ー孝コイル(9)は消勢される。これで、ブレーキシュ
ー(7)はブレーキ車(6)に押圧される。
かごHの走行中、速度指令信号06)と速度信号(l(
ロ)の差が所定値よりも大になると、異常検出装置(I
8)は出力を発し、異常検出リレーは消勢され、接点(
19a)〜(19g)は開放する。これで、インノく一
部(4)は出力を発しなくなり、電動機(5)の印加電
圧は断たれる。同時に、ブレーキコイル(9)は消勢さ
れるので、ブレーキシュー(7)はブレーキ車(6)に
摩擦による制動力を与える。これらにより、かご01は
急停止する。
ロ)の差が所定値よりも大になると、異常検出装置(I
8)は出力を発し、異常検出リレーは消勢され、接点(
19a)〜(19g)は開放する。これで、インノく一
部(4)は出力を発しなくなり、電動機(5)の印加電
圧は断たれる。同時に、ブレーキコイル(9)は消勢さ
れるので、ブレーキシュー(7)はブレーキ車(6)に
摩擦による制動力を与える。これらにより、かご01は
急停止する。
しかし、接点(19g)が開放してから、制動力が発生
するまでに、通常0.2〜0.3秒の遅れ時間があり、
かご0萄が例えば240m/minの速度で走行してい
る場合、0.8〜1.2mも走行することになり、十分
な安全が確保できない。
するまでに、通常0.2〜0.3秒の遅れ時間があり、
かご0萄が例えば240m/minの速度で走行してい
る場合、0.8〜1.2mも走行することになり、十分
な安全が確保できない。
この発明は上記不具合を改良するもので、異常検出装置
が動作すると、インノく一部の制御素子の一部を導通さ
せ、−電動機に電磁制動力をも与えることにより、異常
発生後かごを短時間で停止させることができるようにし
た交流エレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
が動作すると、インノく一部の制御素子の一部を導通さ
せ、−電動機に電磁制動力をも与えることにより、異常
発生後かごを短時間で停止させることができるようにし
た交流エレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
以下、第3図〜第5図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、に)は非常制動用電磁接触器で、(25a)〜(
250) triその常閉接点、(2)〜(ホ)は直流
電源である。
250) triその常閉接点、(2)〜(ホ)は直流
電源である。
上記以外は第1図及び第2図と同様である。
正常時は非常制動用電磁接触器(2)は付勢され、接点
(25a)〜(25c)は開放している。したがって、
各部の動作は既述のものと全く同様である。
(25a)〜(25c)は開放している。したがって、
各部の動作は既述のものと全く同様である。
かご(131の走行中、異常が発生して接点(19g)
が開放すると、上述と同様に電動機(5)には摩擦によ
る制動力が作用する。同時に、電磁接触器(2)も消勢
され、接点(Z5a)〜(25c)は閉成するので、正
極(2a)に接続された制御素子(4A)〜(4C)の
ペースに直流電源(イ)〜■が接続されるので、制御素
子(4A)〜(4C)は導通ずる〇 この場合、電動機(5)には、2通りの原理に基づく制
動トルクが作用する。その第1は誘導機の回転磁界を作
っていた励磁電流によるものでめるOこれは、制御素子
(4A)〜(4C)が導通すると、例えば、(5) −
(4b) −(4A) −(5)の回路を通じる電流が
、異常発生の直前まで流れていた位相でそのまま流れ続
け、−次巻線の抵抗及びインダクタンスで定まる時定数
で減衰して行く。これは誘導電動機の直流励磁と同じで
あり、直流制動トルクを発生させる。
が開放すると、上述と同様に電動機(5)には摩擦によ
る制動力が作用する。同時に、電磁接触器(2)も消勢
され、接点(Z5a)〜(25c)は閉成するので、正
極(2a)に接続された制御素子(4A)〜(4C)の
ペースに直流電源(イ)〜■が接続されるので、制御素
子(4A)〜(4C)は導通ずる〇 この場合、電動機(5)には、2通りの原理に基づく制
動トルクが作用する。その第1は誘導機の回転磁界を作
っていた励磁電流によるものでめるOこれは、制御素子
(4A)〜(4C)が導通すると、例えば、(5) −
(4b) −(4A) −(5)の回路を通じる電流が
、異常発生の直前まで流れていた位相でそのまま流れ続
け、−次巻線の抵抗及びインダクタンスで定まる時定数
で減衰して行く。これは誘導電動機の直流励磁と同じで
あり、直流制動トルクを発生させる。
その第2は二次側電流によるものである。二次側に流れ
ていた電流は、−次側回転磁界が消滅しても直ちには消
滅しないで、やはり二次側の巻線の時定数に応じて流れ
続ける。この場合、誘導機の二次側はちょうど回転界磁
形同期電動機の回転子に相当し、−次側短絡と同じ現象
となり、発電制動トルクを発生する。
ていた電流は、−次側回転磁界が消滅しても直ちには消
滅しないで、やはり二次側の巻線の時定数に応じて流れ
続ける。この場合、誘導機の二次側はちょうど回転界磁
形同期電動機の回転子に相当し、−次側短絡と同じ現象
となり、発電制動トルクを発生する。
これらの制動トルク(ホ)は第5図に示すように1摩擦
制動トルク@よりも早い時期に発生するので、エレベー
タに異常が発生してから短時間で、また短い惰行距離で
かどHは停止する。
制動トルク@よりも早い時期に発生するので、エレベー
タに異常が発生してから短時間で、また短い惰行距離で
かどHは停止する。
実施例では、異常検出装置Hは速度指令信号0→と速度
信号(15a)の差が大きくなったことを検出するもの
としたが、異常検出はこれに限ることなく、かご0榎を
急停止させる必要のある異常検出に適用可能である。
信号(15a)の差が大きくなったことを検出するもの
としたが、異常検出はこれに限ることなく、かご0榎を
急停止させる必要のある異常検出に適用可能である。
以上説明したとおりこの発明では、商用交流電源をコン
バータにより直流に変換し、これをインバータで交流電
力に変換してかごを運転する誘導電動機を駆動する場合
、異常が検出されると電動機に摩擦制動力を与えると共
に、インバータの正極側又は負極側の半導体制御素子を
導通させ、電動機に電磁制動力を発生させるようにした
ので、異常発生後かごを短時間で停止させ、安全を確保
することができる。
バータにより直流に変換し、これをインバータで交流電
力に変換してかごを運転する誘導電動機を駆動する場合
、異常が検出されると電動機に摩擦制動力を与えると共
に、インバータの正極側又は負極側の半導体制御素子を
導通させ、電動機に電磁制動力を発生させるようにした
ので、異常発生後かごを短時間で停止させ、安全を確保
することができる。
第1図は従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
、第2図は第1図の制御回路図、第3図はこの発明によ
る交流エレベータの制御装置の一実施例を示す構成図、
第4図は第3図の制御回路図、第5図は第3図に基づく
制動トルク曲線図である。 (2)・・・コンバータ、(4)・・・インバータ、(
4A)〜(4F)・・・半導体制御素子、(4a)〜(
4f)・・・ダイオード、(5)・・・三相誘導電動機
、(6)・・・ブレーキ車、(7)・・・ブレーキシュ
ー、(8)・・・ばね、(9)・・・ブレーキコイル、
(131・・・エレベータのかご、(16)・・・速度
計用発電機、(1@・・・速度指令信号、(171・・
・制御装置、0I19・・・異常検出装置、(1偽・・
・異常検出リレー、Ql)・・・ブレーキ用電磁接触器
、(ホ)・・・非常制動用電磁接触器、(2)〜(ハ)
・・・直流電源々お、図中同一部分は同−杓号によシ示
す。 代理人 葛野信−(外1名) 第1図 第2図 第3図 第4図
、第2図は第1図の制御回路図、第3図はこの発明によ
る交流エレベータの制御装置の一実施例を示す構成図、
第4図は第3図の制御回路図、第5図は第3図に基づく
制動トルク曲線図である。 (2)・・・コンバータ、(4)・・・インバータ、(
4A)〜(4F)・・・半導体制御素子、(4a)〜(
4f)・・・ダイオード、(5)・・・三相誘導電動機
、(6)・・・ブレーキ車、(7)・・・ブレーキシュ
ー、(8)・・・ばね、(9)・・・ブレーキコイル、
(131・・・エレベータのかご、(16)・・・速度
計用発電機、(1@・・・速度指令信号、(171・・
・制御装置、0I19・・・異常検出装置、(1偽・・
・異常検出リレー、Ql)・・・ブレーキ用電磁接触器
、(ホ)・・・非常制動用電磁接触器、(2)〜(ハ)
・・・直流電源々お、図中同一部分は同−杓号によシ示
す。 代理人 葛野信−(外1名) 第1図 第2図 第3図 第4図
Claims (1)
- 商用交流電源をコンバータによって直流に変換し、この
直流をその正極と負極の間に半導体制御菓子が2細面列
忙接続はれた回路が複数個並列忙接続されたものとこれ
らの半導体制御素子に接続されたダイオードからなるイ
ンバータで交流電力に変換し、このインバータの上記半
導体制御素子の直列接続点に接続された誘導電動機を上
記変換嘔れた交流電力により駆動してかごを運転するよ
う処したものにおいて、異常が発生した仁とを検出する
異常検出装置、この異常検出装置が動作すると上記電動
機に摩擦制動力を与える第1のブレーキ装置、及び上記
異常検出装置が動作すると上記インバータの正極側又i
lt負極側の半導体制御菓子を導通させ上記電動機に電
磁制動力を与える第2の7゛レーキ装置を備えたことを
特徴とする交流エレベータの制御装置〇
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57117251A JPS597679A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57117251A JPS597679A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS597679A true JPS597679A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14707131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57117251A Pending JPS597679A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS597679A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4719995A (en) * | 1986-05-08 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for A.C. elevator |
JPH0217994U (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-06 | ||
JP2006206245A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置の信号伝送方法及びその方法を用いたエレベータ装置 |
JP2006315823A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
JP2008056428A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
US8134315B2 (en) | 2008-01-29 | 2012-03-13 | The Japan Steel Works, Ltd. | Method and apparatus for stopping servo motor |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP57117251A patent/JPS597679A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4719995A (en) * | 1986-05-08 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for A.C. elevator |
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JP2006315823A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
JP4705407B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-06-22 | 株式会社日立製作所 | エレベータ制御装置 |
JP2008056428A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
US8134315B2 (en) | 2008-01-29 | 2012-03-13 | The Japan Steel Works, Ltd. | Method and apparatus for stopping servo motor |
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