JP2569308Y2 - Automatic work take-out device for press machine - Google Patents
Automatic work take-out device for press machineInfo
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- work
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、プレス装置のワーク
自動取り出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic work take-out device for a press device.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来のプレス装置にあっては、連続する金
属板から所望の形状に打ち抜き成形されたワークを、そ
の自重によりダイおよびフレームの中空部を通過させて
該フレームの下方に配置されたテーブルあるいはコンベ
ヤー上に落下集積して取り出している。2. Description of the Related Art In a conventional press apparatus, a work punched and formed into a desired shape from a continuous metal plate is disposed below the frame by passing through a hollow portion of a die and a frame by its own weight. Drops are collected on a table or conveyor and taken out.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の取り出し方法にあっては、ダイおよびフレーム
の中空部を通過する際に、ワークの姿勢が乱れてテーブ
ルあるいはコンベヤー上に集積される問題を有してい
る。However, in the above-mentioned conventional take-out method, when passing through the hollow portion of the die and the frame, the problem that the posture of the work is disturbed and the work is accumulated on the table or the conveyor. Have.
【０００４】このため、次加工装置への供給効率を考慮
した場合、テーブルあるいはコンベヤー上に不規則に集
積されたワークを、例えばマガジンなどに区画収容して
その姿勢を一定にさせる必要があり、作業効率が悪かっ
た。For this reason, in consideration of the supply efficiency to the next processing apparatus, it is necessary to store the workpieces irregularly accumulated on the table or the conveyor in a magazine or the like, for example, to keep the posture constant. Work efficiency was poor.
【０００５】また、打ち抜かれたワークには加工油など
が付着しているため、テーブルあるいはコンベヤー上に
落下集積した際、加工油によりワーク相互が密着し合っ
ていた。[0005] Further, since processing oil and the like adhere to the punched work, when the work is dropped and accumulated on a table or a conveyor, the work is closely adhered to each other by the processing oil.
【０００６】このため、マガジン内に区画収容する際、
または次加工装置へ供給する際に、密着し合ったワーク
を分離して収容したり、供給したりしなければならず、
作業効率を悪くしていた。[0006] For this reason, when compartmentalized in a magazine,
Or, when supplying to the next processing equipment, it is necessary to separate and accommodate the closely contacted work or supply it.
Work efficiency was poor.
【０００７】さらに、打ち抜かれたワークがダイおよび
フレームの中空部内を通過する際およびテーブルあるい
はコンベヤー上に落下する際に、ダイおよびフレームと
の接触によりワークが傷付いたり変形したりしてワーク
品質が低下するおそれを有している。Further, when the punched work passes through the hollow portion of the die and the frame and falls on a table or a conveyor, the work is damaged or deformed due to the contact with the die and the frame, and the quality of the work is reduced. May be reduced.
【０００８】本考案は、上記した従来の欠点を解決する
ために考案されたものであり、その目的とするところ
は、ダイの中空部内における可動金型の下面直下にて待
機する保持部材によりワークを直接受承することにより
ワークを整列状態で確実に取出すことができるプレス装
置のワーク自動取り出し装置を提供することにある。The present invention has been devised in order to solve the above-mentioned conventional disadvantages, and an object of the present invention is to use a holding member which stands by immediately below the lower surface of a movable mold in a hollow portion of a die. The present invention is to provide an automatic work take-out device of a press device which can reliably take out a work in an aligned state by directly receiving the work.
【０００９】また本考案の他の目的は、打ち抜かれたワ
ークが加工油などで密着し合うのを防止して１個づつ取
り出して作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動
取り出し装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an automatic work take-out device of a press device capable of preventing punched works from coming into close contact with processing oil or the like and taking out one by one to improve work efficiency. It is in.
【００１０】さらに本考案の他の目的は、ワークの傷付
きや変形を防止して高品質なワーク取出しを可能にする
プレス装置のワーク自動取り出し装置を提供することに
ある。Another object of the present invention is to provide an automatic work take-out device of a press device capable of preventing a work from being damaged or deformed and enabling high-quality work take-out.
【００１１】[0011]
【問題点を解決するための手段】このため、本考案は、
プレス成形されるワーク形状とほぼ一致する中空部を有
したダイ及び該ダイの中空部に挿嵌可能に支持された可
動金型を有したプレス装置において、少なくともダイの
下方位置から水平方向へ所要の間隔をおいた解放位置に
延出する本体フレームに、所定の間隔をおいて複数の支
持フレームが取付けられ、夫々の支持フレームをダイ位
置へ間欠搬送する搬送装置と、各支持フレームに、ダイ
の下方位置とダイの中空部内で、該中空部内に挿嵌した
可動金型直下の受承位置の間で上下方向へ移動可能に夫
々設けられたワーク保持部材と、夫々のワーク保持部材
を下方位置及び受承位置へ移動させる上下駆動部材とか
らなることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention
In a press machine having a die having a hollow portion substantially matching the shape of a work to be press-formed and a movable die supported so as to be insertable into the hollow portion of the die, at least a horizontal position is required from a position below the die. A plurality of support frames are attached at predetermined intervals to a main body frame extending to a release position spaced by a distance, and a transport device for intermittently transporting each support frame to a die position; and a die for each support frame. A work holding member provided movably in the vertical direction between a lower position of the die and a receiving position immediately below the movable mold inserted into the hollow portion in the hollow portion of the die, and a lower portion of the work holding member. And a vertical driving member for moving to a position and a receiving position.
【００１２】そして搬送装置を駆動して支持フレームを
ダイの側方に位置させた後、上下駆動装置を駆動して該
支持フレームのワーク保持部材を、ダイの下方位置から
ダイ中空部内で、該中空部に捜嵌される可動金型直下の
受承位置へ移動させる。該状態にて可動金型をダイの中
空部内に挿嵌して金属板からワークを打ち抜き成形する
と、受承位置に待機していたワーク保持部材にワークを
受承させて保持させる。このとき、保持部材が挿嵌した
可動金型の直下に待機しているため、保持部材に対する
ワークの保持時に保持姿勢が乱れることなく、一定の姿
勢で取出すことができる。又、保持部材に対する落下距
離が短いため、保持部材に対するワークの衝撃を小さく
して傷付きを防止し得る。Then, after driving the transfer device to position the support frame to the side of the die, the vertical driving device is driven to move the work holding member of the support frame from the position below the die into the die hollow portion. It is moved to a receiving position immediately below the movable mold to be fitted into the hollow portion. In this state, when the movable mold is inserted into the hollow portion of the die and the work is punched and formed from the metal plate, the work is received and held by the work holding member waiting at the receiving position. At this time, since the holding member is waiting just below the movable mold into which the holding member is inserted, it is possible to take out the work in a fixed posture without disturbing the holding posture when the work is held on the holding member. Further, since the falling distance to the holding member is short, the impact of the work on the holding member can be reduced to prevent the work from being damaged.
【００１３】次に、上記動作後、上下駆動部材を復動し
てワークを保持した保持部材を下方位置へ移動した後、
搬送装置を駆動して次位の支持フレームをダイの側方に
位置させた後、上記動作により打ち抜き成形されたワー
クをダイから取出す。Next, after the above operation, the vertical driving member is moved back to move the holding member holding the work to the lower position.
After driving the transfer device to position the next support frame on the side of the die, the work punched and formed by the above operation is removed from the die.
【００１４】そして上記動作の繰返しにより解放位置へ
搬送された支持フレームの保持部材からワークを取出し
て取出し動作を終了する。The work is taken out from the holding member of the support frame conveyed to the release position by repeating the above operation, and the take-out operation is completed.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１はプレス装置のワーク自動取り出し装
置の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an automatic work take-out device of a press device.
【００１７】図２は搬送装置に対する昇降保持装置の取
り付け状態を示す略体平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a state in which the lifting and lowering device is attached to the transfer device.
【００１８】図３は昇降保持装置に対するエアーの供給
機構を示す略体斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a mechanism for supplying air to the lifting and lowering device.
【００１９】図４は昇降保持装置に対するエアーの排出
機構を示す略体斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a mechanism for discharging air to the lifting and lowering device.
【００２０】プレス装置１におけるダイ取付板としての
フレーム３にはダイ５が交換可能に取り付けられ、該ダ
イ５には打ち抜こうとするワークＷの形状と一致する中
空部７が形成されている。A die 5 is exchangeably mounted on a frame 3 as a die mounting plate in the press device 1, and the die 5 has a hollow portion 7 which matches the shape of a workpiece W to be punched. .
【００２１】また、ダイ５が取り付けられたフレーム３
には開口９が前記中空部７と連通するように形成されて
いる。The frame 3 on which the die 5 is mounted
The opening 9 is formed so as to communicate with the hollow portion 7.
【００２２】前記ダイ５の上方に応じたフレーム３には
スライダー１１が上下方向へ移動するように支持され、
該スライダー１１にはプレスシリンダー１３が連結され
ている。A slider 11 is supported on the frame 3 above the die 5 so as to move up and down.
A press cylinder 13 is connected to the slider 11.
【００２３】また、前記スライダー１１の下面には前記
中空部７と一致する形状で可動金型としてのプレス金型
１５が交換可能に取り付けられている。そして前記プレ
スシリンダー１３の作動にともなって前記プレス金型１
５が前記ダイ５の中空部７内に挿嵌する下方位置とダイ
５から上方へ離間した上方位置との間にて移動される。On the lower surface of the slider 11, a press mold 15 as a movable mold having a shape coinciding with the hollow portion 7 is exchangeably mounted. With the operation of the press cylinder 13, the press die 1
5 is moved between a lower position where it is inserted into the hollow portion 7 of the die 5 and an upper position which is separated upward from the die 5.
【００２４】前記ダイ５が取り付けられたフレーム３の
下面とプレス装置１の設置面との間には取り出し装置１
６が配置されている。A take-out device 1 is provided between the lower surface of the frame 3 to which the die 5 is attached and the installation surface of the press device 1.
6 are arranged.
【００２５】該取り出し装置１６の一部を構成する搬送
装置としてのベルトコンベヤー１７は、プレス装置１の
背面側から正面側へ延出するように配置され、連結され
た電動モータ（図示せず）の駆動にともなって後述する
支持フレーム１９の相互間隔とほぼ一致する所定の搬送
距離毎に間欠駆動される。A belt conveyor 17 as a transport device constituting a part of the take-out device 16 is arranged so as to extend from the back side to the front side of the press device 1 and is connected with an electric motor (not shown). Is driven intermittently at a predetermined transport distance substantially equal to the mutual interval of the support frames 19 described later.
【００２６】前記ベルトコンベヤー１７のベルト面上に
は複数の支持フレーム１９が搬送方向へ所定の間隔をお
いて取り付けられている。A plurality of support frames 19 are mounted on the belt surface of the belt conveyor 17 at predetermined intervals in the transport direction.
【００２７】各支持フレーム１９には上下駆動部材を構
成する上下方向に軸線を有した上下シリンダー２１が取
り付けられ、該上下シリンダー２１はシリンダーチュー
ブ内に内蔵された圧縮ばね（図示せず）により常にその
ロッドが下方に位置するように構成されている。An upper and lower cylinder 21 having an axis in the vertical direction, which constitutes a vertical driving member, is attached to each support frame 19, and the upper and lower cylinders 21 are always driven by a compression spring (not shown) built in a cylinder tube. The rod is configured to be located below.
【００２８】また、該上下シリンダー２１は支持フレー
ム１９の側面に設けられた供給口１９ａに接続され、該
供給口１９ａから供給されるエアーにより作動される。The upper and lower cylinders 21 are connected to a supply port 19a provided on a side surface of the support frame 19, and are operated by air supplied from the supply port 19a.
【００２９】前記上下シリンダー２１側方に位置する支
持フレーム１９には２本のガイドロッド２３が上下方向
へ移動可能に支持され、該ガイドロッド２３および上下
シリンダー２１のロッドにはワーク保持部材の一部を構
成する取り付け板２５が固定されている。Two guide rods 23 are movably supported in the vertical direction on the support frame 19 located on the side of the upper and lower cylinders 21. The guide rods 23 and the rods of the upper and lower cylinders 21 each have a work holding member. A mounting plate 25 constituting a part is fixed.
【００３０】前記取り付け板２５は前記中空部７および
開口９内へ侵入可能な大きさからなり、該取り付け板２
５の上面にはワーク保持部材の一部を構成する複数の吸
着部材２７が取り付けられている。そして各吸着部材２
７は前記支持フレーム１９の側面に設けられた排出口１
９ｂに接続され、該排出口１９ｂを介してエアーが吸引
排出されることによりワークＷを吸着している。なお、
前記排出口１９ｂの周囲に応じた支持フレーム１９の側
面にはパッキング２８が取り付けられている。The mounting plate 25 has such a size that it can enter the hollow portion 7 and the opening 9.
A plurality of suction members 27 constituting a part of the work holding member are attached to the upper surface of the work 5. And each suction member 2
7 is a discharge port 1 provided on a side surface of the support frame 19.
The work W is sucked by sucking and discharging air through the outlet 19b. In addition,
A packing 28 is attached to the side surface of the support frame 19 corresponding to the periphery of the outlet 19b.
【００３１】ダイ５の側方に応じたベルトコンベヤー１
７のフレーム（図示せず）には供給ユニット２９が、供
給口１９ａが設けられた支持フレーム１９の側面へ近接
するように取り付けられ、該供給ユニット２９の側面に
は接続ノズル３１が電磁ソレノイド３０により側面から
出没可能に取り付けられている。そして該接続ノズル３
１にはエアー供給源（図示せず）が接続されている。The belt conveyor 1 corresponding to the side of the die 5
7, a supply unit 29 is attached to a side of the support frame 19 provided with a supply port 19a, and a connection nozzle 31 is provided on a side of the supply unit 29 with an electromagnetic solenoid 30. It is attached so that it can appear and disappear from the side. And the connection nozzle 3
1 is connected to an air supply source (not shown).
【００３２】前記供給ユニット２９と反対側に位置する
ベルトコンベヤー１７のフレームには吸引ボックス３３
がダイ５から搬送方向下手側へ延出し、前記排出口１９
ｂが設けられた支持フレーム１９の側面と摺接するよう
に配置されている。A suction box 33 is provided on the frame of the belt conveyor 17 located on the side opposite to the supply unit 29.
Extends downward from the die 5 in the transport direction, and
b is disposed so as to be in sliding contact with the side surface of the support frame 19 provided with b.
【００３３】該吸引ボックス３３内はその長手方向に対
して各支持フレーム１９の取り付け間隔ごとに区画さ
れ、各区画の側面には長手方向へ延びるスリット３３ａ
が、上下方向へ互い違い状に設けられている。そして該
吸引ボックス３３の各区画は吸引装置（図示せず）に接
続されている。The inside of the suction box 33 is partitioned at intervals of attachment of each support frame 19 in the longitudinal direction, and a slit 33a extending in the longitudinal direction is provided on a side surface of each partition.
Are provided alternately in the vertical direction. Each section of the suction box 33 is connected to a suction device (not shown).
【００３４】前記ベルトコンベヤー１７の搬送方向下手
側には供給装置（図示せず）が配置されている。該供給
装置は従来公知の多関節型あるいは直交移動形のハンド
リング装置からなり、ベルトコンベヤー１７の搬送駆動
にともなって搬送方向下手側へ移動されたワークＷを保
持して次加工装置（図示せず）へ供給したりあるいはマ
ガジン（図示せず）の所定区画内へ収容したりする。A supply device (not shown) is disposed below the belt conveyor 17 in the transport direction. The feeding device comprises a conventionally known articulated or orthogonally moving type handling device, which holds the workpiece W which has been moved to the lower side in the transporting direction by the transporting drive of the belt conveyor 17, and performs the next processing device (not shown). ) Or stored in a predetermined section of a magazine (not shown).
【００３５】次に、上記のように構成された取り出し装
置１６の作用を説明する。Next, the operation of the take-out device 16 configured as described above will be described.
【００３６】図５は待機状態を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a standby state.
【００３７】図６は保持部材の上動状態を示す縦断面図
である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the upward movement of the holding member.
【００３８】図７は保持部材によるワークの支承状態を
示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which the holding member supports the work.
【００３９】図８はワークの取り出し状態を示す縦断面
図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a state in which the work is taken out.
【００４０】ベルトコンベヤー１７に取り付けられた各
上下シリンダー２１は内蔵された圧縮ばねの弾性力によ
りそのロッドが下方位置に移動されている。Each of the upper and lower cylinders 21 attached to the belt conveyor 17 has its rod moved to a lower position by the elastic force of a built-in compression spring.
【００４１】また、フィダー（図示せず）の間欠駆動に
より金属板ＭがワークＷの大きさに応じた所定ピッチ
分、移動されると、次に打ち抜かれる金属板Ｍがダイ５
上に位置される。When the metal plate M is moved by a predetermined pitch corresponding to the size of the work W by intermittent driving of a feeder (not shown), the metal plate M to be punched next is placed on the die 5.
Located on top.
【００４２】上記状態にて間欠駆動する電動モータによ
りベルトコンベヤー１７を搬送走行させて支持フレーム
１９をダイ５下方の供給ユニット２９および吸引ボック
ス３３との間に移動させると、先ず接続ノズル３１は駆
動する電磁ソレノイド３０により供給ユニット２９側面
から突出して供給口１９ａと接続し、上下シリンダー２
１へのエアー供給を可能化させる。In this state, when the belt conveyor 17 is conveyed and moved by the intermittently driven electric motor to move the support frame 19 between the supply unit 29 and the suction box 33 below the die 5, first, the connection nozzle 31 is driven. The electromagnetic solenoid 30 protrudes from the side of the supply unit 29 and is connected to the supply port 19a.
1 enables air supply.
【００４３】また、支持フレーム１９の排出口１９ｂは
ダイ５に対応する吸引ボックス３３における区画に設け
られたスリット３３ａに位置し、吸着部材２７によるワ
ークＷ吸着を可能化させる。なお、この状態にあっては
排出口１９ｂの周囲に設けられたパッキング２８により
気密性が保持されている。The discharge port 19b of the support frame 19 is located in a slit 33a provided in a section of the suction box 33 corresponding to the die 5, and enables the suction member 27 to suck the work W. In this state, airtightness is maintained by the packing 28 provided around the outlet 19b.
【００４４】次に、上記状態にて接続ノズル３１からエ
アーが供給されると、上下シリンダー２１の作動により
吸着部材２７が取り付けられた取り付け板２５を、フレ
ーム３の開口９を通過してダイ５の中空部７内で、該中
空部７に捜嵌されるプレス金型１５の下面直下の受承位
置へ移動待機させる。Next, when air is supplied from the connection nozzle 31 in the above state, the mounting plate 25 on which the suction member 27 is mounted is moved by the operation of the upper and lower cylinders 21 to pass through the opening 9 of the frame 3 and die 5 Of the press die 15 to be fitted in the hollow portion 7 and to a receiving position immediately below the lower surface of the press die 15.
【００４５】この受承位置は、後述する打ち抜き直後の
ワークＷを直接受承することができる高さに設定されて
いる。The receiving position is set at a height at which a work W immediately after punching, which will be described later, can be directly received.
【００４６】また、上記動作と並行して支持フレーム１
９に位置する吸引ボックス３３における区画内のエアー
が吸引吐出されると、吸着部材２７はワークＷ吸着が可
能な状態にされる。In parallel with the above operation, the support frame 1
When the air in the section of the suction box 33 located at 9 is sucked and discharged, the suction member 27 is brought into a state where the work W can be sucked.
【００４７】次に、上記状態にてプレスシリンダー１３
の作動によりスライダー１１が下方へ移動されると、ダ
イ５の中空部７に挿嵌するプレス金型１５により金属板
ＭからワークＷが、該中空部７に応じた形状にて打ち抜
かれる。Next, press cylinder 13
When the slider 11 is moved downward by the operation of, the work W is punched out of the metal plate M in a shape corresponding to the hollow portion 7 by the press die 15 inserted into the hollow portion 7 of the die 5.
【００４８】打ち抜かれたワークＷは自重落下しながら
直下に位置する吸着部材２７へ打ち抜かれた姿勢のまま
で吸着保持される。The punched work W is sucked and held by the suction member 27 located immediately below while dropping under its own weight while maintaining the punched posture.
【００４９】次に、接続ノズル３１に対するエアーの供
給が遮断されるとともに電磁ソレノイド３０の駆動が中
断されると、上下シリンダー２１は内蔵された圧縮ばね
の弾性力によりそのロッドが原位置に戻し、取り付け板
２５をフレーム３下面より若干下方の下方位置へ移動さ
せる。Next, when the supply of air to the connection nozzle 31 is cut off and the drive of the electromagnetic solenoid 30 is stopped, the upper and lower cylinders 21 return their rods to their original positions by the elastic force of the built-in compression spring. The mounting plate 25 is moved to a position slightly below the lower surface of the frame 3.
【００５０】このとき、吸着部材２７に対するエアー吸
引状態が保たれているため、吸着部材２７によるワーク
Ｗ吸着状態が保持されている。At this time, since the air suction state with respect to the suction member 27 is maintained, the work W suction state by the suction member 27 is maintained.
【００５１】次に、電動モータの間欠駆動によりベルト
コンベヤー１７が各支持フレーム１９相互間隔と一致す
る距離にて搬送走行されると、ワークＷを保持した吸着
部材２７はダイ５から外れた搬送方向下手側へ移動され
るとともに次にワークＷ取り出し動作を行う次位の支持
フレーム１９がダイ５の下方へ移動して次のワークＷ取
り出し動作を行うように待機される。Next, when the belt conveyor 17 is conveyed and moved by the intermittent drive of the electric motor at a distance corresponding to the interval between the respective support frames 19, the suction member 27 holding the work W is moved in the conveying direction away from the die 5. The next support frame 19, which is moved to the lower side and performs the next work W take-out operation, moves below the die 5 and waits for the next work W take-out operation.
【００５２】このとき、ダイ５の側方に応じた吸引ボッ
クス３３の区画に対するエアー吸引が中断されるととも
に搬送方向下手側へ移動した支持フレーム１９が摺接す
る区画のエアー吸引が開始され、吸着部材２７によるワ
ークＷ吸着動作が保たれる。At this time, the air suction to the section of the suction box 33 corresponding to the side of the die 5 is interrupted, and the air suction of the section to which the support frame 19 moved to the lower side in the transport direction slides is started, and the suction member is sucked. The work W suction operation by 27 is maintained.
【００５３】上記動作の繰返しによりワークＷを吸着保
持した吸着部材２７がベルトコンベヤー１７の搬送方向
下手側端部へ移動されると、支持フレーム１９は吸引ボ
ックス３３から外れて吸着部材２７によるワークＷの吸
着が解除される。When the suction member 27 holding the work W by suction is moved to the lower end of the belt conveyor 17 in the transport direction by repeating the above operation, the support frame 19 is removed from the suction box 33 and the work W by the suction member 27 is moved. Is released.
【００５４】そして吸着部材２７に支承されたワークＷ
は、供給装置のハンドリング装置に保持された後、次加
工装置へ供給されたり、マガジンの所定区画内へ収容さ
れて取り出し動作を完了する。Then, the work W supported by the suction member 27
After being held by the handling device of the supply device, it is supplied to the next processing device or is housed in a predetermined section of the magazine to complete the take-out operation.
【００５５】上記説明は、取り付け板２５に取り付けら
れた吸着部材２７によりワークＷを吸着保持するものと
したが、取り付け板２５に複数の電磁石を取り付け、該
電磁石によりワークＷを磁気吸着させるものであっても
よい。In the above description, the work W is suction-held by the suction member 27 mounted on the mounting plate 25. However, a plurality of electromagnets are mounted on the mounting plate 25, and the work W is magnetically suctioned by the electromagnets. There may be.
【００５６】上記説明は、ダイ５の一方に供給ユニット
２９を配置して上下シリンダー２１にエアーを供給する
とともに、また他方に吸引ボックス２９を配置して吸着
部材２７のエアーを排出してワークを吸着可能にするも
のとしたが、ベルトコンベヤー１７のフレームあるいは
プレス装置１のフレームに、複数の電極ポート、エアー
供給ポートおよびエアー排出ポートが回転可能に支持さ
れた従来公知のロータリージョイントと称される回転接
続部材を配置するとともに夫々の上下シリンダー２１お
よび吸着部材２７へ接続し、ベルトコンベヤー１７の搬
送に追従して夫々のポートを回転させることにより上下
シリンダー２１に対するエアー供給を、また取り付け板
２５に設けられた吸着部材２７のエアー吸引あるいは電
磁石の励磁を可能にするものであってもよい。In the above description, the supply unit 29 is arranged on one side of the die 5 to supply air to the upper and lower cylinders 21, and the suction box 29 is arranged on the other side to discharge air from the suction member 27 to remove the work. Although it is assumed that the suction can be performed, it is called a conventionally known rotary joint in which a plurality of electrode ports, an air supply port, and an air discharge port are rotatably supported on the frame of the belt conveyor 17 or the frame of the press device 1. A rotary connection member is arranged and connected to each of the upper and lower cylinders 21 and the suction member 27, and the respective ports are rotated following the conveyance of the belt conveyor 17, thereby supplying air to the upper and lower cylinders 21 and to the mounting plate 25. Air suction of provided adsorption member 27 or excitation of electromagnet is possible It may be one that.
【００５７】上記説明は、ダイ５の側方に応じたベルト
コンベヤー１７のフレームに、接続ノズル３１を出没可
能に設けた摺接ブロック２９を配置し、ダイ５の下方に
支持フレーム１９が位置したとき、接続ノズル３１を突
出させて上下シリンダー２１へエアーを供給可能とした
が、図９および図１０に示すようにベルトコンベヤー１
７に取り付けられた各支持フレーム７１にガイドロッド
７３を上下方向へ移動可能に支持するとともに該ガイド
ロッド７３の上端部に吸着部材７５が配置された取り付
け板７７を固定する。In the above description, the sliding contact block 29 provided with the connecting nozzle 31 so as to be able to protrude and retract is arranged on the frame of the belt conveyor 17 corresponding to the side of the die 5, and the support frame 19 is located below the die 5. At this time, the connection nozzle 31 is protruded to supply air to the upper and lower cylinders 21. However, as shown in FIGS.
A guide rod 73 is movably supported in the up-down direction on each support frame 71 attached to 7, and a mounting plate 77 on which an adsorbing member 75 is disposed is fixed to an upper end of the guide rod 73.
【００５８】また、ダイ５の側方に応じたベルトコンベ
ヤー１７のフレームにロッド先端が、ガイドロッド７３
の連結バー７４に当接可能な上下シリンダー７９を設
け、該上下シリンダー７９の作動によりガイドロッド７
３を上方へ押し上げることにより吸着部材７５が設けら
れた取り付け板７７をダイ５の中空部７内へ移動させる
ものであってもよい。The end of the rod is attached to the frame of the belt conveyor 17 corresponding to the side of the die 5 by a guide rod 73.
An upper and lower cylinder 79 is provided which can abut on the connecting bar 74 of the guide rod 7.
The mounting plate 77 provided with the suction member 75 may be moved into the hollow portion 7 of the die 5 by pushing the 3 upward.
【００５９】さらに上記説明は、ベルトコンベヤー１７
上に複数の支持フレーム１９を所定の間隔をおいて取り
付けるとともに各支持フレー１９に上下シリンダー２１
を取り付け、該上下シリンダー２１に吸着部材２７が取
り付けられた取り付け板２５を固定するものとしたが、
図１１および図１２に示すようにベルトコンベヤー９１
上に係合孔９３ａを有した複数の支持フレーム９３を取
り付け、該支持フレー９３に対して上面に複数の吸着部
材９５が配置された取り付け板９７を、その係合ピン９
９が前記係合孔９３ａに挿嵌するように取り付ける。Further, the above description is based on the belt conveyor 17.
A plurality of support frames 19 are mounted on the support frame 19 at predetermined intervals, and the upper and lower cylinders 21 are attached to each support frame 19.
And the mounting plate 25 on which the suction member 27 is mounted is fixed to the upper and lower cylinders 21.
As shown in FIG. 11 and FIG.
A plurality of support frames 93 having an engagement hole 93a thereon are attached, and a mounting plate 97 on which a plurality of suction members 95 are arranged on the upper surface of the support frame 93 is attached to the engagement pin 9
9 so as to be inserted into the engagement hole 93a.
【００６０】一方、ダイ１０１に応じた位置で前記ベル
トコンベヤー９１の両側に一対の上下シリンダー１０３
を配置し、各上下シリンダー１０３のロッド端部に、前
記取り付け板９７の両側に設けられて外側へ延出するア
ーム９７ａに形成された係合孔９７ｂに挿嵌するパイロ
ットピン１０５を有したホルダー１０７を取り付ける。On the other hand, a pair of upper and lower cylinders 103 are provided on both sides of the belt conveyor 91 at positions corresponding to the dies 101.
And a pilot pin 105 which is inserted into an engagement hole 97b formed in an arm 97a provided on both sides of the mounting plate 97 and extending outward at the rod end of each of the upper and lower cylinders 103. Attach 107.
【００６１】そしてベルトコンベヤー９１の間欠走行に
より支持フレーム９３がダイ１０１の下方へ移動された
とき、上下シリンダー１０３の作動にともなってそのパ
イロットピン１０５をアーム９７ａの係合孔９７ｂに挿
嵌して上下シリンダー１０３と取り付け板９７とを連結
して持ち換えた後、支持フレーム９３から取り付け板９
７を上方へ持ち上げて吸着部材９５をダイ１０１の中空
部内に位置させるものであってもよい。When the support frame 93 is moved below the die 101 due to the intermittent running of the belt conveyor 91, the pilot pin 105 is inserted into the engagement hole 97b of the arm 97a with the operation of the upper and lower cylinders 103. After the upper and lower cylinders 103 and the mounting plate 97 are connected and exchanged, the support frame 93 is attached to the mounting plate 9.
7 may be lifted upward to position the suction member 95 in the hollow portion of the die 101.
【００６２】この構成の上下動機構にあっては、支持フ
レーム９３の高さを低くすることができ、ダイ１０１下
方の狭い空間にあっても、ワーク自動取り出し装置を配
置してワークの自動取り出しを可能にすることができ
る。In the vertical movement mechanism having this structure, the height of the support frame 93 can be reduced, and even in a narrow space below the die 101, an automatic work take-out device is arranged to automatically take out the work. Can be made possible.
【００６３】[0063]
【考案の効果】このため本考案は、ダイの中空部内にお
ける可動金型の下面直下にて待機する保持部材によりワ
ークを直接受承することによりワークを整列状態で確実
に取出すことができる。According to the present invention, the work can be reliably taken out in an aligned state by directly receiving the work by the holding member which stands by immediately below the lower surface of the movable mold in the hollow portion of the die.
【００６４】また本考案は、打ち抜かれたワークが加工
油などで密着し合うのを防止して１個づつ取り出して作
業効率を向上することができる。Further, according to the present invention, it is possible to prevent the punched works from being brought into close contact with each other with a processing oil or the like, and take out the works one by one to improve the working efficiency.
【００６５】さらに本考案は、打ち抜かれたワークの傷
付きや変形を防止してワークを高品質に取り出すことが
できる。Further, according to the present invention, it is possible to take out the work with high quality while preventing the punched work from being damaged or deformed.
【図１】プレス装置のワーク自動取り出し装置の概略を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an automatic work take-out device of a press device.
【図２】搬送装置に対する昇降保持装置の取り付け状態
を示す略体平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a state where a lifting and lowering device is attached to a transport device.
【図３】昇降保持装置に対するエアーの供給機構を示す
略体斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a mechanism for supplying air to the lifting and lowering device.
【図４】昇降保持装置に対するエアーの排出機構を示す
略体斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a mechanism for discharging air to the lifting and lowering device.
【図５】待機状態を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a standby state.
【図６】保持部材の上動状態を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing an up state of the holding member.
【図７】保持部材によるワークの支承状態を示す縦断面
図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which a work is supported by a holding member.
【図８】ワークの取り出し状態を示す縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a state in which the work is taken out.
【図９】本考案の変更実施例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a modified embodiment of the present invention.
【図１０】変更実施例の作用を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the modified embodiment.
【図１１】本考案の変更実施例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a modified embodiment of the present invention.
【図１２】変更実施例の作用を示す説明図である。 １：プレス装置 ５：ダイ ７：中空部 １５：可動金型としてのプレス金型 １６：取り出し装置 １７：搬送装置とてのベルトコンベヤー １９：支持フレーム ２１：上下動部材としての上下シリンダー ２５：ワーク保持部材の一部を構成する取り付け板 ２７：ワーク保持部材の一部を構成する吸着部材FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the modified embodiment. 1: Pressing device 5: Die 7: Hollow portion 15: Pressing die as movable die 16: Take-out device 17: Belt conveyor as transport device 19: Support frame 21: Vertical cylinder as vertical moving member 25: Work Mounting plate 27 forming part of holding member 27: Suction member forming part of work holding member
Claims (2)
る中空部を有したダイ及び該ダイの中空部に挿嵌可能に
支持された可動金型を有したプレス装置において、少な
くともダイの下方位置から水平方向へ所要の間隔をおい
た解放位置に延出する本体フレームに、所定の間隔をお
いて複数の支持フレームが取付けられ、夫々の支持フレ
ームをダイ位置へ間欠搬送する搬送装置と、各支持フレ
ームに、ダイの下方位置とダイの中空部内で、該中空部
内に挿嵌した可動金型直下の受承位置の間で上下方向へ
移動可能に夫々設けられたワーク保持部材と、夫々のワ
ーク保持部材を下方位置及び受承位置へ移動させる上下
駆動部材とからなるプレス装置のワーク自動取り出し装
置。1. A press apparatus having a substantially fitted capable <br/> supported movable mold in the hollow portion of the die and the die having a hollow portion that matches the shape of the workpiece to be press-formed, small
Keep the required space horizontally at least from below the die.
The main frame extending to the released position
And multiple support frames are attached to each
A transport device that intermittently transports the frame to the die position,
In the cavity below the die and in the hollow of the die.
Up and down between the receiving positions directly below the movable mold inserted inside
Work holding members movably provided, and
Up and down to move the workpiece holding member to the lower position and the receiving position.
An automatic work take-out device for a press device consisting of a driving member .
側方に設けられ、該ダイ位置に搬入された各支持フレーEach support frame provided on the side and carried into the die position
ムのワーク保持部材に係止してダイの下方位置及び受承To the lower part of the die and receiving
位置の間で移動させるプレス装置のワーク自動取り出しAutomatic unloading of the work of the press device that moves between positions
装置。apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992004494U JP2569308Y2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic work take-out device for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992004494U JP2569308Y2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic work take-out device for press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560632U JPH0560632U (en) | 1993-08-10 |
| JP2569308Y2 true JP2569308Y2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=11585633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992004494U Expired - Lifetime JP2569308Y2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Automatic work take-out device for press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569308Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107716698A (en) * | 2017-11-10 | 2018-02-23 | 湖北航嘉麦格纳座椅***有限公司 | A kind of tablet mould |
| CN113002053B (en) * | 2021-02-27 | 2022-11-04 | 浙江雅思丽化妆品有限公司 | Pressing device for cosmetic pressed powder |
| CN113414268A (en) * | 2021-06-24 | 2021-09-21 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | Automatic get stamping device of material |
| CN114570822A (en) * | 2022-04-03 | 2022-06-03 | 南通益颖机械科技有限公司 | One-step punching forming die for machining automobile bottom guard plate |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57163762A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Toshiba Mach Co Ltd | Stroke magnifying mechanism for arms |
| JPS5813423A (en) * | 1981-07-16 | 1983-01-25 | Ricoh Co Ltd | Work discharging device in press machine |
| JPH03151128A (en) * | 1989-11-02 | 1991-06-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | Take out device for press formed part |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP1992004494U patent/JP2569308Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560632U (en) | 1993-08-10 |
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