JPH0646590Y2 - Automatic tool changer for multi-stage press forming machine - Google Patents
Automatic tool changer for multi-stage press forming machineInfo
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- JPH0646590Y2 JPH0646590Y2 JP7086788U JP7086788U JPH0646590Y2 JP H0646590 Y2 JPH0646590 Y2 JP H0646590Y2 JP 7086788 U JP7086788 U JP 7086788U JP 7086788 U JP7086788 U JP 7086788U JP H0646590 Y2 JPH0646590 Y2 JP H0646590Y2
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- tool
- ram
- machine base
- die
- dies
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は複数のダイとパンチとによりボルトやナット、
或いはその他のパーツ類を圧造成形する多段式圧造成形
機における上記ダイやパンチ等の工具を自動的に交換す
る工具自動交換装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention employs a plurality of dies and punches for bolts and nuts
Alternatively, the present invention relates to an automatic tool changing device for automatically changing tools such as the die and punch in a multi-stage press forming machine for press forming other parts.
（従来の技術） 一般に、この種の多段式圧造成形機は、機台に並設され
た複数のダイと、これらのダイにそれぞれ対向するよう
にラムに取付けられた複数のパンチとを有し、上記ラム
を機台に対して接近、離反するように往復駆動すると共
に、各対向するダイとパンチとの間に素材を順次供給す
ることにより、該素材を粗から精へ連続的に圧造成形し
て所定形状の製品に形成するように構成されたものであ
るが、この種の多段式圧造成形機においては、上記ダイ
やパンチ等の工具が比較的早期に摩滅して使用不能とな
るため、これらの工具を頻繁に交換しなければならず、
この交換作業に多大の時間と労力とを要するのである。
また、このダイやパンチ等の工具は、当然のことなが
ら、製造しようとする製品の形状等に応じて交換するこ
とになるが、この場合も同様に交換作業に多大の時間と
労力とを要する。(Prior Art) Generally, this type of multi-stage press forming machine has a plurality of dies arranged in parallel on a machine base and a plurality of punches attached to a ram so as to face the dies. , The ram is reciprocatingly driven toward and away from the machine base, and the material is sequentially supplied between the opposing dies and punches, so that the material is continuously forged from rough to fine. However, in this type of multi-stage forging machine, tools such as the die and punch wear out relatively quickly and become unusable. , I have to change these tools frequently,
This replacement work requires a lot of time and labor.
Further, the tools such as the die and the punch are naturally replaced according to the shape of the product to be manufactured, but in this case also, the replacement work requires a lot of time and labor. .
これに対して、本件出願人の先行出願に係る実開昭59−
10942号公報によれば、ダイとパンチとの間とその近傍
に設けられたダイストッカーとの間を移動する単一のチ
ャック片でなる工具搬送装置を備えたものが示されてい
る。これによれば、機台に取付けられている複数のダイ
のうちのいずれかが使用不能となったとき、上記工具搬
送装置によりこのダイとダイストッカーに保管されてい
る同種のダイとの交換を自動的に行うことができ、この
交換作業の省力化が図られることになる。また、この工
具搬送装置と同様のパンチ用の工具搬送装置を備えてお
けば、パンチについても交換作業が自動的に行われるこ
とになる。On the other hand, the actual application of the applicant's prior application 59-
Japanese Patent No. 10942 discloses a tool provided with a tool transfer device that is a single chuck piece that moves between a die and a punch and a die stocker provided in the vicinity thereof. According to this, when any of the plurality of dies attached to the machine base becomes unusable, the tool transfer device can replace this die with the same type of die stored in the die stocker. This can be done automatically, and the labor of this replacement work can be saved. Further, if a punching tool transporting device similar to this tool transporting device is provided, replacement work is automatically performed for punches.
（考案が解決しようとする課題） しかし、上記公報に記載された工具搬送装置は、ダイも
しくはパンチを個々に交換するものであるから、異なる
製品を製造しようとする場合、即ち段取り替えの場合に
おいて、全てのダイ及びパンチを交換する場合に、これ
らが取付けられた機台もしくははラムの近傍と、上記ダ
イストッカー等の工具保管場所との間を何度も往復し
て、工具の交換を１個づつ行わなければならないことに
なり、そのため、この段取り替え作業に著しく長時間を
要することになるのである。(Problems to be solved by the invention) However, since the tool transfer device described in the above publication exchanges dies or punches individually, it is necessary to manufacture different products, that is, in case of setup change. When exchanging all dies and punches, it is necessary to repeatedly reciprocate between the machine base or ram to which they are attached and the tool storage place such as the die stocker described above to replace the tools. Therefore, it is necessary to carry out the operation one by one, and therefore, this setup change operation requires a considerably long time.
なお、本件出願人は、上記のような段取り替え作業の能
率向上のため、複数のダイ及びパンチがそれぞれ単一の
ダイブロック及びパンチブロックを介して機台及びラム
に取付けられている場合に、これらのダイやパンチを上
記ブロックごと交換しうるようにした工具自動交換装置
を提案した（実願昭62−11103号）。これによると、段
取り替え時における工具交換作業の能率が著しく向上す
ることになる。しかし、この交換装置によると、一部の
工具のみを交換する場合にも、ダイブロックもしくはパ
ンチブロックごと交換しなければならないので、このよ
うな工具個々の交換時には却って能率が悪化するのであ
る。The applicant of the present application, in order to improve the efficiency of the above setup change work, when a plurality of dies and punches are attached to the machine base and the ram through a single die block and punch block, respectively, We have proposed an automatic tool changer in which these dies and punches can be replaced together with the above blocks (Japanese Patent Application No. 62-11103). According to this, the efficiency of the tool exchange work at the time of setup change is significantly improved. However, according to this exchanging device, even when exchanging only some of the tools, the die block or punch block must be exchanged, so that efficiency is rather deteriorated when exchanging such individual tools.
そこで、本考案は、上記のような多段式圧造成形機にお
ける工具の交換に際して、一部の工具のみの交換作業
も、段取り替え時における全ての工具の交換作業も、こ
れらの作業を能率よく行うことができる工具自動交換装
置を実現することを課題とする。Therefore, in the present invention, when exchanging tools in the multi-stage forging machine as described above, both the exchanging work of only some tools and the exchanging work of all tools at the time of setup change are efficiently performed. It is an object to realize an automatic tool changer capable of performing.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案は次のような手段を用
いる。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention uses the following means.
すなわち、本考案に係る多段式圧造成形機における工具
自動交換装置は、機台に並設された複数のダイと、これ
らのダイにそれぞれ対向するようにラムに取付けられた
パンチとを有し、各対向するダイとパンチとの間に素材
を順次供給することにより所定形状の製品を形成する多
段式圧造成形機において、互いに対向する上記機台とラ
ムの中間位置と、当該圧造成形機の近傍に設けられた工
具交換ステーションとの間で工具を搬送する工具搬送装
置を設けると共に、この工具搬送装置における搬送体
に、上記機台もしくはラムにおける複数の工具の配設位
置に対応する位置関係で当該複数の工具を支持しうる工
具支持部材と、上記機台とラムの中間位置で該機台もし
くはラムに取付けられている工具を受取り、或は該支持
部材に支持している工具を機台もしくはラムに受渡し可
能なように、該支持部材を機台側もしくはラム側に近接
移動させ、且つ上記工具交換ステーションでは該ステー
ションに備えられた工具受け具に保持されている工具を
受け取り、或は該支持部材に支持している工具を上記工
具受け具に受渡し可能なように、該支持部材を工具受け
具側に近接移動させる支持部材駆動手段と、該支持部材
に受取りもしくは受渡す工具を該支持部材に対して個々
に固定する複数の工具固定手段とで構成したことを特徴
とする。That is, the automatic tool changer in the multi-stage press forming machine according to the present invention has a plurality of dies arranged in parallel on the machine base and a punch attached to the ram so as to face each of the dies, In a multi-stage forging machine for forming a product of a predetermined shape by sequentially supplying a material between opposing dies and punches, an intermediate position between the machine base and the ram facing each other, and the vicinity of the forging machine. A tool transfer device for transferring a tool between the tool transfer station and the tool exchange station is provided, and the transfer body of the tool transfer device has a positional relationship corresponding to the arrangement positions of the plurality of tools on the machine base or the ram. A tool support member capable of supporting the plurality of tools and a tool attached to the machine base or the ram at an intermediate position between the machine base and the ram, or supported by the support member. The supporting member is moved closer to the machine base or the ram side so that the tool can be delivered to the machine base or the ram, and at the tool change station, the tool held by the tool receiver provided in the station is moved. Receiving, or supporting member driving means for moving the supporting member closer to the tool receiving side so that the tool supported by the supporting member can be delivered to the tool receiving device, and receiving or receiving to the supporting member. It is characterized in that it comprises a plurality of tool fixing means for individually fixing the handing tool to the supporting member.
ここで、本考案においては、上記工具支持部材を工具搬
送装置の搬送体に着脱可能に取付けて、機台もしくはラ
ムに取付けられている工具の個数、大きさ、配設位置等
に対応するものを選択使用可能としてもよく、また、該
工具支持部材における機台に対向する面とラムに対向す
る面に、それぞれ複数のダイを支持しうるダイ支持部と
複数のパンチを支持しうるパンチ支持部を設け、且つ工
具交換ステーションには工具受け具としてダイ受け具と
パンチ受け具とを備えると共に、支持部材駆動手段によ
って、機台とラムとの中間位置で工具支持部材を機台側
及びラム側に近接移動させ、且つ工具交換ステーション
では該工具支持部材をダイ受け具及びパンチ受け具に近
接移動させうるように構成し、且つ工具固定手段とし
て、上記ダイ支持部に複数のダイを個々に固定するもの
と、パンチ支持部に複数のパンチを個々に固定するもの
とを備えるように構成してもよい。Here, in the present invention, the above-mentioned tool support member is detachably attached to the carrier of the tool conveying device and corresponds to the number, size, arrangement position, etc. of the tools attached to the machine base or ram. May be selectively used, and a die support part capable of supporting a plurality of dies and a punch support capable of supporting a plurality of punches, respectively, on a surface of the tool support member facing the machine base and a surface of the tool support member facing the ram. And a die receiver and a punch receiver as tool receivers at the tool exchanging station, and the tool supporting member is provided at the intermediate position between the machine base and the ram by the supporting member driving means to mount the tool supporting member on the machine base side and the ram. To the side, and at the tool change station, the tool support member is configured to be able to move close to the die receiver and the punch receiver, and as the tool fixing means, the die support part is used. As to fix the plurality of dies individually, it may be configured with as to fix the plurality of punches individually to the punch supporting portion.
（作用） 上記のような構成の多段式圧造成形機の工具自動交換装
置によれば、機台に取付けられたダイもしくはラムに取
付けられたパンチを交換する場合、工具搬送装置の搬送
体を上記機台とラムとの中間位置に移動させると共に、
さらに駆動手段により該搬送体における工具支持部材を
交換すべき工具が取付けられている機台側もしくはラム
側に近接させるように移動させると、該機台もしくはラ
ムにおける全工具を支持部材に支持しうる状態となる。
そこで、交換すべき工具の配設位置に対応する工具固定
手段を作動させれば、当該工具が支持部材に固定される
ことになり、従って、その後、支持部材を機台もしくは
ラムから離反させれば当該工具が機台もしくはラムから
取外されることになる。その場合には、上記工具固定手
段を１つだけ作動させれば対応位置する工具が１つだけ
取外され、また該工具固定手段を複数個作動させれば複
数の工具が取外され、さらに全ての工具固定手段を作動
させれば機台側もしくはラム側の全ての工具が取外され
ることになる。そして、工具搬送装置の搬送体を交換ス
テーションに移動させて、取外した工具と新たに取付け
る工具とを交換した上で、該搬送体を再び上記機台とラ
ムの中間位置まで移動させて、支持部材を機台側もしく
はラム側に近接させ、この状態で工具固定手段を上記の
取外し時と逆に固定を解除するように作動させれば、こ
の新たな工具が機台もしくはラムの所定位置に取付けら
れることになる。(Operation) According to the automatic tool changing device of the multi-stage press forming machine having the above-mentioned configuration, when the punch attached to the die or the ram attached to the machine base is exchanged, the conveyer of the tool conveying device is While moving to the intermediate position between the machine base and the ram,
Further, when the driving means moves the tool supporting member in the carrier so as to approach the machine side or the ram side to which the tool to be replaced is attached, all the tools in the machine base or ram are supported by the supporting member. It will be in a state where it will get wet.
Therefore, if the tool fixing means corresponding to the disposition position of the tool to be replaced is operated, the tool is fixed to the support member, and therefore the support member is separated from the machine base or the ram thereafter. For example, the tool will be removed from the machine base or ram. In that case, if only one of the tool fixing means is operated, only one tool at the corresponding position is removed, and if a plurality of tool fixing means are operated, a plurality of tools are removed. When all the tool fixing means are operated, all the tools on the machine base side or the ram side are removed. Then, the carrier of the tool carrier is moved to the exchange station, the removed tool is replaced with the newly installed tool, and then the carrier is moved again to the intermediate position between the machine base and the ram to support it. If the member is brought close to the machine base or the ram side and the tool fixing means is operated to release the fixing in the state opposite to the above-mentioned removal, the new tool will move to the predetermined position of the machine base or ram. Will be installed.
このようにして、機台もしくはラムに取付けられている
工具の任意のものを任意の個数だけ交換することが可能
となり、従って、摩滅等によって使用不能となった一部
の工具の交換も、段取り替えに伴う全工具の交換も、搬
送装置の搬送体を一往復させるだけで能率よく行いうる
ようになる。In this way, it is possible to replace any number of the tools attached to the machine base or ram, and therefore to replace some of the tools that have become unusable due to wear or the like. The replacement of all the tools accompanying the replacement can be efficiently performed by reciprocating the carrier of the carrier device once.
なお、上記工具支持部材を工具搬送装置の搬送体に着脱
可能としておけば、各工具の寸法や機台もしくはラムへ
の取付け個数、取付け位置等が異なっても、これに対応
するものを選択使用することができ、また、該支持部材
の機台に対向する面にダイの支持部を、ラムに対向する
面にパンチの支持部をそれぞれ設けると共に、工具交換
ステーションには工具受け具としてダイ受け具とパンチ
受け具とを備え、且つ支持部材駆動手段により、機台と
ラムとの中間位置では工具支持部材を機台側及びラム側
に近接移動させ、工具交換ステーションでは該工具支持
部材をダイ受け具側及びパンチ受け具側に近接移動させ
うるように構成すれば、当該自動交換装置をダイの交換
とパンチの交換とに兼用することが可能となる。If the tool support member can be attached to and detached from the carrier of the tool transfer device, even if the size of each tool, the number of attachments to the machine base or ram, the attachment position, etc. are different, the corresponding one can be selected and used. In addition, the die supporting portion is provided on the surface of the supporting member facing the machine base, and the punch supporting portion is provided on the surface facing the ram, and the tool receiving station is provided with a die receiving portion. A tool and a punch receiver, and the supporting member driving means moves the tool supporting member closer to the machine base side and the ram side at an intermediate position between the machine base and the ram. If it is configured such that it can be moved closer to the receiver side and the punch receiver side, the automatic changer can be used for both die replacement and punch replacement.
（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described.
まず、第１、２図により本実施例に係る自動工具交換装
置を備えた多段式圧造成形機の全体構成を説明すると、
この圧造成形機は、成形機本体10の側方に工具交換ステ
ーション20を設けると共に、これら両者間にまたがって
工具搬送装置30を設けた構成とされている。First, referring to FIGS. 1 and 2, the overall structure of a multi-stage forging machine equipped with an automatic tool changer according to this embodiment will be described.
This forging molding machine is configured such that a tool changing station 20 is provided on the side of the molding machine main body 10 and a tool transfer device 30 is provided so as to extend between the two.
上記成形機本体10は、第２図に示すように、機台11に１
列に配設された複数（図例では５個）のダイ12…12と、
機台11に対して近接、離反するラム13に同じく１列に配
設されて上記各ダイ12…12とそれぞれ対向する同数のパ
ンチ14…14とを有する。また、上記機台11におけるダイ
12…12の列の一端には外部から供給される線材15を所定
寸法に切断するカッタ16が配置されている。そして、こ
のカッタ16によって線材15を切断してなる素材が上記各
対向するダイ12…12とパンチ14…14との間に図示しない
素材移送装置によって順次供給されると共に、その供給
動作と同期して上記ラム13が往復移動することにより、
該素材が各一対のダイ12とパンチ14とで粗から精へ連続
的に圧造成形され、これにより所定形状の製品が形成さ
れるようになっている。As shown in FIG. 2, the main body 10 of the molding machine is mounted on a machine base 11.
A plurality of (5 in the illustrated example) dies 12 ... 12 arranged in rows,
A ram 13 that is close to and away from the machine base 11 is also provided in a row and has the same number of punches 14 ... In addition, the die on the machine base 11
A cutter 16 for cutting the wire 15 supplied from the outside into a predetermined size is arranged at one end of the row of 12 ... Then, the material obtained by cutting the wire material 15 by the cutter 16 is sequentially supplied between the opposed dies 12 ... 12 and the punches 14 ... 14 by a material transfer device (not shown), and is synchronized with the supply operation. By moving the ram 13 back and forth,
The material is continuously press-formed from rough to fine by a pair of dies 12 and punches 14, whereby a product having a predetermined shape is formed.
また、上記工具交換ステーション20には、平行な一対の
ガイドロッド21,21が架設され、これらのロッド21,21に
沿って移動可能な第１、第２の工具交換台22,23が配置
されている。これらの工具交換台22,23は、第１図に示
すモータ24により一対の歯車25,25を介して180°旋回可
能とされていると共に、第１交換台22の上面には受取り
用及び受渡し用の２個のダイ受け具26,26が設置されて
おり、また第２交換台23の上面には同じく受取り用及び
受渡し用の２個のパンチ受け具27,27が設置されてお
り、各受け具26,26,27,27に、図例の場合、ダイ及びパ
ンチを５個づつ上記機台11及びラム13における取付け位
置と同じ位置関係でそれぞれ支持する工具支持穴26a…2
6a,27a…27aが設けられている。Further, a pair of parallel guide rods 21, 21 are installed on the tool exchanging station 20, and first and second tool exchanging tables 22, 23 movable along the rods 21, 21 are arranged. ing. These tool exchange tables 22 and 23 are rotatable 180 ° through a pair of gears 25 and 25 by the motor 24 shown in FIG. 1, and the upper surface of the first exchange table 22 is for receiving and delivering. 2 die receivers 26, 26 for receiving are provided, and two punch receivers 27, 27 for receiving and delivering are also installed on the upper surface of the second exchange table 23. In the case of the example shown in the drawing, the receiving tools 26, 26, 27, 27 each support five tool dies and punches in the same positional relationship as the mounting positions of the machine base 11 and the ram 13, respectively.
6a, 27a ... 27a are provided.
さらに、上記工具搬送装置30は、支柱31,31に支持され
て圧造機本体10の上方から交換ステーション20の上方に
わたって架設された２本の平行な搬送レール32,33と、
これらのレール32,33に沿ってそれぞれ移動可能とされ
た第１、第２搬送体34,35とを有し、これらの搬送体34,
35から下方に垂下された上下動可能なロッド34a,34a,35
a,35aの下端に第１、第２工具支持装置36,37が取付けら
れている。Further, the tool transfer device 30 includes two parallel transfer rails 32 and 33 which are supported by the columns 31 and 31 and which extend from above the forging machine main body 10 to above the exchange station 20.
It has the 1st and 2nd conveyance bodies 34 and 35 which were made movable respectively along these rails 32 and 33, and these conveyance bodies 34,
Vertically movable rods 34a, 34a, 35 hanging downward from 35
First and second tool supporting devices 36 and 37 are attached to the lower ends of a and 35a.
これらの工具支持装置36,37は同一の構成であって、ダ
イを支持する第１支持装置36についてその構成を説明す
ると、第３〜６図に示すように、該支持装置36は、上記
ロッド34a,34aの下端に固着されたベース部材41と、該
ベース部材41の下方に支持されたフレーム部材42と、該
フレーム部材に支持された工具支持プレート43とを有す
る。そして、上記ベース部材41の両端部には状部41a,
41a（第４図参照）が設けられていると共に、その両側
辺間にはそれぞれガイドロッド44,44が架設されてい
る。一方、上記フレーム部材42の両端部には上方への突
出部42a,42aが設けられており、この突出部42a,42aに上
記ガイドロッド44,44が挿通されていることにより、該
フレーム部材42が上記搬送体34の移動方向と直行する方
向にスライド可能とされている。そして、ベース部材41
の両端部に取付けられたシリンダ45,45のロッド45a,45a
が上記フレーム部材42の両端の突出部42a,42aにそれぞ
れ連結されていることにより、このシリンダ45,45の作
動によって該フレーム部材42が上記方向にスライドされ
るようになっている。These tool supporting devices 36 and 37 have the same structure, and the structure of the first supporting device 36 for supporting the die will be described. As shown in FIGS. It has a base member 41 fixed to the lower ends of 34a, 34a, a frame member 42 supported below the base member 41, and a tool support plate 43 supported by the frame member. Then, at both ends of the base member 41, the shaped portions 41a,
41a (see FIG. 4) is provided, and guide rods 44, 44 are provided between both side edges thereof. On the other hand, both ends of the frame member 42 are provided with upward projecting portions 42a, 42a, and the guide rods 44, 44 are inserted into the projecting portions 42a, 42a, so that the frame member 42 is Are slidable in a direction orthogonal to the moving direction of the carrier 34. Then, the base member 41
Rods 45a, 45a of cylinders 45, 45 mounted on both ends of
Are connected to the projecting portions 42a, 42a at both ends of the frame member 42, so that the frame member 42 is slid in the above direction by the operation of the cylinders 45, 45.
また、このフレーム部材42は、上辺部42bと両側辺部42
c,42cとによって状とされていると共に、その両側辺
部42c,42cの内面にはそれぞれ溝42d,42dが設けられ、こ
れらの溝42d,42dに上記工具支持プレート43の両端部が
下方から差し込み係合されるようになっている。そし
て、該フレーム部材42の両側辺部42c,42cの外側には、
プレート固定用シリンダ46,46が取付けられており、該
シリンダ46,46のロッド46a,46aが突出したときに、その
先端部が支持プレート43の両側端面に設けられた係合穴
43a,43aにそれぞれ突入することにより、該支持プレー
ム43がフレーム部材42に固定されるようになっている。Further, the frame member 42 includes an upper side portion 42b and both side portions 42b.
c and 42c, and both sides 42c, 42c are provided with grooves 42d, 42d on the inner surfaces thereof, respectively, and both ends of the tool support plate 43 are inserted into these grooves 42d, 42d from below. It is designed to be inserted and engaged. And, on the outside of both side portions 42c, 42c of the frame member 42,
Plate fixing cylinders 46, 46 are attached, and when the rods 46a, 46a of the cylinders 46, 46 project, the tips of the cylinders 46, 46 are engaged holes provided on both end surfaces of the support plate 43.
The supporting frame 43 is fixed to the frame member 42 by being inserted into the respective 43a, 43a.
そして、この支持プレート43には、支持すべきダイ12…
12を嵌合しうる径の複数（図例の場合、５個）の円孔43
b…43bが上記機台11における各ダイ12…12の取付け位置
と対応位置させて設けられていると共に、各円孔43b…4
3bの下部には２本づつ工具支持用の受け棒43c,43cが突
設されている。また、これらの円孔43b…43bにそれぞれ
対応させて上記フレーム部材42の上辺部42bの上面に複
数（５個）の工具固定用シリンダ47…47が取付けられて
おり、これらのシリンダ47…47のロッド47a…47aが突出
したときに、支持プレート43に設けられた貫通孔43d…4
3dを通って該ロッド47a…47aの先端部が円孔43b…43bに
嵌合されているダイ12…12に設けられた係合穴12a…12a
にそれぞれ突入するようになっている。The support plate 43 has a die 12 to be supported ...
A plurality (5 in the case of the example) of circular holes 43 having a diameter capable of fitting 12
b ... 43b are provided at positions corresponding to the mounting positions of the dies 12 ... 12 on the machine base 11, and the circular holes 43b ... 4 are provided.
Two receiving rods 43c, 43c for tool support are provided in the lower portion of 3b so as to project. Also, a plurality (five) of tool fixing cylinders 47 ... 47 are attached to the upper surface of the upper side portion 42b of the frame member 42 so as to correspond to these circular holes 43b ... 43b, respectively. When the rods 47a ... 47a of the projections are projected, the through holes 43d ... 4 provided in the support plate 43
47a through which the tips of the rods 47a ... 47a are fitted into the circular holes 43b ... 43b.
It is designed to rush into each.
ここで、第４図及び第７図に示すように上記各ダイ12…
12は機台11にダイブロック50を介して取付けられるよう
になっていると共に、このダイブロック50には各ダイ12
…12をそれぞれ固定するロック機構51が設けられてい
る。このロック機構51は、第７図に示すように、ダイ取
付穴50aの一側部に一部が突入するように上下に貫挿さ
れたロック軸52と、該ロック軸52をラック＆ピニオン53
を介して回動させるシリンダ54とで構成されていると共
に、該ロック軸52における上記ダイ取付穴50a内に突入
する部分には該穴50aに対応する円弧状の切欠き部52aが
設けられ、また第４図に示すようにダイ12の側面所定位
置にも上下方向の切欠き部12bが設けられている。そし
て、第７図に示すように、ロック軸52の切欠き部52aを
ダイ取付穴50aの側部に一致させた状態では該穴50aに対
してダイ12を出し入れすることができるが、ダイ12を該
穴50aに貫挿した状態で上記ロック軸52を回動させれ
ば、該軸52の切欠かれていない部分がダイ12の側面の切
欠き12bに係合することにより、該ダイ12が固定される
ようになっている。また、ダイブロック50には、上記工
具搬送装置30における支持プレート43に突設された受け
棒43c…43cを進入させるための孔50b…50bが設けられて
いる。なお、これらの構成はラム13における各パンチ13
…13の取付け部、並びに工具交換ステーション20に備え
られたダイ受け具26,26及びパンチ受け具27,27について
も同様である。Here, as shown in FIGS. 4 and 7, each die 12 ...
12 is attached to the machine base 11 through the die block 50, and each die 12 is attached to the die block 50.
A lock mechanism 51 for fixing each of the 12 is provided. As shown in FIG. 7, the lock mechanism 51 includes a lock shaft 52 that is vertically inserted so that a part of the die mount hole 50a protrudes into one side, and a rack and pinion 53 that connects the lock shaft 52.
And a cylinder 54 that is rotated through, and a portion of the lock shaft 52 that projects into the die mounting hole 50a is provided with an arc-shaped cutout portion 52a corresponding to the hole 50a. Further, as shown in FIG. 4, a vertical notch 12b is also provided at a predetermined position on the side surface of the die 12. Then, as shown in FIG. 7, when the cutout 52a of the lock shaft 52 is aligned with the side of the die mounting hole 50a, the die 12 can be inserted into and removed from the hole 50a. When the lock shaft 52 is rotated in a state where the lock shaft 52 is inserted into the hole 50a, the non-notched portion of the shaft 52 engages with the notch 12b on the side surface of the die 12, whereby the die 12 is It is supposed to be fixed. Further, the die block 50 is provided with holes 50b ... 50b for allowing the receiving rods 43c ... 43c protruding from the support plate 43 of the tool transfer device 30 to enter. Note that these configurations are for each punch 13 in the ram 13.
The same applies to the mounting portions of the ... 13 and the die receivers 26 and 26 and the punch receivers 27 and 27 provided in the tool change station 20.
次に、この工具交換装置の作動を説明すると、例えば機
台11に取付けられているダイ12…12のうちの一部のダイ
が摩滅等によって使用不能となったものとすると、第１
図に示すように、工具搬送装置30における第１搬送体34
を圧造機本体10の上方まで移動させると共に、この位置
で該搬送体34から垂下するロッド34a,34aを下方に突出
させることにより、その下端に取付けられている第１工
具支持装置36を下降させ、第４図に示すように支持プレ
ート43を機台11（ダイブロック50）の前面に対向位置さ
せる。そして、この状態でシリンダ45を作動させること
により、上記支持プレート43を機台11に接近させると、
該プレート43における各円孔43b内に機台11に取付けら
れているダイ12…12の前端部が嵌合されることになり、
そこで、今回交換したい例えば２番及び４番のダイ12,1
2に対応する２個の固定用シリンダ472，474（第３図参
照）を作動させて、そのロッド47a,47aを当該ダイ12,12
に設けられている係合穴12a,12aにそれぞれ突入させる
のである。また、このとき第７図に示すロック機構51を
作動させて、２番及び４番のダイ12,12に対するロック
を解除する。Next, the operation of this tool changer will be described. If, for example, some of the dies 12 ... 12 attached to the machine base 11 are disabled due to abrasion,
As shown in the figure, the first carrier 34 in the tool carrier 30
Is moved to above the compacting machine main body 10 and the rods 34a, 34a hanging from the carrier 34 are projected downward at this position to lower the first tool supporting device 36 attached to the lower end thereof. As shown in FIG. 4, the support plate 43 is positioned to face the front surface of the machine base 11 (die block 50). When the support plate 43 is brought close to the machine base 11 by operating the cylinder 45 in this state,
The front ends of the dies 12 ... 12 attached to the machine base 11 are fitted into the circular holes 43b of the plate 43,
So, I would like to replace this time with, for example, the 2nd and 4th dies 12,1
The two fixing cylinders 47 2 and 47 4 (see FIG. 3) corresponding to 2 are operated to move the rods 47a and 47a of the die 12 and 12
It is made to respectively rush into the engagement holes 12a, 12a provided in the. At this time, the lock mechanism 51 shown in FIG. 7 is operated to release the lock on the second and fourth dies 12, 12.
そして、その後、上記シリンダ45により支持プレート43
を機台11の前面から離反させると共に、搬送体34から垂
下されているロッド34a,34aを上動させることにより第
１支持装置36の全体を所定位置まで上昇させ、しかる
後、該搬送体34をレール33,33に沿って工具交換装置ス
テーション20まで移送すると共に、該ステーション20で
第１支持装置36を再び下降させ、且つ支持プレート43を
第１工具交換台22上に設置されている工具受取り用の受
け具261に接近させるようにスライドさせることによ
り、該支持プレート43に固定している２個のダイ12,12
を上記受け具261の工具支持穴26a,26aに挿入する。そし
て、これらのダイ12,12を支持プレート43に固定してい
るシリンダ472，474のロッド47a,47aを後退させること
により、その固定を解除すると共に、上記受け具261に
設けられたロック機構（図示せず）を作動させ、その
後、支持プレート43を受け具261から離反させる。これ
により、上記機台11から取外してきた２個のダイ12,12
が受け具261に受渡されることになる。Then, after that, the support plate 43 is supported by the cylinder 45.
Is moved away from the front surface of the machine base 11 and the rods 34a, 34a hanging from the carrier 34 are moved upward to raise the entire first support device 36 to a predetermined position, and then the carrier 34 Of the tool installed on the first tool change table 22 while the first support device 36 is lowered again at the station 20 while the tool is transferred to the tool changer station 20 along the rails 33, 33. by receptacle 26 slides so as to approach the 1 for receiving, the support plate 2, which is fixed to 43 die 12, 12
The insert the receptacle 26 1 of the tool support hole 26a, the 26a. Then, the cylinder 47 2 that secure these dies 12, 12 to the support plate 43, 47 4 of the rod 47a, by retracting the 47a, with releasing the fixing, provided on the receptacle 26 1 The lock mechanism (not shown) is activated, and then the support plate 43 is separated from the holder 26 1 . As a result, the two dies 12, 12 removed from the machine base 11 are
Will be delivered to the receiver 26 1 .
次に、上記第１工具交換台22を旋回させて、２個のダイ
12,12を受取った受け具261の背部に設置されている交換
用ダイ12…12が載置されている受渡し用の受け具262を
上記支持プレート43に対向させると共に、該支持プレー
ト43をこの受け具262に接近させて、円孔内43b…43bに
受け具262に支持されているダイ12…12の前部を嵌合さ
せる。そして、上記機台11からダイ12,12を取外したと
きと同様に、２番及び４番の固定用シリンダ472，474を
作動させ、且つ受け具262側のロックを解除することに
より、該受け具262に支持されているダイ12,12を支持プ
レート43に固定すると共に、この支持プレート43を後退
させた上で、第１支持装置36の全体を上昇させ、且つ第
１搬送体34を圧造機本体10側へ移動させる。そして、支
持プレート43を再び機台11の前面に対向させて接近させ
ることにより、該プレート43に固定されている２個のダ
イ12,12を空となっている機台11（ダイブロック50）の
ダイ取付け穴50aに嵌合させ、この状態で固定用シリン
ダ472，474を解除すると共に、上記ロック機構51を作動
させてダイ12,12を機台11に固定する。これにより、上
記交換ステーション20から搬送してきた新たなダイ12,1
2が機台11に取付けられることになり、その後、支持プ
レート43を後退させ且つ第１支持装置36の全体を上昇さ
せると共に、第１搬送体34を交換ステーション20側へ待
避させればダイの交換作業が終了することになる。Next, the first tool change table 22 is swung to rotate the two dies.
The 12, 12 and receptacle 26 1 of receptacle 26 2 for delivery of replacement die 12 ... 12 which is installed in the back is placed received with is opposed to the support plate 43, the support plate 43 the by close to the receptacle 26 2, fitting the front portion of the die 12 ... 12, which is supported by the receptacle 26 2 into a circular hole 43 b ... 43 b. Then, as in the case where removal of the die 12, 12 from the machine base 11, by actuated No. 2 and No. 4 of the fixed cylinder 47 2, 47 4, and releases the receptacle 26 2 side lock , fixes the die 12, 12 is supported by the receptacle 26 2 on the support plate 43, on which is retracted the support plate 43, raising the entire first supporting device 36, and the first conveyor The body 34 is moved to the compactor body 10 side. Then, the supporting plate 43 is made to face the front surface of the machine base 11 again to be brought closer to the front surface of the machine base 11, so that the two dies 12, 12 fixed to the plate 43 are emptied. fitted into the die mounting hole 50a, thereby releasing the locking cylinder 47 2, 47 4 in this state, it is fixed to the machine base 11 of the die 12, 12 by actuating the lock mechanism 51. As a result, the new die 12,1 conveyed from the exchange station 20 is transferred.
2 is attached to the machine base 11, and thereafter, the support plate 43 is retracted and the entire first support device 36 is raised, and the first carrier 34 is retracted to the exchange station 20 side. The replacement work will be completed.
また、上記と同様にして第２搬送体35ないし第２支持装
置36を作動させれば、ラム13に取付けられているパンチ
14…14を交換することができるのであるが、この交換装
置によれば、上記のように複数のダイもしくはパンチの
うちの任意のものを任意の個数だけ交換することがで
き、従って、使用不能となった１個もしくは複数個の工
具を交換することができると共に、段取り替えに際して
は全てのダイもしくはパンチを交換することもでき、し
かも、これらの交換作業が搬送体34,35を圧造機本体10
と交換ステーション20との間で１往復させるだけで行い
うるのである。If the second carrier 35 and the second supporting device 36 are operated in the same manner as described above, the punch attached to the ram 13 is punched.
It is possible to replace 14 ... 14, but with this replacement device, it is possible to replace any one of the plurality of dies or punches as described above, and therefore, it cannot be used. It is possible to replace one or more of the above tools, and also to replace all dies or punches when performing setup changes. Moreover, these replacement operations cause the carriers 34 and 35 to be transferred to the main body of the press machine. Ten
It can be done by making only one round trip between the and the exchange station 20.
ここで、この実施例においては、工具支持プレート43が
フレーム部材42の両側辺部42c,42c間に係合されて一対
のシリンダ46,46によって固定される構成であるから、
これらのシリンダ46,6による固定を解除すれば支持プレ
ート43をフレーム材42から取外すことができる。従っ
て、機台11に取付けられている各ダイ12…12の取付け位
置や取付け個数、或は大きさ等が異なる場合に、例えば
第８図に示すように各円孔43′…43b′の径が一定して
いない支持プレート43′等を選択使用することが可能と
なる。Here, in this embodiment, since the tool support plate 43 is engaged between the both side portions 42c, 42c of the frame member 42 and fixed by the pair of cylinders 46, 46,
When the fixation by these cylinders 46, 6 is released, the support plate 43 can be removed from the frame member 42. Therefore, when the mounting positions, the number of mountings, or the sizes of the dies 12 ... 12 mounted on the machine base 11 are different, for example, as shown in FIG. It is possible to selectively use the support plate 43 'or the like having a non-uniform value.
また、以上の実施例では、ダイ用及びパンチ用として２
台の搬送体34,35を備えたが、第４図に鎖線Ｘで示すよ
うに搬送体34の下部34bをその上方の部分から分離する
と共に、この下部34bを180°旋回可能とすれば、１台の
搬送体でダイ及びパンチの交換を行うことができるよう
になる。Further, in the above embodiment, 2 for die and punch.
Although the carriages 34 and 35 are provided on the table, if the lower portion 34b of the carriage 34 is separated from the upper portion thereof as shown by the chain line X in FIG. 4 and the lower portion 34b can be turned by 180 °, It becomes possible to change the die and punch with a single carrier.
さらに、第9,10図に示すように、工具搬送装置36′にお
ける支持プレート43″をシリンダ45′により図示の中間
位置から機台11側及びラム13側のいずれにも接近させう
るように構成すると共に、該プレート43の機台11側の面
には複数のダイを支持しうるダイ支持部43a″を、ラム1
3側の面には同じく複数のパンチを支持しうるパンチ支
持部43b″をそれぞれ設ければ、１つの搬送体34′ない
し１つの工具支持装置36′でダイ及びパンチの交換が可
能となる。この場合、上記支持プレート43″におけるダ
イ支持部43a″及びパンチ支持部43b″の上部には、下部
の受け棒43c″…43c″と共に工具を支持する突出部43
d″,43d″が設けられ、これらの突出部43d″,43d″に各
工具を固定する固定用シリンダ47′…47′が取付けられ
る。Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the support plate 43 ″ in the tool transfer device 36 ′ is configured to be able to approach both the machine base 11 side and the ram 13 side from the intermediate position shown by the cylinder 45 ′. In addition, a die support portion 43a ″ capable of supporting a plurality of dies is provided on the surface of the plate 43 on the machine base 11 side.
Similarly, if punch support portions 43b "capable of supporting a plurality of punches are provided on the surface on the 3 side, the die and punch can be exchanged by one carrier 34 'or one tool support device 36'. In this case, on the upper part of the die supporting part 43a ″ and the punch supporting part 43b ″ in the supporting plate 43 ″, the protruding part 43 for supporting the tool together with the lower receiving rods 43c ″ ... 43c ″ is provided.
d ″, 43d ″ are provided, and fixing cylinders 47 ′ ... 47 ′ for fixing each tool are attached to these protruding portions 43d ″, 43d ″.
なお、第1,2図に示すように工具交換ステーション20の
側部に成形機本体10から取外した工具を洗浄する洗浄ユ
ニット60を並設するようにしてもよい。この洗浄ユニッ
ト60は、上記工具交換ステーション20における交換台2
2,23の上面に設けられたガイドレール22a,22a,23a,23a
に連続するガイドレール61,62を有し、交換台22,23から
工具を支持した受け具26,27が洗浄台63,64上に搬入され
るようになっている。そして、その洗浄台63,64の上方
に設けられた洗浄液噴射器65,66から噴射される洗浄液
によって工具を洗浄するようになっている。また、上記
洗浄台63,64は支柱67,68に沿って上方の洗浄位置から下
動可能とされており、第１図に鎖線で示す下方の工具点
検位置Ａで、成形機本体10から取外した工具の点検等を
行いうるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a cleaning unit 60 for cleaning the tool removed from the molding machine body 10 may be provided in parallel on the side of the tool exchange station 20. This cleaning unit 60 is used as a replacement table 2 in the tool changing station 20.
Guide rails 22a, 22a, 23a, 23a provided on the upper surface of 2, 23
Receptacles 26 and 27, which have continuous guide rails 61 and 62 and support tools from the exchange tables 22 and 23, are carried onto the cleaning tables 63 and 64. Then, the tool is cleaned by the cleaning liquid sprayed from the cleaning liquid sprayers 65, 66 provided above the cleaning tables 63, 64. Further, the cleaning tables 63, 64 can be moved down from the upper cleaning position along the columns 67, 68, and can be removed from the molding machine body 10 at the lower tool inspection position A shown by the chain line in FIG. It is possible to inspect the tools that have been used.
（考案の効果） 以上のように本考案に係る多段式圧造成形機の工具自動
交換装置によれば、ダイもしくはパンチ等の工具の一部
が摩滅等によって使用不能になった場合における一部の
工具の交換、及び段取り替え時における全ての工具の交
換のいずれについても、工具搬送装置の搬送体ないし該
搬送体に設けられた工具支持装置を、圧造機本体とその
近傍に設けられた工具交換ステーションとの間を一往復
させるだけで行うことが可能となる。これにより、上記
両交換作業のそれぞれについての専用の交換装置を設け
る場合のような装備の著しい複雑化を招くことなく、こ
の種の工具交換作業の能率が向上することになる。(Effect of the Invention) As described above, according to the automatic tool changing device of the multi-stage press forming machine according to the present invention, when a part of a tool such as a die or a punch becomes unusable due to abrasion or the like, For both tool exchange and all tool exchanges at the time of setup change, the carrier of the tool carrier, or the tool support device provided on the carrier, is used to replace the tool provided in the forging machine main body and its vicinity. It is possible to do it by making one round trip to and from the station. As a result, the efficiency of this type of tool exchanging work is improved without incurring a significant complication of the equipment as in the case of providing a dedicated exchanging device for each of the above two exchanging works.
図面は本考案の実施例を示すもので、第1,2図は多段式
圧造成形機の全体概略構成を示す正面図及び平面図、第
３図は該実施例における要部の拡大正面図、第４図は同
左側面図、第5,6図は第３図Ｖ−Ｖ線、VI−VI線で切断
した拡大断面図、第７図は第４図VII−VII線で切断した
断面図、第８図は工具支持プレートの一例を示す単体正
面図、第9,10図は他の実施例を示す要部側面図及び正面
図である。 10…成形機本体、11…機台、12…ダイ、13…ラム、14…
パンチ、20…工具交換ステーション、26,27…工具受け
具（ダイ受け具、パンチ受け具）、30…工具搬送装置、
34,34′,35…搬送体、36,36′,36…工具支持装置、43,4
3′,43″…工具支持部材（支持プレート）、45,45′…
支持部材駆動手段（シリンダ）、47,47′…工具固定手
段（シリンダ）。The drawings show an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view showing an overall schematic configuration of a multi-stage forging machine, and FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of the embodiment. FIG. 4 is a left side view of the same, FIGS. 5 and 6 are enlarged sectional views taken along lines VV and VI-VI of FIG. 3, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. FIG. 8 is a front view of a single body showing an example of the tool support plate, and FIGS. 9 and 10 are side views and front views of essential parts showing another embodiment. 10 ... Molding machine body, 11 ... Machine stand, 12 ... Die, 13 ... Ram, 14 ...
Punch, 20 ... Tool change station, 26, 27 ... Tool receiver (die receiver, punch receiver), 30 ... Tool transfer device,
34, 34 ', 35 ... Conveyor, 36, 36', 36 ... Tool support device, 43, 4
3 ', 43 "... Tool support member (support plate), 45,45' ...
Support member driving means (cylinder), 47, 47 '... Tool fixing means (cylinder).
Claims (3)
と、これらのダイ（12）にそれぞれ対向するようにラム
（13）に取付けられたパンチ（14）とを有し、各対向す
るダイ（12）とパンチ（14）との間に素材を順次供給す
ることにより所定形状の製品を形成する多段式圧造成形
機における上記ダイ（12）やパンチ（14）等の工具の自
動交換装置であって、互いに対向する上記機台（11）と
ラム（13）の中間位置と、当該圧造成形機の近傍に設け
られた工具交換ステーション（20）との間で工具を搬送
する工具搬送装置（30）が設けられていると共に、この
工具搬送装置（30）における搬送体（34,34′,35）が、
上記機台（11）もしくはラム（13）における複数の工具
の配設位置に対応する位置関係で当該複数の工具を支持
しうる工具支持部材（43,43′,43″）と、上記機台（1
1）とラム（13）の中間位置で該機台（11）もしくはラ
ム（13）に取付けられている工具を受取り、或は該支持
部材（43,43′,43″）に支持している工具を機台（11）
もしくはラム（13）に受渡し可能なように、該支持部材
（43,43′,43″）を機台（11）側もしくはラム（13）側
に近接移動させ、且つ上記工具交換ステーション（20）
では該ステーション（20）に備えられた工具受け具（2
6,27）に保持されている工具を受け取り、或は該支持部
材（43,43′,43″）に支持している工具を上記工具受け
具（26,27）に受渡し可能なように、該支持部材（43,4
3′,43″）を工具受け具（26,27）側に近接移動させる
支持部材駆動手段（45,45′）と、該支持部材（43,4
3′,43″）に受取りもしくは受渡す工具を該支持部材
（43,43′,43″）に対して個々に固定する複数の工具固
定手段（47,47′）とを有することを特徴とする多段式
圧造成形機の工具自動交換装置。1. A plurality of dies (12) arranged in parallel on a machine base (11).
And punches (14) attached to the ram (13) so as to face the dies (12), respectively, and the material is sequentially placed between the opposing dies (12) and punches (14). An automatic tool exchange device for tools such as the die (12) and the punch (14) in a multi-stage forging machine that forms a product of a predetermined shape by supplying the machine base (11) and the ram (opposite each other). A tool transfer device (30) for transferring a tool is provided between the intermediate position of (13) and a tool exchange station (20) provided near the forging machine, and the tool transfer device (30) is provided. ) Carrier (34,34 ', 35)
A tool support member (43, 43 ', 43 ") capable of supporting the plurality of tools in a positional relationship corresponding to the positions of the plurality of tools arranged on the machine base (11) or the ram (13); (1
The tool attached to the machine base (11) or the ram (13) is received at an intermediate position between 1) and the ram (13) or is supported by the support member (43, 43 ', 43 "). Tool base (11)
Alternatively, the support members (43, 43 ', 43 ") are moved closer to the machine base (11) side or the ram (13) side so that they can be delivered to the ram (13), and the tool changing station (20) is also provided.
Then, the tool receiver (2
6,27) to receive the tool held therein, or to deliver the tool supported by the supporting member (43,43 ′, 43 ″) to the tool receiving member (26,27), The support member (43,4
3 ', 43 ") is moved toward the tool receiver (26,27) side, and a supporting member driving means (45,45') and the supporting member (43,4)
3 ', 43 ") and a plurality of tool fixing means (47,47') for individually fixing a tool for receiving or delivering to the supporting member (43,43 ', 43") Automatic tool changer for multi-stage press forming machines.
（11）もしくはラム（13）に取付けられている工具の個
数、大きさ、配設位置等に対応するものを選択使用可能
なように、工具搬送装置（30）の搬送体（34,34′,35）
に着脱可能に取付けられていることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の多段式圧造成形機の工具
自動交換装置。2. The tool support member (43, 43 ', 43 ") should be one that corresponds to the number, size, installation position, etc. of tools attached to the machine base (11) or ram (13). Conveyor (34, 34 ', 35) of tool conveyor (30) so that it can be selectively used
An automatic tool changer for a multi-stage forging machine according to claim 1, wherein the automatic tool changer is detachably attached to the tool.
向する面に複数のダイ（12）を支持しうるダイ支持部
（43a″）を有し、ラム（13）に対向する面に複数のパ
ンチ（14）を支持しうるパンチ支持部（43b″）を有
し、且つ工具交換ステーション（20）には工具受け具と
してダイ受け具（26）とパンチ受け具（27）とが備えら
れていると共に、支持部材駆動手段（45′）は、機台
（11）とラム（13）との中間位置で工具支持部材（4
3″）を機台（11）側及びラム（13）側に近接移動さ
せ、且つ工具交換ステーション（20）では該支持部材
（43″）をダイ受け具（26）側及びパンチ受け具（27）
側に近接移動させうるように構成され、且つ工具固定手
段（47′）として、上記ダイ支持部（43a″）に複数の
ダイ（12）を個々に固定するものと、パンチ支持部（43
b″）に複数のパンチ（14）を個々に固定するものとが
備えられていることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の多段式圧造成形機の工具自動交換装置。3. The tool supporting member (43 ″) has a die supporting portion (43a ″) capable of supporting a plurality of dies (12) on a surface facing the machine base (11), and the tool supporting member (43 ″) is provided on the ram (13). A punch support portion (43b ″) capable of supporting a plurality of punches (14) is provided on the opposite surfaces, and the tool exchange station (20) has a die receiver (26) and a punch receiver (27) as tool receivers. ) And the supporting member driving means (45 ′) is provided at the intermediate position between the machine base (11) and the ram (13).
3 ") is moved closer to the machine base (11) side and the ram (13) side, and at the tool change station (20), the supporting member (43") is moved to the die receiver (26) side and the punch receiver (27). )
And a punch support part (43) that is configured to be able to be moved closer to the side, and that as the tool fixing means (47 '), individually fixes a plurality of dies (12) to the die support part (43a ").
b ″) is provided with a plurality of punches (14) that are individually fixed to each other. The automatic tool changer for a multi-stage forging machine according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086788U JPH0646590Y2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic tool changer for multi-stage press forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086788U JPH0646590Y2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic tool changer for multi-stage press forming machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177037U JPH01177037U (en) | 1989-12-18 |
| JPH0646590Y2 true JPH0646590Y2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=31296087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7086788U Expired - Lifetime JPH0646590Y2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Automatic tool changer for multi-stage press forming machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646590Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741349B2 (en) * | 1991-02-26 | 1995-05-10 | 正弘 米澤 | Multi-stage homer and its setup change method |
| JPH0719642Y2 (en) * | 1991-03-29 | 1995-05-10 | 株式会社阪村機械製作所 | Automatic tool change system for multi-stage press forming machine |
-
1988
- 1988-05-28 JP JP7086788U patent/JPH0646590Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01177037U (en) | 1989-12-18 |
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