JP2568507Y2 - 建設機械の微操作モード制御装置 - Google Patents

建設機械の微操作モード制御装置

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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、油圧ショベル等の建設
機械の作業機の制御装置に係り、特に、作業機を微操作
するときにエンジンの燃費効率が最も良い点でポンプ吸
収トルクがマッチングするようにした建設機械の微操作
モード制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ショベル等の建設機械の掘削
や埋め戻し作業の後で、路面を整地す る整地作業、ある
いは、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に積み込む
作業の時には作業機を微操作する必要があるときは、油
圧ポンプの容量Ｖを一定（ポンプの吸収トルクＴはｋを
比例定数、Ｐを負荷圧とするとＴ＝ｋＰ×Ｖで表される
ため、一定負荷圧Ｐ０に対しては図６に示すエンジント
ルクカーブのように、油圧ポンプの吸収トルクＴ０＝一
定）にして、可変容量型油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ
と言う。）を駆動するエンジン回転数をＮ２，Ｎ３（ｒ
ｅｖ／ｍｉｎ）のように低下させて微操作モードに必要
な吐出流量、即ち、Ｖ・Ｎ２，Ｖ・Ｎ３（ｃｃ／ｍｉ
ｎ）を得ていた。また、微操作モードに切り換えること
により油圧ポンプの容量Ｖを低下させる制御が行われて
いる。このため、図７に示すように、エンジントルクカ
ーブにマッチングするポンプ吸収トルクは、ＴＳからＴ
１となる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、作業機
を微操作するときは、油圧ポンプの容量を一定（傾転角
を一定）にした状態で、エンジン回転数を低下させて前
記油圧ポンプの吐出流量を減少させてアクチュエータの
速度を遅くする制御では、図６に示すように、エンジン
出力トルクに対するポンプ吸収トルクのマッチング点Ａ
１〜Ａ２，Ａ３となり、エンジンの等燃費カーブＢの中
心から遠くになるため、燃費効率が悪いという問題があ
る。 また、従来の図７に示すような、エンジントルクカ
ーブにマッチングするポンプの吸収トルクがＴＳからＴ
１とし、マッチング点をＡＳからＡ１に移動する場合
も、エンジンの等燃費カーブＣの中心から遠ざかるた
め、燃費効率が悪くなると言う問題がある。 さらに、作
業機を微操作するときに、エンジン回転数を低下させる
ために、エンジンの燃料噴射量を調整するレバー操作も
繁雑であるという問題もある。本考案は、上記従来の問
題点に着目し、油圧ショベル等の建設機械のダンプ積込
み、又は整地作業時に作業機を微操作するときに、エン
ジンの等燃費カーブの中心側に向かってエンジンの燃費
効率が最も良い点でポンプ吸収トルクがマッチングする
ように、ポンプの傾転角制御とエンジンのガバナ制御を
行うようにする とともに、微操作モード切換スイッチの
操作によりエンジン回転数及びポンプ傾転角制御して微
操作性を向上し、かつ、微操作モード切換スイッチを作
業機レバーに付設することにより作業機レバーを操作し
ながら微操作モード切換スイッチをワンタッチでオン、
オフ操作できるようにして操作性を向上する建設機械の
微操作モード制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係る建設機械の微操作モード制御装置の第
１考案は、エンジンと、エンジンの噴射量を調整するガ
バナ駆動装置と、エンジンにより駆動される可変容量型
油圧ポンプと、可変容量型油圧ポンプの容量を調整する
ロードセンシング弁および容量制御シリンダからなるレ
ギュレータと、作業機を微速で操作する微操作モードを
備えた建設機械の微操作モード制御装置において、 エン
ジンを最小燃費にするとともに、可変容量型油圧ポンプ
の容量を減少させる時に選択され、作業機を微速で操作
する微操作モード切換スイッチ１２と、 エンジン回転数
を検知する回転数センサ１４と、可変容量型油圧ポンプ
の容量を検知する容量センサ１３と、可変容量型油圧ポ
ンプの吐出圧を検知する油圧センサ１０とを有し、 微操
作モード切換スイッチ１２がオン動作された信号と、回
転数センサ１４、容量センサ１３および油圧センサ１０
とからの信号を受けて、エンジン等燃費カーブの中心側
に向かってエンジントルクとポンプ吸収トルクがマッチ
ングするようにエンジンの回転速度を変更するようにガ
バナ駆動装置に指令を、および可変容量型油圧ポンプの
容量を減少するようにロードセンシング弁に指令を出力
するコントローラ３０を備えた構成としたものである。
第２考案は、第１考案の構成において、作業機を微速で
操作する微操作モード切換スイッチ１２がオン動作され
た信号が前記コントローラに入力された時は、等燃費カ
ーブの中心側の近傍の最小燃費となるエンジン目標回転
数ＮＢに対応するエンジン目標トルクＴＢを予め記憶す
るとともに、出力する第１制御部１８と、第１制御部１
８から出力されるエンジン目標トルクＴＢと、前記油圧
センサ１ ０で検知されるポンプ吐出圧Ｐとから演算され
るポンプ容量ＶＢと、容量センサ１３からの実ポンプ容
量Ｖとで偏差値ΔＶＢを演算するとともに、この偏差値
ΔＶＢを出力する第２制御部２１と、第２制御部２１か
ら出力されるポンプ容量の偏差値ΔＶＢに対応する制御
電流値ｉＶの制御指令をロードセンシング弁８に出力す
る第３制御部２３と、第１制御部１８から出力されるエ
ンジン目標回転数ＮＢと、実エンジン回転数Ｎとで偏差
値ΔＮＢを演算する第４制御部２２と、第４制御部２２
から出力される偏差値ΔＮＢに対応する制御電流値ｉＮ
の制御指令をガバナ駆動装置１ａに出力する第５制御部
２４とを備えた構成としたものである。
【０００５】第３考案は、可変容量型油圧ポンプと、可
変容量型油圧ポンプの容量を調整する容量制御シリンダ
と、可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油をアクチ
ュエータへ供給する操作弁と、操作弁の上流側の圧力と
下流側の圧力との差圧に応じてポンプの容量を調整する
ために容量制御シリンダに作動圧を供給するロードセン
シング弁とを備えた建設機械の微操作モード制御装置に
おいて、 可変容量型油圧ポンプ２の吐出容量を減少させ
る時に選択する微操作モード切換スイッチ１２と、 微操
作モード切換スイッチ１２からの信号を受けて、予め記
憶されている容量低減設定信号を出力する容量低減設定
器２５と、容量低減設定器２５からの容量低減設定信号
に対応して制御指令信号をロードセンシング弁８のソレ
ノイド８ａに可変容量型油圧ポンプを所定容量に減少せ
しめるように指令を出力する容量低減信号発生器２６と
からなるコントローラ１５を備えた構成としたものであ
る。 第４考案は、第１考案または第３考案の構成におい
て、微操作モード切換スイッチ１２は、作業機レバー６
ａに付設した構成としたものである。
【０００６】
【作用】上記第１考案〜第４考案の構成によれば、 （１）微操作モード切換スイッチがオン動作したとき
は、エンジン等燃費カーブの中心側に向かってエンジン
トルクとポンプ吸収トルクがマッチングするよう にエン
ジンのガバナ駆動装置と、可変容量型油圧ポンプの容量
を減少するようにロードセンシング弁とを制御するよう
なっている。 （２）また、微操作モード切換スイッチがオン動作した
信号と、エンジン回転数センサ、容量センサおよび油圧
センサとからの信号を受けて、エンジン等燃費カーブの
中心側に向かってエンジントルクとポンプ吸収トルクが
マッチングするようにエンジンのガバナ駆動装置と、可
変容量型油圧ポンプの容量を減少するようにロードセン
シング弁とを制御するようにしたので、実作業に対応し
た正確な制御が行うことができる。
【０００７】（３）さらに、可変容量型油圧ポンプの容
量を調整する制御は、通常は操作弁の上流側と下流側と
の差圧、即ち油圧回路の内部圧により行っている。 しか
し、外部信号である、微操作モード切換スイッチからの
信号が入力されたときは、予めコントローラの容量低減
設定器に記憶されている容量低減設定信号により可変容
量型油圧ポンプの容量を減少するようにしたので、容量
低減設定器に記憶されている容量低減設定信号により、
微操作の実作業に適合したポンプ容量の減少制御を行う
ことができる。 （４）さらにまた、微操作モード切換スイッチを、作業
機レバーに付設したので、例えばダンプ積込み作業中
に、バケットの土砂をダンプトラックの荷台に積込むと
きはバケット等の作業機が荷台に接触しないようにする
ために微操作モード切換スイッチをオン作動することに
より作業機のアクチュエータ速度を遅くして微操作する
ことができる。荷台への積込作業が終了すると微操作モ
ード切換スイッチをオフにすることにより微操作モード
は解除されて通常の作業速度で作業を行うことができ
る。
【０００８】
【実施例】以下に、本考案に係る建設機械の微操作モー
ド制御装置の第１実施例について図１により説明する。
先ず、図１に示すエンジン１により駆動される可変容量
型油圧ポンプ２（以下、油圧ポンプ２と言う。）を備え
ている。この油圧ポンプ２は管路５を介して操 作弁４と
接続している。操作弁４は下流側の管路１１を介して作
業機アクチュエータ３と接続している。このアクチュエ
ータ３の戻り油は操作弁４を介してタンク１６へドレー
ンされるようになっている。 作業機レバー６ａと連動す
るパイロット操作弁６は、図示しないパイロットポンプ
からのパイロット圧を出力して操作弁４の操作部に作用
させて、同弁４を切換えるようになっている。油圧ポン
プ２の斜板２ａは容量制御シリンダ７と連結している。
この容量制御シリンダ７はロードセンシング弁８と接続
している。同シリンダ７に制御圧を供給する同弁８は、
制御圧を吐出する制御ポンプ９と接続している。ロード
センシング弁８の一側には、操作弁４の下流側管路１１
で発生する圧力が作用する操作部８ｃ、および差圧設定
ばね８ｄが設けられている。 同弁８の他側には、操作弁
４の上流側管路で発生する圧力が作用する操作部８ｂ、
および、詳しくは後述するコントローラからの指令信号
を受けるソレノイド８ａが設けられている。このロード
センシング弁８は、コントローラ１５からの指令信号が
ソレノイド８ａに入力されないときは、操作弁４の上流
側の圧力と下流側の圧力の差圧により制御される。図１
に示す状態では、操作弁４の上流側の圧力に対して、操
作弁４の下流側の圧力と差圧設定ばね８ｄの合計した圧
力の方が高い場合を示しており、このときは図に示す通
り、容量制御シリンダ７のボトム室７ｂの制御圧はタン
クにドレーンされる。 このため、油圧ポンプ２からの圧
油が容量制御シリンダ７のロッド室７ｃに流入している
ので、同シリンダ７のピストン７ｄは短縮する。 これに
より、同シリンダ７のピストンロッド７ｅに連結する油
圧ポンプ２の斜板２ａは傾転角が増加し、ポンプ吐出流
量が増加する。 この逆に、操作弁４の下流側の圧力と差
圧設定ばね８ｄの合計した圧力に対して、操作弁４の上
流側の圧力の方が高い場合は、図に示す状態から右方向
に移動して切換わり、制御ポンプ９からの制御圧はロー
ドセンシング弁８を通って、容量制御シリンダ７のボト
ム室７ｂに流入する。 これにより、このボトム室７ｂに
流入し制御圧とばね７ａの力の合計した圧力により、容
量制御シリンダ７のピストン７ｄは伸長する。 これによ
り、同シリンダ７のピストンロッド７ｅに連結する油圧
ポンプ２の斜 板２ａは傾転角が減少し、ポンプ吐出流量
が減少するようになっている。 前記作業機レバー６ａに
は微操作モード切換スイッチ１２が付設されている。 こ
の微操作モード切換スイッチ１２には、同スイッチ１２
を開位置に保持する保持ばね１２ａで付勢されている。
電源２７はマグネツト２８と接続している。微操作モー
ド切換スイッチ１２がオン作動し、マグネツト２８が励
磁されることにより、スイッチ２９はＢ接点に切換わ
る。これにより、微操作モード切換スイッチ１２オン作
動した信号がコントローラ１５の容量低減設定器２５に
入力される。 この容量低減設定器２５の予め記憶されて
いるポンプ容量低減設定信号に対応して制御指令信号ｉ
Ｖを容量低減信号発生器２６からロードセンシング弁８
のソレノイド８ａに所定容量に減少せしめるように指令
を出力するようになっている。
【０００９】次に、図１の作動について説明する。本考
案の第１実施例によれば、油圧ショベル等の建設機械の
ダンプ積込み、又は整地作業等を作業機を微操作すると
きに、作業機レバー６ａを操作しながら通常の掘削や埋
め戻し等の作業中に、作業機を微速で操作したいとき
は、作業機レバー６ａに付設した微操作モード切換スイ
ッチ１２をオン作動する。 この微操作モード切換スイッ
チ１２のオン作動により、前述の如くコントローラ１５
から容量低減制御信号ｉＶがロードセンシング弁８のソ
レノイド８ａに指令出力される。 このため、ロードセン
シング弁８の操作部８ｃに作用している操作弁４の下流
側圧力と差圧設定ばね８ｄとの合計した圧力に対して、
操作部８ｂに作用している操作弁４の上流側圧力とソレ
ノイド８ａの推力との合計した圧力の方が高くなる。そ
して、同弁８は、図１に示す状態から右方向に移動して
切換わり、制御ポンプ９からの制御圧はロードセンシン
グ弁８を通って、容量制御シリンダ７のボトム室７ｂに
流入する。 これにより、このボトム室７ｂに流入し制御
圧とばね７ａの力の合計した圧力により、容量制御シリ
ンダ７のピストン７ｄは伸長するので、ピストンロッド
７ ｅに連結する油圧ポンプ２の斜板２ａは傾転角が減少
し、ポンプ吐出流量が減少するようになっている。
【００１０】このポンプ容量の低減量（即ち、ポンプ斜
板角を減少させる角度）は容量低減設定器２５に予め記
憶されており、小型〜大型機種のエンジン、作業機の大
きさ、およびアクチュエータ等の仕様によって適宜設定
されている。 したがって、通常の作業（微操作を行わな
い）においては、油圧ポンプの容量を調整する制御は、
通常は操作弁４の上流側と下流側との差圧、即ち油圧回
路の内部圧により行っているが、オペレータが作業機を
微速で操作したい場合は、作業機レバー６ａを操作しな
がら、微操作モード切換スイッチ１２をオン作動するこ
とにより、微操作の実作業に適合したポンプ容量の減少
制御を行うことができる。 そして、例えばダンプ積込み
作業中に、バケットの土砂をダンプトラックの荷台に積
込むときはバケッド等の作業機が荷台に接触しないよう
にするために微操作モード切換スイッチ１２をオン作動
することにより作業機のアクチュエータ３の速度を遅く
して微操作することができる。荷台への積込作業が終了
すると微操作モード切換スイッチ１２をオフにすること
により微操作モードは解除されて通常の作業速度で作業
を行うことができるようになっている。
【００１１】次に、本考案の建設機械の微操作モード制
御装置の第２実施例を図２乃至図５により説明する。
尚、図１と同一符号を付したものは同一部品であり説明
は省略し、第２実施例の要部について詳述する。 先ず、
図２に示す、操作弁４の下流側管路１１に発生する油圧
を検出する油圧センサ１０からの油圧信号Ｐ、ポンプ容
量を検出するポンプ容量センサ１３からの信号Ｖ、およ
びエンジン回転数を検出する回転数センサ１４からの信
号Ｎは、コントローラ３０に入力されている。 コントロ
ーラ３０は、ロードセンシング弁８のソレノイド８ａ、
およびエンジン１のガバナ駆動装置１ａに指令信号を出
力するようになっている。
【００１２】コントローラ３０について、図２，図３に
より説明する。 微操作モード切換スイッチ１２オン作動
した信号がコントローラ３０の第１制御部１８に入力し
ている。この第１制御部１８は、エンジン目標回転数Ｎ
Ｂに対応するエンジン目標トルクＴＢが記憶されてお
り、エンジン目標トルクＴＢを第２制御部２１に出力す
る。 第２制御部２１にて、エンジン目標トルクＴＢは、
前記油圧センサ１０で検出される油圧Ｐ、ポンプ容量Ｖ
Ｂ、定数ｋとしたときに、 ＴＢ＝ｋ・Ｐ・ＶＢ であり、ポンプ容量ＶＢは、ＶＢ＝ＴＢ／ｋ・Ｐで求め
られる。 よって、ポンプ容量ＶＢと、前記ポンプ容量セ
ンサ１３で検出される実ポンプ容量Ｖとの偏差値ΔＶＢ
＝ＶＢ−Ｖを求める。 この第２制御部２１にて演算され
たポンプ容量の偏差値ΔＶＢは第３制御部２３に出力す
る。 第３制御部２３にて、ポンプ容量の偏差値ΔＶＢに
対応する制御電流値ｉＶをロードセンシング弁８のソレ
ノイド８ａに出力して、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転
角を減少するように制御される。 また、第１制御部１８
は、エンジン目標回転数ＮＢを第４制御部２２に出力す
る。第４制御部２２は、エンジン目標回転数ＮＢと、前
記回転数センサ１４で検出される実エンジン回転数Ｎと
の偏差値ΔＮＢ＝ＮＢ−Ｎを求める。 この第４制御部２
２にて演算されたエンジン回転数の偏差値ΔＮＢは第５
制御部２４に出力する。 第５制御部２４にてエンジン回
転数の偏差値ΔＮＢに対応する制御電流値ｉＮをエンジ
ンのガバナ駆動装置１ａに出力して、エンジン回転数を
所定の回転数に制御される。 これにより、作業機を微操
作モードにより操作できるようになっている。
【００１３】微操作モード切換スイッチ１２がオフのと
きは、図２に示すスイッチ２９はＡ接点に切換り、微操
作モード切換スイッチ１２がオフの状態である信号が、
図３に示す第６制御部１７に入力している。この第６制
御部１７は、エンジン目標回 転数ＮＳに対応するエンジ
ン目標トルクＴＳが記憶されており、エンジン目標トル
クＴＳを第７制御部１９に出力する。 第７制御部１９に
て、エンジン目標トルクＴＳは、前記油圧センサ１０で
検出される油圧Ｐ、ポンプ容量ＶＳ、定数ｋとしたとき
に、 ＴＳ＝ｋ・Ｐ・ＶＳ であり、ポンプ容量ＶＳは、ＶＳ＝ＴＢ／ｋ・Ｐで求め
られる。 よって、ポンプ容量ＶＳと、前記ポンプ容量セ
ンサ１３で検出される実ポンプ容量Ｖとの偏差値ΔＶＳ
＝ＶＳ−Ｖを求める。 この第７制御部１９にて演算され
たポンプ容量の偏差値ΔＶＳは第３制御部２３に出力す
る。 第３制御部２３にて、ポンプ容量の偏差値ΔＶＳに
対応する制御電流値ｉＶをロードセンシング弁８のソレ
ノイド８ａに出力して、油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転
角を減少するように制御される。 また、第６制御部１７
は、エンジン目標回転数ＮＳを第８制御部２０に出力す
る。第８制御部２０は、エンジン目標回転数ＮＳと、前
記回転数センサ１４で検出される実エンジン回転数Ｎと
の偏差値ΔＮＳ＝ＮＳ−Ｎを求める。 この第８制御部２
０にて演算されたエンジン回転数の偏差値ΔＮＳは第５
制御部２４に出力する。 第５制御部２４にてエンジン回
転数の偏差値ΔＮＳに対応する制御電流値ｉＮをエンジ
ンのガバナ駆動装置１ａに出力して、エンジン回転数を
所定の回転数に制御される。 これにより、作業機を標準
操作モード（通常の作業モード）により操作できるよう
になっている。
【００１４】図４はエンジンのトルクＴ−エンジン回転
数Ｎのグラフ上に描かれた等馬力カーブと等燃費カーブ
Ａを示しており、等燃費カーブＡの中心側に近づくほど
燃費効率が良い。図に示すＨＰＳは標準操作モードの等
馬力カーブ、ＨＰＢは微操作モードの等馬力カーブであ
る。 図５は前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ
の油圧Ｐ−容量Ｖのグラフ 上に描かれた等トルクカーブ
を示しており、図に示すＴＳは前記標準操作モードにお
けるエンジントルクＴＳの油圧ポンプ吸収トルク、ＴＢ
は前記微操作モードにおけるエンジントルクＴＢの油圧
ポンプ吸収トルクを示している。
【００１５】図２，図３の作動について説明する。 本考
案の第２実施例によれば、前述の如く、油圧ショベル等
の建設機械のダンプ積込み、又は整地作業等を作業機を
微操作するときに、作業機レバー６ａを操作しながら通
常の掘削や埋め戻し等の作業中に、作業機を微速で操作
したいときは、作業機レバー６ａに付設した微操作モー
ド切換スイッチ１２をオン作動、油圧センサ１０で検出
される油圧Ｐ、ポンプ容量センサ１３で検出されるポン
プ容量信号Ｖ、およびエンジン回転数センサ１４で検出
される回転数信号Ｎをコントローラ３０に入力して、微
操作モード切換スイッチ１２がオン動作した信号と、エ
ンジン回転数センサ１４、容量センサ１３および油圧セ
ンサ１０とからの信号を受けて、エンジン等燃費カーブ
の中心側に向かってエンジントルクとポンプ吸収トルク
がマッチングするようにエンジンのガバナ駆動装置１ａ
と、油圧ポンプ２の容量を減少するようにロードセンシ
ング弁８とを制御するようにしたので、実作業に対応し
た正確な制御が行うことができるようにしたものであ
る。
【００１６】
【考案の効果】本発明の建設機械の微操作モード制御装
置によれば、微操作モード切換スイッチがオン動作した
ときは、エンジン等燃費カーブの中心側に向かってエン
ジントルクとポンプ吸収トルクがマッチングするように
エンジンのガバナ駆動装置と、可変容量型油圧ポンプの
容量を減少するようにロードセンシング弁とを制御する
ようにしたので、エンジンの燃費効率が向上し、しかも
可変容量型油圧ポンプの容量が減少された吐出量により
アクチュエータが駆動されるので微操作性が向上する。
また、微操作モード切換スイッチがオン動作した信号が
入力され、回転数センサ、容量センサおよび油圧センサ
からの信号を受けて、エンジン等燃費カーブの中心側に
向かってエンジントルクとポンプ吸収トルクがマッチン
グするようにエ ンジンのガバナ駆動装置と、可変容量型
油圧ポンプの容量を減少するようにロードセンシング弁
とを制御するようにしたので、実作業に対応した正確な
制御が行うことができるので、さらにエンジンの燃費効
率が向上するとともに、可変容量型油圧ポンプの容量が
減少された吐出量によりアクチュエータが駆動されるの
で微操作性が向上する。 さらに、微操作モード切換スイ
ッチからの信号が入力されたときは、予めコントローラ
の容量低減設定器に記憶されている容量低減設定信号に
より可変容量型油圧ポンプの容量を減少するようにした
ので、容量低減設定器に記憶されている容量低減設定信
号により、微操作の実作業に適合したポンプ容量の減少
制御が行われ、そのポンプの吐出量によりアクチュエー
タが駆動されるので、作業機の微操作性が向上する。 さ
らにまた、微操作モード切換スイッチを、作業機レバー
に付設したので、例えばダンプ積込み作業中に、バケッ
トの土砂をダンプトラックの荷台に積込むときはバケッ
ト等の作業機が荷台に接触しないようにするために微操
作モード切換スイッチをオン作動することにより作業機
のアクチュエータ速度を遅くして微操作することができ
る。荷台への積込作業が終了すると微操作モード切換ス
イッチをオフにすることにより微操作モードは解除され
て通常の作業速度で作業を行うことができる。 そして、
作業機レバーに微操作モード切換スイッチを付設したこ
とにより、作業機レバーを操作しながら微操作モード切
換スイッチをワンタッチで操作できるので、微操作の作
業と、通常の作業がワンタッチで切換えることができる
ので作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案における第１実施例の制御回路を示す図
である。
【図２】本考案における第２実施例の制御回路を示す図
である。
【図３】図２におけるコントローラの詳細を示す図であ
る。
【図４】エンジンのトルク−回転数カーブを示す図であ
る。
【図５】エンジンによって駆動される油圧ポンプの油圧
−容量カーブを示す図である。
【図６】従来の技術における燃料噴射量を変化させた場
合のエンジントルクカーブを示す図である。
【図７】従来の技術における燃料噴射量を一定にして油
圧ポンプの容量を変化させた場合のエンジントルクカー
ブを示す図である。
【符号の説明】１…エンジン、１ａ…ガバナ駆動装置、２…可変容量型
油圧ポンプ、２ａ…斜板、３…作業機アクチュエータ、
４…操作弁、５…上流側管路、６…パイロット操作弁、
６ａ…作業機レバー、７…容量制御シリンダ、７ａ…ば
ね、７ｂ…ボトム室、７ｃ…ロッド室、７ｅ…ピストン
ロッド、８…ロードセンシング弁、８ａ…ソレノイド、
８ｂ，８ｃ…操作部、８ｄ…差圧設定ばね、９…制御ポ
ンプ、１０…油圧センサ、１１…下流側管路、１２…微
操作モード切換スイッチ、１３…ポンプ容量センサ、１
４…エンジン回転数センサ、１５，３０…コントロー
ラ、１７…第６制御部、１８…第１制御部、１９…第７
制御部、２０…第８制御部、２１…第２制御部、２２…
第４制御部、２３…第３制御部、２４…第５制御部、２
５…容量低減設定器、２６…容量低減信号発生器、２９
…スイッチ。

Claims (4)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンと、エンジンの噴射量を調整す
    るガバナ駆動装置と、エンジンにより駆動される可変容
    量型油圧ポンプと、可変容量型油圧ポンプの容量を調整
    するロードセンシング弁および容量制御シリンダからな
    るレギュレータと、作業機を微速で操作する微操作モー
    ドを備えた建設機械の微操作モード制御装置において、
    エンジンを最小燃費にするとともに、可変容量型油圧ポ
    ンプの容量を減少させる時に選択され、作業機を微速で
    操作する微操作モード切換スイッチ（１２）と、エンジ
    ン回転数を検知する回転数センサ（１４）と、可変容量
    型油圧ポンプの容量を検知する容量センサ（１３）と、
    可変容量型油圧ポンプの吐出圧を検知する油圧センサ
    （１０）とを有し、微操作モード切換スイッチ（１２）
    がオン動作された信号と、回転数センサ（１４）、容量
    センサ（１３）および油圧センサ（１０）とからの信号
    を受けて、エンジン等燃費カーブの中心側に向かってエ
    ンジントルクとポンプ吸収トルクがマッチングするよう
    にエンジンの回転速度を変更するようにガバナ駆動装置
    （１ａ）に指令を、および可変容量型油圧ポンプ（２）
    の容量を減少するようにロードセンシング弁（８）に指
    令を出力するコントローラ（３０）を備えたことを特徴
    とする建設機械の微操作モード制御装置。
  2. 【請求項２】 作業機を微速で操作する微操作モード切
    換スイッチ（１２）がオン動作された信号が前記コント
    ローラ（３０）に入力された時は、等燃費カーブの中心
    側の近傍の最小燃費となるエンジン目標回転数ＮＢに対
    応するエンジン目標トルクＴＢを予め記憶するととも
    に、出力する第１制御部（１８）と、第１制御部（１
    ８）から出力されるエンジン目標トルクＴＢと、前記油
    圧センサ（１０）で検知されるポンプ吐出圧Ｐとから演
    算されるポンプ容量ＶＢと、容量センサ（１３）からの
    実ポンプ容量Ｖとで偏差値ΔＶＢを演算するとともに、
    この偏差値ΔＶＢを出力する第２制御部（２１）と、第
    ２制御部（２１）から出力されるポンプ容量の偏差値Δ
    ＶＢに対応する制御電流値ｉＶの制御指令をロードセン
    シング弁（８）に出力する第３制御部（２３）と、第１
    制御部（１８）から出 力されるエンジン目標回転数ＮＢ
    と、実エンジン回転数Ｎとで偏差値ΔＮＢを演算する第
    ４制御部（２２）と、第４制御部（２２）から出力され
    る偏差値ΔＮＢに対応する制御電流値ｉＮの制御指令を
    ガバナ駆動装置（１ａ）に出力する第５制御部（２４）
    とを備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の
    微操作モード制御装置。
  3. 【請求項３】 可変容量型油圧ポンプと、可変容量型油
    圧ポンプの容量を調整する容量制御シリンダと、可変容
    量型油圧ポンプから吐出される圧油をアクチュエータへ
    供給する操作弁と、操作弁の上流側の圧力と下流側の圧
    力との差圧に応じてポンプの容量を調整するために容量
    制御シリンダに作動圧を供給するロードセンシング弁と
    を備えた建設機械の微操作モード制御装置において、可
    変容量型油圧ポンプ（２）の吐出容量を減少させる時に
    選択する微操作モード切換スイッチ（１２）と、微操作
    モード切換スイッチ（１２）からの信号を受けて、予め
    記憶されている容量低減設定信号を出力する容量低減設
    定器（２５）と、容量低減設定器（２５）からの容量低
    減設定信号に対応して制御指令信号をロードセンシング
    弁（８）のソレノイド（８ａ）に可変容量型油圧ポンプ
    を所定容量に減少せしめるように指令を出力する容量低
    減信号発生器（２６）とからなるコントローラ（１５）
    を備えたことを特徴とする建設機械の微操作モード制御
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項１または３記載の建設機械の微操
    作モード制御装置において、微操作モード切換スイッチ
    （１２）は、作業機レバー（６ａ）に付設したことを特
    徴とする建設機械の微操作モード制御装置。
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