JP2566705Y2 - 自動包装機の袋二枚取検知装置 - Google Patents
自動包装機の袋二枚取検知装置Info
- Publication number
- JP2566705Y2 JP2566705Y2 JP2784692U JP2784692U JP2566705Y2 JP 2566705 Y2 JP2566705 Y2 JP 2566705Y2 JP 2784692 U JP2784692 U JP 2784692U JP 2784692 U JP2784692 U JP 2784692U JP 2566705 Y2 JP2566705 Y2 JP 2566705Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- main body
- bags
- opening
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は自動包装機に於て充填物
を充填する前に袋口を開口する際に、把持された袋の二
枚取の有無を検知する装置に関する。
を充填する前に袋口を開口する際に、把持された袋の二
枚取の有無を検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品等の自動包装機の基本的な包装シス
テムは図３に示すように、貯袋器内の袋１を給袋装置Ａ
の吸盤３で吸着して持上げ、把持手段２７によりテーブ
ルＴ側の把持装置Ｂのチャック２，２に受渡す給袋工程
（Ｉ）、把持された袋１の表面に食品の製造年月日を捺
印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤
４で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１
内に充填物及び充填液を充填する充填工程（ＩＶ）、
（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シー
ル工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が
完了した袋１を次工程例えば真空包装機へ受渡し、或は
外部へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）等で構成されてい
る。
テムは図３に示すように、貯袋器内の袋１を給袋装置Ａ
の吸盤３で吸着して持上げ、把持手段２７によりテーブ
ルＴ側の把持装置Ｂのチャック２，２に受渡す給袋工程
（Ｉ）、把持された袋１の表面に食品の製造年月日を捺
印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤
４で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１
内に充填物及び充填液を充填する充填工程（ＩＶ）、
（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シー
ル工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が
完了した袋１を次工程例えば真空包装機へ受渡し、或は
外部へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）等で構成されてい
る。
【０００３】上記包装システムの開袋工程（ＩＩＩ）に
於ては、図３のように把持装置Ｂのチャック２，２で把
持された袋１の袋口両面を吸盤４で吸着して左右に引張
り開口するが、自立型袋のように袋底部が二重折りされ
たものは袋口用吸盤４とは別に本体（下部）用吸盤を設
け、二組の吸盤で袋口と本体とを同時に開口及び拡開す
るようになっている。図４（ａ）〜（ｂ）は正常な開袋
動作手順を示したものである。
於ては、図３のように把持装置Ｂのチャック２，２で把
持された袋１の袋口両面を吸盤４で吸着して左右に引張
り開口するが、自立型袋のように袋底部が二重折りされ
たものは袋口用吸盤４とは別に本体（下部）用吸盤を設
け、二組の吸盤で袋口と本体とを同時に開口及び拡開す
るようになっている。図４（ａ）〜（ｂ）は正常な開袋
動作手順を示したものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、給袋工程
（Ｉ）で貯袋器内の袋１を吸盤３で吸着・供給する際、
袋１は上側から１枚ずつ吸着され把持手段２７により把
持されてテーブルＴ側の把持装置Ｂのチャック２に受渡
されるが、下側の袋が密着したり、絡んだりして二枚の
袋１ａ，１ｂが同時に吸盤３で吸着されてチャック２に
受渡されることがある。
（Ｉ）で貯袋器内の袋１を吸盤３で吸着・供給する際、
袋１は上側から１枚ずつ吸着され把持手段２７により把
持されてテーブルＴ側の把持装置Ｂのチャック２に受渡
されるが、下側の袋が密着したり、絡んだりして二枚の
袋１ａ，１ｂが同時に吸盤３で吸着されてチャック２に
受渡されることがある。
【０００５】図５はこうして袋１ａ，１ｂを二枚取りし
た際の開袋作用を示したもので、（ａ）図のようにチャ
ック２，２で把持され二枚取りされた袋１ａ，１ｂは開
袋工程（ＩＩＩ）に送られ、（ｂ）のように駆動棒１１
を駆動して上側の吸盤４ａ，４ｂを袋１の袋口（上部）
へ接触させ、又駆動棒１２，１３を駆動して下側の吸盤
５ａ，５ｂを袋１の本体（下部）へ接触させる、既に真
空圧を作用させた各吸盤を（ｃ）図のように左右に拡開
すると、二枚の袋１ａ，ｂは夫々れ個別に左右に引き離
される（ｄ）図。
た際の開袋作用を示したもので、（ａ）図のようにチャ
ック２，２で把持され二枚取りされた袋１ａ，１ｂは開
袋工程（ＩＩＩ）に送られ、（ｂ）のように駆動棒１１
を駆動して上側の吸盤４ａ，４ｂを袋１の袋口（上部）
へ接触させ、又駆動棒１２，１３を駆動して下側の吸盤
５ａ，５ｂを袋１の本体（下部）へ接触させる、既に真
空圧を作用させた各吸盤を（ｃ）図のように左右に拡開
すると、二枚の袋１ａ，ｂは夫々れ個別に左右に引き離
される（ｄ）図。
【０００６】この状態で袋１ａ，１ｂは充填工程（Ｉ
Ｖ）、（Ｖ）に送られ、図６に示すように定量の充填物
（液）が投入されるが、この際充填物（液）は開かれた
二枚の袋１ａ，１ｂの間から床上に投入され、或は袋縁
に当って周囲に散乱することになるといいう不都合が起
る。ところが従来はチャックで把持された袋が二枚取さ
れているか否かを検知する方法又は手段は無く、目視に
頼っている現状であった。
Ｖ）、（Ｖ）に送られ、図６に示すように定量の充填物
（液）が投入されるが、この際充填物（液）は開かれた
二枚の袋１ａ，１ｂの間から床上に投入され、或は袋縁
に当って周囲に散乱することになるといいう不都合が起
る。ところが従来はチャックで把持された袋が二枚取さ
れているか否かを検知する方法又は手段は無く、目視に
頼っている現状であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は上記課題を解決
することを目的とし、その特徴とするところは把持装置
で把持された袋の袋口及び本体を夫々れ一対の吸盤で真
空吸着して開口及び本体を拡開する開袋装置に於て、本
体側を拡開する吸盤の拡開位置で作用する負圧の有無を
検出するセンサーと、同センサーの検出信号に基づいて
袋二枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する
制御装置とを備えた構成とする。
することを目的とし、その特徴とするところは把持装置
で把持された袋の袋口及び本体を夫々れ一対の吸盤で真
空吸着して開口及び本体を拡開する開袋装置に於て、本
体側を拡開する吸盤の拡開位置で作用する負圧の有無を
検出するセンサーと、同センサーの検出信号に基づいて
袋二枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する
制御装置とを備えた構成とする。
【０００８】
【作用】袋の本体（下部）を拡開する吸盤に作用する負
圧有無を検出するセンサーとその検出信号を受けて出力
信号を出す制御装置を備えているので、そのセンサーで
袋の拡開動作時に本体側吸盤に作用する負圧を検出し、
その検出信号を制御装置に送って袋が二枚取されている
か否かを判断し、二枚取されていると判断されたら、そ
の袋に対しそれ以降の諸動作即ち充填物（液）の投入動
作やシール動作等が停止され、二枚の袋はそのまま排出
工程に送られて外部に排出されるものとなる。
圧有無を検出するセンサーとその検出信号を受けて出力
信号を出す制御装置を備えているので、そのセンサーで
袋の拡開動作時に本体側吸盤に作用する負圧を検出し、
その検出信号を制御装置に送って袋が二枚取されている
か否かを判断し、二枚取されていると判断されたら、そ
の袋に対しそれ以降の諸動作即ち充填物（液）の投入動
作やシール動作等が停止され、二枚の袋はそのまま排出
工程に送られて外部に排出されるものとなる。
【０００９】
【実施例】本考案の実施例を図面によって説明する。図
１は本考案を適用した開袋装置の構成を示したものであ
る。図示するように開袋装置Ｄは、袋１の袋口（上部）
を開口する１対の吸盤４ａ，４ｂ及び袋１の本体（下
部）を拡開する１対の吸盤５ａ，５ｂを備えている。上
側の吸盤４ａ，４ｂは夫々れ真空パイプ４ｃ，４ｄを介
して基柱１６上部に設置された基台１６ａと軸１０，２
５により回動自在に軸支されているリンク７，９に連結
されてなり、このリンク７，９同士は連結リンク８を介
して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連結され
ている。
１は本考案を適用した開袋装置の構成を示したものであ
る。図示するように開袋装置Ｄは、袋１の袋口（上部）
を開口する１対の吸盤４ａ，４ｂ及び袋１の本体（下
部）を拡開する１対の吸盤５ａ，５ｂを備えている。上
側の吸盤４ａ，４ｂは夫々れ真空パイプ４ｃ，４ｄを介
して基柱１６上部に設置された基台１６ａと軸１０，２
５により回動自在に軸支されているリンク７，９に連結
されてなり、このリンク７，９同士は連結リンク８を介
して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連結され
ている。
【００１０】一方、本体側の吸盤５ａ，５ｂは夫々れ真
空パイプ５ｃ，５ｄを介して駆動棒１２，１３によって
移動する移動板１２ａ，１３ａと連結されている。又、
上記袋口側の吸盤４ａ，４ｂに連結された真空パイプ４
ｃ，４ｄは真空ホース１４ａ，１４ｂを介して、これに
対し本体側の吸盤５ａ，５ｂに連結された真空パイプ５
ｃ，５ｄは真空ホース１５ａ，１５ｂ及び真空回路２０
を介して、真空ポンプ１８に連結されてなる。そして、
この本体側の吸盤５ａ，５ｂと真空ポンプ１８と連結す
る真空圧回路２０には、回路圧検出用センサー１９ｂが
設置され、又このセンサー１９ｂによる検出信号は制御
装置２２へ送られるようになっている。又この真空回路
の同センサーと前記真空ポンプの間には、制御装置２２
の信号により吸盤の拡開動作のタイミングに合わせて真
空回路２０を開き、他は閉じるようになした電磁切替２
３ｂが設置されている。
空パイプ５ｃ，５ｄを介して駆動棒１２，１３によって
移動する移動板１２ａ，１３ａと連結されている。又、
上記袋口側の吸盤４ａ，４ｂに連結された真空パイプ４
ｃ，４ｄは真空ホース１４ａ，１４ｂを介して、これに
対し本体側の吸盤５ａ，５ｂに連結された真空パイプ５
ｃ，５ｄは真空ホース１５ａ，１５ｂ及び真空回路２０
を介して、真空ポンプ１８に連結されてなる。そして、
この本体側の吸盤５ａ，５ｂと真空ポンプ１８と連結す
る真空圧回路２０には、回路圧検出用センサー１９ｂが
設置され、又このセンサー１９ｂによる検出信号は制御
装置２２へ送られるようになっている。又この真空回路
の同センサーと前記真空ポンプの間には、制御装置２２
の信号により吸盤の拡開動作のタイミングに合わせて真
空回路２０を開き、他は閉じるようになした電磁切替２
３ｂが設置されている。
【００１１】本装置による正常な場合（即ち袋一枚の場
合）の開袋動作手順を図４（ａ）〜（ｄ）によって説明
すると、テーブルＴ側のチャック２，２で把持された一
枚の袋１が開袋工程（ＩＩＩ）に送られ予め開かれてい
る上下の吸盤４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂ内に入ると（ａ
図）、制御装置２２の信号により電磁切替弁２３ａ，２
３ｂが開かれて真空回路２０，２１などを介して各吸盤
に真空作用が働く（図１）。次に駆動棒１１を下方に、
又駆動棒１２，１３を閉方向へ動かし吸盤４ａ，４ｂを
袋１の袋口（上部）に、吸盤５ａ，５ｂを袋１の本体
（下部）に夫々れ接触させ（ｂ図）、各吸盤を袋１に吸
着させた後、各駆動棒１１，１２，１３を駆動して各吸
盤を左右に動かすと、袋１は全体がＯ寸法からＳ１寸法
まで開口及び拡開される（ｃ図）。
合）の開袋動作手順を図４（ａ）〜（ｄ）によって説明
すると、テーブルＴ側のチャック２，２で把持された一
枚の袋１が開袋工程（ＩＩＩ）に送られ予め開かれてい
る上下の吸盤４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂ内に入ると（ａ
図）、制御装置２２の信号により電磁切替弁２３ａ，２
３ｂが開かれて真空回路２０，２１などを介して各吸盤
に真空作用が働く（図１）。次に駆動棒１１を下方に、
又駆動棒１２，１３を閉方向へ動かし吸盤４ａ，４ｂを
袋１の袋口（上部）に、吸盤５ａ，５ｂを袋１の本体
（下部）に夫々れ接触させ（ｂ図）、各吸盤を袋１に吸
着させた後、各駆動棒１１，１２，１３を駆動して各吸
盤を左右に動かすと、袋１は全体がＯ寸法からＳ１寸法
まで開口及び拡開される（ｃ図）。
【００１２】そこで杆６を袋口に挿入して開口に状態を
整え（場合によってはエアーを袋内に吹込んで拡開を促
進させ）、杆６を袋口から引抜く。ところで、吸盤５
ａ，５ｂの拡開動作は（ｂ）図の寸法Ｏ寸法から（ｄ）
図のＳ２寸法まで行われるが、Ｓ１に拡開された位置で
袋１に拡大余地が無いため吸盤が袋から外れて真空回路
２０の中へ空気が入り、真空回路圧は大気圧となる。即
ちＳ１〜Ｓ２間の吸盤位置に作用する回路圧が大気圧で
あることを正常としたセンサー１９ｂの信号を制御装置
２２に送り、次工程からの投入装置Ｅ、口封シール装置
Ｆを正常動作させる（図１）。
整え（場合によってはエアーを袋内に吹込んで拡開を促
進させ）、杆６を袋口から引抜く。ところで、吸盤５
ａ，５ｂの拡開動作は（ｂ）図の寸法Ｏ寸法から（ｄ）
図のＳ２寸法まで行われるが、Ｓ１に拡開された位置で
袋１に拡大余地が無いため吸盤が袋から外れて真空回路
２０の中へ空気が入り、真空回路圧は大気圧となる。即
ちＳ１〜Ｓ２間の吸盤位置に作用する回路圧が大気圧で
あることを正常としたセンサー１９ｂの信号を制御装置
２２に送り、次工程からの投入装置Ｅ、口封シール装置
Ｆを正常動作させる（図１）。
【００１３】ところが給袋装置Ａから密着したり絡んだ
りした、二枚の袋１ａ，１ｂが供給され、チャック２，
２が二枚取した場合も、開袋工程（ＩＩＩ）に送られた
袋１に対前記図４に示した手順で開口及び拡開動作が実
行される。そして、（ｃ）図のように上・下の吸盤４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂによって二枚の袋１ａ，１ｂは
個別に左右に引離され、（ｄ）図のように完全にＳ２寸
法まで引離された時、袋口（上部）開口吸盤４ａ，４ｂ
はチャック２，２の把持部から袋口上部が短いため袋１
から引離され、真空回路２１の回路圧は大気圧となる。
しかし、袋下部を吸着している本体（下部）の吸盤５
ａ，５ｂは夫々れ袋１ａ，１ｂが自由に変形するために
（ｄ）図の位置でも依然袋の本体の吸着が行われてい
る。つまり、吸盤５ａ，５ｂに通ずる回路２０は依然真
空圧（負圧）である。そこで吸盤５ａ，５ｂの拡開動作
Ｓ１〜Ｓ２間が負圧である場合をセンサー１９ｂで検出
し、同センサーの検出信号を制御装置２２に送って二枚
取を判断して、次工程からの投入装置Ｅ、口封シール装
置Ｆ等の動作を止めて袋を空袋のまま機外に排出する。
尚、前記する拡開動作の位置検出とは包装機のタイミン
グカムによる同期信号である。
りした、二枚の袋１ａ，１ｂが供給され、チャック２，
２が二枚取した場合も、開袋工程（ＩＩＩ）に送られた
袋１に対前記図４に示した手順で開口及び拡開動作が実
行される。そして、（ｃ）図のように上・下の吸盤４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂによって二枚の袋１ａ，１ｂは
個別に左右に引離され、（ｄ）図のように完全にＳ２寸
法まで引離された時、袋口（上部）開口吸盤４ａ，４ｂ
はチャック２，２の把持部から袋口上部が短いため袋１
から引離され、真空回路２１の回路圧は大気圧となる。
しかし、袋下部を吸着している本体（下部）の吸盤５
ａ，５ｂは夫々れ袋１ａ，１ｂが自由に変形するために
（ｄ）図の位置でも依然袋の本体の吸着が行われてい
る。つまり、吸盤５ａ，５ｂに通ずる回路２０は依然真
空圧（負圧）である。そこで吸盤５ａ，５ｂの拡開動作
Ｓ１〜Ｓ２間が負圧である場合をセンサー１９ｂで検出
し、同センサーの検出信号を制御装置２２に送って二枚
取を判断して、次工程からの投入装置Ｅ、口封シール装
置Ｆ等の動作を止めて袋を空袋のまま機外に排出する。
尚、前記する拡開動作の位置検出とは包装機のタイミン
グカムによる同期信号である。
【００１４】図２は二枚取検出動作のフローチャートを
示しており、先ず開袋工程（ＩＩＩ）に於て袋口開口指
令に基づいて袋口がＯからＳ１まで開口されると、真空
回路２１の負圧の有無をセンサー１９ａで検出し負圧で
あれば正常に袋口は開口されたと判断し、続いて吸盤が
Ｓ１〜Ｓ２拡開されセンサー１９ｂによる真空回路２０
の負圧の有無を検出し、その検出信号が大気圧であれ
ば、即ち二枚取されず正常に一枚取されたと判断し、通
常の手順通りに充填物や充填液が投入され、袋口がシー
ルされて排出されるものとなる。これとは逆に吸盤５
ａ，５ｂがＳ１〜Ｓ２に拡開されセンサー１９ｂが真空
回路２０の負圧が検出された場合は袋が二枚取されたと
判断し、それ以降の動作即ち充填工程（ＩＶ），（Ｖ）
に於ける充填物や充填液の投入動作、その検出動作及び
シール工程（ＶＩ），（ＶＩＩ）に於ける袋口シール動
作が全て停止され、チャック２，２に把持された二枚の
袋口１ａ，１ｂはそのまま排出工程（ＶＩＩＩ）へ送ら
れた後外部に排出されるようになり、従来のような充填
物や充填液の誤投入による汚染、散乱、誤シール等が防
止されるものとなる。
示しており、先ず開袋工程（ＩＩＩ）に於て袋口開口指
令に基づいて袋口がＯからＳ１まで開口されると、真空
回路２１の負圧の有無をセンサー１９ａで検出し負圧で
あれば正常に袋口は開口されたと判断し、続いて吸盤が
Ｓ１〜Ｓ２拡開されセンサー１９ｂによる真空回路２０
の負圧の有無を検出し、その検出信号が大気圧であれ
ば、即ち二枚取されず正常に一枚取されたと判断し、通
常の手順通りに充填物や充填液が投入され、袋口がシー
ルされて排出されるものとなる。これとは逆に吸盤５
ａ，５ｂがＳ１〜Ｓ２に拡開されセンサー１９ｂが真空
回路２０の負圧が検出された場合は袋が二枚取されたと
判断し、それ以降の動作即ち充填工程（ＩＶ），（Ｖ）
に於ける充填物や充填液の投入動作、その検出動作及び
シール工程（ＶＩ），（ＶＩＩ）に於ける袋口シール動
作が全て停止され、チャック２，２に把持された二枚の
袋口１ａ，１ｂはそのまま排出工程（ＶＩＩＩ）へ送ら
れた後外部に排出されるようになり、従来のような充填
物や充填液の誤投入による汚染、散乱、誤シール等が防
止されるものとなる。
【００１５】
【考案の効果】以上説明したように本考案の袋二枚取検
知装置によると、センサーで袋の本体下部を拡開する吸
盤に作用する負圧を検出し、その検出信号を制御装置に
送って袋が二枚取されているか否かを判断出来るように
なり、二枚取されていると判断されたらそれ以降の諸動
作、即ち充填動作やシール動作等を全て停止し、袋をそ
のまま排出工程へ送って排出するようになされるので、
従来のように二枚取袋に対する充填物や充填液の誤投
入、及び誤シールなどが防止され、充填物（液）や袋の
無駄、或は汚染や散乱等がなくなるという優れた効果が
ある。
知装置によると、センサーで袋の本体下部を拡開する吸
盤に作用する負圧を検出し、その検出信号を制御装置に
送って袋が二枚取されているか否かを判断出来るように
なり、二枚取されていると判断されたらそれ以降の諸動
作、即ち充填動作やシール動作等を全て停止し、袋をそ
のまま排出工程へ送って排出するようになされるので、
従来のように二枚取袋に対する充填物や充填液の誤投
入、及び誤シールなどが防止され、充填物（液）や袋の
無駄、或は汚染や散乱等がなくなるという優れた効果が
ある。
【図１】本考案の袋二枚取検知装置を適用した開袋装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】上記装置に作用を示すフロチャート図である。
【図３】上記装置を適用する包装システムの概要を示す
図である。
図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は正常な開袋動作手順を示す図
である。
である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は袋二枚取の際の開袋動作手順
を示す図である。
を示す図である。
【図６】従来の袋二枚取に伴う充填の状態を示す図であ
る。
る。
１，１ａ，１ｂ 袋 ２ チャック ４ａ， ４ｂ 上側吸盤 ５ａ， ５ｂ 下側吸盤 １９ 負圧検出センサー ２２ 制御装置 ２３ａ，２３ｂ 電磁切替弁 ２７ 把持手段 Ｄ 開袋装置 Ｅ 充填装置 Ｆ 口封シール装置
Claims (1)
- 【請求項１】 把持装置で把持された袋の袋口及び本体
を夫々れ一対の吸盤で真空吸着して開口及び本体を拡開
する開袋装置に於て、本体を拡開する吸盤の拡開位置で
作用する負圧の有無を検出するセンサーと、同センサー
の検出信号に基づいて袋二枚取の有無を判断し、それ以
降の諸動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴と
する自動包装機の袋二枚取検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2784692U JP2566705Y2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 自動包装機の袋二枚取検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2784692U JP2566705Y2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 自動包装機の袋二枚取検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0575110U JPH0575110U (ja) | 1993-10-12 |
| JP2566705Y2 true JP2566705Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12232288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2784692U Expired - Fee Related JP2566705Y2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 自動包装機の袋二枚取検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566705Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5368927B2 (ja) * | 2009-09-26 | 2013-12-18 | 大森機械工業株式会社 | バンド不良検査方法及び検査装置 |
| JP5348273B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池シーリングプレートの取り出し方法および燃料電池シーリングプレート |
| JP6098199B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-03-22 | 凸版印刷株式会社 | アルミ蓋材及びその検査方法 |
| JP6040406B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2016-12-07 | ゼネラルパッカー株式会社 | ガス充填包装方法とその包装機 |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP2784692U patent/JP2566705Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575110U (ja) | 1993-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2208678B1 (en) | Bag opening method and apparatus for use in bag filling and packaging | |
| CA2324752C (en) | Bag filling and sealing machine and method for handling bags | |
| JP2566705Y2 (ja) | 自動包装機の袋二枚取検知装置 | |
| CA1268978A (en) | Apparatus and method for inserting pouches into boxes | |
| EP3286092B1 (en) | Method for gas filling of a compartment of a flexible container | |
| US5142846A (en) | Apparatus and method for bagging a product | |
| JP3016052B2 (ja) | 自動包装機の脱気装置 | |
| CN205396669U (zh) | 一种自动水平上袋装置 | |
| JPH068914A (ja) | 自動包装機の開袋ガイド装置 | |
| US4872303A (en) | Bag top forming method and apparatus | |
| US6132350A (en) | Method and apparatus for automatically lining a container | |
| JP2603058Y2 (ja) | 自動包装機の自立開口検出装置 | |
| CN108860782B (zh) | 一种包装袋开袋装置 | |
| JP2578608Y2 (ja) | 自動包装機の袋把持位置検知装置 | |
| JPH11105827A (ja) | 穀粒等の自動袋詰め装置 | |
| JP3833590B2 (ja) | 袋搬送装置 | |
| JPH05278725A (ja) | 自動包装機に於ける袋の開口方法 | |
| JPH03124514A (ja) | 自動袋詰め装置 | |
| JP3436406B2 (ja) | テーブル回転型袋詰め包装機 | |
| JP3661125B2 (ja) | 縦型製袋充填機の脱気装置 | |
| JPS6311054Y2 (ja) | ||
| CN215004094U (zh) | 内装块状物料的长方体料袋的气密性检测装置 | |
| JP2002308224A (ja) | 固形物充填済み包装袋の供給方法及び装置 | |
| CN212738599U (zh) | 一种主机装袋机构 | |
| CN210284795U (zh) | 洗衣粉自动装袋机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971021 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |