JP2565212Y2 - ロール制御装置 - Google Patents

ロール制御装置

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JP2565212Y2
JP2565212Y2 JP1991066897U JP6689791U JP2565212Y2 JP 2565212 Y2 JP2565212 Y2 JP 2565212Y2 JP 1991066897 U JP1991066897 U JP 1991066897U JP 6689791 U JP6689791 U JP 6689791U JP 2565212 Y2 JP2565212 Y2 JP 2565212Y2
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motor
vehicle body
hydraulic
control device
actuator
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譲治 大塚
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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、走行中のコーナリン
グ時に車体が慣性力によってロールするのを抑制するロ
ール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のロール制御装置を示す系統
図であり、同図において１ａ，１ｂは車両の後輪側の車
軸、２ａ，２ｂは車軸１ａ，１ｂに取付けられたスプリ
ング、３ａ，３ｂは同様に取付けられたショックアブソ
ーバ、４ａ，４ｂも同様に取り付けられた油圧シリンダ
で、これらの各一対ずつが車両１ａ，１ｂ上で車体５の
左右を支持している。
【０００３】なお、図示しないが、前輪側の車軸にもス
プリングとショックアブソーバが取り付けられている。
【０００４】６ａ，６ｂは油圧シリンダ４ａ，４ｂ内に
上室７ａ，７ｂおよび８ａ，８ｂを隔成する両ロッドタ
イプのピストン、９，１０は各上室７ａ，７ｂおよび下
室８ａ，８ｂを相互にクロス接続する配管、１１はピス
トン１４により隔成された２つの油圧室１２，１３を有
する両ロッドタイプのパワーシリンダで、これらの各油
圧室１２，１３のそれぞれが配管９，１０に独立して連
通している。
【０００５】１５はピストン１４に取り付けられている
ロッド、１６はこのロッド１５を軸方向に移動制御する
アクチュエーター、１７は互いに噛合するベベルピニオ
ン１９およびベベルギヤ１８を介してアクチュエータ１
６を馬区動するモータ、２０，２１は各配管９，１０内
の圧力を検出する圧力センサ、２２はアクチュエータ１
６の動作量に応じた信号を出力するポテンショメータで
ある。
【０００６】２３はこれらの圧力センサ２０，２１、ポ
テンショメータ２２の各出力データおよび車速，操舵角
などにもとづいて、最適の方向および回転量となるよう
に上記モータ１７を制御するコントローラ、２４はコン
トローラ２３の出力データに応じた電力にてモータ１７
を駆動するドライバ、２５はドライバ２４用のバッテリ
である。
【０００７】図３は上記アクチュエータ１６およびモー
タ１７の詳細を示す断面図であるが、これについて説明
すると、３１はケースで、このケース３１にモータ１７
が取り付けられている。
【０００８】３２はモータ１７のシャフト、１９はこの
シャフト３２に対しキー３４および継手３５を介して連
結されたベベルピニオンで、これがベアリング３６，ナ
ット３７およびプラグ３８によってケース３１内に回転
自在に支持されている。
【０００９】１８はベベルピニオン３３に噛合するベベ
ルギヤで、これの中心軸部がベアリング４０，４１によ
り回転自在に支持され、さらに、下部にあるサンギヤ４
２，ケース３１に設けられたリングギヤ４３およびピニ
オン４４にピン４６にて支持されたプラネットギヤ４５
に一部で噛合している。
【００１０】なお、サンギヤ４２，プラネットギヤ４５
およびリングギヤ４３は遊星ギヤを構成している。
【００１１】４７はベベルギヤ１８の上部のシャフト４
８に取り付けられたレバーで、このレバー４７の回転を
ベベルギヤ１８の回転としてポテンショメータ４９によ
って検出するようになっている。
【００１２】５０はケース３１内に回転自在に設けられ
たラックで、これがベアリング５１，５２に支持された
ピニオン４４のギヤ（図示しない）に噛合されている。
【００１３】また、このラック５０は図示しないプレッ
シャパッドによりピニオン４４との噛合が維持され、そ
の両端がブッシュ５３，５４により支持されている。
【００１４】次に動作について説明すると、まず、車両
がコーナーリングすると、車体の慣性力によりロールが
発生するが、この時、ロールによって油圧シリンダ４
ａ，４ｂの各上室７ａ，７ｂおよび下室８ａ，８ｂの圧
力が変化するので、この圧力の変化を配管９，１０に設
けた圧力センサ２０，２１により検出する。
【００１５】従って、例えば図２の矢印Ｐ方向にロール
した場合には、上室７ｂ，下室８ａに油を供給すべくコ
ントローラ２３はドライバ２４を通じてモータ１７を所
定方向に所定量回転させる。
【００１６】このため、このモータ１７の回転はアクチ
ュエータ側のベベルピニオン３３，ベベルギヤ１８，遊
星ギヤ，ピニオン４４を介してラック５０に伝えられ、
このラック５０はそのモータ１７の回転方向および回転
量に対応した量だけ左右方向のいずれかに水平移動す
る。
【００１７】従って、このラック５０の移動によって、
図２に示す場合には、パワーシリンダ１１のロッド１４
が右方へ移動する。
【００１８】これにより、上記上室７ｂ，下室８ａに油
が供給され、上記ロールを抑えるように動作する。
【００１９】なお、このロールの制御量は、車速信号，
操舵角信号などによって予め設定した目標値にマッチン
グするように決定される。
【００２０】また、直進走行時には、乗心地を良くする
ために、ロール制御のフリクションは極力小さくする必
要があり、圧力センサ２０，２１の信号に応じてモータ
１７を小刻みに制御するため、ポテンショメータ２２の
信号をフィードバック用として使用している。
【００２１】これによればモータ１７のコギングトルク
によるフリクションを小さくすることができる。
【００２２】
【考案が解決しようとする課題】従来のロール制御装置
は、以上のように構成されているので、車両の直進走行
時にも、フリクションを打ち消すためのモータ制御電流
が消費されることとなり、エネルギーロスとなる。
【００２３】一方、このようなモータ１７のコギングト
ルクによるフリクションを少なくするため、マグネット
式のモータ１７に代えて、コギングトルクのない巻線式
のモータを使うことも考えられるが、この巻線式のモー
タは同一出力のマグネット式のモータに比べて寸法が大
きくなってしまい、その慣性によるフリクションのピー
クが発生し、結局、フリクションを打ち消すために、モ
ータ制御電流が直進走行時にも消費されるという問題点
があった。
【００２４】この考案は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、車両の直進走行時における
モータ制御電流の消費を少なくし、これを簡単な構成で
容易に実現できるロール制御装置を提供することを目的
とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この考案に係るロール制
御装置は、左右後輪の車両に設けられて車体を支持する
とともに、それぞれピストンによって上室および下室を
隔成している両ロッドタイプの一対の油圧シリンダと、
これらの各油圧シリンダの上室および下室を相互にクロ
ス接続する各配管に接続されて、該配管に対しピストン
によってシリンダ内に隔成された各油圧室から油圧を給
排するパワーシリンダと、上記各配管内の圧力センサ
と、該圧力センサの検出出力に応じて駆動されるモータ
と、該モータの駆動量に応じて、上記パワーシリンダの
各油圧室の油圧を、車体ロールが抑えられる方向に制御
するアクチュエーターとを備え、車体の直進走行時に、
電磁クラッチにより上記モータから上記アクチュエータ
への回転伝達を遮断するようにしたものである。
【００２６】
【作用】この考案における電磁クラッチは、車体の直線
走行時にモータからアクチュエータへの回転伝達を遮断
することにより、モータのコギングトルクや慣性による
アクチュエータのフリクションを小さくし、ポテンショ
メータなどの使用およびこれによるフィードバック制御
を省けるようにする。
【００２７】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図について説明
すると、図１において、６１はシャフト３２に取り付け
られた円盤状のロータであり、このロータ６１の側面に
は、リング状のクラッチ板６２が固定されている。
【００２８】６３はロータ６１とモータ１７との間のモ
ータ１７側面に配置された電磁石、６４は上記ベベルピ
ニオン１９の軸端に軸方向に延設した複数本の突条で、
この突条６４にはこれに噛合して、軸方向移動可能で、
回転方向にはこのベベルピニオン１９と一体回転する長
溝を持ったクラッチ盤が取り付けられている。
【００２９】このクラッチ盤は、電磁石６３が付勢され
ると、その電磁力によりロータ６１のクラッチ板６２に
結合されて、シャフト３２の回転をベベルピニオン１９
に伝え、一方、電磁石６３の消勢時には、図示しないス
プリングなどの反発力を利用してそのクラッチ板６２か
ら離れ、シャフト３２の回転がベベルピニオン１９に伝
わらないように動作するものである。
【００３０】そして、これらの電磁石６３，ロータ６１
およびクラッチ盤６５は電磁クラッチＫを構成してい
る。
【００３１】なお、このほかの図３に示したものと同一
の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明を
省略する。
【００３２】次に動作について説明すると、まず、車両
がコーナリングすると、車体の慣性力によりロールが発
生するが、この時、ロールによって油圧シリンダ４ａ，
４ｂの各上室７ａ，７ｂおよび下室８ａ，８ｂの圧力が
変化するので、この圧力の変化を配管９，１０に設けた
圧力センサ２０，２１により検出する。
【００３３】従って、この検出出力により電磁石６３が
作動し、ロータ６１にクラッチ盤６５が結合してモータ
１７の回転がベベルピニオン１９に伝えられ、例えば図
２の矢印Ｐ方向に車体がロールした場合には、上室７
ｂ，下室８ａに油を供給すべく、コントローラ２３はド
ライバ２４を通じてモータ１７を所定方向に所定量回転
させる。
【００３４】このため、このモータ１７の回転はアクチ
ュエータ側のベベルピニオン３３，ベベルギヤ１８，遊
星ギヤ，ピニオン４４を介してラック５０に伝えられ、
このラック５０はそのモータ１７の回転方向および回転
量に対応した量だけ、左右方向のいずれかに水平移動す
る。
【００３５】従って、このラック５０の移動によって、
図２に示す場合には、パワーシリンダ１１のロッド１４
が右方へ移動する。
【００３６】これにより、上記上室７ｂ，下室８ａに油
圧に供給され、上記ロールを抑えるように動作する。
【００３７】なお、このロール制御量は車速信号，操舵
角信号などによって予め設定した目標値にマッチングす
るように決定される。
【００３８】一方、車体のロールが終って直線走行状態
となった場合には、上記配管９，１０内の圧力が略バラ
ンスしたことが圧力センサ２０，２１により検出され
る。
【００３９】従って、この検出出力により上記電磁石６
３への電流供給が遮断され、クラッチ盤６５はロータ６
１から開離する。
【００４０】このため、モータ１７の回転はベベルピニ
オン１９に伝えられることがなく、モータ１７のコギン
グトルクや慣性によるアクチュエータ１６のフリクショ
ンを極く小さくできる。
【００４１】このため、電力損失もきわめて少なくな
り、ポテンショメータの使用を省いて、構成の簡素化を
実現できるほか、小形のマグネットモータの使用も可能
になる。
【００４２】なお、上記実施例では電極クラッチをモー
タ１７とベベルピニオン１９との間に設けたが、サンギ
ヤ４２などからなる遊星歯車とピニオン４４との間に設
けてもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００４３】
【考案の効果】以上のように、この考案によれば左右後
輪の車両に設けられて車体を支持するとともに、それぞ
れピストンによって上室および下室を隔成している両ロ
ッドタイプの一対の油圧シリンダと、これらの各油圧シ
リンダの上室および下室を相互にクロス接続する各配管
に接続されて、該配管に対しピストンによってシリンダ
内に隔成された各油圧室から油圧を給排するパワーシリ
ンダと、上記各配管内の圧力センサと、該圧力センサの
検出出力に応じて駆動されるモータと、該モータの駆動
量に応じて、上記パワーシリンダの各油圧室の油圧を、
車体ロールが抑えられる方向に制御するアクチュエータ
ーとを備え、車体の直進走行時に電磁クラッチにより上
記モータから上記アクチュエータへの回転伝達を遮断す
るように構成したので、車両の直線走行時に、モータの
慣性によるフリクションを打ち消すのにモータ自身の回
転を制御する必要がなくなり、電力消費のロスを抑える
ことができるとともに、従来におけるようなポテンショ
メータおよびこれを含むフィードバック制御動作を省く
ことができ、簡単かつ安価な構成にてロール制御を最適
に実施できるものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の一実施例によるローカル制御装置の
要部を示す断面図である。
【図２】従来のロール制御装置の全体を示すシステム系
統図である。
【図３】従来のロール制御装置の一部を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ 車軸 ４ａ，４ｂ 油圧シリング ５ 車体 ６ａ，６ｂ ピストン ７ａ，７ｂ 上室 ８ａ，８ｂ 下室 ９，１０ 配管 １１ パワーシリンダ １２，１３ 油圧室 １４ ピストン １６ アクチュエータ １７ モータ １８ ベベルギヤ １９ ベベルピニオン ２０，２１ 圧力センサ Ｋ 電極クラッチ

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右後輪の車軸に設けられて車体を支持
    するとともに、それぞれピストンによって上室および下
    室を隔成している両ロッドタイプの一対の油圧シリンダ
    と、これらの各油圧シリンダの上室および下室を相互に
    クロス接続する各配管に接続されて、該配管に対しピス
    トンによってシリンダ内に隔成された各油圧室から油圧
    を給排するパワーシリンダと、上記各配管内の圧力を検
    出する圧力センサと、該圧力センサの検出出力に応じて
    駆動されるモータと、該モータの駆動量に応じて、上記
    パワーシリンダの各油圧室の油圧を、車体ロールが抑え
    られる方向に制御するアクチュエータとを備えたロール
    制御装置において、車体の直進走行時に、上記モータか
    ら上記アクチュエータへの回転伝達を遮断する電磁クラ
    ッチを設けたことを特徴とするロール制御装置。
JP1991066897U 1991-07-29 1991-07-29 ロール制御装置 Expired - Lifetime JP2565212Y2 (ja)

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JPH0544620U JPH0544620U (ja) 1993-06-15
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