JPS61155027A

JPS61155027A - ４輪駆動車

Info

Publication number: JPS61155027A
Application number: JP27673184A
Authority: JP
Inventors: Masaru Shiraishi; 白石　優; Kazuhiro Shigemasa; 和洋重政
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-07-14
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0620828B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、走行状態に応じて適切な割合で前輪及び後輪
へ駆動力を配分することのできる４輪駆動車に関するも
のである。

（従来の技術）４輪駆動車においては、旋回時等に前、後輪間に回転差
が生じ、これによってブレーキング現象が発生し、走行
安定性等が損なわれてしまう。そのために、前、後車輌
間に、この回転差を吸収するためのディファレンシャル
装置を配設したものがある。例えば、特開昭５７−４１
２１６号公報には、このディファレンシャル装置を装着
した４輪駆動車の動力伝達装置が開示されている。

このようなディファレンシャル装置を備えた４輪駆動車
では、前、後輪間の回転差が吸収され、前、後輪へ予め
定められた配分比（通常は５０：５０）で駆動力（駆動
トルク）が分配される。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、常に定まった配分比により駆動力を前、
後輪へ分配することは、走行条件によっては不適当な場
合がある。例えば、加減速時においては、車体重心が移
動するにも拘わらずに、同一の割合で前、後輪へ駆動ト
ルクを分配していたのでは、加速性能あるいは制動効率
の向上を望むことはできない。本発明の目的は、このよ
うな点に鑑みて、走行条件に応じて前、後輪への駆動ト
ルクの配分を変化させ得る。４輪駆動車を提供すること
にある。

（問題点を解決するための手段）そのために本発明は、油圧作動の摩擦クラッチでは、そ
こに加える作動油の圧力に応じて伝達されるトルクが変
化することに鑑みて、このような摩擦、クラッチ手段を
介して、トランスミッションの出力軸と前輪駆動軸、ま
たその出力軸と後輪駆動軸とを連結し、走行条件に応じ
て摩擦クラッチ手段へ加える作動油圧を変化させ、これ
によって出力軸から前、後輪駆動軸へ伝達されるトルク
を変化させるようにしている。

上記摩擦クラッチ手段へ加える作動油の圧力を変化させ
るための油圧制御手段においては、トランスミッション
出力軸のトルクを検知し、例えばだ角、加速度、アクセ
ル開度等を検知し、これらの検知された値に基づき前、
後輪へのトルク配分比を決定し、その決定された配分比
でトルクが前、後輪へ分配されるように、摩擦クラッチ
手段へ加える作動油の圧力を制御する。

例えば、通常の定速走行状態においては、配分比を５０
　：　５０となし、加速された場合には、その加速度の
度合が大きい程後輪側へのトルク配分を大にする。この
ように制御を行なうと、発進加速時において、車体重心
が後方へ移動する程度に応じて、すなわち路面摩擦力が
大となる程度に応じて後輪の駆動トルクが高まる。

（発明の効果）このように、本発明によれば、走行条件に応じて駆動ト
ルクを前、後輪に配分することができる。

すなわち、例えば加減速の度合、だ角の度合等に応じて
前、後輪へのトルク配分を変化させることができるので
、加速性能、制動効率あるいは旋回時の操向安定性等を
向上させることができる。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。まず、第２図に示すように、本例の駆動力伝達系は
、エンジン１にトランスミッション３が接続され、トラ
ンスミッション３はトランスファー５に接続されている
。エンジン１の出力トルクは、トランスミッション３で
変速された後、トランスファー５により所定の割合に分
配され、分配された後の駆動トルクは、プロペラシャフ
ト７および９をそれぞれ介して、後輪１１および前輪１
３へ伝達される。

第３図は上記トランスファー５の構成を示すものである
。図を参照するに、トランスファケース５１内にはベア
リング５２を介して駆動軸５３が回転自在に支持されて
いる。この軸５３の一端は、トランスミッション３の出
力軸３１の先端に同軸に連結されている。また、この駆
動軸５３の外周には、前輪用の湿式摩擦クラッチ５４お
よび後輪用の湿式摩擦クラッチ５５が取り付けられてい
る。

上記駆動軸５３の他端は、後輪用のクラッチ５５を介し
て、駆動軸５３と同軸に配置された被駆動軸５６に連結
されている。被駆動軸５６は、後輪駆動用のプロペラシ
ャフト７に連結されている。

一方、前輪用のクラッチ５４においては、そのタラソチ
ハブ５４ａが駆動軸５３の外周に回転自在に取り付けら
れ、そのハブ５３ａは、同じ（駆動軸５３の外周に回転
自在に取り付られた出力歯車５７と一体に成形されてい
る。この出力歯車５７は、駆動軸５３と平行に配列され
た中間軸５８に固定した伝達歯車５９と噛合している。

伝達歯車５９は、駆動軸５３と平行に配列された被駆動
軸６０に一体成形した歯車６１に噛合している。この被
駆動軸６０はユニバーサルジヨイントを介して前輪駆動
用のプロペラシャフト９に連結されている。上記クラッ
チ５４．５５は、油圧作動による湿式摩擦クラッチであ
り、それらの作動油圧室５４、ｂ、５５　ｂ　６７　？
’Ｓ動油を供給すると、その油圧によりピストン５４Ｇ
、５５ｃが移動する。これによって、多数枚の摩擦板５
４ｄ、５５ｄそれぞれの相互間がしめつけられ、これに
よって生じた摩擦力によって、駆動軸５３の駆動トルク
がそれぞれ前輪側および後輪側に伝達される。各クラッ
チ５４．５５による伝達トルクは、ピストン５４Ｃ１５
５ｃの移動量、したがって油圧作動室５４ｂ、５５ｂに
加える作動油の圧力によって変化する。

第１図は、両クラッチ５４．５５へ加える作動油の圧力
を走行条件に応じて変化させるための油圧制御系を示す
ものである。図に示すように、油タンク１１内の油は、
ポンプ１２によって吸い上げられ、所定の圧力で吐出さ
れ、可変流量制御弁１３．１４を介して、それぞれのク
ラッチ５４．５５の作動油圧室５４ｂ、５５ｂに供給さ
れる。

両流量制御弁１３．１４は、制御ユニッ）１５によって
駆動制御される。

この制御ユニット１５は、走行状態検知センサ１６およ
びトランスミッション出力軸３１に配設したトルクセン
サ１７からの検知出力を受け、これらの入力情報に基づ
き、上記流量制御弁１３．１４を制御する。例えば、走
行状態検知センサ１６の出力に基づき、後輪へのトルク
配分を増加すべきであると判断した場合には、流量制御
弁１４の流量を増加させる一方、流量制御弁１３の流量
を減少させるように、それぞれ両弁１３．１４へ制御信
号を出力する。これによって、弁１４を介して多量の作
動油がクラフチ５５の油圧室５５ｂ内に供給され、一方
弁１３を介しては少量の作動油のみがクラッチ５４の油
圧室５４ｂに供給される。この結果、クラッチ５５側の
作動油の圧力が高まり、そのピストン５５ｃは、クラッ
チ５４のピストン５４Ｇに比べて移動量が多くなる。す
なわち、クラッチ５５による伝達トルクが高まり、クラ
ッチ５４による伝達トルクは逆に減少する。このように
して、走行状態に応じて、前、後輪への駆動力トルクの
配分が決定される。

上記走行条件検知センサとしては、例えば以下に揚げる
表の左欄に示すものがある。また、この表の右欄には、
検出された走行状態に対する制御の一例を示しである。

表に揚げた各センサを単独あるいは組み合わせて用いて
、駆動トルクの配分を制御することにより、加速性能、
制御効率、コーナリング性能等の各走行性能を高めるこ
とができる。なお、手動操作により制御を行うようにす
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図１図は本発明の一実施例における油圧制御系を示
す構成図、第２図は４輪駆動車の駆動系を示す概略図、
第３図は第２図のトランスファを示す断面図である。７．９・・・プロペラシャフト、１３．１４・・・流量
制御弁、１５・・・制御ユニット、１６・・・走行状態
検知センサ、１７・・・トルクセンサ、３１・・・トラ
ンスミッション出力軸、５４．５５・・・クラッチ、５
４ｂ、５５ｂ・・・油圧作動室、５４ｃ、５５ｃ・・・
ピストン。

Claims

【特許請求の範囲】トランスミッションの出力軸と前輪駆動軸との間に装着
され、作動油圧の変化に応じて前記出力軸から前記前輪
駆動軸への伝達トルクが変化する第１の湿式摩擦クラッ
チ手段と、前記出力軸と後輪駆動軸との間に装着され、作動油圧の
変化に応じて前記出力軸から前記後輪駆動軸への伝達ト
ルクが変化する第２の湿式摩擦、クラッチ手段と、前記第１および第２の湿式摩擦クラッチへの作動油の圧
力を走行条件に応じて変化させる油圧制御手段とを備え
たことを特徴とする４輪駆動車。