JP2562487Y2 - 枚葉印刷機の排紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は枚葉印刷機において印刷
後搬送された紙を、排紙積載装置へ排出するための排紙
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機において、印刷装置で印刷さ
れた紙は、印刷胴の爪から排紙チェーンの排紙爪にくわ
え替えられ、排紙チェーンの走行とともに搬送されたの
ち、搬送終端部の紙放しカムに対向することによって開
く排紙爪から解放され、排紙積載装置（以下、パイルと
呼ぶ）上へ落下、積載される。

【０００３】図１０〜図１２を参照して従来の排紙装置
について説明する。この装置は、パイルが２箇所にあ
り、紙放しカムを各パイルの上方にそれぞれ揺動自在に
設け、紙搬送上流側の紙放しカムを揺動させてカム面を
変位させることにより、上流側排紙部へ排紙させたり、
あるいはここを通過させて下流側排紙部の紙放しカムで
排紙させたりして、片方の排紙部への排紙中に他方の排
紙部の紙積準備をするようにしたものである。なお、パ
イル数は３組の場合もある。

【０００４】図において、排紙装置１の左右のフレーム
２間には、図に矢印Ａで示す方向に走行する一対の排紙
チェーン３がフレーム２に近接して張架されており、こ
の排紙チェーン３には、互いに平行する爪軸４と爪台軸
５およびその両端同士を連結するブラケット６からなる
複数組の爪竿７が一定間隔で支架されている。

【０００５】爪軸４と爪台軸５上とには、複数個ずつの
爪８と爪台９とが互いに対向して配設されており、爪軸
４の片側の端部には、ころ１０が遊端部に枢着されたこ
ろレバー１１が固定されている。そして、爪８は、図示
しない印刷部側のカムと、後述する紙放しカム２３との
カム面にころ１０が対向して通過することにより開閉
し、紙１２を爪台９との間でくわえたり放したりするよ
うに構成されている。すなわち、印刷部で紙１２をくわ
えた爪８は、排紙チェーン３の走行とともにこれを搬送
し、排紙装置１においてこれを放すように構成されてい
る。

【０００６】図１０に符号１３Ａ，１３Ｂを付して示す
ものは、紙１２の搬送方向に並設された２組のパイルで
ある。これらのパイルは、チェーンで吊下されて手動ま
たは自動で昇降する紙積台を備えており、片側のフレー
ム２に沿って走行する排紙チェーン３の走行経路上方に
は、全体を符号１４で示す紙放し装置が各パイル１３
Ａ，１３Ｂに対応して配設されている。各紙放し装置１
４は、フレーム２の内側に植設された上下一対のスタッ
ド１５を連結するレバー受け金具２６を備えており、ま
たその前方には、支点ピン１７がホルダ１８を介してフ
レーム２の内側から突設されている。支点ピン１７に
は、くの字状に形成されたレバー１９が回転自在に支持
されており、このレバー１９の一方の遊端部には、フレ
ーム２側に枢支された油圧または空圧シリンダ２０のピ
ストンロッド２１の作用端がピン２２で枢着されてい
る。

【０００７】２３は下端に円弧状のカム面２３ａが形成
された板状の紙放しカムであって、その前端にはレバー
１９の他端がピン２４で枢着されている。また、紙放し
カム２３の後端部の長孔２３ｂ内に摺動自在に嵌合され
たこま２５には、後述するフレーム２側の連結軸２６に
割締め固定された揺動レバー２７の遊端部がピン２８で
枢着されている。こうすることによりシリンダ２０のピ
ストンロッド２１を進退させると、紙放しカム２３が、
こま２５を長孔２３ｂ内で摺動させながら図１１に実線
で示す紙放し姿勢と鎖線で示す非紙放し姿勢との間で揺
動するように構成されている。すなわち、実線位置にあ
るときにころ１０が前進すると、紙放しカム２３のカム
面２３ａで押下げられて爪８が開き、紙１２のくわえを
解放する。また、鎖線位置にあるときには、ころ１０が
押下げられずに通過する。図中の鎖線２９は、押下げら
れないときのころ１０の上端走行軌跡を示している。そ
して、他方のパイル１３Ｂ用の紙放し装置１４も同様に
構成されている。

【０００８】さらにフレーム２の外側には、３個のブラ
ケット３０，３１，３２が固定されていて、これには駆
動軸３３がカラー３４とベベルギア３５とで軸線方向へ
の移動を規制されて回動自在に軸支されており、また、
ブラケット３０には、ベベルギア３５と噛合うベベルギ
ア３６が固定された操作軸３７が駆動軸３３と直交して
軸支されている。各紙放し装置１４ごとに設けられた前
記連結軸２６は、カラー３８と自らの段部とで軸線方向
への移動を規制されてフレーム２に回動自在に軸支され
ており、各連結軸２６上にキー３９で固定されたウォー
ムホイル４０は、駆動軸３３上に固定された各ウォーム
４１とそれぞれ噛合っている。

【０００９】４２はカバー４３の外側に位置して操作軸
３７に固定されたハンドルであって、このハンドル４２
を回動操作することにより、ベベルギア３５，３６とウ
ォーム４１，ウォームホイル４０を介して各連結軸２６
が同期して回動し、揺動レバー２７が揺動する。揺動レ
バー２７の揺動により紙放しカム２３は、こま２５を長
孔２３ｂ内で摺動させながら静止状態のピン２４を中心
にして揺動し、円弧カム面２３ａの最大径位置が前後方
向へ変位して紙放し位置が変化するように構成されてい
る。

【００１０】以上のように構成された排紙装置の動作を
説明する。印刷ユニットで印刷された紙１２は、爪８に
くわえられ、排紙チェーン３の走行によって搬送され
る。このとき、上流側のパイル１３Ａ上方のシリンダ２
０のピストンロッド２１が前進していてレバー１９を介
し紙放しカム２３が図１１の実線位置にあるので、軌跡
２９に沿って走行してきたころ１０がカム面２３ａで押
下げられ、紙１２は爪８のくわえから解放さてパイル１
３Ａの紙積台上に落下積載される。ころ２０が紙放しカ
ム２３を通過すると、爪８側に設けたばね部材により爪
８が閉じる。

【００１１】上流側のパイル１３Ａの紙積台１２があら
かじめプリセットカウンタなどにセットされた所定枚数
に達すると、信号が発せられてシリンダ２０が作動し、
ピストンロッド２１が後退するので、レバー１９を介し
紙放しカム２３が図１１の鎖線位置へ移動する。したが
って軸跡２９に沿って走行してくるころ１０は、紙放し
カム２３に押下げられることなく通過し、このとき下流
側の紙放しカム２３が実線位置にあるので、上記と同様
にして紙１２は下流側パイル１３Ｂの紙積台上に落下積
載される。

【００１２】このあと、上記動作を繰返し、紙１２の所
定枚数ごとに排紙位置が切替えられて紙１２は両方のパ
イル１３Ａ，１３Ｂへ交互に積載される。そして、他方
のパイル１３Ｂ（１３Ａ）へ排紙が行われているうち
に、排紙が休止されている側のパイル１３Ａ（１３Ｂ）
の紙積台を紙１２積載のまま機外へ引き出してその代わ
りに空の紙積台を戻しておく。

【００１３】このような排紙動作においても、前述した
ように、同じ位置で爪８を開いても、印刷速度、すなわ
ち慣性力により落下する紙１２の姿勢が微妙に変化して
紙揃いが悪くなる。そこでこのような場合、作業者はハ
ンドル４２を把持して操作軸３７を回動操作すると、ベ
ベルギア３５，３６ならびにウォーム４１，ウォームホ
イル４０を介して両方の連結軸２６が同期して回動す
る。連結軸２６が回動すると、揺動レバー２７が揺動す
るので、両方の紙放しカム２３は、こま２５を長孔２３
ｂ内で摺動させながら、静止しているピン２４を中心に
して同量だけ揺動する。この結果カム面２３ａの最大円
弧径位置が前後へ進んだり遅れたりすることになり、紙
放しタイミングが両方同時に同量だけ調節される。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置においては、作業者は印刷速度の変化に起因した紙
放しタイミングの調節のために、印刷の開始時及び印刷
速度の変更時にパイルの紙揃い状態を監視していなけれ
ばならない。また、紙揃い状態を正常に戻すための操作
についても紙揃い状態を見ながらハンドル操作を行わな
ければならず、容易とは言えない。このような問題点に
鑑み、本考案の課題は、印刷速度の変化に応じて紙放し
タイミングの調節が自動的に行われる排紙装置を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本考案は、紙端をくわえ
る排紙爪を有し該排紙爪のくわえた紙を走行により搬送
する排紙チェーンと、排紙積載装置の上方に位置して前
記排紙チェーンの走行経路内に設けられ、前記排紙爪に
係合してこれを開閉させる紙放しカムと、前記排紙爪に
対する前記紙放しカムの係合位置を調整する調整機構と
を備えた枚葉印刷機の排紙装置において、前記調整機構
を電動あるいは油圧駆動部により駆動するようになし、
印刷速度を検出する検出手段を設けると共に、検出され
た印刷速度にもとづいて前記駆動部を制御する制御手段
を備えることにより、印刷速度に応じて前記紙放しカム
の紙放し位置を自動調整可能としたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】本装置においては、印刷速度と紙放しカムの紙
放し位置との関係があらかじめ求められている。制御手
段は、検出された印刷速度と紙放しカムの現在位置とか
ら紙放しカムの変位量を算出し、算出された値にもとづ
いて駆動部を制御する。

【００１７】

【実施例】以下に図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。はじめに、図１〜図６を参照して本考案装
置の機械的部分、すなわち紙放し機構とその駆動機構に
ついて説明する。紙の走行経路の片側に位置したサイド
フレーム１００にスライドフレーム１０１が紙の搬送方
向にスライド可能に設けられている。すなわち、図２あ
るいは図５に示すように、スライドフレーム１０１には
紙の搬送方向に延びる長穴１０１ａ及び切欠き１０１ｂ
が設けられ、これらにはサイドフレーム１００に取り付
けられたガイドピン１０２ａ，１０２ｂがそれぞれ挿通
されている。スライドフレーム１０１にはまた、長穴１
０１ａに隣接して紙の搬送方向に平行に設けられたねじ
穴を通してアジャストピン１０３が螺挿され、このアジ
ャストピン１０３の先端がガイドピン１０２ａに係合す
るようにされている。このことにより、アジャストピン
１０３の調節でスライドフレーム１０１がスライド可能
になっている。これは、後述するスプロケット１０４の
位置調整のためである。

【００１８】すなわち、スライドフレーム１０１には、
サイドフレーム１００に取り付けられたスプロケット軸
１０５を介してスプロケットホルダ１０６及びスプロケ
ット１０４が組み付けられている。スプロケット１０４
は、従来の技術で述べた排紙チェーンを案内するための
ものであり、スプロケットホルダ１０６にボルトで固定
されている。一方、スプロケットホルダ１０６は、スプ
ロケット軸１０５に軸受１０７を介して回転自在に支持
されていることで、スプロケット１０４と共に回転して
排紙チェーンを案内する。そして、排紙チェーンにゆる
みが生じたような時にアジャストピン１０３によりスプ
ロケット１０４の位置調整を行う。

【００１９】スライドフレーム１０１は更に、スプロケ
ット軸１０５とほぼ同じ長さ及び同方向に延在するブラ
ケット部１０１′を有し、このブラケット部１０１′の
先端にガイドプレート１０８の一端がボルトあるいは熔
接等により固定されている。ガイドプレート１０８の他
端はスプロケット軸１０５の先端にボルトで固定されて
いる。

【００２０】ブラケット部１０１′内には、一端にウォ
ームホイール１１０を有する調整軸１１１が回転可能に
支持され、ブラケット部１０１′から突出した調整軸１
１１の他端には調整板１１２が固着されている。紙放し
カム１１３は、その一部が調整板１１２とガイドプレー
ト１０８との間に介在するように設けられる。紙放しカ
ム１１３は、調整板１１２と対応する位置に長穴１１３
ａを有し、この長穴１１３ａには調整板１１２に枢支し
たスライドピース１１４が嵌入している。紙放しカム１
１３にはまた、スプロケット軸１０５の先端に近い位置
に穴１１３ｂを有し、この穴１１３ｂには支点ピン１１
５が嵌入している。支点ピン１１５はガイドプレート１
０８をも貫通してナットで固定されていることにより、
紙放しカム１１３はこの支点ピン１１５を中心に回動可
能となる。紙放しカム１１３には更に、長穴１１３ａと
穴１１３ｂとの間に円弧状の長穴１１３ｃを有し、この
長穴１１３ｃにはガイドプレート１０８に取り付けられ
た支持ピン１１６が遊嵌状態で貫通している。このこと
により、紙放しカム１１３の支点ピン１１５を中心とす
る回動が支持ピン１１６で案内される。

【００２１】サイドフレーム１００には更に、紙放しカ
ム１１３を回動させるためのモータ１２０が配設されて
いる。モータ１２０の出力軸はカップリング機構１２１
を介して回転軸１２２の一端に連結されている。回転軸
１２２の他端にはベベルギヤ１２３が設けられており、
このベベルギヤ１２３は、スライドフレーム１０１のブ
ラケット部１０１′に支持されたウォーム軸１２４に設
けられたベベルギヤ１２５と噛み合っている。ウォーム
軸１２４のねじ部には、前述したウォームホイール１１
０が噛み合っている。

【００２２】このようにして、モータ１２０の回転は、
回転軸１２２−ウォーム軸１２４−ウォームホイール１
１０−調整軸１１１−調整板１１２の経路で紙放しカム
１１３に伝えられ、紙放しカム１１３は支点ピン１１５
を中心に回動して、図４の状態から図６の状態のように
変位する。なお、紙をつかむ排紙爪については図１１と
同様の機構で良く、図示説明は省略するが、図４，図６
のように紙放しカム１１３が変位することでころ１０
（図１１参照）と紙放しカム１１３との係合位置（以
下、係合位置と呼ぶ）がＰ１からＰ２に変化することで
紙放し位置が変化する。なお、図１では、紙の搬送方向
は図１０のＡ方向とは反対向きのＣ方向となる。

【００２３】次に、モータ１２０の制御装置について図
７〜図９を参照して説明する。図７及び図８はそれぞ
れ、印刷速度と最適位置で紙放しを行うために必要な係
合位置（基準位置からの距離）及び印刷機本体の駆動用
モータの回転速度と最適位置で紙放しを行うために必要
な係合位置関係を示す。このような関係はあらかじめ実
測により求められるが、いずれにおいても直線に近い関
係を呈している。このことにより、印刷速度あるいは印
刷機本体の駆動用モータの回転数を検出し、これらの検
出値に応じ、図７，図８の特性にもとづいてモータ１２
０を制御することで、紙放しカム１１３と排紙爪におけ
るころとの係合位置が適宜制御され、最適位置で紙放し
が行われる。

【００２４】図９は制御装置の構成を示す。本制御装置
１４０は、Ａ／Ｄ変換器１４１、マイクロコンピュータ
１４２、メモリ１４３及びデータ入力部１４４を有す
る。Ａ／Ｄ変換器１４１は、モータ１２０の回転数をギ
ヤを介して検出するためのポテンショメータ１３１から
のアナログ検出信号及び印刷機本体の駆動用モータ１３
２の回転数を検出するためのタコジェネレータ１３３か
らのアナログ検出信号をディジタル信号に変換する。

【００２５】メモリ１４３には、図８に示すような特性
にもとづいて駆動用モータ１３２の回転数とある位置を
基準値０とした係合位置との一対一の対応テーブル表が
記憶されている。データ入力部１４４は、上述した対応
テーブル表を入力したり、変更したりする場合に使用さ
れる。マイクロコンピュータ１４２は、ポテンショメー
タ１３１からの信号で現在の係合位置ＰＰを知ると共
に、タコジェネレータ１３３からの信号で最適な係合位
置ＰＥを知り、位置ＰＥと位置ＰＰとのずれ量を算出し
てこのずれ量を０とするような駆動制御信号をモータ１
２０に送出する。なお、ずれ量が正の場合モータ１２０
を正転させ、負の場合には逆転させるというようにす
る。

【００２６】なお、メモリ１４３に記憶させる対応テー
ブル表は一種類だけでなく、検出対象に応じて複数種類
記憶させ、データ入力部１４４でどの対応テーブル表を
用いるかを選択できるようにすることで汎用性を持たせ
ることもできる。また、印刷速度は、印刷機本体の駆動
用モータの回転数だけでなく、他の構成要素の速度から
印刷速度を割り出すようにしても良い。

【００２７】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案では印
刷速度に応じて紙放しカムと排紙爪を開閉するためのこ
ろとの係合位置を最適な値に自動調整できるようにした
ことにより、印刷開始あるいは終了時や印刷速度に変化
があった時でも紙は常に最適な位置で排紙爪から解放さ
れるので、少なくとも印刷速度に起因する紙の積載状態
の変化を監視する必要は無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる排紙装置の主要部構成を側方か
ら見た図。

【図２】図１に示された装置を図１の矢印Ａ−Ａで切断
した断面図。

【図３】図１に示された装置を図１の矢印Ｂ−Ｂで切断
した断面図。

【図４】図１に示されたスプロケットとガイドプレート
及び紙放しカムとの関係を示した図。

【図５】図１に示されたスプロケットと紙放しカム及び
調整板との関係を示した図。

【図６】図１に示されたスライドフレームとモータの回
転力を紙放しカムに伝達するための機構との関係を示し
た図。

【図７】紙放しカムと排紙爪を駆動するためのころとの
最適係合位置と印刷速度との関係を示した図。

【図８】紙放しカムと排紙爪を駆動するためのころとの
最適係合位置と印刷機本体の駆動用モータの回転数との
関係を示した図。

【図９】本考案によるモータの制御装置の概略構成を示
した図。

【図１０】従来の排紙装置の主要構成を示した図。

【図１１】従来の排放し装置と排紙爪の構造を示した
図。

【図１２】図１１に示された紙放し装置を一部破断した
上方から見た図。

【符号の説明】

１００ サイドフレーム １０１ スライドフレーム １０４ スプロケット １０５ スプロケット軸 １０８ ガイドプレート １１３ 紙放しカム １２０ モータ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙端をくわえる排紙爪を有し該排紙爪の
   くわえた紙を走行により搬送する排紙チェーンと、排紙
   積載装置の上方に位置して前記排紙チェーンの走行経路
   内に設けられ、前記排紙爪に係合してこれを開閉させる
   紙放しカムと、前記排紙爪に対する前記紙放しカムの係
   合位置を調整する調整機構とを備えた枚葉印刷機の排紙
   装置において、前記調整機構を電動あるいは油圧駆動部
   により駆動するようになし、印刷速度を検出する検出手
   段を設けると共に、検出された印刷速度にもとづいて前
   記駆動部を制御する制御手段を備えることにより、印刷
   速度に応じて前記紙放しカムの紙放し位置を自動調整可
   能としたことを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。