JPH04269594A - 給紙装置及び丁合装置 - Google Patents
給紙装置及び丁合装置Info
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- JPH04269594A JPH04269594A JP5035791A JP5035791A JPH04269594A JP H04269594 A JPH04269594 A JP H04269594A JP 5035791 A JP5035791 A JP 5035791A JP 5035791 A JP5035791 A JP 5035791A JP H04269594 A JPH04269594 A JP H04269594A
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- Japan
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- drum
- feeding device
- conveyor
- feeder
- paper feeding
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、製本工程において使用
する丁合装置及びその丁合装置に設ける給紙装置に関す
る。
する丁合装置及びその丁合装置に設ける給紙装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】製本工程において、複数の異なる折丁を
所定の順序に集積する丁合作業が行われており、その丁
合には、折丁を開いて集積する中綴じ方式と、開かずに
単に積み重ねる平綴じ方式がある。中綴じ方式の丁合を
行う丁合装置は、通常ギャザリングチェーンと呼ばれる
集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置して
おり、各給紙装置が折丁を1部ずつ開いて走行中の集積
搬送コンベア上に供給し、集積搬送コンベアはその上に
次々と供給される折丁を駒によって押しながら揃え、複
数の折丁を集積するように構成されている。
所定の順序に集積する丁合作業が行われており、その丁
合には、折丁を開いて集積する中綴じ方式と、開かずに
単に積み重ねる平綴じ方式がある。中綴じ方式の丁合を
行う丁合装置は、通常ギャザリングチェーンと呼ばれる
集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置して
おり、各給紙装置が折丁を1部ずつ開いて走行中の集積
搬送コンベア上に供給し、集積搬送コンベアはその上に
次々と供給される折丁を駒によって押しながら揃え、複
数の折丁を集積するように構成されている。
【0003】ここで使用する給紙装置は、図5に示すよ
うに、多数の折丁1のスタックを乗せるフィード部2と
、最下部の折丁1の一端を引き出すサッカー3と、一対
のグリッパー4a、4bを備えたフィーダードラム5と
、ストッパー6と、グリッパー7及びバキューム口(図
示せず)を備えたオープニングドラム8と、グリッパー
9を備えたラップドラム10等を有しており、一定ピッ
チで駒(図示せず)を有する集積搬送コンベア11の上
方に配置されている。集積搬送コンベア11及びドラム
5、8、10は駆動源に接続されたラインシャフト(図
示せず)から駆動を取っており、機械的に同期して走行
及び回転する。サッカー3及びグリッパー4a、4bは
カム機構(図示せず)によってフィーダードラム5の回
転に同期して作動するようになっており、また、グリッ
パー7、9はそれぞれカム機構(図示せず)によってオ
ープニングドラム8、ラップドラム10の回転に同期し
て作動するようになっている。
うに、多数の折丁1のスタックを乗せるフィード部2と
、最下部の折丁1の一端を引き出すサッカー3と、一対
のグリッパー4a、4bを備えたフィーダードラム5と
、ストッパー6と、グリッパー7及びバキューム口(図
示せず)を備えたオープニングドラム8と、グリッパー
9を備えたラップドラム10等を有しており、一定ピッ
チで駒(図示せず)を有する集積搬送コンベア11の上
方に配置されている。集積搬送コンベア11及びドラム
5、8、10は駆動源に接続されたラインシャフト(図
示せず)から駆動を取っており、機械的に同期して走行
及び回転する。サッカー3及びグリッパー4a、4bは
カム機構(図示せず)によってフィーダードラム5の回
転に同期して作動するようになっており、また、グリッ
パー7、9はそれぞれカム機構(図示せず)によってオ
ープニングドラム8、ラップドラム10の回転に同期し
て作動するようになっている。
【0004】上記構造の給紙装置は、次のように給紙動
作を行う。すなわち、各ドラム5、8、10はそれぞれ
矢印A、B、Cで示す方向に回転しており、サッカー3
が折丁の先端を引き出すとフィーダードラム5のグリッ
パー4a又は4bがその折丁の先端を把持し、フィーダ
ードラム5の回転によってその折丁1をフィード部2か
ら引き出し、折丁1がストッパー6にぶつかる直前にグ
リッパー4a又は4bは折丁の把持を解除する。折丁1
がストッパー6にぶつかった後落下する際、ラップドラ
ム10のグリッパー9がその折丁1の下端の長い方を把
持し、次いでオープニングドラム8のバキューム口が折
丁1の下端の短い方を吸引しかつグリッパー7がその下
端を把持し、ラップドラム10及びオープニングドラム
8の回転によって折丁1を開く。その後、グリッパー7
、9が折丁1を離すことによって、その折丁1は下方に
落下し、その下を走行中の集積搬送コンベア11上の駒
直前の位置に乗せられる。
作を行う。すなわち、各ドラム5、8、10はそれぞれ
矢印A、B、Cで示す方向に回転しており、サッカー3
が折丁の先端を引き出すとフィーダードラム5のグリッ
パー4a又は4bがその折丁の先端を把持し、フィーダ
ードラム5の回転によってその折丁1をフィード部2か
ら引き出し、折丁1がストッパー6にぶつかる直前にグ
リッパー4a又は4bは折丁の把持を解除する。折丁1
がストッパー6にぶつかった後落下する際、ラップドラ
ム10のグリッパー9がその折丁1の下端の長い方を把
持し、次いでオープニングドラム8のバキューム口が折
丁1の下端の短い方を吸引しかつグリッパー7がその下
端を把持し、ラップドラム10及びオープニングドラム
8の回転によって折丁1を開く。その後、グリッパー7
、9が折丁1を離すことによって、その折丁1は下方に
落下し、その下を走行中の集積搬送コンベア11上の駒
直前の位置に乗せられる。
【0005】集積搬送コンベア11が複数の給紙装置の
下を通過する間に、その上に次々と折丁が乗せられ、か
つ集積搬送コンベア11がその折丁を駒で押しながら走
行することにより、所定数の折丁が重ねられかつ揃えら
れる。このようにして丁合が行われる。
下を通過する間に、その上に次々と折丁が乗せられ、か
つ集積搬送コンベア11がその折丁を駒で押しながら走
行することにより、所定数の折丁が重ねられかつ揃えら
れる。このようにして丁合が行われる。
【0006】また、平綴じ方式の丁合を行う丁合装置も
、集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置し
ており、各給紙装置が折丁を1部ずつ閉じたままの状態
で、走行中の集積搬送コンベア上に供給し、集積搬送コ
ンベアはその上に次々と供給される折丁を駒によって押
しながら揃え、複数の折丁を集積するように構成されて
いる。ただし、ここで使用する給紙装置は折丁を開く必
要がないので、図5に示す中綴じ用の給紙装置から、オ
ープニングドラムとラップドラムを無くしたような形態
のものであり、折丁のスタックからフィーダードラムが
折丁を1枚ずつ引き出し、集積搬送コンベア上に送り出
すようになっている。
、集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置し
ており、各給紙装置が折丁を1部ずつ閉じたままの状態
で、走行中の集積搬送コンベア上に供給し、集積搬送コ
ンベアはその上に次々と供給される折丁を駒によって押
しながら揃え、複数の折丁を集積するように構成されて
いる。ただし、ここで使用する給紙装置は折丁を開く必
要がないので、図5に示す中綴じ用の給紙装置から、オ
ープニングドラムとラップドラムを無くしたような形態
のものであり、折丁のスタックからフィーダードラムが
折丁を1枚ずつ引き出し、集積搬送コンベア上に送り出
すようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成によれば、運転速度を変えたり、折丁の紙厚や紙質
を変えた時に丁合不良を生じることがあるという問題が
あった。すなわち、中綴じ方式の丁合装置に用いる給紙
装置では、運転条件によっては、折丁をオープニングド
ラムとラップドラムとで開くことができず良好な丁合が
できないことがあった。また、給紙装置によって送り出
された折丁が走行中の集積搬送コンベア上に乗る際に、
その集積搬送コンベアに設けている駒の上に乗ってしま
い、揃えることができないこともあった。この後者の問
題は、中綴じ方式の場合のみならず、平綴じ方式の丁合
装置においても生じていた。
構成によれば、運転速度を変えたり、折丁の紙厚や紙質
を変えた時に丁合不良を生じることがあるという問題が
あった。すなわち、中綴じ方式の丁合装置に用いる給紙
装置では、運転条件によっては、折丁をオープニングド
ラムとラップドラムとで開くことができず良好な丁合が
できないことがあった。また、給紙装置によって送り出
された折丁が走行中の集積搬送コンベア上に乗る際に、
その集積搬送コンベアに設けている駒の上に乗ってしま
い、揃えることができないこともあった。この後者の問
題は、中綴じ方式の場合のみならず、平綴じ方式の丁合
装置においても生じていた。
【0008】これらの問題の原因は、集積搬送コンベア
及び各ドラムが機械的に同期しており、かつサッカーや
各グリッパーがその各ドラムに同期して作動されるため
に生じていた。すなわち、従来の構成では、折丁を給紙
する1サイクル内におけるサッカー及び各グリッパーの
相対的な作動タイミングは機械の運転速度に関係なく常
に一定となっているが、良好な丁合を行うための最適な
作動タイミングは運転条件によって変動しており、この
ため或る運転条件では良好な作動タイミングであっても
、運転条件を変えるとその作動タイミングが不適当とな
っていた。
及び各ドラムが機械的に同期しており、かつサッカーや
各グリッパーがその各ドラムに同期して作動されるため
に生じていた。すなわち、従来の構成では、折丁を給紙
する1サイクル内におけるサッカー及び各グリッパーの
相対的な作動タイミングは機械の運転速度に関係なく常
に一定となっているが、良好な丁合を行うための最適な
作動タイミングは運転条件によって変動しており、この
ため或る運転条件では良好な作動タイミングであっても
、運転条件を変えるとその作動タイミングが不適当とな
っていた。
【0009】そこで、常に良好な丁合を行うには、運転
条件に応じて、サッカーやグリッパーの作動タイミング
を変えればよいと考えられるが、従来装置においてこの
作動タイミングを変えるには、機械を停止してカム機構
の取り替えや位置変更等を行わねばならず、きわめて面
倒な調整作業を必要とするという欠点か生じる。
条件に応じて、サッカーやグリッパーの作動タイミング
を変えればよいと考えられるが、従来装置においてこの
作動タイミングを変えるには、機械を停止してカム機構
の取り替えや位置変更等を行わねばならず、きわめて面
倒な調整作業を必要とするという欠点か生じる。
【0010】本願第一の発明はかかる従来の問題点に鑑
みてなされたもので、折丁を開いて供給するタイプの給
紙装置において、グリッパーの作動タイミングを容易に
変更することができ、運転条件を変更しても常に折丁を
良好に開いて集積搬送コンベアに供給することのできる
丁合装置の給紙装置を提供することを目的とする。
みてなされたもので、折丁を開いて供給するタイプの給
紙装置において、グリッパーの作動タイミングを容易に
変更することができ、運転条件を変更しても常に折丁を
良好に開いて集積搬送コンベアに供給することのできる
丁合装置の給紙装置を提供することを目的とする。
【0011】本願第二の発明は、給紙装置から集積搬送
コンベア上に折丁を落下させるタイミングを容易に調整
でき、運転条件を変更しても常に折丁を所定のタイミン
グで集積搬送コンベア上に乗せることの可能な丁合装置
を提供することを目的とする。
コンベア上に折丁を落下させるタイミングを容易に調整
でき、運転条件を変更しても常に折丁を所定のタイミン
グで集積搬送コンベア上に乗せることの可能な丁合装置
を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本願第一の発明では、フィーダードラムと、オープニ
ングドラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積
搬送コンベアに折丁を1部ずつ開いて供給する給紙装置
において、これらのドラムを機械的に同期して駆動する
ことを行わず、少なくとも二つの駆動源を用い、その一
つの駆動源としてサーボモータを用いる。更に、そのサ
ーボモータを制御装置によって、そのサーボモータに連
結されたドラムが、他の駆動源によって駆動されるドラ
ムの回転に同期して回転するが、1回転中における速度
は変化するように制御するという構成とする。
め本願第一の発明では、フィーダードラムと、オープニ
ングドラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積
搬送コンベアに折丁を1部ずつ開いて供給する給紙装置
において、これらのドラムを機械的に同期して駆動する
ことを行わず、少なくとも二つの駆動源を用い、その一
つの駆動源としてサーボモータを用いる。更に、そのサ
ーボモータを制御装置によって、そのサーボモータに連
結されたドラムが、他の駆動源によって駆動されるドラ
ムの回転に同期して回転するが、1回転中における速度
は変化するように制御するという構成とする。
【0013】例えば、フィーダードラムを適当な駆動源
(特に限定されない)で駆動する場合に、ラップドラム
をサーボモータによって駆動するように構成し、しかも
そのサーボモータを、ラップドラムがフィーダードラム
の回転に同期して回転するが、ラップドラムの1回転内
においては速度が変化するように制御する。
(特に限定されない)で駆動する場合に、ラップドラム
をサーボモータによって駆動するように構成し、しかも
そのサーボモータを、ラップドラムがフィーダードラム
の回転に同期して回転するが、ラップドラムの1回転内
においては速度が変化するように制御する。
【0014】
【作用】このように構成すると、給紙装置内の二つのド
ラム、例えばフィーダードラムとラップドラムが全体と
しては同期して回転するが、1サイクル内では両者の速
度が変化しており、このためこれらのドラムの回転に同
期して作動するグリッパーの作動タイミングが変化する
。かくして、制御装置によってサーボモータの速度変化
パターンを変えることにより、二つのドラムによってそ
れぞれ作動されるグリッパーの相対的な作動タイミング
を変えることができる。
ラム、例えばフィーダードラムとラップドラムが全体と
しては同期して回転するが、1サイクル内では両者の速
度が変化しており、このためこれらのドラムの回転に同
期して作動するグリッパーの作動タイミングが変化する
。かくして、制御装置によってサーボモータの速度変化
パターンを変えることにより、二つのドラムによってそ
れぞれ作動されるグリッパーの相対的な作動タイミング
を変えることができる。
【0015】本願第一の発明の実施に際し、折丁を良好
に開く上からは、フィーダードラムに設けたグリッパー
の作動タイミングに対して、オープニングドラムに設け
たグリッパーの作動タイミングとラップドラムに設けた
グリッパーの作動タイミングを調整することが好ましい
。このため、オープニングドラム及びラップドラムにそ
れぞれサーボモータを連結し、フィーダードラムとは別
に駆動するように構成し、かつフィーダードラムの回転
に同期してそのサーボモータを制御するように構成する
ことが好ましい。この場合、フィーダードラムの駆動源
は特に限定されず、例えば、丁合装置の集積搬送コンベ
アの駆動源を利用してもよいし、更には集積搬送コンベ
アの駆動源に同期するモータを用いてもよい。なお、オ
ープニングドラムに設けたグリッパーの作動タイミング
とラップドラムに設けたグリッパーの作動タイミングは
運転条件を変えた場合にもさほど調整する必要はないの
で、オープニングドラムとラップドラムにそれぞれサー
ボモータを設ける代わりに、両者を単一のサーボモータ
で駆動するように構成してもよい。また、逆にフィーダ
ードラムにサーボモータを連結し、オープニングドラム
及びラップドラムを他の駆動源で駆動し、フィーダード
ラムのサーボモータをオープニングドラム又はラップド
ラムの回転に同期させるがドラム1回転内での速度は可
変とするように制御する構成としてもよい。
に開く上からは、フィーダードラムに設けたグリッパー
の作動タイミングに対して、オープニングドラムに設け
たグリッパーの作動タイミングとラップドラムに設けた
グリッパーの作動タイミングを調整することが好ましい
。このため、オープニングドラム及びラップドラムにそ
れぞれサーボモータを連結し、フィーダードラムとは別
に駆動するように構成し、かつフィーダードラムの回転
に同期してそのサーボモータを制御するように構成する
ことが好ましい。この場合、フィーダードラムの駆動源
は特に限定されず、例えば、丁合装置の集積搬送コンベ
アの駆動源を利用してもよいし、更には集積搬送コンベ
アの駆動源に同期するモータを用いてもよい。なお、オ
ープニングドラムに設けたグリッパーの作動タイミング
とラップドラムに設けたグリッパーの作動タイミングは
運転条件を変えた場合にもさほど調整する必要はないの
で、オープニングドラムとラップドラムにそれぞれサー
ボモータを設ける代わりに、両者を単一のサーボモータ
で駆動するように構成してもよい。また、逆にフィーダ
ードラムにサーボモータを連結し、オープニングドラム
及びラップドラムを他の駆動源で駆動し、フィーダード
ラムのサーボモータをオープニングドラム又はラップド
ラムの回転に同期させるがドラム1回転内での速度は可
変とするように制御する構成としてもよい。
【0016】
【課題を解決するための手段】本願第二の発明では、集
積搬送コンベアと、それに沿って配置され、折丁を前記
集積搬送コンベア上に1部ずつ供給する複数の給紙装置
とを有する丁合装置において、給紙装置の駆動源を集積
搬送コンベアの駆動源から切り離し、両者を別のモータ
で駆動するように構成し、更に、コンベア駆動用モータ
と給紙装置駆動用モータとを同期して駆動すると共に前
記集積搬送コンベアと給紙装置との位相を制御する制御
装置を設けたものである。
積搬送コンベアと、それに沿って配置され、折丁を前記
集積搬送コンベア上に1部ずつ供給する複数の給紙装置
とを有する丁合装置において、給紙装置の駆動源を集積
搬送コンベアの駆動源から切り離し、両者を別のモータ
で駆動するように構成し、更に、コンベア駆動用モータ
と給紙装置駆動用モータとを同期して駆動すると共に前
記集積搬送コンベアと給紙装置との位相を制御する制御
装置を設けたものである。
【0017】ここで用いる給紙装置は、折丁を単に閉じ
た状態で供給する平綴じ用のものであっても、或いは折
丁を開いて供給する中綴じ用のものであってもよい。中
綴じ用の給紙装置を用いる場合には、上記した本願第一
の発明による給紙装置を用いることが好ましい。なお、
本願第一の発明による給紙装置を用いる場合には、給紙
装置駆動用のモータとして複数のモータが使用されるが
、そのうちの一つをコンベア駆動用モータに同期して駆
動すればよく、通常は、フィーダードラムに連結した駆
動モータをコンベア駆動用モータに同期させるのが好ま
しい。
た状態で供給する平綴じ用のものであっても、或いは折
丁を開いて供給する中綴じ用のものであってもよい。中
綴じ用の給紙装置を用いる場合には、上記した本願第一
の発明による給紙装置を用いることが好ましい。なお、
本願第一の発明による給紙装置を用いる場合には、給紙
装置駆動用のモータとして複数のモータが使用されるが
、そのうちの一つをコンベア駆動用モータに同期して駆
動すればよく、通常は、フィーダードラムに連結した駆
動モータをコンベア駆動用モータに同期させるのが好ま
しい。
【0018】
【作用】以上の構成になる本願第二の発明の丁合装置で
は、制御装置によって集積搬送コンベアと給紙装置の位
相を制御できるので、運転条件に応じた好適な位相に調
整することにより、給紙装置による折丁の排出タイミン
グと、集積搬送コンベアの駒の到着タイミングとを調整
でき、排出された折丁を集積搬送コンベア上の駒の直前
位置に乗せることができる。
は、制御装置によって集積搬送コンベアと給紙装置の位
相を制御できるので、運転条件に応じた好適な位相に調
整することにより、給紙装置による折丁の排出タイミン
グと、集積搬送コンベアの駒の到着タイミングとを調整
でき、排出された折丁を集積搬送コンベア上の駒の直前
位置に乗せることができる。
【0019】
【実施例】以下、本発明を図面の実施例を用いて更に詳
細に説明する。図1は中綴じ用の丁合装置に本願第一の
発明及び第二の発明を適用した実施例を概略的に示す斜
視図、図2はその丁合装置に用いる給紙装置の概略側面
図であり、図5に示す従来例と同一部品には同一符号を
付けて示している。図1、図2において、11はギャザ
リングチェーン即ち集積搬送コンベアであり、一定の間
隔で取付けた多数の駒12を有している。14はその集
積搬送コンベア11を駆動するコンベア駆動用モータ、
15は集積搬送コンベア11の駆動部に取付けたエンコ
ーダであり、駒12の給紙装置に対する位置に関連した
信号を出力する。
細に説明する。図1は中綴じ用の丁合装置に本願第一の
発明及び第二の発明を適用した実施例を概略的に示す斜
視図、図2はその丁合装置に用いる給紙装置の概略側面
図であり、図5に示す従来例と同一部品には同一符号を
付けて示している。図1、図2において、11はギャザ
リングチェーン即ち集積搬送コンベアであり、一定の間
隔で取付けた多数の駒12を有している。14はその集
積搬送コンベア11を駆動するコンベア駆動用モータ、
15は集積搬送コンベア11の駆動部に取付けたエンコ
ーダであり、駒12の給紙装置に対する位置に関連した
信号を出力する。
【0020】17は集積搬送コンベア11に沿って配置
された給紙装置であり、図5に示す従来の給紙装置と同
様に、多数の折丁1のスタックを乗せるフィード部2と
、最下部の折丁1の一端を引き出すサッカー3と、一対
のグリッパー4a、4bを備えたフィーダードラム5と
、ストッパー6と、グリッパー7及びバキューム口(図
示せず)を備えたオープニングドラム8と、グリッパー
9を備えたラップドラム10等を有している。サッカー
3及びグリッパー4はカム機構(図示せず)によってフ
ィーダードラム5の回転に同期して作動するようになっ
ている。また、グリッパー7及び9はそれぞれカム機構
(図示せず)によってオープニングドラム8、ラップド
ラム10の回転に同期して作動し、またオープニングド
ラム8のバキューム口への真空の断続もオープニングド
ラム8の回転に同期するようになっている。しかしなが
ら、従来とは異なり、各ドラム5、8、10にはそれぞ
れ、サーボモータ20、21、22が連結されそれぞれ
独立して回転駆動されるように構成されている。また、
フィーダードラム5にはエンコーダ24が連結されフィ
ーダードラム5の回転角度位置に関する信号を出力する
ようになっている。26は、コンベア駆動用モータ14
、各サーボモータ20、21、22等を制御する制御装
置であり、その機能は後述する。なお、サーボモータ2
0、21、22は、各給紙装置17にそれぞれ設けても
よいし、複数の給紙装置17に対して共通とし、ライン
シャフトによって各給紙装置の対応するドラムに駆動を
伝達するようにしてもよい。
された給紙装置であり、図5に示す従来の給紙装置と同
様に、多数の折丁1のスタックを乗せるフィード部2と
、最下部の折丁1の一端を引き出すサッカー3と、一対
のグリッパー4a、4bを備えたフィーダードラム5と
、ストッパー6と、グリッパー7及びバキューム口(図
示せず)を備えたオープニングドラム8と、グリッパー
9を備えたラップドラム10等を有している。サッカー
3及びグリッパー4はカム機構(図示せず)によってフ
ィーダードラム5の回転に同期して作動するようになっ
ている。また、グリッパー7及び9はそれぞれカム機構
(図示せず)によってオープニングドラム8、ラップド
ラム10の回転に同期して作動し、またオープニングド
ラム8のバキューム口への真空の断続もオープニングド
ラム8の回転に同期するようになっている。しかしなが
ら、従来とは異なり、各ドラム5、8、10にはそれぞ
れ、サーボモータ20、21、22が連結されそれぞれ
独立して回転駆動されるように構成されている。また、
フィーダードラム5にはエンコーダ24が連結されフィ
ーダードラム5の回転角度位置に関する信号を出力する
ようになっている。26は、コンベア駆動用モータ14
、各サーボモータ20、21、22等を制御する制御装
置であり、その機能は後述する。なお、サーボモータ2
0、21、22は、各給紙装置17にそれぞれ設けても
よいし、複数の給紙装置17に対して共通とし、ライン
シャフトによって各給紙装置の対応するドラムに駆動を
伝達するようにしてもよい。
【0021】次に、上記構成の給紙装置を用いた丁合装
置の動作を説明する。集積搬送コンベア11はコンベア
駆動用モータ14によって駆動され、矢印D方向に走行
しており、また、給紙装置17の各ドラム5、8、10
はそれぞれサーボモータ20、21、22によって駆動
され、矢印A、B、Cで示す方向に回転している。ここ
で、コンベア駆動用モータ14は一定速度で回転してお
り、従って集積搬送コンベア11は一定速度で走行して
いる。給紙装置17のフィーダードラム5を駆動するサ
ーボモータ20は、集積搬送コンベア11の駒12の走
行位置を検出するエンコーダ15からの信号を基準とし
、駒12の走行に同期するように制御装置26によって
制御されている。この駒12とサーボモータ20の同期
は、駒12が2ピッチ分移動する間に、フィーダードラ
ム5が1回転するように定められるものであるが、フィ
ーダードラムが1回転する間のサーボモータ20の速度
は駒12の走行に完全に同期して一定とする必要はなく
、必要に応じ変化させてもよい。制御装置26は、フィ
ーダードラム5が1回転する間のサーボモータ20の速
度パターンを複数個記憶することができ、かつその速度
パターンに従ってサーボモータ20を制御する機能を備
えている。今、説明のため、制御装置26が速度一定の
速度パターンを選択し、サーボモータ20を一定速度で
回転させるものとする。更に、この制御装置26は、集
積搬送コンベア11の走行に対して、フィーダードラム
5を駆動するサーボモータの位相を制御する機能も備え
ている。
置の動作を説明する。集積搬送コンベア11はコンベア
駆動用モータ14によって駆動され、矢印D方向に走行
しており、また、給紙装置17の各ドラム5、8、10
はそれぞれサーボモータ20、21、22によって駆動
され、矢印A、B、Cで示す方向に回転している。ここ
で、コンベア駆動用モータ14は一定速度で回転してお
り、従って集積搬送コンベア11は一定速度で走行して
いる。給紙装置17のフィーダードラム5を駆動するサ
ーボモータ20は、集積搬送コンベア11の駒12の走
行位置を検出するエンコーダ15からの信号を基準とし
、駒12の走行に同期するように制御装置26によって
制御されている。この駒12とサーボモータ20の同期
は、駒12が2ピッチ分移動する間に、フィーダードラ
ム5が1回転するように定められるものであるが、フィ
ーダードラムが1回転する間のサーボモータ20の速度
は駒12の走行に完全に同期して一定とする必要はなく
、必要に応じ変化させてもよい。制御装置26は、フィ
ーダードラム5が1回転する間のサーボモータ20の速
度パターンを複数個記憶することができ、かつその速度
パターンに従ってサーボモータ20を制御する機能を備
えている。今、説明のため、制御装置26が速度一定の
速度パターンを選択し、サーボモータ20を一定速度で
回転させるものとする。更に、この制御装置26は、集
積搬送コンベア11の走行に対して、フィーダードラム
5を駆動するサーボモータの位相を制御する機能も備え
ている。
【0022】オープニングドラム8及びラップドラム1
0をそれぞれ駆動するサーボモータ21、22は、フィ
ーダードラム5の回転位置を検出するエンコーダ24か
らの信号を基準とし、フィーダードラム5の回転に同期
するように制御装置26によって制御されている。この
フィーダードラム5の回転とサーボモータ21、22の
同期は、フィーダードラム5が1回転する間に、オープ
ニングドラム8、ラップドラム10が2回転するように
定められるが、この場合にも、サーボモータ21、22
の速度は、オープニングドラム8及びラップドラム10
が1回転する間ではフィーダードラム5の回転速度に完
全に同期する必要はなく、適当な速度パターンを取るこ
とができる。制御装置26は、オープニングドラム8及
びラップドラム10が1回転する間のサーボモータ21
、22の速度パターンをそれぞれ複数個記憶し、かつそ
の速度パターンに従ってサーボモータ21、22を制御
する機能も備えている。今、説明のため、制御装置26
が速度一定の速度パターンを選択し、サーボモータ21
、22も一定速度で回転させるものとする。
0をそれぞれ駆動するサーボモータ21、22は、フィ
ーダードラム5の回転位置を検出するエンコーダ24か
らの信号を基準とし、フィーダードラム5の回転に同期
するように制御装置26によって制御されている。この
フィーダードラム5の回転とサーボモータ21、22の
同期は、フィーダードラム5が1回転する間に、オープ
ニングドラム8、ラップドラム10が2回転するように
定められるが、この場合にも、サーボモータ21、22
の速度は、オープニングドラム8及びラップドラム10
が1回転する間ではフィーダードラム5の回転速度に完
全に同期する必要はなく、適当な速度パターンを取るこ
とができる。制御装置26は、オープニングドラム8及
びラップドラム10が1回転する間のサーボモータ21
、22の速度パターンをそれぞれ複数個記憶し、かつそ
の速度パターンに従ってサーボモータ21、22を制御
する機能も備えている。今、説明のため、制御装置26
が速度一定の速度パターンを選択し、サーボモータ21
、22も一定速度で回転させるものとする。
【0023】図3の(a)は各部材の作動タイミングチ
ャートであり、横軸にはフィーダードラム5の1回転中
における回転角を取っている。また、図3の(b)はそ
の時のサーボモータ20、21、22の速度を示してお
り、この実施例では一定としている。図2及び図3にお
いて、フィーダードラム5の回転に連動してサッカー3
が折丁スタックの最下端の折丁の先端を吸引保持すると
共に下方に回動して折丁先端を下方に引き出す。サッカ
ー3が吸引を停止した直後に、その折丁先端位置にはグ
リッパー4aが到達し、そのグリッパー4aが閉じてそ
の折丁先端を把持し、フィーダードラム5の回転によっ
てその折丁1をフィード部2から引き出す。この時、他
方のグリッパー4bは既に別の折丁を把持して搬送して
いる。このグリッパー4bがストッパー6に近づくとグ
リッパー4bが開き折丁の把持を解除する。折丁はスト
ッパー6にぶつかって走行を停止し下方に落下する。こ
の時、ラップドラム10のグリッパー7がその折丁の下
端のところに来ており、そこで閉じることにより折丁下
端の長い方を把持し、次いでオープニングドラム8のバ
キューム口(図示せず)が折丁1の下端の短い方を吸引
しかつグリッパー7がその下端を把持し、ラップドラム
10及びオープニングドラム8の回転によって折丁1を
開く。その後、グリッパー7、9が開き、折丁1を離す
と、その折丁1は下方に落下し、その下を走行中の集積
搬送コンベア11上の、駒12(図1参照)の直前位置
に乗る。以上のようにして、フィーダードラム5の前半
の半回転(0〜180度)によって1部の折丁が集積搬
送コンベア11上に供給され、同様にしてフィーダード
ラム5の後半の半回転(180〜360度)によって更
に1部の折丁が供給される。なお、図3において、「駒
通過」は駒12が、給紙装置17から落下する折丁の後
端が落下する位置を通過するタイミングを示している。
ャートであり、横軸にはフィーダードラム5の1回転中
における回転角を取っている。また、図3の(b)はそ
の時のサーボモータ20、21、22の速度を示してお
り、この実施例では一定としている。図2及び図3にお
いて、フィーダードラム5の回転に連動してサッカー3
が折丁スタックの最下端の折丁の先端を吸引保持すると
共に下方に回動して折丁先端を下方に引き出す。サッカ
ー3が吸引を停止した直後に、その折丁先端位置にはグ
リッパー4aが到達し、そのグリッパー4aが閉じてそ
の折丁先端を把持し、フィーダードラム5の回転によっ
てその折丁1をフィード部2から引き出す。この時、他
方のグリッパー4bは既に別の折丁を把持して搬送して
いる。このグリッパー4bがストッパー6に近づくとグ
リッパー4bが開き折丁の把持を解除する。折丁はスト
ッパー6にぶつかって走行を停止し下方に落下する。こ
の時、ラップドラム10のグリッパー7がその折丁の下
端のところに来ており、そこで閉じることにより折丁下
端の長い方を把持し、次いでオープニングドラム8のバ
キューム口(図示せず)が折丁1の下端の短い方を吸引
しかつグリッパー7がその下端を把持し、ラップドラム
10及びオープニングドラム8の回転によって折丁1を
開く。その後、グリッパー7、9が開き、折丁1を離す
と、その折丁1は下方に落下し、その下を走行中の集積
搬送コンベア11上の、駒12(図1参照)の直前位置
に乗る。以上のようにして、フィーダードラム5の前半
の半回転(0〜180度)によって1部の折丁が集積搬
送コンベア11上に供給され、同様にしてフィーダード
ラム5の後半の半回転(180〜360度)によって更
に1部の折丁が供給される。なお、図3において、「駒
通過」は駒12が、給紙装置17から落下する折丁の後
端が落下する位置を通過するタイミングを示している。
【0024】この給紙動作において、サッカー3、グリ
ッパー4a、4b、グリッパー7、グリッパー9、駒通
過等の作動タイミング(間隔p、q、r等)は重要であ
り、予め或る特定の運転条件に最適になるように定めら
れ、カム設計が行われている。図3はその運転条件にお
けるタイミングチャートを示したものであり、この運転
条件では良好な給紙及び丁合が行われる。ところが、運
転速度、折丁紙質や厚み等の運転条件を変えは場合、こ
のタイミングでは良好な給紙が行われない場合が生じる
。例えば、運転速度を高速とした場合、このタイミング
ではグリッパー7、9による折丁下端の把持が不良とな
り、折丁が開かずに落下することがある。そのため、良
好に折丁を開いて供給するにはグリッパー7、9を閉じ
るタイミングを早めること及び作動時間の確保が必要で
ある。そこで、その場合には、制御装置26がオープニ
ングドラム8及びラップドラム10をそれぞれ駆動する
サーボモータ21、22の速度パターンとしてグリッパ
ー7、9を閉じるタイミングを早めるものを選択し、そ
の速度パターンに従ってサーボモータ21、22を制御
する。図4はその場合のタイミングチャート及びサーボ
モータ速度を示すものである。図4において、フィーダ
ードラム5を駆動するサーボモータ20は図3の場合と
同様に一定速度で回転しており、従って、サッカー3及
びグリッパー4a、4bの作動タイミングは図3と同一
である。しかしながら、オープニングドラム8及びラッ
プドラム10を駆動するサーボモータ21、22の速度
は図4の(b)に示すように、そのドラム8、10が1
回転する間(フィーダードラム5が半回転する間)に変
動しており、これによりグリッパー7、9を閉じるタイ
ミングが早まる。すなわち、グリッパー4bが開いた後
グリッパー7が閉じるまでの間隔pが短くなり、かつグ
リッパー7が閉じた後グリッパー9が閉じるまでの間隔
qはほぼ一定に保たれる。これにより、給紙装置を高速
運転したにもかかわらず、グリッパー7、9が折丁の下
端を確実に把持し、折丁を良好に開くことができる。 なお、図4ではサーボモータ21、22を全く同じ速度
パターンで変化させているが、両者の速度パターンを変
えても良く、その場合には間隔qを調整できる。
ッパー4a、4b、グリッパー7、グリッパー9、駒通
過等の作動タイミング(間隔p、q、r等)は重要であ
り、予め或る特定の運転条件に最適になるように定めら
れ、カム設計が行われている。図3はその運転条件にお
けるタイミングチャートを示したものであり、この運転
条件では良好な給紙及び丁合が行われる。ところが、運
転速度、折丁紙質や厚み等の運転条件を変えは場合、こ
のタイミングでは良好な給紙が行われない場合が生じる
。例えば、運転速度を高速とした場合、このタイミング
ではグリッパー7、9による折丁下端の把持が不良とな
り、折丁が開かずに落下することがある。そのため、良
好に折丁を開いて供給するにはグリッパー7、9を閉じ
るタイミングを早めること及び作動時間の確保が必要で
ある。そこで、その場合には、制御装置26がオープニ
ングドラム8及びラップドラム10をそれぞれ駆動する
サーボモータ21、22の速度パターンとしてグリッパ
ー7、9を閉じるタイミングを早めるものを選択し、そ
の速度パターンに従ってサーボモータ21、22を制御
する。図4はその場合のタイミングチャート及びサーボ
モータ速度を示すものである。図4において、フィーダ
ードラム5を駆動するサーボモータ20は図3の場合と
同様に一定速度で回転しており、従って、サッカー3及
びグリッパー4a、4bの作動タイミングは図3と同一
である。しかしながら、オープニングドラム8及びラッ
プドラム10を駆動するサーボモータ21、22の速度
は図4の(b)に示すように、そのドラム8、10が1
回転する間(フィーダードラム5が半回転する間)に変
動しており、これによりグリッパー7、9を閉じるタイ
ミングが早まる。すなわち、グリッパー4bが開いた後
グリッパー7が閉じるまでの間隔pが短くなり、かつグ
リッパー7が閉じた後グリッパー9が閉じるまでの間隔
qはほぼ一定に保たれる。これにより、給紙装置を高速
運転したにもかかわらず、グリッパー7、9が折丁の下
端を確実に把持し、折丁を良好に開くことができる。 なお、図4ではサーボモータ21、22を全く同じ速度
パターンで変化させているが、両者の速度パターンを変
えても良く、その場合には間隔qを調整できる。
【0025】また、丁合装置を高速運転する場合には、
グリッパー7、9を開いて折丁を解放した後、その下に
駒12が到達するまでの間隔rを大きくすることが必要
である。もしこの間隔rを大きくしておかないと,給紙
装置17から落下する折丁が駒12の上に乗ることがあ
り、良好な丁合ができない。そこで、制御装置26はフ
ィーダードラム5を駆動するサーボモータ20を制御し
てフィーダードラム5と集積搬送コンベア11との位相
をずらせる。これにより、図4に示すように間隔rが図
3の場合よりも長くなり、集積搬送コンベア11上に供
給された折丁が駒12の直前に落下するようになる。
グリッパー7、9を開いて折丁を解放した後、その下に
駒12が到達するまでの間隔rを大きくすることが必要
である。もしこの間隔rを大きくしておかないと,給紙
装置17から落下する折丁が駒12の上に乗ることがあ
り、良好な丁合ができない。そこで、制御装置26はフ
ィーダードラム5を駆動するサーボモータ20を制御し
てフィーダードラム5と集積搬送コンベア11との位相
をずらせる。これにより、図4に示すように間隔rが図
3の場合よりも長くなり、集積搬送コンベア11上に供
給された折丁が駒12の直前に落下するようになる。
【0026】図4は一つの運転状況を説明したに過ぎず
、本実施例の給紙装置及び丁合装置は種々の状況での運
転が可能である。すなわち、集積搬送コンベア11とフ
ィーダードラム5との間の位相を種々に変えたり、各サ
ーボモータ20、21、22をそれぞれ種々の速度パタ
ーンで運転することにより、駒12の到達タイミング、
サッカーや各グリッパー等の作動タイミング等を変える
ことができ、運転速度、折丁紙厚、折丁紙質等の運転条
件に最適な作動タイミングを得ることができる。ここで
、制御装置26は、運転条件とそれに好適な集積搬送コ
ンベア11と給紙装置17との間の位相の関係、各サー
ボモータの種々な速度パターンや、運転条件とそれに好
適な速度パターンの関係等のデータベースを備えており
、制御装置26に運転条件を入力することにより、所望
の速度パターンを選択して運転できる。また、手動によ
り、任意の速度パターンを入力したり、選択したりする
こともできる。
、本実施例の給紙装置及び丁合装置は種々の状況での運
転が可能である。すなわち、集積搬送コンベア11とフ
ィーダードラム5との間の位相を種々に変えたり、各サ
ーボモータ20、21、22をそれぞれ種々の速度パタ
ーンで運転することにより、駒12の到達タイミング、
サッカーや各グリッパー等の作動タイミング等を変える
ことができ、運転速度、折丁紙厚、折丁紙質等の運転条
件に最適な作動タイミングを得ることができる。ここで
、制御装置26は、運転条件とそれに好適な集積搬送コ
ンベア11と給紙装置17との間の位相の関係、各サー
ボモータの種々な速度パターンや、運転条件とそれに好
適な速度パターンの関係等のデータベースを備えており
、制御装置26に運転条件を入力することにより、所望
の速度パターンを選択して運転できる。また、手動によ
り、任意の速度パターンを入力したり、選択したりする
こともできる。
【0027】なお、上記実施例ではフィーダードラム5
、オープニングドラム8、ラップドラム10のそれぞれ
にサーボモータ20、21、22を設けているが、本発
明の給紙装置は必ずしもこの構成に限定されるものでは
ない。本願第一の発明では、給紙装置内におけるグリッ
パー間の作動タイミングを調整可能とするものであるが
、その際、必ずしも全てのグリッパー間における作動タ
イミングを調整する必要はなく、重要なグリッパー間に
おける作動タイミングを調整すればよい。例えば、折丁
の良好な給紙を行うには、主として、フィーダードラム
によって作動されるグリッパー4a、4bに対して、グ
リッパー7、9の作動タイミングを調整すればよいので
、フィーダードラム5とオープニングドラム8間、及び
フィーダードラム5とラップドラム10間でグリッパー
の作動タイミングを調整可能とすればよく、そのため、
オープニングドラム8とラップドラム10を機械的に連
結し、共通のサーボモータによって駆動する構成として
もよい。また、オープニングドラム8及びラップドラム
10をサーボモータによって速度変化可能に駆動する構
成とした場合、フィーダードラム5は必ずしも速度変化
可能とする必要はなく、このため、フィーダードラム5
の駆動源としてサーボモータを用いる必要はなく、一定
速度で駆動するモータを使用してもよい。
、オープニングドラム8、ラップドラム10のそれぞれ
にサーボモータ20、21、22を設けているが、本発
明の給紙装置は必ずしもこの構成に限定されるものでは
ない。本願第一の発明では、給紙装置内におけるグリッ
パー間の作動タイミングを調整可能とするものであるが
、その際、必ずしも全てのグリッパー間における作動タ
イミングを調整する必要はなく、重要なグリッパー間に
おける作動タイミングを調整すればよい。例えば、折丁
の良好な給紙を行うには、主として、フィーダードラム
によって作動されるグリッパー4a、4bに対して、グ
リッパー7、9の作動タイミングを調整すればよいので
、フィーダードラム5とオープニングドラム8間、及び
フィーダードラム5とラップドラム10間でグリッパー
の作動タイミングを調整可能とすればよく、そのため、
オープニングドラム8とラップドラム10を機械的に連
結し、共通のサーボモータによって駆動する構成として
もよい。また、オープニングドラム8及びラップドラム
10をサーボモータによって速度変化可能に駆動する構
成とした場合、フィーダードラム5は必ずしも速度変化
可能とする必要はなく、このため、フィーダードラム5
の駆動源としてサーボモータを用いる必要はなく、一定
速度で駆動するモータを使用してもよい。
【0028】更に、上記実施例ではフィーダードラム5
の回転を基準として、オープニングドラム8及びラップ
ドラム10に連結したサーボモータ21、22を制御す
る構成としたが、この代わりにオープニングドラム8又
はラップドラム10を基準として他のドラムに連結した
サーボモータを制御する構成としてもよい。その場合、
基準となるドラムを駆動するモータは必ずしもサーボモ
ータとする必要はなく、一定速度で駆動するモータであ
ってもよい。
の回転を基準として、オープニングドラム8及びラップ
ドラム10に連結したサーボモータ21、22を制御す
る構成としたが、この代わりにオープニングドラム8又
はラップドラム10を基準として他のドラムに連結した
サーボモータを制御する構成としてもよい。その場合、
基準となるドラムを駆動するモータは必ずしもサーボモ
ータとする必要はなく、一定速度で駆動するモータであ
ってもよい。
【0029】上記実施例では、走行中の集積搬送コンベ
ア11の駒位置に応じて、給紙装置17のフィーダード
ラム駆動用のサーボモータ20を制御し、集積搬送コン
ベア11と給紙装置17との位相を調整し、図4におけ
る間隔rを調整する構成としている。この位相調整を行
う手段もサーボモータを用いる場合に限らず、適宜変更
可能であり、例えば、フィーダードラムと集積搬送コン
ベアの駆動軸にそれぞれシンクロ発振器を設け、その位
相差が所望の値になるように、フィーダードラム駆動用
モータとコンベア駆動用モータを制御する方式としても
よい。
ア11の駒位置に応じて、給紙装置17のフィーダード
ラム駆動用のサーボモータ20を制御し、集積搬送コン
ベア11と給紙装置17との位相を調整し、図4におけ
る間隔rを調整する構成としている。この位相調整を行
う手段もサーボモータを用いる場合に限らず、適宜変更
可能であり、例えば、フィーダードラムと集積搬送コン
ベアの駆動軸にそれぞれシンクロ発振器を設け、その位
相差が所望の値になるように、フィーダードラム駆動用
モータとコンベア駆動用モータを制御する方式としても
よい。
【0030】以上に本発明を中綴じ方式に適用した場合
の実施例を説明したが、本願第二の発明は中綴じ方式の
場合のみに限らず、平綴じ方式にも適用可能であること
は言うまでもない。
の実施例を説明したが、本願第二の発明は中綴じ方式の
場合のみに限らず、平綴じ方式にも適用可能であること
は言うまでもない。
【0031】
【発明の効果】以上に説明したように、本願第一の発明
によれば、折丁を開いて集積搬送コンベアに供給する給
紙装置において、フィーダードラム、オープニングドラ
ム、ラップドラムの少なくとも一つのドラムをサーボモ
ータによって駆動するように構成すると共に制御装置に
よって1回転内で速度変化を与えることができるように
構成したので,そのドラムによって作動されるグリッパ
ーの作動タイミングを調整できる。このため、給紙装置
の運転条件の変更に応じて、機械を止めてカム機構の調
整を行うことなく所望のタイミングに調整でき、常に良
好な折丁供給ができる。
によれば、折丁を開いて集積搬送コンベアに供給する給
紙装置において、フィーダードラム、オープニングドラ
ム、ラップドラムの少なくとも一つのドラムをサーボモ
ータによって駆動するように構成すると共に制御装置に
よって1回転内で速度変化を与えることができるように
構成したので,そのドラムによって作動されるグリッパ
ーの作動タイミングを調整できる。このため、給紙装置
の運転条件の変更に応じて、機械を止めてカム機構の調
整を行うことなく所望のタイミングに調整でき、常に良
好な折丁供給ができる。
【0032】また、本願第二の発明によれば、集積搬送
コンベアと給紙装置の間で、位相を調整可能としたので
、折丁排出タイミングの集積搬送コンベアの駒到達タイ
ミングとを、運転条件の変更に応じて任意に調整でき、
集積搬送コンベア上に折丁を良好に集積できる。
コンベアと給紙装置の間で、位相を調整可能としたので
、折丁排出タイミングの集積搬送コンベアの駒到達タイ
ミングとを、運転条件の変更に応じて任意に調整でき、
集積搬送コンベア上に折丁を良好に集積できる。
【図1】本発明を中綴じ方式の丁合装置に適用した実施
例を示す概略斜視図
例を示す概略斜視図
【図2】上記実施例に用いる給紙装置の概略側面図
【図
3】上記実施例の或る運転条件での動作を説明するもの
で、 (a)は各部材の作動タイミングチャート(b)はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ
3】上記実施例の或る運転条件での動作を説明するもの
で、 (a)は各部材の作動タイミングチャート(b)はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ
【図4】上記実施例の
図3とは異なる運転条件での動作を説明するもので、 (a)は各部材の作動タイミングチャート(b)はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ
図3とは異なる運転条件での動作を説明するもので、 (a)は各部材の作動タイミングチャート(b)はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ
【図5】従来の給紙装
置を示す概略側面図
置を示す概略側面図
1 折丁
3 サッカー
4a、4b グリッパー
5 フィーダードラム
6 ストッパー
7 グリッパー
8 オープニングドラム
9 グリッパー
10 ラップドラム
11 集積搬送コンベア
12 駒
14 コンベア駆動用モータ
15 エンコーダ
17 給紙装置
20 サーボモータ
21 サーボモータ
22 サーボモータ
24 エンコーダ
26 制御装置
Claims (6)
- 【請求項1】 フィーダードラムと、オープニングド
ラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積搬送コ
ンベアに折丁を1部ずつ開いて供給する給紙装置におい
て、前記フィーダードラム、オープニングドラム、ラッ
プドラムの少なくとも一つのドラムに駆動源として、他
の少なくとも一つのドラムの駆動源とは異なるサーボモ
ータを連結し、かつそのサーボモータを、そのサーボモ
ータに連結されたドラムが、前記他の少なくとも一つの
ドラムの回転に同期して回転するが1回転中における速
度は変化するように制御する制御装置を設けたことを特
徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の給紙装置において、前
記オープニングドラムとラップドラムにそれぞれ別個の
サーボモータが連結されており、各サーボモータが、前
記フィーダードラムの回転に同期して回転するが1回転
中における速度は変化するように前記制御装置で制御さ
れていることを特徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項3】 請求項1記載の給紙装置において、前
記オープニングドラムとラップドラムに共通のサーボモ
ータが連結されており、該サーボモータが、前記フィー
ダードラムの回転に同期して回転するが1回転中におけ
る速度は変化するように前記制御装置で制御されている
ことを特徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項4】 集積搬送コンベアと、それに沿って配
置され、折丁を前記集積搬送コンベア上に1部ずつ供給
する複数の給紙装置と、前記集積搬送コンベアを駆動す
るコンベア駆動用モータと、前記給紙装置を駆動する給
紙装置駆動用モータと、該給紙装置駆動用モータを前記
コンベア駆動用モータに同期して駆動すると共に前記集
積搬送コンベアと給紙装置との位相を制御する制御装置
を有することを特徴とする丁合装置。 - 【請求項5】 請求項4記載の丁合装置において、前
記給紙装置が請求項2又は3に記載の給紙装置であり、
そのフィーダードラムに連結されたモータを、前記コン
ベア駆動用モータに同期駆動するように構成したことを
特徴とする丁合装置。 - 【請求項6】 請求項5記載の丁合装置において、フ
ィーダードラムに連結された駆動モータがサーボモータ
であることを特徴とする丁合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3050357A JP2925345B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 給紙装置及び丁合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3050357A JP2925345B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 給紙装置及び丁合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04269594A true JPH04269594A (ja) | 1992-09-25 |
JP2925345B2 JP2925345B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=12856649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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