JPH04269594A - 給紙装置及び丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本工程において使用
する丁合装置及びその丁合装置に設ける給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製本工程において、複数の異なる折丁を
所定の順序に集積する丁合作業が行われており、その丁
合には、折丁を開いて集積する中綴じ方式と、開かずに
単に積み重ねる平綴じ方式がある。中綴じ方式の丁合を
行う丁合装置は、通常ギャザリングチェーンと呼ばれる
集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置して
おり、各給紙装置が折丁を１部ずつ開いて走行中の集積
搬送コンベア上に供給し、集積搬送コンベアはその上に
次々と供給される折丁を駒によって押しながら揃え、複
数の折丁を集積するように構成されている。

【０００３】ここで使用する給紙装置は、図５に示すよ
うに、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２と
、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一対
のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５と
、ストッパー６と、グリッパー７及びバキューム口（図
示せず）を備えたオープニングドラム８と、グリッパー
９を備えたラップドラム１０等を有しており、一定ピッ
チで駒（図示せず）を有する集積搬送コンベア１１の上
方に配置されている。集積搬送コンベア１１及びドラム
５、８、１０は駆動源に接続されたラインシャフト（図
示せず）から駆動を取っており、機械的に同期して走行
及び回転する。サッカー３及びグリッパー４ａ、４ｂは
カム機構（図示せず）によってフィーダードラム５の回
転に同期して作動するようになっており、また、グリッ
パー７、９はそれぞれカム機構（図示せず）によってオ
ープニングドラム８、ラップドラム１０の回転に同期し
て作動するようになっている。

【０００４】上記構造の給紙装置は、次のように給紙動
作を行う。すなわち、各ドラム５、８、１０はそれぞれ
矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転しており、サッカー３
が折丁の先端を引き出すとフィーダードラム５のグリッ
パー４ａ又は４ｂがその折丁の先端を把持し、フィーダ
ードラム５の回転によってその折丁１をフィード部２か
ら引き出し、折丁１がストッパー６にぶつかる直前にグ
リッパー４ａ又は４ｂは折丁の把持を解除する。折丁１
がストッパー６にぶつかった後落下する際、ラップドラ
ム１０のグリッパー９がその折丁１の下端の長い方を把
持し、次いでオープニングドラム８のバキューム口が折
丁１の下端の短い方を吸引しかつグリッパー７がその下
端を把持し、ラップドラム１０及びオープニングドラム
８の回転によって折丁１を開く。その後、グリッパー７
、９が折丁１を離すことによって、その折丁１は下方に
落下し、その下を走行中の集積搬送コンベア１１上の駒
直前の位置に乗せられる。

【０００５】集積搬送コンベア１１が複数の給紙装置の
下を通過する間に、その上に次々と折丁が乗せられ、か
つ集積搬送コンベア１１がその折丁を駒で押しながら走
行することにより、所定数の折丁が重ねられかつ揃えら
れる。このようにして丁合が行われる。

【０００６】また、平綴じ方式の丁合を行う丁合装置も
、集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置し
ており、各給紙装置が折丁を１部ずつ閉じたままの状態
で、走行中の集積搬送コンベア上に供給し、集積搬送コ
ンベアはその上に次々と供給される折丁を駒によって押
しながら揃え、複数の折丁を集積するように構成されて
いる。ただし、ここで使用する給紙装置は折丁を開く必
要がないので、図５に示す中綴じ用の給紙装置から、オ
ープニングドラムとラップドラムを無くしたような形態
のものであり、折丁のスタックからフィーダードラムが
折丁を１枚ずつ引き出し、集積搬送コンベア上に送り出
すようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成によれば、運転速度を変えたり、折丁の紙厚や紙質
を変えた時に丁合不良を生じることがあるという問題が
あった。すなわち、中綴じ方式の丁合装置に用いる給紙
装置では、運転条件によっては、折丁をオープニングド
ラムとラップドラムとで開くことができず良好な丁合が
できないことがあった。また、給紙装置によって送り出
された折丁が走行中の集積搬送コンベア上に乗る際に、
その集積搬送コンベアに設けている駒の上に乗ってしま
い、揃えることができないこともあった。この後者の問
題は、中綴じ方式の場合のみならず、平綴じ方式の丁合
装置においても生じていた。

【０００８】これらの問題の原因は、集積搬送コンベア
及び各ドラムが機械的に同期しており、かつサッカーや
各グリッパーがその各ドラムに同期して作動されるため
に生じていた。すなわち、従来の構成では、折丁を給紙
する１サイクル内におけるサッカー及び各グリッパーの
相対的な作動タイミングは機械の運転速度に関係なく常
に一定となっているが、良好な丁合を行うための最適な
作動タイミングは運転条件によって変動しており、この
ため或る運転条件では良好な作動タイミングであっても
、運転条件を変えるとその作動タイミングが不適当とな
っていた。

【０００９】そこで、常に良好な丁合を行うには、運転
条件に応じて、サッカーやグリッパーの作動タイミング
を変えればよいと考えられるが、従来装置においてこの
作動タイミングを変えるには、機械を停止してカム機構
の取り替えや位置変更等を行わねばならず、きわめて面
倒な調整作業を必要とするという欠点か生じる。

【００１０】本願第一の発明はかかる従来の問題点に鑑
みてなされたもので、折丁を開いて供給するタイプの給
紙装置において、グリッパーの作動タイミングを容易に
変更することができ、運転条件を変更しても常に折丁を
良好に開いて集積搬送コンベアに供給することのできる
丁合装置の給紙装置を提供することを目的とする。

【００１１】本願第二の発明は、給紙装置から集積搬送
コンベア上に折丁を落下させるタイミングを容易に調整
でき、運転条件を変更しても常に折丁を所定のタイミン
グで集積搬送コンベア上に乗せることの可能な丁合装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本願第一の発明では、フィーダードラムと、オープニ
ングドラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積
搬送コンベアに折丁を１部ずつ開いて供給する給紙装置
において、これらのドラムを機械的に同期して駆動する
ことを行わず、少なくとも二つの駆動源を用い、その一
つの駆動源としてサーボモータを用いる。更に、そのサ
ーボモータを制御装置によって、そのサーボモータに連
結されたドラムが、他の駆動源によって駆動されるドラ
ムの回転に同期して回転するが、１回転中における速度
は変化するように制御するという構成とする。

【００１３】例えば、フィーダードラムを適当な駆動源
（特に限定されない）で駆動する場合に、ラップドラム
をサーボモータによって駆動するように構成し、しかも
そのサーボモータを、ラップドラムがフィーダードラム
の回転に同期して回転するが、ラップドラムの１回転内
においては速度が変化するように制御する。

【００１４】

【作用】このように構成すると、給紙装置内の二つのド
ラム、例えばフィーダードラムとラップドラムが全体と
しては同期して回転するが、１サイクル内では両者の速
度が変化しており、このためこれらのドラムの回転に同
期して作動するグリッパーの作動タイミングが変化する
。かくして、制御装置によってサーボモータの速度変化
パターンを変えることにより、二つのドラムによってそ
れぞれ作動されるグリッパーの相対的な作動タイミング
を変えることができる。

【００１５】本願第一の発明の実施に際し、折丁を良好
に開く上からは、フィーダードラムに設けたグリッパー
の作動タイミングに対して、オープニングドラムに設け
たグリッパーの作動タイミングとラップドラムに設けた
グリッパーの作動タイミングを調整することが好ましい
。このため、オープニングドラム及びラップドラムにそ
れぞれサーボモータを連結し、フィーダードラムとは別
に駆動するように構成し、かつフィーダードラムの回転
に同期してそのサーボモータを制御するように構成する
ことが好ましい。この場合、フィーダードラムの駆動源
は特に限定されず、例えば、丁合装置の集積搬送コンベ
アの駆動源を利用してもよいし、更には集積搬送コンベ
アの駆動源に同期するモータを用いてもよい。なお、オ
ープニングドラムに設けたグリッパーの作動タイミング
とラップドラムに設けたグリッパーの作動タイミングは
運転条件を変えた場合にもさほど調整する必要はないの
で、オープニングドラムとラップドラムにそれぞれサー
ボモータを設ける代わりに、両者を単一のサーボモータ
で駆動するように構成してもよい。また、逆にフィーダ
ードラムにサーボモータを連結し、オープニングドラム
及びラップドラムを他の駆動源で駆動し、フィーダード
ラムのサーボモータをオープニングドラム又はラップド
ラムの回転に同期させるがドラム１回転内での速度は可
変とするように制御する構成としてもよい。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願第二の発明では、集
積搬送コンベアと、それに沿って配置され、折丁を前記
集積搬送コンベア上に１部ずつ供給する複数の給紙装置
とを有する丁合装置において、給紙装置の駆動源を集積
搬送コンベアの駆動源から切り離し、両者を別のモータ
で駆動するように構成し、更に、コンベア駆動用モータ
と給紙装置駆動用モータとを同期して駆動すると共に前
記集積搬送コンベアと給紙装置との位相を制御する制御
装置を設けたものである。

【００１７】ここで用いる給紙装置は、折丁を単に閉じ
た状態で供給する平綴じ用のものであっても、或いは折
丁を開いて供給する中綴じ用のものであってもよい。中
綴じ用の給紙装置を用いる場合には、上記した本願第一
の発明による給紙装置を用いることが好ましい。なお、
本願第一の発明による給紙装置を用いる場合には、給紙
装置駆動用のモータとして複数のモータが使用されるが
、そのうちの一つをコンベア駆動用モータに同期して駆
動すればよく、通常は、フィーダードラムに連結した駆
動モータをコンベア駆動用モータに同期させるのが好ま
しい。

【００１８】

【作用】以上の構成になる本願第二の発明の丁合装置で
は、制御装置によって集積搬送コンベアと給紙装置の位
相を制御できるので、運転条件に応じた好適な位相に調
整することにより、給紙装置による折丁の排出タイミン
グと、集積搬送コンベアの駒の到着タイミングとを調整
でき、排出された折丁を集積搬送コンベア上の駒の直前
位置に乗せることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面の実施例を用いて更に詳
細に説明する。図１は中綴じ用の丁合装置に本願第一の
発明及び第二の発明を適用した実施例を概略的に示す斜
視図、図２はその丁合装置に用いる給紙装置の概略側面
図であり、図５に示す従来例と同一部品には同一符号を
付けて示している。図１、図２において、１１はギャザ
リングチェーン即ち集積搬送コンベアであり、一定の間
隔で取付けた多数の駒１２を有している。１４はその集
積搬送コンベア１１を駆動するコンベア駆動用モータ、
１５は集積搬送コンベア１１の駆動部に取付けたエンコ
ーダであり、駒１２の給紙装置に対する位置に関連した
信号を出力する。

【００２０】１７は集積搬送コンベア１１に沿って配置
された給紙装置であり、図５に示す従来の給紙装置と同
様に、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２と
、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一対
のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５と
、ストッパー６と、グリッパー７及びバキューム口（図
示せず）を備えたオープニングドラム８と、グリッパー
９を備えたラップドラム１０等を有している。サッカー
３及びグリッパー４はカム機構（図示せず）によってフ
ィーダードラム５の回転に同期して作動するようになっ
ている。また、グリッパー７及び９はそれぞれカム機構
（図示せず）によってオープニングドラム８、ラップド
ラム１０の回転に同期して作動し、またオープニングド
ラム８のバキューム口への真空の断続もオープニングド
ラム８の回転に同期するようになっている。しかしなが
ら、従来とは異なり、各ドラム５、８、１０にはそれぞ
れ、サーボモータ２０、２１、２２が連結されそれぞれ
独立して回転駆動されるように構成されている。また、
フィーダードラム５にはエンコーダ２４が連結されフィ
ーダードラム５の回転角度位置に関する信号を出力する
ようになっている。２６は、コンベア駆動用モータ１４
、各サーボモータ２０、２１、２２等を制御する制御装
置であり、その機能は後述する。なお、サーボモータ２
０、２１、２２は、各給紙装置１７にそれぞれ設けても
よいし、複数の給紙装置１７に対して共通とし、ライン
シャフトによって各給紙装置の対応するドラムに駆動を
伝達するようにしてもよい。

【００２１】次に、上記構成の給紙装置を用いた丁合装
置の動作を説明する。集積搬送コンベア１１はコンベア
駆動用モータ１４によって駆動され、矢印Ｄ方向に走行
しており、また、給紙装置１７の各ドラム５、８、１０
はそれぞれサーボモータ２０、２１、２２によって駆動
され、矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転している。ここ
で、コンベア駆動用モータ１４は一定速度で回転してお
り、従って集積搬送コンベア１１は一定速度で走行して
いる。給紙装置１７のフィーダードラム５を駆動するサ
ーボモータ２０は、集積搬送コンベア１１の駒１２の走
行位置を検出するエンコーダ１５からの信号を基準とし
、駒１２の走行に同期するように制御装置２６によって
制御されている。この駒１２とサーボモータ２０の同期
は、駒１２が２ピッチ分移動する間に、フィーダードラ
ム５が１回転するように定められるものであるが、フィ
ーダードラムが１回転する間のサーボモータ２０の速度
は駒１２の走行に完全に同期して一定とする必要はなく
、必要に応じ変化させてもよい。制御装置２６は、フィ
ーダードラム５が１回転する間のサーボモータ２０の速
度パターンを複数個記憶することができ、かつその速度
パターンに従ってサーボモータ２０を制御する機能を備
えている。今、説明のため、制御装置２６が速度一定の
速度パターンを選択し、サーボモータ２０を一定速度で
回転させるものとする。更に、この制御装置２６は、集
積搬送コンベア１１の走行に対して、フィーダードラム
５を駆動するサーボモータの位相を制御する機能も備え
ている。

【００２２】オープニングドラム８及びラップドラム１
０をそれぞれ駆動するサーボモータ２１、２２は、フィ
ーダードラム５の回転位置を検出するエンコーダ２４か
らの信号を基準とし、フィーダードラム５の回転に同期
するように制御装置２６によって制御されている。この
フィーダードラム５の回転とサーボモータ２１、２２の
同期は、フィーダードラム５が１回転する間に、オープ
ニングドラム８、ラップドラム１０が２回転するように
定められるが、この場合にも、サーボモータ２１、２２
の速度は、オープニングドラム８及びラップドラム１０
が１回転する間ではフィーダードラム５の回転速度に完
全に同期する必要はなく、適当な速度パターンを取るこ
とができる。制御装置２６は、オープニングドラム８及
びラップドラム１０が１回転する間のサーボモータ２１
、２２の速度パターンをそれぞれ複数個記憶し、かつそ
の速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制御
する機能も備えている。今、説明のため、制御装置２６
が速度一定の速度パターンを選択し、サーボモータ２１
、２２も一定速度で回転させるものとする。

【００２３】図３の（ａ）は各部材の作動タイミングチ
ャートであり、横軸にはフィーダードラム５の１回転中
における回転角を取っている。また、図３の（ｂ）はそ
の時のサーボモータ２０、２１、２２の速度を示してお
り、この実施例では一定としている。図２及び図３にお
いて、フィーダードラム５の回転に連動してサッカー３
が折丁スタックの最下端の折丁の先端を吸引保持すると
共に下方に回動して折丁先端を下方に引き出す。サッカ
ー３が吸引を停止した直後に、その折丁先端位置にはグ
リッパー４ａが到達し、そのグリッパー４ａが閉じてそ
の折丁先端を把持し、フィーダードラム５の回転によっ
てその折丁１をフィード部２から引き出す。この時、他
方のグリッパー４ｂは既に別の折丁を把持して搬送して
いる。このグリッパー４ｂがストッパー６に近づくとグ
リッパー４ｂが開き折丁の把持を解除する。折丁はスト
ッパー６にぶつかって走行を停止し下方に落下する。こ
の時、ラップドラム１０のグリッパー７がその折丁の下
端のところに来ており、そこで閉じることにより折丁下
端の長い方を把持し、次いでオープニングドラム８のバ
キューム口（図示せず）が折丁１の下端の短い方を吸引
しかつグリッパー７がその下端を把持し、ラップドラム
１０及びオープニングドラム８の回転によって折丁１を
開く。その後、グリッパー７、９が開き、折丁１を離す
と、その折丁１は下方に落下し、その下を走行中の集積
搬送コンベア１１上の、駒１２（図１参照）の直前位置
に乗る。以上のようにして、フィーダードラム５の前半
の半回転（０〜１８０度）によって１部の折丁が集積搬
送コンベア１１上に供給され、同様にしてフィーダード
ラム５の後半の半回転（１８０〜３６０度）によって更
に１部の折丁が供給される。なお、図３において、「駒
通過」は駒１２が、給紙装置１７から落下する折丁の後
端が落下する位置を通過するタイミングを示している。

【００２４】この給紙動作において、サッカー３、グリ
ッパー４ａ、４ｂ、グリッパー７、グリッパー９、駒通
過等の作動タイミング（間隔ｐ、ｑ、ｒ等）は重要であ
り、予め或る特定の運転条件に最適になるように定めら
れ、カム設計が行われている。図３はその運転条件にお
けるタイミングチャートを示したものであり、この運転
条件では良好な給紙及び丁合が行われる。ところが、運
転速度、折丁紙質や厚み等の運転条件を変えは場合、こ
のタイミングでは良好な給紙が行われない場合が生じる
。例えば、運転速度を高速とした場合、このタイミング
ではグリッパー７、９による折丁下端の把持が不良とな
り、折丁が開かずに落下することがある。そのため、良
好に折丁を開いて供給するにはグリッパー７、９を閉じ
るタイミングを早めること及び作動時間の確保が必要で
ある。そこで、その場合には、制御装置２６がオープニ
ングドラム８及びラップドラム１０をそれぞれ駆動する
サーボモータ２１、２２の速度パターンとしてグリッパ
ー７、９を閉じるタイミングを早めるものを選択し、そ
の速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制御
する。図４はその場合のタイミングチャート及びサーボ
モータ速度を示すものである。図４において、フィーダ
ードラム５を駆動するサーボモータ２０は図３の場合と
同様に一定速度で回転しており、従って、サッカー３及
びグリッパー４ａ、４ｂの作動タイミングは図３と同一
である。しかしながら、オープニングドラム８及びラッ
プドラム１０を駆動するサーボモータ２１、２２の速度
は図４の（ｂ）に示すように、そのドラム８、１０が１
回転する間（フィーダードラム５が半回転する間）に変
動しており、これによりグリッパー７、９を閉じるタイ
ミングが早まる。すなわち、グリッパー４ｂが開いた後
グリッパー７が閉じるまでの間隔ｐが短くなり、かつグ
リッパー７が閉じた後グリッパー９が閉じるまでの間隔
ｑはほぼ一定に保たれる。これにより、給紙装置を高速
運転したにもかかわらず、グリッパー７、９が折丁の下
端を確実に把持し、折丁を良好に開くことができる。 なお、図４ではサーボモータ２１、２２を全く同じ速度
パターンで変化させているが、両者の速度パターンを変
えても良く、その場合には間隔ｑを調整できる。

【００２５】また、丁合装置を高速運転する場合には、
グリッパー７、９を開いて折丁を解放した後、その下に
駒１２が到達するまでの間隔ｒを大きくすることが必要
である。もしこの間隔ｒを大きくしておかないと，給紙
装置１７から落下する折丁が駒１２の上に乗ることがあ
り、良好な丁合ができない。そこで、制御装置２６はフ
ィーダードラム５を駆動するサーボモータ２０を制御し
てフィーダードラム５と集積搬送コンベア１１との位相
をずらせる。これにより、図４に示すように間隔ｒが図
３の場合よりも長くなり、集積搬送コンベア１１上に供
給された折丁が駒１２の直前に落下するようになる。

【００２６】図４は一つの運転状況を説明したに過ぎず
、本実施例の給紙装置及び丁合装置は種々の状況での運
転が可能である。すなわち、集積搬送コンベア１１とフ
ィーダードラム５との間の位相を種々に変えたり、各サ
ーボモータ２０、２１、２２をそれぞれ種々の速度パタ
ーンで運転することにより、駒１２の到達タイミング、
サッカーや各グリッパー等の作動タイミング等を変える
ことができ、運転速度、折丁紙厚、折丁紙質等の運転条
件に最適な作動タイミングを得ることができる。ここで
、制御装置２６は、運転条件とそれに好適な集積搬送コ
ンベア１１と給紙装置１７との間の位相の関係、各サー
ボモータの種々な速度パターンや、運転条件とそれに好
適な速度パターンの関係等のデータベースを備えており
、制御装置２６に運転条件を入力することにより、所望
の速度パターンを選択して運転できる。また、手動によ
り、任意の速度パターンを入力したり、選択したりする
こともできる。

【００２７】なお、上記実施例ではフィーダードラム５
、オープニングドラム８、ラップドラム１０のそれぞれ
にサーボモータ２０、２１、２２を設けているが、本発
明の給紙装置は必ずしもこの構成に限定されるものでは
ない。本願第一の発明では、給紙装置内におけるグリッ
パー間の作動タイミングを調整可能とするものであるが
、その際、必ずしも全てのグリッパー間における作動タ
イミングを調整する必要はなく、重要なグリッパー間に
おける作動タイミングを調整すればよい。例えば、折丁
の良好な給紙を行うには、主として、フィーダードラム
によって作動されるグリッパー４ａ、４ｂに対して、グ
リッパー７、９の作動タイミングを調整すればよいので
、フィーダードラム５とオープニングドラム８間、及び
フィーダードラム５とラップドラム１０間でグリッパー
の作動タイミングを調整可能とすればよく、そのため、
オープニングドラム８とラップドラム１０を機械的に連
結し、共通のサーボモータによって駆動する構成として
もよい。また、オープニングドラム８及びラップドラム
１０をサーボモータによって速度変化可能に駆動する構
成とした場合、フィーダードラム５は必ずしも速度変化
可能とする必要はなく、このため、フィーダードラム５
の駆動源としてサーボモータを用いる必要はなく、一定
速度で駆動するモータを使用してもよい。

【００２８】更に、上記実施例ではフィーダードラム５
の回転を基準として、オープニングドラム８及びラップ
ドラム１０に連結したサーボモータ２１、２２を制御す
る構成としたが、この代わりにオープニングドラム８又
はラップドラム１０を基準として他のドラムに連結した
サーボモータを制御する構成としてもよい。その場合、
基準となるドラムを駆動するモータは必ずしもサーボモ
ータとする必要はなく、一定速度で駆動するモータであ
ってもよい。

【００２９】上記実施例では、走行中の集積搬送コンベ
ア１１の駒位置に応じて、給紙装置１７のフィーダード
ラム駆動用のサーボモータ２０を制御し、集積搬送コン
ベア１１と給紙装置１７との位相を調整し、図４におけ
る間隔ｒを調整する構成としている。この位相調整を行
う手段もサーボモータを用いる場合に限らず、適宜変更
可能であり、例えば、フィーダードラムと集積搬送コン
ベアの駆動軸にそれぞれシンクロ発振器を設け、その位
相差が所望の値になるように、フィーダードラム駆動用
モータとコンベア駆動用モータを制御する方式としても
よい。

【００３０】以上に本発明を中綴じ方式に適用した場合
の実施例を説明したが、本願第二の発明は中綴じ方式の
場合のみに限らず、平綴じ方式にも適用可能であること
は言うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本願第一の発明
によれば、折丁を開いて集積搬送コンベアに供給する給
紙装置において、フィーダードラム、オープニングドラ
ム、ラップドラムの少なくとも一つのドラムをサーボモ
ータによって駆動するように構成すると共に制御装置に
よって１回転内で速度変化を与えることができるように
構成したので，そのドラムによって作動されるグリッパ
ーの作動タイミングを調整できる。このため、給紙装置
の運転条件の変更に応じて、機械を止めてカム機構の調
整を行うことなく所望のタイミングに調整でき、常に良
好な折丁供給ができる。

【００３２】また、本願第二の発明によれば、集積搬送
コンベアと給紙装置の間で、位相を調整可能としたので
、折丁排出タイミングの集積搬送コンベアの駒到達タイ
ミングとを、運転条件の変更に応じて任意に調整でき、
集積搬送コンベア上に折丁を良好に集積できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を中綴じ方式の丁合装置に適用した実施
例を示す概略斜視図

【図２】上記実施例に用いる給紙装置の概略側面図

【図
３】上記実施例の或る運転条件での動作を説明するもの
で、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート（ｂ）はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ

【図４】上記実施例の
図３とは異なる運転条件での動作を説明するもので、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート（ｂ）はサー
ボモータの速度変化を示すグラフ

【図５】従来の給紙装
置を示す概略側面図

【符号の説明】

１　　折丁 ３　　サッカー ４ａ、４ｂ　　グリッパー ５　　フィーダードラム ６　　ストッパー ７　　グリッパー ８　　オープニングドラム ９　　グリッパー １０　　ラップドラム １１　　集積搬送コンベア １２　　駒 １４　　コンベア駆動用モータ １５　　エンコーダ １７　　給紙装置 ２０　　サーボモータ ２１　　サーボモータ ２２　　サーボモータ ２４　　エンコーダ ２６　　制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フィーダードラムと、オープニングド
   ラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積搬送コ
   ンベアに折丁を１部ずつ開いて供給する給紙装置におい
   て、前記フィーダードラム、オープニングドラム、ラッ
   プドラムの少なくとも一つのドラムに駆動源として、他
   の少なくとも一つのドラムの駆動源とは異なるサーボモ
   ータを連結し、かつそのサーボモータを、そのサーボモ
   ータに連結されたドラムが、前記他の少なくとも一つの
   ドラムの回転に同期して回転するが１回転中における速
   度は変化するように制御する制御装置を設けたことを特
   徴とする丁合装置の給紙装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の給紙装置において、前
   記オープニングドラムとラップドラムにそれぞれ別個の
   サーボモータが連結されており、各サーボモータが、前
   記フィーダードラムの回転に同期して回転するが１回転
   中における速度は変化するように前記制御装置で制御さ
   れていることを特徴とする丁合装置の給紙装置。
3. 【請求項３】　　請求項１記載の給紙装置において、前
   記オープニングドラムとラップドラムに共通のサーボモ
   ータが連結されており、該サーボモータが、前記フィー
   ダードラムの回転に同期して回転するが１回転中におけ
   る速度は変化するように前記制御装置で制御されている
   ことを特徴とする丁合装置の給紙装置。
4. 【請求項４】　　集積搬送コンベアと、それに沿って配
   置され、折丁を前記集積搬送コンベア上に１部ずつ供給
   する複数の給紙装置と、前記集積搬送コンベアを駆動す
   るコンベア駆動用モータと、前記給紙装置を駆動する給
   紙装置駆動用モータと、該給紙装置駆動用モータを前記
   コンベア駆動用モータに同期して駆動すると共に前記集
   積搬送コンベアと給紙装置との位相を制御する制御装置
   を有することを特徴とする丁合装置。
5. 【請求項５】　　請求項４記載の丁合装置において、前
   記給紙装置が請求項２又は３に記載の給紙装置であり、
   そのフィーダードラムに連結されたモータを、前記コン
   ベア駆動用モータに同期駆動するように構成したことを
   特徴とする丁合装置。
6. 【請求項６】　　請求項５記載の丁合装置において、フ
   ィーダードラムに連結された駆動モータがサーボモータ
   であることを特徴とする丁合装置。