JP2561437Y2 - 壁面研掃設備 - Google Patents
壁面研掃設備Info
- Publication number
- JP2561437Y2 JP2561437Y2 JP3816293U JP3816293U JP2561437Y2 JP 2561437 Y2 JP2561437 Y2 JP 2561437Y2 JP 3816293 U JP3816293 U JP 3816293U JP 3816293 U JP3816293 U JP 3816293U JP 2561437 Y2 JP2561437 Y2 JP 2561437Y2
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- Japan
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- wall
- wall surface
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、壁面にショットを投射
するとともに投射したショットを回収しながら壁面上を
垂直および水平方向へ移動可能に構成されたブラスト装
置をもって壁面を研掃するようにした壁面研掃設備の改
良に関する。
するとともに投射したショットを回収しながら壁面上を
垂直および水平方向へ移動可能に構成されたブラスト装
置をもって壁面を研掃するようにした壁面研掃設備の改
良に関する。
【０００２】
【従来技術と課題】従来のこの種の設備は、一般に、ブ
ラスト装置の移動とその壁面を作業者が肉眼で監視しな
がら、遠隔操作によりブラスト装置を壁面上を移動せさ
て研掃するように構成されており、そのため、作業者に
精神的・肉体的労働を強いる上に設備の操作に熟練を要
し、しかも、ブラスト装置の移動やその壁面を十分に監
視することができない場合には、ブラスト装置は大きく
蛇行しながら昇降し、それに伴って、壁面に研掃されな
い部分や研掃過剰の部分が生じるなどの問題があった。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、作業者の
監視によることなくブラスト装置を壁面に対して適確に
昇降させることができる壁面研掃設備を提供することを
目的とする。
ラスト装置の移動とその壁面を作業者が肉眼で監視しな
がら、遠隔操作によりブラスト装置を壁面上を移動せさ
て研掃するように構成されており、そのため、作業者に
精神的・肉体的労働を強いる上に設備の操作に熟練を要
し、しかも、ブラスト装置の移動やその壁面を十分に監
視することができない場合には、ブラスト装置は大きく
蛇行しながら昇降し、それに伴って、壁面に研掃されな
い部分や研掃過剰の部分が生じるなどの問題があった。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、作業者の
監視によることなくブラスト装置を壁面に対して適確に
昇降させることができる壁面研掃設備を提供することを
目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案における壁面研掃設備は、壁面にショットを
投射するとともに投射したショットを回収しながら壁面
上を垂直および水平方向へ移動可能に構成されたブラス
ト装置をもって壁面を研掃するようにした壁面研掃設備
において、前記壁面に沿うようにして上下方向へ指向さ
せた棒状の被検知部材に接近させた時にこの被検知部材
の存在を検知可能な２個のセンサを前記被検知部材を挾
み相互に所要の間隔をおき配置して前記ブラスト装置に
装着したことを特徴とする。
めに本考案における壁面研掃設備は、壁面にショットを
投射するとともに投射したショットを回収しながら壁面
上を垂直および水平方向へ移動可能に構成されたブラス
ト装置をもって壁面を研掃するようにした壁面研掃設備
において、前記壁面に沿うようにして上下方向へ指向さ
せた棒状の被検知部材に接近させた時にこの被検知部材
の存在を検知可能な２個のセンサを前記被検知部材を挾
み相互に所要の間隔をおき配置して前記ブラスト装置に
装着したことを特徴とする。
【０００４】
【作用】このように構成した壁面研掃設備は、被検知部
材の存在を２個のセンサのうち一方のセンサによって検
知し、被検知部材の存在を検知したセンサ側の方向へシ
ョット投射装置を自走させるようにする。これにより、
ブラスト装置は、水平方向への大きな移動を自動的に防
止され、蛇行の幅を小さくされながら被検知部材に沿っ
て昇降することとなる。
材の存在を２個のセンサのうち一方のセンサによって検
知し、被検知部材の存在を検知したセンサ側の方向へシ
ョット投射装置を自走させるようにする。これにより、
ブラスト装置は、水平方向への大きな移動を自動的に防
止され、蛇行の幅を小さくされながら被検知部材に沿っ
て昇降することとなる。
【０００５】
【実施例】本考案の一実施例について図１〜図６に基づ
き詳細に説明する。正面図である図２に示すように、ワ
イヤロープ巻き上げ装置１のワイヤロープ２の下端に、
壁面Ｓにショットを投射するとともに投射したショット
を回収しながら壁面Ｓ上を上下および左右方向へ移動可
能に構成したブラスト装置３が装着してある。さらに、
前記ワイヤロープ巻き上げ装置１の左側には、被検知部
材としてのロープ４が、支持部材１８をもってワイヤロ
ープ巻き上げ装置１と所要の間隔をおきかつ壁面Ｓに沿
うようにして垂下させて装着してある。また、前記図２
の主要部拡大詳細図である図１に示すように、ブラスト
装置３の左側中央部付近には、ロープ４に接近させた時
にこのロープ４の存在を検知可能な２個のセンサとして
の近接スイッチ５、６がブラケット７を介して装着して
あり、この２個の近接スイッチ５、６は、図４に示すよ
うに、前記ロープ４を挾み相互に所要の間隔をおいて配
置されていて、通常はロープ４の存在を検知することが
できず、ロープ４に所要距離まで接近した時にロープ４
を検出することができるようになっている。
き詳細に説明する。正面図である図２に示すように、ワ
イヤロープ巻き上げ装置１のワイヤロープ２の下端に、
壁面Ｓにショットを投射するとともに投射したショット
を回収しながら壁面Ｓ上を上下および左右方向へ移動可
能に構成したブラスト装置３が装着してある。さらに、
前記ワイヤロープ巻き上げ装置１の左側には、被検知部
材としてのロープ４が、支持部材１８をもってワイヤロ
ープ巻き上げ装置１と所要の間隔をおきかつ壁面Ｓに沿
うようにして垂下させて装着してある。また、前記図２
の主要部拡大詳細図である図１に示すように、ブラスト
装置３の左側中央部付近には、ロープ４に接近させた時
にこのロープ４の存在を検知可能な２個のセンサとして
の近接スイッチ５、６がブラケット７を介して装着して
あり、この２個の近接スイッチ５、６は、図４に示すよ
うに、前記ロープ４を挾み相互に所要の間隔をおいて配
置されていて、通常はロープ４の存在を検知することが
できず、ロープ４に所要距離まで接近した時にロープ４
を検出することができるようになっている。
【０００６】また、図１に示すように、前記ブラスト装
置３においては、前記ワイヤロープ２の下端に装着した
走行台８の左右両側に上下方向へ指向する２本の回転軸
９、１０がそれぞれ軸支してあり、回転軸９、１０の上
下両端のそれぞれには特殊車輪１１が嵌着してある。特
殊車輪１１においては、図５および図６に示すように円
板状の車輪本体１２の周縁部に複数個のローラ１３が軸
着してある。また、図１に示すように、回転軸９の下端
には、前記走行台８に装着したモータ１４の出力軸が接
続してあり、さらに、回転軸９、１０は鎖車１５および
無端ローラチェーン１６をもって相互に連結されてい
て、モータ１４の駆動により特殊車輪１１が壁面Ｓ上を
転動すると、走行台８は左右方向へ自走するようになっ
ている。また、巻き上げ装置１の正逆駆動によるワイヤ
ロープ２の巻き取り・巻き出しにより、走行台８は特殊
車輪１１のローラ１３の回転を介して昇降するようにな
っている。
置３においては、前記ワイヤロープ２の下端に装着した
走行台８の左右両側に上下方向へ指向する２本の回転軸
９、１０がそれぞれ軸支してあり、回転軸９、１０の上
下両端のそれぞれには特殊車輪１１が嵌着してある。特
殊車輪１１においては、図５および図６に示すように円
板状の車輪本体１２の周縁部に複数個のローラ１３が軸
着してある。また、図１に示すように、回転軸９の下端
には、前記走行台８に装着したモータ１４の出力軸が接
続してあり、さらに、回転軸９、１０は鎖車１５および
無端ローラチェーン１６をもって相互に連結されてい
て、モータ１４の駆動により特殊車輪１１が壁面Ｓ上を
転動すると、走行台８は左右方向へ自走するようになっ
ている。また、巻き上げ装置１の正逆駆動によるワイヤ
ロープ２の巻き取り・巻き出しにより、走行台８は特殊
車輪１１のローラ１３の回転を介して昇降するようにな
っている。
【０００７】また、図１のＡーＡ断面図である図３に示
すように、走行台８には壁面Ｓに向けてショットを斜め
上方へ投射する投射装置本体１５と、投射されて壁面Ｓ
を跳ね返ったショットを吸引回収するするとともに回収
したショットを投射装置本体１５に供給するショット回
収機構１６と、壁面Ｓとの間をシールするシール機構１
７とが設けてある。
すように、走行台８には壁面Ｓに向けてショットを斜め
上方へ投射する投射装置本体１５と、投射されて壁面Ｓ
を跳ね返ったショットを吸引回収するするとともに回収
したショットを投射装置本体１５に供給するショット回
収機構１６と、壁面Ｓとの間をシールするシール機構１
７とが設けてある。
【０００８】このように構成した設備は、巻き上げ装置
１の正逆駆動によりワイヤロープ２をもってブラスト装
置３を壁面Ｓ上に沿って昇降させながら、投射装置本体
１５ショット回収機構１６等を駆動して壁面Ｓを研掃す
る。この場合、ブラスト装置３がロープ２に対して偏っ
て昇降し、これに伴って、例えば、左側の近接スイッチ
５がロープ２の存在を検出したとき、ブラスト装置３
は、右側に移動し過ぎたことになる。この結果、ブラス
ト装置３のモータ１４が駆動されて特殊車輪１１が回転
され、走行台８は左側へ移動される。こうして、ブラス
ト装置３の昇降中にモータ１４が適宜正逆駆動されて特
殊車輪１１が正逆回転されると、ブラスト装置３は、左
右方向の移動を自動的に修正され蛇行の幅を小さくされ
ながらロープ２に沿って昇降することとなる。
１の正逆駆動によりワイヤロープ２をもってブラスト装
置３を壁面Ｓ上に沿って昇降させながら、投射装置本体
１５ショット回収機構１６等を駆動して壁面Ｓを研掃す
る。この場合、ブラスト装置３がロープ２に対して偏っ
て昇降し、これに伴って、例えば、左側の近接スイッチ
５がロープ２の存在を検出したとき、ブラスト装置３
は、右側に移動し過ぎたことになる。この結果、ブラス
ト装置３のモータ１４が駆動されて特殊車輪１１が回転
され、走行台８は左側へ移動される。こうして、ブラス
ト装置３の昇降中にモータ１４が適宜正逆駆動されて特
殊車輪１１が正逆回転されると、ブラスト装置３は、左
右方向の移動を自動的に修正され蛇行の幅を小さくされ
ながらロープ２に沿って昇降することとなる。
【０００９】なお、被検知部材としてロープ２を用いて
いるが、棒状を成して上下方向へ延びるならどんなもの
でもよい。また、センサとして近接スイッチ５、６を用
いているが、他の慣用の位置センサ、例えばリミットス
イッチでもよい。さらに、ブラスト装置３は、ワイヤロ
ープ巻き上げ装置１によることなくそれ自体で昇降する
ように構成されたものを用いてもよい。
いるが、棒状を成して上下方向へ延びるならどんなもの
でもよい。また、センサとして近接スイッチ５、６を用
いているが、他の慣用の位置センサ、例えばリミットス
イッチでもよい。さらに、ブラスト装置３は、ワイヤロ
ープ巻き上げ装置１によることなくそれ自体で昇降する
ように構成されたものを用いてもよい。
【００１０】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように本考案
は、壁面に沿うようにして垂下した被検知部材に所要距
離近づいた場合に被検知部材の存在を検知可能な２個の
センサを前記被検知部材を挾み相互に所要の間隔をおき
配置してブラスト装置に装着したから、ブラスト装置
は、水平方向への大きな移動を自動的に防止され、蛇行
の幅を小さくされながら被検知部材に沿って昇降するこ
ととなり、その結果、従来のこの種の設備のように、作
業者が常にブラスト装置の移動を監視することなく、半
ば機械的に昇降させて、壁面を研掃洩れあるいは研掃過
剰することなく適確に研掃することができるなどの優れ
た実用的効果を奏する。
は、壁面に沿うようにして垂下した被検知部材に所要距
離近づいた場合に被検知部材の存在を検知可能な２個の
センサを前記被検知部材を挾み相互に所要の間隔をおき
配置してブラスト装置に装着したから、ブラスト装置
は、水平方向への大きな移動を自動的に防止され、蛇行
の幅を小さくされながら被検知部材に沿って昇降するこ
ととなり、その結果、従来のこの種の設備のように、作
業者が常にブラスト装置の移動を監視することなく、半
ば機械的に昇降させて、壁面を研掃洩れあるいは研掃過
剰することなく適確に研掃することができるなどの優れ
た実用的効果を奏する。
【図１】本考案の一実施例の主要部を示す拡大詳細図で
ある。
ある。
【図２】本考案の一実施例の全体を示す正面図である。
【図３】図１のＡーＡ断面図図である。
【図４】図１のＢーＢ矢視拡大詳細図である。
【図５】図１のＣーＣ矢視拡大詳細図である。
【図６】図５の縦断面図である。
４ ロープ ５ ６ 近接スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 壁面にショットを投射するとともに投射
したショットを回収しながら壁面上を垂直および水平方
向へ移動可能に構成されたブラスト装置をもって壁面を
研掃するようにした壁面研掃設備において、前記壁面に
沿うようにして上下方向へ指向させた棒状の被検知部材
４に接近させた時にこの被検知部材４の存在を検知可能
な２個のセンサ５、６を前記被検知部材４を挾み相互に
所要の間隔をおき配置して前記ブラスト装置３に装着し
たことを特徴とする壁面研掃設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3816293U JP2561437Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 壁面研掃設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3816293U JP2561437Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 壁面研掃設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073958U JPH073958U (ja) | 1995-01-20 |
| JP2561437Y2 true JP2561437Y2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=12517716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3816293U Expired - Fee Related JP2561437Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 壁面研掃設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561437Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103939602B (zh) | 2007-11-16 | 2016-12-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于变速传动装置的控制器 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP3816293U patent/JP2561437Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073958U (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |