CN218050502U - 专用于转子自动铣一字槽的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台。本实用新型设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，可自动将转子定位装夹和一字槽铣削，无需人工上下料，提升加工效率和减少人工劳动力；本实用新型整个一字槽铣削完成后无毛刺，无需后序人工去毛刺流程，提升加工效率和减少人工劳动力。

Description

专用于转子自动铣一字槽的设备

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备技术领域，尤其涉及一种专用于转子自动铣一字槽的设备。

背景技术

如图1所示，现有电机转子在加工过程中需要在转子1的转轴2上扁方部4端尾端铣一字槽3。

现有转子铣一字槽采用普通铣床，铣床主轴上装有铣一字槽的锯片。铣床工作台上装有用于固定转子的工装夹具。员工将待加工的转子，放到工装夹具上，按下开关，转子被夹紧。然后员工操作铣床进行铣一字槽。这种加工方式，需要人工上下料、人工操作铣床，并且这种加工出来的槽一端有毛刺，需要后期人工去除。效率低，劳动强度大，节拍慢，不利于提高生产效益。

后期人工用普通锉刀去除毛刺时，员工使用普通的锉刀，从转子小车上拿起转子，使用锉刀将毛刺去除。需要二次在小车上摆放料，是无价值劳动。这种去毛刺方式，比较原始，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台；

转子定向机构用于将转子定转向放置；

上料机械手安置于转子定向机构和伺服滑台间，用于将转子定向机构上完成定转向放置的转子转移到伺服滑台上的转子定位进刀机构上；

伺服滑台用于带动转子定位进刀机构左右进给；

转子定位进刀机构，安装于伺服滑台上，控制转子定位安置并控制转子纵向进给；

铣削动力头及十字滑台，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片，十字滑台控制铣槽锯片的上下前后方向移动至铣削位置；

下料机械手安置于转子定位进刀机构和转子中转台间，将完成一字槽铣削的转子转移到中转台；

转子中转台用于放置完成一字槽铣削加工的转子。

作为优选，所述转子定向机构包括安装底板，安装底板上呈一条直线依次安装有退料机构、传动箱、扁方定位套、转子定位支撑块和入料机构，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子可沿转子安置槽转动或轴向移动，扁方定位套中心与转子的转轴中心在一条直线上，扁方定位套内设置有与转子的转轴扁方部配合的连接孔，转子的转轴扁方部正对扁方定位套，传动箱内包括有同步带和同步轮，扁方定位套与传动箱转动连接，扁方定位套通过同步带与同步轮传动连接有步进电机，步进电机转动带动扁方定位套转动；

传动箱底部安装有移动座，移动座底部的安装底板上安装有直线导轨，移动座沿直线导轨移动，移动座上固定连接步进电机，直线导轨前端的安装底板上固定连接支撑座，支撑座和移动座间连接有压缩弹簧；

退料机构分别包括导向架、退料顶针和退料推送气缸，退料推送气缸推送退料顶针沿导向件移动，入料机构分别包括导向架、入料顶针和入料推送气缸，入料推送气缸推送入料顶针沿导向件移动，入料顶针正对转子的转轴，退料顶针正对扁方定位套的连接孔。

作为优选，所述扁方定位套上安装有扁方选出感应点，扁方定位套两侧的传动箱上分别设置有扁方选出接近开关和定向接近开关，转子定位支撑块上设置有有料检测光电开关。

作为优选，所述上料机械手和下料机械手分别包括气缸夹和沿上下左右方向自由移动的机械臂。

作为优选，所述伺服滑台包括底座和底座上两侧固定连接的导轨，底座上导轨间通过轴承座转动连接有丝杆，丝杆末端固定连接伺服电机，伺服电机固定在底座上，丝杆上螺纹连接有移动块，两侧导轨上滑动连接有滑块，滑块和移动块上固定连接转子定位进刀机构。

作为优选，所述转子定位进刀机构包括底板和底板上两侧固定设置的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有滑台板，底板上前部设置有进刀气缸，进刀气缸输出端固定连接滑台板，滑台板上纵向一条线依次设置有推料气缸、转子定位支撑块和定位座，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子的转轴与推料气缸正对，转子的转轴扁方部与定位座内定位孔正对设置，定位孔与转子的转轴扁方部配合。

作为优选，所述定位座上竖直方向设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有夹紧座，夹紧座底端固定连接夹紧气缸输出轴，夹紧气缸固定连接在底板上，夹紧座上对应定位座内定位孔设置有与转子的转轴扁方部配合的夹口，机架上位于定位座正对位置设置有退料气缸，退料气缸的退料轴正对定位孔。

作为优选，所述底座上导轨两端分别设置有防护罩。

作为优选，所述机架上罩有外罩。

作为优选，所述十字滑台上安装有一个铣削动力头，一个铣削动力头安装于十字滑台上底部，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片。

本实用新型的有益效果是：（1）、本实用新型设计了一种专用于转子自动铣一字槽的设备，可自动将转子定位装夹和一字槽铣削，无需人工上下料，提升加工效率和减少人工劳动力；（2）、整个一字槽铣削完成后无毛刺，无需后序人工去毛刺流程，提升加工效率和减少人工劳动力。

附图说明

图1是现有工件转子的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图；

图3是本实用新型去除外罩的一种结构示意图；

图4是本实用新型中转子定向机构的一种结构示意图；

图5是本实用新型中转子定位进刀机构在伺服滑台上的一种结构示意图；

图6是本实用新型中伺服滑台的一种结构示意图；

图7是本实用新型中转子定位进刀机构的一种结构示意图；

图8是图7另一角度的一种结构示意图；

图中：1、转子，2、转轴，3、一字槽，4、扁方部，5、机架，6、外罩，7、上料机械手，8、转子定向机构，9、伺服滑台，10、转子定位进刀机构，11、铣削动力头及十字滑台，12、下料机械手，13、转子中转台，14、安装底板，15、转子定位支撑块，16、入料顶针，17、传动箱，18、扁方定位套，19、入料推送气缸，20、步进电机，21、退料顶针，22、移动座，23、直线导轨，24、压缩弹簧，25、扁方选出接近开关，26、定向接近开关，27、退料推送气缸，28、伺服电机，29、底座，30、导轨，31、丝杆，32、滑块，33、移动块，34、防护罩，35、底板，36、滑台板，37、进刀气缸，38、推料气缸，39、定位座，40、夹紧座，41、夹紧气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如图2和图3所示，一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架5，机架依次设置有转子定向机构8、上料机械手7、伺服滑台9、转子定位进刀机构10、铣削动力头及十字滑台11、下料机械手12和转子中转台13；

转子定向机构用于将转子定转向放置；

上料机械手安置于转子定向机构和伺服滑台间，用于将转子定向机构上完成定转向放置的转子转移到伺服滑台上的转子定位进刀机构上；

伺服滑台用于带动转子定位进刀机构左右进给；

转子定位进刀机构，安装于伺服滑台上，控制转子定位安置并控制转子纵向进给；

铣削动力头及十字滑台，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片，十字滑台控制铣槽锯片的上下前后方向移动至铣削位置；

下料机械手安置于转子定位进刀机构和转子中转台间，将完成一字槽铣削的转子转移到中转台；

转子中转台用于放置完成一字槽铣削加工的转子。机架上罩有外罩6。

如图4所示，转子定向机构包括安装底板14，安装底板上呈一条直线依次安装有退料机构、传动箱17、扁方定位套18、转子定位支撑块15和入料机构，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子可沿转子安置槽转动或轴向移动，扁方定位套中心与转子的转轴中心在一条直线上，扁方定位套内设置有与转子的转轴扁方部配合的连接孔，转子的转轴扁方部正对扁方定位套，传动箱内包括有同步带和同步轮，扁方定位套与传动箱转动连接，扁方定位套通过同步带与同步轮传动连接有步进电机20，步进电机转动带动扁方定位套转动；

传动箱底部安装有移动座22，移动座底部的安装底板上安装有直线导轨23，移动座沿直线导轨移动，移动座上固定连接步进电机，直线导轨前端的安装底板上固定连接支撑座，支撑座和移动座间连接有压缩弹簧24；

退料机构分别包括导向架、退料顶针21和退料推送气缸27，退料推送气缸推送退料顶针沿导向件移动，入料机构分别包括导向架、入料顶针16和入料推送气缸19，入料推送气缸推送入料顶针沿导向件移动，入料顶针正对转子的转轴，退料顶针正对扁方定位套的连接孔。

扁方定位套上安装有扁方选出感应点，扁方定位套两侧的传动箱上分别设置有扁方选出接近开关25和定向接近开关26，转子定位支撑块上设置有有料检测光电开关。

上料机械手和下料机械手分别包括气缸夹和沿上下左右方向自由移动的机械臂。

如图5和图6所示，伺服滑台包括底座29和底座上两侧固定连接的导轨30，底座上导轨间通过轴承座转动连接有丝杆31，丝杆末端固定连接伺服电机28，伺服电机固定在底座上，丝杆上螺纹连接有移动块33，两侧导轨上滑动连接有滑块32，滑块和移动块上固定连接转子定位进刀机构。底座上导轨两端分别设置有防护罩34。

如图7所示，转子定位进刀机构包括底板35和底板上两侧固定设置的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有滑台板36，底板上前部设置有进刀气缸37，进刀气缸输出端固定连接滑台板，滑台板上纵向一条线依次设置有推料气缸38、转子定位支撑块和定位座39，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子的转轴与推料气缸正对，转子的转轴扁方部与定位座内定位孔正对设置，定位孔与转子的转轴扁方部配合。

如图8所示，定位座上竖直方向设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有夹紧座40，夹紧座底端固定连接夹紧气缸41输出轴，夹紧气缸固定连接在底板上，夹紧座上对应定位座内定位孔设置有与转子的转轴扁方部配合的夹口，机架上位于定位座正对位置设置有退料气缸，退料气缸的退料轴正对定位孔。

该专用于转子自动铣一字槽的设备使用时，上料机械手抓取转子，将转子放置在转子定向机构的转子定位支撑块上，转子定位支撑块上的有料检测光电开关检测到有料，入料推送气缸启动，带动入料顶针推动转子向扁方定位套移动，挤压扁方定位套，直至退料顶针穿过扁方定位套接触转子，这时入料顶针和退料顶针同时顶进转子转轴两端的顶尖孔内；此时转子的转轴扁方部与扁方定位套的位置不对正，转子推动扁方定位套和传动箱挤压压缩弹簧。步进电机通过传动箱带动扁方定位套旋转，此时转子不转动。当扁方定位套旋转至与转子的转轴扁方部对正时，在压缩弹簧的动力推动下，扁方定位套套入转子的转轴扁方部，转子随着开始转动。此时扁方定位套上扁方选出感应点与扁方选出接近开关轴向位置相同，但两者重合时，扁方选出感应点检测到信号，此时说明转子的转轴扁方部已***扁方定位套内。继续旋转，扁方选出感应点与定向接近开关重合时，步进电机停止转动，退料推送气缸启动，退料顶针将转子顶出扁方定位套，转子定向完成。

转子定向后，再由上料机械手抓取定向好的转子至转子定位进刀机构的转子定位支撑块上。转子定位支撑块上的有料检测光电开关检测到有料，推料气缸启动，将转子向定位座移动，转子的转轴扁方部***定位座的定位孔，同时***夹紧座的夹口内，此时夹紧气缸启动推动夹紧座夹紧转子的转轴扁方部定位。

转子夹紧后，通过十字滑台控制铣削动力头到指定位置，铣削动力头上的电机启动，带动铣槽锯片旋转，进刀气缸启动，控制滑台板，将转子的转轴铣削一字槽处对准铣槽锯片左侧，伺服滑台向右运行，推送转子的转轴铣削一字槽处与锯片接触后，铣一半槽，不可全部铣完。然后退刀，进刀气缸退回，伺服滑台向右运行，越过锯片后，进刀气缸再启动，控制滑台板，将转子的转轴铣削一字槽处对准铣槽锯片右侧，伺服滑台向左运行，将一字槽铣完。这样铣的一字槽，两边没有毛刺。

铣完一字槽后，进刀气缸控制滑台板退回，伺服滑台向右运行至固定位置，夹紧气缸退回，转子通过退料气缸的气缸轴顶出退出夹紧座和定位座，由下料机械手抓取至转子中转台上。整个转子自动铣一字槽过程完成，没有毛刺，省去了人工去毛刺。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种专用于转子自动铣一字槽的设备，包括机架，其特征是，所述机架依次设置有转子定向机构、上料机械手、伺服滑台、转子定位进刀机构、铣削动力头及十字滑台、下料机械手和转子中转台；

转子定向机构用于将转子定转向放置；

上料机械手安置于转子定向机构和伺服滑台间，用于将转子定向机构上完成定转向放置的转子转移到伺服滑台上的转子定位进刀机构上；

伺服滑台用于带动转子定位进刀机构左右进给；

转子定位进刀机构，安装于伺服滑台上，控制转子定位安置并控制转子纵向进给；

铣削动力头及十字滑台，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片，十字滑台控制铣槽锯片的上下前后方向移动至铣削位置；

下料机械手安置于转子定位进刀机构和转子中转台间，将完成一字槽铣削的转子转移到中转台；

转子中转台用于放置完成一字槽铣削加工的转子。

2.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述转子定向机构包括安装底板，安装底板上呈一条直线依次安装有退料机构、传动箱、扁方定位套、转子定位支撑块和入料机构，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子可沿转子安置槽转动或轴向移动，扁方定位套中心与转子的转轴中心在一条直线上，扁方定位套内设置有与转子的转轴扁方部配合的连接孔，转子的转轴扁方部正对扁方定位套，传动箱内包括有同步带和同步轮，扁方定位套与传动箱转动连接，扁方定位套通过同步带与同步轮传动连接有步进电机，步进电机转动带动扁方定位套转动；

传动箱底部安装有移动座，移动座底部的安装底板上安装有直线导轨，移动座沿直线导轨移动，移动座上固定连接步进电机，直线导轨前端的安装底板上固定连接支撑座，支撑座和移动座间连接有压缩弹簧；

退料机构分别包括导向架、退料顶针和退料推送气缸，退料推送气缸推送退料顶针沿导向件移动，入料机构分别包括导向架、入料顶针和入料推送气缸，入料推送气缸推送入料顶针沿导向件移动，入料顶针正对转子的转轴，退料顶针正对扁方定位套的连接孔。

3.根据权利要求2所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述扁方定位套上安装有扁方选出感应点，扁方定位套两侧的传动箱上分别设置有扁方选出接近开关和定向接近开关，转子定位支撑块上设置有有料检测光电开关。

4.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述上料机械手和下料机械手分别包括气缸夹和沿上下左右方向自由移动的机械臂。

5.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述伺服滑台包括底座和底座上两侧固定连接的导轨，底座上导轨间通过轴承座转动连接有丝杆，丝杆末端固定连接伺服电机，伺服电机固定在底座上，丝杆上螺纹连接有移动块，两侧导轨上滑动连接有滑块，滑块和移动块上固定连接转子定位进刀机构。

6.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述转子定位进刀机构包括底板和底板上两侧固定设置的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有滑台板，底板上前部设置有进刀气缸，进刀气缸输出端固定连接滑台板，滑台板上纵向一条线依次设置有推料气缸、转子定位支撑块和定位座，转子定位支撑块设置圆弧形的转子安置槽，转子安置槽安置转子后，转子的转轴与推料气缸正对，转子的转轴扁方部与定位座内定位孔正对设置，定位孔与转子的转轴扁方部配合。

7.根据权利要求6所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述定位座上竖直方向设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有夹紧座，夹紧座底端固定连接夹紧气缸输出轴，夹紧气缸固定连接在底板上，夹紧座上对应定位座内定位孔设置有与转子的转轴扁方部配合的夹口，机架上位于定位座正对位置设置有退料气缸，退料气缸的退料轴正对定位孔。

8.根据权利要求5所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述底座上导轨两端分别设置有防护罩。

9.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述机架上罩有外罩。

10.根据权利要求1所述的专用于转子自动铣一字槽的设备，其特征是，所述十字滑台上安装有一个铣削动力头，一个铣削动力头安装于十字滑台上底部，铣削动力头上安装有电机和铣槽锯片。

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