JP2551207B2 - Cup beverage vending machine - Google Patents
Cup beverage vending machineInfo
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- hot water
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コーヒー，ココアなどの各種粉末原料をカ
ップに投入し、さらにカップに湯を注入して飲料を調合
するカップ式飲料自動販売機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a cup-type beverage vending machine that mixes various powder raw materials such as coffee and cocoa into a cup, and then pours hot water into the cup to prepare a beverage. Regarding
この種のカップ式飲料自動販売機として、機内に配備
したカップ供給装置，粉末原料供給装置，給湯，給水装
置，製氷機をの間を経由して商品取出口との間にカップ
搬送機構を設け、販売指令によりカップ供給装置から搬
送機構のカップステージに搬出されたカップに対し、カ
ップ搬送経路の途上でまずカップ内に選択された粉末原
料を投入し、続く後段位置でカップ内に湯を注入して粉
末原料を溶解させ、さらに飲料希釈用の湯水，氷など追
加供給してホットないしコールド飲料を調合し、最後に
飲料入りカップを商品取出口に送出するようにしたもの
が特開昭58−190783の公報などで既に公知である。As a cup-type beverage vending machine of this type, a cup transfer mechanism is provided between the cup supply device, powder raw material supply device, hot water supply, water supply device, and ice maker installed inside the machine and between the product outlet. For the cup that has been unloaded from the cup supply device to the cup stage of the transport mechanism in response to a sales instruction, first insert the selected powder raw material into the cup on the way of the cup transport path, and then pour hot water into the cup at the subsequent position. Then, the powdered raw material is melted and hot or cold water is further added to dilute the beverage to prepare a hot or cold beverage, and finally the beverage-containing cup is delivered to the product outlet. It is already known in the publication such as -190783.
また、飲料を撹拌，調合する方式として、カップ内に
粉末原料を投入した後に、上方よりカップ内に湯を加圧
注入して粉末原料を撹拌，溶解させるようにしたカップ
内撹拌方式が同じ出願人より例えば特開昭63−85998で
提案されている。In addition, as a method for stirring and blending beverages, the same application as the stirring method in the cup, in which after pouring the powder raw material into the cup, hot water is pressure-injected into the cup from above to stir and dissolve the powder raw material It is proposed by a person in Japanese Patent Laid-Open No. 63-85998, for example.
かかる提案でのカップ内撹拌方式は、カップ搬送路途
上の給湯ステーションに給湯ノズルを配備し、給湯ステ
ーションへのカップ移動を待って温水タンクより給湯ノ
ズルを通じてカップ内に湯を加圧注入するようにしたも
のであり、該給湯ノズルは温水タンクより引出した配管
にポンプ，給湯弁を介して接続されている。In the cup stirring method in such a proposal, a hot water supply nozzle is provided at a hot water supply station on the way of the cup conveyance path, and after hot cup movement to the hot water supply station, hot water is injected from the hot water tank into the cup under pressure through the hot water supply nozzle. The hot water supply nozzle is connected to a pipe drawn from the hot water tank via a pump and a hot water supply valve.
とこで、かかるカップ式飲料自動販売機，特にカップ
内への給湯については、次記のような解決すべき課題が
ある。Here, there are the following problems to be solved with respect to such a cup type beverage vending machine, especially hot water supply in the cup.
すなわち、前回の販売から次回の販売までの待機時間
が短い間隔であれば問題ないが、販売待機時間が長引く
とこの間に温水タンクから引出した給湯配管，ノズルな
どが周囲温度と同等な温度まで冷めるため、この状態で
カップへの給湯を行うと、温水タンクから抽出された高
温の湯は、給湯配管を経てノズルより流出する間に熱が
奪われて湯温が低下する。この結果、カップ内で粉末原
料の溶け残りが生じたり，ホット飲料の仕上がり温度が
低くなり、良質の飲料を客に提供することができなくな
る。That is, there is no problem if the waiting time from the last sale to the next sale is short, but if the waiting time is long, the hot water supply pipes, nozzles, etc. drawn from the hot water tank will cool to a temperature equivalent to the ambient temperature. Therefore, when hot water is supplied to the cup in this state, the hot water extracted from the hot water tank is deprived of heat while flowing out of the nozzle through the hot water supply pipe, and the hot water temperature drops. As a result, undissolved powder raw materials occur in the cup, the finish temperature of the hot beverage becomes low, and it becomes impossible to provide high-quality beverages to customers.
本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、販
売待機時間が長引いた場合の販売時でも、常に適正な販
売温度を保って良質の飲料を販売できるようにしたカッ
プ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and even at the time of sale when the sales standby time is prolonged, a cup-type beverage vending machine capable of always maintaining a proper sales temperature and selling high-quality beverages. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本発明は、前回販売から
次回販売までの販売待機時間についてあらかじめ基準待
機時間を設定し、販売待機時間が基準待機時間を超えた
販売時には、カップが給湯ステーションに到達する前に
給湯ノズルを通じて温水タンク内に貯留されている高温
湯を少量だけ先出し、しかる後にカップの到達を待って
カップ内に給湯するようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention sets a standard waiting time in advance for the sales waiting time from the previous sale to the next sale, and the cup reaches the hot water supply station at the time of sale when the sales waiting time exceeds the reference waiting time. Before this, a small amount of high-temperature hot water stored in the hot water tank is first advanced through the hot water supply nozzle, and then the hot water is supplied to the cup after waiting for the arrival of the cup.
上記において、基準の販売待機時間は周囲温度条件
（自動販売機の設置地域，季節など）を考慮して設定さ
れ、平均的な周囲温度条件では基準の待機時間を例えば
30分程度に設定する。そして、販売待機時間が基準の待
機時間を超えた場合には、次回の販売時にカップが給湯
ステーションへ到達する前に温水タンクから配管を経て
給湯ノズルに通じる給湯ラインに高温の湯を先出しす
る。これにより、冷めた状態にある給湯ラインが先出し
湯で予熱され、給湯配管，ノズルの温度が上昇する。な
お、先出し湯は給湯ノズルから流出した後にドレン水と
して回収，排水処理される。In the above, the standard sales standby time is set in consideration of the ambient temperature conditions (the installation area of the vending machine, the season, etc.), and the standard standby time is set under the average ambient temperature condition,
Set to about 30 minutes. When the sales waiting time exceeds the reference waiting time, the hot water is first supplied from the hot water tank to the hot water supply line that leads to the hot water supply nozzle from the hot water tank through the pipe before the cup reaches the hot water supply station at the next sale. As a result, the hot water supply line in the cooled state is preheated by the first-out hot water, and the temperatures of the hot water supply pipe and the nozzle rise. The first-out hot water is collected from the hot water supply nozzle as drain water and is drained.
したがって、次に給湯ステーションへのカップ到達を
待ってカップに注入する湯は高温状態を保ったまま給湯
ノズルからカップ内に入ることになり、この結果として
粉末原料の溶け残りもなく、かつ飲料の仕上がり温度も
高い良質のホット飲料を販売に供することができる。Therefore, the hot water to be poured into the cup after waiting for the cup to reach the hot water supply station will enter the cup from the hot water supply nozzle while keeping the high temperature state. High quality hot beverages with high finishing temperature can be offered for sale.
なお、販売待機時間が基準の待機時間以内であれば、
前回発売時の給湯動作による余熱で給湯ラインが冷めて
いない。したがって、次回の販売時には先記した湯の先
出しは行わず、給湯ステーションへのカップ到達を待っ
て飲料調合に必要な量の湯をカップに注入する。If the sales waiting time is within the standard waiting time,
The hot water supply line has not cooled due to residual heat from the hot water supply operation at the time of the previous release. Therefore, at the time of next sales, the above-mentioned hot water advance is not performed, and the amount of hot water required for beverage preparation is poured into the cup after waiting for the cup to reach the hot water supply station.
第１図は本発明実施例の給湯動作を表すタイムチャー
ト、第２図は機内に配備した給湯系統図である。FIG. 1 is a time chart showing a hot water supply operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hot water supply system diagram provided inside the machine.
まず、第２図において、１はカップ、２はカップ搬送
機構のカップステージ、３はカップステージ２を搬送経
路に沿って移送するチェーン機構である。ここで、カッ
プ１は搬送経路途上のカップ供給ステーションでカップ
供給装置よりカップステージ２へ搬出され、続く粉末原
料供給ステーションで粉末原料箱よりカップ内に粉末原
料４が投入される。粉末原料４の投入後は、図示実線で
表した給湯ステーションに移動し、ここで後述のように
給湯系統からカップ内に湯を注入して飲料を撹拌，調合
（ホット飲料の場合）するとともに、給湯後はカップス
テージ２を商品取出口の位置まで移送する。なお、コー
ルド飲料を販売する場合には、前記の給湯ステーション
で粉末原料４を溶解するに必要な量の湯をカップ１に注
入した後、後段のステーションで希釈冷水，氷などを追
加供給してコールド飲料を調合し、その後に商品取出口
に搬出する。First, in FIG. 2, 1 is a cup, 2 is a cup stage of a cup transport mechanism, and 3 is a chain mechanism for transporting the cup stage 2 along a transport path. Here, the cup 1 is carried out from the cup supply device to the cup stage 2 at the cup supply station on the conveying path, and the powder raw material 4 is put into the cup from the powder raw material box at the subsequent powder raw material supply station. After the powder raw material 4 is charged, it moves to the hot water supply station shown by the solid line in the figure, where hot water is poured into the cup from the hot water supply system to stir and mix the beverage (in the case of hot beverage), as will be described later. After the hot water is supplied, the cup stage 2 is transferred to the position of the product outlet. In addition, when selling a cold beverage, after pouring the amount of hot water required to dissolve the powdered raw material 4 into the cup 1 at the hot water supply station, diluted cold water, ice, etc. are additionally supplied at the subsequent station. Cold beverages are prepared and then delivered to the product outlet.
一方、給湯ステーションに配備した給湯系統は、ヒー
タ内蔵の温水タンク５と、温水タンク５より引出した給
湯配管６と、配管６の先端に接続してカップ１の上方位
置に配置した給湯ノズル７と、配管６の途中に接続した
ポンプ8,給湯弁９と、ポンプ８と給湯弁９との間の配管
路から分岐継手10を介して温水タンク５との間に配管し
た戻り配管11と、給湯ノズル７をカップ１の上面域で揺
り動かして湯をカップ内へ分散注入するノズル駆動部12
などで構成されている。なお、13は販売制御を行うコン
トローラである。On the other hand, the hot water supply system arranged at the hot water supply station includes a hot water tank 5 with a built-in heater, a hot water supply pipe 6 drawn from the hot water tank 5, and a hot water supply nozzle 7 connected to the tip of the pipe 6 and arranged above the cup 1. A pump 8 and a hot water supply valve 9 connected in the middle of the pipe 6; a return pipe 11 connected from the pipe line between the pump 8 and the hot water supply valve 9 to a hot water tank 5 via a branch joint 10; A nozzle drive unit 12 for rocking the nozzle 7 in the upper surface region of the cup 1 to disperse and inject hot water into the cup 12.
Etc. Reference numeral 13 is a controller that controls sales.
かかる構成で、温水タンク５にはモータで所定温度に
加熱された高温の湯が貯留されており、販売待機状態で
はポンプ８が停止し、給湯弁９は閉じている。この状態
からポンプ８を運転すると、温水タンク５の湯は配管6,
ポンプ8,戻り配管11を経て再び温水タンク５に戻るよう
に循環送流される。また、この状態で給湯弁９を開く
と、ポンプ８で加圧された湯が給湯ノズル７より下方に
向けて噴出する。With such a configuration, high-temperature hot water heated to a predetermined temperature by the motor is stored in the hot water tank 5, the pump 8 is stopped and the hot water supply valve 9 is closed in the sales standby state. When the pump 8 is operated from this state, the hot water in the hot water tank 5 is piped 6,
It is circulated through the pump 8 and the return pipe 11 so as to return to the hot water tank 5 again. Further, when the hot water supply valve 9 is opened in this state, the hot water pressurized by the pump 8 is jetted downward from the hot water supply nozzle 7.
次に上記構成の給湯系統による飲料販売時の給湯動作
を第１図（ａ）〜（ｃ）で説明する。ここで、（ａ）図
は自動販売機の稼働例を表したもので、各回の販売ごと
に販売指令が第２図におけるコントローラ13に与えられ
る。また、図中にT1,T2などで表した販売指令の間の時
間間隔は、前回の販売から次回の販売までの実際の販売
待機時間を表しており、さらにT0はコントローラに内蔵
のタイマであらかじめ設定した基準の販売待機時間を表
す。この基準の待機時間T0は周囲温度条件などを勘案し
て決められ、平均的な周囲温度条件で例えば30分程度に
設定されている。Next, a hot water supply operation at the time of selling a drink by the hot water supply system having the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7A shows an operation example of the vending machine, and a sales command is given to the controller 13 in FIG. 2 for each sales. The time interval between the vending command expressed in such T 1, T 2 in the figure, represents the actual sales waiting time until the next sale from the previous sales, further T 0 is built in the controller It represents the standard sales standby time preset by the timer. The reference waiting time T 0 is determined in consideration of ambient temperature conditions and the like, and is set to, for example, about 30 minutes under average ambient temperature conditions.
そして、前回販売時との間の販売待機時間が前記の基
準待機時間T0以内である通常販売時（販売待機時間T1＜
T0）には、飲料販売動作中に（ｂ）図で示すような給湯
パターンでカップへの給湯動作が行われる。これに対し
て、販売待機時間が基準待機時間T0を超えた場合のカジ
ュアル販売時（販売待機時間T2＞T0）には、飲料販売動
作中に（ｃ）図のような給湯パターンで給湯動作が行わ
れる。Then, usually at the point of sale sales waiting time between the last sale is within the reference waiting time T 0 of the (sales waiting time T 1 <
At T 0 ), hot water is supplied to the cup in the hot water supply pattern as shown in FIG. On the other hand, during casual sale (sales standby time T 2 > T 0 ) when the sales standby time exceeds the standard standby time T 0 , the hot water supply pattern as shown in (c) is displayed during the beverage sales operation. Hot water supply operation is performed.
すなわち（ｂ）図に示した通常販売条件では、販売動
作の開始後に、まず第２図に示したポンプ８を始動して
温水タンク５の湯を給湯配管６に循環送流し、販売待機
中に給湯配管６の内部に滞留して冷めた状態にある低温
湯を温水タンク内の高温湯と入れ替える。続いて前段工
程で粉末原料４を投入したカップ１が給湯ステーション
の位置に到達すると、ここで給湯弁９を開いて所要量の
高温湯をカップ１に加圧注入し、粉末原料４と湯を撹拌
して飲料を調合する。That is, under the normal sales condition shown in FIG. 2B, after the start of the selling operation, first, the pump 8 shown in FIG. 2 is started to circulate the hot water in the hot water tank 5 to the hot water supply pipe 6 and wait for the sale. The low temperature hot water staying inside the hot water supply pipe 6 and cooled is replaced with the high temperature hot water in the hot water tank. Subsequently, when the cup 1 into which the powder raw material 4 has been charged in the previous step reaches the position of the hot water supply station, the hot water supply valve 9 is opened here to inject a required amount of high-temperature hot water into the cup 1 under pressure to mix the powder raw material 4 and the hot water. Stir to formulate the beverage.
一方、（ｃ）図に示したカジュアル販売条件では、前
記と同様に販売動作の開始後に、まずポンプ８を始動し
て温水タンク５の湯を給湯配管６に循環送流し、販売待
機中に給湯配管６の内部に滞留して冷めた状態にある低
温湯を温水タンク内の高温湯と入れ替えとともに、続い
てカップ１が給湯ステーションに到達する以前に短時間
だけ給湯弁９を開き、少量の高温湯を給湯ノズル７より
先出しする。これにより長い販売待機時間の間に周囲温
度まで低下していた給湯ノズル７を含めて給湯弁９より
下流側の配管部分が先出し湯により予熱される。そし
て、前段工程で粉末原料４を投入したカップ１が給湯ス
テーションの位置に到達すると、ここで給湯弁９を再度
開いて所要量の高温湯をカップ１に加圧注入し、粉末原
料４と湯を撹拌して飲料を調合する。このカップ内への
給湯工程では、前記した湯の先出しにより給湯ノズル７
を含む給湯配管系が予熱されているので、湯を高温状態
のままカップ１に注入して粉末原料の溶け残りなしに飲
料を調合できる。On the other hand, under the casual sales conditions shown in FIG. 6C, after the sales operation is started, the pump 8 is first started to circulate the hot water in the hot water tank 5 to the hot water supply pipe 6 after the sales operation is started, and the hot water is supplied while the sales is on standby. The low-temperature hot water staying inside the pipe 6 and being cooled is replaced with the high-temperature hot water in the hot-water tank, and then the hot-water supply valve 9 is opened for a short time before the cup 1 reaches the hot-water supply station, and a small amount of high-temperature water is supplied. Hot water is first fed from the hot water supply nozzle 7. As a result, the pipe portion on the downstream side of the hot water supply valve 9 including the hot water supply nozzle 7 that has fallen to the ambient temperature during the long standby time is preheated by the hot water. Then, when the cup 1 into which the powder raw material 4 has been added in the previous step reaches the position of the hot water supply station, the hot water supply valve 9 is opened again at this time to inject a required amount of high-temperature hot water into the cup 1 under pressure, and the powder raw material 4 and the hot water are melted. Stir to mix the beverage. In the hot water supply process into this cup, the hot water supply nozzle 7
Since the hot water supply piping system including is heated, the hot water can be poured into the cup 1 in a high temperature state and the beverage can be prepared without the undissolved powder raw material.
なお、図示例ではカップへの給湯に先だって温水タン
クと給湯配管との間で湯を循環送流する方式を示した
が、湯の循環を行わない給湯配管系でも高温湯の先出し
を行うことで同様な効果を奏することができる。In the illustrated example, the hot water is circulated between the hot water tank and the hot water supply pipe before the hot water is supplied to the cup.However, even if the hot water supply pipe system does not circulate the hot water, the hot water can be fed first. Similar effects can be achieved.
以上述べたように本発明によれば、販売待機時間があ
らかじめ定めた基準待機時間を超えたカジュアル販売時
に、カップが給湯ステーションに到達する前に給湯ノズ
ルを通じて温水タンク内に貯留されている高温湯を少量
だけ先出し、しかる後にカップの到達を待ってカップ内
に給湯するようにしたので、販売待機時間の長さに左右
されることなく常にカップに高温湯を給湯して飲料を調
合することができ、これにより粉末原料の溶け残りがな
く、しかも材料の仕上がり温度も適温となる良質な飲料
を販売することができる。As described above, according to the present invention, at the time of casual sale in which the sales waiting time exceeds the predetermined reference waiting time, the hot water stored in the hot water tank through the hot water supply nozzle before the cup reaches the hot water supply station. Only a small amount of it was put out, and after that, the hot water was supplied to the cup after waiting for the cup to reach, so it is possible to constantly mix hot water with hot water regardless of the length of the waiting time for sales. As a result, it is possible to sell a high-quality beverage in which the powder raw material has no undissolved residue and the finishing temperature of the material is appropriate.
第１図は本発明実施例の給湯動作を表したタイムチャー
ト図、第２図は給湯系統図である。図において、 1:カップ、2:移動式カップステージ、4:粉末原料、5:温
水タンク、6:給湯配管、7:給湯ノズル、8:ポンプ、9:給
湯弁、13:コントローラ。FIG. 1 is a time chart showing the hot water supply operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hot water supply system diagram. In the figure, 1: cup, 2: movable cup stage, 4: powder raw material, 5: hot water tank, 6: hot water supply pipe, 7: hot water supply nozzle, 8: pump, 9: hot water supply valve, 13: controller.
Claims (1)
搬送路途上の粉末原料供給ステーションでカップに粉末
原料を投入した後、続く後段の給湯ステーションでカッ
プ内に湯を注入して飲料を撹拌，調合するカップ式飲料
自動販売機であり、前記の湯水供給ステーションには温
水タンクに配管を介して接続した給湯ノズルを配備した
ものにおいて、前回販売から次回販売までの販売待機時
間についてあらかじめ基準待機時間を設定し、販売待機
時間が基準待機時間を超えた販売時には、カップが給湯
ステーションに到達する前に給湯ノズルを通じて温水タ
ンク内に貯留されている高温湯を少量だけ先出し、しか
る後にカップの到達を待ってカップ内に給湯することを
特徴とするカップ式飲料自動販売機。1. A cup conveying means is provided in the machine, and after pouring the powder raw material into the cup at a powder raw material supply station on the cup conveying path, hot water is injected into the cup at a subsequent hot water supply station to stir the beverage. ， It is a cup type beverage vending machine for mixing, and the hot water supply station has a hot water supply nozzle connected to the hot water tank via piping. When the time is set and the sales waiting time exceeds the standard waiting time, a small amount of high-temperature hot water stored in the hot water tank is advanced through the hot water supply nozzle before the cup reaches the hot water supply station, and then the cup arrives. A cup-type beverage vending machine characterized by waiting for the water to be supplied in the cup.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178910A JP2551207B2 (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Cup beverage vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178910A JP2551207B2 (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Cup beverage vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467288A JPH0467288A (en) | 1992-03-03 |
| JP2551207B2 true JP2551207B2 (en) | 1996-11-06 |
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Family Applications (1)
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| JP2178910A Expired - Fee Related JP2551207B2 (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Cup beverage vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551207B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6954171B2 (en) * | 2018-02-16 | 2021-10-27 | 富士電機株式会社 | Beverage supply device |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP2178910A patent/JP2551207B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0467288A (en) | 1992-03-03 |
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