JP2545276Y2 - 自動倉庫の移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動倉庫の移載装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ制御を行なう自動倉庫に
は、出入庫される荷物を保管棚に沿って昇降させる機能
と水平移動させる機能とを別個に設けた方式のものがあ
る。

【０００３】図４に示すように、従来この種の自動倉庫
は、多段に形成した保管棚１を二列に設け、その一端側
を出入庫される荷物（バケット）Ｂの入口部２及び出口
部３にすると共に、走行レールを兼ねた保管棚１に沿っ
て水平移動する走行装置（シャトル）４と、出入口部
２，３を介して走行装置４に荷物Ｂの受け渡しを行う移
載装置（サーバ）５とを備えて構成されている。

【０００４】走行装置４は、二列の保管棚１に挟まれる
ように段毎に設けられ、入口部２まで移載されてきた荷
物Ｂを保管棚１に入庫し、出庫させる荷物Ｂを保管棚１
から選び出して出口部３に移送するようになっている。
また移載装置５は、二本の並行に起立した支柱６に沿っ
て昇降するキャリッジ７によって、コンベア８が運んで
きた荷物を適宜な保管棚１の入口部２まで持ち上げて渡
すと共に、出口部３まで移送されてきた荷物Ｂをコンベ
ア８まで降ろすようになっている。

【０００５】このように構成することで、高速で走行す
る複数の走行装置４が同時に、しかも移載装置５による
受け渡しと並行して荷物の入出庫を行うので、所望する
高速ピッキングが図れるものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところでキャリッジ７
への給電や通信のためのケーブルは、図５に示すよう
に、キャリッジ７に取り付けられたジョイントボックス
９と、その反対側の支柱（固定側）６に取り付けられた
ジョイントボックス１０との間で、フラットケーブル１
１を垂らすように延長させて連絡し、キャリッジ７の昇
降に追従できるようにしていた。

【０００７】従ってフラットケーブル１１は、支柱６の
前後側において常に折り曲げられつつ昇降することにな
るので、支柱６と干渉しないように所定の距離を隔てて
配置せねばならず、そのための余計なスペースを確保し
なければならないという問題があった。

【０００８】また二本の支柱６間には、管理作業者が走
行装置４の走行路に沿って適宜設けられたメンテテンス
用の作業通路１２（図４参照）に登ることができるよう
に、梯子１３が並設されているが、フラットケーブル１
１が梯子１３を横断するように配置されているために、
キャリッジ昇降中は作業者が梯子１３を使用することが
出来ず、例えば移載装置５とは無関係のメンテナンスを
行うときなどにおいても、全面的に昇降駆動を停止しな
ければならないという問題があった。

【０００９】さらに図４に示したように、出入口部２，
３にはコンベア１４が設けられ、荷物Ｂをキャリッジ７
と走行装置４との間で中継するようにしている。このた
めセンサの誤動作などがあったときに、出口部３でコン
ベア１４により出庫される荷物Ｂが落下するおそれがあ
り、特に多段の高い保管棚１である場合には危険が大き
かった。

【００１０】そこで本考案は、上記事情に鑑み、コンパ
クトでしかもキャリッジ昇降中でもメンテナンスが可能
である移載装置を、また、さらに荷物の落下を防止でき
る移載装置を提供すべく創案されたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、多段の保管棚
の端部に並行に起立された二本の主柱と、これらを連結
する横継材の上記保管棚側に支持されたメンテナンス用
の梯子と、主柱の外側部に沿ってそれぞれ昇降して、出
入庫される荷物を上記保管棚の出入口部で受け渡しする
キャリッジと、これらキャリッジにそれぞれ給電等を行
うためのケーブルとを有した自動倉庫の移載装置におい
て、各主柱の内側に設けられ、床面側の給電設備等に結
線された固定側ジョイントボックスと、各キャリッジに
支持され、梯子の裏側で横継材の中央付近まで延出され
た取付フレームと、取付フレームの先端に取り付けら
れ、固定側ジョイントボックスとの間にケーブルを屈曲
自在に設けて主柱間に挟まれた空間に配置するための移
動側ジョイントボックスとを備えたものである。

【００１２】また上記主柱は、横継材の梯子の反対側に
取り付けられ、キャリッジを避けて保管棚の出口部の延
長上に達する支持フレームと、支持フレームの先端に取
り付けられて鉛直方向に延長されたロッドとで成る落下
防止部材が設けられて構成されるのが好ましい。

【００１３】

【作用】上記構成によって、一方のキャリッジは、搬入
された荷物を持ち上げて保管棚の入口部に渡して入庫さ
せると共に、他方のキャリッジは出口部に移送されてき
た荷物を受け取って降ろす。給電ケーブルは、主柱間に
収容され、キャリッジの昇降に伴って、人の登り降りに
邪魔にならない梯子の裏側に沿って屈曲しつつ追従す
る。

【００１４】また落下防止部材を設けた構成によって、
保管棚から移送された荷物が出口部から落下するのが阻
まれる。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１６】図１乃至図３は、本考案に係わる自動倉庫
の移載装置の一実施例を示したものであり、従来と同様
の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１７】この移載装置は、従来同様な多段の保管棚
１の端部に並行に起立された二本の主柱２１，２２と、
これら主柱２１，２２の外側部に沿ってそれぞれ昇降し
て、出入庫される荷物Ｂを保管棚１の出入口部２，３で
受け渡しするキャリッジ２３，２４とを有して構成され
ている。そして主柱２１，２２間に、メンテナンスのた
めの梯子２５が並設されていると共に、床面２６側から
キャリッジ２３に連絡する給電用のケーブル２７等が、
梯子２５の裏側に、主柱２１，２２に挟まれた空間内で
屈曲自在に配置されて成る。

【００１８】主柱２１，２２は、断面がＨ形の鋼材で成
り、互いのウエブ２８，２９が平行になるように所定の
間隔を隔てて設けられている。特に本実施例にあって
は、これら主柱２１，２２は、水平な横継材３０によっ
て連結されているほか、斜めのラチス材３１によって互
いに連結されており、主柱２１，２２の高さが２０ｍ程
度であっても安定して自立できるように形成されてい
る。また梯子２５は、横継材３０にブラケット３２を介
して保管棚１の側に支持されており、管理作業者が保管
棚１に設けられたメンテナンス通路（図示せず）に登る
ことができるようになっている。この梯子幅は、支柱２
１，２２間の距離よりも充分狭く形成されている。

【００１９】キャリッジ２３，２４は、入庫側及び出庫
側に一台ずつ備えられ、支柱２１，２２に係合するキャ
リッジフレーム３３と、キャリッジフレーム３３に取り
付けられた荷物載置台３４とを有して成る。そして荷物
載置台３４が保管棚１の各段の入口部２或いは出口部３
のいずれかに突き合わされることで、荷物Ｂの受け渡し
を行うようになっている。

【００２０】キャリッジフレーム３３は、断面コ字状を
呈して支柱２１，２２のフランジ３５，３６とウエブ２
８，２９を囲むように形成され、フランジ３５，３６に
対面する内部にはベアリング付きのローラ３７が回動自
在に設けられている。一方フランジ３５，３６の外面に
は、角柱状のローラガイド３８が取り付けられており、
ローラ３７がこれを挟んで転動することで、キャリッジ
フレーム３３が支柱２１，２２に沿って移動できるよう
になっている。本実施例にあっては、ローラ３７は両キ
ャリッジフレーム３３にそれぞれ 8個設けられている。

【００２１】荷物載置台３４には、出口部３及び入口部
２に設けられたローラコンベア１４と同一方向に荷物Ｂ
を移動させるための無端ベルト３９が設けられ、荷物載
置台３４の下部に取り付けられたコンベア用モータ４０
により、循環駆動されるようになっている（図２参
照）。

【００２２】そしてキャリッジフレーム３３には、それ
ぞれＬ字状に屈折された取付フレーム４１が支持され、
その先端が梯子２５と反対側に、かつ支柱２１，２２間
の中央付近まで延出されている。この取付フレーム４１
の先端には移動側ジョイントボックス４２が取り付けら
れ、他方支柱２１，２２の内側の対応位置には、床面２
６上の電源及び制御設備（図示せず）に結線されている
固定側ジョイントボックス４３が取り付けられている。
この固定側ジョイントボックス４３は、支柱２１，２２
の全高の中位付近に設けられている（図３参照）。そし
てこれらジョイントボックス４２，４３間には、急角度
に屈曲保持可能なケーブルベア４４が設けられ、その内
部に給電ケーブル２７等を収容できるようになってい
る。

【００２３】また主柱２１，２２には、梯子２５の反対
側でＬ字状に屈折された複数の支持フレーム４５と、支
持フレーム４５の先端に取り付けられ、これら先端同士
を結んで鉛直方向に延長されたロッド４６とで成る落下
防止部材４７が設けられている。支持フレーム４５は横
継材３０に水平に取り付けられ、その先端がキャリッジ
２３，２４を避けて出口部３の延長上に達するように形
成されている。従ってロッド４６は、強固な主柱２１，
２２によって確実に保持され、各段の保管棚１の出口部
３を縦断するように位置されていることになる。

【００２４】この他キャリッジ２３，２４及び支柱２
１，２２にはモータ，スプロケット，チェンから成る昇
降駆動装置（図示せず）が設けられ、停止用及び減速用
センサ（リミットスイッチ）により所定の出入口部２，
３に昇降位置されるようになっている。これら昇降駆動
用及び制御通信用のケーブル４８も、給電ケーブル２７
と同様にケーブルベア４４内に収容されている。

【００２５】また図３に示したように、保管棚１の間に
は走行装置４が設けられており、出入口部２，３と各保
管棚１とを往復して荷物Ｂの収納或いは取り出しを行う
ようになっている。また床面２６側にはコンベア（図示
せず）が設けられており、建屋内等でキャリッジ２３，
２４まで荷物Ｂを運搬するようになっている。

【００２６】次に実施例の作用を説明する。

【００２７】荷物Ｂを保管棚１に入出庫するに際して、
コンベアにより運ばれてきた荷物Ｂは、入庫側キャリッ
ジ２３の上昇により空いている保管棚１まで持ち上げら
れ、荷物載置台３４の無端ベルト３９及び入口部２のロ
ーラコンベア１４により移載される。移載された荷物Ｂ
は走行装置４により保管棚１の空室に収納される。また
出庫される荷物Ｂは、走行装置４によりピックアップさ
れて出口部３まで移送され、上昇してきた出庫側キャリ
ッジ２４に渡される。このキャリッジ２４は、下降して
コンベアに移載する。

【００２８】このキャリッジ２３，２４の昇降に伴っ
て、ケーブルベア４４は適宜屈曲しつつ追従し、キャリ
ッジフレーム３３及び支柱２１，２２の間の空間内で保
持される。

【００２９】またメンテナンス等のために管理作業者が
保管棚１のメンテナンス通路に立ち入るに際しては、ケ
ーブルベア４４の昇降に全く無関係な位置にある梯子２
５を使用して、支柱２１，２２に沿って登り降りする。

【００３０】このように、床面２６側から入庫側及び出
庫側キャリッジ２３，２４に連絡する給電ケーブル２７
及び通信ケーブル４８等をケーブルベア４４に収納し、
梯子２５の裏側の主柱２１，２２に挟まれた空間内で屈
曲自在に保持するように構成したので、ケーブル２７，
４８が支柱２１，２２と干渉するおそれがなくなって、
支柱周りをコンパクトにでき、従来不可欠の支柱前後の
スペースが不要になって、設計自由度の向上及び自動倉
庫の省スペースに貢献できる。またメンテナンス時など
でキャリッジ２３，２４の昇降を全面的に停止させる必
要がなくなり、梯子２５の登り降りを安全にまた随時行
うことができる。

【００３１】そして主柱２１，２２の横継材３０に落下
防止部材４７を設けたので、センサなどの誤動作があっ
て、例えばキャリッジ２４が到達する前に荷物Ｂが出口
部３外へ送られたりすることがあっても、ロッド４６は
荷物Ｂがキャリッジ２４を越えて落下するのを阻み、物
品Ｂの破損及び人的な事故を防ぐことができる。

【００３２】さらに本実施例にあっては、支柱２１，２
２をラチス材３１にて連結したので、高層の保管棚１及
び高速移送に耐える自立構造が得られる。また角柱状の
ローラガイド３８が主柱２１，２２の補強材として作用
するので、さらに剛性アップになると共に、ローラ３７
の挟持力を充分に発揮できて、振動などのない安定した
キャリッジ昇降が可能になる。すなわち、高速移載の実
現に寄与できる。さらにキャリッジフレーム３３は支柱
２１，２２を囲む形状であるので、主柱２１，２２への
取付け剛性を高めることができ、高層・高速の安定移送
に貢献できる。

【００３３】なお支柱２１，２２の形状としては、本実
施例のＨ形或いはＩ形鋼のほか、通常の断面角型の柱材
を使用しても構わない。

【００３４】また本実施例では、出入口部２，３及び走
行装置４が保管棚１の各段に設けられている形式とした
が、本考案はこれに限らず、例えば昇降機能を有する走
行装置が数段の保管棚を受け持つ形式の自動倉庫にも適
用できるものである。

【００３５】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３６】（１）請求項１記載の構成によれば、ケー
ブルが支柱と干渉するおそれがなくなって、支柱周りを
コンパクトにでき、従来不可欠の支柱前後のスペースが
不要になって設計自由度の向上及び自動倉庫の省スペー
スに貢献できる。またメンテナンス時などでキャリッジ
の昇降を全面的に停止する必要がなくなり、梯子の登り
降りを安全にかつ随時行うことができる。

【００３７】（２）請求項２記載の構成によれば、強固
な主柱を利用して鉛直方向にロッドを保持することで、
出口部から荷物が落下するのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる自動倉庫の移載装置の一実施例
を示した平断面図である。

【図２】図１の要部正面図である。

【図３】図１の全体正面図である。

【図４】従来の自動倉庫の移載装置を示した斜視図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 保管棚 ２ 入口部 ３ 出口部 ２１，２２ 主柱 ２３，２４ キャリッジ ２５ 梯子 ２７ 給電ケーブル ４７ 落下防止部材

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段の保管棚の端部に並行に起立された
   二本の主柱と、これらを連結する横継材の上記保管棚側
   に支持されたメンテナンス用の梯子と、上記主柱の外側
   部に沿ってそれぞれ昇降して、出入庫される荷物を上記
   保管棚の出入口部で受け渡しするキャリッジと、これら
   キャリッジにそれぞれ給電等を行うためのケーブルとを
   有した自動倉庫の移載装置において、上記各主柱の内側
   に設けられ、床面側の給電設備等に結線された固定側ジ
   ョイントボックスと、上記各キャリッジに支持され、上
   記梯子の裏側で上記横継材の中央付近まで延出された取
   付フレームと、該取付フレームの先端に取り付けられ、
   上記固定側ジョイントボックスとの間に上記ケーブルを
   屈曲自在に設けて上記主柱間に挟まれた空間に配置する
   ための移動側ジョイントボックスとを備えたことを特徴
   とする自動倉庫の移載装置。
2. 【請求項２】 上記主柱に、上記横継材の上記梯子の反
   対側に取り付けられ、上記キャリッジを避けて上記保管
   棚の出口部の延長上に達する支持フレームと、該支持フ
   レームの先端に取り付けられて鉛直方向に延長されたロ
   ッドとで成る落下防止部材が設けられた請求項１記載の
   自動倉庫の移載装置。