JP2545276Y2 - Automatic warehouse transfer equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、自動倉庫の移載装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse transfer apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンピュータ制御を行なう自動倉庫に
は、出入庫される荷物を保管棚に沿って昇降させる機能
と水平移動させる機能とを別個に設けた方式のものがあ
る。2. Description of the Related Art Some automatic warehouses controlled by a computer are provided with a function of separately moving a load to be moved in and out along a storage shelf and a function of moving the same horizontally.

【０００３】図４に示すように、従来この種の自動倉庫
は、多段に形成した保管棚１を二列に設け、その一端側
を出入庫される荷物（バケット）Ｂの入口部２及び出口
部３にすると共に、走行レールを兼ねた保管棚１に沿っ
て水平移動する走行装置（シャトル）４と、出入口部
２，３を介して走行装置４に荷物Ｂの受け渡しを行う移
載装置（サーバ）５とを備えて構成されている。As shown in FIG. 4, a conventional automatic warehouse of this type is provided with multi-stage storage shelves 1 arranged in two rows, one end of which is an entrance 2 and an exit of a baggage (bucket) B to be loaded and unloaded. A traveling device (shuttle) 4 that horizontally moves along the storage shelf 1 which also serves as a traveling rail, and a transfer device (transfer device) that transfers the package B to the traveling device 4 through the entrances 2 and 3. Server 5).

【０００４】走行装置４は、二列の保管棚１に挟まれる
ように段毎に設けられ、入口部２まで移載されてきた荷
物Ｂを保管棚１に入庫し、出庫させる荷物Ｂを保管棚１
から選び出して出口部３に移送するようになっている。
また移載装置５は、二本の並行に起立した支柱６に沿っ
て昇降するキャリッジ７によって、コンベア８が運んで
きた荷物を適宜な保管棚１の入口部２まで持ち上げて渡
すと共に、出口部３まで移送されてきた荷物Ｂをコンベ
ア８まで降ろすようになっている。The traveling device 4 is provided for each stage so as to be sandwiched between the two rows of storage shelves 1 and stores the luggage B transferred to the entrance 2 into the storage shelves 1 and stores the luggage B to be unloaded. Shelf 1
And transferred to the exit 3.
In addition, the transfer device 5 lifts and delivers the luggage carried by the conveyor 8 to the appropriate entrance 2 of the storage shelf 1 by a carriage 7 that moves up and down along two parallel upright columns 6, and at the same time, exits. The baggage B transferred to 3 is lowered to the conveyor 8.

【０００５】このように構成することで、高速で走行す
る複数の走行装置４が同時に、しかも移載装置５による
受け渡しと並行して荷物の入出庫を行うので、所望する
高速ピッキングが図れるものである。[0005] With this configuration, the plurality of traveling devices 4 traveling at a high speed perform loading and unloading of luggage at the same time and in parallel with the transfer by the transfer device 5, so that desired high-speed picking can be achieved. is there.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】ところでキャリッジ７
への給電や通信のためのケーブルは、図５に示すよう
に、キャリッジ７に取り付けられたジョイントボックス
９と、その反対側の支柱（固定側）６に取り付けられた
ジョイントボックス１０との間で、フラットケーブル１
１を垂らすように延長させて連絡し、キャリッジ７の昇
降に追従できるようにしていた。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the carriage 7
As shown in FIG. 5, a cable for power supply and communication between a joint box 9 attached to a carriage 7 and a joint box 10 attached to a column (fixed side) 6 on the opposite side. , Flat cable 1
1 is extended so as to be in contact with the carriage 7 so that the carriage 7 can follow up and down.

【０００７】従ってフラットケーブル１１は、支柱６の
前後側において常に折り曲げられつつ昇降することにな
るので、支柱６と干渉しないように所定の距離を隔てて
配置せねばならず、そのための余計なスペースを確保し
なければならないという問題があった。Therefore, the flat cable 11 always rises and falls while being bent at the front and rear sides of the column 6, so that the flat cable 11 must be arranged at a predetermined distance so as not to interfere with the column 6, and an extra space for that is required. Had to be secured.

【０００８】また二本の支柱６間には、管理作業者が走
行装置４の走行路に沿って適宜設けられたメンテテンス
用の作業通路１２（図４参照）に登ることができるよう
に、梯子１３が並設されているが、フラットケーブル１
１が梯子１３を横断するように配置されているために、
キャリッジ昇降中は作業者が梯子１３を使用することが
出来ず、例えば移載装置５とは無関係のメンテナンスを
行うときなどにおいても、全面的に昇降駆動を停止しな
ければならないという問題があった。A ladder is provided between the two columns 6 so that the management worker can climb a maintenance work passage 12 (see FIG. 4) provided along the traveling path of the traveling device 4 as appropriate. 13 are arranged side by side, but the flat cable 1
Because 1 is arranged to cross the ladder 13,
The operator cannot use the ladder 13 during the raising and lowering of the carriage, and thus, for example, when performing maintenance unrelated to the transfer device 5, there is a problem that the raising and lowering drive must be completely stopped. .

【０００９】さらに図４に示したように、出入口部２，
３にはコンベア１４が設けられ、荷物Ｂをキャリッジ７
と走行装置４との間で中継するようにしている。このた
めセンサの誤動作などがあったときに、出口部３でコン
ベア１４により出庫される荷物Ｂが落下するおそれがあ
り、特に多段の高い保管棚１である場合には危険が大き
かった。Further, as shown in FIG.
3 is provided with a conveyor 14 for transporting the load B to the carriage 7.
And relay between the traveling device 4. For this reason, when there is a malfunction of the sensor or the like, there is a possibility that the baggage B discharged from the conveyor 14 at the exit portion 3 may fall, and particularly in the case of a multi-stage high storage shelf 1, the danger is great.

【００１０】そこで本考案は、上記事情に鑑み、コンパ
クトでしかもキャリッジ昇降中でもメンテナンスが可能
である移載装置を、また、さらに荷物の落下を防止でき
る移載装置を提供すべく創案されたものである。In view of the above circumstances, the present invention has been devised in order to provide a transfer device which is compact and which can be maintained even while the carriage is being moved up and down, and which further provides a transfer device which can prevent the load from dropping. is there.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本考案は、多段の保管棚
の端部に並行に起立された二本の主柱と、これらを連結
する横継材の上記保管棚側に支持されたメンテナンス用
の梯子と、主柱の外側部に沿ってそれぞれ昇降して、出
入庫される荷物を上記保管棚の出入口部で受け渡しする
キャリッジと、これらキャリッジにそれぞれ給電等を行
うためのケーブルとを有した自動倉庫の移載装置におい
て、各主柱の内側に設けられ、床面側の給電設備等に結
線された固定側ジョイントボックスと、各キャリッジに
支持され、梯子の裏側で横継材の中央付近まで延出され
た取付フレームと、取付フレームの先端に取り付けら
れ、固定側ジョイントボックスとの間にケーブルを屈曲
自在に設けて主柱間に挟まれた空間に配置するための移
動側ジョイントボックスとを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, two main pillars which are erected in parallel at the ends of a multi-stage storage shelf are connected to each other.
For maintenance supported on the storage shelf side of the horizontal connecting material
Ladders, a carriage that moves up and down along the outer side of the main pillar, and transfers cargo to and from the warehouse at the entrance of the storage shelf, and supplies power to these carriages.
Transfer equipment for automatic warehouses with cables to connect to power supply equipment on the floor side, etc.
For the fixed fixed joint box and each carriage
Supported and extended to the center of the crosspiece behind the ladder
Mounting frame and the end of the mounting frame
And bend the cable between the fixed side joint box
Transfer to place freely in the space between the main pillars
And a moving-side joint box .

【００１２】また上記主柱は、横継材の梯子の反対側に
取り付けられ、キャリッジを避けて保管棚の出口部の延
長上に達する支持フレームと、支持フレームの先端に取
り付けられて鉛直方向に延長されたロッドとで成る落下
防止部材が設けられて構成されるのが好ましい。[0012] The main column is located on the opposite side of the ladder of the transverse joint.
Attached, avoid the carriage and extend the exit of the storage shelf.
The support frame that reaches
Falling with a vertically extended rod attached
It is preferable that a prevention member is provided .

【００１３】[0013]

【作用】上記構成によって、一方のキャリッジは、搬入
された荷物を持ち上げて保管棚の入口部に渡して入庫さ
せると共に、他方のキャリッジは出口部に移送されてき
た荷物を受け取って降ろす。給電ケーブルは、主柱間に
収容され、キャリッジの昇降に伴って、人の登り降りに
邪魔にならない梯子の裏側に沿って屈曲しつつ追従す
る。According to the above construction, one carriage lifts the loaded luggage and delivers it to the entrance of the storage shelf to store the luggage therein, while the other carriage receives the luggage transferred to the exit and lowers it. The power supply cable is accommodated between the main pillars, and follows the back and forth of the carriage while bending along the back side of the ladder which does not hinder the climbing or descending of a person.

【００１４】また落下防止部材を設けた構成によって、
保管棚から移送された荷物が出口部から落下するのが阻
まれる。[0014] Further, by the structure provided with the fall prevention member,
The luggage transferred from the storage shelf is prevented from dropping from the exit.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に従って説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１６】図１乃至図３は、本考案に係わる自動倉庫
の移載装置の一実施例を示したものであり、従来と同様
の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。FIGS. 1 to 3 show an embodiment of an automatic warehouse transfer apparatus according to the present invention, in which the same reference numerals are given to the same components as in the prior art, and the description thereof will be omitted. .

【００１７】この移載装置は、従来同様な多段の保管棚
１の端部に並行に起立された二本の主柱２１，２２と、
これら主柱２１，２２の外側部に沿ってそれぞれ昇降し
て、出入庫される荷物Ｂを保管棚１の出入口部２，３で
受け渡しするキャリッジ２３，２４とを有して構成され
ている。そして主柱２１，２２間に、メンテナンスのた
めの梯子２５が並設されていると共に、床面２６側から
キャリッジ２３に連絡する給電用のケーブル２７等が、
梯子２５の裏側に、主柱２１，２２に挟まれた空間内で
屈曲自在に配置されて成る。This transfer apparatus comprises two main pillars 21 and 22 erected in parallel at the ends of a conventional multi-stage storage shelf 1;
It has carriages 23 and 24 that move up and down along the outer portions of the main pillars 21 and 22, respectively, and deliver the baggage B to be stored and unloaded at the entrances 2 and 3 of the storage shelf 1. Ladder 25 for maintenance is juxtaposed between the main pillars 21 and 22, and a power supply cable 27 and the like connecting the carriage 23 from the floor surface 26 side are provided.
On the back side of the ladder 25, the ladder 25 is arranged so as to be freely bendable in the space between the main pillars 21 and 22.

【００１８】主柱２１，２２は、断面がＨ形の鋼材で成
り、互いのウエブ２８，２９が平行になるように所定の
間隔を隔てて設けられている。特に本実施例にあって
は、これら主柱２１，２２は、水平な横継材３０によっ
て連結されているほか、斜めのラチス材３１によって互
いに連結されており、主柱２１，２２の高さが２０ｍ程
度であっても安定して自立できるように形成されてい
る。また梯子２５は、横継材３０にブラケット３２を介
して保管棚１の側に支持されており、管理作業者が保管
棚１に設けられたメンテナンス通路（図示せず）に登る
ことができるようになっている。この梯子幅は、支柱２
１，２２間の距離よりも充分狭く形成されている。The main columns 21 and 22 are made of a steel material having an H-shaped cross section, and are provided at predetermined intervals so that the webs 28 and 29 are parallel to each other. Particularly in the present embodiment, these main pillars 21 and 22, depending on the horizontal YokoTsugi member 30
In addition to the main pillars 21 and 22, the main pillars 21 and 22 are formed so that they can be stably self-supported even if their height is about 20 m. The ladder 25 is supported on the side of the storage shelf 1 via the bracket 32 by the lateral connecting member 30 so that the management worker can climb a maintenance passage (not shown) provided in the storage shelf 1. It has become. The width of this ladder is
It is formed sufficiently narrower than the distance between 1 and 22.

【００１９】キャリッジ２３，２４は、入庫側及び出庫
側に一台ずつ備えられ、支柱２１，２２に係合するキャ
リッジフレーム３３と、キャリッジフレーム３３に取り
付けられた荷物載置台３４とを有して成る。そして荷物
載置台３４が保管棚１の各段の入口部２或いは出口部３
のいずれかに突き合わされることで、荷物Ｂの受け渡し
を行うようになっている。The carriages 23 and 24 are provided one each on the entry side and the exit side, and have a carriage frame 33 which engages with the supporting columns 21 and 22 and a load table 34 attached to the carriage frame 33. Become. The luggage mounting table 34 is located at the entrance 2 or the exit 3 of each stage of the storage shelf 1.
, The delivery of the baggage B is performed.

【００２０】キャリッジフレーム３３は、断面コ字状を
呈して支柱２１，２２のフランジ３５，３６とウエブ２
８，２９を囲むように形成され、フランジ３５，３６に
対面する内部にはベアリング付きのローラ３７が回動自
在に設けられている。一方フランジ３５，３６の外面に
は、角柱状のローラガイド３８が取り付けられており、
ローラ３７がこれを挟んで転動することで、キャリッジ
フレーム３３が支柱２１，２２に沿って移動できるよう
になっている。本実施例にあっては、ローラ３７は両キ
ャリッジフレーム３３にそれぞれ 8個設けられている。The carriage frame 33 has a U-shaped cross section and has flanges 35 and 36 of the columns 21 and 22 and the web 2.
Rollers 37 with bearings are formed rotatably in the inside facing the flanges 35 and 36 and formed so as to surround the flanges 8 and 29. On the other hand, a prismatic roller guide 38 is attached to the outer surfaces of the flanges 35 and 36.
When the roller 37 rolls with the roller 37 interposed therebetween, the carriage frame 33 can move along the columns 21 and 22. In this embodiment, eight rollers 37 are provided on both carriage frames 33, respectively.

【００２１】荷物載置台３４には、出口部３及び入口部
２に設けられたローラコンベア１４と同一方向に荷物Ｂ
を移動させるための無端ベルト３９が設けられ、荷物載
置台３４の下部に取り付けられたコンベア用モータ４０
により、循環駆動されるようになっている（図２参
照）。The load B is placed on the load table 34 in the same direction as the roller conveyors 14 provided at the outlet 3 and the inlet 2.
Endless belt 39 for moving the conveyor, and a conveyor motor 40 attached to the lower part of the luggage mounting table 34
Thus, the circulating drive is performed (see FIG. 2).

【００２２】そしてキャリッジフレーム３３には、それ
ぞれＬ字状に屈折された取付フレーム４１が支持され、
その先端が梯子２５と反対側に、かつ支柱２１，２２間
の中央付近まで延出されている。この取付フレーム４１
の先端には移動側ジョイントボックス４２が取り付けら
れ、他方支柱２１，２２の内側の対応位置には、床面２
６上の電源及び制御設備（図示せず）に結線されている
固定側ジョイントボックス４３が取り付けられている。
この固定側ジョイントボックス４３は、支柱２１，２２
の全高の中位付近に設けられている（図３参照）。そし
てこれらジョイントボックス４２，４３間には、急角度
に屈曲保持可能なケーブルベア４４が設けられ、その内
部に給電ケーブル２７等を収容できるようになってい
る。The carriage frame 33 supports mounting frames 41 bent in L-shape, respectively.
The tip extends to the opposite side of the ladder 25 and to near the center between the columns 21 and 22. This mounting frame 41
A movable joint box 42 is attached to the tip of the floor 2, and the floor 2
A fixed joint box 43 connected to a power supply and control equipment (not shown) on 6 is attached.
The fixed-side joint box 43 includes support columns 21 and 22.
(See FIG. 3). A cable carrier 44 is provided between the joint boxes 42 and 43 so as to be bent and held at a steep angle, so that the power supply cable 27 and the like can be accommodated therein.

【００２３】また主柱２１，２２には、梯子２５の反対
側でＬ字状に屈折された複数の支持フレーム４５と、支
持フレーム４５の先端に取り付けられ、これら先端同士
を結んで鉛直方向に延長されたロッド４６とで成る落下
防止部材４７が設けられている。支持フレーム４５は横
継材３０に水平に取り付けられ、その先端がキャリッジ
２３，２４を避けて出口部３の延長上に達するように形
成されている。従ってロッド４６は、強固な主柱２１，
２２によって確実に保持され、各段の保管棚１の出口部
３を縦断するように位置されていることになる。Further to the primary posts 21 and 22, a plurality of support frames 45 being refracted into an L-shape on the opposite side of the ladder 25 is attached to the distal end of the support frame 45, the lead straight direction by connecting these tip ends And a drop prevention member 47 comprising an extended rod 46 is provided. The support frame 45 is mounted horizontally on the transverse member 30, and is formed such that its tip reaches the extension of the outlet 3 avoiding the carriages 23 and 24. Therefore, the rod 46 is connected to the strong main column 21,
22 and is positioned so as to longitudinally cross the outlet 3 of the storage shelf 1 in each stage.

【００２４】この他キャリッジ２３，２４及び支柱２
１，２２にはモータ，スプロケット，チェンから成る昇
降駆動装置（図示せず）が設けられ、停止用及び減速用
センサ（リミットスイッチ）により所定の出入口部２，
３に昇降位置されるようになっている。これら昇降駆動
用及び制御通信用のケーブル４８も、給電ケーブル２７
と同様にケーブルベア４４内に収容されている。In addition, the carriages 23 and 24 and the support 2
A lifting drive device (not shown) comprising a motor, a sprocket, and a chain is provided in each of the first and second motors 22 and 23.
3 to be raised and lowered. The cable 48 for the elevation drive and the control communication is also provided by the power supply cable 27.
Similarly, it is housed in the cable carrier 44.

【００２５】また図３に示したように、保管棚１の間に
は走行装置４が設けられており、出入口部２，３と各保
管棚１とを往復して荷物Ｂの収納或いは取り出しを行う
ようになっている。また床面２６側にはコンベア（図示
せず）が設けられており、建屋内等でキャリッジ２３，
２４まで荷物Ｂを運搬するようになっている。As shown in FIG. 3, a traveling device 4 is provided between the storage shelves 1 to reciprocate between the entrances and exits 2 and 3 and the respective storage shelves 1 for storing or taking out the baggage B. It is supposed to do. A conveyor (not shown) is provided on the floor surface 26 side, and the carriage 23,
Up to 24 packages B can be carried.

【００２６】次に実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.

【００２７】荷物Ｂを保管棚１に入出庫するに際して、
コンベアにより運ばれてきた荷物Ｂは、入庫側キャリッ
ジ２３の上昇により空いている保管棚１まで持ち上げら
れ、荷物載置台３４の無端ベルト３９及び入口部２のロ
ーラコンベア１４により移載される。移載された荷物Ｂ
は走行装置４により保管棚１の空室に収納される。また
出庫される荷物Ｂは、走行装置４によりピックアップさ
れて出口部３まで移送され、上昇してきた出庫側キャリ
ッジ２４に渡される。このキャリッジ２４は、下降して
コンベアに移載する。At the time of loading / unloading the package B to / from the storage shelf 1,
The luggage B carried by the conveyer is lifted to the empty storage shelf 1 by the rise of the entry-side carriage 23, and is transferred by the endless belt 39 of the luggage placing table 34 and the roller conveyor 14 at the entrance 2. Transferred baggage B
Are stored in the empty room of the storage shelf 1 by the traveling device 4. In addition, the outgoing luggage B is picked up by the traveling device 4, transported to the exit 3, and delivered to the exit-side carriage 24 that has risen. The carriage 24 descends and is transferred to the conveyor.

【００２８】このキャリッジ２３，２４の昇降に伴っ
て、ケーブルベア４４は適宜屈曲しつつ追従し、キャリ
ッジフレーム３３及び支柱２１，２２の間の空間内で保
持される。As the carriages 23 and 24 move up and down, the cable carrier 44 follows while bending appropriately, and is held in the space between the carriage frame 33 and the columns 21 and 22.

【００２９】またメンテナンス等のために管理作業者が
保管棚１のメンテナンス通路に立ち入るに際しては、ケ
ーブルベア４４の昇降に全く無関係な位置にある梯子２
５を使用して、支柱２１，２２に沿って登り降りする。When the management worker enters the maintenance passage of the storage shelf 1 for maintenance or the like, the ladder 2 is located at a position completely unrelated to the elevation of the cable carrier 44.
Using 5, climb up and down along the columns 21 and 22.

【００３０】このように、床面２６側から入庫側及び出
庫側キャリッジ２３，２４に連絡する給電ケーブル２７
及び通信ケーブル４８等をケーブルベア４４に収納し、
梯子２５の裏側の主柱２１，２２に挟まれた空間内で屈
曲自在に保持するように構成したので、ケーブル２７，
４８が支柱２１，２２と干渉するおそれがなくなって、
支柱周りをコンパクトにでき、従来不可欠の支柱前後の
スペースが不要になって、設計自由度の向上及び自動倉
庫の省スペースに貢献できる。またメンテナンス時など
でキャリッジ２３，２４の昇降を全面的に停止させる必
要がなくなり、梯子２５の登り降りを安全にまた随時行
うことができる。As described above, the power supply cable 27 communicating from the floor surface 26 to the entrance and exit carriages 23, 24 is provided.
And the communication cable 48 and the like are stored in the cable bear 44,
The ladder 25 is configured to be flexibly held in the space between the main pillars 21 and 22 on the back side of the ladder 25, so that the cable 27,
48 no longer interferes with the struts 21 and 22,
The surroundings of the support can be made compact, and the space before and after the support, which is indispensable in the past, is not required, which contributes to improvement in design flexibility and space saving of the automatic warehouse. In addition, it is not necessary to stop the raising and lowering of the carriages 23 and 24 entirely at the time of maintenance or the like, so that the ladder 25 can be safely moved up and down as needed.

【００３１】そして主柱２１，２２の横継材３０に落下
防止部材４７を設けたので、センサなどの誤動作があっ
て、例えばキャリッジ２４が到達する前に荷物Ｂが出口
部３外へ送られたりすることがあっても、ロッド４６は
荷物Ｂがキャリッジ２４を越えて落下するのを阻み、物
品Ｂの破損及び人的な事故を防ぐことができる。Since the fall prevention member 47 is provided on the horizontal connecting member 30 of the main pillars 21 and 22, there is a malfunction of a sensor or the like, and the baggage B is sent to the outside of the exit portion 3 before the carriage 24 arrives. If it does, the rod 46 prevents the load B from dropping over the carriage 24, and can prevent damage to the article B and human accident.

【００３２】さらに本実施例にあっては、支柱２１，２
２をラチス材３１にて連結したので、高層の保管棚１及
び高速移送に耐える自立構造が得られる。また角柱状の
ローラガイド３８が主柱２１，２２の補強材として作用
するので、さらに剛性アップになると共に、ローラ３７
の挟持力を充分に発揮できて、振動などのない安定した
キャリッジ昇降が可能になる。すなわち、高速移載の実
現に寄与できる。さらにキャリッジフレーム３３は支柱
２１，２２を囲む形状であるので、主柱２１，２２への
取付け剛性を高めることができ、高層・高速の安定移送
に貢献できる。Further, in the present embodiment, the struts 21 and
2 are connected by the lattice material 31, so that a high-rise storage shelf 1 and a self-standing structure that can withstand high-speed transfer can be obtained. In addition, since the prismatic roller guide 38 functions as a reinforcing material for the main columns 21 and 22, the rigidity is further increased and the rollers 37 are further increased.
Can be sufficiently exerted, and the carriage can be stably moved up and down without vibration or the like. That is, it can contribute to realizing high-speed transfer. Further, since the carriage frame 33 has a shape surrounding the columns 21 and 22, the rigidity of the carriage frame 33 to be attached to the columns 21 and 22 can be enhanced, and it is possible to contribute to high-rise, high-speed stable transport.

【００３３】なお支柱２１，２２の形状としては、本実
施例のＨ形或いはＩ形鋼のほか、通常の断面角型の柱材
を使用しても構わない。The pillars 21 and 22 may be formed of an ordinary H-shaped or I-shaped steel of this embodiment, or a column material having a normal square cross section.

【００３４】また本実施例では、出入口部２，３及び走
行装置４が保管棚１の各段に設けられている形式とした
が、本考案はこれに限らず、例えば昇降機能を有する走
行装置が数段の保管棚を受け持つ形式の自動倉庫にも適
用できるものである。In this embodiment, the entrances 2 and 3 and the traveling device 4 are provided at each stage of the storage shelf 1. However, the present invention is not limited to this. Can also be applied to an automatic warehouse of a type that provides several storage shelves.

【００３５】[0035]

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００３６】（１）請求項１記載の構成によれば、ケー
ブルが支柱と干渉するおそれがなくなって、支柱周りを
コンパクトにでき、従来不可欠の支柱前後のスペースが
不要になって設計自由度の向上及び自動倉庫の省スペー
スに貢献できる。またメンテナンス時などでキャリッジ
の昇降を全面的に停止する必要がなくなり、梯子の登り
降りを安全にかつ随時行うことができる。(1) According to the configuration of claim 1, the cable
There is no danger that the bull will interfere with the support,
It can be made compact, and the space before and after the pillar that is indispensable
No longer required, improving design flexibility and saving space in automated warehouses
Can contribute to Also, for maintenance, etc.
It is no longer necessary to completely stop the climbing of the ladder and climb the ladder
Getting off can be done safely and at any time .

【００３７】（２）請求項２記載の構成によれば、強固
な主柱を利用して鉛直方向にロッドを保持することで、
出口部から荷物が落下するのを確実に防止できる。[0037] (2) According to the second aspect, wherein, firm
By holding the rod in the vertical direction using the main pillar,
The luggage can be reliably prevented from dropping from the exit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係わる自動倉庫の移載装置の一実施例
を示した平断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view showing an embodiment of an automatic warehouse transfer apparatus according to the present invention.

【図２】図１の要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of FIG.

【図３】図１の全体正面図である。FIG. 3 is an overall front view of FIG. 1;

【図４】従来の自動倉庫の移載装置を示した斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional automatic warehouse transfer apparatus.

【図５】図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 保管棚 ２ 入口部 ３ 出口部 ２１，２２ 主柱 ２３，２４ キャリッジ ２５ 梯子 ２７ 給電ケーブル ４７ 落下防止部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage shelf 2 Entrance part 3 Exit part 21, 22 Main pillar 23, 24 Carriage 25 Ladder 27 Power supply cable 47 Fall prevention member

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 多段の保管棚の端部に並行に起立された
二本の主柱と、これらを連結する横継材の上記保管棚側
に支持されたメンテナンス用の梯子と、上記主柱の外側
部に沿ってそれぞれ昇降して、出入庫される荷物を上記
保管棚の出入口部で受け渡しするキャリッジと、これら
キャリッジにそれぞれ給電等を行うためのケーブルとを
有した自動倉庫の移載装置において、上記各主柱の内側
に設けられ、床面側の給電設備等に結線された固定側ジ
ョイントボックスと、上記各キャリッジに支持され、上
記梯子の裏側で上記横継材の中央付近まで延出された取
付フレームと、該取付フレームの先端に取り付けられ、
上記固定側ジョイントボックスとの間に上記ケーブルを
屈曲自在に設けて上記主柱間に挟まれた空間に配置する
ための移動側ジョイントボックスとを備えたことを特徴
とする自動倉庫の移載装置。1. Two main pillars erected in parallel at the ends of a multi-tiered storage shelf, and a lateral connecting member connecting the main pillars to the storage shelf side.
A ladder for maintenance supported by the above , a carriage for moving up and down along the outer side of the main pillar, and transferring the luggage to be loaded and unloaded at the entrance of the storage shelf ,
In a transfer device of an automatic warehouse having a cable for supplying power to the carriage and the like, the inside of each main pillar is
And fixed-side modules connected to power supply facilities on the floor side
Point box and the above carriages.
On the back side of the ladder, the handle extended to near the center of
Attached frame, attached to the tip of the mounting frame,
Insert the cable between the fixed side joint box and
Bendable and placed in the space between the main pillars
Transfer equipment for an automatic warehouse, comprising: 【請求項２】 上記主柱に、上記横継材の上記梯子の反
対側に取り付けられ、上記キャリッジを避けて上記保管
棚の出口部の延長上に達する支持フレームと、該支持フ
レームの先端に取り付けられて鉛直方向に延長されたロ
ッドとで成る落下防止部材が設けられた請求項１記載の
自動倉庫の移載装置。2. The method according to claim 2, wherein the main pillar is provided with a ladder opposite to the transverse member.
Attached on the opposite side, avoiding the carriage and storing above
A support frame extending over an extension of the shelf outlet;
A vertically extending rod attached to the end of the frame
2. The automatic warehouse transfer device according to claim 1 , further comprising a fall prevention member comprising a pad.