JP2543154Y2 - Rice transplanter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、走行機体の後部に昇降
自在に苗植付装置を、駆動機構により前後軸芯周りで駆
動ローリング自在に連結し、この苗植付装置に配設した
左右一対の接地フロートの接地圧の変動に伴う相対上下
動に基いて、前記苗植付装置の対地姿勢を所定姿勢に維
持するよう前記駆動機構を制御するローリング制御手段
を備えるとともに、前記各接地フロートの前方側近接位
置に前記走行機体の車輪跡消し用整地具を配設してある
田植機に関する。The present invention relates to a seedling planting device which is connected to a rear portion of a traveling body so as to be able to move up and down freely by a driving mechanism so as to be driven and rollable around a longitudinal axis. Rolling control means for controlling the driving mechanism so as to maintain the ground posture of the seedling planting apparatus at a predetermined posture based on a relative vertical movement caused by a change in the ground pressure of the pair of ground floats; The present invention relates to a rice transplanter in which a ground leveling tool for erasing wheel marks of the traveling body is disposed at a position close to the front side of the rice transplanter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記田植機において、従来では、例えば
特開昭６３‐２６９９２１号公報に示されているよう
に、前記車輪跡消し用整地具を植付伝動ケースに位置固
定状態で取付ける構造のものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above rice transplanter, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-269921, a structure for mounting the wheel mark erasing tool in a planting transmission case in a fixed position is disclosed. There was something.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、接地フロートが苗植付装置の対泥面姿勢の検出
手段に兼用する構造であって植付伝動ケースに対して相
対的に上下動する構造であるから、泥の硬軟の差異等に
起因して接地フロートの沈み込み量が変化すると、前記
車輪跡消し用整地具の対泥面高さが異なることとなる。
その結果、例えば接地フロートの沈み込み量が少ない
と、機体の走行に伴って前記整地具がフロート前方の泥
土を横外方に押し流して接地フロートによる正確な高さ
検出が行えないおそれがあり、沈み込み量が多いときは
整地具による車輪跡消し作用が不十分で同様に接地フロ
ートによる正確な高さ検出が行えないものとなるという
欠点があった。又、接地フロートの前部側の上方は開放
されており、車輪により跳ね上げられた泥土が整地具の
上方を介して接地フロート上に降りかかり堆積すること
があり、堆積した泥土の重量により接地フロートの検出
精度が低下する弊害もあった。本考案の目的は上記不具
合点を解消することにある。However, in the above-mentioned conventional structure, the grounding float is also used as the means for detecting the posture of the seedling plant with respect to the mud surface, and is vertically moved relative to the planting transmission case. Therefore, if the sinking amount of the grounding float changes due to the difference in hardness and softness of the mud, etc., the height of the wheel mark erasing leveling tool with respect to the mud surface will be different.
As a result, for example, when the sinking amount of the grounding float is small, there is a possibility that the height adjustment by the grounding float cannot be performed by the ground adjuster flushing the mud in front of the float laterally outward with the movement of the aircraft, When the sinking amount is large, there is a drawback that the wheel mark erasing action by the grading implement is insufficient and the height cannot be accurately detected by the grounding float. Also, the upper part of the front side of the grounding float is open, and the mud splashed by the wheels may fall on the grounding float through the upper part of the leveling implement, and may accumulate. There was also a problem that the detection accuracy of the sacrifice decreased. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記整地具を前記苗植付
装置のフレームに対して相対上下動自在に支持するとと
もに、この整地具の上下高さ調節用操作レバーを上方に
延設し、この操作レバーに形成した高さ調節用係止部を
係止案内するレバーガイド板を前記接地フロートの前端
部の上方に前下がり姿勢に配設して、前方の車輪側から
飛散する泥水に対する泥除け手段を構成してある点にあ
る。The feature of the present invention is that in the rice transplanter described at the outset, the above-mentioned ground adjuster is supported so as to be movable up and down relative to the frame of the seedling planting apparatus. The operation lever for vertical height adjustment is extended upward, and the lever guide plate for locking and guiding the height adjustment locking portion formed on the operation lever is set in a forwardly lowered position above the front end of the ground float. It is arranged so as to constitute mudguard means for muddy water scattered from the front wheel side.

【０００５】[0005]

【作用】圃場における泥土が例えば硬く接地フロートの
沈み込みが少ない場合には、前記整地具をフレームに対
して相対的に高く調節することで、整地具による泥土の
過剰な泥押しが少なくなる。逆に、泥土が軟らかい場合
には低く調節して車輪跡による悪影響を抑制できる。し
かも、整地具を高さ調節するための操作レバーを係止案
内するレバーガイド板が接地フロートの前端部の上方に
存在することで、車輪により跳ね上げられた泥土がレバ
ーガイド板により受け止められ、接地フロートに降りか
かるのを抑制できる。When the mud in the field is hard and the sink of the grounding float is small, for example, by adjusting the leveling tool relatively high with respect to the frame, excessive mud pushing by the leveling tool is reduced. Conversely, when the mud is soft, it can be adjusted low to suppress the adverse effects of wheel marks. In addition, since the lever guide plate that locks and guides the operation lever for adjusting the height of the ground adjuster is located above the front end of the ground float, the mud flipped up by the wheels is received by the lever guide plate, It is possible to suppress falling on the ground float.

【０００６】[0006]

【考案の効果】従って、圃場の状況に応じて、整地具を
高さ調節することで接地フロートによる苗植付装置の対
泥面姿勢の検出精度を向上することができるものとな
り、しかも、このように整地具を調節式に構成するため
に必要となるレバーガイド板が、車輪から飛散する跳ね
上げ泥土が接地フロート上に降りかかるのを抑制して、
土の堆積による対泥面姿勢の検出精度の低下をも合わせ
て防止できる。[Advantage of the Invention] Therefore, the accuracy of detecting the posture of the seedling plant with respect to the mud surface by means of the grounding float can be improved by adjusting the height of the leveling implement according to the situation of the field. The lever guide plate required to make the ground leveling equipment adjustable so as to suppress the splashing mud scattered from the wheels from falling on the ground float,
It is also possible to prevent the detection accuracy of the mud surface attitude from being lowered due to the accumulation of soil.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体１の後部に平行四連リンク機構２を介して苗植付
装置３を駆動昇降自在並びに前後軸芯Ｙ周りでローリン
グ自在に連結して構成してある。前記苗植付装置３は、
前記リンク機構２の後部に前記軸芯Ｙ周りで相対回動自
在に枢支されたフレーム兼用の植付伝動ケース４に対し
て一定ストロークで左右往復動する苗のせ台５、苗のせ
台５の下端部から苗を一株づつ切り出して圃場に植付け
る回転アーム式植付機構６、横方向に並列配備される３
個の接地フロート７等を備えてなり、リフトシリンダ８
によりほぼ一定の対地姿勢を維持しながら昇降駆動し、
前記リンク機構２の上部と苗のせ台５の左右両側部とに
亘り横架連結したローリングシリンダ９により駆動ロー
リングするよう構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
Shows a riding rice transplanter. In this rice transplanter, a seedling planting device 3 is connected to a rear portion of a riding-type traveling machine body 1 via a parallel quadruple link mechanism 2 so as to be capable of driving up and down and rolling freely around a longitudinal axis Y. The seedling planting device 3 comprises:
A seedling rest 5 and a seedling rest 5 that reciprocate left and right at a constant stroke with respect to a planting transmission case 4 combined with a frame rotatably supported around the axis Y at a rear portion of the link mechanism 2. Rotating arm-type planting mechanism 6 for cutting and planting seedlings one by one from the lower end and planting them in the field 3
And a lift cylinder 8
Drives up and down while maintaining a nearly constant ground attitude,
A driving cylinder is configured to be driven and rolled by a rolling cylinder 9 which is horizontally connected between the upper portion of the link mechanism 2 and the right and left sides of the seedling rest 5.

【０００８】そして、左右両側の接地フロート７ａ，７
ｂ（以下サイドフロートという）の接地圧の変動に伴う
相対上下動に基いて、走行機体１の左右傾斜にかかわら
ず前記苗植付装置３の対地姿勢を所定姿勢に維持するよ
う前記ローリングシリンダ９を制御するローリング制御
手段１０を備えてある。つまり、各接地フロート７は、
図５、図６に示すように、後部横軸芯周りで上下揺動自
在に植付伝動ケース４に枢支するとともに、走行機体１
の傾きに起因する左右サイドフロート７ａ，７ｂの接地
圧の変動に伴う相対上下動量に応じて横軸芯周りで回動
する左右一対の回動軸１１ａ，１１ｂを配設し、各回動
軸１１ａ，１１ｂ間に、各サイドフロート７ａ，７ｂの
高さが等しくなると水平姿勢になり、片方が上がると傾
斜姿勢となってローリングシリンダ９用油圧制御弁Ｖを
操作する差動リンク１２を設け、苗植付装置３が対地水
平姿勢を維持するようローリングシリンダ９を駆動させ
るローリング制御手段１０を構成してある。The left and right ground floats 7a, 7a
b (hereinafter referred to as “side float”), the rolling cylinder 9 maintains the ground posture of the seedling planting apparatus 3 in a predetermined posture regardless of the left-right inclination of the traveling machine body 1 based on the relative vertical movement caused by the fluctuation of the ground pressure. Is provided. That is, each ground float 7 is
As shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle body 1 is pivotally supported on the planting transmission case 4 so as to be vertically swingable around a rear horizontal axis.
A pair of left and right rotation shafts 11a, 11b that rotate around the horizontal axis in accordance with the relative vertical movement amount due to the variation of the ground pressure of the left and right side floats 7a, 7b caused by the inclination of the left and right side floats 7a, 7b are arranged. , 11b, a differential link 12 for operating the hydraulic control valve V for the rolling cylinder 9 is provided when the heights of the side floats 7a, 7b are equal, and when one of the side floats 7a, 7b is equal in height, the other is in an inclined position. Rolling control means 10 is configured to drive the rolling cylinder 9 so that the planting device 3 maintains a horizontal attitude to the ground.

【０００９】そして、前記各サイドフロート７ａ，７ｂ
の前方側近傍位置に走行機体１の車輪１３の通過跡を整
地する整地具１４を設けてある。この整地具１４は夫々
のサイドフロート７ａ，７ｂの前方側に左右に一対づつ
設けられ、走行機体１に車輪１３の外方側に補助車輪１
３ａを付けた場合にも有効に整地作用を行えるようにし
てある（図３参照）。前記整地具１４を苗植付装置３の
植付伝動ケース４〔フレームの一例〕に対して相対上下
動自在に支持するとともに、この整地具１４の上下高さ
調節用操作レバー１５を上方に延設し、この操作レバー
１５に形成した高さ調節用係止溝２３〔係止部の一例〕
を係止案内するレバーガイド板１６をサイドフロート７
ａ，７ｂの前端部の上方に配設してある。詳述すると、
図１、図２に示すように、植付伝動ケース４の前端部に
支持ブラケット１７を取付け、この支持ブラケット１７
に左右の整地具１４の支持杆１８を横軸芯Ｘ１周りで回
動自在に枢支するボス部１９を形成してある。又、前記
支持杆１８の左右中央部に操作アーム２０を一体形成
し、この操作アーム２０の先端に前記操作レバー１５を
前方側に向けてつる巻きバネ２１により回動付勢した状
態で枢支連結してある。前記各整地具１４は支持杆１８
に対して横軸芯Ｘ２周りで相対回動自在に取付け、所定
姿勢で位置規制する状態で前方側に回動付勢するよう構
成し、後方に弾性後退可能に設けてある。The side floats 7a, 7b
Is provided at a position near the front side of the vehicle to level the trace of the passage of the wheels 13 of the traveling body 1. The ground adjuster 14 is provided in a pair on the left and right sides in front of the side floats 7a and 7b.
Even when 3a is attached, the ground leveling operation can be performed effectively (see FIG. 3). The grading implement 14 is supported so as to be movable up and down relative to the planting transmission case 4 [an example of a frame] of the seedling planting apparatus 3, and the operation lever 15 for adjusting the height of the terracing implement 14 is extended upward. And a height adjusting locking groove 23 formed on the operation lever 15 [an example of a locking portion].
The lever guide plate 16 for locking and guiding the side float 7
a, 7b are disposed above the front ends. To elaborate,
As shown in FIGS. 1 and 2, a support bracket 17 is attached to the front end of the planting transmission case 4.
Further, a boss portion 19 for pivotally supporting the support rods 18 of the left and right grading implements 14 around the horizontal axis X1 is formed. An operation arm 20 is integrally formed at the left and right central portions of the support rod 18, and the operation arm 15 is pivotally supported on the distal end of the operation arm 20 by a helical spring 21 that urges the operation lever 15 toward the front side. Connected. Each of the grading implements 14 has a support rod 18.
Is mounted so as to be relatively rotatable around the horizontal axis X2, and is configured to be urged to rotate forward in a state where the position is regulated in a predetermined posture, and to be elastically retractable rearward.

【００１０】前記レバーガイド板１６は、操作レバー１
５が挿通するための挿通孔２２を形成し、この挿通孔２
２の内縁に操作レバー１５に形成した複数段の係止溝２
３を選択的に係合させて、整地具１４の高さを調節でき
るよう構成し、支持部材２４を介して前記支持ブラケッ
ト１７に連結固定してある。又、このレバーガイド板１
６は前下がり状に傾斜させるとともに、比較的広幅に設
け、整地具１４の上下調節用枢支部に車輪１３により跳
ね上げられた泥土が降りかかるのを防止し、合わせてサ
イドフロート７ａ，７ｂの前部上面に泥土が降りかかる
のを防止する構成としている。このようにして、サイド
フロート７ａ，７ｂによる傾き検出の検出精度が泥土の
堆積により低下し、ローリング制御手段１０が誤作動す
るおそれを少なくすることができる。The lever guide plate 16 is provided with the operation lever 1.
5 is formed through which the insertion hole 22 is inserted.
2 and a plurality of locking grooves 2 formed in the operation lever 15 at the inner edge
3 is selectively engaged to adjust the height of the leveling implement 14 and is connected and fixed to the support bracket 17 via a support member 24. Also, this lever guide plate 1
6 is inclined downward in the forward direction and is provided relatively wide to prevent the mud thrown up by the wheels 13 from falling down on the pivoting support for the vertical adjustment of the ground adjuster 14, and also in front of the side floats 7 a and 7 b. It is configured to prevent mud from falling onto the upper surface. In this way, the detection accuracy of the inclination detection by the side floats 7a and 7b is reduced due to the accumulation of mud, and the possibility that the rolling control means 10 malfunctions can be reduced.

【００１１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を容易にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。[0011] In the claims of the utility model registration, reference numerals are written to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】整地具配設部の側面図FIG. 1 is a side view of a grading tool disposition part.

【図２】整地具配設部の平面図FIG. 2 is a plan view of a grading tool disposition part.

【図３】苗植付装置の簡略化した平面図FIG. 3 is a simplified plan view of the seedling planting apparatus.

【図４】田植機の全体側面図FIG. 4 is an overall side view of the rice transplanter.

【図５】ローリング制御手段の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a rolling control unit.

【図６】苗植付装置の正面図FIG. 6 is a front view of the seedling planting apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ３ 苗植付装置 ４ フレーム ７ａ，７ｂ 接地フロート ９ 駆動機構 １０ ローリング制御手段 １４ 整地具 １５ 操作レバー １６ レバーガイド板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running body 3 Seedling plant 4 Frame 7a, 7b Ground float 9 Driving mechanism 10 Rolling control means 14 Ground adjuster 15 Operation lever 16 Lever guide plate

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 走行機体（１）の後部に昇降自在に苗植
付装置（３）を、駆動機構（９）により前後軸芯周りで
駆動ローリング自在に連結し、この苗植付装置（３）に
配設した左右一対の接地フロート（７ａ），（７ｂ）の
接地圧の変動に伴う相対上下動に基いて、前記苗植付装
置（３）の対地姿勢を所定姿勢に維持するよう前記駆動
機構（９）を制御するローリング制御手段（１０）を備
えるとともに、前記各接地フロート（７ａ），（７ｂ）
の前方側近接位置に前記走行機体（１）の車輪跡消し用
整地具（１４）を配設してある田植機であって、前記整
地具（１４）を前記苗植付装置（３）のフレーム（４）
に対して相対上下動自在に支持するとともに、この整地
具（１４）の上下高さ調節用操作レバー（１５）を上方
に延設し、この操作レバー（１５）に形成した高さ調節
用係止部（２３）を係止案内するレバーガイド板（１
６）を前記接地フロート（７ａ），（７ｂ）の前端部の
上方に前下がり姿勢に配設して、前方の車輪側から飛散
する泥水に対する泥除け手段を構成してある田植機。A seedling planting device (3) is connected to a rear portion of the traveling machine body (1) in a vertically movable manner by a drive mechanism (9) so as to be able to be driven and rolled around a longitudinal axis. ) Based on the relative vertical movement of the pair of right and left ground floats (7a) and (7b) arranged in the vertical direction according to the fluctuation of the ground pressure. A rolling control means (10) for controlling the drive mechanism (9), and each of the ground floats (7a), (7b);
A rice transplanter having a ground leveling tool (14) for erasing wheel traces of the traveling body (1) at a position close to the front side of the rice planter, wherein the ground leveling tool (14) is mounted on the seedling planting device (3). Frame (4)
And an operation lever (15) for adjusting the vertical height of the grading implement (14) is extended upward, and a height adjustment member formed on the operation lever (15) is provided. Lever guide plate (1) for locking and guiding the stop (23)
6) is connected to the front end of the ground floats (7a) and (7b) .
Arranged upward and forward and scatters from the front wheel side
A rice transplanter that constitutes a mudguard for muddy water .