JP5590017B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、整地ロータ付きの乗用型田植機に関する。   The present invention relates to a riding rice transplanter with a leveling rotor.

フロート付きの苗植付装置を備えた田植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するための整地ロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
In a rice transplanter equipped with a seedling planting device with a float, a configuration is known that includes a leveling rotor for leveling the field just before seedling planting by the seedling planting device.
In the present specification, the forward direction of the seedling transplanter is referred to as the front side, the backward direction is referred to as the rear side, and the left-right direction toward the forward direction is referred to as the left side and the right side, respectively.

実開平1−172311号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-172311

上記特許文献1に開示された田植機は、その車速が速くなると整地具であるフロートが上昇する。このように苗移植機の車速に応じて整地具を上下に調節する構成は知られているが、車速だけでなく圃場の荒れ具合によっても整地具による整地状態は異なる。   In the rice transplanter disclosed in Patent Document 1, the float as a leveling tool rises when the vehicle speed increases. Thus, although the structure which adjusts a leveling tool up and down according to the vehicle speed of a seedling transplanter is known, the leveling state by a leveling tool changes with not only the vehicle speed but the condition of the field.

本発明の課題は、安定した均平効果を得ることができ、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、ひいては植付精度を向上させることのできる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである An object of the present invention is to provide a riding type equipped with a leveling rotor capable of obtaining a stable leveling effect , appropriately leveling near a headland or near a headland, where the field is likely to be rough, and thus improving planting accuracy. It is to provide rice transplanters .

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1に係る発明は、走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設けると共に、走行車体(2)の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ(27a,27b)を苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、ロータ(27a,27b)の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付部(4)の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動してロータ(27a,27b)の設定高さを補正する構成とし、走行車体(2)の走行速度を変速可能な構成とし、高速走行状態に変速したときにはロータ(27a,27b)を自動的に収納位置まで上昇させる構成とした乗用型田植機とした。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a seedling planting part (4) at the rear part of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and a rotor that is arranged in the lateral width direction of the traveling vehicle body (2) and levels the ground. In the riding type rice transplanter in which (27a, 27b) is provided so as to be movable up and down with respect to the seedling planting part (4), the set height of the rotor (27a, 27b) can be adjusted, and the seedling planting part (4) The control sensitivity of the vertical position can be changed, the set height of the rotor (27a, 27b) is corrected in conjunction with the change of the control sensitivity, and the travel speed of the traveling vehicle body (2) is changed. The riding type rice transplanter is configured such that the rotor (27a, 27b) is automatically raised to the storage position when the speed is changed to the high speed running state .

請求項1記載の発明によれば、圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を得ることができ、植付精度を向上させることができる According to the first aspect of the present invention, a stable leveling effect can be obtained in accordance with the hardness of the field, and the planting accuracy can be improved .

また、高速走行時に圃場の泥や水をロータ27a,27bが押すことを防止できて泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止でき、植付精度を向上させることができる。 In addition , it is possible to prevent the rotor 27a, 27b from pushing the mud and water in the field during high-speed traveling, and to prevent the adjacent existing seedlings from being overturned by the muddy water flow, thereby improving the planting accuracy.

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。It is a side view of the riding type rice transplanter of the Example of this invention. 図1の乗用型田植機の平面図である。It is a top view of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機の苗植付部の要部側面図である。It is a principal part side view of the seedling planting part of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。It is a principal part rear view of the support structure of the seedling mounting stand of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。It is a principal part top view of the seedling planting part of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機の苗植付部の要部平面図である。It is a principal part top view of the seedling planting part of the riding type rice transplanter of FIG. 図1の乗用型田植機のロータと後輪の配置関係を示す要部背面図である。It is a principal part rear view which shows the arrangement | positioning relationship of the rotor and rear-wheel of the riding type rice transplanter of FIG. 本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。It is a side view of the riding type rice transplanter of the Example of this invention. 図8の乗用型田植機の苗植付部の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the seedling planting part of the riding type rice transplanter of FIG. 図8の乗用型田植機の苗植付部のチェーンケース出力軸分部分の断面図である。It is sectional drawing of the chain case output-shaft part part of the seedling planting part of the riding type rice transplanter of FIG.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 are a side view and a plan view of a riding type rice transplanter equipped with a fertilizer application device as a granular material feeding device which is an embodiment using the present invention. In this riding type rice transplanter 1 with a fertilizer application, a seedling planting portion 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via an elevating link device 3 so that the seedling planting portion 4 can be moved up and down. Is provided.

走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10,10及び左右一対の後輪11,11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13,13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10,10が各々取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18,18から外向きに突出する後輪車軸11aに後輪11,11が取り付けられている。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and a pair of left and right rear wheels 11 and 11 as drive wheels, and a transmission case 12 is disposed at the front of the fuselage. Front wheel final cases 13, 13 are provided on the left and right sides of the case 12, and the left and right front wheels are mounted on the left and right front wheel axles projecting outward from the respective front wheel support portions capable of changing the steering direction of the left and right front wheel final cases 13, 13. 10 and 10 are respectively attached. Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel gear case 18, with a rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear sides at the rear left and right center of the main frame 15 as a fulcrum. The rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle 11a that is supported in a freely rolling manner and projects outwardly from the rear wheel gear cases 18 and 18.

エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18,18に伝達されて後輪11,11を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構28によって施肥装置5へ伝動される。   The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via the belt transmission device 21 and the HST 23. The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by a transmission in the case 12 and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26, and also the fertilizer application device 5 by the fertilization transmission mechanism 28. Is transmitted to.

エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられている。エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a seat 31 is installed thereon. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 31, and a handle 34 for steering the front wheels 10 and 10 is provided above the front cover 32. The engine cover 30 and the front cover 32 have horizontal floor steps 35 on the left and right sides of the lower end. The floor step 35 is partly grid-shaped (see FIG. 2), and mud on the shoe of the worker walking through the step 35 falls on the field. The rear part on the floor step 35 is a rear step 36 that also serves as a rear wheel fender.

また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台38,38が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
Further, on both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, the spare seedling platforms 38, 38 on which the replenishment seedlings are placed can be pivoted to a position projecting laterally from the machine body and a position housed inside. Is provided.
The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected on the rear end of the main frame 15, and a vertical link 43 is connected to the tip side thereof. ing. And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44. An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the cylinder 46 is expanded and contracted by hydraulic pressure. The upper link 40 pivots up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口51a、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a、…に供給すると苗送りベルト51b、…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置52、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ(図示せず)等を備えている。苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロート55,56,56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52、…により苗が植付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎い角センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating motion to supply seedlings to the seedling outlet 51a of each row one by one. When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 51a, the seedling feed belt 51b is used to transfer the seedlings downward by a seedling feeding belt 51b, and the seedling planting is carried out in the field. Attaching device 52,..., A pair of left and right drawing markers (not shown) for drawing the aircraft path in the next stroke to the topsoil surface, and the like are provided. In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided in the center, and side floats 56, 56 are provided on the left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with these floats 55, 56, 56 in contact with the mud surface of the field, the floats 55, 56, 56 slide while leveling the mud surface, and the seedling planting device 52, Seedlings are planted by ... Each of the floats 55, 56, and 56 is rotatably mounted so that the front end side moves up and down in accordance with the unevenness of the surface soil surface of the field. During planting work, the vertical movement of the front part of the center float 55 receives the angle sensor ( The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4.

施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62、…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体69、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62、…に吹き込まれ、施肥ホース62、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。   The fertilizer applicator 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 60 by a certain amount by the feeding portions 61,... And applies the fertilizer to the left and right sides of the floats 55, 56, 56 with the fertilizer hoses 62,. Guided to a guide (not shown),... Is dropped into a fertilization structure formed in the vicinity of the side portion of the seedling planting line by a grooved body 69 provided on the front side of the fertilization guide. Air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilizer hose 62 through the air chamber 59 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 62 is forced by the wind pressure. It is designed to be transported.

苗植付部4には整地装置の一例であるロータ27(27a,27b)が取り付けられている。また、苗載台51は苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。   A rotor 27 (27a, 27b), which is an example of a leveling device, is attached to the seedling planting unit 4. In addition, the seedling mount 51 is configured to slide in the left-right direction using a support roller 65a of a rectangular support frame 65 having a full width in the left-right direction and the vertical direction that supports the entire seedling planting unit 4 as a rail.

図3の側面図と図4の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図5にロータ27a,27bとフロート55,56と苗植付装置52部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸部70(70a,70b)が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
The main part of the rotor support structure is shown in the side view of FIG. 3 and the rear view of FIG. 4, and FIG.
The rotor support structure includes a beam member 66 whose upper ends are rotatably supported on both side members 65b of the support frame 65 of the seedling stage 51, a support arm 67 fixed to both ends of the beam member 66, and the support. A rotor support frame 68 that is rotatably attached to the arm 67 is provided. A drive shaft 70 (70a, 70b) of the rotor 27 (27a, 27b) is attached to the lower end of the rotor support frame 68. The lower end portion of the rotor support frame 68 is connected to a connecting member 71 that is rotatably attached to the transmission case 50.

なお、図5に示すようにロータ駆動ケース87のクラッチシフター97及び該シフター97作動用のクラッチケーブル99を後輪ギアケース18の内側で、かつ機体中央部へ配置している。   As shown in FIG. 5, the clutch shifter 97 of the rotor drive case 87 and the clutch cable 99 for operating the shifter 97 are arranged inside the rear wheel gear case 18 and at the center of the fuselage.

ロータ昇降用モータ63が梁部材66の軸方向延長線上に設けられている。
図5に示すように、フロート55,56との配置位置の関係でセンタフロート55の前方にあるロータ(センタロータということがある)27bはサイドフロート56の前方にあるロータ(サイドロータということがある)27aより前方に配置されている。そのため、左側のロータ27aの駆動軸部70aへの動力は後輪11のギアケース18内のギアからロータ駆動ケース87内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース87から自在継手72等を介して伝達され、ロータ27bの駆動軸部70bは左側のロータ27aの駆動軸部70aの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース73内のチェーン(図示せず)から動力伝達される。また、右側のロータ27aの駆動軸部70aはロータ27bの駆動軸部70bから右側のチェーン(図示せず)を介して動力伝達される。
A rotor raising / lowering motor 63 is provided on the axial extension line of the beam member 66.
As shown in FIG. 5, the rotor (sometimes referred to as the center rotor) 27b located in front of the center float 55 in relation to the arrangement position with the floats 55 and 56 is referred to as the rotor (referred to as side rotor) located in front of the side float 56. It is located in front of 27a. Therefore, the power to the drive shaft portion 70a of the left rotor 27a is transmitted from the gear in the gear case 18 of the rear wheel 11 to the gear in the rotor drive case 87, and from the rotor drive case 87 through the universal joint 72 and the like. The power is transmitted to the drive shaft 70b of the rotor 27b from a chain (not shown) in the chain case 73 to which power is transmitted from the end of the drive shaft 70a of the left rotor 27a inside the vehicle body. The drive shaft 70a of the right rotor 27a is transmitted with power from the drive shaft 70b of the rotor 27b via a right chain (not shown).

ロータ27bの駆動軸部70bは左右一対のチェーンケース73,73を介して支持されているだけなので、チェーンケース73,73の補強のために左右一対のチェーンケース73,73を橋渡しする補強部材74が設けられている。   Since the drive shaft portion 70b of the rotor 27b is only supported through a pair of left and right chain cases 73, 73, a reinforcing member 74 that bridges the pair of left and right chain cases 73, 73 to reinforce the chain cases 73, 73. Is provided.

また、ロータ27bは梁部材66に上端部が支持された一対のリンク部材76,77によりスプリング78を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片74aとの間に前記スプリング78が接続している。
The rotor 27b is suspended by a pair of link members 76 and 77 whose upper ends are supported by the beam member 66 via a spring 78.
The pair of link members 76 and 77 includes a first link member 76 whose one end is fixedly supported by the beam member 66 and a second link member 77 whose one end is rotatably connected to the other end of the first link 76. Thus, the spring 78 is connected between the other end of the second link member 77 and a mounting piece 74a rotatably supported by the reinforcing member 74.

ロータ昇降用モータ63の作動により第一リンク部材76を上方へ回動する向きに梁部材66が回動し、該梁部材66の回動に伴って、第一リンク部材76と第二リンク部材77とスプリング78を介してロータ27bを上方に上げることができる。ロータ27bを上方に移動させると、駆動軸部70bと駆動軸部70aを介してロータ27aも同時に上方に移動する。   The beam member 66 is rotated in the direction in which the first link member 76 is rotated upward by the operation of the rotor lifting / lowering motor 63, and the first link member 76 and the second link member are rotated along with the rotation of the beam member 66. The rotor 27 b can be lifted upward via the spring 77 and the spring 78. When the rotor 27b is moved upward, the rotor 27a is also simultaneously moved upward via the drive shaft portion 70b and the drive shaft portion 70a.

本実施例では標準位置で圃場面より40mmの高さにあるロータ27a,27bをロータ昇降用モータ63の回動で標準位置より最大15mm高くでき、またロータ昇降用モータ63の逆向きの回動で標準位置より最大15mm低くできるように設定している。   In this embodiment, the rotors 27a and 27b, which are 40 mm in height at the standard position, can be raised up to 15 mm from the standard position by the rotation of the rotor lifting / lowering motor 63, and the rotor lifting / lowering motor 63 can be rotated in the reverse direction. Is set to be 15 mm lower than the standard position.

図4に示すように、上記ロータ27a,27bをロータ昇降用モータ63で上下動ができる構成にしているので、ロータ27a,27bで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材66の軸を回動可能にしたロータ27a,27bの作業状態からロータ27a,27bの収納状態への切替えを苗植付部4の上昇に連動させてロータ昇降用モータ63で自動的に行う構成とすることができる。   As shown in FIG. 4, since the rotors 27a and 27b can be moved up and down by the rotor lifting / lowering motor 63, when the seedlings are planted with the rotors 27a and 27b while leveling the edge, Switching from the working state of the rotors 27a and 27b in which the shaft of the member 66 is rotatable to the storage state of the rotors 27a and 27b is automatically performed by the rotor lifting and lowering motor 63 in conjunction with the raising of the seedling planting unit 4. It can be configured.

苗植付部4の上昇時にロータ27bが昇降リンク装置3の下リンク41,41から逃げるように苗植付部4に対してスプリング78などを介して支持されているので、ロータ27aが融通性をもって苗植付部4に支持される。   Since the rotor 27b is supported by the seedling planting part 4 via a spring 78 or the like so that the rotor 27b escapes from the lower links 41, 41 when the seedling planting part 4 is raised, the rotor 27a is flexible. Is supported by the seedling planting part 4.

また、操縦座席31近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ27a,27bを設定高さに調整する構成にしても良い。
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ27a,27bを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ27a,27bを使用できないことがあるが、自動的にロータ27a,27bを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
Further, the rotors 27a and 27b may be adjusted to a set height by a rotor height adjustment dial provided on a meter panel (not shown) provided in the vicinity of the control seat 31.
When the rotor height is set manually, the rotors 27a and 27b may not be used during the next seedling planting operation while the rotors 27a and 27b are moved to the storage position. If the configuration is adjusted to the set height, such a problem can be prevented.

図4に示すように梁部材66の一端にロータ昇降用モータ63を取り付けておき、苗植付部4が上昇するとロータ27a,27bは下降するようにし、また苗植付部4が下降するとロータ27a,27bは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ27a,27bを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は苗植付部4の上下リンク40,41の昇降リンクセンサ94(図3)とロータ連動入切スイッチ96(図2)のオンにより制御装置100がロータ昇降用モータ63の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ63を自動で作動させることができるので、操作性が向上する。   As shown in FIG. 4, a rotor raising / lowering motor 63 is attached to one end of the beam member 66. When the seedling planting portion 4 is raised, the rotors 27a and 27b are lowered, and when the seedling planting portion 4 is lowered, the rotor is moved. 27a and 27b may be configured to rise. As a result, the rotors 27a and 27b can be lowered at the time of turning, and only the turning trace can be leveled. In this case, the control device 100 controls the drive of the rotor lifting / lowering motor 63 by turning on the lifting / lowering link sensors 94 (FIG. 3) of the upper and lower links 40 and 41 of the seedling planting unit 4 and the rotor interlocking on / off switch 96 (FIG. 2). Do. In the case of such a configuration, the rotor elevating motor 63 can be automatically operated, so that the operability is improved.

また、図1に示すように、ロータ27a,27bの後ろ上方には、ロータカバー37を設け、フロート55,56上に泥がかからないようにしている。
前述のように通常はロータ昇降用モータ63を作動させることでロータ27a,27bは上昇される構成であるが、本実施例では苗植付具52aにエンジン動力を伝達させるための畦クラッチ(図示せず)が畦クラッチレバー19(図2)の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ63が作動して自動的にロータ27a,27bを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
As shown in FIG. 1, a rotor cover 37 is provided on the upper rear side of the rotors 27 a and 27 b so that mud is not applied to the floats 55 and 56.
As described above, the rotors 27a and 27b are usually lifted by operating the rotor lifting / lowering motor 63, but in this embodiment, a saddle clutch (see FIG. When the hook clutch lever 19 (FIG. 2) is turned off, the rotor lifting / lowering motor 63 is operated to automatically lower the rotors 27a and 27b to perform leveling work.

そのために畦クラッチレバー19の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ19a(図4)を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー19の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ19aが畦クラッチレバー19の切りを検出し、制御装置100(図4)により自動的にロータ27a,27bを下降させて整地作業を行わせることができる。
For this purpose, a saddle clutch lever sensor 19a (FIG. 4) for detecting whether the saddle clutch lever 19 is on or off is provided.
Therefore, when the heel clutch is disengaged by operating the heel clutch lever 19 in order to adjust the number of planting strips in the headland and the vicinity thereof, the heel clutch lever sensor 19a detects the disconnection of the heel clutch lever 19 and controls it. The apparatus 100 (FIG. 4) can automatically lower the rotors 27a and 27b to perform leveling work.

このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
本実施例では圃場の硬軟に合わせて座席31の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル(図示せず)を調節して昇降用油圧シリンダ46の伸縮による苗植付装置4の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート55の前後傾斜角度(迎い角)が圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
Thereby, it is possible to reliably level the headland or the vicinity of the headland which is likely to be rough in the field.
In this embodiment, the control sensitivity change dial (not shown) provided in the vicinity of the seat 31 is adjusted in accordance with the hardness of the field to adjust the control sensitivity of the vertical position of the seedling planting device 4 by expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder 46. It has a configuration that can be changed to multiple stages. For each set value of the control sensitivity by the control sensitivity change dial, a plurality of front and rear tilt angles (attack angles) are set to the front rising side when the field is hard, and to the front lowering side when the field is soft. Different angles are set.

従って、前記迎い角センサの検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート55の傾斜角度になるように、制御装置100により昇降用油圧シリンダ46を伸縮させて、苗植付装置4が設定された上下位置になるように制御する。   Accordingly, the control device 100 expands and contracts the lifting hydraulic cylinder 46 so that the detected value of the angle-of-attack sensor becomes the inclination angle of the center float 55 set by the control sensitivity change dial. 4 is controlled to be the set vertical position.

このとき、圃場が硬いと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ46の伸縮の制御感度を鈍感側にするが、これに連動してロータ27a,27bの上下位置を上昇側に補正して整地する。逆に圃場が軟らかいと、制御感度変更ダイヤルにより昇降用油圧シリンダ46の伸縮の制御感度を敏感側にして、これに連動して上下位置を下降側に補正して整地する。これにより、制御感度変更によるセンターフロート55の前後傾斜角度(迎い角)の相違でロータ27a,27bの対地高さの相違を抑えることができる。また、土壌が硬い圃場で、ロータ27a,27bが深く入りするとロータ27a,27bが大きな駆動抵抗となる不具合を抑え、伝動機構の破損や走行速度の低下を防止することができる。こうして圃場の硬軟度に合わせて安定した均平効果を上げることができる。   At this time, if the field is hard, the control sensitivity of the elevating hydraulic cylinder 46 is made insensitive by the control sensitivity change dial. In conjunction with this, the vertical positions of the rotors 27a and 27b are corrected to the ascending side and leveling is performed. To do. On the contrary, if the field is soft, the control sensitivity change dial makes the control sensitivity of expansion / contraction of the lifting hydraulic cylinder 46 a sensitive side, and in conjunction with this, the vertical position is corrected to the downward side to level the ground. Thereby, the difference in the ground height of the rotors 27a and 27b can be suppressed by the difference in the front and rear inclination angle (attack angle) of the center float 55 due to the control sensitivity change. Further, when the rotors 27a and 27b enter deeply in a field where the soil is hard, it is possible to suppress a problem that the rotors 27a and 27b have a large driving resistance, and it is possible to prevent damage to the transmission mechanism and a decrease in traveling speed. In this way, a stable leveling effect can be achieved according to the hardness of the field.

また、HST23のトラニオン軸の斜板の傾斜角度を調節することでHST油圧モータ(図示せず)の出力を変更する変速レバー16(図2)に連動させて、ロータ27a,27bを自動的に収納位置(上昇位置)にロータ昇降用モータ63により移動させることにすると、高速走行時に圃場の泥や水をロータ27a,27bが押すことがなくなる。このため、泥水流で隣接の既植苗を倒すようなことを防止できる。   Further, the rotor 27a, 27b is automatically operated in conjunction with the shift lever 16 (FIG. 2) that changes the output of the HST hydraulic motor (not shown) by adjusting the inclination angle of the swash plate of the trunnion shaft of the HST 23. When the rotor lifting / lowering motor 63 is moved to the storage position (upward position), the rotors 27a and 27b do not push mud and water in the field during high-speed traveling. For this reason, it is possible to prevent the adjacent existing seedlings from being defeated by the muddy water flow.

ロータ27a,27bは、図5の植付部の要部平面図に示すように3つのロータからなり、連結部材71で伝動ケース50に支持されているが、この支持構造を変更して、図6の植付部の要部平面図に示すように、より耐久性のあるロータ27a,27bの支持のために連結部材71をチェーンケース73の部分に連結する構成としても良い。   The rotors 27a and 27b are composed of three rotors as shown in the plan view of the main part of the planting part in FIG. 5, and are supported by the transmission case 50 by the connecting member 71. As shown in the plan view of the main part of the planting part 6, the connecting member 71 may be connected to the chain case 73 in order to support the more durable rotors 27 a and 27 b.

こうして、連結部材71が重量のあるチェーンケース73の位置で整地装置を支持することになるから、連結部材71によるロータ27a,27bの支持でより強度が増大し、耐久性が向上する。   Thus, since the connecting member 71 supports the leveling device at the position of the heavy chain case 73, the strength is increased by the support of the rotors 27a and 27b by the connecting member 71, and the durability is improved.

また、後輪11の通過した後の圃場には後輪11が大きな溝を作っているが、その溝を均平化すべき図5又は図6の苗植付部の要部平面図に示す後輪11の直後にあるロータ27a,27aでは圃場の凸部を平らにはできても、後輪11が作った大きな凹部(溝)を埋め戻すことができていなかった。そこで、図7のロータ27aと後輪の配置関係を示す苗植付部の要部背面図に示すように後輪11の直後にあるロータ27a1の径を従来より大きくして後輪11が作った大きな溝を埋め戻せるようにしても良い。   In addition, the rear wheel 11 has a large groove in the field after the rear wheel 11 passes, and the groove shown in the plan view of the main part of the seedling planting part in FIG. 5 or FIG. In the rotors 27a, 27a immediately after the wheel 11, the large concave portion (groove) made by the rear wheel 11 could not be refilled even though the convex portion of the field could be flattened. Therefore, as shown in the rear view of the main part of the seedling planting portion showing the arrangement relationship between the rotor 27a and the rear wheel in FIG. 7, the diameter of the rotor 27a1 immediately after the rear wheel 11 is made larger than before and the rear wheel 11 is made. It may be possible to refill a large groove.

また、図3に示す苗植付部の要部側面図の変形例を図8の苗植付部4の要部側面図と図9の苗植付部4の要部斜視図に示す。この例では後輪11のギアケース18から後輪駆動軸11aを突出させて該駆動軸11aの端部に図示しないスプロケットを設け、該スプロケットからチェーン(図示せず)を経由して中央のロータ27bの駆動軸70bにユニバーサルジョイント70b’とロータ軸70bに直結したスプロケット64(図10参照)を介して動力を伝達する構成としている。   Moreover, the modification of the principal part side view of the seedling planting part shown in FIG. 3 is shown in the principal part side view of the seedling planting part 4 of FIG. 8, and the principal part perspective view of the seedling planting part 4 of FIG. In this example, a rear wheel drive shaft 11a is protruded from the gear case 18 of the rear wheel 11, a sprocket (not shown) is provided at the end of the drive shaft 11a, and a central rotor is connected from the sprocket via a chain (not shown). Power is transmitted to a drive shaft 70b of 27b via a universal joint 70b ′ and a sprocket 64 (see FIG. 10) directly connected to the rotor shaft 70b.

前記図示しないスプロケットとチェーンはチェーンケース47内に収納し、該チェーンケース47が苗植付部4の昇降リンク機構の上リンク40に支持されるロータ高さ調節部材48にスプリング49により支持されている。またロータ高さ調節部材48は上リンク40に複数段で係止可能な係止段部を備えた長穴48aを備えており、上リンク40に設けられた突起40aに前記長穴48a内の複数段の係止段部のいずれかを係止させることでロータ27bの高さ位置が決められる。また前記複数段の係止段部のいずれの段部に係止させるかの調節はロータ高さ調節部材48の頂部に設けたロータ高さ調節レバー45により行うことができる。   The sprocket and the chain (not shown) are accommodated in a chain case 47, and the chain case 47 is supported by a spring height adjusting member 48 supported by an upper link 40 of a lifting link mechanism of the seedling planting portion 4 by a spring 49. Yes. Further, the rotor height adjusting member 48 is provided with a long hole 48a having a locking step portion that can be locked to the upper link 40 in a plurality of steps, and a protrusion 40a provided on the upper link 40 is provided in the long hole 48a. The height position of the rotor 27b is determined by locking any of the plurality of locking steps. Further, adjustment of which of the plurality of locking step portions is to be locked can be performed by a rotor height adjusting lever 45 provided on the top of the rotor height adjusting member 48.

こうして、ロータ27bの高さ調節は苗植付部4の高さ調節に上リンク40を介して直接連動されるので、ロータ27bを苗植付部4の傾きと連動させるためにロータ27bの駆動用チェーンケース47の出力軸と、同軸上のロータ27bの駆動軸部70bの接続部にはジョイント70b’を設けた。また、図10(a)又は図10(b)のチェーンケース出力軸分部分の断面図に示すようにロータ27bの駆動用チェーンケース47の駆動軸70bに直結したスプロケット64と一体の出力軸54は弾性体57を介してロータ軸部70bと連結させる構成としている。   Thus, since the height adjustment of the rotor 27b is directly linked to the height adjustment of the seedling planting portion 4 via the upper link 40, the rotor 27b is driven to link the rotor 27b with the inclination of the seedling planting portion 4. A joint 70b ′ is provided at the connection portion between the output shaft of the chain case 47 and the drive shaft portion 70b of the coaxial rotor 27b. Further, as shown in the cross-sectional view of the chain case output shaft portion of FIG. 10A or 10B, the output shaft 54 integrated with the sprocket 64 directly connected to the drive shaft 70b of the drive chain case 47 of the rotor 27b. Is configured to be connected to the rotor shaft portion 70b via an elastic body 57.

なお、ロータ軸部70bにはセンタフロート55を連結する植付深さ転動ステー80、フロート調節パイプ81などを設けている。
このように図8、図9に示す構成により、ロータ27bが表土に追従するため圃場の均平化ができる。
The rotor shaft portion 70b is provided with a planting depth rolling stay 80 for connecting the center float 55, a float adjusting pipe 81, and the like.
In this way, with the configuration shown in FIGS. 8 and 9, the rotor 27b follows the topsoil, so that the farm can be leveled.

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができて利用可能性が大きい。   In the present invention, the seedling planting part of the rice transplanter can be configured simply and has a high possibility of use.

施肥装置付き乗用型田植機走行車体昇降リンク装置 苗植付部16変速レバー19畦クラッチレバー19a畦クラッチレバーセンサ27(27a,27b)ロータ63ロータ昇降用モータ100制御装置 1: with fertilizing device riding rice transplanter, 2: vehicle body, 3: lifting linkage, 4: seedling planting unit, 16: shift lever 19: furrow clutch lever, 19a: ridge clutch lever sensor, 27 (27a, 27b) : rotor , 63 : rotor lifting motor , 100 : control device

Claims (1)

走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設けると共に、走行車体(2)の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ(27a,27b)を苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、ロータ(27a,27b)の設定高さを調整可能な構成とすると共に、苗植付部(4)の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動してロータ(27a,27b)の設定高さを補正する構成とし、走行車体(2)の走行速度を変速可能な構成とし、高速走行状態に変速したときにはロータ(27a,27b)を自動的に収納位置まで上昇させる構成とした乗用型田植機 A seedling planting part (4) is provided at the rear part of the traveling vehicle body (2) so as to be movable up and down, and rotors (27a, 27b) arranged in the lateral width direction of the traveling vehicle body (2) and leveling the ground are seedling planting parts. In the riding type rice transplanter provided so as to be movable up and down with respect to (4), the set height of the rotor (27a, 27b) can be adjusted, and the control sensitivity of the vertical position of the seedling planting part (4) is increased. A configuration that can be changed, a configuration in which the set height of the rotor (27a, 27b) is corrected in conjunction with a change in control sensitivity, a configuration in which the traveling speed of the traveling vehicle body (2) can be changed, and a shift to a high-speed traveling state is performed. A riding type rice transplanter configured to automatically raise the rotor (27a, 27b) to the storage position when it is done .
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