JPS6335213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、接地フロートを後部側の横向き軸芯
まわりで上下揺動自在に設けると共に、前記フロ
ートの前部側を下降方向に付勢する機構を付勢力
変更設定自在に設け、前記フロートの上下揺動に
伴つてそのフロートを設定姿勢に維持すべく苗植
付け装置を自動的に駆動昇降させる機構を設ける
と共に、前記フロートの設定姿勢を変更する機構
を設けた田植機に関し、簡単な改造によつて、苗
植付け泥土の硬軟に応じて、前記接地フロートの
設定姿勢の変更並びにフロート押え込み付勢力の
変更設定を自動的に行なわせられるようにして、
操作性を向上させる事を目的とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a grounding float that is swingable up and down about a horizontal axis on the rear side, and a mechanism that biases the front side of the float in a downward direction, which can be freely set to change the biasing force. A rice transplanter, which is provided with a mechanism for automatically driving a seedling planting device up and down to maintain the float in a set posture as the float swings up and down, and a mechanism for changing the set posture of the float. With regard to this, by a simple modification, it is possible to automatically change the setting posture of the grounding float and the float pressing force depending on the hardness or softness of the muddy soil in which seedlings are planted,
The purpose is to improve operability.

次に、本発明の実施の態様を例示図について詳
述する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to illustrative drawings.

左右の操向用前車輪１，１と駆動後車輪２，２
をケース３に内装のギアトランスミツシヨンで連
動連結し、前記左右の前車輪１，１を前後水平軸
芯まわりで背反昇降自在に設けると共に、エンジ
ン４を搭載したフレーム５を前記ミツシヨンケー
ス３の前部側に連結し、前記左右後車輪２，２間
に搭載座席６を設けると共に、その前部に操縦部
７を配置して、走行機体８を構成し、そして昇降
用シリンダ９を連結した四連リンク機構１０を介
して機体後方に、駆動昇降自在にかつ前後軸芯ま
わりでローリング自在に苗植付け装置１１を連設
して、乗用型の田植機を構成してある。 Left and right steering front wheels 1, 1 and driving rear wheels 2, 2
are interlocked and connected to the case 3 by an internal gear transmission, and the left and right front wheels 1, 1 are provided so as to be able to move up and down in reverse around the front and rear horizontal axes, and the frame 5 on which the engine 4 is mounted is connected to the transmission case 3. A mounting seat 6 is provided between the left and right rear wheels 2, 2, and a control section 7 is arranged in the front part to form a traveling body 8, and a lifting cylinder 9 is connected. A seedling planting device 11 is connected to the rear of the machine via a quadruple link mechanism 10 so that it can be driven up and down and rolled around the front and back axis, thereby forming a riding-type rice transplanter.

前記苗植付け装置１１を対機体ローリング自在
に連結するに、平行四連リンク機構１０の上下リ
ンク１０ａ，１０ｂの後端どうしを連結する門型
フレーム２５の左右両端部に、平面視コの字状の
ブラケツト２６，２６を固着し、このブラケツト
２６と苗植付け装置１１の植付けケース１２にわ
たつて、左右一対のリンク２７，２７を前後軸を
介して枢支連結すると共に、このリンク２７，２
７を、機体８と苗植付け装置１１がほぼ水平姿勢
にある状態において、機体８のほぼ左右中心を通
る上下方向中心線に対して左右にほぼ対象にかつ
逆台形状になるように配置し、かつ、左右リンク
２７，２７の上下の揺動軸芯を結ぶ仮想延長軸線
の交点Ｐを、左右車輪２，２の下端を結ぶ線と泥
面の上下中間に位置させるようにし、泥面及び耕
盤の傾斜によつて苗植付け装置１１及び機体８が
左右に傾動しても、苗植付け装置１１を大きく左
右に横移動させないようにしてある。 In order to connect the seedling planting device 11 so that it can roll freely against the aircraft, a U-shape in plan view is attached to both left and right ends of a gate-shaped frame 25 that connects the rear ends of the upper and lower links 10a and 10b of the parallel quadruple link mechanism 10. A pair of left and right links 27, 27 are pivotally connected via the front and rear axes between the brackets 26 and the planting case 12 of the seedling planting device 11.
7 is arranged in a state in which the fuselage 8 and the seedling planting device 11 are in a substantially horizontal position, so as to be substantially symmetrical laterally and in an inverted trapezoidal shape with respect to the vertical center line passing approximately through the left and right centers of the fuselage 8, In addition, the intersection point P of the imaginary extension axis connecting the upper and lower swing axes of the left and right links 27, 27 is located at the vertical midpoint of the line connecting the lower ends of the left and right wheels 2, 2 and the mud surface, so that the mud surface and plowing Even if the seedling planting device 11 and the body 8 are tilted left and right due to the inclination of the board, the seedling planting device 11 is prevented from moving horizontally to the left or right.

前記苗植付け装置１１を構成するに、前記リン
ク機構１０に対してローリング自在に連結された
植付けケース１２に接地フロート１３…を横方向
に並設すると共に、前記ミツシヨンケース３の動
力取出軸１４と植付けケース１２の入力軸１５を
連動連結し、そして、左右方向に一定ストローク
で往復移動する苗のせ台１６と、フロート通過後
の泥面に苗を植付ける機構１７…を設けてある。 The seedling planting device 11 is constructed by installing ground floats 13 laterally in parallel with a planting case 12 that is rollably connected to the link mechanism 10, and a power take-off shaft 14 of the transmission case 3. The input shaft 15 of the planting case 12 is interlocked with the input shaft 15 of the planting case 12, and a seedling stand 16 that reciprocates in the left and right direction with a constant stroke, and a mechanism 17 for planting the seedlings on the mud surface after the float has passed are provided.

中央の接地フロート１３を前記植付けケース１
２に取付けるに、第２図に示すように、ロツド１
８で連結された一対のＬ字状アーム１９，２０
を、前記植付けケース１２に対してその前後に横
軸まわりで揺動自在に取付け、前部側アーム１９
とフロート前部のブラケツト２１を腰折れリンク
機構２２を介して連結すると共に、後部側アーム
２０とフロート後部のブラケツト２３を横軸２４
を介して枢支連結してある。 The center ground float 13 is connected to the planting case 1.
2, as shown in Figure 2.
A pair of L-shaped arms 19, 20 connected at 8
is attached to the planting case 12 so as to be swingable back and forth around the horizontal axis, and the front side arm 19
and the bracket 21 at the front of the float are connected via a bending link mechanism 22, and the rear arm 20 and the bracket 23 at the rear of the float are connected to the horizontal shaft 24.
It is pivotally connected via.

左右のフロート１３，１３は、その前部側に腰
折れリンク２８を介して、かつ、その後部側に揺
動アーム５０を介して、夫々植付けケース１２に
取付けてあり、そして、前記植付けケース１２に
対する前記揺動アーム５０及び中央フロート連結
用の後部側アーム２０の夫々を、植付けケース１
２に回動自在に設けた揺動軸２９に固着すると共
に、この揺動軸２９に、複数箇所で係止固定され
るレバー３０を固着し、もつて、前記レバー３０
による後部側アーム２０の揺動位置変更固定操作
によつて、中央フロート１３を上下に平行移動さ
せると共に、それに追従して左右フロート１３，
１３を平行移動させる事により、フロート姿勢を
一定にする状態で苗植付け深さを変更できるよう
にしてある。 The left and right floats 13, 13 are respectively attached to the planting case 12 via a bent link 28 on the front side and via a swinging arm 50 on the rear side, and Each of the swing arm 50 and the rear arm 20 for connecting the central float is attached to the planting case 1.
A lever 30 is fixed to a swing shaft 29 which is rotatably provided on the shaft 2, and a lever 30 is fixed to the swing shaft 29 at a plurality of places.
By changing and fixing the swinging position of the rear arm 20, the center float 13 is vertically moved in parallel, and the left and right floats 13,
13 in parallel, it is possible to change the seedling planting depth while keeping the float position constant.

前記前部側アーム１９と腰折れリンク機構２２
の連結軸に支持リンク３１を枢支連結すると共
に、このリンク３１と植付けケース１２にわたつ
てリンク３２を枢支連結して、前記レバー３０に
よる深植え側への植付け深さ調節に連動して前記
支持リンク３１を上方に平行移動させる平行四連
リンク機構３３を構成し、そして、前記支持リン
ク３１に連動部材３４を枢着すると共に、その連
動部材３４の遊端を長孔を介して係止する部材３
５を前記支持リンク３１に取付け、更に、前記腰
折れリンク機構２２の下部リンク２２ａの延設端
部と前記連動部材３４にわたつて引張りスプリン
グ３６を介装し、もつて、前記連動部材３４をス
プリング３６に抗して位置変更固定させる事によ
り、前記中央フロート１３の前部側を付勢力変更
設定自在に下降方向に付勢する機構３７を構成し
てある。 The front side arm 19 and the waist bending link mechanism 22
A support link 31 is pivotally connected to the connecting shaft, and a link 32 is pivotally connected to the link 31 and the planting case 12, so that the planting depth is adjusted to the deep side by the lever 30. A parallel quadruple link mechanism 33 is configured to move the support link 31 upward in parallel, and an interlocking member 34 is pivotally connected to the support link 31, and the free end of the interlocking member 34 is engaged through a long hole. Stopping member 3
5 is attached to the support link 31, and a tension spring 36 is interposed between the extending end of the lower link 22a of the waist-bending link mechanism 22 and the interlocking member 34. By changing and fixing the position against 36, a mechanism 37 is constructed which urges the front side of the central float 13 in the downward direction with a changeable setting of the urging force.

前記シリンダ９の制御弁Ｖに対する制御部と前
記腰折れリンク機構２２の下部リンク２２ａをイ
ンナーワイヤー３８で連結すると共に、そのアウ
ターワイヤ４０の端部を、車体部分と前記連動部
材３４の夫々に固着し、もつて、耕盤の深さ変動
に伴う中央フロート１３の上下動に伴つてそのフ
ロート１３を設定姿勢に自動的に維持させるべ
く、前記苗植付け装置１１を対機体昇降させる機
構３９を構成してある。 The control portion for the control valve V of the cylinder 9 and the lower link 22a of the bending link mechanism 22 are connected by an inner wire 38, and the ends of the outer wire 40 are fixed to the vehicle body portion and the interlocking member 34, respectively. In addition, a mechanism 39 for raising and lowering the seedling planting device 11 relative to the machine body is configured to automatically maintain the float 13 in a set posture as the central float 13 moves up and down as the depth of the tiller changes. There is.

そして、前記連動部材３４をスプリング３６に
抗して揺動させると、それに連動してアウターワ
イヤー４０の端部位置が変更操作され、それに伴
つて中央フロート１３の前部側が持上げ操作され
るもので、ここにフロート１３の設定姿勢を変更
する機構４１を構成してあり、かつ、前記付勢力
変更設定機構３７とフロート姿勢変更機構４１を
前記連動部材３４で連動連結する事によつて、前
記付勢力変更設定機構３７の付勢力を大にする変
更設定に伴つて自動的かつ可逆的にフロート１３
の設定姿勢を前上りに姿勢変更させる機構４２を
構成してある。 When the interlocking member 34 is swung against the spring 36, the end position of the outer wire 40 is changed and the front side of the central float 13 is lifted accordingly. A mechanism 41 for changing the set attitude of the float 13 is configured here, and by interlocking and connecting the biasing force change setting mechanism 37 and the float attitude change mechanism 41 with the interlocking member 34, The float 13 is automatically and reversibly changed in accordance with the setting to increase the urging force of the force change setting mechanism 37.
A mechanism 42 is configured to change the set posture of the vehicle to the forward upward direction.

前記中央フロート１３のアーム取付けブラケツ
ト２１に、そのフロート１３の前方側に突出させ
る状態でロツド４３を延設し、このロツド４３の
先端に、苗植付け状態において泥中に突入するセ
ンサー４４を、それに作用させたスプリング４８
及び前記付勢力変更設定機構３７に抗して横軸４
５まわりで揺動自在に取付け、このセンサー４４
の泥中への突入状態における対地移動に伴う被動
により、その変位量が増大するほどに前記付勢力
変更設定機構３７の勢力を大にすべく、前記セン
サー４４と姿勢変更機構４１をワイヤー４６で連
動連結し、もつて、苗植付け泥土の硬軟に応じ
て、それが硬質になるほどにセンサー４４の揺動
変位量が大になつて、前記付勢力を大にすると共
にそれに連動してフロート１３を前上りに姿勢変
更させるようにしてある。 A rod 43 is extended to the arm mounting bracket 21 of the central float 13 so as to protrude to the front side of the float 13, and a sensor 44 that plunges into the mud when seedlings are planted is attached to the tip of the rod 43. Applied spring 48
and the horizontal shaft 4 against the urging force change setting mechanism 37.
This sensor 44 is installed so that it can swing freely around 5.
In order to increase the force of the biasing force change setting mechanism 37 as the amount of displacement increases due to movement from the ground when the body enters the mud, the sensor 44 and the attitude change mechanism 41 are connected with a wire 46. Depending on the hardness or softness of the seedling planting mud, the harder the soil, the greater the rocking displacement of the sensor 44 increases the biasing force, and in conjunction with this, the float 13 is It is designed to change its posture to move forward.

尚、図中４７，４７は、前記センサー４４に対
してその前方でかつ左右に固定配置したワラ屑等
の異物除去具で、センサー４４に先行して異物を
引つ掛けるように配置し、異物がセンサー４４に
引つ掛かる事による誤作動を回避させるようにし
てある。 In the figure, reference numerals 47, 47 refer to tools for removing foreign matter such as straw waste, which are fixedly arranged in front of the sensor 44 and on the left and right sides. This is to avoid malfunction caused by the sensor 44 getting caught.

この異物除去具４７の１個をセンサー４４の前
部に配置するも良く、また、仮想線で示すよう
に、その除去具４７を下端側ほど後方に湾曲させ
て、引つ掛かり異物を除去具４７の対地移動に伴
つて泥土中に離間残置させるように構成するも良
い。 One of the foreign object removers 47 may be placed in front of the sensor 44, and the remover 47 may be curved backward toward the lower end as shown by the imaginary line to remove the foreign objects that are caught in the remover. 47 may be configured to remain separated in the mud as it moves from ground to ground.

前記センサー４４を軸芯方向に伸縮自在に、か
つ、それに作用するつる巻きスプリング４８の取
付用軸５１によつて固定自在に構成し、そのセン
サー４４の泥中への突入量調節により、センサー
４４の被動感度を変更設定する機構４９を構成し
てある。 The sensor 44 is configured to be expandable and contractible in the axial direction and fixed by a mounting shaft 51 of a helical spring 48 that acts on it, and by adjusting the amount of plunge of the sensor 44 into the mud. A mechanism 49 for changing and setting the driven sensitivity is configured.

以上要するに本発明は、冒記した田植機におい
て、前記付勢力変更設定機構３７と前記フロート
姿勢変更機構４１を、付勢力を大にする変更設定
に伴つて自動的かつ可逆的に前記フロート１３の
設定姿勢を前上りに姿勢変更させる機構４２を介
して連動連結し、泥中への突入状態における対地
移動に伴つて被動される揺動センサー４４を前記
苗植付け装置１１に設けると共に、前記センサー
４４の揺動変位量の増大に伴つて前記付勢力変更
設定機構３７の付勢力を大にすべく、前記センサ
ー４４と姿勢変更機構４２を連動連結してある事
を特徴とする。 In summary, the present invention, in the above-mentioned rice transplanter, automatically and reversibly adjusts the biasing force change setting mechanism 37 and the float attitude change mechanism 41 to increase the biasing force. The seedling planting device 11 is provided with a swing sensor 44 that is interlocked and connected via a mechanism 42 that changes the set posture to a forward upward position and is driven by movement from the ground in a state of entering mud. The sensor 44 and the attitude changing mechanism 42 are interlocked and connected in order to increase the urging force of the urging force change setting mechanism 37 as the amount of rocking displacement increases.

即ち、苗植付け泥土が硬質の場合には付勢力を
大にして、フロート１３の上下揺動を基にする自
動昇降機構３９の制御感度を鈍くし、泥面の凹凸
をフロート１３の押え込みによつて均平にさせて
泥面凹凸が自動制御系の制御基準にならないよう
にすると共に、同時に、フロート１３を前上りに
姿勢設定して泥面の凹凸に対する乗り上げを良好
に行なわせるようにし、そして逆に、泥土が軟質
の場合は付勢力を小にして制御感度を敏感にし、
フロート１３の上下揺動に伴う昇降機構３９の追
従性を高めると共に、同時に、フロート後部側の
沈み込みによる泥面のかく乱などのトラブルを回
避させるべく、前記フロート１３を水平気味に姿
勢設定させるものであり、そして、その泥土の硬
軟の状態をセンサー４４によつて検出させて、そ
れを基にして付勢力調節とフロート姿勢の変更設
定を自動的に行なわせるので、泥土の硬軟に応じ
た適確な制御を操作性良く行なわせるようになつ
た。 That is, when the muddy soil for planting seedlings is hard, the biasing force is increased, the control sensitivity of the automatic lifting mechanism 39 based on the vertical swing of the float 13 is made dull, and the unevenness of the mud surface is suppressed by the float 13. At the same time, the float 13 is set in a forward upward position so that it can ride smoothly over the unevenness of the mud surface. On the other hand, if the mud is soft, the biasing force should be reduced to make the control sensitivity more sensitive.
The float 13 is set in a slightly horizontal position in order to improve the ability of the lifting mechanism 39 to follow the up-and-down movement of the float 13, and at the same time to avoid troubles such as disturbance of the mud surface due to sinking of the rear part of the float. The hardness and softness of the mud is detected by the sensor 44, and based on this, the biasing force is automatically adjusted and the float attitude is changed, so that the appropriate adjustment is made according to the hardness and softness of the mud. It has become possible to perform precise control with good operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は苗植付け装置
の正面図、第３図は中央フロート前部の破断側面
図、第４図は要部の平面図、第５図イ，ロはセン
サーの揺動状態を示す説明図。 １１……苗植付け装置、１３……接地フロー
ト、３７……付勢力変更設定機構、３９……駆動
昇降機構、４１……フロート姿勢変更機構、４２
……前上り姿勢変更機構、４４……センサー。 The drawings illustrate embodiments of the rice transplanter according to the present invention, in which FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a front view of the seedling planting device, FIG. 3 is a cutaway side view of the front part of the center float, and FIG. The figure is a plan view of the main part, and FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing the rocking state of the sensor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...Seedling planting device, 13...Grounding float, 37...Biasing force change setting mechanism, 39...Drive elevating mechanism, 41...Float attitude change mechanism, 42
...Front upward posture change mechanism, 44...sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 接地フロート１３を後部側の横向き軸芯まわ
りで上下揺動自在に設けると共に、前記フロート
１３の前部側を下降方向に付勢する機構３７を付
勢力変更設定自在に設け、前記フロート１３の上
下揺動に伴つてそのフロート１３を設定姿勢に維
持すべく苗植付け装置１１を自動的に駆動昇降さ
せる機構３９を設けると共に、前記フロート１３
の設定姿勢を変更する機構４１を設けた田植機で
あつて、前記付勢力変更設定機構３７と前記フロ
ート姿勢変更機構４１を、付勢力を大にする変更
設定に伴つて自動的かつ可逆的に前記フロート１
３の設定姿勢を前上りに姿勢変更させる機構４２
を介して連動連結し、泥中への突入状態における
対地移動に伴つて被動される揺動センサー４４を
前記苗植付け装置１１に設けると共に、前記セン
サー４４の揺動変位量の増大に伴つて、前記付勢
力変更設定機構３７の付勢力を大にすべく、前記
センサー４４と姿勢変更機構４２を連動連結して
ある事を特徴とする田植機。1. The grounding float 13 is provided so as to be able to swing up and down about the horizontal axis on the rear side, and a mechanism 37 for urging the front side of the float 13 in the downward direction is provided so that the urging force can be freely set. A mechanism 39 is provided that automatically drives the seedling planting device 11 up and down in order to maintain the float 13 in a set posture as the float 13 is vertically oscillated.
The rice transplanter is equipped with a mechanism 41 for changing the setting attitude of the rice transplanter, and the urging force change setting mechanism 37 and the float attitude changing mechanism 41 are automatically and reversibly set to increase the urging force. Said float 1
Mechanism 42 for changing the setting posture of No. 3 to forward upward movement
The seedling planting device 11 is provided with a swinging sensor 44 which is interlocked and connected through the seedling planting device 11 and is driven by movement from the ground in the state of entering the mud, and as the amount of swinging displacement of the sensor 44 increases, A rice transplanter characterized in that the sensor 44 and the attitude change mechanism 42 are interlocked and connected to increase the urging force of the urging force change setting mechanism 37.