JP2001226839A - Single spindle-driving type multiple twister - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain twisted yarns having a uniform yarn quality over the whole spindles by suppressing the change with time and the difference among the spindles of the unwinding tension. SOLUTION: This single spindle-driving type multiple twister has spindle motors 2 for separately driving the spindle 1 at each of the spindles 1, a rotational speed-controlling means 23 of the spindle 1 for the feedback-control of the motors 2, winding drum-driving motors 11 for separately driving the winding part of each of the spindles 1, a winding speed-controlling means 22 for the feedback-control of the motors 11, yarn tension-detecting means 14 for detecting the tensions of the traveling yarns Y, and a correcting means 24 for correcting the targeting rotational speed (targeting spindle speed) of the spindle motors 2 and the targeting rotational speed (targeting winding speed) of the winding drum-driving motors 11 based on the detected tension signals t detected by the yarn tension-detecting means 14 and the targeting value of the yarn tension.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各錘毎にスピンド
ル駆動用のモータ及び巻取駆動用のモータを備え、スピ
ンドルの回転により糸条をバルーンさせて撚糸加工を行
った後に巻き取る単錘駆動型多重撚糸機に関し、例え
ば、静止状態の給糸パッケージの回りで糸条をバルーン
させながら、スピンドルの１回転により２回の撚りを糸
条に付与する単錘駆動型二重撚糸機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single spindle which is provided with a motor for driving a spindle and a motor for driving a winding for each of the spindles. The present invention relates to a drive type multiple twisting machine, for example, to a single-mass drive type double twisting machine that applies two twists to a yarn by one rotation of a spindle while ballooning the yarn around a stationary yarn supply package.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数の撚糸ユニットを並設して構
成された二重撚糸機が知られている。各撚糸ユニットに
おいては、給糸パッケージと同軸上にあるスピンドルの
回転により、糸条が給糸パッケージの周囲をバルーンす
ることにより撚糸加工が行われる。このような二重撚糸
機では、機台長手方向にタンジェンシャルベルトが配置
され、該タンジェンシャルベルトに接触させて全てのス
ピンドルを一斉に回転駆動させる。スピンドルとともに
回転する回転ディスクには円筒状の巻付部が設けられ、
該巻付部に対する糸条の巻き付き角度（遅れ角）が自動
的に変化することで、給糸パッケージ上の解舒位置の変
動等により生じる糸条の張力変動を自動的に吸収するよ
うになっている。例えば、スピンドルに装着される張力
付与装置による付与張力を適切に設定することで、巻付
部に対する巻き付き角度の変動を最小に抑えて良好な撚
糸加工が実現できる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a double twisting machine in which a plurality of twisting units are juxtaposed. In each twisting unit, twisting is performed by rotating a spindle coaxial with the yarn supply package and causing the yarn to balloon around the yarn supply package. In such a double twisting machine, a tangential belt is arranged in the machine base longitudinal direction, and all spindles are simultaneously driven to rotate in contact with the tangential belt. The rotating disk that rotates with the spindle is provided with a cylindrical winding portion,
By automatically changing the winding angle (delay angle) of the yarn with respect to the winding portion, the fluctuation in the tension of the yarn caused by the fluctuation of the unwinding position on the yarn supplying package is automatically absorbed. ing. For example, by appropriately setting the applied tension by the tension applying device mounted on the spindle, it is possible to minimize fluctuations in the winding angle with respect to the winding portion and achieve good twisting.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、張力付
与装置による付与張力が適正でない場合、糸条の解舒張
力の時間的な変動が大きくなり、糸切れが生じたり或い
は糸品質のばらつきが発生したりすることがある。特
に、共通のタンジェンシャルベルトによる一斉駆動方式
においては、各スピンドルとタンジェンシャルベルトと
の接圧やベルトスリップ量のばらつき等により、錘間で
の撚り数のばらつきが発生するとともに、張力付与装置
による付与張力が同じであっても、各錘での張力変動量
が異なり、各錘での糸品質に大きなばらつきが発生する
ことがある。However, if the tension applied by the tension applying device is not appropriate, the time variation of the unwinding tension of the yarn becomes large, and yarn breakage or variation in yarn quality occurs. Sometimes. In particular, in the simultaneous driving method using a common tangential belt, the contact pressure between each spindle and the tangential belt, the variation in the amount of belt slip, and the like, the variation in the number of twists between the weights is generated, and the tension applying device is used. Even if the applied tension is the same, the amount of tension variation in each weight is different, and a large variation may occur in the yarn quality in each weight.

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、解舒張力の時間的な変動及び錘間ばら
つきを抑え、全錘で均一な糸品質の撚糸を得ることがで
きる単錘駆動型多重撚糸機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to suppress a temporal fluctuation of unwinding tension and a variation between weights, and to obtain a twisted yarn of uniform yarn quality with all weights. An object of the present invention is to provide a weight-driven multiple twisting machine.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、各錘のスピンドルを個別に
駆動するスピンドル駆動用モータを備え、スピンドルの
回転により糸条をバルーンさせて撚糸を行った後に巻き
取る単錘駆動型多重撚糸機であって、各錘の巻取部を個
別に駆動する巻取駆動用モータと、走行糸の張力を検出
する糸張力検出手段と、糸張力検出手段による張力検出
信号に基づいて、スピンドル駆動用モータ及び巻取駆動
用モータの回転速度を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。この発明では、各錘毎にスピンドル駆動
用モータ及び巻取駆動用モータを備えたことにより、一
斉駆動型の場合に生じる不都合を防止することができ
る。即ち、全錘における撚り数を正確に所望の値にし
て、撚り数の錘間ばらつきを無くすことができる。ま
た、各錘毎に走行糸の張力を検出し、その検出結果に応
じて、スピンドル駆動用モータ及び巻取駆動用モータの
回転速度を制御することにより、各錘内での時間的な張
力変動を補正することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a spindle driving motor for individually driving spindles of respective weights, and a yarn is ballooned by rotating the spindle. A single-spindle drive-type multi-twisting machine that winds and winds after performing twisting, and a winding drive motor that individually drives a winding unit of each weight, and a yarn tension detecting unit that detects a tension of a traveling yarn, And a control means for controlling the rotation speeds of the spindle drive motor and the winding drive motor based on the tension detection signal from the yarn tension detection means. According to the present invention, since the spindle drive motor and the winding drive motor are provided for each weight, it is possible to prevent inconvenience caused in the simultaneous drive type. That is, the number of twists in all the weights can be accurately set to a desired value, and variations in the number of twists between weights can be eliminated. Further, by detecting the tension of the traveling yarn for each weight and controlling the rotation speeds of the spindle drive motor and the winding drive motor in accordance with the detection result, the temporal tension variation in each weight is controlled. Can be corrected.

【０００６】請求項２記載の発明は、制御手段は、スピ
ンドル駆動用モータと巻取駆動用モータとの回転速度比
を、予め設定された撚り数に応じた所定の値に維持しつ
つ両モータを制御することを特徴とする。この発明で
は、検出した糸張力に応じてスピンドル駆動用モータと
巻取駆動用モータとを制御する際、両モータの回転速度
比が常に所定の値に維持されるので、張力変動を是正し
つつ、両モータの回転速度比から規定される撚り数を常
時一定値に維持することができる。According to a second aspect of the present invention, the control means maintains the rotation speed ratio between the spindle drive motor and the winding drive motor at a predetermined value corresponding to a preset twist number. Is controlled. According to the present invention, when controlling the spindle drive motor and the take-up drive motor in accordance with the detected yarn tension, the rotational speed ratio between the two motors is always maintained at a predetermined value. In addition, the number of twists defined by the rotation speed ratio of both motors can be constantly maintained at a constant value.

【０００７】請求項３記載の発明は、制御手段は、予め
設定された糸張力目標値と糸張力検出手段による検出張
力値との比較に基づいて、両モータの目標回転速度比が
予め設定された撚り数に応じた所定の値となるように、
スピンドル駆動用モータの目標回転速度及び巻取駆動用
モータの目標回転速度を補正する補正手段を備えたこと
を特徴とする。この発明では、補正手段により、記憶手
段に記憶した糸張力目標値と糸張力検出手段による検出
張力値とが比較され、その比較結果に基づいて、スピン
ドル駆動用モータの目標回転速度及び巻取駆動用モータ
の目標回転速度がそれぞれ補正される。このとき、両モ
ータの目標回転速度比は、設定撚り数に相当する所定の
値となるように補正される。According to a third aspect of the present invention, the control means sets the target rotation speed ratio of the two motors in advance based on a comparison between a preset yarn tension target value and a tension value detected by the yarn tension detection means. So as to have a predetermined value according to the number of twists,
A correction means is provided for correcting the target rotation speed of the spindle drive motor and the target rotation speed of the winding drive motor. In the present invention, the correction means compares the target thread tension value stored in the storage means with the tension value detected by the thread tension detection means, and based on the comparison result, the target rotation speed and the winding drive of the spindle drive motor. The target rotation speeds of the motors are corrected respectively. At this time, the target rotation speed ratio between the two motors is corrected to have a predetermined value corresponding to the set twist number.

【０００８】請求項４記載の発明は、補正手段は、予め
設定された糸張力目標値と糸張力検出手段による検出張
力値との比較に基づいて、スピンドル駆動用モータの目
標回転速度及び巻取駆動用モータの目標回転速度を補正
するか否かを判定する補正要否判定手段を備えたことを
特徴とする。この発明では、補正要否判定手段により、
予め設定された糸張力目標値と糸張力検出手段による検
出張力値とが比較され、補正の要否判定が行われる。例
えば、検出張力値が所定範囲内にある場合、糸品質上問
題とならない張力変動として補正不要と判定され、検出
張力値が所定範囲を越えた場合のみ、糸品質上問題とな
る張力変動として補正を行う。補正を行う際、検出張力
値が所定範囲を越えた量に応じて或いは越えた量に関係
なく、スピンドル駆動用モータの目標回転速度及び巻取
駆動用モータの目標回転速度が補正される。According to a fourth aspect of the present invention, the correcting means determines the target rotation speed and the winding speed of the spindle drive motor based on a comparison between a preset thread tension target value and a tension value detected by the thread tension detecting means. A correction necessity determining unit for determining whether to correct the target rotation speed of the driving motor is provided. In the present invention, the correction necessity determining means
The preset yarn tension target value is compared with the tension value detected by the yarn tension detecting means, and it is determined whether correction is necessary. For example, if the detected tension value is within a predetermined range, it is determined that correction is unnecessary as a tension fluctuation that does not cause a problem in yarn quality, and only when the detected tension value exceeds a predetermined range is corrected as a tension fluctuation that causes a problem in yarn quality. I do. When performing the correction, the target rotation speed of the spindle drive motor and the target rotation speed of the winding drive motor are corrected according to the amount of the detected tension value exceeding the predetermined range or irrespective of the amount exceeding the predetermined range.

【０００９】請求項５記載の発明は、糸走行方向の上流
側から順に、給糸パッケージを含むスピンドルユニッ
ト、バルーン糸を収束するバルーンガイド、積極駆動す
ることにより糸条を下流側に送り出すフィードローラ及
び巻取りパッケージを形成する巻取部を備え、バルーン
ガイドとフィードローラとの間に前記糸張力検出手段を
設けたことを特徴とする。この発明では、糸条のバルー
ン領域でもなく、トラバース領域でもなく、高い張力下
で安定した糸道上に糸張力検出手段を設けたので、正確
な糸張力を容易に検出することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a spindle unit including a yarn supply package, a balloon guide for converging a balloon yarn, and a feed roller for feeding a yarn downstream by positively driving the yarn unit. And a winding section forming a winding package, wherein the yarn tension detecting means is provided between the balloon guide and the feed roller. According to the present invention, since the yarn tension detecting means is provided on the yarn path which is stable under a high tension without being in the balloon region or the traverse region of the yarn, the accurate yarn tension can be easily detected.

【００１０】[0010]

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。図１は本実施の形
態に係る単錘駆動型二重撚糸機における１つの撚糸ユニ
ットを示す全体概略図、図２は制御装置の概念構成図、
図３は補正手段による補正割り込み処理を示すフローチ
ャートである。尚、本実施の形態では、単錘駆動型多重
撚糸機の一例として、スピンドルの１回転により糸条に
２回の撚りを付与するタイプの単錘駆動型二重撚糸機に
ついて説明するが、その他、スピンドルの１回転により
糸条に３回或いは４回の撚りを付与する単錘駆動型三重
撚糸機或いは単錘駆動型四重撚糸機にも本発明を適用で
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments without departing from the spirit of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic diagram showing one twisting unit in a single-mass drive type double twisting machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a conceptual configuration diagram of a control device,
FIG. 3 is a flowchart showing a correction interruption process by the correction means. In this embodiment, as an example of a single-spindle-drive multiple twisting machine, a single-spindle-drive double-twisting machine of a type in which a twist is applied twice to a yarn by one rotation of a spindle will be described. The present invention can also be applied to a single-mass drive type triple-twisting machine or a single-mass drive type quadruple-twisting machine that applies three or four twists to a yarn by one rotation of a spindle.

【００１１】本実施の形態に係る単錘駆動型二重撚糸機
は、図１に示されるような撚糸ユニットを機台長手方向
に複数並設して構成されるが、試験用として使用する場
合に１つの撚糸ユニットのみを独立して設置することも
できる。図１に示すように、各撚糸ユニットは、給糸パ
ッケージＰ１を装着するスピンドルユニットＳを機台下
部に、スピンドルユニットＳで撚糸された糸条Ｙを巻取
りパッケージＰ２に巻き取る巻取部Ｗを機台上部に備え
ている。給糸パッケージＰ１としては、紡績糸或いはフ
ィラメント糸のどちらでも使用することができる。The single-spindle-drive type double twisting machine according to the present embodiment is constructed by arranging a plurality of twisting units as shown in FIG. 1 in the machine base longitudinal direction. Only one twisting unit may be independently installed. As shown in FIG. 1, each of the twisting units includes a winding unit W that winds a yarn Y twisted by the spindle unit S into a winding package P2 at a lower portion of a machine base with a spindle unit S on which a yarn supply package P1 is mounted. Is provided at the top of the machine base. As the yarn supply package P1, either a spun yarn or a filament yarn can be used.

【００１２】スピンドルユニットＳにおいて、２はスピ
ンドル１に同軸上に直結されたスピンドルモータ（スピ
ンドル駆動用モータ）である。即ち、スピンドル１とス
ピンドルモータ２の回転軸とを連結する連結手段（カッ
プリング等）は用いられておらず、スピンドル１とスピ
ンドルモータ２の回転軸とが一体になっている。In the spindle unit S, reference numeral 2 denotes a spindle motor (spindle driving motor) directly coaxially connected to the spindle 1. That is, a connecting means (coupling or the like) for connecting the spindle 1 and the rotating shaft of the spindle motor 2 is not used, and the rotating shaft of the spindle 1 and the spindle motor 2 are integrated.

【００１３】スピンドルモータ２は各錘毎（各撚糸ユニ
ット毎）に設けられ、各スピンドル１を個別に駆動する
ものである。スピンドルモータ２としては、電子的な整
流機構を備えたブラシレスモータが用いられている。ス
ピンドルモータ２には、回転速度を検出するための回転
速度検出器３が設けられている。この回転速度検出器３
は、モータ２に内蔵された磁気センサであり、モータ２
のロータ（永久磁石）の回転速度に応じた検出信号（パ
ルス信号）を出力する。この検出信号は後述する制御装
置２０に取り込まれ、制御装置２０によるスピンドルモ
ータ２のフィードバック制御に使用される。A spindle motor 2 is provided for each weight (each twisting unit) and drives each spindle 1 individually. As the spindle motor 2, a brushless motor having an electronic rectification mechanism is used. The spindle motor 2 is provided with a rotation speed detector 3 for detecting a rotation speed. This rotation speed detector 3
Is a magnetic sensor built in the motor 2,
And outputs a detection signal (pulse signal) corresponding to the rotation speed of the rotor (permanent magnet). This detection signal is taken into a control device 20 described later, and is used for feedback control of the spindle motor 2 by the control device 20.

【００１４】４はスピンドル１に固着されて一体的に回
転する回転ディスクである。回転ディク４には円筒状の
巻付部５が設けられ、解舒張力の変動に応じて巻付部５
に対する糸条Ｙの巻き付き量（遅れ角）が自動的に変動
するようになっている。６はフライヤーであり、先端部
に設けられたガイド７を通過する糸条Ｙに引かれて連れ
回りする。フライヤー６により、給糸パッケージＰ１か
ら解舒される糸条Ｙの適正な解舒張力を維持することが
できる。８はスピンドル１の延長線上に設けられたバル
ーンガイドであり、回転ディスク３から発生しているバ
ルーンの収束点となる。Reference numeral 4 denotes a rotating disk fixed to the spindle 1 and integrally rotated. The rotating disc 4 is provided with a cylindrical winding portion 5, and the winding portion 5 is provided in accordance with a change in the unwinding tension.
The amount of winding (lag angle) of the yarn Y with respect to is automatically changed. Reference numeral 6 denotes a fryer, which is pulled by a yarn Y passing through a guide 7 provided at the tip end and rotates together. The flyer 6 can maintain an appropriate unwinding tension of the yarn Y unwound from the yarn supply package P1. Reference numeral 8 denotes a balloon guide provided on an extension of the spindle 1, and serves as a convergence point of the balloon generated from the rotating disk 3.

【００１５】このような構成により、スピンドル１（回
転ディスク３）が回転すると、静止状態にある給糸パッ
ケージＰ１の周囲で糸条Ｙがバルーンされながら撚糸加
工が行われる。撚糸加工中の糸道を具体的に説明する
と、まず給糸パッケージＰ１から解舒された糸条Ｙがフ
ライヤー４を経て、スピンドル１と同軸上の中心軸内に
挿入される。中心軸内を通った後、回転ディスク３内を
半径方向に通過して外方に飛び出した糸条Ｙは、回転デ
ィスク３とバルーンガイド５との間において給糸パッケ
ージＰ１の側方を通過するようにバルーニングされる。
このような糸道により、スピンドル１が１回転すると、
糸条Ｙに２回の撚りが付与される。尚、給糸パッケージ
Ｐ１の中心軸内には、必要に応じて糸条Ｙに張力を付与
する張力付与装置（図示略）が設けられる。With such a configuration, when the spindle 1 (rotary disk 3) rotates, twisting is performed while the yarn Y is ballooned around the stationary yarn supply package P1. Describing the yarn path during twisting specifically, first, the yarn Y unwound from the yarn supply package P1 is inserted into the center axis coaxial with the spindle 1 via the fryer 4. After passing through the center axis, the yarn Y that has passed through the rotary disk 3 in the radial direction and jumped out passes through the side of the yarn supply package P1 between the rotary disk 3 and the balloon guide 5. Is ballooned.
When the spindle 1 makes one rotation due to such a yarn path,
Two twists are given to the yarn Y. Note that a tension applying device (not shown) for applying a tension to the yarn Y is provided in the center axis of the yarn supplying package P1 as necessary.

【００１６】スピンドルユニットＳより下流側にある巻
取部Ｗにおいて、９はフィードローラ、１０は巻取ドラ
ム、１１は巻取ドラム駆動用モータ、１２はトラバース
ガイドである。フィードローラ９は、図示しない駆動源
により積極駆動されて、巻取速度（巻取ドラム１０の周
速）よりやや速い速度で糸条Ｙを下流側に送り出す。こ
れにより、フィードローラ６の上流側でバルーンにより
糸張力が極めて高いにも関わらず、適正な巻取張力によ
り巻取りパッケージＰ２を形成することができる。巻取
りパッケージＰ２は、巻取ドラム１０に接触しながら回
転し、トラバースガイド１２により糸条Ｙを軸方向にト
ラバースしながら巻き取りを行う。In the winding section W downstream of the spindle unit S, 9 is a feed roller, 10 is a winding drum, 11 is a motor for driving the winding drum, and 12 is a traverse guide. The feed roller 9 is actively driven by a drive source (not shown), and sends out the yarn Y to the downstream side at a speed slightly higher than the winding speed (the peripheral speed of the winding drum 10). Thus, the winding package P2 can be formed with an appropriate winding tension, even though the yarn tension is extremely high due to the balloon on the upstream side of the feed roller 6. The winding package P2 rotates while being in contact with the winding drum 10, and performs winding while traversing the yarn Y in the axial direction by the traverse guide 12.

【００１７】巻取ドラム駆動用モータ１１は、巻取速度
を変更するものであり、各錘毎（各撚糸ユニット毎）に
設けられている。巻取ドラム駆動用モータ１１は、巻取
ドラム１０と同軸上に直結されており、巻取ドラム１０
の回転軸と巻取ドラム駆動用モータ１１との回転軸とが
一体となっている。尚、巻取ドラム駆動用モータ１１に
より、カップリング又はベルト等の連結手段を介して巻
取ドラム１０を駆動することもできる。また、トラバー
スガイド１２のトラバース動作も、巻取ドラム駆動用モ
ータ１１を駆動源として行われている。これは例えば、
溝付きトラバースカムの回転軸と巻取ドラム駆動用モー
タ１１の回転軸とを、ベルト等の駆動伝達手段で連結す
ることにより実現できる。The winding drum drive motor 11 changes the winding speed, and is provided for each weight (each twisting unit). The take-up drum driving motor 11 is directly connected coaxially with the take-up drum 10.
And the rotating shaft of the winding drum drive motor 11 are integrated. The winding drum 10 can also be driven by the winding drum driving motor 11 via coupling means such as a coupling or a belt. The traverse operation of the traverse guide 12 is also performed using the winding drum drive motor 11 as a drive source. This is for example
This can be realized by connecting the rotation shaft of the grooved traverse cam and the rotation shaft of the winding drum drive motor 11 by drive transmission means such as a belt.

【００１８】巻取ドラム駆動用モータ１１もスピンドル
モータ２と同様にブラシレスモータが用いられ、回転速
度検出器３と同様の回転速度検出器１３が設けられてい
る。回転速度検出器１３による検出信号（パルス信号）
も後述する制御装置２０に取り込まれ、巻取ドラム駆動
用モータ１１のフィードバック制御に使用される。尚、
巻取ドラム駆動用モータ１１として誘導モータ等を使用
することもできる。The take-up drum drive motor 11 is a brushless motor, like the spindle motor 2, and is provided with a rotational speed detector 13 similar to the rotational speed detector 3. Detection signal (pulse signal) by the rotation speed detector 13
Is also taken into the control device 20 described later, and is used for feedback control of the winding drum drive motor 11. still,
An induction motor or the like can be used as the winding drum driving motor 11.

【００１９】以上のように、各撚糸ユニット毎に、スピ
ンドルユニットＳにおいて撚糸加工を行い、巻取部Ｗに
おいて撚糸された糸条Ｙの巻き取りを行うのであるが、
糸条Ｙに付与される撚り数（単位長さ当たりの撚り回
数）は、スピンドル回転速度と糸速とから次の式により
求めることができる。即ち、スピンドル回転速度＝（糸
速×撚り数）／２という関係式が成立することが知られ
ており、スピンドル回転速度と糸速との比率を一定に維
持すると撚り数は変化しないことになる。逆に言うと、
所定の撚り数となるように撚糸・巻取りを行っていると
きに、スピンドル回転速度のみを変更したり糸速のみを
変更したりすると撚り数は変化してしまう。撚り数は糸
条Ｙの強力に直接影響するものであり、各錘間及び時間
的に撚り数を均一に維持することは非常に重要なことと
なる。尚、スピンドル回転速度は、スピンドルモータ２
の回転速度により規定され、糸速は巻取速度として巻取
ドラム駆動用モータ１１の回転速度により規定される。As described above, for each twisting unit, twisting is performed in the spindle unit S and winding of the twisted yarn Y is performed in the winding section W.
The number of twists (the number of twists per unit length) given to the yarn Y can be obtained from the spindle rotation speed and the yarn speed by the following formula. That is, it is known that a relational expression of spindle rotation speed = (yarn speed × twist number) / 2 holds. If the ratio between the spindle rotation speed and the yarn speed is kept constant, the twist number does not change. . Conversely,
If only the spindle rotation speed is changed or only the yarn speed is changed during twisting and winding to a predetermined twist number, the twist number changes. The number of twists directly affects the strength of the yarn Y, and it is very important to maintain the number of twists uniformly between each weight and over time. Note that the spindle rotation speed is determined by the spindle motor 2
The yarn speed is defined as the winding speed by the rotation speed of the winding drum drive motor 11.

【００２０】糸張力検出部Ｔは、スピンドルユニットＳ
の下流側且つ巻取部Ｗの上流側、即ちバルーンガイド８
とフィードローラ９との間に設けられている。糸張力検
出部Ｔには、走行する糸条Ｙの張力を検出する接触式の
糸張力検出手段１４が設けられており、糸張力検出手段
１４による張力検出信号（アナログ信号）は制御装置２
０に取り込まれるようになっている。The yarn tension detecting unit T includes a spindle unit S
Downstream and upstream of the winding section W, that is, the balloon guide 8
And the feed roller 9. The thread tension detector T is provided with a contact-type thread tension detector 14 for detecting the tension of the traveling yarn Y, and a tension detection signal (analog signal) from the thread tension detector 14 is transmitted to the controller 2.
0 is taken in.

【００２１】糸張力検出手段１４は、糸条Ｙが係合し糸
条Ｙからの荷重を受ける検出ヘッド１５と、先端部に検
出ヘッド１５が取り付けられた支持棒１６と、支持棒１
６を支持するセンサ本体１７とを備えている。センサ本
体１７には、可撓性を有し支持棒１６の基端部が取り付
けられたセンサ基板１８と、センサ基板１８上に実装さ
れセンサ基板１８の撓み量に応じた信号を出力する歪み
検出素子１９とが設けられている。支持棒１６の軸方向
が、糸条Ｙの走行方向と直交するように糸張力検出手段
１４が設けられている。検出ヘッド１５に横方向（支持
棒１６の軸方向と直交する方向）の荷重がかかると、支
持棒１６を介してセンサ基板１８が荷重に応じた量だけ
撓み、歪み検出素子１９からセンサ基板１８の撓み量に
応じた電気信号が出力される。糸張力検出手段１４とし
ては、以上のように、糸条Ｙの張力に応じた電気信号
（アナログ信号）を出力するものであればよく、歪み検
出素子以外の検出素子を用いたものであってもよい。The yarn tension detecting means 14 includes a detection head 15 to which the yarn Y is engaged and receives a load from the yarn Y, a support bar 16 having the detection head 15 attached to the tip, and a support bar 1.
And a sensor body 17 supporting the sensor body 6. The sensor main body 17 has a flexible sensor substrate 18 to which the base end of the support rod 16 is attached, and a distortion detection mounted on the sensor substrate 18 and outputting a signal corresponding to the amount of bending of the sensor substrate 18. An element 19 is provided. The yarn tension detecting means 14 is provided so that the axial direction of the support bar 16 is orthogonal to the running direction of the yarn Y. When a load is applied to the detection head 15 in a lateral direction (a direction orthogonal to the axial direction of the support bar 16), the sensor substrate 18 is bent via the support bar 16 by an amount corresponding to the load, and the sensor substrate 18 An electric signal corresponding to the amount of deflection is output. As described above, the yarn tension detecting means 14 only needs to output an electric signal (analog signal) corresponding to the tension of the yarn Y, and uses a detecting element other than the distortion detecting element. Is also good.

【００２２】次に、図２を用いて、糸張力検出手段１４
からの張力検出信号を取り込み、その検出結果に基づい
てスピンドルモータ２及び巻取ドラム駆動用モータ１１
を別個に制御する制御装置２０について説明する。Next, referring to FIG.
The spindle motor 2 and the take-up drum driving motor 11 are fetched based on the detection result.
Will be described below.

【００２３】制御装置２０は、マイクロコンピュータと
２つのインバータ部２１とを備えている。マイクロコン
ピュータは中央処理装置及び記憶装置（半導体メモリ
等）を備え、記憶装置に記憶されたプログラムに従って
中央処理装置により後述するようなデータ処理を行う。
また、制御装置２０には各種パラメータを設定入力する
設定器３０が接続され、入力されたパラメータは上記記
憶装置内に格納されるようになっている。尚、設定器３
０においては、全錘一斉或いは複数ユニットから構成さ
れるグループ毎に各パラメータを設定可能となってい
る。The control device 20 includes a microcomputer and two inverter units 21. The microcomputer includes a central processing unit and a storage device (such as a semiconductor memory), and performs data processing to be described later by the central processing unit according to a program stored in the storage device.
Further, a setting device 30 for setting and inputting various parameters is connected to the control device 20, and the input parameters are stored in the storage device. In addition, setting device 3
At 0, each parameter can be set for all spindles at once or for each group composed of a plurality of units.

【００２４】マイクロコンピュータは、巻取速度制御機
能を実行する巻取速度制御手段２２と、スピンドル回転
速度制御機能を実行するスピンドル回転速度制御手段２
３と、補正機能を実行する補正手段２４とを備えてい
る。巻取速度制御機能及びスピンドル回転速度制御機能
は、共通の中央処理装置により、それぞれ独立して同時
並列的に実行される。また、補正機能も巻取速度制御機
能及びスピンドル回転速度制御機能と共通の中央処理装
置により実行される。The microcomputer includes a winding speed control means 22 for executing a winding speed control function and a spindle rotation speed control means 2 for executing a spindle rotation speed control function.
3 and a correction means 24 for executing a correction function. The take-up speed control function and the spindle rotation speed control function are independently and simultaneously executed in parallel by a common central processing unit. The correction function is also executed by the central processing unit common to the winding speed control function and the spindle rotation speed control function.

【００２５】巻取速度制御手段２２は、糸速（巻取速
度）に相当する目標巻取速度（巻取ドラム駆動用モータ
１１の目標回転速度）を記憶する記憶部２５を有してい
る。目標とする糸速（巻取速度）は、作業者が設定器３
０を用いて設定可能となっている。上記回転速度検出器
１３からの検出信号は巻取速度制御手段２２に入力さ
れ、巻取速度制御手段２２において、回転速度検出器１
３からの検出信号に基づいて現在の回転速度を算出し、
その回転速度と記憶部２５内の目標巻取速度（目標回転
速度）とを比較して、巻取ドラム駆動用モータ１１に対
する指令値が算出される。即ち、巻取速度制御手段２２
は、検出した回転速度と目標回転速度との偏差から指令
値を算出し、その指令値に基づいて巻取ドラム駆動用モ
ータ１１用の駆動回路２１に対する駆動信号を出力する
ことで、巻取ドラム駆動用モータ１１の回転速度が常時
目標回転速度に一致するように制御する。The winding speed control means 22 has a storage unit 25 for storing a target winding speed (target rotation speed of the winding drum drive motor 11) corresponding to the yarn speed (winding speed). The operator sets the target yarn speed (winding speed) by the setting device 3.
It can be set using 0. The detection signal from the rotation speed detector 13 is input to the winding speed control means 22, and the rotation speed detector 1
3. Calculate the current rotational speed based on the detection signal from 3,
By comparing the rotation speed with the target winding speed (target rotation speed) in the storage unit 25, a command value for the winding drum driving motor 11 is calculated. That is, the winding speed control means 22
Calculates a command value from a deviation between the detected rotation speed and the target rotation speed, and outputs a drive signal to the drive circuit 21 for the winding drum drive motor 11 based on the command value, thereby obtaining a winding drum. Control is performed so that the rotation speed of the drive motor 11 always coincides with the target rotation speed.

【００２６】スピンドル回転速度制御手段２３は、スピ
ンドル１の目標回転速度である目標スピンドル速度を記
憶する記憶部２６を有している。目標スピンドル速度
は、作業者が設定器３０を用いて設定した糸速及び撚り
数から算出される。上記回転速度検出器３からの検出信
号はスピンドル回転速度制御手段２３に入力され、スピ
ンドル回転速度制御手段２３において、回転速度検出器
３からの検出信号に基づいて現在の回転速度を算出し、
その回転速度と記憶部２６内の目標スピンドル速度（目
標回転速度）とを比較して、スピンドルモータ２に対す
る指令値が算出される。即ち、スピンドル回転速度制御
手段２３は、検出した回転速度と目標回転速度との偏差
から指令値を算出し、その指令値に基づいてスピンドル
モータ２用の駆動回路２１に対する駆動信号を出力する
ことで、スピンドルモータ２の回転速度が常時目標回転
速度に一致するように制御する。The spindle rotation speed control means 23 has a storage section 26 for storing a target spindle speed which is a target rotation speed of the spindle 1. The target spindle speed is calculated from the yarn speed and the number of twists set by the operator using the setting device 30. The detection signal from the rotation speed detector 3 is input to the spindle rotation speed control means 23, and the spindle rotation speed control means 23 calculates the current rotation speed based on the detection signal from the rotation speed detector 3,
A command value for the spindle motor 2 is calculated by comparing the rotation speed with a target spindle speed (target rotation speed) in the storage unit 26. That is, the spindle rotation speed control means 23 calculates a command value from the deviation between the detected rotation speed and the target rotation speed, and outputs a drive signal to the drive circuit 21 for the spindle motor 2 based on the command value. , So that the rotation speed of the spindle motor 2 always coincides with the target rotation speed.

【００２７】補正手段２４は、補正要否判定手段２７
と、糸張力目標値を記憶する記憶部２８と、撚り数設定
値を記憶する記憶部２９とを有し、巻取制御手段２２及
びスピンドル速度制御手段２３による巻取ドラム駆動用
モータ１１及びスピンドルモータ２のフィードバック処
理に対し、所定の周期で図３のような補正割り込み処理
を行う。尚、この補正割り込み処理の周期は、モータ
２，１１のフィードバック処理（回転速度の取り込み及
び演算）を行うフィードバック周期よりも長くなってい
る。The correction means 24 includes a correction necessity determination means 27
And a storage unit 28 for storing a target value of the number of twists, and a storage unit 29 for storing the set value of the number of twists. The motor 11 and the spindle for driving the winding drum by the winding control means 22 and the spindle speed control means 23 For the feedback process of the motor 2, a correction interrupt process as shown in FIG. Note that the period of the correction interrupt process is longer than the feedback period for performing the feedback process (acquisition and calculation of the rotational speed) of the motors 2 and 11.

【００２８】補正要否判定手段２７は、検出張力値ｔと
糸張力目標値との比較結果に基づいて補正の要否を判定
するものである。また、補正手段２４は、糸張力検出手
段１４からの張力検出信号をデジタル信号に変換するア
ナログ／デジタル変換手段（図示略）を備えている。
尚、記憶部２８，２９内の糸張力目標値及び撚り数設定
値は設定器３０を介して入力される。The correction necessity judging means 27 judges the necessity of correction based on the result of comparison between the detected tension value t and the target yarn tension value. Further, the correction means 24 includes an analog / digital conversion means (not shown) for converting the tension detection signal from the yarn tension detection means 14 into a digital signal.
The target value of the yarn tension and the set value of the number of twists in the storage units 28 and 29 are input via the setting unit 30.

【００２９】図３に示す補正割り込み処理において、ま
ず、補正手段２４により、糸張力検出手段１４から張力
検出信号ｔが取り込まれる（Ｓ１）。そして、補正要否
判定手段２７により、検出張力値ｔと記憶部２８内の糸
張力目標値とを比較し、検出張力値ｔが許容範囲内か否
かが判断される（Ｓ２）。検出張力値ｔが許容範囲を越
えている場合（Ｓ２，Ｎｏ）、検出張力値ｔが許容範囲
より大きいか否か、即ち検出張力値ｔが許容範囲より大
きいか或いは小さいかが判断される（Ｓ３）。検出張力
値ｔが許容範囲より大きい場合、速度減少用の補正量を
算出し（Ｓ４）、記憶部２５内の目標巻取速度及び記憶
部２６内の目標スピンドル速度が、算出した減少用補正
量に基づいて同時に補正（書き換え）される（Ｓ６）。
このとき、補正手段２４から巻取速度制御手段２２及び
スピンドル回転速度制御手段２３に補正信号（書き換え
信号）が出力され、その補正信号に基づいて目標巻取速
度及び目標スピンドル速度が同時に補正される。In the correction interruption process shown in FIG. 3, first, the tension detecting signal t is fetched from the thread tension detecting means 14 by the correcting means 24 (S1). Then, the correction necessity judging means 27 compares the detected tension value t with the yarn tension target value in the storage unit 28, and judges whether or not the detected tension value t is within an allowable range (S2). When the detected tension value t exceeds the allowable range (S2, No), it is determined whether the detected tension value t is larger than the allowable range, that is, whether the detected tension value t is larger or smaller than the allowable range (S2). S3). If the detected tension value t is larger than the allowable range, a correction amount for speed reduction is calculated (S4), and the target winding speed in the storage unit 25 and the target spindle speed in the storage unit 26 are calculated as the correction amount for reduction. (S6).
At this time, a correction signal (rewrite signal) is output from the correction unit 24 to the winding speed control unit 22 and the spindle rotation speed control unit 23, and the target winding speed and the target spindle speed are simultaneously corrected based on the correction signals. .

【００３０】両モータ２，１１の目標速度は、撚り数設
定値を維持するように同じ割合だけ小さくした値に変更
される。両モータ２，１１の目標速度を低下させる割合
は、検出張力値ｔと糸張力目標値との偏差から求められ
る。これにより、撚り数の均一性を維持しつつ、遅れ角
を減少させて正常な範囲に戻すことができる。尚、Ｓ４
における減少用補正量の算出は、張力検出信号ｔと糸張
力目標値との偏差量に基づいて行われ、偏差が大きい場
合は補正量が大きくなり、偏差が小さい場合は補正量が
小さくなる。The target speed of both motors 2 and 11 is changed to a value reduced by the same ratio so as to maintain the set number of twists. The rate at which the target speeds of the two motors 2 and 11 are reduced is determined from the deviation between the detected tension value t and the target thread tension value. Thereby, the delay angle can be reduced and returned to the normal range while maintaining the uniformity of the number of twists. S4
Is calculated based on the amount of deviation between the tension detection signal t and the target value of the yarn tension. When the deviation is large, the correction amount is large, and when the deviation is small, the correction amount is small.

【００３１】Ｓ３において、検出張力値ｔが許容範囲よ
り小さい場合、速度上昇用の補正量を算出し（Ｓ５）、
記憶部２５内の目標巻取速度及び記憶部２６内の目標ス
ピンドル速度が、算出した上昇用補正量に基づいて同時
に補正（書き換え）される（Ｓ６）。このとき、補正手
段２４から巻取速度制御手段２２及びスピンドル回転速
度制御手段２３に同時に補正信号（書き換え信号）が出
力され、その補正信号に基づいて目標巻取速度及び目標
スピンドル速度が同時に補正される。In S3, if the detected tension value t is smaller than the allowable range, a correction amount for speed increase is calculated (S5).
The target winding speed in the storage unit 25 and the target spindle speed in the storage unit 26 are simultaneously corrected (rewritten) based on the calculated ascending correction amount (S6). At this time, a correction signal (rewrite signal) is simultaneously output from the correction unit 24 to the winding speed control unit 22 and the spindle rotation speed control unit 23, and the target winding speed and the target spindle speed are simultaneously corrected based on the correction signals. You.

【００３２】両モータ２，１１の目標速度は、撚り数設
定値を維持するように同じ割合だけ大きくした値に変更
される。両モータ２，１１の目標速度を上昇させる割合
は、検出張力値ｔと糸張力目標値との偏差から求められ
る。これにより、撚り数の均一性を維持しつつ、遅れ角
を増加させて正常な範囲に戻すことができる。尚、Ｓ５
における上昇用補正量の算出は、張力検出信号ｔと糸張
力目標値との偏差量に基づいて行われ、偏差が大きい場
合は補正量が大きくなり、偏差が小さい場合は補正量が
小さくなる。The target speed of both motors 2 and 11 is changed to a value increased by the same ratio so as to maintain the set number of twists. The rate at which the target speeds of the motors 2 and 11 are increased is determined from the deviation between the detected tension value t and the target thread tension value. Thereby, the delay angle can be increased and returned to the normal range while maintaining the uniformity of the number of twists. S5
Is calculated based on the amount of deviation between the tension detection signal t and the target yarn tension value. If the deviation is large, the correction amount is large, and if the deviation is small, the correction amount is small.

【００３３】Ｓ６において目標巻取速度及び目標スピン
ドル速度の補正を行うと、或いはＳ２において張力検出
信号ｔが許容範囲内にある場合（Ｙｅｓ）には、補正割
り込み処理を終了し、目標値を補正した場合、新しい目
標値に基づいて通常の巻取速度制御及びスピンドル回転
速度制御が行われる。その後、所定の周期が経過する毎
に、巻取速度制御及びスピンドル回転速度制御に対して
同様の補正割り込み処理が繰り返される。When the target winding speed and the target spindle speed are corrected in S6, or when the tension detection signal t is within the allowable range in S2 (Yes), the correction interrupt processing is terminated and the target value is corrected. In this case, normal winding speed control and spindle rotation speed control are performed based on the new target value. Thereafter, every time a predetermined period elapses, the same correction interrupt processing is repeated for the winding speed control and the spindle rotation speed control.

【００３４】図３のＳ２に相当する補正要否判定処理に
使用する許容範囲は、予め設定された糸張力目標値を基
準にして設定される。例えば、糸張力目標値から上下一
定範囲内を許容範囲とすることができる。このような補
正要否判定処理を行うことで、給糸パッケージ１上の解
舒位置の変化（上下動）によって必然的に生じるよう
な、糸品質上問題とならない微小な張力変動を補正対象
から削除でき、許容範囲の設定次第で糸品質上問題とな
るような張力変動のみを確実に補正することができる。
尚、この許容範囲の設定基準は設定器３０を介して適宜
変更可能となっている。The allowable range used in the correction necessity determination process corresponding to S2 in FIG. 3 is set based on a preset yarn tension target value. For example, an allowable range within a certain upper and lower range from the yarn tension target value can be set. By performing such a correction necessity determination process, a minute tension variation that does not cause a problem in the yarn quality, which is inevitably caused by a change in the unwinding position (vertical movement) on the yarn supply package 1, is removed from the correction target. Depending on the setting of the permissible range, it is possible to reliably correct only the tension fluctuation that causes a problem in yarn quality.
It should be noted that the reference for setting the allowable range can be appropriately changed via the setting device 30.

【００３５】上述したように、撚り数を一定に維持する
ためには、巻取速度（糸速）とスピンドル回転速度との
比率を一定に保つ必要がある。そこで補正手段２４は、
補正後の目標巻取速度と目標スピンドル速度との関係
が、記憶部２９内に記憶された撚り数設定値を常に満た
すように補正を行う。即ち、両目標速度を共に小さい値
に変更するか、或いは共に大きい値に変更するように補
正される。これにより、目標巻取速度及び目標スピンド
ル速度を補正するにも関わらず、実際に加工される糸条
Ｙの撚り数を長さ方向に均一なものにできる。As described above, in order to keep the number of twists constant, it is necessary to keep the ratio between the winding speed (yarn speed) and the spindle rotation speed constant. Therefore, the correction means 24
Correction is performed so that the relationship between the corrected target winding speed and the target spindle speed always satisfies the twist number set value stored in the storage unit 29. That is, correction is performed so that both target speeds are changed to a small value or both are changed to a large value. This makes it possible to make the number of twists of the actually processed yarn Y uniform in the length direction, while correcting the target winding speed and the target spindle speed.

【００３６】尚、検出張力値ｔと糸張力目標値との偏差
から補正量を算出することは行わず、検出張力値ｔが所
定範囲を越えた場合、その偏差に関わらず一定の補正量
とすることもできる。即ち、補正を行う場合、検出張力
値ｔと糸張力目標値との偏差に関係なく、常に同じ割合
だけ両モータ２，１１の目標速度を増加又は減少するこ
ともできる。この場合、補正量算出処理が省略され、演
算処理を簡単化することができる。The correction amount is not calculated from the deviation between the detected tension value t and the target value of the thread tension. When the detected tension value t exceeds a predetermined range, a constant correction amount is obtained regardless of the deviation. You can also. That is, when performing the correction, the target speed of both motors 2 and 11 can always be increased or decreased by the same ratio regardless of the deviation between the detected tension value t and the target value of the yarn tension. In this case, the correction amount calculation processing is omitted, and the calculation processing can be simplified.

【００３７】また、補正手段２４は、検出張力値ｔが許
容範囲を大きく越えた場合、直ちに巻取速度制御手段２
２及びスピンドル回転速度制御手段２３に停止指令を出
力するようになっている。これにより、直ちに両モータ
２，１１が停止される。例えば、糸切れが生じた場合、
検出張力値ｔは大きく低下し、それを検出して直ちにス
ピンドル１を停止させることにより、周囲への糸条Ｙの
巻き付きを防止し、直ちに巻取部Ｗを停止させることに
より、巻取りパッケージＰ２を保護することができる。
糸張力検出手段１４により糸切れ検出も行うことで、ド
ロップワイヤ或いはスピンドルモータ２の負荷電流の監
視等を行うことなく糸切れを正確に検出することができ
る。When the detected tension value t greatly exceeds the allowable range, the correction means 24 immediately starts the winding speed control means 2.
A stop command is output to the control unit 2 and the spindle rotation speed control unit 23. Thereby, both motors 2 and 11 are immediately stopped. For example, if a thread break occurs,
The detected tension value t is greatly reduced, and the spindle 1 is stopped immediately upon detecting the detected tension value, thereby preventing the winding of the yarn Y around the periphery, and immediately stopping the winding portion W, thereby obtaining the winding package P2. Can be protected.
By detecting the yarn break by the yarn tension detecting means 14, the yarn break can be accurately detected without monitoring the drop wire or the load current of the spindle motor 2.

【００３８】本実施の形態では、スピンドルモータ２及
び巻取ドラム駆動用モータ１１を各錘毎に備え、制御装
置２０によりモータ２，１１を各錘毎個別に制御するよ
うにしたので、各錘のスピンドル回転速度及び巻取速度
を正確に目標回転速度に維持することができ、錘間での
撚り数のばらつきを無くすことができる。また、糸道上
に糸張力検出手段１４を設け、その張力検出値ｔに基づ
いて両モータ２，１１の回転速度を同時に制御するよう
にしたので、錘間での張力のばらつき及び時間的な張力
のばらつきを補正し、常に均一な品質の撚糸を得ること
が可能となる。In this embodiment, the spindle motor 2 and the take-up drum driving motor 11 are provided for each weight, and the control device 20 controls the motors 2 and 11 individually for each weight. The spindle rotation speed and the winding speed can be accurately maintained at the target rotation speed, and variations in the number of twists between weights can be eliminated. In addition, the yarn tension detecting means 14 is provided on the yarn path, and the rotational speeds of the two motors 2 and 11 are simultaneously controlled based on the detected tension value t. And it is possible to always obtain a twisted yarn of uniform quality.

【００３９】また、両モータ２，１１の回転速度を補正
する場合、それらの回転速度比を常に設定された撚り数
から決まる所定の値に維持するようにしたので、巻取り
パッケージＰ２に巻き取られる糸条Ｙの撚り数を常に一
定に維持することができる。When the rotational speeds of the two motors 2 and 11 are corrected, their rotational speed ratios are always maintained at a predetermined value determined by the set number of twists. The number of twists of the obtained yarn Y can be always kept constant.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれ
ば、各錘毎にスピンドル駆動用モータ及び巻取駆動用モ
ータを備えたことにより、全錘における撚り数を正確に
所望の値にして、撚り数の錘間ばらつきを無くすことが
できる。また、各錘毎に走行糸の張力を検出し、その検
出結果に応じて、スピンドル駆動用モータ及び巻取駆動
用モータの回転速度を制御することにより、解舒張力の
時間的な変動及び錘間ばらつきを抑え、均一な糸品質の
撚糸を得ることができる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the first aspect of the present invention, since the spindle drive motor and the winding drive motor are provided for each weight, the number of twists in all the weights can be accurately set to a desired value, and the variation in the number of twists between the weights can be obtained. Can be eliminated. Further, by detecting the tension of the traveling yarn for each weight and controlling the rotation speeds of the spindle drive motor and the winding drive motor in accordance with the detection result, the time variation of the unwinding tension and the weight It is possible to suppress the variation between yarns and obtain a twisted yarn having a uniform yarn quality.

【００４１】請求項２記載の発明によれば、スピンドル
駆動用モータと巻取駆動用モータとの回転速度を補正す
る際、両モータの回転速度比が予め設定された撚り数に
応じた所定の値に維持されるので、張力変動を補正しつ
つ撚り数を常時一定値に維持することができる。According to the second aspect of the present invention, when correcting the rotational speeds of the spindle drive motor and the winding drive motor, the rotational speed ratio between the two motors is adjusted to a predetermined value corresponding to a preset twist number. Since the number of twists is maintained at a constant value, the number of twists can be constantly maintained at a constant value while compensating for tension fluctuation.

【００４２】請求項３記載の発明によれば、スピンドル
駆動用モータの目標回転速度及び巻取駆動用モータの目
標回転速度が補正され、その後、補正後の目標回転速度
に基づいて簡単な演算処理により両モータのフィードバ
ック制御が別個に行える。According to the third aspect of the present invention, the target rotation speed of the spindle drive motor and the target rotation speed of the take-up drive motor are corrected, and thereafter, a simple calculation process is performed based on the corrected target rotation speed. Thus, feedback control of both motors can be performed separately.

【００４３】請求項４記載の発明によれば、補正要否判
定手段を備えたことにより、必然的に生じるような微小
な張力変動を除去し、糸品質上問題となるような張力変
動のみ確実に補正することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the provision of the correction necessity determining means eliminates a minute tension fluctuation which is inevitably caused, and ensures only a tension fluctuation which causes a problem in yarn quality. Can be corrected.

【００４４】請求項５記載の発明によれば、糸条のバル
ーン領域でもなく、トラバース領域でもなく、高い張力
下で安定した糸道上に糸張力検出手段を設けたので、正
確な糸張力を容易に検出することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the yarn tension detecting means is provided on the yarn path which is not in the balloon region or the traverse region of the yarn and is stable under a high tension, accurate yarn tension can be easily obtained. Can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は本実施の形態に係る単錘駆動型二重撚糸
機における１つの撚糸ユニットを示す全体概略図であ
る。FIG. 1 is an overall schematic diagram showing one twisting unit in a single-weight drive type double twisting machine according to the present embodiment.

【図２】図１における制御装置の概念構成図である。FIG. 2 is a conceptual configuration diagram of a control device in FIG.

【図３】補正手段による補正割り込み処理を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a correction interruption process by a correction unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ１…給糸パッケージ、Ｐ２…巻取りパッケージ、Ｓ…
スピンドルユニット、Ｔ…糸速検出部、Ｗ…巻取部、１
…スピンドル、２…スピンドルモータ、３，１３…回転
速度検出器、４…回転ディスク、８…バルーンガイド、
９…フィードローラ、１０…巻取ドラム、１１…巻取ド
ラム駆動用モータ、１４…糸速検出手段、２０…制御装
置、２１…インバータ部、２２…巻取速度制御手段、２
３…スピンドル回転速度制御手段、２４…補正手段、２
５，２６，２８，２９…記憶部、２７…補正要否判定手
段、３０…設定器P1: yarn supply package, P2: winding package, S ...
Spindle unit, T: yarn speed detection unit, W: winding unit, 1
... Spindle, 2 ... Spindle motor, 3,13 ... Rotation speed detector, 4 ... Rotating disk, 8 ... Balloon guide,
Reference numeral 9: feed roller, 10: winding drum, 11: winding drum drive motor, 14: yarn speed detecting means, 20: control device, 21: inverter unit, 22: winding speed control means, 2
3 ... Spindle rotation speed control means, 24 ... Correction means, 2
5, 26, 28, 29 storage section, 27 correction necessity determination means, 30 setting device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 各錘のスピンドルを個別に駆動するスピ
ンドル駆動用モータを備え、スピンドルの回転により糸
条をバルーンさせて撚糸を行った後に巻き取る単錘駆動
型多重撚糸機であって、各錘の巻取部を個別に駆動する
巻取駆動用モータと、走行糸の張力を検出する糸張力検
出手段と、糸張力検出手段による張力検出信号に基づい
て、スピンドル駆動用モータ及び巻取駆動用モータの回
転速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
単錘駆動型多重撚糸機。1. A single weight drive type multiple twisting machine comprising a spindle driving motor for individually driving spindles of respective weights, twisting yarns after ballooning the yarns by rotating the spindles, and winding. A take-up drive motor for individually driving the take-up portions of the weight; a yarn tension detecting means for detecting the tension of the traveling yarn; a spindle drive motor and a take-up drive based on a tension detection signal from the yarn tension detecting means. And a control means for controlling the rotation speed of the motor for use in a single-spindle drive type multiple twisting machine. 【請求項２】 制御手段は、スピンドル駆動用モータと
巻取駆動用モータとの回転速度比を、予め設定された撚
り数に応じた所定の値に維持しつつ両モータを制御する
請求項１記載の単錘駆動型多重撚糸機。2. The control device according to claim 1, wherein the control unit controls the two motors while maintaining a rotation speed ratio between the spindle driving motor and the winding driving motor at a predetermined value corresponding to a preset number of twists. The single-spindle drive type multiple twisting machine described in the above. 【請求項３】 制御手段は、予め設定された糸張力目標
値と糸張力検出手段による検出張力値との比較に基づい
て、両モータの目標回転速度比が予め設定された撚り数
に応じた所定の値となるように、スピンドル駆動用モー
タの目標回転速度及び巻取駆動用モータの目標回転速度
を補正する補正手段を備えた請求項１又は２記載の単錘
駆動型多重撚糸機。3. The control means according to claim 1, wherein the target rotation speed ratio of the two motors is determined based on a comparison between a preset yarn tension target value and a tension value detected by the yarn tension detection means. The single-spindle-drive type multiple twisting machine according to claim 1 or 2, further comprising a correction unit configured to correct the target rotation speed of the spindle drive motor and the target rotation speed of the winding drive motor so as to have a predetermined value. 【請求項４】 補正手段は、予め設定された糸張力目標
値と糸張力検出手段による検出張力値との比較に基づい
て、スピンドル駆動用モータの目標回転速度及び巻取駆
動用モータの目標回転速度を補正するか否かを判定する
補正要否判定手段を備えた請求項３記載の単錘駆動型多
重撚糸機。And a correction unit configured to determine a target rotation speed of the spindle drive motor and a target rotation speed of the winding drive motor based on a comparison between a preset yarn tension target value and a tension value detected by the yarn tension detection unit. 4. The single-spindle-drive type multiple twisting machine according to claim 3, further comprising a correction necessity judging means for judging whether or not to correct the speed. 【請求項５】 糸走行方向の上流側から順に、給糸パッ
ケージを含むスピンドルユニット、バルーン糸を収束す
るバルーンガイド、積極駆動することにより糸条を下流
側に送り出すフィードローラ及び巻取りパッケージを形
成する巻取部を備え、バルーンガイドとフィードローラ
との間に前記糸張力検出手段を設けた請求項１〜４のい
ずれかに記載の単錘駆動型多重撚糸機。5. A spindle unit including a yarn supply package, a balloon guide for converging balloon yarns, a feed roller for feeding yarns downstream by positive driving, and a winding package are formed in order from the upstream side in the yarn running direction. The single-spindle-drive type multiple twisting machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a winding unit configured to perform the yarn tension detecting means between a balloon guide and a feed roller.