JP2009243006A

JP2009243006A - Drafter

Info

Publication number: JP2009243006A
Application number: JP2008093003A
Authority: JP
Inventors: Hideshige Mori; 秀茂森
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drafter which prevents a sliver present between back rollers and third rollers from becoming thinner by being drawn by more than an appropriate ratio or from loosening unpreparedly when the back rollers and the third rollers are decelerated, supplies a right quantity of fibers into a downstream side spinning device, and can deliver thread by self-spinning. SOLUTION: The drafter 10 comprises a first drafting roller group used for a spinning machine 1 having a spinning unit spinning a sliver 20 and having front rollers 14 and middle rollers 13, a second drafting roller group having a plurality of back rollers (back rollers 11 and third rollers 12). To suspend spinning, the device cuts the sliver 20 between the first drafting roller group continuing to rotate and the second drafting roller group stopping rotating, and decelerates and stops the rotation of the back rollers while retaining a nearly fixed drafting ratio between the back rollers of the second drafting roller group. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、空気精紡機に用いられるドラフト装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a draft device used in an air spinning machine.

従来、空気精紡機に用いられるドラフト装置として、例えば、スライバの走行方向の上流側から下流側に向けて、バックローラ、サードローラ、ミドルローラ、フロントローラの順番にドラフトローラが配置された４線式ドラフト装置がある。又、ドラフト装置の高速化に伴うドラフト比変更の多様化等の点から、各錘のバックローラ及びサードローラを独立した駆動源で駆動するドラフト装置も開発されている。 Conventionally, as a draft device used in an air spinning machine, for example, four lines in which draft rollers are arranged in the order of a back roller, a third roller, a middle roller, and a front roller from the upstream side to the downstream side in the running direction of the sliver There is a type draft device. Also, in view of diversification of draft ratio change accompanying the speed increase of the draft device, a draft device for driving the back roller and the third roller of each weight with independent drive sources has been developed.

図４は、空気精紡機に用いられる４線式ドラフト装置１００の平面図である。ドラフト装置１００においては、ドラフト装置１００の下流側で糸条の欠点部分が検知された場合等には、紡績を一時中断させる必要がある。その際には、バックローラ１０１及びサードローラ１０２を停止させる。この時、サードローラ１０２の下流側にあるミドルローラ１０３及びフロントローラ１０４は回転を続行している。そのため、図４に示すように、スライバ１０５は、サードローラ１０２とミドルローラ１０３との間に設けたコンデンサ１０６の位置で切断される。このように、紡績を一時中断する場合には、紡績再開時のスライバの供給を自動的に行うためにサードローラ１０２とミドルローラ１０３との間でスライバ１０５が切断される。 FIG. 4 is a plan view of a 4-wire draft device 100 used in an air spinning machine. In the draft device 100, when a defective portion of the yarn is detected on the downstream side of the draft device 100, it is necessary to temporarily stop spinning. At that time, the back roller 101 and the third roller 102 are stopped. At this time, the middle roller 103 and the front roller 104 on the downstream side of the third roller 102 continue to rotate. Therefore, as shown in FIG. 4, the sliver 105 is cut at the position of the capacitor 106 provided between the third roller 102 and the middle roller 103. As described above, when the spinning is temporarily suspended, the sliver 105 is cut between the third roller 102 and the middle roller 103 in order to automatically supply the sliver when spinning is resumed.

次に、紡績を再開する際には、バックローラ１０１、及びサードローラ１０２の回転によりコンデンサ１０６の位置で切断されたスライバ１０５は、自動的にミドルローラ１０３へ供給され、フロントローラ１０４を介して紡績装置１０７へ供給されることにより、セルフスピニングによる糸出しを行う。これは、５線式ドラフト装置など、４線式ドラフト装置以外のドラフト装置でも同様である。
特開平１１−１００７２７号公報 Next, when the spinning is resumed, the sliver 105 cut at the position of the condenser 106 by the rotation of the back roller 101 and the third roller 102 is automatically supplied to the middle roller 103 and passed through the front roller 104. By being supplied to the spinning device 107, the yarn is discharged by self-spinning. The same applies to draft devices other than the 4-wire draft device, such as a 5-wire draft device.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-100727

しかしながら、各錘のバックローラ１０１及びサードローラ１０２を独立した駆動源で駆動する高速のドラフト装置１００では、バックローラ１０１とサードローラ１０２との間の周速度の差が大きいため、紡績を一時中断する場合に、バックローラ１０１とサードローラ１０２との間で減速時間に差が生じる。そして、バックローラ１０１とサードローラ１０２との間で停止時間にズレが生じる。そのため、バックローラ１０１がサードローラ１０２より先に停止する場合には、バックローラ１０１の停止後もサードローラ１０２が回転しているため、スライバ１０５は、バックローラ１０１とサードローラ１０２との間で、適正な比率以上に延伸されて細くなる。又、サードローラ１０２がバックローラ１０１より先に停止する場合には、サードローラ１０２の停止後もバックローラ１０１が回転しているため、スライバ１０５は、バックローラ１０１とサードローラ１０２との間で、延伸されることなく不用意に弛む。 However, in the high-speed draft device 100 that drives the back roller 101 and the third roller 102 of each weight with independent driving sources, the spinning is temporarily suspended because the difference in the peripheral speed between the back roller 101 and the third roller 102 is large. In this case, there is a difference in deceleration time between the back roller 101 and the third roller 102. Then, a deviation occurs in the stop time between the back roller 101 and the third roller 102. For this reason, when the back roller 101 stops before the third roller 102, the third roller 102 is rotated even after the back roller 101 stops, so that the sliver 105 is interposed between the back roller 101 and the third roller 102. It is stretched and thinned beyond the proper ratio. Further, when the third roller 102 stops before the back roller 101, the back roller 101 is rotated even after the third roller 102 stops, so that the sliver 105 is interposed between the back roller 101 and the third roller 102. Unintentionally loosen without being stretched.

このような状態で紡績を再開し、セルフスピニングによる糸出しを行った場合、スライバ１０５が自動的にミドルローラ１０３へ供給されても下流側の紡績装置１０７内へ適正な量の繊維を供給することができず、セルフスピニングによる糸出しを行うことができないという問題があった。 When spinning is resumed in such a state and the yarn is discharged by self-spinning, even if the sliver 105 is automatically supplied to the middle roller 103, an appropriate amount of fiber is supplied into the downstream spinning device 107. There is a problem that the yarn cannot be removed by self-spinning.

本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、バックローラ及びサードローラを減速させる場合に、バックローラとサードローラとの間にあるスライバが適正な比率以上に延伸されて細くなることや、不用意に弛むことを防止して、下流側の紡績装置内へ適正な量の繊維を供給でき、セルフスピニングによる糸出しを行うことができるドラフト装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and when the back roller and the third roller are decelerated, the sliver between the back roller and the third roller is stretched and thinned to an appropriate ratio or more. Another object of the present invention is to provide a drafting device that can prevent slack inadvertently, supply an appropriate amount of fiber into a spinning device on the downstream side, and perform yarn discharge by self-spinning.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

第１の発明に係るドラフト装置は、スライバを紡績する紡績ユニットを有する紡績機に用いられ、
フロントローラ及びミドルローラを有する第１ドラフトローラ群と、
複数のバックローラを有する第２ドラフトローラ群と、
からなるドラフト装置において、
紡績を中断する際には、回転を続行する第１ドラフトローラ群と回転を停止する第２ドラフトローラ群との間でスライバを切断すると共に、
第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を減速停止するものである。 The draft device according to the first invention is used in a spinning machine having a spinning unit for spinning a sliver,
A first draft roller group having a front roller and a middle roller;
A second draft roller group having a plurality of back rollers;
In the draft device consisting of
When the spinning is interrupted, the sliver is cut between the first draft roller group that continues the rotation and the second draft roller group that stops the rotation,
The rotation of the back roller is decelerated and stopped while the draft ratio between the back rollers of the second draft roller group is kept substantially constant.

第２の発明に係るドラフト装置は、第１の発明に係るドラフト装置において、紡績を再開する際には、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を加速するものである。 The draft device according to the second invention is the draft device according to the first invention, wherein when the spinning is resumed, the draft ratio between the back rollers of the second draft roller group is kept substantially constant while the back roller is maintained. Accelerate the rotation of

第３の発明に係るドラフト装置は、第１又は第２の発明に係るドラフト装置において、前記第２ドラフトローラ群を構成する各バックローラが独立した駆動源により駆動されるものである。 A draft device according to a third aspect is the draft device according to the first or second aspect, wherein each of the back rollers constituting the second draft roller group is driven by an independent drive source.

第４の発明に係るドラフト装置は、第３の発明に係るドラフト装置において、前記各バックローラの駆動源がステッピングモータである。 A draft device according to a fourth aspect of the present invention is the draft device according to the third aspect of the present invention, wherein the driving source of each back roller is a stepping motor.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１発明においては、スライバを紡績する紡績ユニットを有する紡績機に用いられ、フロントローラ及びミドルローラを有する第１ドラフトローラ群と、複数のバックローラを有する第２ドラフトローラ群と、からなるドラフト装置において、紡績を中断する際には、回転を続行する第１ドラフトローラ群と回転を停止する第２ドラフトローラ群との間でスライバを切断すると共に、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を減速停止することから、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間にあるスライバが適正な比率以上に延伸されて細くなることや、不用意に弛むことを防止することができる。このため、紡績を再開する場合に、下流側の紡績装置内へ適正な量の繊維を供給でき、セルフスピニングによる糸出しを行うことができる。 In the first invention, the draft is used in a spinning machine having a spinning unit for spinning a sliver, and includes a first draft roller group having a front roller and a middle roller, and a second draft roller group having a plurality of back rollers. In the apparatus, when the spinning is interrupted, the sliver is cut between the first draft roller group that continues to rotate and the second draft roller group that stops rotating, and between each back roller of the second draft roller group Since the rotation of the back roller is decelerated and stopped while the draft ratio of the second draft roller is kept substantially constant, the sliver between the back rollers of the second draft roller group is stretched to a proper ratio or narrower, or inadvertently Can be prevented from loosening. For this reason, when spinning is resumed, an appropriate amount of fiber can be supplied into the spinning device on the downstream side, and yarn can be discharged by self-spinning.

第２発明においては、紡績を再開する際には、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を加速するため、加速時においても、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間にあるスライバが適正な比率以上に延伸されて細くなることや、不用意に弛むことを防止することができる。 In the second aspect of the invention, when the spinning is resumed, the rotation of the back roller is accelerated while maintaining the draft ratio between the back rollers of the second draft roller group substantially constant. It is possible to prevent the sliver between the back rollers of the draft roller group from being stretched to be thinner than an appropriate ratio, and to be slackened carelessly.

第３発明においては、第２ドラフトローラ群を構成する各バックローラが独立した駆動源により駆動されることから、各バックローラ間のドラフト比を一定に保持することが容易となる。 In the third aspect of the invention, since each back roller constituting the second draft roller group is driven by an independent drive source, it becomes easy to keep the draft ratio between the back rollers constant.

第４発明においては、各バックローラの駆動源がステッピングモータであることから、パルス周波数の制御のみで各バックローラの駆動源を制御することができ、各バックローラ間のドラフト比を一定に保持することが容易となる。 In the fourth invention, since the driving source of each back roller is a stepping motor, the driving source of each back roller can be controlled only by controlling the pulse frequency, and the draft ratio between the back rollers is kept constant. Easy to do.

以下、本発明の実施例に係るドラフト装置１０について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係るドラフト装置１０を有する紡績機１の概略図である。紡績機１は、紡績装置２と、糸送り装置３と、ヤーンクリアラー４と、カッター５と、糸弛み取り装置６と、巻取装置７と、作業台車８と、ドラフト装置１０と、を具備する。尚、以下の説明では、ドラフト装置１０として、４線式ドラフト装置について説明するが、４線式に限定されず、５線式ドラフト装置などに本発明を適用することもできる。 Hereinafter, a draft device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a spinning machine 1 having a draft device 10 according to an embodiment of the present invention. The spinning machine 1 includes a spinning device 2, a yarn feeding device 3, a yarn clearer 4, a cutter 5, a yarn slack eliminating device 6, a winding device 7, a work carriage 8, and a draft device 10. To do. In the following description, a four-wire draft device will be described as the draft device 10, but the invention is not limited to the four-wire draft device, and the present invention can also be applied to a five-wire draft device or the like.

紡績装置２は、ドラフト装置１０で延伸したスライバ２０に旋回気流を作用させることで、糸条（結束糸）２１を製造する空気式の紡績装置である。 The spinning device 2 is a pneumatic spinning device that produces a yarn (bound yarn) 21 by causing a swirling airflow to act on a sliver 20 stretched by a draft device 10.

糸送り装置３は、紡績装置２で製造された糸条２１を巻取装置７へ送り出す装置である。糸送り装置３は、デリベリローラ２２、及びニップローラユニット２３を備えている。デリベリローラ２２、及びニップローラユニット２３は接触・離反自在に設けられている。糸条２１は、デリベリローラ２２と、ニップローラユニット２３との間に挟持され、デリベリローラ２２の回転駆動により巻取装置７へ送られる。 The yarn feeding device 3 is a device that feeds the yarn 21 manufactured by the spinning device 2 to the winding device 7. The yarn feeding device 3 includes a delivery roller 22 and a nip roller unit 23. The delivery roller 22 and the nip roller unit 23 are provided so as to be able to contact and separate. The yarn 21 is sandwiched between the delivery roller 22 and the nip roller unit 23, and is sent to the winding device 7 by the rotational drive of the delivery roller 22.

ヤーンクリアラー４は、巻取装置７へ送られる途中の糸条２１の欠点部分を検知する糸欠点検知部である。ヤーンクリアラー４は、制御部９０（図２）に接続され、糸条２１の欠点部分を検知した場合には糸欠点検知信号を制御部９０へ送信する。具体的には、ヤーンクリアラー４は、糸条２１の太さを検知し、糸条２１の太さが許容範囲から外れた場合には、糸条２１が欠点部分を有しているとして、糸欠点検知信号を制御部９０へ送信する。カッター５は、ヤーンクリアラー４の検知信号に基づいて、欠点部分が検知された糸条２１を切断する糸切断部である。 The yarn clearer 4 is a yarn defect detection unit that detects a defect portion of the yarn 21 being sent to the winding device 7. The yarn clearer 4 is connected to the control unit 90 (FIG. 2), and transmits a yarn defect detection signal to the control unit 90 when a defect portion of the yarn 21 is detected. Specifically, the yarn clearer 4 detects the thickness of the yarn 21, and if the yarn 21 is out of the allowable range, the yarn 21 is assumed to have a defective portion. A defect detection signal is transmitted to the control unit 90. The cutter 5 is a yarn cutting unit that cuts the yarn 21 in which the defective portion is detected based on the detection signal of the yarn clearer 4.

糸弛み取り装置６は、紡績装置２により紡績された糸条２１が巻取装置７により巻き取られる前に、糸条２１の巻取り張力を調整する装置である。糸弛み取り装置６は、弛み取りローラ２４の外周面に糸条２１を巻き付かせることにより、コーンパッケージを形成する際のトラバースによる張力変動を吸収したり、糸継ぎ時に紡出される糸条２１を一時的に貯溜しておくことができる。 The yarn slack eliminating device 6 is a device that adjusts the winding tension of the yarn 21 before the yarn 21 spun by the spinning device 2 is wound by the winding device 7. The yarn slack eliminating device 6 wraps the yarn 21 around the outer peripheral surface of the slack eliminating roller 24 to absorb the tension fluctuation due to the traverse when forming the cone package, or the yarn 21 spun at the time of yarn splicing. Can be temporarily stored.

巻取装置７は、紡績装置２で製造された糸条２１をボビン３０に巻き取ってパッケージ３１を形成する装置である。巻取装置７は、支軸３２を中心として揺動可能に支持されるクレードルアーム３３と、パッケージ３１の周面に当接しながら回転駆動する巻取ドラム３４と、糸条２１を所定の幅でトラバースさせる図示しないトラバース装置とを備えている。 The winding device 7 is a device that forms the package 31 by winding the yarn 21 manufactured by the spinning device 2 around the bobbin 30. The winding device 7 has a cradle arm 33 supported so as to be swingable about a support shaft 32, a winding drum 34 that rotates while contacting the peripheral surface of the package 31, and a yarn 21 with a predetermined width. And a traverse device (not shown) for traversing.

作業台車８は、紡績装置２から送り出される上糸と、パッケージ３１から吸引捕捉した下糸とを糸継ぎする装置を搭載している。作業台車８は、糸継部４０と、サクションパイプ４２と、サクションマウス４３と、を有している。ヤーンクリアラー４の糸欠点検知信号に基づいてカッター５により糸条２１が切断されると、作業台車８は紡績機１の前まで自走する。サクションパイプ４２は、図１の２点鎖線で示した位置で紡績装置２から送り出される糸端を吸い込みながら捕捉して回動しながら糸継部４０へ案内する。サクションマウス４３は、図１の２点鎖線で示した位置でパッケージ３１から糸端を吸い込みながら捕捉して回動しながら糸継部４０へ案内する。糸継部４０は、サクションパイプ４２から案内された上糸と、サクションマウス４３から案内された下糸とを糸継ぎする。 The work carriage 8 is equipped with a device for splicing the upper yarn sent from the spinning device 2 and the lower yarn sucked and captured from the package 31. The work carriage 8 includes a yarn joining portion 40, a suction pipe 42, and a suction mouth 43. When the yarn 21 is cut by the cutter 5 based on the yarn defect detection signal of the yarn clearer 4, the work carriage 8 travels to the front of the spinning machine 1. The suction pipe 42 sucks and captures the yarn end fed from the spinning device 2 at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1 and guides it to the yarn joining portion 40 while rotating. The suction mouse 43 sucks the yarn end from the package 31 at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The yarn joining section 40 joins the upper yarn guided from the suction pipe 42 and the lower yarn guided from the suction mouth 43.

次に、ドラフト装置１０について説明する。図２は、ドラフト装置１０の概略図である。図１、及び図２に示すように、ドラフト装置１０は、スライバ２０を挟み込んで延伸するドラフトローラ対を四対備えるものである。前記四対のドラフトローラ対は、スライバ２０の走行方向に沿って配置されており、第１ドラフトローラ群を構成するミドルローラ１３、及びフロントローラ１４と、第２ドラフトローラ群を構成するバックローラ１１、及びサードローラ１２と、からなる。又、ミドルローラ１３には、合成ゴム製の無端帯であるエプロンバンド１５が巻回されている。さらに、サードローラ１２と、ミドルローラ１３との間にコンデンサ５０が設けられている。 Next, the draft device 10 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram of the draft device 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the draft device 10 includes four pairs of draft rollers that sandwich and extend a sliver 20. The four pairs of draft rollers are arranged along the running direction of the sliver 20, and include a middle roller 13 and a front roller 14 that constitute a first draft roller group, and a back roller that constitutes a second draft roller group. 11 and the third roller 12. An apron band 15 that is an endless belt made of synthetic rubber is wound around the middle roller 13. Further, a capacitor 50 is provided between the third roller 12 and the middle roller 13.

第２ドラフトローラ群を構成するバックローラ１１は、ドラフト装置１０における上流側のドラフトローラ対である。バックローラ１１は、駆動ローラであるバックボトムローラ１１Ａと、従動ローラであるバックトップローラ１１Ｂと、から構成されている。バックボトムローラ１１Ａは金属製のローラであり、バックトップローラ１１Ｂはゴム製のローラである。バックボトムローラ１１Ａは、第１駆動源１６に接続されている。バックボトムローラ１１Ａが第１駆動源１６の駆動により回転すると、バックトップローラ１１Ｂが従動して回転する。 The back roller 11 constituting the second draft roller group is a pair of upstream draft rollers in the draft device 10. The back roller 11 includes a back bottom roller 11A that is a driving roller and a back top roller 11B that is a driven roller. The back bottom roller 11A is a metal roller, and the back top roller 11B is a rubber roller. The back bottom roller 11 A is connected to the first drive source 16. When the back bottom roller 11A is rotated by driving the first drive source 16, the back top roller 11B is driven to rotate.

第２ドラフトローラ群を構成するサードローラ１２は、バックローラ１１の下流側に隣接する。サードローラ１２は、駆動ローラであるサードボトムローラ１２Ａと、従動ローラであるサードトップローラ１２Ｂと、から構成されている。サードボトムローラ１２Ａは金属製のローラであり、サードトップローラ１２Ｂはゴム製のローラである。サードボトムローラ１２Ａは、第２駆動源１７に接続されている。サードボトムローラ１２Ａが第２駆動源１７の駆動により回転すると、サードトップローラ１２Ｂが従動して回転する。 The third roller 12 constituting the second draft roller group is adjacent to the downstream side of the back roller 11. The third roller 12 includes a third bottom roller 12A that is a driving roller and a third top roller 12B that is a driven roller. The third bottom roller 12A is a metal roller, and the third top roller 12B is a rubber roller. The third bottom roller 12 A is connected to the second drive source 17. When the third bottom roller 12A is rotated by driving the second drive source 17, the third top roller 12B is driven to rotate.

第１ドラフトローラ群を構成するミドルローラ１３は、サードローラ１２の下流側に隣接して配置され、糸切断時にも回転を続行する。ミドルローラ１３は、駆動ローラであるミドルボトムローラ１３Ａと、従動ローラであるミドルトップローラ１３Ｂと、から構成されている。ミドルボトムローラ１３Ａは金属製のローラであり、ミドルトップローラ１３Ｂはゴム製のローラである。ミドルローラ１３は、全錘共通のラインシャフトによって構成され常時回転する。 The middle roller 13 constituting the first draft roller group is disposed adjacent to the downstream side of the third roller 12, and continues to rotate even when the yarn is cut. The middle roller 13 includes a middle bottom roller 13A that is a driving roller and a middle top roller 13B that is a driven roller. The middle bottom roller 13A is a metal roller, and the middle top roller 13B is a rubber roller. The middle roller 13 is constituted by a line shaft common to all the spindles, and always rotates.

第１ドラフトローラ群を構成するフロントローラ１４は、ドラフト装置１０における下流側のドラフトローラである。フロントローラ１４は、駆動ローラであるフロントボトムローラ１４Ａと、従動ローラであるフロントトップローラ１４Ｂと、から構成されている。フロントボトムローラ１４Ａは金属製のローラであり、フロントトップローラ１４Ｂはゴム製のローラである。フロントローラ１４は、全錘共通のラインシャフトによって構成され常時回転する。 The front roller 14 constituting the first draft roller group is a downstream draft roller in the draft device 10. The front roller 14 includes a front bottom roller 14A that is a driving roller and a front top roller 14B that is a driven roller. The front bottom roller 14A is a metal roller, and the front top roller 14B is a rubber roller. The front roller 14 is constituted by a line shaft common to all the spindles, and always rotates.

コンデンサ５０は、サードローラ１２と、ミドルローラ１３との間に設けられ、ドラフトされるスライバの幅を規制する。 The capacitor 50 is provided between the third roller 12 and the middle roller 13 and regulates the width of the drafted sliver.

図２に示すように、ドラフト装置１０の各駆動源は、制御部９０に接続されている。第２ドラフトローラ群を構成するバックローラ１１、及びサードローラ１２の駆動源（１６、１７）は各錘に単独で設けられている。制御部９０は、バックローラ１１、及びサードローラ１２が図３に示す周速度変化をするように、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７を制御する。第１駆動源１６、及び第２駆動源１７はステッピングモータである。なお、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７はステッピングモータに限定されるものではなく、バックローラ１１、及びサードローラ１２を駆動可能であれば、他の駆動源（例えば、サーボモータ）でも構わない。第１駆動源１６、及び第２駆動源１７は、ドライバ（１６Ａ、１７Ａ）と接続されている。ドライバ（１６Ａ、１７Ａ）は、制御部９０からの指令信号により、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７の回転を制御する。このように、ドラフト装置１０においては、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、各錘で独立した駆動源（第１駆動源１６、第２駆動源１７）により駆動される。尚、ミドルローラ１３、及びフロントローラ１４についても、各錘で独立した駆動源とすることもできる。 As shown in FIG. 2, each drive source of the draft device 10 is connected to the control unit 90. Driving sources (16, 17) for the back roller 11 and the third roller 12 constituting the second draft roller group are provided independently for each weight. The control unit 90 controls the first drive source 16 and the second drive source 17 so that the back roller 11 and the third roller 12 change the circumferential speed shown in FIG. The first drive source 16 and the second drive source 17 are stepping motors. The first drive source 16 and the second drive source 17 are not limited to stepping motors, and may be other drive sources (for example, servo motors) as long as the back roller 11 and the third roller 12 can be driven. It doesn't matter. The first drive source 16 and the second drive source 17 are connected to drivers (16A, 17A). The drivers (16 A, 17 A) control the rotation of the first drive source 16 and the second drive source 17 according to a command signal from the control unit 90. Thus, in the draft device 10, the back roller 11 and the third roller 12 are driven by independent driving sources (first driving source 16 and second driving source 17) for each weight. The middle roller 13 and the front roller 14 can also be independent drive sources for each weight.

次に、ドラフト装置１０での処理工程について説明する。図２に示すように、バックローラ１１、サードローラ１２、ミドルローラ１３、及びフロントローラ１４は、設定された各ドラフトローラ間のドラフト比に従ってそれぞれ異なる周速度で回転しており、ドラフト装置１０の上流側から搬送されるスライバ２０が徐々に延伸されるように、ドラフト装置１０の上流側に配置するバックローラ１１、サードローラ１２、ミドルローラ１３、及びドラフト装置１０の最下流側に配置するフロントローラ１４の順で周速度が早くなるように設定される。 Next, processing steps in the draft device 10 will be described. As shown in FIG. 2, the back roller 11, the third roller 12, the middle roller 13, and the front roller 14 rotate at different peripheral speeds according to the set draft ratios between the draft rollers. The back roller 11, the third roller 12, the middle roller 13 disposed on the upstream side of the draft device 10, and the front disposed on the most downstream side of the draft device 10 so that the sliver 20 conveyed from the upstream side is gradually extended. The circumferential speed is set to increase in the order of the rollers 14.

次に、ドラフト装置１０の制御について説明する。図３は、ドラフト装置１０のバックローラ１１、及びサードローラ１２の周速度変化を示すグラフである。二点差線がバックローラ１１の周速度変化、実線がサードローラ１２の周速度変化である。 Next, control of the draft device 10 will be described. FIG. 3 is a graph showing changes in the peripheral speed of the back roller 11 and the third roller 12 of the draft device 10. A two-point difference line is a change in the peripheral speed of the back roller 11, and a solid line is a change in the peripheral speed of the third roller 12.

まず、バックローラ１１、及びサードローラ１２の加速回転の制御について説明する。制御部９０は、バックローラ１１、及びサードローラ１２を加速回転させるために、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａに対して所定のパルス周波数の指令パルス信号を送信する。ここで、所定のパルス周波数は、バックローラ１１、及びサードローラ１２が、両ドラフトローラの周速度比を一定に保持しながら略直線的に加速し、所定の加速時間ｔ１で運転速度（Ｖ１、Ｖ２）に達するように設定される。バックローラ１１とサードローラ１２との周速度比は、加速時間ｔ１と、両ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）との関係により決められる。両ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）は、バックローラ１１とサードローラ１２との間のドラフト比により決められる。尚、所定のパルス周波数は、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７に脱調が発生しない程度の負荷となるように制御されている。 First, control of acceleration rotation of the back roller 11 and the third roller 12 will be described. The controller 90 transmits a command pulse signal having a predetermined pulse frequency to the first driver 16A and the second driver 17A in order to accelerate and rotate the back roller 11 and the third roller 12. Here, the predetermined pulse frequency is such that the back roller 11 and the third roller 12 accelerate substantially linearly while maintaining the peripheral speed ratio of both draft rollers constant, and the operation speed (V1, V2) is set. The peripheral speed ratio between the back roller 11 and the third roller 12 is determined by the relationship between the acceleration time t1 and the operating speeds (V1, V2) of both draft rollers. The operating speeds (V1, V2) of both draft rollers are determined by the draft ratio between the back roller 11 and the third roller 12. Note that the predetermined pulse frequency is controlled so that the first drive source 16 and the second drive source 17 have a load that does not cause step-out.

第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａは、制御部９０からの指令パルス信号を受信すると、指令パルス信号に対応した電流に変換し、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７へ当該電流を流す。第１駆動源１６、及び第２駆動源１７は、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａから流れてくる電流に応じて、バックローラ１１、及びサードローラ１２を加速駆動する。バックローラ１１、及びサードローラ１２は、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７の加速駆動により、加速しながら回転する。そして、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、加速時間ｔ１後に各ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）で回転する。 When the first driver 16A and the second driver 17A receive the command pulse signal from the controller 90, the first driver 16A and the second driver 17A convert the current to the first drive source 16 and the second drive source 17 and convert the current to the current corresponding to the command pulse signal. Shed. The first drive source 16 and the second drive source 17 accelerate the back roller 11 and the third roller 12 according to the current flowing from the first driver 16A and the second driver 17A. The back roller 11 and the third roller 12 rotate while being accelerated by the acceleration drive of the first drive source 16 and the second drive source 17. Then, the back roller 11 and the third roller 12 rotate at the operating speeds (V1, V2) of the draft rollers after the acceleration time t1.

次に、紡績を中断する場合におけるバックローラ１１、及びサードローラ１２の減速回転の制御について説明する。制御部９０は、バックローラ１１、及びサードローラ１２を減速回転させるために、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａに対して所定のパルス周波数の指令パルス信号を送信する。ここで、所定のパルス周波数は、バックローラ１１、及びサードローラ１２が、両ドラフトローラの周速度比を一定に保持しながら略直線的に減速し、所定の減速時間ｔ２で両ドラフトローラの周速度がゼロとなるように設定される。バックローラ１１とサードローラ１２との周速度比は、減速時間ｔ２と、両ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）との関係により決められる。尚、所定のパルス周波数は、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７に脱調が発生しない程度の負荷となるように制御されている。 Next, the control of the reduced speed rotation of the back roller 11 and the third roller 12 when spinning is interrupted will be described. The controller 90 transmits a command pulse signal having a predetermined pulse frequency to the first driver 16A and the second driver 17A in order to rotate the back roller 11 and the third roller 12 at a reduced speed. Here, the predetermined pulse frequency is such that the back roller 11 and the third roller 12 decelerate substantially linearly while maintaining the peripheral speed ratio of both draft rollers constant, and the circumferential speeds of both draft rollers at a predetermined deceleration time t2. The speed is set to zero. The peripheral speed ratio between the back roller 11 and the third roller 12 is determined by the relationship between the deceleration time t2 and the operating speeds (V1, V2) of both draft rollers. Note that the predetermined pulse frequency is controlled so that the first drive source 16 and the second drive source 17 have a load that does not cause step-out.

第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａは、制御部９０からの指令パルス信号を受信すると、指令パルス信号に対応した電流に変換し、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７へ当該電流を流す。第１駆動源１６、及び第２駆動源１７は、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａから流れてくる電流に応じて、バックローラ１１、及びサードローラ１２を減速駆動する。バックローラ１１、及びサードローラ１２は、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７の減速駆動により、減速しながら回転する。そして、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、減速時間ｔ２後に回転を停止する。 When the first driver 16A and the second driver 17A receive the command pulse signal from the controller 90, the first driver 16A and the second driver 17A convert the current to the first drive source 16 and the second drive source 17 and convert the current to the current corresponding to the command pulse signal. Shed. The first drive source 16 and the second drive source 17 drive the back roller 11 and the third roller 12 at a reduced speed according to the current flowing from the first driver 16A and the second driver 17A. The back roller 11 and the third roller 12 rotate while being decelerated by the deceleration drive of the first drive source 16 and the second drive source 17. Then, the back roller 11 and the third roller 12 stop rotating after the deceleration time t2.

以上のように、本発明において、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、両ドラフトローラの周速度比を一定に保ちながら加速時間ｔ１で両ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）まで加速する。つまり、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、両ドラフトローラ間のドラフト比を一定に保持しながら両ドラフトローラの運転速度（Ｖ１、Ｖ２）まで加速する。そして、糸条２１の切断時に紡績を中断する時は、両ドラフトローラの周速度比を一定に保ちながら減速時間ｔ２で両ドラフトローラが停止するように減速する。つまり、バックローラ１１、及びサードローラ１２は、両ドラフトローラ間のドラフト比を一定に保持しながら減速停止する。従って、バックローラ１１、及びサードローラ１２の周速度の制御は、図３に示すような略台形状となるように行う。 As described above, in the present invention, the back roller 11 and the third roller 12 are accelerated to the operating speeds (V1, V2) of both draft rollers in the acceleration time t1 while keeping the peripheral speed ratio of both draft rollers constant. That is, the back roller 11 and the third roller 12 accelerate to the operating speeds (V1, V2) of both the draft rollers while keeping the draft ratio between the two draft rollers constant. When spinning is interrupted when the yarn 21 is cut, the speed is reduced so that both draft rollers stop at a deceleration time t2 while keeping the peripheral speed ratio of both draft rollers constant. That is, the back roller 11 and the third roller 12 are decelerated and stopped while keeping the draft ratio between the two draft rollers constant. Accordingly, the peripheral speeds of the back roller 11 and the third roller 12 are controlled so as to have a substantially trapezoidal shape as shown in FIG.

次に、ヤーンクリアラー４が糸条２１の欠点部分を検知した場合のドラフト装置１０の制御、及びスライバ２０の状態について説明する。
図１に示すように、ヤーンクリアラー４は、巻取装置７へ送られる途中の糸条２１に欠点部分を検知すると、糸欠点検知信号を制御部９０（図２）へ送信する。制御部９０は、糸欠点検知信号を受信すると、カッター５に対して糸条２１を切断する旨の制御信号を送信する。カッター５は、当該制御信号を受信すると、糸条２１を切断する。 Next, the control of the draft device 10 and the state of the sliver 20 when the yarn clearer 4 detects a defective portion of the yarn 21 will be described.
As shown in FIG. 1, when the yarn clearer 4 detects a defect portion in the yarn 21 being sent to the winding device 7, it transmits a yarn defect detection signal to the control unit 90 (FIG. 2). When receiving the yarn defect detection signal, the control unit 90 transmits a control signal for cutting the yarn 21 to the cutter 5. When the cutter 5 receives the control signal, the cutter 5 cuts the yarn 21.

図２に示すように、制御部９０は、カッター５に対して糸条２１を切断する旨の制御信号を送信すると、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａに対して指令パルス信号を送信する。ここで、制御部９０は、第１ドライバ１６Ａへ送信する指令パルス信号のパルス周波数と、第２ドライバ１７Ａへ送信する指令パルス信号のパルス周波数との比を一定に保持しながら、徐々に送信する指令パルス信号のパルス周波数を小さくする。これにより、第１ドライバ１６Ａ、及び第２ドライバ１７Ａで変換される電流値が徐々に小さくなる。そして、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７に流れる電流が小さくなることで第１駆動源１６、及び第２駆動源１７の駆動速度が徐々に遅くなり、それとともに、バックローラ１１、及びサードローラ１２の周速度が徐々に遅くなる。この時、第１駆動源１６、及び第２駆動源１７に流れる電流の比は一定であるため、バックローラ１１、及びサードローラ１２の周速度は、両ドラフトローラ間の周速度比を一定に保持しながらで徐々に遅くなる。 As shown in FIG. 2, when the control unit 90 transmits a control signal for cutting the yarn 21 to the cutter 5, the control unit 90 transmits a command pulse signal to the first driver 16A and the second driver 17A. . Here, the control unit 90 gradually transmits while maintaining a constant ratio between the pulse frequency of the command pulse signal transmitted to the first driver 16A and the pulse frequency of the command pulse signal transmitted to the second driver 17A. Reduce the pulse frequency of the command pulse signal. Thereby, the current value converted by the first driver 16A and the second driver 17A gradually decreases. Then, as the current flowing through the first drive source 16 and the second drive source 17 decreases, the drive speeds of the first drive source 16 and the second drive source 17 gradually decrease, and the back roller 11, In addition, the peripheral speed of the third roller 12 gradually decreases. At this time, since the ratio of the currents flowing through the first drive source 16 and the second drive source 17 is constant, the peripheral speed between the back roller 11 and the third roller 12 is constant at the peripheral speed ratio between the two draft rollers. Gradually slow down while holding.

一方、ミドルローラ１３、及びフロントローラ１４は、回転を続行している。そのため、バックローラ１１、及びサードローラ１２が停止すると、スライバ２０はサードローラ１２とミドルローラ１３との間で引き延ばされ、最終的にはコンデンサ５０の近傍で切断される。 On the other hand, the middle roller 13 and the front roller 14 continue to rotate. Therefore, when the back roller 11 and the third roller 12 are stopped, the sliver 20 is stretched between the third roller 12 and the middle roller 13 and finally cut in the vicinity of the capacitor 50.

スライバ２０は、バックローラ１１、及びサードローラ１２の回転が停止するまで通常のドラフト比でドラフトされる。上述のように、バックローラ１１、及びサードローラ１２は両ドラフトローラの周速度比を一定に保持しながら減速し、略同時に停止することから、減速回転中のバックローラ１１とサードローラ１２との間のドラフト比も一定に保持されている。このように、切断されたサードローラ１２側（ドラフト装置１０上流側）のスライバ２０は、バックローラ１１とサードローラ１２との間で適正な比率以上に引き延ばされたり、弛んだりすることがないため、セルフスピニングによる糸出しに必要な繊維量を有した状態で紡績を中断することができる。 The sliver 20 is drafted at a normal draft ratio until the rotation of the back roller 11 and the third roller 12 stops. As described above, the back roller 11 and the third roller 12 decelerate while holding the peripheral speed ratio of both draft rollers constant, and stop substantially simultaneously. Therefore, the back roller 11 and the third roller 12 are rotated at a reduced speed. The draft ratio between them is also kept constant. As described above, the cut sliver 20 on the side of the third roller 12 (upstream side of the draft device 10) may be stretched or loosened between the back roller 11 and the third roller 12 to an appropriate ratio or more. Therefore, the spinning can be interrupted in a state where the amount of fibers necessary for the yarn extraction by self-spinning is provided.

次に、紡績を再開するためにセルフスピニングによる糸出しを行う場合について説明する。上述のように、バックローラ１１、及びサードローラ１２が停止することにより、コンデンサ５０の近傍でスライバ２０が切断された場合には、紡績を再開するためにセルフスピニングによる糸出しを行う。ここで、セルフスピニングによる糸出しとは、紡績開始時に紡績装置２内の図示しない旋回流発生ノズルと糸出しノズルとを共に作動させて糸出しを行うことである。従って、セルフスピニングによる糸出しを行うためには、糸出しに必要な適切な繊維量を紡績装置２内に供給する必要がある。 Next, a description will be given of a case where the yarn is discharged by self-spinning in order to resume spinning. As described above, when the back roller 11 and the third roller 12 are stopped and the sliver 20 is cut in the vicinity of the capacitor 50, the yarn is extracted by self-spinning in order to resume spinning. Here, the yarn discharging by self-spinning is to perform yarn discharging by operating both a swirl flow generating nozzle and a yarn discharging nozzle (not shown) in the spinning device 2 at the start of spinning. Therefore, in order to perform yarn discharge by self-spinning, it is necessary to supply an appropriate amount of fiber necessary for yarn discharge into the spinning device 2.

セルフスピニングによる糸出しを行う際には、切断されたサードローラ１２側（ドラフト装置１０上流側）のスライバ２０は、バックローラ１１とサードローラ１２を回転して再始動することにより、自動的にミドルローラ１３へ供給される。そして、フロントローラ１４を介して紡績装置２内へ供給する。従って、スライバ２０は、ミドルローラ１３へ供給される段階で充分な繊維量が必要であり、バックローラ１１とサードローラ１２との間で適正な比率以上に引き延ばされていると、ミドルローラ１３、及びフロントローラ１４でさらに引き延ばされることで、紡績装置２内へ供給される前に細くなり過ぎ、糸出しに必要な繊維量を有さなくなる。又、バックローラ１１とサードローラ１２との間でスライバ２０が弛んだ状態で紡績を再開すると、多量のスライバ２０が紡績装置２内へ供給されてノズル詰まりを生じ、この場合も糸出し失敗の原因となる。 When threading is performed by self-spinning, the cut sliver 20 on the side of the third roller 12 (upstream side of the draft device 10) automatically rotates and restarts the back roller 11 and the third roller 12. Supplied to the middle roller 13. Then, it is fed into the spinning device 2 via the front roller 14. Therefore, the sliver 20 needs a sufficient amount of fiber when it is supplied to the middle roller 13, and if the sliver 20 is stretched more than an appropriate ratio between the back roller 11 and the third roller 12, the middle roller 13 and the front roller 14 are further stretched so that they are too thin before being fed into the spinning device 2 and do not have the amount of fibers necessary for yarn discharge. When spinning is resumed between the back roller 11 and the third roller 12 with the sliver 20 slackened, a large amount of the sliver 20 is supplied into the spinning device 2 to cause nozzle clogging. Cause.

本願発明の場合、切断されたサードローラ１２側（ドラフト装置１０上流側）のスライバ２０は、ミドルローラ１３に供給する段階で適正な比率以上に引き延ばされていないため、ミドルローラ１３で処理される段階で充分な繊維量を有しており、ミドルローラ１３、及びフロントローラ１４でさらに引き延ばされても、糸出しに必要な繊維量を充分に有している。このため、本願発明では、紡績装置２内に適切な繊維量を供給することができるため、セルフスピニングによる糸出しを容易に行うことができる。 In the case of the present invention, the cut sliver 20 on the side of the third roller 12 (upstream side of the draft device 10) is not stretched to an appropriate ratio or more when it is supplied to the middle roller 13. At this stage, the fiber has a sufficient amount of fiber, and even if it is further stretched by the middle roller 13 and the front roller 14, it has a sufficient amount of fiber necessary for yarn extraction. For this reason, in this invention, since the suitable fiber quantity can be supplied in the spinning apparatus 2, the thread | yarn discharge | emission by self-spinning can be performed easily.

以上の説明では、４線式ドラフト装置について説明したが、本願発明は４線式ドラフト装置以外のドラフト装置（例えば、５線式ドラフト装置）などに用いても構わない。５線式ドラフト装置は、４線式ドラフト装置のバックローラの上流側にもう一つのバックローラが追加された形となり、この場合、第２ドラフトローラ群は３対のバックローラを有するが、このような５線式ドラフト装置の場合には、３対のバックローラの周速度を制御し、各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながら３対のバックローラの回転を減速し、略同時に停止すればよい。 In the above description, the 4-wire draft device has been described. However, the present invention may be used for a draft device other than the 4-wire draft device (for example, a 5-wire draft device). In the 5-wire draft device, another back roller is added upstream of the back roller of the 4-wire draft device. In this case, the second draft roller group has three pairs of back rollers. In the case of such a 5-wire draft device, the peripheral speed of the three pairs of back rollers is controlled, and the rotation of the three pairs of back rollers is decelerated while maintaining the draft ratio between the back rollers substantially constant. You may stop at the same time.

ドラフト装置１０を有する紡績機１の概略図。1 is a schematic view of a spinning machine 1 having a draft device 10. ドラフト装置１０の概略図。1 is a schematic diagram of a draft device 10. FIG. ドラフト装置１０のバックローラ１１、及びサードローラ１２の周速度変化を示すグラフ。The graph which shows the peripheral speed change of the back roller 11 of the draft apparatus 10, and the 3rd roller 12. FIG. 従来の空気精紡機に用いられる４線式ドラフト装置１００の平面図。The top view of the 4-wire type draft apparatus 100 used for the conventional air spinning machine.

符号の説明Explanation of symbols

１紡績機
１０ドラフト装置
１１バックローラ（第２ドラフトローラ群）
１２サードローラ（第２ドラフトローラ群）
１３ミドルローラ（第１ドラフトローラ群）
１４フロントローラ（第１ドラフトローラ群）
１６第１駆動源
１７第２駆動源
２０スライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinning machine 10 Draft apparatus 11 Back roller (2nd draft roller group)
12 Third roller (second draft roller group)
13 Middle roller (first draft roller group)
14 Front roller (first draft roller group)
16 First drive source 17 Second drive source 20 Sliver

Claims

スライバを紡績する紡績ユニットを有する紡績機に用いられ、
フロントローラ及びミドルローラを有する第１ドラフトローラ群と、
複数のバックローラを有する第２ドラフトローラ群と、
からなるドラフト装置において、
紡績を中断する際には、回転を続行する第１ドラフトローラ群と回転を停止する第２ドラフトローラ群との間でスライバを切断すると共に、
第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を減速停止することを特徴とするドラフト装置。 Used in spinning machines with spinning units that spin sliver,
A first draft roller group having a front roller and a middle roller;
A second draft roller group having a plurality of back rollers;
In the draft device consisting of
When the spinning is interrupted, the sliver is cut between the first draft roller group that continues the rotation and the second draft roller group that stops the rotation,
A draft device characterized in that the rotation of the back roller is decelerated and stopped while the draft ratio between the back rollers of the second draft roller group is kept substantially constant.

紡績を再開する際には、第２ドラフトローラ群の各バックローラ間のドラフト比を略一定に保持しながらバックローラの回転を加速することを特徴とする請求項１に記載のドラフト装置。 2. The draft device according to claim 1, wherein when spinning is resumed, the rotation of the back roller is accelerated while the draft ratio between the back rollers of the second draft roller group is kept substantially constant.

前記第２ドラフトローラ群を構成する各バックローラが独立した駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラフト装置。 The draft device according to claim 1 or 2, wherein each back roller constituting the second draft roller group is driven by an independent drive source.

前記各バックローラの駆動源がステッピングモータであることを特徴とする請求項３に記載のドラフト装置。 The draft device according to claim 3, wherein a driving source of each of the back rollers is a stepping motor.