JP2540922Y2 - 塗装ロボット - Google Patents
塗装ロボットInfo
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- JP2540922Y2 JP2540922Y2 JP1785092U JP1785092U JP2540922Y2 JP 2540922 Y2 JP2540922 Y2 JP 2540922Y2 JP 1785092 U JP1785092 U JP 1785092U JP 1785092 U JP1785092 U JP 1785092U JP 2540922 Y2 JP2540922 Y2 JP 2540922Y2
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- JP
- Japan
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- coating
- pair
- arm
- link bars
- cylinder device
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- Expired - Lifetime
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、塗装ロボットに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来塗装ロボットのアーム部分の
構造を示す図、図４および図５は従来塗装ロボットの問
題点を説明するための平面図，側面図である。最近、塗
装ロボットを用いて自動車車体等のワークを自動塗装す
ることが多くなっている。かかる塗装ロボットは、アー
ムに取り付けられた２つの塗装ガンをワークに対して２
次元方向に移動させて塗装する構成とされているのが一
般的である。
構造を示す図、図４および図５は従来塗装ロボットの問
題点を説明するための平面図，側面図である。最近、塗
装ロボットを用いて自動車車体等のワークを自動塗装す
ることが多くなっている。かかる塗装ロボットは、アー
ムに取り付けられた２つの塗装ガンをワークに対して２
次元方向に移動させて塗装する構成とされているのが一
般的である。
【０００３】より具体的には、塗装ロボットは、図３に
示す如く、図中紙面と直交する方向に移動可能に設けら
れたアーム本体［レシプロケータ（２）］と、このアー
ム本体（２）に上下方向に移動可能に設けられた可動部
５，５と、この可動部５，５に取り付けられた塗装ガン
１３，１３とを含み構成されている。（実開昭６２−１
６０６７１号）。
示す如く、図中紙面と直交する方向に移動可能に設けら
れたアーム本体［レシプロケータ（２）］と、このアー
ム本体（２）に上下方向に移動可能に設けられた可動部
５，５と、この可動部５，５に取り付けられた塗装ガン
１３，１３とを含み構成されている。（実開昭６２−１
６０６７１号）。
【０００４】なお、図３においては、図中手前側の可動
部５および塗装ガン１３のみを図示し、当該可動部５お
よび塗装ガン１３と図中紙面と直交する方向に所定距離
だけ離れた他方の可動部５および塗装ガン１３は図示省
略する。また、塗装ガン１３と可動部５との間にはガン
昇降装置１１が介装され、当該ガン１３の高さ位置が変
更可能とされている。また、図３中、１５は支持シリン
ダ，１６は保持具，１２は昇降部材である。
部５および塗装ガン１３のみを図示し、当該可動部５お
よび塗装ガン１３と図中紙面と直交する方向に所定距離
だけ離れた他方の可動部５および塗装ガン１３は図示省
略する。また、塗装ガン１３と可動部５との間にはガン
昇降装置１１が介装され、当該ガン１３の高さ位置が変
更可能とされている。また、図３中、１５は支持シリン
ダ，１６は保持具，１２は昇降部材である。
【０００５】しかして、上記塗装ロボットでは、アーム
本体（２）をワークＷ１の塗装面（幅寸法Ｌ１）に沿っ
て矢印Ｘ方向に所定の移動ピッチで水平移動させるとも
に可動部５，５を上下方向に所定ストローク範囲（Ｙ１
−Ｙ１′範囲）内で移動させることにより、各塗装ガン
１３を２次元方向に移動させて当該塗装面を塗装してい
る。
本体（２）をワークＷ１の塗装面（幅寸法Ｌ１）に沿っ
て矢印Ｘ方向に所定の移動ピッチで水平移動させるとも
に可動部５，５を上下方向に所定ストローク範囲（Ｙ１
−Ｙ１′範囲）内で移動させることにより、各塗装ガン
１３を２次元方向に移動させて当該塗装面を塗装してい
る。
【０００６】なお、当該Ｗ１の突起部Ｑ設置位置に到達
する直前に、昇降装置１１の駆動シリンダ１４を用いて
各塗装ガン１３の可動部に対する高さ位置を変化させて
突起部Ｑに触れないようにその移動範囲を（Ｙ１−Ｙ
１′）より（Ｙ３−Ｙ３′）に変更することができる。
する直前に、昇降装置１１の駆動シリンダ１４を用いて
各塗装ガン１３の可動部に対する高さ位置を変化させて
突起部Ｑに触れないようにその移動範囲を（Ｙ１−Ｙ
１′）より（Ｙ３−Ｙ３′）に変更することができる。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記した塗
装ロボットでは、図４中２点鎖線で示す如く、塗装幅の
異なるワークＷ２（幅寸法Ｌ２）を塗装する場合、塗装
の最終段階でオーバースプレイして塗料を無駄使用する
ことがある。かかる不都合が生じないように、ワーク
（Ｗ１，Ｗ２）の塗装面の幅寸法（Ｌ１，２）に応じて
ガン１３の移動ピッチを適宜変更することが考えられる
が、煩雑であるとともに迅速塗装および高品質塗装を阻
害するおそれがある。
装ロボットでは、図４中２点鎖線で示す如く、塗装幅の
異なるワークＷ２（幅寸法Ｌ２）を塗装する場合、塗装
の最終段階でオーバースプレイして塗料を無駄使用する
ことがある。かかる不都合が生じないように、ワーク
（Ｗ１，Ｗ２）の塗装面の幅寸法（Ｌ１，２）に応じて
ガン１３の移動ピッチを適宜変更することが考えられる
が、煩雑であるとともに迅速塗装および高品質塗装を阻
害するおそれがある。
【０００８】本考案の目的は、上記事情に鑑み、小型．
軽量化を図りつつワークの塗装幅に応じて２つの塗装ガ
ンの間隔を調整して迅速かつ効率よく塗装することがで
きる塗装ロボットを提供することにある。
軽量化を図りつつワークの塗装幅に応じて２つの塗装ガ
ンの間隔を調整して迅速かつ効率よく塗装することがで
きる塗装ロボットを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案に係る塗装ロボッ
トは、２つの塗装ガンを間隔調整機構を介してアームに
取付け、アームの運動によって塗装ガンを少なくとも２
次元方向に移動させつつ塗装する塗装ロボットであっ
て、前記間隔調整機構を、基軸線より所定距離だけ離れ
て対称配設された一対の支軸と，Ｌ字形状の一対のリン
クバーと，アーム側に固定されたシリンダ装置と，この
シリンダ装置で直線駆動される移動体とを含み、一対の
リンクバーを各長辺部の先端に形成された取付部が基軸
線に離隔接近可能として一対の支軸に装着しかつ両リン
クバーの各短辺部先端を移動体に係合させて構成したこ
とを特徴とする。
トは、２つの塗装ガンを間隔調整機構を介してアームに
取付け、アームの運動によって塗装ガンを少なくとも２
次元方向に移動させつつ塗装する塗装ロボットであっ
て、前記間隔調整機構を、基軸線より所定距離だけ離れ
て対称配設された一対の支軸と，Ｌ字形状の一対のリン
クバーと，アーム側に固定されたシリンダ装置と，この
シリンダ装置で直線駆動される移動体とを含み、一対の
リンクバーを各長辺部の先端に形成された取付部が基軸
線に離隔接近可能として一対の支軸に装着しかつ両リン
クバーの各短辺部先端を移動体に係合させて構成したこ
とを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成による本考案では、シリンダ装置を用
いて移動体を所定ストロークだけ直線駆動すると、一対
のリンクバーは支軸を中心として回動され各取付部が基
軸線に対して離隔（または接近）する方向に移動する。
したがって、各取付部に取り付けられた塗装ガンの間隔
が変更される。
いて移動体を所定ストロークだけ直線駆動すると、一対
のリンクバーは支軸を中心として回動され各取付部が基
軸線に対して離隔（または接近）する方向に移動する。
したがって、各取付部に取り付けられた塗装ガンの間隔
が変更される。
【００１１】したがって、ワークの塗装面の幅寸法に応
じて塗装ガンの間隔を調整することができ、迅速かつ効
率よく塗装することができる。
じて塗装ガンの間隔を調整することができ、迅速かつ効
率よく塗装することができる。
【００１２】また、塗装ガンの間隔を調整する場合、リ
ンクバーの長辺部の短辺部に対する寸法割合が大きいほ
ど、取付部（したがって塗装ガン）の移動量が大きくな
る。したがって、シリンダ装置の移動ストロークを小さ
くして間隔調整機構の小型・軽量化を図っても、塗装ガ
ンの間隔を大きく変更することができる。
ンクバーの長辺部の短辺部に対する寸法割合が大きいほ
ど、取付部（したがって塗装ガン）の移動量が大きくな
る。したがって、シリンダ装置の移動ストロークを小さ
くして間隔調整機構の小型・軽量化を図っても、塗装ガ
ンの間隔を大きく変更することができる。
【００１３】
【実施例】図１は本考案の一実施例の要部を説明するた
めの平面図、図２はワークの塗装面を塗装する様子を示
す平面図である。
めの平面図、図２はワークの塗装面を塗装する様子を示
す平面図である。
【００１４】本実施例に係る塗装ロボットは、図１に示
す如く、一対の塗装ガン３，３を間隔調整機構３０を介
してアーム１に取付け、アーム１の運動によって塗装ガ
ン３，３を少なくとも２次元方向に移動させつつ塗装す
るように構成されている。本実施例では、アーム１は、
図１中上下方向（Ｘ方向）に移動可能かつ図中紙面と直
交する方向に所定ストローク範囲で昇降可能に形成され
ている。
す如く、一対の塗装ガン３，３を間隔調整機構３０を介
してアーム１に取付け、アーム１の運動によって塗装ガ
ン３，３を少なくとも２次元方向に移動させつつ塗装す
るように構成されている。本実施例では、アーム１は、
図１中上下方向（Ｘ方向）に移動可能かつ図中紙面と直
交する方向に所定ストローク範囲で昇降可能に形成され
ている。
【００１５】ここで、間隔調整機構３０は、本体３０
Ｄ，一対の支軸３１，３１，一対のリンクバー３２，３
２，シリンダ装置３８および移動体３９を含み構成され
ている。具体的には、支軸３１，３１は、基軸線ＢＬよ
り所定距離だけ離れて対称配設されている。また、一対
のリンクバー３２，３２は、Ｌ字形状に形成されてお
り、各長辺部３３の先端に形成された取付部３５が基軸
線ＢＬに接近離隔可能なるように一対の支軸３１，３１
に装着されている。各取付部３５は、各リンクバー３２
の長辺部３３の支軸３１を中心とする回動を許容するよ
うに当該長辺部３３先端と係合しており、ガイド部３６
を介して図１中上下方向に移動可能に設けられている。
各取付部３５には適宜な保持具を介して塗装ガン３が着
脱自在に装着される。
Ｄ，一対の支軸３１，３１，一対のリンクバー３２，３
２，シリンダ装置３８および移動体３９を含み構成され
ている。具体的には、支軸３１，３１は、基軸線ＢＬよ
り所定距離だけ離れて対称配設されている。また、一対
のリンクバー３２，３２は、Ｌ字形状に形成されてお
り、各長辺部３３の先端に形成された取付部３５が基軸
線ＢＬに接近離隔可能なるように一対の支軸３１，３１
に装着されている。各取付部３５は、各リンクバー３２
の長辺部３３の支軸３１を中心とする回動を許容するよ
うに当該長辺部３３先端と係合しており、ガイド部３６
を介して図１中上下方向に移動可能に設けられている。
各取付部３５には適宜な保持具を介して塗装ガン３が着
脱自在に装着される。
【００１６】さらに、本実施例では、シリンダ装置３８
を小ストローク型とし小型・軽量化を図っても各塗装ガ
ン３の位置調整量を大きく取れるように、各リンクバー
３２の長辺部３３の短辺部３４に対する寸法割合は、当
該短辺部３４先端の基軸線ＢＬ方向の移動量が小さくと
も長辺部３３先端の図１中上下方向の移動量が大なるよ
うに選定されている。
を小ストローク型とし小型・軽量化を図っても各塗装ガ
ン３の位置調整量を大きく取れるように、各リンクバー
３２の長辺部３３の短辺部３４に対する寸法割合は、当
該短辺部３４先端の基軸線ＢＬ方向の移動量が小さくと
も長辺部３３先端の図１中上下方向の移動量が大なるよ
うに選定されている。
【００１７】また、シリンダ装置３８は、アーム１側に
固定されており、そのロッド３８ａには移動体３９が装
着されている。したがって、シリンダ装置３８を駆動し
てロッド３８ａを所定ストロークだけで突出（後退）さ
せると、移動体３９は基軸線ＢＬ上を直線移動される。
固定されており、そのロッド３８ａには移動体３９が装
着されている。したがって、シリンダ装置３８を駆動し
てロッド３８ａを所定ストロークだけで突出（後退）さ
せると、移動体３９は基軸線ＢＬ上を直線移動される。
【００１８】この移動体３９には、各リンクバー３２の
短辺部３４が係合している。より具体的には、移動体３
９の溝部３９ａに、各リンクバー３２の短辺部３４先端
が各支軸３１を中心として回動可能なるように嵌挿され
ている。なお、アーム１，塗装ガン３および間隔調整機
構３０等は、制御装置（図示省略）によって所定のプロ
グラムに従って駆動制御される。
短辺部３４が係合している。より具体的には、移動体３
９の溝部３９ａに、各リンクバー３２の短辺部３４先端
が各支軸３１を中心として回動可能なるように嵌挿され
ている。なお、アーム１，塗装ガン３および間隔調整機
構３０等は、制御装置（図示省略）によって所定のプロ
グラムに従って駆動制御される。
【００１９】次に、本実施例の作用を説明する。シリン
ダ装置３８を用いて移動体３９を所定ストロークだけ直
線駆動すると、一対のリンクバー３２，３２は支軸３
１，３１を中心として回動され各取付部３５，３５が基
軸線ＢＬに対して離隔（または接近）する方向に移動す
る。したがって、各取付部３５，３５に取り付けられた
塗装ガン３，３の間隔ｂが変更される。
ダ装置３８を用いて移動体３９を所定ストロークだけ直
線駆動すると、一対のリンクバー３２，３２は支軸３
１，３１を中心として回動され各取付部３５，３５が基
軸線ＢＬに対して離隔（または接近）する方向に移動す
る。したがって、各取付部３５，３５に取り付けられた
塗装ガン３，３の間隔ｂが変更される。
【００２０】したがって、図２（Ａ），（Ｂ）に示す如
く、ワーク（Ｗ１，Ｗ２）の塗装面の幅寸法（Ｌ１，Ｌ
２）に応じて塗装ガン３，３の間隔（ｂ１，ｂ２）を調
整することができ、迅速かつ効率よく塗装することがで
きる。なお、図２（Ａ）の場合には（Ｂ）の場合に比べ
て塗装ガン３からの塗料の噴出量を多くする。
く、ワーク（Ｗ１，Ｗ２）の塗装面の幅寸法（Ｌ１，Ｌ
２）に応じて塗装ガン３，３の間隔（ｂ１，ｂ２）を調
整することができ、迅速かつ効率よく塗装することがで
きる。なお、図２（Ａ）の場合には（Ｂ）の場合に比べ
て塗装ガン３からの塗料の噴出量を多くする。
【００２１】また、塗装ガン３，３の間隔を調整する場
合、リンクバー３２の長辺部３３の短辺部３４に対する
寸法割合が大きいほど、取付部３５（したがって塗装ガ
ン３）の移動量が大きくなる。したがって、シリンダ装
置３８の移動ストロークを小さくして間隔調整機構３０
の小型・軽量化を図っても、塗装ガン３，３の間隔ｂを
大きく変更することができる。
合、リンクバー３２の長辺部３３の短辺部３４に対する
寸法割合が大きいほど、取付部３５（したがって塗装ガ
ン３）の移動量が大きくなる。したがって、シリンダ装
置３８の移動ストロークを小さくして間隔調整機構３０
の小型・軽量化を図っても、塗装ガン３，３の間隔ｂを
大きく変更することができる。
【００２２】しかして、この実施例によれば、間隔調整
機構３０を、基軸線ＢＬより所定距離だけ離れて対称配
設された一対の支軸３１，３１と，一対のＬ字形状のリ
ンクバー３２，３２と，アーム１側に固定されたシリン
ダ装置３８と，このシリンダ装置３８で直線駆動される
移動体３９とを含み、一対のリンクバー３２，３２を各
長辺部３３の先端に形成された取付部３５が基軸線ＢＬ
に離隔接近可能として支軸３１に装着しかつ両リンクバ
ー３２，３２の各短辺部３４先端を移動体３９に係合さ
せて構成したので、ワークの塗装面の幅寸法に応じて塗
装ガン３，３の間隔ｂを調整することができ、迅速かつ
効率よく塗装することができる。また、各リンクバー３
２の長辺部３３の短辺部３４に対する寸法割合を大きく
することにより取付部３５，３５（塗装ガン３，３）の
間隔ｂを大きく変更することができる。
機構３０を、基軸線ＢＬより所定距離だけ離れて対称配
設された一対の支軸３１，３１と，一対のＬ字形状のリ
ンクバー３２，３２と，アーム１側に固定されたシリン
ダ装置３８と，このシリンダ装置３８で直線駆動される
移動体３９とを含み、一対のリンクバー３２，３２を各
長辺部３３の先端に形成された取付部３５が基軸線ＢＬ
に離隔接近可能として支軸３１に装着しかつ両リンクバ
ー３２，３２の各短辺部３４先端を移動体３９に係合さ
せて構成したので、ワークの塗装面の幅寸法に応じて塗
装ガン３，３の間隔ｂを調整することができ、迅速かつ
効率よく塗装することができる。また、各リンクバー３
２の長辺部３３の短辺部３４に対する寸法割合を大きく
することにより取付部３５，３５（塗装ガン３，３）の
間隔ｂを大きく変更することができる。
【００２３】したがって、小型．軽量化を図りつつワー
クＷの塗装幅に応じて２つの塗装ガン３，３の間隔ｂを
調整して迅速かつ効率よく塗装することができる。
クＷの塗装幅に応じて２つの塗装ガン３，３の間隔ｂを
調整して迅速かつ効率よく塗装することができる。
【００２４】
【考案の効果】本考案によれば、間隔調整機構を、基軸
線より所定距離だけ離れて対称配設された一対の支軸
と，一対のＬ字形状のリンクバーと，アーム側に固定さ
れたシリンダ装置と，このシリンダ装置で直線駆動され
る移動体とを含み、一対のリンクバーを各長辺部の先端
に形成された取付部が基軸線に離隔接近可能として支軸
に装着しかつ両リンクバーの各短辺部先端を移動体に係
合させて構成したので、ワークの塗装面の幅寸法に応じ
て塗装ガンの間隔を調整することができ、迅速かつ効率
よく塗装することができる。また、各リンクバーの長辺
部の短辺部に対する寸法割合を大きくすることにより取
付部（塗装ガン）の間隔を大きく変更することができ
る。
線より所定距離だけ離れて対称配設された一対の支軸
と，一対のＬ字形状のリンクバーと，アーム側に固定さ
れたシリンダ装置と，このシリンダ装置で直線駆動され
る移動体とを含み、一対のリンクバーを各長辺部の先端
に形成された取付部が基軸線に離隔接近可能として支軸
に装着しかつ両リンクバーの各短辺部先端を移動体に係
合させて構成したので、ワークの塗装面の幅寸法に応じ
て塗装ガンの間隔を調整することができ、迅速かつ効率
よく塗装することができる。また、各リンクバーの長辺
部の短辺部に対する寸法割合を大きくすることにより取
付部（塗装ガン）の間隔を大きく変更することができ
る。
【００２５】したがって、小型．軽量化を図りつつワー
クの塗装幅に応じて２つの塗装ガンの間隔を調整して迅
速かつ効率よく塗装することができる。
クの塗装幅に応じて２つの塗装ガンの間隔を調整して迅
速かつ効率よく塗装することができる。
【図１】本考案の一実施例の要部を説明するための平面
図である。
図である。
【図２】ワークの塗装面を塗装する様子を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】従来塗装ロボットのアーム部分の構造を示す図
である。
である。
【図４】従来塗装ロボットの問題点を説明するための平
面図である。
面図である。
【図５】従来塗装ロボットの問題点を説明するための側
面図である。
面図である。
１ アーム ３ 塗装ガン ３０ 間隔調整機構 ３１ 支軸 ３２ リンクバー ３８ シリンダ装置 ３９ 移動体
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの塗装ガンを間隔調整機構を介して
アームに取付け、アームの運動によって塗装ガンを少な
くとも２次元方向に移動させつつ塗装する塗装ロボット
であって、 前記間隔調整機構を、基軸線より所定距離だけ離れて対
称配設された一対の支軸と，Ｌ字形状の一対のリンクバ
ーと，アーム側に固定されたシリンダ装置と，このシリ
ンダ装置で直線駆動される移動体とを含み、一対のリン
クバーを各長辺部の先端に形成された取付部が基軸線に
離隔接近可能として一対の支軸に装着しかつ両リンクバ
ーの各短辺部先端を移動体に係合させて構成したことを
特徴とする塗装ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1785092U JP2540922Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 塗装ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1785092U JP2540922Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 塗装ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576548U JPH0576548U (ja) | 1993-10-19 |
| JP2540922Y2 true JP2540922Y2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=11955141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1785092U Expired - Lifetime JP2540922Y2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 塗装ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540922Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6198499B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2017-09-20 | 株式会社エルエーシー | プリント装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP1785092U patent/JP2540922Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576548U (ja) | 1993-10-19 |
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