JP2535719Y2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2535719Y2 JP2535719Y2 JP1987180363U JP18036387U JP2535719Y2 JP 2535719 Y2 JP2535719 Y2 JP 2535719Y2 JP 1987180363 U JP1987180363 U JP 1987180363U JP 18036387 U JP18036387 U JP 18036387U JP 2535719 Y2 JP2535719 Y2 JP 2535719Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- stators
- bearing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Lens Barrels (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、カメラやビデオのレンズ鏡筒内に組付けら
れるフォーカスリング駆動用モータなどとして使用する
のに好適なブラシレスモータの構造に関する。
れるフォーカスリング駆動用モータなどとして使用する
のに好適なブラシレスモータの構造に関する。
オートフォーカス装置や自動絞り装置などを内蔵した
レンズ鏡筒は、通常のカメラの他ビデオカメラ、電子カ
メラあるいは監視用カメラなどでも使用されている。
レンズ鏡筒は、通常のカメラの他ビデオカメラ、電子カ
メラあるいは監視用カメラなどでも使用されている。
この種のレンズ鏡筒では、一般に、自動合焦時にモー
タによってフォーカスレンズを光軸方向に微小移動させ
てピント合わせを行ったり、明るさを測定して同時にモ
ータで絞りを調整することが広く行われている。
タによってフォーカスレンズを光軸方向に微小移動させ
てピント合わせを行ったり、明るさを測定して同時にモ
ータで絞りを調整することが広く行われている。
前記フォーカスレンズは、その外周に形成されたヘリ
コイドねじにねじ係合した回転リングを回転させること
により前後に移動する。
コイドねじにねじ係合した回転リングを回転させること
により前後に移動する。
この種の回転リングの駆動に好適なモータとして、幅
が小さな円弧状のベースの中央部に永久磁石の回転子を
軸支するとともに該回転子のまわりに複数対のステータ
を配置する構造のブラシレスモータが実開昭59-128609
等で提案されている。
が小さな円弧状のベースの中央部に永久磁石の回転子を
軸支するとともに該回転子のまわりに複数対のステータ
を配置する構造のブラシレスモータが実開昭59-128609
等で提案されている。
ところで、従来のこの種のブラシレスモータにあって
は、異なる対のステータの一部が回転子に対し上下に配
置され、それらの磁極部を立体交差させて磁気回路が構
成されていた。
は、異なる対のステータの一部が回転子に対し上下に配
置され、それらの磁極部を立体交差させて磁気回路が構
成されていた。
また、このようなブラシレスモータでは、ステータの
位置決めの際、回転子よりエアギャップ分直径の大きな
ダミー回転子をセットして位置決めを行う方法が採用さ
れる。
位置決めの際、回転子よりエアギャップ分直径の大きな
ダミー回転子をセットして位置決めを行う方法が採用さ
れる。
しかし、前記ダミー回転子を使用して位置決めする場
合、磁極部が立体交差する従来構造ではステータを3ヶ
所までは同時に位置決めして組立てることが可能だが、
最後のステータを位置決めする時ダミー回転子を取り外
す必要があり、このため、すでに位置決めしたステータ
の本来の回転子に対するエアギャップを正確に保持する
ことが困難であり、モータ特性にバラツキが生じるとい
う問題があった。
合、磁極部が立体交差する従来構造ではステータを3ヶ
所までは同時に位置決めして組立てることが可能だが、
最後のステータを位置決めする時ダミー回転子を取り外
す必要があり、このため、すでに位置決めしたステータ
の本来の回転子に対するエアギャップを正確に保持する
ことが困難であり、モータ特性にバラツキが生じるとい
う問題があった。
また、エアギャップを保証するためには、再調整等の
工程が必要になる場合があり、製造コストが嵩むという
問題もあった。
工程が必要になる場合があり、製造コストが嵩むという
問題もあった。
本考案は、第1のステータ対及び第2のステータ対を
回転子の軸方向から見て該回転子の端面と重なり合わな
いように該回転子の軸と直角な方向に延出させ、回転子
の一方の軸受をモータ基板に設け、該回転子の他方の軸
受をステータガイドに固定した軸受部材に設けるという
構成を採用することにより、回転子の両端軸受で軸支し
たダミー回転子を用いて各ステータのエアギャップを規
定するに際し、全てのステータのエアギャップを同時に
均一に位置決めすることができ、ダミー回転子を取り出
す時に一旦位置決めしたステータのいずれかを取り外し
て該ステータのエアギャップを再調整するという煩雑な
作業を無くすことができ、組立工数の低減を図ることが
できるブラシレスモータを提供するものである。
回転子の軸方向から見て該回転子の端面と重なり合わな
いように該回転子の軸と直角な方向に延出させ、回転子
の一方の軸受をモータ基板に設け、該回転子の他方の軸
受をステータガイドに固定した軸受部材に設けるという
構成を採用することにより、回転子の両端軸受で軸支し
たダミー回転子を用いて各ステータのエアギャップを規
定するに際し、全てのステータのエアギャップを同時に
均一に位置決めすることができ、ダミー回転子を取り出
す時に一旦位置決めしたステータのいずれかを取り外し
て該ステータのエアギャップを再調整するという煩雑な
作業を無くすことができ、組立工数の低減を図ることが
できるブラシレスモータを提供するものである。
以下図面を参照して本考案を具体的に説明する。
第1図の(A)〜(E)は本考案によるブラシレスモ
ータの一実施例の組立て順序を示す平面図である。
ータの一実施例の組立て順序を示す平面図である。
第1図の(A)において、モータ基板1に第1相の相
対向する一対のステータ4、5を結合した状態を示す。
対向する一対のステータ4、5を結合した状態を示す。
これらのステータ4、5は、ねじ7で互いに結合さ
れ、かつ、ねじ8でモータ基板1に固定されている。
れ、かつ、ねじ8でモータ基板1に固定されている。
ステータ5の方にはコイル3が巻装され、また、この
ステータ5はモータ基板1に固定されたステータガイド
6で案内支持されている。
ステータ5はモータ基板1に固定されたステータガイド
6で案内支持されている。
モータ基板1の中央部には回転子(不図示)の軸受9
が固定されている。
が固定されている。
第1図の(B)はさらに第2相の相対向する一対のス
テータ11、12をモータ基板1に結合した状態を示す。
テータ11、12をモータ基板1に結合した状態を示す。
これらのステータ11、12は、ねじ14で互いに結合さ
れ、かつ、ねじ13でモータ基板1に固定されている。
れ、かつ、ねじ13でモータ基板1に固定されている。
ステータ12の方にはコイル15が巻装され、また、この
ステータ12はモータ基板1に固定されたステータガイド
10で案内支持されている。
ステータ12はモータ基板1に固定されたステータガイド
10で案内支持されている。
第1図の(C)は本考案の特徴を最も良く表す図であ
り、各相のステータ4、5、11、12は平面的に配置され
ており、回転子(ダミー回転子16)の軸方向から見て該
回転子の端面と重なり合わないように配置されている。
り、各相のステータ4、5、11、12は平面的に配置され
ており、回転子(ダミー回転子16)の軸方向から見て該
回転子の端面と重なり合わないように配置されている。
ダミー回転子16は、本来の回転子18と各ステータとの
エアギャップを含めた外径寸法を有する位置決め工具で
あり、通常、各ステータを磁気吸引力で周面に密着させ
るよう永久磁石で形成されている。
エアギャップを含めた外径寸法を有する位置決め工具で
あり、通常、各ステータを磁気吸引力で周面に密着させ
るよう永久磁石で形成されている。
このダミー回転子16は前記軸受9に嵌合軸支され、該
ダミー回転子16の周面に各ステータ4、5、11、12が吸
引密着されている状態で、前記ステータガイド6、10と
各ステータ4、5、11、12の背面部との間に隙間17a、1
7b、17c、17dが形成され、これらの隙間17a、17b、17
c、17dに接着剤を充填させ硬化させることにより、各ス
テータ4、5、11、12が位置決め保持される。
ダミー回転子16の周面に各ステータ4、5、11、12が吸
引密着されている状態で、前記ステータガイド6、10と
各ステータ4、5、11、12の背面部との間に隙間17a、1
7b、17c、17dが形成され、これらの隙間17a、17b、17
c、17dに接着剤を充填させ硬化させることにより、各ス
テータ4、5、11、12が位置決め保持される。
第1図の(D)は、前記(C)の状態からダミー回転
子16を取り除き、永久磁石から成る本来の回転子18を装
着した状態を示し、各ステータ4、5、11、12と回転子
18との間には均一なエアギャップG1、G2、G3、G4が形成
されている。
子16を取り除き、永久磁石から成る本来の回転子18を装
着した状態を示し、各ステータ4、5、11、12と回転子
18との間には均一なエアギャップG1、G2、G3、G4が形成
されている。
第1図の(E)は回転子18を装着した後、該回転子18
の片側(上側)の軸受部を有する軸受ユニット19を組付
けた状態を示し、該軸受ユニット19はビス22によりステ
ータガイド6、10に固定されている。
の片側(上側)の軸受部を有する軸受ユニット19を組付
けた状態を示し、該軸受ユニット19はビス22によりステ
ータガイド6、10に固定されている。
以上第1図中の(A)〜(E)で示す手順(工程)を
経て本考案によるブラシレスモータが組立てられる。
経て本考案によるブラシレスモータが組立てられる。
第2図は第1図の(A)の工程より前のモータ中央部
の平面図であり、第3図は第2図の線III-IIIに沿った
断面を示す。
の平面図であり、第3図は第2図の線III-IIIに沿った
断面を示す。
第2図および第3図において、回転子の軸受9から所
定の距離および角度の位置にコイル3、15の通電を制御
するための磁電変換素子(ホール素子)24A、24Bが配置
されており、各ホール素子24A、24Bはシステムとの電気
信号の受渡しを行うフレキシブルプリント板23に接続さ
れている。
定の距離および角度の位置にコイル3、15の通電を制御
するための磁電変換素子(ホール素子)24A、24Bが配置
されており、各ホール素子24A、24Bはシステムとの電気
信号の受渡しを行うフレキシブルプリント板23に接続さ
れている。
第4図は前記軸受ユニット19(第1図)の平面図であ
り、第5図は第4図中の線V-Vに沿った断面を示す。
り、第5図は第4図中の線V-Vに沿った断面を示す。
第4図および第5図において、軸受ユニット19は軸受
保持部材19Aに形成した孔に軸受20およびスラスト軸受2
1を圧入固定した構造を有する。
保持部材19Aに形成した孔に軸受20およびスラスト軸受2
1を圧入固定した構造を有する。
また、軸受保持部材19Aには組立て用の基準孔19B、19
Cが形成されており、これらの基準孔19B、19Cをステー
タガイド6、10に設けた凹部と位置決め嵌合することに
より、回転子18の軸受部の位置決めが行われる。
Cが形成されており、これらの基準孔19B、19Cをステー
タガイド6、10に設けた凹部と位置決め嵌合することに
より、回転子18の軸受部の位置決めが行われる。
第6図は前記軸受ユニット19の他の構造を例示する軸
受部断面図である。
受部断面図である。
第6図において、軸受ユニット19は焼結合金(含油メ
タル)等の一体成形品で作られ、その軸受部には回転子
18の軸を図示のようにラジアル方向およびスラスト方向
に軸支する所定深さの軸受穴19Dが形成されている。
タル)等の一体成形品で作られ、その軸受部には回転子
18の軸を図示のようにラジアル方向およびスラスト方向
に軸支する所定深さの軸受穴19Dが形成されている。
第7図は以上説明した構造のブラシレスモータの組立
て完了時の平面図であり、第8図は第7図中の線VIII-V
IIIから見た立面図である。
て完了時の平面図であり、第8図は第7図中の線VIII-V
IIIから見た立面図である。
第7図および第8図の組立図および第1図〜第6図に
ついての以上の説明からも明らかなごとく、永久磁石か
ら成る回転子18と、両端に設けられたステータが前記回
転子を介在させて対向配置される複数の磁性材と、各磁
性材に巻装され両端のステータを異なる磁極とする巻線
コイルと、各巻線コイルを交互に通電制御する制御回路
とを備えたブラシレスモータにおいて、各ステータが前
記回転子の軸方向から見て該回転子の端面と重なり合わ
ないように配置したので、磁極部を立体交差させていた
従来の構造からステータの磁極配置を変えることによ
り、回転子18の周面と各ステータ4、5、11、12とのエ
アギャップを同時工程で均一に形成することが可能にな
った。
ついての以上の説明からも明らかなごとく、永久磁石か
ら成る回転子18と、両端に設けられたステータが前記回
転子を介在させて対向配置される複数の磁性材と、各磁
性材に巻装され両端のステータを異なる磁極とする巻線
コイルと、各巻線コイルを交互に通電制御する制御回路
とを備えたブラシレスモータにおいて、各ステータが前
記回転子の軸方向から見て該回転子の端面と重なり合わ
ないように配置したので、磁極部を立体交差させていた
従来の構造からステータの磁極配置を変えることによ
り、回転子18の周面と各ステータ4、5、11、12とのエ
アギャップを同時工程で均一に形成することが可能にな
った。
また、エアギャップの均一性を保障しうることから、
モータ特性(トルク、回転数消費電流など)を向上させ
効率の向上を図ることができた。
モータ特性(トルク、回転数消費電流など)を向上させ
効率の向上を図ることができた。
第9図は以上説明したブラシレスモータの作動原理を
示す。
示す。
なお、第9図の(A)〜(H)は回転子が反時計方向
に回転する場合を示し、この場合、ホール素子24A、24B
の出力に従いステータ5にN極、ステータ4にS極、ス
テータ12にN極、ステータ11にS極が励磁されるように
巻線コイル15および巻線コイル3の通電を制御するもの
と仮定する。
に回転する場合を示し、この場合、ホール素子24A、24B
の出力に従いステータ5にN極、ステータ4にS極、ス
テータ12にN極、ステータ11にS極が励磁されるように
巻線コイル15および巻線コイル3の通電を制御するもの
と仮定する。
この状態を(A)に示し、その時、回転子18のN極は
ステータ12のN極に、回転子18のS極はステータ11のS
極に離反される。ステータ5はN極であるので回転子18
のS極はステータ5のN極に、また、ステータ4がS極
であるので回転子18のN極が該ステータ4に吸引される
方向、すなわち反時計方向に回転する。
ステータ12のN極に、回転子18のS極はステータ11のS
極に離反される。ステータ5はN極であるので回転子18
のS極はステータ5のN極に、また、ステータ4がS極
であるので回転子18のN極が該ステータ4に吸引される
方向、すなわち反時計方向に回転する。
こうして、第9図の(B)の位置に来ると、ホール素
子24Aの出力が反転し、通電制御回路によって巻線3の
通電が反転する。これによって、ステータ5はN極から
S極に変わり、ステータ4はS極からN極に変化する。
子24Aの出力が反転し、通電制御回路によって巻線3の
通電が反転する。これによって、ステータ5はN極から
S極に変わり、ステータ4はS極からN極に変化する。
その時、回転子18のS極はステータ5およびステータ
11のS極に離反され、ステータ12の極に吸引される。
11のS極に離反され、ステータ12の極に吸引される。
同時に、回転子18のN極は、ステータ12およびステー
タ4のN極に離反されかつステータ11のS極に吸引され
るように反時計方向の回転を接続し、第9図の(C)か
ら(D)の位置へ移動する。
タ4のN極に離反されかつステータ11のS極に吸引され
るように反時計方向の回転を接続し、第9図の(C)か
ら(D)の位置へ移動する。
以下同様に、第9図の(D)の位置においては、ホー
ル素子24Bの出力が反転して巻線コイル15の通電が反転
し、反時計方向に回転が接続し、さらに、第9図の
(F)の位置においては、ホール素子24aの出力が反転
して巻線コイル3の通電が反転し反時計方向に回転か接
続する。
ル素子24Bの出力が反転して巻線コイル15の通電が反転
し、反時計方向に回転が接続し、さらに、第9図の
(F)の位置においては、ホール素子24aの出力が反転
して巻線コイル3の通電が反転し反時計方向に回転か接
続する。
本考案によるブラシレスモータの回転方向を、以上の
反時計方向と逆の方向すなわち時計方向にするために
は、巻線コイル3およひ巻線コイル15への供給電圧をそ
れぞれの巻線コイルの端子間で逆転させることにより実
現できる。そのため、ホール素子24A、24Bの出力の位相
反転回路を通電制御回路によって制御すれば、自由に時
計および反時計方向に回転制御することができる。
反時計方向と逆の方向すなわち時計方向にするために
は、巻線コイル3およひ巻線コイル15への供給電圧をそ
れぞれの巻線コイルの端子間で逆転させることにより実
現できる。そのため、ホール素子24A、24Bの出力の位相
反転回路を通電制御回路によって制御すれば、自由に時
計および反時計方向に回転制御することができる。
以上の実施例によれば、回転子18とステータ4、5、
11、12とのエアギャップを均一に同時に位置決めしうる
ステータ構造が実現できるので、ブラシレスモータの組
立て工数の低減およびコストダウンが可能になった。
11、12とのエアギャップを均一に同時に位置決めしうる
ステータ構造が実現できるので、ブラシレスモータの組
立て工数の低減およびコストダウンが可能になった。
また、エアギャップに異物、例えばモータ回転中に回
転子の一部が欠けたり外部からのゴミ等が侵入したりし
て回転性能に悪影響を及ぼし、特に分解補修等の必要が
生じた場合は、第4図および第5図に示した軸受ユニッ
ト19を外すことによって簡単にモータ内部のチェック並
びに異物の除去を行うことができ、したがって、メイン
テナンスを容易に行いうるブラシレスモータの構造が得
られた。
転子の一部が欠けたり外部からのゴミ等が侵入したりし
て回転性能に悪影響を及ぼし、特に分解補修等の必要が
生じた場合は、第4図および第5図に示した軸受ユニッ
ト19を外すことによって簡単にモータ内部のチェック並
びに異物の除去を行うことができ、したがって、メイン
テナンスを容易に行いうるブラシレスモータの構造が得
られた。
以上の説明から明らかなごとく、本考案のブラシレス
モータによれば、2極に着磁された回転子と、該回転子
の一方の軸受を備えたモータ基板と、上記回転子の外周
に、該回転子の外周と空隙を有して順に配置された第1
乃至第4のステータと、上記回転子を介して互いに対向
する第1及び第3のステータのそれぞれを略平行となる
ように上記回転子の軸と直角な方向に延出しそれらの端
部を連結して成る第1のステータ対と、上記回転子を介
して互いに対向する第2及び第4のステータのそれぞれ
を略平行となるように上記回転子の軸と直角な方向に延
出しそれらの端部を連結して成る第2のステータ対と、
上記第1及び第2のステータ対を案内支持するように上
記モータ基板に固定されたステータガイドと、該ステー
タガイドに固定され、上記回転子の他方の軸受を備えた
軸受部材と、第1及び第2のステータ対のそれぞれの一
方のステータに巻回されるコイルとを備え、上記コイル
を通電制御することより上記回転子を回転させる構成と
したので、回転子の両端軸受で軸支したダミー回転子を
用いて各ステータのエアギャップを規定するに際し、全
てのステータのエアギャップを同時に均一に位置決めす
ることができ、ダミー回転子を取り外す時に一旦位置決
めしたステータのいずれかを取り外して該ステータのエ
アギャップを再調整するという煩雑な作業を無くすこと
ができ、もって、組立工数の低減を図ることができるブ
ラシレスモータが提供される。
モータによれば、2極に着磁された回転子と、該回転子
の一方の軸受を備えたモータ基板と、上記回転子の外周
に、該回転子の外周と空隙を有して順に配置された第1
乃至第4のステータと、上記回転子を介して互いに対向
する第1及び第3のステータのそれぞれを略平行となる
ように上記回転子の軸と直角な方向に延出しそれらの端
部を連結して成る第1のステータ対と、上記回転子を介
して互いに対向する第2及び第4のステータのそれぞれ
を略平行となるように上記回転子の軸と直角な方向に延
出しそれらの端部を連結して成る第2のステータ対と、
上記第1及び第2のステータ対を案内支持するように上
記モータ基板に固定されたステータガイドと、該ステー
タガイドに固定され、上記回転子の他方の軸受を備えた
軸受部材と、第1及び第2のステータ対のそれぞれの一
方のステータに巻回されるコイルとを備え、上記コイル
を通電制御することより上記回転子を回転させる構成と
したので、回転子の両端軸受で軸支したダミー回転子を
用いて各ステータのエアギャップを規定するに際し、全
てのステータのエアギャップを同時に均一に位置決めす
ることができ、ダミー回転子を取り外す時に一旦位置決
めしたステータのいずれかを取り外して該ステータのエ
アギャップを再調整するという煩雑な作業を無くすこと
ができ、もって、組立工数の低減を図ることができるブ
ラシレスモータが提供される。
第1図は本考案によるブラシレスモータの構造を組立て
階段ごとに示す平面図、第2図は第1図のモータ基板の
サブ組立て時平面図、第3図は第2図の線III-IIIの断
面図、第4図は第1図中の軸受ユニットの平面図、第5
図は第4図の線V-Vの断面図、第6図は軸受ユニットの
他の構造を例示する第5図に相当する断面図、第7図は
本考案によるブラシレスモータの組立完了時の平面図、
第8図は第7図の線VIII-VIIIに沿って見た立面図、第
9図は第7図のブラシレスモータの作動原理を示す模式
図である。 1……モータ基板、3、15……巻線コイル、4、5、1
1、12……ステータ、18……回転子、19……軸受ユニッ
ト。
階段ごとに示す平面図、第2図は第1図のモータ基板の
サブ組立て時平面図、第3図は第2図の線III-IIIの断
面図、第4図は第1図中の軸受ユニットの平面図、第5
図は第4図の線V-Vの断面図、第6図は軸受ユニットの
他の構造を例示する第5図に相当する断面図、第7図は
本考案によるブラシレスモータの組立完了時の平面図、
第8図は第7図の線VIII-VIIIに沿って見た立面図、第
9図は第7図のブラシレスモータの作動原理を示す模式
図である。 1……モータ基板、3、15……巻線コイル、4、5、1
1、12……ステータ、18……回転子、19……軸受ユニッ
ト。
Claims (1)
- 【請求項1】2極に着磁された回転子と、該回転子の一
方の軸受を備えたモータ基板と、上記回転子の外周に、
該回転子の外周と空隙を有して順に配置された第1乃至
第4のステータと、上記回転子を介して互いに対向する
第1及び第3のステータのそれぞれを略平行となるよう
に上記回転子の軸と直角な方向に延出しそれらの端部を
連結して成る第1のステータ対と、上記回転子を介して
互いに対向する第2及び第4のステータのそれぞれを略
平行となるように上記回転子の軸と直角な方向に延出し
それらの端部を連結して成る第2のステータ対と、上記
第1及び第2のステータ対を案内支持するように上記モ
ータ基板に固定されたステータガイドと、該ステータガ
イドに固定され、上記回転子の他方の軸受を備えた軸受
部材と、第1及び第2のステータ対のそれぞれの一方の
ステータに巻回されるコイルとを備え、上記コイルを通
電制御することにより上記回転子を回転させることを特
徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987180363U JP2535719Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987180363U JP2535719Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0186468U JPH0186468U (ja) | 1989-06-08 |
JP2535719Y2 true JP2535719Y2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=31471884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987180363U Expired - Lifetime JP2535719Y2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2535719Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5001060B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2012-08-15 | 日本電産コパル株式会社 | 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62244264A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Canon Inc | モ−タ駆動装置 |
JPS62244262A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Canon Inc | モ−タ駆動装置 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP1987180363U patent/JP2535719Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62244264A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Canon Inc | モ−タ駆動装置 |
JPS62244262A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Canon Inc | モ−タ駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0186468U (ja) | 1989-06-08 |
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