JP2534860Y2 - Automatic cassette changer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ビデオカセットレコー
ダー（以下、ＶＣＲという）のデッキ内に磁気テープカ
セットを自動的かつ連続的に供給することができるカセ
ット自動交換装置に関するもので、とくに、フロントロ
ーディング方式の全てのＶＣＲに互換性をもって使用で
きるＶＣＲのカセット自動交換装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette automatic changer capable of automatically and continuously supplying a magnetic tape cassette into a deck of a video cassette recorder (hereinafter, referred to as "VCR"). The present invention relates to a VCR cassette automatic exchange apparatus which can be used interchangeably with all loading type VCRs.

【０００２】[0002]

【従来の技術および考案が解決しようとする課題】カセ
ットの自動交換装置とは、複数個のカセットを順次自動
的にＶＣＲのデッキの中に挿入するとか引出するカセッ
トの自動引出・引入装置をいい、ＶＣＲのデッキの前面
に設置して使用される。このようなカセット自動交換装
置はカセットを連続的に供給するとき、たとえば、多数
個のカセットを連続的に再生または録画しようとするば
あい、オペレーターが手作業をしなくてもＶＣＲのカセ
ットを引き出すとか再供給する作業を、自動交換装置に
よって自動的かつ連続的に成し遂げる。2. Description of the Related Art An automatic cassette changer is an automatic cassette drawer / drawer which automatically inserts or pulls out a plurality of cassettes into a VCR deck. , Installed in front of the VCR deck. Such an automatic cassette changing apparatus draws out the cassette of the VCR when the cassettes are continuously supplied, for example, when a large number of cassettes are to be continuously reproduced or recorded, without the operator having to perform manual operations. And automatic re-supply operations are accomplished automatically and continuously by an automatic exchange device.

【０００３】したがって、オペレーターがＶＣＲのデッ
キにカセットを一々挿入するとか除去する煩わしさを解
消することができるので、有線放送局とか教育用テープ
製作者および複数個のテープ再生および録画時に有用に
使用される。[0003] Therefore, it is possible to eliminate the trouble of the operator inserting or removing the cassettes one by one from the deck of the VCR, which is useful for a cable broadcasting station or an educational tape maker and for playing and recording a plurality of tapes. Is done.

【０００４】このような自動交換装置としては、１９７
８年２月７日付で、Ｋｏｋに付与された米国特許第４，
０７２，９９１号明細書に開示されたのと同じカセット
自動交換装置が知られているが、前記カセット自動交換
装置は、供給マガジンと回収マガジンおよびカセットプ
ッシャーを備え、カセットの交換中にカセットプッシャ
ーは供給マガジンのカセットの中で最下端部にあるカセ
ットを回収マガジンのカセット下方に加圧する。前記交
換装置はテープの記録メカニズムとは別個の装置で、そ
こから分離させることができ、最下端のカセットを再生
および録音する位置に全体供給スタックを下降させ、前
記カセットを移送する位置に全体スタックを上昇させる
手段を含んでいる。[0004] Such an automatic exchange device is known as 197.
U.S. Pat. No. 4,464,783, issued to Kok on February 7, 2008;
No. 072,991 discloses the same automatic cassette changing device as disclosed in the specification of US Pat. No. 7,72,991. The automatic cassette changing device includes a supply magazine, a recovery magazine, and a cassette pusher. The cassette at the lowermost end of the cassettes in the supply magazine is pressed below the cassettes in the collection magazine. The exchange device is separate from the tape recording mechanism and can be separated therefrom, lowering the whole supply stack to the position for playing and recording the lowest cassette, and the whole stack to the position for transferring the cassette Means for raising the

【０００５】しかし、´９９１号特許の装置はオーディ
オテープ専用に設計されたものでビデオテープカセット
用としては使用できず、また特殊設計された専用のカセ
ットレコーダーに限って使用可能なもので、一般のＶＣ
Ｒにおいては互換性をもっては使用できない。However, the apparatus of the '991 patent is designed exclusively for audio tapes and cannot be used for video tape cassettes, and can be used only for specially designed dedicated cassette recorders. VC
R cannot be used with compatibility.

【０００６】したがって、本考案の目的は一般的なＶＣ
Ｒに使用可能なビデオテープカセット自動交換装置を提
供することである。Therefore, the purpose of the present invention is to provide a general VC
An object of the present invention is to provide an automatic video tape cassette changer usable for R.

【０００７】本考案の他の目的は、フロントローディン
グ方式の全てのＶＣＲのモデルに関係なく互換性もって
使用することができるビデオカセット自動交換装置を提
供することである。Another object of the present invention is to provide an automatic video cassette changing apparatus which can be used interchangeably regardless of all models of a front loading type VCR.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案のカセット自動交
換装置は、カセット１８を全面で自動にローディングす
るカセットローディングメカニズムを有するビデオカセ
ットレコーダー１００と組み合わせて使用するに適切な
ものであって、複数のカセット１８が下面に落下する長
方形の開放空間４０１と、前記ビデオカセットレコーダ
ー１００の接近開口２００と並んで隣接して位置するカ
セット出入口４０６と、カセット１８を前記開放空間４
０１から外部に放出する放出口４０２を有する本体４１
５と、前記カセット１８を一つずつ順次落下させるよう
に前記本体４１５の側面に位置された一対のカセット供
給メカニズム４０３を含むカセット自動交換装置におい
て、落下した前記カセット１８を前記カセット出入口４
０６を通じてビデオカセットレコーダー１００の接近開
口２００内／外部に挿入および引出する手段３００であ
って、カセット１８を把持するクリッパー３１０と、該
クリッパー３１０を作動させる電磁弁３３９と、前記ク
リッパー３１０および電磁弁３３９が装着される滑りキ
ャリア３２１と、該キャリア３２１を前記接近開口２０
０に向かうかまたは接近開口２００と反対に往復移動さ
せる駆動手段３０５を有する挿入および引出し手段３０
０と、ビデオカセットレコーダー１００から引出された
カセット１８が底面に位置する場合、そのカセット１８
を前記放出口４０２を通じて前記本体４１５の外部に放
出する放出手段４２０であって、ウォーム４２４が形成
された回転軸を有する電気モータ４２２と、前記モータ
４２２とのウォーム４２４と噛み合って前記交換装置の
前記本体４１５の後尾壁に回転可能に固定された第１タ
イミングギア４２６およびウォームホイ−ル４２８と、
前記第１タイミングギア４２６の反対側に位置し、前記
交換装置の前記本体４１５の後尾壁の反対側に位置する
内壁に回転可能に固定された第２タイミングギア４３０
と、前記第１タイミングギア４２６の回転によって第２
タイミングギア４３０を駆動するように前記二つのタイ
ミングギアと結合するタイミングベルト４３２と、前記
タイミングベルト４３２に固定される移動部材４３４を
有する放出手段４２０とからなり、前記放出手段４２０
が、前記放出口４０２の底面４３６の先端部にヒンジ４
４４を介して形成さ れる一対の係止突起４３８のあいだ
に設けられる舌片４４０を含んでおり、該舌片４４０
は、その一端がワイヤ４５２によって前記移動部材４３
４へ連結され、他端が前記ヒンジ４４４に回動可能にさ
れる細長いレバー４４８を有し、該移動部材４３４が放
出口４０２側に移動するとき、前記舌片４４０が回動し
てカセットを持ち上げるようにされてなることを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION An automatic cassette changing apparatus according to the present invention is suitable for use in combination with a video cassette recorder 100 having a cassette loading mechanism for automatically loading a cassette 18 over its entire surface. The cassette 18 falls to the lower surface, a cassette entrance 406 positioned adjacent to and adjacent to the approach opening 200 of the video cassette recorder 100, and the cassette 18
The main body 41 having a discharge port 402 for discharging from the outside 01
5 and a cassette automatic exchange device including a pair of cassette supply mechanisms 403 positioned on the side of the main body 415 so that the cassettes 18 are sequentially dropped one by one.
A clipper 310 for holding the cassette 18; an electromagnetic valve 339 for operating the clipper 310; the clipper 310 and the electromagnetic valve. 339 to which the sliding opening 339 is mounted, and the carrier 321
Insertion and withdrawal means 30 with drive means 305 for reciprocating towards or against the opening 200
0 and the cassette 18 pulled out from the video cassette recorder 100 is located at the bottom, the cassette 18
From the body 415 through the discharge port 402, the electric motor 422 having a rotating shaft having a worm 424 formed thereon, and the worm 424 of the motor 422 meshed with the electric motor 422. A first timing gear 426 and a worm wheel 428 rotatably fixed to the rear tail wall of the main body 415;
A second timing gear 430 rotatably fixed to an inner wall of the main body 415 of the exchange device opposite to the rear wall of the exchange device, opposite to the first timing gear 426.
And the second timing gear 426 is rotated by the rotation of the first timing gear 426.
A timing belt 432 that binds to said two timing gears so as to drive the timing gear 430 consists emitting means 420 and having a moving member 434 fixed to the timing belt 432, the release means 420
The hinge 4 is attached to the tip of the bottom surface 436 of the discharge port 402.
44 between a pair of locking projections 438 formed through
And a tongue piece 440 provided on the
The moving member 43 has one end connected to the wire 452.
4 and the other end is rotatable with the hinge 444.
The movable member 434 has an elongated lever
When moving to the exit 402 side, the tongue piece 440 rotates and
The cassette is lifted up .

【０００９】前記駆動手段３０５は前記交換装置の前記
本体４１５の底面に固定され、前記キャリア３２１が滑
動する一対のガイドレール３４０と、前記キャリア３２
１に固定されてウォーム３３１を有する回転軸を駆動さ
せる電気モータ３３０と、前記キャリア３２１に固定さ
れてウォーム３３１と噛み合うウォームホイール３３２
およびそれと一体の形成されたピニオンと、前記ピニオ
ンと噛み合うラックギア３３３を含むのが好ましい。The driving means 305 is fixed to the bottom surface of the main body 415 of the exchange device, and a pair of guide rails 340 on which the carrier 321 slides,
And a worm wheel 332 fixed to the carrier 321 and engaged with the worm 331.
And a pinion formed integrally therewith, and a rack gear 333 that meshes with the pinion.

【００１０】また、前記駆動手段３０５は、前記交換装
置の前記本体４１５の底面に固定され前記キャリア３２
１が滑動する一対のガードレール３４０と、前記交換装
置の前記本体４１５の底面に固定されリードスクリュー
３１４を有する回転軸を駆動させるモータ３３０と、前
記キャリア３２１と一体に形成され、前記リードスクリ
ュー３１４と螺合するネジ部とが一体に形成されるブラ
ケット３４３を含むのが好ましい。The driving means 305 is fixed to the bottom surface of the main body 415 of the exchange device, and
A pair of guard rails 340 on which the sliding member 1 slides, a motor 330 fixed to the bottom surface of the main body 415 of the exchange device for driving a rotating shaft having a lead screw 314, and the carrier 321 are formed integrally with the lead screw 314. It is preferable to include a bracket 343 in which a screw portion to be screwed is integrally formed.

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本考案の実施例
を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１は、本考案のカセット自動交換装置４
００をあらわす斜視図である。図示されているように、
本考案の装置はフロントローディング方式ＶＣＲ１００
の接近開口２００前方に設置される。カセット自動交換
装置４００は、長方形状の開放空間４０１、カセット出
入口４０６および放出口４０２を持つ本体４１５と、カ
セットを順次的に落下させる一対のカセット供給メカニ
ズム４０３（図３）と、カセットをＶＣＲの接近開口２
００の内・外に挿入および引出する手段３００およびカ
セットを外部に放出する手段４２０を含む。FIG. 1 shows an automatic cassette changing device 4 according to the present invention.
It is a perspective view showing 00. As shown,
The device of the present invention is a front loading type VCR100.
Is installed in front of the approach opening 200. The cassette automatic exchanging apparatus 400 includes a main body 415 having a rectangular open space 401, a cassette entrance 406 and a discharge port 402, a pair of cassette supply mechanisms 403 (FIG. 3) for sequentially dropping cassettes, and Access opening 2
Means 300 for inserting and withdrawing into and out of 00 and means 420 for releasing the cassette to the outside.

【００１４】カセット供給メカニズム４０３は、本出願
と同日付で出願された韓国特許出願第９２−５３９８号
に詳細に説明されており、その内容を図２〜図６を参照
して、本明細書に開示する。The cassette supply mechanism 403 is described in detail in Korean Patent Application No. 92-5398, filed on the same date as the present application, and the contents thereof will be described with reference to FIGS. To be disclosed.

【００１５】図２は、ＶＣＲ１００と組み合わせたカセ
ット交換装置４００を示す。図２に示されたように、点
線で表示されたカセットは本体４１５の開放空間４０１
に積層される。積層されたカセット３２は本体４１５の
前壁３５に形成された突出片３４と本体４１５の側壁２
５ａ，２５ｂ（図３）に設置された一対のカセット供給
メカニズム４０３によって支持される。FIG. 2 shows a cassette changing device 400 combined with the VCR 100. As shown in FIG. 2, the cassette indicated by the dotted line is the open space 401 of the main body 415.
Laminated. The stacked cassette 32 includes a projecting piece 34 formed on the front wall 35 of the main body 415 and the side wall 2 of the main body 415.
5a and 25b (FIG. 3) are supported by a pair of cassette supply mechanisms 403.

【００１６】図３は、本発明の好適実施例によるカセッ
ト交換装置４００のカセット供給メカニズム４０３を示
す。カセット供給メカニズム４０３はまた本体４１５の
下面１５に多数のカセットを一つずつ連続して落下して
ＶＣＲ１００へ供給する。一対のカセットメカニズム４
０３は作動および機械的構成要素が全て同一であるた
め、以下では図３および図４を参照して一つのカセット
供給メカニズムだけを説明する。FIG. 3 illustrates the cassette supply mechanism 403 of the cassette changer 400 according to a preferred embodiment of the present invention. The cassette supply mechanism 403 also successively drops a number of cassettes one by one on the lower surface 15 of the main body 415 and supplies them to the VCR 100. A pair of cassette mechanisms 4
03 has the same operational and mechanical components, so only one cassette supply mechanism will be described below with reference to FIGS.

【００１７】カセット供給メカニズム４０３は、第１モ
ータ４０によって駆動された第１駆動ギア３８と、第１
駆動ギア３８と係合された中間ギア４２と、中間ギア４
２と歯合された第１被動ギア４４および第１被動ギア４
４の一側４４ａに一体に形成されたカットアウト円筒型
ホルダー４８を含む。他の形態のギア列がカセット供給
メカニズムに採択されることは勿論のことである。カセ
ット供給メカニズム４０３は第１モータ４０に同期され
る。供給メカニズム４０３は個別的なモータ４０の代わ
りに共通のモータによって駆動されることが好ましい。
図４に示されたように、円筒型ホルダー４８はカセット
１８ａの後尾エッジ１９（図２参照）を支持して把持す
るに適当な１／４切欠部５０を有する。The cassette supply mechanism 403 includes a first driving gear 38 driven by the first motor 40 and a first driving gear 38.
An intermediate gear 42 engaged with the drive gear 38;
First driven gear 44 and first driven gear 4 meshed with 2
4 includes a cut-out cylindrical holder 48 integrally formed on one side 44a. Of course, other forms of gear train may be employed in the cassette supply mechanism. The cassette supply mechanism 403 is synchronized with the first motor 40. Preferably, the supply mechanism 403 is driven by a common motor instead of a separate motor 40.
As shown in FIG. 4, the cylindrical holder 48 has a quarter notch 50 suitable for supporting and gripping the trailing edge 19 of the cassette 18a (see FIG. 2).

【００１８】図３に示したように、本考案の好ましい実
施例によると、カセット供給メカニズム４０３の一つに
はカセットの落下運動を助力するカセットプッシング手
段５２が付加されける。すなわち、カセットプッシング
手段５２はカセット交換作動の間、本体４１５の前壁３
５の突出片３４に支持された積層された状態のカセット
３２中の最下段のカセット１８ａをプッシュして、積層
されたカセット３２から分離する。As shown in FIG. 3, according to the preferred embodiment of the present invention, one of the cassette feeding mechanisms 403 can be provided with a cassette pushing means 52 for assisting the cassette dropping motion. That is, the cassette pushing means 52 keeps the front wall 3
The lowermost cassette 18a of the stacked cassettes 32 supported by the five projecting pieces 34 is pushed and separated from the stacked cassettes 32.

【００１９】図４および図６に示したように、供給メカ
ニズム４０３によって作動されたカセットプッシング手
段５２は第１被動ギア４４の他側４４ｂへ提供される偏
心カム５４と、このカム５４と接触するカム従動スライ
ド板５６と、スライド板５６の端部にヒンジされ、本体
４１５の仕切り板６２に固定されたピン６０で回転可能
にピボットされたカセットプッシングレバー５８を含
む。また、本体４１５の仕切り板６２には偏心カム５４
（図６）の回転の間、図４の矢印Ａ，Ｂで示されたよう
に、前後方向にスライド板５６の運動を維持する一つ以
上のガイドブラケット６４が付着される。図４に示され
たように、スライド板５６には偏心カム５４に対抗して
スライド板５６を加圧する引張スプリク６６が固着され
る。従って、偏心カム５４の偏心運動はスライド板５６
を通じて矢印Ｃ，Ｄで表示されたように、カセットプッ
シングレバー５８を前後に動くようにする。As shown in FIGS. 4 and 6, the cassette pushing means 52 operated by the supply mechanism 403 comes into contact with the eccentric cam 54 provided to the other side 44b of the first driven gear 44. It includes a cam driven slide plate 56 and a cassette pushing lever 58 hinged to an end of the slide plate 56 and rotatably pivoted by a pin 60 fixed to a partition plate 62 of the main body 415. The eccentric cam 54 is provided on the partition plate 62 of the main body 415.
During the rotation of FIG. 6, one or more guide brackets 64 are attached to maintain the movement of the slide plate 56 in the front-rear direction, as indicated by arrows A and B in FIG. As shown in FIG. 4, a tension splice 66 for pressing the slide plate 56 against the eccentric cam 54 is fixed to the slide plate 56. Therefore, the eccentric movement of the eccentric cam 54 is
, The cassette pushing lever 58 is moved back and forth as indicated by arrows C and D.

【００２０】以下、本考案の好ましい実施例に従って、
多数のカセットを交換する作用を説明する。図２に示さ
れたように、カセットを連続して記録または再生する目
的で積層されたカセット３２の最下段カセット１８ａを
ＶＣＲ１００へ供給するために、第１モータ４０はカセ
ット供給メカニズム４０３を作動するように駆動する。
その結果、第１モータ４０の駆動力は第１駆動ギア３８
と中間ギア４２（図４）を通じて第１被動ギア４４へ伝
達される。従って、カットアウト円筒型ホルダー４８が
回転され、そのカットアウト部５０内に把持された最下
段カセット１８ａを下方へ動かす（図５）。この際、カ
ットアウト円筒型ホルダー４８の外断面はつぎのカセッ
ト１８ｂの下面を支持し始める。ホルダー４８がさらに
回転すると、最下段カセット１８ａの後尾エッジ１９が
円筒型ホルダー４８のカットアウト５０から分離され
る。また、第１被動ギア４４の回転はスライド板５６を
偏心カム５４の作動を通じて図４の矢印Ｂで表示された
ように後方に動くことによって、図４の矢印Ｃで表示さ
れたように、カセットプッシングレバー５８をピン６０
を中心に時計方向に回転させる。したがって、プッシン
グレバー５８の自由端は本体４１５の突出片３４上に支
持された最下段カセット１８ａをその後尾エッジ１９が
円筒型ホルダー４８から解除されるとともに、水平方向
に押すようになり、カセット１８ａはモータの動力のみ
により、本体４１５の下面１５に速やかに、かつ容易に
落下する。落下したカセット１８ａは適切な作動メカニ
ズム（図示せず）によって本体４１５のカセットの出入
口４０６を通じてＶＣＲ１００のカセット接近開口２０
０へ挿入される。Hereinafter, according to a preferred embodiment of the present invention,
The operation of exchanging a large number of cassettes will be described. As shown in FIG. 2, the first motor 40 operates the cassette supply mechanism 403 to supply the lowermost cassette 18a of the cassettes 32 stacked for the purpose of continuously recording or reproducing the cassettes to the VCR 100. Drive.
As a result, the driving force of the first motor 40 is
Is transmitted to the first driven gear 44 through the intermediate gear 42 (FIG. 4). Accordingly, the cut-out cylindrical holder 48 is rotated, and the lowermost cassette 18a held in the cut-out portion 50 is moved downward (FIG. 5). At this time, the outer cross section of the cut-out cylindrical holder 48 starts to support the lower surface of the next cassette 18b. When the holder 48 further rotates, the trailing edge 19 of the lowermost cassette 18a is separated from the cutout 50 of the cylindrical holder 48. In addition, the rotation of the first driven gear 44 moves the slide plate 56 backward as shown by the arrow B in FIG. Pushing lever 58 with pin 60
Rotate clockwise around. Therefore, the free end of the pushing lever 58 pushes the lowermost cassette 18a supported on the protruding piece 34 of the main body 415 horizontally while the tail edge 19 is released from the cylindrical holder 48 and the cassette 18a Drops quickly and easily on the lower surface 15 of the main body 415 only by the power of the motor. The dropped cassette 18a is moved to the cassette access opening 20 of the VCR 100 through the cassette entrance 406 of the main body 415 by an appropriate operation mechanism (not shown).
0 is inserted.

【００２１】その後、ホルダー４８の一回転が完了した
直後、つぎのカセット１８ｂが本体４１５の突出片３４
の上に支持されて円筒型ホルダー４８の切欠部５０内に
置かれる。この場合、偏心カム５４は元の位置に維持さ
れたままであって、カム従動スライド板５６は引っ張ら
れたスプリング６６の復元力によって前方に動き、カセ
ットプッシングレバー５８が図４の矢印Ｄで表示された
ようにピン６０を中心として反時計方向に回転され、カ
セットの前方部から離れて収縮された位置に復帰され
る。したがって、カセット交換装置４００のカセット供
給の一サイクルが上述したような段階を通じて完成され
る。Then, immediately after one rotation of the holder 48 is completed, the next cassette 18b is inserted into the projecting piece 34 of the main body 415.
And is placed in the notch 50 of the cylindrical holder 48. In this case, the eccentric cam 54 is maintained at the original position, the cam driven slide plate 56 moves forward by the restoring force of the pulled spring 66, and the cassette pushing lever 58 is indicated by an arrow D in FIG. As described above, the cassette is rotated counterclockwise around the pin 60, and returns to the contracted position away from the front portion of the cassette. Therefore, one cycle of the cassette supply of the cassette exchange device 400 is completed through the above-described steps.

【００２２】一方、カセット交換装置４００は、供給さ
れたカセット１８ａが記録または再生され、ＶＣＲ１０
０から排出されたのち、カセット放出メカニズム（図１
０）によって本体４１５の放出口４０２を通じて本体４
１５から除去されたのち、つぎのカセット交換サイクル
を始める。このようなカセット交換サイクルは望む数ほ
ど繰り返して実行される。On the other hand, the cassette exchange device 400 records or reproduces the supplied cassette 18a,
0, and then the cassette release mechanism (Fig. 1
0) through the outlet 402 of the main body 415
After removal from step 15, the next cassette replacement cycle begins. Such a cassette exchange cycle is repeated as many times as desired.

【００２３】また、図１を参照し、本考案のカセット自
動交換装置の作動過程を簡略に説明すればつぎの通りで
ある。先ず、投入される多数のカセット１８（一つだけ
図示している）を、本体４１５の内壁の両側に設けられ
た一対のカセットメカニズム４０３の上に位置させたの
ち、交換装置を作動させると、前記カセットメカニズム
４０３が回転するようになり、カットアウト円筒型ホル
ダー４８のカットアウト部５０（図４および図５）に、
前記カセット１８が挿入される、一度に一つのカセット
だけを投入することができる。前記カセットメカニズム
４０３が、さらに回転すればホルダー４８の上端の円外
周面が前記カセット１８の上側に積層されているまた他
のカセット（図示されず）の底面と接触するようにな
り、その投入を防止する。前記カセット１８がＶＣＲの
接近開口２００と並んだ位置に至れば、カセット挿入お
よび引出手段３００が前方に駆動され、カセット１８を
接近開口２００内に挿入することになる。カセットが一
定の長さだけ挿入されればＶＣＲのメカニズムによって
カセットがデック内にローディイングされて一連の作業
を遂行することになる。一連の作業が完成されたのちの
カセットは、ＶＣＲのメカニズムによってアンローディ
ングされ、接近開口２００を通じて一定の長さだけ排出
される。Referring to FIG. 1, the operation of the automatic cassette changing apparatus according to the present invention will be described in brief as follows. First, after a large number of cassettes 18 to be loaded (only one is illustrated) are positioned on a pair of cassette mechanisms 403 provided on both sides of the inner wall of the main body 415, the exchange device is operated. The cassette mechanism 403 is rotated, and the cutout portion 50 (FIGS. 4 and 5) of the cutout cylindrical holder 48 is
Only one cassette can be loaded at a time, into which the cassette 18 is inserted. When the cassette mechanism 403 is further rotated, the circular outer peripheral surface at the upper end of the holder 48 comes into contact with the bottom surface of another cassette (not shown) stacked on the upper side of the cassette 18, and the insertion thereof is performed. To prevent. When the cassette 18 reaches a position aligned with the access opening 200 of the VCR, the cassette insertion / extraction means 300 is driven forward, and the cassette 18 is inserted into the access opening 200. When the cassette is inserted by a predetermined length, the cassette is loaded into the deck by the mechanism of the VCR to perform a series of operations. After a series of operations are completed, the cassette is unloaded by the mechanism of the VCR, and is discharged through the access opening 200 by a certain length.

【００２４】カセットがＶＣＲから排出されれば、挿入
および引出手段３００が後方に駆動され、カセットを更
に自動交換装置内に引き入れ、引き入れられたカセット
は放出手段４２０によって、放出口４０２を通じて外部
に放出される。放出手段４２０が元の位置に復帰すれ
ば、前述した過程が繰り返して遂行され、このようにし
てカセットの自動交換が行なわれるのである。When the cassette is ejected from the VCR, the inserting and extracting means 300 is driven backward, and the cassette is further inserted into the automatic exchange device. The inserted cassette is discharged to the outside through the discharging port 402 by the discharging means 420. Is done. When the ejection means 420 returns to the original position, the above-described process is repeatedly performed, and thus the cassette is automatically replaced.

【００２５】カセットがＶＣＲから排出されれば、挿入
および引出手段３００が後方に駆動され、カセットを更
に自動交換装置内に引き入れ、引き入れられたカセット
は放出手段４２０によって、放出口４０２を通じて外部
に放出される。放出手段４２０が元の位置に復帰すれ
ば、前述した過程が繰り返して遂行され、このようにし
てカセットの自動交換が行なわれるのである。When the cassette is ejected from the VCR, the inserting and extracting means 300 is driven backward, and the cassette is further inserted into the automatic exchange device. The inserted cassette is discharged to the outside through the discharge port 402 by the discharging means 420. Is done. When the ejection means 420 returns to the original position, the above-described process is repeatedly performed, and thus the cassette is automatically replaced.

【００２６】図７は挿入および引出手段をあらわす、本
考案のカセット自動交換装置の一部切欠平面図である。
図示されているように、挿入および引出手段３００はカ
セット自動交換装置の中央部に装着されている。一対の
ガイドレール３４０およびレックギア３３３は、カセッ
ト自動交換装置の底面に装着されており、滑りキャリア
３２１は、ガイドレール３４０に沿って滑動自在なよう
に装着されており、ピニオン（図示せず）およびウォー
ムホイール３３２は、レックギア３３３およびモータ３
３０のウォーム３３１と各々噛み合うようになってい
る。FIG. 7 is a partially cutaway plan view of the cassette automatic exchange device of the present invention, showing the insertion and extraction means.
As shown, the insertion and withdrawal means 300 is mounted at the center of the automatic cassette changer. The pair of guide rails 340 and the recg gear 333 are mounted on the bottom surface of the cassette automatic exchange device, and the slide carrier 321 is slidably mounted along the guide rails 340, and includes a pinion (not shown) and The worm wheel 332 includes the recg gear 333 and the motor 3
Each of the worms is engaged with the corresponding worm 331.

【００２７】図８には、カセット自動交換装置４００の
挿入および引出手段３００の望ましい実施例が斜視図で
詳細に図示されている。図示されているように、挿入お
よび引出手段３００はカセットを把持するクリッパー３
１０と、クリッパー３１０を作動させる電磁弁３３９
と、前記クリッパーおよび電磁弁が装着された滑りキャ
リア３２１と、該キャリアを往復移動させる駆動手段３
０５を有している。該駆動手段３０５は、前記キャリア
が内部に形成された溝３４２に沿って滑動する一対のガ
イドレール３４０と、キャリアに固定されウォーム３３
１を有する回転軸を駆動させる電気モータ３３０と、前
記キャリアに回転可能に固定されてウォーム３３１と噛
み合うウォームホイール３３２およびそれと一体に形成
されるピニオンと、前記ピニアンと噛み合うレックギア
３３３を含む。前記キャリア３２１の頸部、すなわち電
磁弁３３９およびクリッパー３１０が装着される側壁の
下側部分は、図１に示したように配置されてスロット４
１０に沿って滑動する。FIG. 8 shows a preferred embodiment of the inserting and extracting means 300 of the automatic cassette changing apparatus 400 in a perspective view. As shown, the insertion and withdrawal means 300 includes a clipper 3 for gripping the cassette.
10 and a solenoid valve 339 for operating the clipper 310
And a sliding carrier 321 on which the clipper and the solenoid valve are mounted, and driving means 3 for reciprocating the carrier.
05. The driving means 305 includes a pair of guide rails 340 that slide along a groove 342 formed in the carrier, and a worm 33 fixed to the carrier.
1, a worm wheel 332 rotatably fixed to the carrier and meshing with the worm 331 and a pinion integrally formed therewith, and a recg gear 333 meshing with the pinian. The neck of the carrier 321, that is, the lower part of the side wall where the solenoid valve 339 and the clipper 310 are mounted, is arranged as shown in FIG.
Glide along 10.

【００２８】クリッパー３１０は、第１ジョー３１１お
よび第２ジョー３１２を有し、各々のジョーは各々のヒ
ンジ部３１３ａ、３１３ｂを中心として回動するように
キャリア３２１の側壁３２０に固定される。各々のジョ
ーは被動ギア３１４と駆動ギア３１５によって互いに噛
み合っており、前記第１ジョー３１１を回動可能に支持
するヒンジ部３１３ａには、トーションスプリング３１
８が設けられて前記ジョー３１１を下側に加圧する。前
記第２ジョー３１２は、駆動ギア３１５から後方に延長
された延長アーム３１７の作動によってヒンジ部３１３
ｂを中心に回動し、前記延長アーム３１７の端部は電磁
弁のアーマチュアの端部に回動可能に結合される。The clipper 310 has a first jaw 311 and a second jaw 312, and each jaw is fixed to the side wall 320 of the carrier 321 so as to rotate about each hinge part 313a, 313b. The jaws are meshed with each other by a driven gear 314 and a driving gear 315, and a hinge portion 313a rotatably supporting the first jaw 311 has a torsion spring 31.
8 is provided to press the jaw 311 downward. The second jaw 312 is operated by an extension arm 317 extended rearward from the drive gear 315 to move the hinge 313.
The end of the extension arm 317 is pivotally connected to the end of the armature of the solenoid valve.

【００２９】前記電磁弁と圧縮コイルスプリング３３８
の相互作用によってアーマチュア３４６が往復移動し、
第２ジョー３１２の延長アーム３１７が前記アーマチュ
ア３４６の端部と回動が可能に結合されるので、第２ジ
ョー３１２はヒンジ部３１３ｂを中心として回動が可能
となる。前記第２ジョー３１２が回動すれば、その駆動
ギア３１５と噛み合っている被動ギア３１４が駆動さ
れ、第１ジョー３１１をヒンジ部３１３ａを中心に回動
させる。したがって、電磁弁３３９のアーマチュア３４
６を延長させれば、クリッパ３１０の第１および第２ジ
ョー３１１、３１２は、互いに向かい合って移動し、ア
ーマチュア３４６を後退させれば、第１および第２ジョ
ーは互いに離隔される方向に別れるようになる。The solenoid valve and the compression coil spring 338
Armature 346 reciprocates due to the interaction of
Since the extension arm 317 of the second jaw 312 is rotatably connected to the end of the armature 346, the second jaw 312 can rotate about the hinge 313b. When the second jaw 312 rotates, the driven gear 314 meshing with the driving gear 315 is driven to rotate the first jaw 311 about the hinge 313a. Therefore, the armature 34 of the solenoid valve 339
6, the first and second jaws 311 and 312 of the clipper 310 move toward each other, and when the armature 346 is retracted, the first and second jaws separate in a direction away from each other. become.

【００３０】クリッパー３１０および電磁弁３３９は、
滑りキャリア３２１に装着され、それと一緒に移動す
る。滑りキャリア３２１は二つの下向き延長部を有し、
前記延長部の切曲形成された下端部３２２はガイドレー
ル３４０の溝３４２に結合され、それに沿って滑動する
ことができる。モータ３３０は滑りキャリヤに固定設置
されており、キャリヤの上側には一体に形成されたウォ
ームホイール３３２およびピニオンが回転可能に固定さ
れる。ウォームホイール３３２は、モータの回転軸に形
成されるウォーム３３１と噛み合う。ピニオン（図示さ
れず）は、自動交換装置の底部に設置されるレックギア
３３３と噛み合う。したがって、モータが回転すれば、
モータの回転軸に形成されたウォーム３３１によって、
ウォームホイール３３２およびピニオンが回転し、ピニ
オンがレックギアに沿って移動することになりそれによ
ってキャリア３２１がガイドレール３４０に沿って滑動
することになる。The clipper 310 and the solenoid valve 339 are
It is mounted on the sliding carrier 321 and moves with it. The sliding carrier 321 has two downward extensions,
The bent lower end 322 of the extension is coupled to the groove 342 of the guide rail 340 and can slide along the groove 342. The motor 330 is fixedly mounted on the sliding carrier, and a worm wheel 332 and a pinion integrally formed are rotatably fixed on the upper side of the carrier. The worm wheel 332 meshes with a worm 331 formed on the rotation shaft of the motor. A pinion (not shown) meshes with a recg gear 333 located at the bottom of the automatic changer. Therefore, if the motor rotates,
By the worm 331 formed on the rotating shaft of the motor,
The worm wheel 332 and the pinion rotate, causing the pinion to move along the recg gear, thereby causing the carrier 321 to slide along the guide rail 340.

【００３１】カセット１８が、自動交換装置内に投入さ
れれば、センサ（図示されず）が該投入を感知して制御
信号を電磁弁３３９および電気モータ３３０に伝える。
したがって、電磁弁の作動によって塞がっている状態の
クリッパー３１０は、カセットを押し出すことになり、
電気モータの回転によってキャリアが前方に、すなわ
ち、ＶＣＲの接近開口に向かって移動してカセットをＶ
ＣＲに挿入することになる。When the cassette 18 is inserted into the automatic exchange device, a sensor (not shown) detects the insertion and transmits a control signal to the solenoid valve 339 and the electric motor 330.
Therefore, the clipper 310 closed by the operation of the solenoid valve pushes out the cassette,
The rotation of the electric motor causes the carrier to move forward, that is, toward the approach opening of the VCR, and
It will be inserted into the CR.

【００３２】カセットが接近開口内に挿入される際、ジ
ョーの先端部と接近開口の縁部が接触しないようにする
ために、クリッパーの塞がった状態の高さはＶＣＲの接
近開口の高さより小さいのが望ましい。カセットが挿入
されたのち、クリッパーは開放状態に開かれ、そののち
カセットが排出されるまで待機することになる。When the cassette is inserted into the access opening, the closed height of the clipper is smaller than the access opening of the VCR so that the tip of the jaw does not come into contact with the edge of the access opening. It is desirable. After the cassette is inserted, the clipper is opened in an open state, and then waits until the cassette is ejected.

【００３３】ＶＣＲの排出モードによって排出されたカ
セットも同じくセンサによって感知され、クリッパーは
カセットを把持することになる。そののち、キャリアが
後方に、すなわちＶＣＲの接近開口から遠ざかる方向に
移動し、カセットをさらに交換装置内に引き入れる。カ
セットの引出の際に、ジョーの把持力を向上せしめる
為、その内面には弾性重合体からなるシートを付着する
こともできる。The cassette discharged in the discharge mode of the VCR is also detected by the sensor, and the clipper grips the cassette. Thereafter, the carrier moves rearward, that is, away from the access opening of the VCR, and draws the cassette further into the changer. When the cassette is pulled out, a sheet made of an elastic polymer may be adhered to the inner surface thereof in order to improve the gripping force of the jaw.

【００３４】図９には、本考案のカセット自動交換装置
における挿入および引出手段の他の実施例が図示されて
いる。図より分かるように、図９の挿入および引出手段
は、滑りキャリアを移動させる駆動手段の構造を除くと
図８の挿入および引出手段３００と同一である。図示さ
れているようにモータ３３０は、自動交換装置の底面に
設置されており、モータの回転軸にはリードスクリュー
３４４が形成される。滑りキャリア３２１のブラケット
３４３の中央部には、リードスクリュー３４４と螺合す
るネジが形成される。したがって、モータが回転すれ
ば、リードスクリューと螺合ネジ部の相互作用によって
滑りキャリアが前・後方に往復移動が可能となる。FIG. 9 shows another embodiment of the insertion and withdrawal means in the cassette automatic exchange apparatus of the present invention. As can be seen, the insertion and extraction means of FIG. 9 is the same as the insertion and extraction means 300 of FIG. 8, except for the structure of the drive means for moving the sliding carrier. As shown, the motor 330 is installed on the bottom of the automatic exchange device, and a lead screw 344 is formed on the rotating shaft of the motor. At the center of the bracket 343 of the sliding carrier 321, a screw that is screwed with the lead screw 344 is formed. Therefore, when the motor rotates, the sliding carrier can reciprocate forward and backward due to the interaction between the lead screw and the threaded screw portion.

【００３５】図１０は、図７のＶＩ−ＶＩ線断面図で放
出手段が図示されている。放出手段４２０は、交換装置
の前方部に装着され、ウォーム４２４が形成された回転
軸を有する電気モータ４２２と、前記ウォームと噛み合
って交換装置の内壁に回転可能に固定される第１タイミ
ングギア４２６およびウォームホイール４２８と、第１
タイミングギア４２６の反対側に位置して交換装置の内
壁に回転可能に固定される第２タイミングギア４３０
と、二つのタイミングギアと結合するタイミングベルト
４３２と、タイミングベルト４３２に固定された移動部
材４３４と放出口４０２の底面４３６に形成する一対の
係止突起４３８のあいだに設けられる舌片４４０を含
む。一対の係止突起４３８（図面では一つだけ図示して
いる）は、カセットを挿入および引出する間カセットが
放出口４０２を通じて離脱するのを防止するもので、複
数の突起部４４２は、クリッパーの第２ジョー３１２が
カセットを把持できるように間隔を離す役割を果たす。
舌片４４０は、ヒンジ４４４へ回動可能に固定され、ヒ
ンジ４４４にはトーションスプリング４４６が設けられ
て舌片４４０を上向きに加圧する。舌片４４０には、細
長いレバー４４８が一体に形成され、レバー４４８の自
由端部４５０はワイヤ４５２によって移動部材４３４へ
連結される。ワイヤ４５２は移動部材４３４に形成され
た孔（図示されず）に嵌め込まれ、その端部には係止部
材４５４が固定される。FIG. 10 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. The discharging means 420 is mounted on the front part of the exchange device and has an electric motor 422 having a rotating shaft formed with a worm 424, and a first timing gear 426 which is engaged with the worm and is rotatably fixed to the inner wall of the exchange device. And the worm wheel 428, the first
A second timing gear 430 that is rotatably fixed to the inner wall of the exchange device at a position opposite to the timing gear 426.
And a timing belt 432 coupled to the two timing gears, and a tongue piece 440 provided between a moving member 434 fixed to the timing belt 432 and a pair of locking projections 438 formed on the bottom surface 436 of the discharge port 402. . A pair of locking projections 438 (only one is shown in the drawing) prevent the cassette from being released through the outlet 402 during insertion and withdrawal of the cassette. The second jaw 312 serves to space the cassette so that it can be gripped.
The tongue piece 440 is rotatably fixed to the hinge 444, and the hinge 444 is provided with a torsion spring 446 to press the tongue piece 440 upward. An elongated lever 448 is integrally formed with the tongue piece 440, and a free end 450 of the lever 448 is connected to the moving member 434 by a wire 452. The wire 452 is fitted into a hole (not shown) formed in the moving member 434, and a locking member 454 is fixed to an end thereof.

【００３６】カセットが交換装置内に再度配置されたの
がセンサによって感知されれば、モータ４２２が駆動さ
れてタイミングベルト４３２を回転させる。したがっ
て、タイミングベルト４３２に固定された移動部材４３
４は、タイミングベルト４３２と共に左右に移動するこ
とができる。移動部材４３４が矢印と同じ方向に移動す
れば、舌片４４０はスプリング４４６によって点線で示
されたように上向きに加圧され、カセットを持ち上げる
ことになる。したがって、カセットは係止突起４３８を
乗り越えるように移動され、移動部材４３４がさらに移
動すればカセットは放出口４０２を通じて外部に放出さ
れる。そののち、移動部材４２０が再び元の位置に復帰
すれば、舌片は実線で示したように元に位置に戻って最
後のカセット交換作業が遂行される。When the sensor detects that the cassette has been repositioned in the exchange device, the motor 422 is driven to rotate the timing belt 432. Therefore, the moving member 43 fixed to the timing belt 432
4 can move left and right together with the timing belt 432. When the moving member 434 moves in the same direction as the arrow, the tongue piece 440 is pressed upward by the spring 446 as shown by the dotted line, and the cassette is lifted. Therefore, the cassette is moved so as to get over the locking projection 438, and the cassette is discharged to the outside through the discharge port 402 when the moving member 434 further moves. Thereafter, when the moving member 420 returns to the original position again, the tongue returns to the original position as shown by the solid line, and the last cassette replacement operation is performed.

【００３７】[0037]

【考案の効果】以上説明したように、本考案のカセット
自動交換装置は、カセットがある程度突出する全ての機
種のＶＣＲに互換性をもって設けられ、カセットを自動
的に交換することができる。As described above, the cassette automatic exchange apparatus of the present invention is provided with compatibility for all types of VCRs having cassettes protruding to a certain extent, and can automatically exchange cassettes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案のカセット自動交換装置の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of the cassette automatic exchange device of the present invention.

【図２】ビデオカセットレコーダーと結合された図１の
カセット自動交換装置を表すものであって、図１のＩＩ
−ＩＩ線に沿って取った断面図である。FIG. 2 shows the cassette automatic changer of FIG. 1 combined with a video cassette recorder, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line II.

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って取った断面図
である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;

【図４】本考案によって多数のカセットをビデオカセッ
トレコーダーに連続に供給する作動メカニズムの斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view of an operation mechanism for continuously supplying a plurality of cassettes to a video cassette recorder according to the present invention;

【図５】図２Ｃに示されたカセット供給メカニズムのカ
セット落下動作を例示する説明図である。FIG. 5 is an explanatory view illustrating a cassette drop operation of the cassette supply mechanism shown in FIG. 2C;

【図６】図１に示されたカセット自動交換装置の一部切
欠側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view of the automatic cassette changing apparatus shown in FIG. 1;

【図７】挿入および引出手段をあらわす、本考案のカセ
ット自動交換装置の一部切欠平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view of the automatic cassette changing apparatus of the present invention, showing the insertion and extraction means.

【図８】カセット自動交換装置の挿入および引出手段の
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the insertion and extraction means of the automatic cassette exchange device.

【図９】カセット自動交換装置の挿入および引出手段の
他の実施例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of another embodiment of the insertion and extraction means of the cassette automatic exchange device.

【図１０】図７のＶＩ−ＶＩ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１８ カセット １００ ＶＣＲ（ビデオカセットレコーダー） ２００ 接近開口 ３００ 挿入および引出手段 ３１０ クリッパー ３２１ 滑りキャリア ３３０ 電気モータ ３４０ ガイドレール ４００ カセット自動交換装置 ４１０ スロット ４１５ 本体 ４２０ 放出手段 Reference Signs List 18 cassette 100 VCR (video cassette recorder) 200 access opening 300 insertion and withdrawal means 310 clipper 321 sliding carrier 330 electric motor 340 guide rail 400 cassette automatic exchange device 410 slot 415 body 420 release means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−60680（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−11865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−82578（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−208170（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−50399（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−24939（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−2872（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−107893（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-60680 (JP, A) JP-A-2-11865 (JP, A) JP-A-59-82578 (JP, A) JP-A-59-825 208170 (JP, A) Fully open 63-50399 (JP, U) Fully open 63-24939 (JP, U) Fully open 63-2882 (JP, U) Really open 62-107893 (JP, U)

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 カセット１８を全面で自動にローディン
グするカセットローディングメカニズムを有するビデオ
カセットレコーダー１００と組み合わせて使用するに適
切なものであって、複数のカセット１８が下面に落下す
る長方形の開放空間４０１と、前記ビデオカセットレコ
ーダー１００の接近開口２００と並んで隣接して位置す
るカセット出入口４０６と、カセット１８を前記開放空
間４０１から外部に放出する放出口４０２を有する本体
４１５と、前記カセット１８を一つずつ順次落下させる
ように前記本体４１５の側面に位置された一対のカセッ
ト供給メカニズム４０３を含むカセット自動交換装置に
おいて、 落下した前記カセット１８を前記カセット出入口４０６
を通じてビデオカセットレコーダー１００の接近開口２
００内／外部に挿入および引出する手段３００であっ
て、カセット１８を把持するクリッパー３１０と、該ク
リッパー３１０を作動させる電磁弁３３９と、前記クリ
ッパー３１０および電磁弁３３９が装着される滑りキャ
リア３２１と、該キャリア３２１を前記接近開口２００
に向かうかまたは接近開口２００と反対に往復移動させ
る駆動手段３０５を有する挿入および引出し手段３００
と、 ビデオカセットレコーダー１００から引出されたカセッ
ト１８が底面に位置する場合、そのカセット１８を前記
放出口４０２を通じて前記本体４１５の外部に放出する
放出手段４２０であって、ウォーム４２４が形成された
回転軸を有する電気モータ４２２と、前記モータ４２２
とのウォーム４２４と噛み合って前記交換装置の前記本
体４１５の後尾壁に回転可能に固定された第１タイミン
グギア４２６およびウォームホイ−ル４２８と、前記第
１タイミングギア４２６の反対側に位置し、前記交換装
置の前記本体４１５の後尾壁の反対側に位置する内壁に
回転可能に固定された第２タイミングギア４３０と、前
記第１タイミングギア４２６の回転によって第２タイミ
ングギア４３０を駆動するように前記二つのタイミング
ギアと結合するタイミングベルト４３２と、前記タイミ
ングベルト４３２に固定される移動部材４３４を有する
放出手段４２０とからなり、前記放出手段４２０が、前
記放出口４０２の底面４３６の先端部にヒンジ４４４を
介して形成される一対の係止突起４３８のあいだに設け
られる舌片４４０を含んでおり、該舌 片４４０は、その
一端がワイヤ４５２によって前記移動部材４３４へ連結
され、他端が前記ヒンジ４４４に回動可能にされる細長
いレバー４４８を有し、該移動部材４３４が放出口４０
２側に移動するとき、前記舌片４４０が回動してカセッ
トを持ち上げるようにされてなることを特徴とするカセ
ット自動交換装置。1. A rectangular open space 401 suitable for use in combination with a video cassette recorder 100 having a cassette loading mechanism for automatically loading a cassette 18 over its entire surface, in which a plurality of cassettes 18 fall to a lower surface. A main body 415 having a cassette entrance 406 positioned adjacent to and adjacent to the access opening 200 of the video cassette recorder 100, a discharge port 402 for discharging the cassette 18 from the open space 401 to the outside, In the automatic cassette exchanging apparatus including a pair of cassette supply mechanisms 403 positioned on the side of the main body 415 so that the cassettes 18 are sequentially dropped one by one,
Opening 2 of video cassette recorder 100 through
A clipper 310 for holding the cassette 18, a solenoid valve 339 for operating the clipper 310, and a sliding carrier 321 on which the clipper 310 and the solenoid valve 339 are mounted. , The carrier 321 is moved to the access opening 200.
Insertion and withdrawal means 300 having drive means 305 for reciprocating towards or against the opening 200
When the cassette 18 pulled out from the video cassette recorder 100 is located on the bottom surface, the discharge means 420 discharges the cassette 18 to the outside of the main body 415 through the discharge port 402. An electric motor 422 having a shaft;
A first timing gear 426 and a worm wheel 428 rotatably fixed to the rear tail wall of the main body 415 of the exchange device so as to mesh with the worm 424 of the exchange device; A second timing gear 430 rotatably fixed to an inner wall opposite to a rear wall of the main body 415 of the exchange device; and a second timing gear 430 driven by rotation of the first timing gear 426. It comprises a timing belt 432 connected to two timing gears, and a discharging means 420 having a moving member 434 fixed to the timing belt 432 , wherein the discharging means 420 is
A hinge 444 is provided at the tip of the bottom surface 436 of the discharge port 402.
Provided between a pair of locking projections 438 formed therebetween.
Tongue piece 440 which is
One end is connected to the moving member 434 by a wire 452
The other end of which is rotatable by the hinge 444.
The moving member 434 has a release lever 448.
When moving to the second side, the tongue piece 440 rotates to
An automatic cassette changing device, characterized in that the cassette is lifted . 【請求項２】 前記クリッパー３１０は第１ジョー３１
１および第２ジョー３１２を有する請求項１記載のカセ
ット自動交換装置。2. The clipper 310 includes a first jaw 31.
The automatic cassette exchanging device according to claim 1, further comprising a first jaw and a second jaw. 【請求項３】 前記駆動手段３０５は前記交換装置の前
記本体４１５の底面に固定され、前記キャリア３２１が
滑動する一対のガイドレール３４０と、前記キャリア３
２１に固定されてウォーム３３１を有する回転軸を駆動
させる電気モータ３３０と、前記キャリア３２１に固定
されてウォーム３３１と噛み合うウォームホイール３３
２およびそれと一体の形成されたピニオンと、前記ピニ
オンと噛み合うラックギア３３３を含む請求項１記載の
カセット自動交換装置。3. The driving means 305 is fixed to a bottom surface of the main body 415 of the exchange device, and a pair of guide rails 340 on which the carrier 321 slides;
An electric motor 330 fixed to the carrier 21 for driving a rotary shaft having a worm 331; and a worm wheel 33 fixed to the carrier 321 and engaged with the worm 331.
2. The automatic cassette changing device according to claim 1, further comprising a pinion formed integrally with the pinion and a rack gear meshing with the pinion. 【請求項４】 前記駆動手段３０５は、前記交換装置の
前記本体４１５の底面に固定され前記キャリア３２１が
滑動する一対のガードレール３４０と、前記交換装置の
前記本体４１５の底面に固定されリードスクリュー３１
４を有する回転軸を駆動させるモータ３３０と、前記キ
ャリア３２１と一体に形成され、前記リードスクリュー
３１４と螺合するネジ部とが一体に形成されるブラケッ
ト３４３を含む請求項１記載のカセット自動交換装置。 4. The driving means 305 includes a pair of guard rails 340 fixed to the bottom surface of the main body 415 of the exchange device and on which the carrier 321 slides, and the lead screw 31 fixed to the bottom surface of the main body 415 of the exchange device.
2. The cassette automatic exchange according to claim 1, further comprising: a motor that drives a rotating shaft having a motor; and a bracket that is integrally formed with the carrier and a screw portion that is screwed with the lead screw. apparatus.