KR940007426B1 - Auto-cassette transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 종래의 오토 체인져를 개략적으로 도시하는 종단면도.1 is a longitudinal sectional view schematically showing a conventional auto changer.
제 2 도는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치를 채용한 오토 체인져의 설치상태를 예시하는 사시도.2 is a perspective view illustrating an installation state of an auto changer employing an automatic cassette changer according to the present invention.
제 3 도는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치의 요부만을 개략적으로 도시하는 평면도.3 is a plan view schematically showing only main parts of an automatic cassette changer according to the present invention;
제 4 도는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치의 실시태양을 도시하는 요부 사시도.4 is a perspective view showing main parts of an embodiment of an automatic cassette changer according to the present invention;
제 5 도는 본 발명에 따른 카세트 교환 장치의 또다른 캐리어 이송장치를 예시하는 사시도.5 is a perspective view illustrating another carrier conveying device of the cassette changing device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : VCR 200 : 게이트100: VCR 200: Gate
300 : 카세트 자동교환장치 310 : 그립퍼 수단300: automatic cassette exchange device 310: gripper means
311, 312 : 제1 및 제 2 죠우 313 : 회전축311, 312: first and second jaw 313: rotation axis
320 : 캐리어 330 : 이송수단320: carrier 330: transfer means
340 : 작동수단 350 : 가이드수단340: operating means 350: guide means
400 : 오토 체인져 401 : 카세트 투입구400: Auto Changer 401: Cassette Inlet
402 : 카세트 배출구 403 : 디스크402: cassette outlet 403: disc
404 : 반원형 돌기 500 : 카세트404: semi-circular protrusion 500: cassette
본 발명은 브이씨알(이하 VCR이라 함)의 데크상에 자기 테이프가 내장된 카세트를 자동적이고 연속적으로 공급할 수 있는 오토 체인져(Auto Changer)에 관한 것으로 특히, 데크의 게이트속으로 다수개의 카세트를 순차적이고 자동적으로 공급할 수 있는 VCR의 카세트 자동교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an auto changer capable of automatically and continuously supplying cassettes with magnetic tape on decks of V-Cal (hereinafter referred to as VCRs). In particular, a plurality of cassettes are sequentially inserted into a deck gate. The present invention relates to a cassette automatic exchange device of a VCR which can be automatically supplied.
오토 체인져라 함은 복수개의 카세트를 탑재하여 순차적이고 자동적으로 VCR 데크속으로 삽입하거나 인출하는 카세트 자동 인출입 장치를 말하는 것으로, VCR의 데크의 전면에 설치하여 사용한다. 이러한 오토체인져는 카세트를 연속적으로 공급할때 예를들면, 다수개의 카세트를 연속적으로 재생 또는 녹화시키고자 할 경우 오퍼레이터가 플레이어에 카세트를 인출하거나 재공급하는 작업을 오토 체이져에 의해 자동적이고 연속적으로 작업을 할 수 있다.The auto changer refers to a cassette automatic take-out apparatus which mounts or withdraws a plurality of cassettes sequentially and automatically into or out of a VCR deck, and is used by being installed on the front of the deck of a VCR. Such an auto changer automatically and continuously works by the auto changer when the cassette is continuously fed, for example, when the operator wants to play or record a plurality of cassettes continuously. can do.
따라서, 오퍼레이터로 하여금 VCR 데크에 카세트를 일일히 삽입하거나 제거하는 번거로움을 해소할 수 있기 때문에 유선 방송국이나 교육용 테이프 제작자 및 복수개의 테이프 재생 및 녹화시 유용하게 사용한다. 이와 같은 오토 체인져는 다양한 형태로 개발되어 왔으나 일예로 일본국 제이브씨(JVC)사에서 공개한 오토 체인져에 대한 내용을 간단히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operator can eliminate the hassle of inserting or removing the cassette into the VCR deck every day, which is useful when playing and recording a plurality of tapes or a tape maker. Such auto changers have been developed in various forms, but as an example, the contents of the auto changer disclosed by JVC, Japan are as follows.
제이브이씨사의 오토 체인져의 구성요소와 특성 및 기술적 사상을 먼저 설명하면, 구성요소로는 : 다수개의 감지 센서와 복수개로 탑재된 카세트를 오직 하나의 카세트만을 투입하는 카세트 투입장치와, 투입된 카세트를 데크속으로 삽입하거나 혹은 데크에서 소정 작업을 완료한 뒤 데크에서 배출된 카세트를 게이트로부터 완전히 인출할 수 있는 카세트 자동 삽입 및 인출 장치와, 게이트로부터 인출한 카세트를 오토 체인져의 외부로 방출하는 카세트 제거장치로 크게 구성된다.First, the components, characteristics and technical idea of Jive's auto changer will be described. The components include: a cassette input device which inputs only one cassette to a plurality of detection sensors and a plurality of cassettes, Cassette automatic insertion and withdrawal device for inserting the cassette into or out of the deck completely after the completion of a predetermined operation on the deck, and the cassette ejecting from the gate to the outside of the auto changer The device is largely composed.
상기 구성 요소 중 다수개의 감지 센서로는A plurality of sensing sensors of the above components
I, 오토 체인져상에 탑재된 카세트의 유무를 감지하는 센서와,I, a sensor for detecting the presence of a cassette mounted on the auto changer,
I, 탑재된 카세트가 데크의 게이트와 나란하게 투입되었을때 테이프 투입 유무를 감지하는 감지 센서와,I, a detection sensor that detects whether or not the tape is inserted when the loaded cassette is inserted side by side with the deck gate,
III, 카세트가 게이트로부터 완전히 인출되었을때 카세트의 인출 유무를 감지하는 센서와,III, a sensor for detecting the cassette withdrawal when the cassette is completely withdrawn from the gate,
IV, 상기 카세트를 오토 체인져로부터 방출시킬때 방출되었음을 감지하는 센서등으로 구성된다.IV, a sensor for detecting that the cassette is ejected when the cassette is ejected from the auto changer.
전술한 오토 체인져의 개략적인 구성요소와 복수개의 감지센서는 연속적이고 자동적으로 진행되는 메카니즘의 주요 구성요소만을 설명한 것으로 각 구성요소에 따라 위치와 세부작동 설명은 생략하고 본 발명과 관련된 종래의 메카니즘중 투입된 카세트를 데크속으로 삽입하거나 또는 데크에서 소정 작업을 완료한 뒤 데크에서 배출된 상기 카세트를 게이트로부터 완전히 인출하는 카세트 삽입 및 인출 장치에 대하여 중점적으로 설명하고자 한다.The above-described schematic components of the auto changer and the plurality of detection sensors only describe the main components of the continuous and automatically proceeding mechanism, and the description of the position and detailed operation according to each component is omitted and among the conventional mechanisms related to the present invention. The cassette insertion and withdrawal device for inserting the cassette into the deck or completing the predetermined operation on the deck and withdrawing the cassette discharged from the deck completely from the gate will be described.
제 1 도를 참조하면, 제 1 도는 종래의 오토 체인져의 카세트 자동교환장치의 요부를 측면에서 도시한 측단면도로서, 복수개의 카세트가 탑재된 상태로 도시되었다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 데크의 게이트와 나란하게 투입된 카세트(500)는 상기 카세트(500)의 좌우측 저면에 모서리를 지지하는 걸림턱(510)에 의해 지지되어 있으며, 저면중앙에 모터에 의해 회전되는 무한궤도(520)상에 위치되어 있다. 이때 앞서 설명한 감지센서(II)에 의해 카세트의 투입되었음을 감지한다. 감지센서(II)의 감지신호는 도면에는 도시되지 않았으나 모든 센서(I~IV)는 마이콤과 전기적으로 연결되어 상기 마이콤은 후속적인 작업을 지령한다. 마이콤의 지령에 따라 카세트를 데크속으로 삽입하기 위해 모터가 작동되어 무한궤도가 회전하게 된다. 상기 카세트가 데크속으로 삽입되어질때 카세트가 데크속으로 일정량이 삽입되게 되면 VCR의 자체 기능에 의해 카세트를 데크속으로 물고 들어간다.Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a side cross-sectional view showing the main portion of a cassette automatic changer of a conventional auto changer from the side, and is shown with a plurality of cassettes mounted thereon. As can be seen in the figure, the cassette 500 inserted in parallel with the gate of the deck is supported by the locking jaw 510 supporting the corners on the left and right bottom surfaces of the cassette 500, and is driven by a motor at the bottom center. It is located on the crawler track 520 that is rotated. At this time, the detection sensor (II) described above detects that the cassette is inserted. Although the detection signal of the detection sensor II is not shown in the figure, all the sensors I to IV are electrically connected to the microcomputer, and the microcomputer commands the subsequent work. At the commencement of the microcomputer, the motor is operated to insert the cassette into the deck, which causes the caterpillar to rotate. When the cassette is inserted into the deck When the cassette is inserted into the deck, a certain amount of the cassette is inserted into the deck by the function of the VCR.
또한, 데크에서 소정 작업을 완료한 카세트는 VCR의 배출모드에 의해 게이트(200)의 외부로 카세트(500)의 일부분을 배출시킨다. VCR의 배출모드에 의해 상기 데크의 게이트(200)로 일정길이로 돌출되게 배출된 카세트는 VCR과 회로적으로 연결된 마이콤이 VCR의 배출모드를 인지하여 순차적으로 진행한다. 마이콤의 지령에 따라 모터에 의해 무한궤도가 카세트를 데크로부터 완전히 인출한다. 게이트(200)로부터 인출된 카세트(500)는 카세트 배출구(402)를 통해 오토 체인져(400)의 외부로 방출시키고, 새로운 카세트를 공급하여 데크로 삽입하게 된다. 그러나, 종래의 오토 체인져(400)는 VCR의 제품 설계상 다양한 기능상의 특성의 차이로 호환성 있게 설치할 수 없다. 이와 같은 이유는 제품의 설계상의 특성이 주요 원인일 수도 있으나 메이커의 제품의 판매성을 고려하여 자사 제품에 한해서 호환성을 갖도록 설계되었기 때문이다. 통상의 가정용 VCR은 카세트를 삽입하거나 인출할 수 있도록 데크의 게이트로부터 소정 길이로 돌출되지만 모든 VCR은 동일한 길이로 돌출되지 않기 때문에 모든 VCR에 오토 체인져(400)를 부설할 수 없는 것이다. 따라서, 오토 체인져를 필요로 하는 수요자는 동일사의 오토 체인져와 VCR를 동시에 구입해야 하는 문제점을 지니고 있다. 결국 본 발명은 궁긍적으로 모든 VCR에 설치할 수 있도록 호환성을 갖는 오토 체인져를 고안하게 되었다.In addition, the cassette having completed a predetermined operation in the deck discharges a portion of the cassette 500 to the outside of the gate 200 by the discharge mode of the VCR. The cassette ejected to protrude to the gate 200 of the deck by the discharge mode of the VCR in a predetermined length proceeds sequentially by the microcomputer connected to the VCR circuitry to recognize the discharge mode of the VCR. In accordance with the instruction of the microcomputer, the caterpillar pulls the cassette completely out of the deck by the motor. The cassette 500 withdrawn from the gate 200 is discharged to the outside of the auto changer 400 through the cassette outlet 402, and a new cassette is supplied and inserted into the deck. However, the conventional auto changer 400 cannot be installed with compatibility due to differences in various functional characteristics in the product design of the VCR. This is because the design characteristics of the product may be the main cause, but it is designed to be compatible only with the company's product in consideration of the maker's marketability. A typical home VCR protrudes a predetermined length from the deck's gate to insert or withdraw a cassette, but since all VCRs do not protrude to the same length, the auto changer 400 cannot be attached to all VCRs. Therefore, a user who needs an auto changer has a problem in that an auto changer and a VCR of the same company must be purchased at the same time. As a result, the present invention ultimately devised a compatible auto changer to be installed in all VCRs.
본 발명의 목적은 어떠한 형태의 VCR 즉, 카세트가 데크로부터 일정 길이만큼 돌출되도록 설계된 모든 VCR이라면 모두 호환성 있게 부설할 수 있는 오토 체인져를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an auto changer that can be installed with any type of VCR, that is, any VCR in which the cassette is designed to protrude a certain length from the deck.
본 발명의 또다른 목적은 VCR의 카세트 배출길이에 상관없이 카세트를 VCR의 데크속으로 삽입하거나 인출할 수 있는 VCR의 카세트 자동교환장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a cassette automatic exchange device of a VCR capable of inserting or withdrawing a cassette into a deck of the VCR regardless of the cassette discharge length of the VCR.
본 발명의 목적에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치는 : 카세트를 데크속으로 삽입시키거나 상기 카세트를 인출할 수 있는 그립퍼 수단과 ; 상기 그립퍼 수단을 작동시키기 위한 작동수단과 ; 상기 그립퍼 수단과 작동수단을 포함하는 캐리어와 ; 상기 캐리어를 전후진시키기 위한 이송수단과 ; 상기 캐리어를 지지하고 가이드하기 위한 가이드 수단을 통해 달성할 수 있다.The cassette automatic changer apparatus of the VCR according to the object of the present invention comprises: a gripper means for inserting a cassette into a deck or withdrawing the cassette; Operating means for operating the gripper means; A carrier comprising said gripper means and actuation means; Conveying means for advancing the carrier forward and backward; Through guide means for supporting and guiding the carrier.
본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치는 상기 각종 메카니즘과 연계되는 다수개의 감지센서로는The automatic cassette exchange apparatus of the VCR according to the present invention includes a plurality of detection sensors associated with the various mechanisms.
I, 오토 체인져상에 탑재된 카세트의 유무를 감지하는 센서와,I, a sensor for detecting the presence of a cassette mounted on the auto changer,
II, 탑재된 카세트가 데크의 게이트와 나란하게 투입되었을때 테이프 투입 유무를 감지하는 감지센서와,II, a detection sensor that detects the presence or absence of tape insertion when the loaded cassette is inserted side by side with the deck gate,
III, 데크속으로 카세트를 삽입하거나 데크에서 작업이 완료되어 배출된 카세트를 감지하는 센서와 ;III, a sensor for inserting a cassette into the deck or detecting a cassette ejected after the work is completed on the deck;
IV, 카세트가 게이트로부터 완전히 인출되었을때 카세트의 인출 유무를 감지하는 센서와,IV, a sensor for detecting the cassette withdrawal when the cassette is completely withdrawn from the gate,
V, 상기 카세트를 오토 체인져로부터 방출시킬때 방출되었음을 감지하는 센서등으로 구성된다.V, a sensor for detecting that the cassette is ejected when the cassette is ejected from the auto changer.
전술한 본 발명에 따른 오토 체인져의 개략적인 구성요소와 복수개의 감지센서 중 III항의 감지센서는 VCR의 종류에 관계없이 호환성을 제공하기 위해 설치된 것이다.The above-described schematic components of the auto changer according to the present invention and the detection sensor of section III of the plurality of detection sensors are installed to provide compatibility regardless of the type of the VCR.
본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치의 바람직한 실시태양을 첨부된 도면과 이하의 설명을 통해 더욱 명료하게 이해하게 될 것이다.Preferred embodiments of the VCR cassette autochanger according to the present invention will be more clearly understood from the accompanying drawings and the following description.
제 2 도를 참조하면, 제 2 도는 본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치를 채용한 오토 체인져의 결합상태를 예시적으로 도시하는 사시도로서, 프론트 로딩(Front Loading) 방식에 특정 VCR(100)의 데크 게이트(200)의 전면에 본 발명의 카세트 자동교환장치(300)를 채용한 오토 체인져(400)가 장착되게 된다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 오토 체인져(400)는 그 평면에 카세트 투입구(401)와 그 일측벽에 카세트를 방출하는 배출구(402)를 포함한다.Referring to FIG. 2, FIG. 2 is a perspective view exemplarily illustrating a coupling state of an auto changer employing a cassette autochanger of a VCR according to the present invention. The VCR 100 specific to a front loading method is shown in FIG. An auto changer 400 employing the cassette automatic exchange device 300 of the present invention is mounted on the front surface of the deck gate 200. As can be seen in the figure, the auto changer 400 includes a cassette inlet 401 in its plane and an outlet 402 for discharging the cassette in one side wall thereof.
상기 투입구(401)의 양측 내벽에는 카세트(500)를 지지하고 순차적으로 투입하는 디스크(403)가 설치되어 있다. 따라서, 상기 한쌍의 디스크(403)상에 위치된 카세트(500)는 상기 디스크(403)의 회전시 반원형 돌기(404)의 개방부(405)에 상기 카세트(500)가 삽입되어 하나의 카세트 만을 투입할 수 있다. 따라서, 상기 디스크의 회전시, 상기 반원형 돌기(404)의 원주면은 상기 카세트(500)의 상측에 탑재된 또다른 카세트의 저면에 접속되어 투입을 방지한다. 상기 반원형 돌기(404)의 회전에 의해 데크의 게이트(200)와 대략 나란하게 투입된 상기 카세트(500)는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치에 의해 상기 카세트를 상기 게이트쪽으로 이송시켜 게이트를 관통하여 데크속으로 삽입되게 된다.Both inner walls of the inlet 401 are provided with disks 403 for supporting the cassette 500 and sequentially injecting them. Accordingly, in the cassette 500 positioned on the pair of disks 403, the cassette 500 is inserted into the opening 405 of the semi-circular protrusion 404 when the disk 403 rotates, so that only one cassette is inserted. It can be put in. Therefore, when the disk is rotated, the circumferential surface of the semicircular protrusion 404 is connected to the bottom of another cassette mounted on the upper side of the cassette 500 to prevent the insertion. The cassette 500, which is approximately parallel with the gate 200 of the deck by the rotation of the semi-circular protrusion 404, transfers the cassette toward the gate by the cassette automatic exchange apparatus according to the present invention, and passes through the gate. It will be inserted into it.
본 발명에 따른 카세트 자동교환장치의 상세한 구성요소와 작동설명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Detailed components and operation of the automatic cassette changer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 3 도와 제 4 도를 참조하면, 제 3 도는 본 발명에 따른 카세트 자동교환장치의 요부를 도시하는 오토 체인져의 평면도이고, 제 4 도는 본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치의 사시도이다.3 and 4, FIG. 3 is a plan view of an auto changer showing the main part of the cassette automatic changer according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the cassette auto changer of the VCR according to the present invention.
제 3 도와 제 4 도에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치는 오토 체인져(400)의 중앙부 바닥면에 장착되어 있다.As can be seen from FIGS. 3 and 4, the cassette autochanger of the VCR according to the present invention is mounted on the bottom surface of the central portion of the auto changer 400.
본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치는 : 카세트를 데크속으로 삽입시키거나 상기 카세트를 데크로부터 인출할 수 있는 그립퍼 수단과 ; 상기 그립퍼 수단을 작동시키기 위한 작동수단과 ; 상기 그립퍼 수단과 작동수단을 포함하는 캐리어와 ; 상기 캐리어를 전후진시키기 위한 이송수단과 ; 상기 캐리어를 지지하고 가이드하기 위한 가이드 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cassette automatic changer apparatus of the VCR according to the present invention comprises: a gripper means for inserting a cassette into a deck or withdrawing the cassette from a deck; Operating means for operating the gripper means; A carrier comprising said gripper means and actuation means; Conveying means for advancing the carrier forward and backward; And guide means for supporting and guiding the carrier.
상기 그립퍼 수단은 카세트(500)를 데크쪽으로 이송시키기 위해 상기 카세트의 후단부(501)의 폭보다 동일하거나 작은 한쌍의 죠우(311)(312)에 의해 카세트(500)의 후단부를 푸쉬하므로서 달성된다. 상기 한쌍의 죠우(311)(312)는 상측의 제 1 죠우(311)와 하측의 제 2 죠우(312)가 각기 중심축(313)을 중심으로 회동 가능하게 캐리어(320)의 측벽에 고정되어 있다. 상기 각각의 죠우(311)(312)는 피동기어(314)와 태양기어(315)에 의해 상호 맞물려 있으며, 상기 제 1 죠우(311)를 회전가능하게 지지하는 중심축(313)상에는 토글 스프링(313a)에 의해 상기 죠우(311)를 하측으로 가압하도록 설치되어 있다. 상기 제 2 죠우(312)은 태양기어(315)로부터 후방으로 연장된 연장아암(317)의 단부에 작동 수단의 단부가 회동 가능하게 결합되어 있다.The gripper means is achieved by pushing the rear end of the cassette 500 by a pair of jaws 311 and 312 that are equal to or smaller than the width of the rear end 501 of the cassette to transport the cassette 500 toward the deck. . The pair of jaws 311 and 312 are fixed to the sidewalls of the carrier 320 such that the upper first jaws 311 and the lower second jaws 312 are rotatable about the central axis 313, respectively. have. Each of the jaws 311 and 312 are engaged with each other by the driven gear 314 and the sun gear 315, and a toggle spring is formed on the central shaft 313 rotatably supporting the first jaw 311. 313a) is provided to press the jaw 311 downward. The second jaw 312 is rotatably coupled to the end of the operating means to the end of the extension arm 317 extending rearward from the sun gear 315.
상기 작동수단은 솔레노이드 밸브(340)가 바람직하며 반드시 솔레노이드 밸브로 한정하는 것은 아니다. 상기 솔레노이드 밸브에 의해 솔레노이드 밸브의 샤프트(341)와 회동가능하게 결합된 제 2 죠우(312)의 연장아암(317)은 중심축(313)을 중심으로 상기 제 2 죠우(312)가 회동가능하게 된다. 상기 제 2 죠우(312)가 회동되게 되면, 상기 태양기어(315)와 맞물려 있는 피동기어(314)에 의해 제 1 죠우(311) 역시 상하로 작동하게 된다. 상기 각각의 죠우(311)(312)는 솔레노이드 밸브(340)의 샤프트(341)를 연장 및 축소시키므로서 열림 및 닫힘 상태로 유지하게 된다.The actuation means is preferably a solenoid valve 340 and is not necessarily limited to the solenoid valve. The extension arm 317 of the second jaw 312, which is rotatably coupled to the shaft 341 of the solenoid valve by the solenoid valve, allows the second jaw 312 to be rotatable about the central axis 313. do. When the second jaw 312 is rotated, the first jaw 311 is also operated up and down by the driven gear 314 engaged with the sun gear 315. Each of the jaws 311 and 312 is kept open and closed by extending and contracting the shaft 341 of the solenoid valve 340.
따라서, 상기 카세트(500)는 데크속으로 이송시키기 위해서는 상기 한쌍의 죠우가 닫힌 상태로 카세트(500)의 하단부(501)를 푸쉬하여 데크의 게이트속으로 삽입되게 되는데, 그립퍼 수단과 그립퍼 작동수단을 포함하는 캐리어(320)의 이송을 통해 이루어진다. 이때, 캐리어(320)에 의해 카세트(500)가 VCR의 데크속으로 이송될때, 전술한 감지센서(III)가 감지되어 마이콤으로 카세트가 데크속으로 삽입되거나 삽입중 임을 전달하여 플레이(Play Mode)후 VCR의 배출모드에 의해 배출된 카세트를 역시 상기 센서(III)가 감지하여 후속공정 예를들어 그립퍼 작동으로 카세트를 파지하도록 감지신호를 제공하므로 연속적인 자동화 작업을 수행한다.Accordingly, the cassette 500 is pushed into the gate of the deck by pushing the lower end 501 of the cassette 500 in a state where the pair of jaws are closed in order to transfer into the deck, the gripper means and the gripper operating means It is made through the transfer of the carrier 320 to include. At this time, when the cassette 500 is transferred to the deck of the VCR by the carrier 320, the above-described detection sensor (III) is sensed to transmit the cassette into the deck or being inserted into the microcomputer (Play Mode). The sensor (III) also detects the cassette discharged by the discharge mode of the VCR and provides a detection signal to grip the cassette in a subsequent process, for example, a gripper operation, thereby performing a continuous automated operation.
상기 캐리어 이송수단은 이후에 기술되는 이송수단에서 더욱 상세히 설명될 것이다. 상기 한쌍의 죠우(311)(312)는 닫힌 상태의 높이는 VCR의 데크 게이트의 높이 보다 최소한 작은 것이 바람직하다. 이와 같은 이유는 상기 죠우(311)(312)에 의해 카세트(500)를 데크의 게이트속으로 삽입할때 죠우 선단부와 게이트가 접촉되지 않도록 해야 하기 때문이다.The carrier conveying means will be described in more detail in the conveying means described later. Preferably, the pair of jaws 311 and 312 have a closed height at least smaller than the height of the deck gate of the VCR. The reason for this is that the jaw tip and the gate do not come into contact when the cassette 500 is inserted into the deck by the jaws 311 and 312.
이와 달리, 상기 카세트(500)를 데크의 게이트로부터 인출하기 위해서는 상기 한쌍의 죠우(311)(312)가 개방되도록 솔레노이드 밸브(340)의 샤프트(341)를 축소하여 카세트(500)의 후단부(501)를 파지한 뒤 상기 죠우가 장착된 캐리어(320)를 후퇴시켜 상기 카세트(500)를 인출한다. 상기 카세트(500)의 인출시 죠우의 파지력을 향상시키기 위하여 그 내면에는 탄성 중합체로 이루어진 시이트를 부착할 수도 있다.On the contrary, in order to withdraw the cassette 500 from the deck gate, the shaft 341 of the solenoid valve 340 is reduced to open the pair of jaws 311 and 312 so that the rear end portion of the cassette 500 may be reduced. After holding the 501, the jaw-mounted carrier 320 is retracted and the cassette 500 is taken out. In order to improve the gripping force of the jaw when the cassette 500 is taken out, a sheet made of an elastomer may be attached to an inner surface thereof.
전술한 캐리어를 전, 후진시키기 위한 이송수단은 전술한 캐리어(320)에 수평 방향으로 연장된 연장 플레이트(321)의 저면에 고정된 모터(330)에 의해 이송시킬 수 있다. 상기 이송수단은 모터축상에 고정된 헬리컬 기어(331)를 구동시키므로서 상기 헬리컬 기어(331)와 맞물려 있는 피니언 기어(332)에 동력을 전달하고, 상기 피니어 기어(332)는 오토 체인져의 바닥면에 수직하게 고정된 랙크 기어(333)와 맞물려 회전되도록 장착되어 있다.The transfer means for moving the carrier forward and backward may be transferred by the motor 330 fixed to the bottom of the extension plate 321 extending in the horizontal direction to the carrier 320 described above. The conveying means transmits power to the pinion gear 332 engaged with the helical gear 331 by driving the helical gear 331 fixed on the motor shaft, the pinion gear 332 is the bottom of the auto changer It is mounted to rotate in engagement with the rack gear 333 fixed perpendicular to the surface.
상기 캐리어를 지지하고 가이드하기 위한 가이드(340) 수단은 제 4 도와 제 5 도에 도시된 바와 같이, 오토체인져(400)의 바닥면에 한쌍의 가이드레일(340)이 나란하게 위치되고 볼트(341)에 의해 오토 체인져의 바닥면에 고정되어 있다. 상기 가이드 레일(330)은 전술한 캐리어(320)의 하측단에 대략 수평하게 외측으로 연장된 한쌍의 플랜지(332)를 수용하는 한쌍의 요홈(342)을 포함한다. 상기 가이드수단은 상기 캐리어(320)의 하부에 일체로 형성된 브라켓트(343)을 관통하는 스크류(344)를 회동가능하게 설치할 수도 있다.The guide 340 means for supporting and guiding the carrier has a pair of guide rails 340 positioned side by side and bolts 341 on the bottom surface of the auto changer 400, as shown in FIGS. ) Is fixed to the bottom of the auto changer. The guide rail 330 includes a pair of grooves 342 for receiving a pair of flanges 332 extending substantially horizontally outward from the lower end of the carrier 320 described above. The guide means may be rotatably installed a screw 344 penetrating the bracket 343 integrally formed in the lower portion of the carrier 320.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 VCR의 카세트 자동교환장치를 갖는 오토 체인져는 카세트가 일정 길이만큼 돌출된 VCR이라면 모두 호환성 있게 장착할 수 있다.As described above, the auto changer having the cassette automatic changer of the VCR according to the present invention can be interchangeably mounted as long as the cassette is a VCR which protrudes by a predetermined length.
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