JP3484669B2 - Recording medium insertion / removal mechanism and collective optical disk device having the same - Google Patents
Recording medium insertion / removal mechanism and collective optical disk device having the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体をその
保管場所や情報処理装置に対して挿抜する挿抜機構と、
この挿抜機構を備えて、光ディスク等を収容した多数の
カートリッジが収納されたストッカから所望のカートリ
ッジを取り出して光ディスクドライブ装置に提供した
り、光ディスクドライブ装置に供されたカートリッジを
ストッカの所定の位置に収納させるための構造を有する
集合型光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insertion / removal mechanism for inserting / removing a recording medium into / from a storage place or an information processing device.
Equipped with this insertion / removal mechanism, a desired cartridge is taken out from the stocker in which a large number of cartridges containing optical disks and the like are stored and provided to the optical disk drive apparatus, or the cartridge provided in the optical disk drive apparatus is placed at a predetermined position in the stocker. The present invention relates to a collective type optical disc device having a structure for storing.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は光ディスクカートリッジ(以下、
「カートリッジ」と略記する。)1の外観を示す図で、
(a)は平面図、(b)は右側面図を示している。この
カートリッジ1は記録媒体である光ディスク媒体2がケ
ーシング3に回動自在に収容されている。ケーシング3
の上面には摺動自在な扉体4が設けられ、この扉体4を
摺動させて開放した状態で、光ディスクドライブ装置の
ヘッドを光ディスク媒体2に接近させられるようにし
て、該光ディスク媒体2への情報の書込みと読み出しを
行えるようにしてある。前記扉体4はカートリッジ1を
光ディスクドライブ装置に挿入する際に前方側となる側
に設けられており、後方側の両側面にはカートリッジ1
の把持に供される切欠部5が形成されており、また前方
側の両側面は、光ディスクドライブ装置やカートリッジ
1の保管場所などの媒体収容体への挿入を円滑に行える
ように、前端部から適宜な傾斜面6に形成されている。2. Description of the Related Art FIG.
Abbreviated as "cartridge". ) Is a diagram showing the appearance of 1.
(A) is a plan view and (b) is a right side view. In this cartridge 1, an optical disk medium 2 which is a recording medium is rotatably housed in a casing 3. Casing 3
A slidable door body 4 is provided on the upper surface of the optical disc medium 2 so that the head of the optical disc drive device can be brought close to the optical disc medium 2 in a state where the door body 4 is slid and opened. The information can be written to and read from. The door body 4 is provided on the front side when the cartridge 1 is inserted into the optical disk drive device, and the cartridge 1 is provided on both side surfaces on the rear side.
Is provided with a notch 5 for gripping, and both front side surfaces are provided with a front end portion so that the optical disk drive device and the cartridge 1 can be smoothly inserted into a medium container such as a storage place. It is formed on an appropriate inclined surface 6.
【0003】図6は集合型光ディスク装置10の概略の構
造を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図であ
る。前記カートリッジ1は装置10内の対向する位置に設
けられたストッカ11に収納されており、ストッカ11の間
位置にピッカ装置12が昇降自在で回動自在に設けられて
いる。また、一方のストッカ11の下部には光ディスクド
ライブ装置13が設けられている。ピッカ装置12は、その
側方に設けられたアクセッサ装置14によって駆動され
る。このピッカ装置12が所望のカートリッジ1の位置ま
で駆動されて、該カートリッジ1をストッカ11から抜き
出しこれを所定位置に収容させて保持し、光ディスクド
ライブ装置13まで駆動されて、保持しているカートリッ
ジ1を光ディスクドライブ装置13に挿入して、該カート
リッジ1に収容された光ディスク媒体2を該光ディスク
ドライブ装置13に供給することになる。なお、集合型光
ディスク装置10には図示しないカートリッジアクセスス
テーションが設けられており、操作者はこのカートリッ
ジアクセスステーションを利用して、集合型光ディスク
装置10へのカートリッジ1の供給と抜き出しを行う。な
お、前記ピッカ装置12は、このカートリッジアクセスス
テーションに対してもカートリッジ1の操作を行えるよ
うに移動する。6A and 6B are views showing a schematic structure of the collective type optical disk device 10. FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a front view. The cartridge 1 is housed in a stocker 11 provided at opposite positions in the apparatus 10, and a picker device 12 is provided between the stockers 11 so as to be vertically movable and rotatable. An optical disc drive device 13 is provided below one of the stockers 11. The picker device 12 is driven by an accessor device 14 provided on its side. The picker device 12 is driven to a desired position of the cartridge 1, the cartridge 1 is taken out from the stocker 11 and is stored and held in a predetermined position, and the picker device 12 is driven to the optical disk drive device 13 to hold the cartridge 1. Will be inserted into the optical disc drive device 13, and the optical disc medium 2 accommodated in the cartridge 1 will be supplied to the optical disc drive device 13. A cartridge access station (not shown) is provided in the collective optical disk device 10, and the operator uses this cartridge access station to supply and withdraw the cartridge 1 to and from the collective optical disk device 10. The picker device 12 moves so that the cartridge 1 can be operated with respect to the cartridge access station.
【0004】そして、前記ピッカ装置12におけるカート
リッジ1の抜き出しと挿入の動作は、該ピッカ装置12の
備えた挿抜機構によって行われる。この挿抜動作は、ピ
ッカ装置12に設けられた一対のハンドの動作によって行
われる。すなわち、該ハンドはピッカ装置12内で進退自
在に設けられており、前進時に該ハンドが開き、所望の
カートリッジ1に臨んだ状態で該ハンドが閉じて、その
先端部がカートリッジ1の前記切欠部5と係合して該カ
ートリッジ1を把持する。このハンドが後退することに
より把持されたカートリッジ1が、ストッカ11から抜き
出され、ピッカ装置12内に収容される。カートリッジ1
を収容した状態で光ディスクドライブ装置13まで移動
し、カートリッジ1を把持した前記ハンドが前進して光
ディスクドライブ装置13に該カートリッジ1を挿入す
る。ハンドが開いてカートリッジ1を解放した状態でさ
らにカートリッジ1を僅かに押し込むと、該カートリッ
ジ1が所定の位置まで押し込まれ、光ディスクドライブ
装置13に該カートリッジ1が供給されることになる。The operation of extracting and inserting the cartridge 1 in the picker device 12 is performed by the inserting / removing mechanism provided in the picker device 12. This insertion / removal operation is performed by the operation of a pair of hands provided in the picker device 12. That is, the hand is provided so as to be movable back and forth in the picker device 12, and when the hand is moved forward, the hand is opened, the hand is closed while facing the desired cartridge 1, and the tip portion thereof is the cutout portion of the cartridge 1. The cartridge 1 is gripped by engaging with the cartridge 5. The cartridge 1 gripped by the backward movement of this hand is pulled out from the stocker 11 and stored in the picker device 12. Cartridge 1
The cartridge 1 is moved to the optical disc drive device 13 in a state of being accommodated therein, and the hand holding the cartridge 1 advances to insert the cartridge 1 into the optical disc drive device 13. When the cartridge 1 is slightly pushed further in a state where the hand is opened and the cartridge 1 is released, the cartridge 1 is pushed to a predetermined position and the cartridge 1 is supplied to the optical disk drive device 13.
【0005】ところで、前記挿抜動作においては、カー
トリッジ1の進退動作とハンドの開閉動作とが行われる
ことになるが、従前のピッカ装置ではハンドの進退動作
用のモータと開閉動作用のロータリソレノイドの2つ駆
動手段を備えてこれらの動作を行わせていた。しかしな
がら、2つの駆動手段を備えているため、これらの動作
タイミングの制御を必要とし、複雑な制御動作を必要と
する。しかも、動作タイミングを調整しなければならな
いから、一方の駆動手段の動作終了を待って行うための
待ち時間を必要とし、光ディスク媒体2を光ディスクド
ライブ装置13に供給するまで相当の時間を要してしまう
ことになる。In the insertion / removal operation, an advance / retreat operation of the cartridge 1 and an opening / closing operation of the hand are performed. In the conventional picker device, however, a motor for the advance / retreat operation of the hand and a rotary solenoid for the opening / closing operation of the hand are used. Two driving means were provided to perform these operations. However, since the two driving means are provided, it is necessary to control these operation timings, and a complicated control operation is required. Moreover, since the operation timing must be adjusted, a waiting time for waiting for the end of the operation of one of the driving means is required, and it takes a considerable time to supply the optical disk medium 2 to the optical disk drive device 13. Will end up.
【0006】そこで本願出願人は、前記ハンドの開閉動
作を、ハンドの進退動作に機構的に連動させて開閉動作
のためのロータリソレノイドなどの駆動手段をなくして
駆動手段の制御機構を簡単にし、光ディスク媒体2を光
ディスクドライブ装置13に供給するまでの時間やピッカ
装置12に次の動作を行わせるまでの時間を短縮するピッ
カ装置を備えた集合型光ディスク装置を提案した(特願
平9−118336号)。この既に提案した集合型光デ
ィスク装置におけるピッカ装置の動作の一部を、側面視
である図8に基づいて説明する。カートリッジ1は、同
図(a)に示すように、ピッカ装置のピッカセル71内に
収容されて保持された状態で光ディスクドライブ装置13
などの位置まで搬送される。なお、カートリッジ1はそ
の後端部がハンド72の閉動作によって把持されており、
このハンド72はハンドプレート73に揺動自在に支持され
てその揺動によって開閉するようにしてあると共に、付
勢手段によって常時閉方向に付勢されている。所定位置
まで搬送されたならば、図示しない駆動モータが作動し
てハンドプレート73が前進し、このハンドプレート73に
リンク棒75、76を介して支持されたプッシュロッド74が
カートリッジ1の後端面に当接し、該カートリッジ1を
押動して前進させ、該カートリッジ1を突出させながら
光ディスクドライブ装置13などに挿入する。ハンドプレ
ート73が所定位置まで前進すると、ハンド72が図示しな
い開放ピンに当接し、さらにハンドプレート73が前進す
ると開放ピンから受ける反力によって該ハンド72が開放
しカートリッジ1を解放する。他方、前記プッシュロッ
ド74を支持したリンク棒75、76のうちの前進前側のリン
ク棒75の入力端部75a が、同図(b)に示すように、ピ
ッカセル71を構成するベースプレート78に下方に突出さ
せて設けられたロッド支持用ブラケット78a に支持され
た駆動ロッド77に当接する。Therefore, the applicant of the present application mechanically interlocks the opening / closing operation of the hand with the advancing / retreating operation of the hand to eliminate the driving means such as a rotary solenoid for the opening / closing operation to simplify the control mechanism of the driving means. We have proposed a collective type optical disk device equipped with a picker device that shortens the time until the optical disk medium 2 is supplied to the optical disk drive device 13 and the time until the picker device 12 performs the next operation (Japanese Patent Application No. 9-118336). issue). A part of the operation of the picker device in the already proposed collective type optical disc device will be described with reference to FIG. 8 which is a side view. As shown in FIG. 1A, the cartridge 1 is stored in the picker cell 71 of the picker device and held in the optical disk drive device 13
It is transported to the position such as. The rear end of the cartridge 1 is gripped by the closing operation of the hand 72,
The hand 72 is swingably supported by a hand plate 73 so as to be opened and closed by the swing, and is constantly biased in a closing direction by biasing means. When it is conveyed to a predetermined position, a drive motor (not shown) operates to move the hand plate 73 forward, and the push rod 74 supported by the hand plate 73 via the link rods 75 and 76 is attached to the rear end surface of the cartridge 1. The cartridge 1 is abutted, and the cartridge 1 is pushed and moved forward, and the cartridge 1 is inserted into the optical disk drive device 13 or the like while protruding. When the hand plate 73 advances to a predetermined position, the hand 72 comes into contact with an open pin (not shown), and when the hand plate 73 advances further, the hand 72 is opened by the reaction force received from the open pin and the cartridge 1 is released. On the other hand, of the link rods 75 and 76 supporting the push rod 74, the input end portion 75a of the forward link rod 75 is moved downward to the base plate 78 constituting the picker cell 71, as shown in FIG. The drive rod 77 is supported by a rod supporting bracket 78a provided so as to project.
【0007】プッシュロッド74は前記リンク棒75、76の
先端部に回動自在に支持されており、該リンク棒75、76
の基端部はハンドプレート73に回動自在に支持されてい
る。リンク棒75の基端部からは入力端部75a が伸長させ
てある。そして、プッシュロッド74とこれらリンク棒7
5、76とハンドプレート73とによって平行クランク機構
が構成されている。また、プッシュロッド74とハンドプ
レート73との間には戻しバネ79が掛け渡されており、そ
の復元力が、リンク棒75、76とプッシュロッド74とがほ
ぼ直角の関係となる原位置に復帰するよう付勢されてい
る。The push rod 74 is rotatably supported on the tip ends of the link rods 75 and 76, and the link rods 75 and 76 are rotatably supported.
The base end portion of is rotatably supported by the hand plate 73. An input end 75a extends from the base end of the link rod 75. And the push rod 74 and these link rods 7
The parallel crank mechanism is constituted by the hand plates 73 and 73. A return spring 79 is stretched between the push rod 74 and the hand plate 73, and the restoring force of the return spring 79 returns to the original position where the link rods 75, 76 and the push rod 74 have a substantially right angle relationship. Is urged to do so.
【0008】図8(b)に示すように、前記リンク棒75
の入力端部75a が駆動ロッド77に当接した後、さらにハ
ンドプレート73が前進すると、同図(c)に示すよう
に、平行クランク機構の動作によってプッシュロッド74
がハンドプレート73の前進量よりも大きな量で前進する
押込み動作を行って、カートリッジ1をさらに押し込む
ことになる。ハンドプレート73が適宜位置まで前進する
と、前記入力端部75a が駆動ロッド77を乗り越えるから
これらの係合が解除され、プッシュロッド74が自由にな
る。このため、前記戻しバネ79の復元力を受けて、同図
(d)に示すように、プッシュロッド74が原位置に復帰
する。As shown in FIG. 8B, the link rod 75 is
After the input end 75a of the contact plate abuts on the drive rod 77 and the hand plate 73 further advances, the push rod 74 is moved by the operation of the parallel crank mechanism as shown in FIG.
Performs a pushing operation of advancing by a larger amount than the advancing amount of the hand plate 73 to further push the cartridge 1. When the hand plate 73 advances to an appropriate position, the input end 75a gets over the drive rod 77, so that these engagements are released and the push rod 74 becomes free. Therefore, the push rod 74 is returned to the original position by receiving the restoring force of the return spring 79, as shown in FIG.
【0009】ハンドプレート73が図8(d)に示す位置
から後退する場合には、リンク棒75の入力端部75a が、
前進時とは逆方向から駆動ロッド77に当接し、さらにハ
ンドプレート73が後退すると、該入力端部75a が駆動ロ
ッド77を乗り越えて、戻しバネ79の復元力を受けてプッ
シュロッド74が原位置に復帰することになる。When the hand plate 73 is retracted from the position shown in FIG. 8 (d), the input end 75a of the link rod 75 is
When the drive plate 77 comes into contact with the drive rod 77 from the direction opposite to the forward direction and the hand plate 73 further retracts, the input end 75a gets over the drive rod 77 and receives the restoring force of the return spring 79 to push the push rod 74 to its original position. Will be returned to.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のピッカ装置では、平行クランク機構により前記
プッシュロッド74の押込み動作を行っているため、該プ
ッシュロッド74は姿勢を保ったまま平行移動することに
なるが、この押込み動作は前記リンク棒75、76の揺動に
よるから、プッシュロッド74は旋回運動をしながら移動
する。このため、該プッシュロッド74のカートリッジ1
に対する作用点が押込み動作と共に移動することにな
る。この作用点の移動量が大きいとプッシュロッド74が
カートリッジ1の後端面から外れてしまうから、小さく
する必要があり、そのためにはプッシュロッド74の旋回
半径が大きくなるよう、リンク棒75、76を長くする。し
かし、リンク棒75、76が長くなると、ピッカ装置の高さ
が大きくなって大型化してしまい、集合型光ディスク装
置を大型化してしまう。However, in the above-mentioned conventional picker device, since the push rod 74 is pushed in by the parallel crank mechanism, the push rod 74 can move in parallel while maintaining its posture. However, since this pushing operation is caused by the swing of the link rods 75 and 76, the push rod 74 moves while making a turning motion. Therefore, the cartridge 1 of the push rod 74
The point of action for moves with the pushing operation. If the amount of movement of this point of action is large, the push rod 74 will be dislocated from the rear end surface of the cartridge 1. Therefore, it is necessary to make it smaller. For that purpose, the link rods 75 and 76 should be set so that the turning radius of the push rod 74 becomes large. Lengthen. However, if the link rods 75 and 76 become long, the height of the picker device becomes large and the size becomes large, and thus the collective optical disk device becomes large.
【0011】また、ハンドプレート73の前進に伴われる
リンク棒75と駆動ロッド77との係合によって該リンク棒
75を揺動させてプッシュロッド74に押込み動作を行わせ
ているが、カートリッジ1が所定位置まで押し込まれた
状態では、リンク棒75の入力端部75a が駆動ロッド77か
ら確実に外れなければならない。所定位置に押し込まれ
る前にこれらの係合が外れてしまっては、カートリッジ
1が十分に押し込まれないため、光ディスクドライブ装
置13などに供給することができない。また、所定位置ま
で押し込まれた後にも係合が解除されずにプッシュロッ
ド74が前進する場合には、カートリッジ1やプッシュロ
ッド74、リンク棒75の入力端部75a 、駆動ロッド77など
にかかる負荷が大きくなってしまい、これらが変形した
り破損したりするおそれが生じる。Further, the link rod 75 and the drive rod 77 are engaged with each other by the advance of the hand plate 73, so that the link rod 75 is driven.
Although the push rod 74 is pushed in by swinging 75, the input end 75a of the link rod 75 must be reliably disengaged from the drive rod 77 when the cartridge 1 is pushed to a predetermined position. . If these engagements are disengaged before the cartridge 1 is pushed into the predetermined position, the cartridge 1 cannot be pushed sufficiently and cannot be supplied to the optical disc drive device 13 or the like. When the push rod 74 advances without being disengaged even after being pushed to a predetermined position, the load applied to the cartridge 1, the push rod 74, the input end 75a of the link rod 75, the drive rod 77, and the like. Becomes large, and these may be deformed or damaged.
【0012】なお、記録媒体を情報処理装置に供するた
めの装置として、例えば特開平1−311486号公報
に記載されたフロッピ媒体の自動挿抜装置などがあり、
この挿抜装置にはフロッピ媒体を把持する機構部に板状
のプッシャーが用いられている。しかし、このプッシャ
ーは把持機構部に所定距離で突出させて固定されている
もので、パソコンのフロッピ挿入口が錘レバー式のロッ
ク機構の場合に利用され、把持機構部の前進動作によっ
て、フロッピ媒体を挿入する場合にはこれを押し込み、
取り出す場合にはイジェクトボタンなどを押し込むもの
である。しかし、このプッシャーは固定されているもの
であるため、前述の従来のピッカ装置と同様に、把持機
構部の前進量を適宜に調整しなければフロッピ媒体など
を破損してしまうおそれがあるから、把持機構部の前進
量を確実に制御しなければならず、煩雑な制御機構を必
要とする。An apparatus for supplying a recording medium to an information processing apparatus is, for example, an automatic floppy medium insertion / extraction apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-311486.
A plate-shaped pusher is used in the mechanism part for gripping the floppy medium in this insertion / extraction device. However, this pusher is fixed to the gripping mechanism part by protruding at a predetermined distance, and is used when the floppy insertion port of the personal computer is a weight lever type lock mechanism, and the floppy medium is moved by the forward movement of the gripping mechanism part. If you want to insert
When ejecting, the eject button or the like is pushed in. However, since this pusher is fixed, like the above-mentioned conventional picker device, there is a risk that the floppy medium or the like may be damaged unless the forward movement amount of the gripping mechanism is appropriately adjusted. The amount of forward movement of the gripping mechanism must be controlled reliably, and a complicated control mechanism is required.
【0013】そこで、この発明は、ハンドに進退動作と
開閉動作とを行なわせてカートリッジなどを光ディスク
ドライブ装置などに対して挿抜を行なう挿抜機構で、駆
動手段を単一にすることにより複雑な制御機構を必要と
せずに簡単な構造とし、確実にカートリッジなどを挿抜
することができ、カートリッジなどを所定位置まで挿入
した場合には挿抜機構に過負荷がかからないようにする
と共に、装置を大型化することのない挿抜機構を提供す
ること、及びこの挿抜機構を具備したピッカ装置を有す
る集合型光ディスク装置を提供することを目的としてい
る。Therefore, the present invention is an insertion / removal mechanism for inserting / removing a cartridge or the like into / from an optical disk drive device or the like by causing the hand to perform an advancing / retreating operation and an opening / closing operation, and a complicated control is achieved by making the driving means single. It has a simple structure that does not require a mechanism, and can securely insert and remove cartridges, etc.When inserting a cartridge etc. to a predetermined position, the insertion / extraction mechanism is not overloaded and the device is enlarged. It is an object of the present invention to provide a simple insertion / removal mechanism, and to provide a collective optical disc device having a picker device equipped with this insertion / removal mechanism.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの技術的手段として、この発明に係る記録媒体の挿抜
機構は、所定位置まで前進して開閉動作を行なって記録
媒体の把持と解放とを行なう把持手段を備え、該把持手
段の後退動作によって記録媒体を後退させて媒体保持部
に収容し、該把持手段の進退動作によって情報処理装置
その他の媒体収納体に対して記録媒体の挿抜を行なう挿
抜機構において、前記把持手段の進退方向に摺動自在
で、該把持手段の進退方向に進退自在な押動手段と、該
押動手段と係脱自在な押動体係止手段と、前記押動手段
を後退方向に摺動させるよう付勢した押動体付勢手段
と、前記押動手段の進退動作による後退動作によって該
押動手段を前進方向へ摺動させて前記押動体係止手段と
係止させる押動体復帰手段と、前記把持手段が所定位置
まで前進したときに該把持手段に係合して該把持手段を
開方向へ揺動させる把持体開放手段とを有し、前記媒体
保持部に収容した記録媒体を、前記押動手段の進退動作
による前進で該媒体保持部から排出し、前記押動手段に
過負荷がかけられた場合に前記押動体係止手段との係合
が解除されて、前記押動体付勢手段によって該押動手段
が後退方向に摺動することを特徴としている。As a technical means for achieving the above object, a recording medium inserting / removing mechanism according to the present invention advances to a predetermined position to perform an opening / closing operation to grip and release the recording medium. The recording medium is retracted by the retracting operation of the grasping means and accommodated in the medium holding portion, and the recording medium is inserted into and removed from the information processing device or other medium accommodating body by the advancing and retracting operation of the grasping means. In the insertion / removal mechanism for carrying out the above-mentioned operation, the pushing means slidable in the advancing / retreating direction of the gripping means and the advancing / retreating direction in the advancing / retreating direction of the gripping means; A pusher urging means for urging the pusher means to slide in the backward direction, and a pusher locking means for sliding the pusher means in the forward direction by the backward movement by the forward / backward movement of the pusher means. Pusher return to lock A recording medium housed in the medium holding unit, which has a step and a gripper opening unit that engages with the gripping unit and swings the gripping unit in an opening direction when the gripping unit advances to a predetermined position. Is ejected from the medium holding portion by the forward movement of the pushing and moving means, and when the pushing means is overloaded, the engagement with the pushing body locking means is released, It is characterized in that the pushing means slides in the backward direction by the moving body urging means.
【0015】前記挿抜機構を、記録媒体の保管場所や情
報処理装置などの媒体収納体に対して臨ませて位置させ
る。前記押動手段を前進させると共に前記把持手段を前
進させると、媒体保持部に保持されている記録媒体が押
動手段に押動されて前進し、挿抜機構から突出して前記
媒体収納体に徐々に挿入される。記録媒体が媒体収納体
の適宜位置まで挿入されると、該記録媒体の前進が停止
したり、負荷がかけられて前進が阻害されたりする。ま
た、当該位置の近傍まで前記把持手段が前進すると、前
記把持体開放手段に係合して該把持手段が開いて記録媒
体の把持を解除する。押動手段が当該位置からさらに前
進しようとすると、その反力を記録媒体から受け、前記
押動体係止手段の係合が解除され、押動手段が自由とな
る。このため、前記押動体付勢手段の付勢力を受けて押
動手段が摺動して後退する。したがって、押動手段が記
録媒体から離脱して、以後は記録媒体を押動することが
ない。また、把持手段は記録媒体を解放しているから、
該記録媒体は媒体収納体に装着される。The insertion / removal mechanism is positioned so as to face a storage location of the recording medium or a medium storage body such as an information processing apparatus. When the pushing means is moved forward and the gripping means is moved forward, the recording medium held in the medium holding portion is pushed forward by the pushing means, protrudes from the insertion / removal mechanism, and gradually advances to the medium container. Is inserted. When the recording medium is inserted to an appropriate position in the medium container, the forward movement of the recording medium is stopped, or a load is applied to prevent the forward movement of the recording medium. Further, when the gripping means moves forward to the vicinity of the position, the gripping body releasing means is engaged and the gripping means opens to release the grip of the recording medium. When the pushing means tries to move further from the position, the reaction force is received from the recording medium, the engagement of the pushing body locking means is released, and the pushing means becomes free. Therefore, the pushing means slides and retracts under the biasing force of the pusher biasing means. Therefore, the pushing means does not push the recording medium after it is detached from the recording medium. Further, since the gripping means releases the recording medium,
The recording medium is mounted in the medium container.
【0016】媒体収納体に装着された記録媒体を抜去す
る場合には、前記開放している把持手段を該記録媒体を
把持できる位置に臨ませ、該把持手段を後退させる。こ
れによって前記把持体開放手段との係合が解除されるか
ら、把持手段が閉成して記録媒体を把持する。この把持
手段の後退の継続によって記録媒体も後退し、前記媒体
保持部に収容されて保持される。また、前記押動手段は
押動体係止手段との係合が解除されてその摺動によって
後退した状態で、進退動作によって後退する。適宜位置
まで後退させると、前記押動体復帰手段の作用を受ける
と共に、その後の進退動作による後退によって前進方向
へ摺動し、前記押動体係止手段と係合して原位置に復帰
し、次に記録媒体を排出する動作に待機する。When the recording medium loaded in the medium container is to be removed, the open gripping means faces the position where the recording medium can be gripped, and the gripping means is retracted. As a result, the engagement with the grasping body releasing means is released, so that the grasping means is closed and grasps the recording medium. The recording medium also retracts as the gripping means continues to retract, and is accommodated and held in the medium holding portion. Further, the pushing means is retracted by the advancing / retreating operation in a state in which the pushing means is disengaged from the pushing body locking means and retracted by the sliding thereof. When it is retracted to an appropriate position, it is subjected to the action of the pushing body returning means, and also slides in the forward direction by the backward movement by the advancing / retreating operation, and is engaged with the pushing body locking means to return to the original position. Wait for the operation of ejecting the recording medium.
【0017】そして、この挿抜機構によれば、把持手段
がその進退によって開閉するからこれを開閉させるため
のロータリソレノイドなどの駆動手段を必要としない。
また、押動手段は過負荷時には記録媒体から離脱して退
避するから、記録媒体や押動手段などの機構部を変形さ
せたり破損させることがない。Further, according to this insertion / removal mechanism, the gripping means is opened / closed by its advance / retreat, so that a driving means such as a rotary solenoid for opening / closing it is not required.
Further, since the pushing means is separated from the recording medium and retracts when overloaded, the recording medium and mechanical portions such as the pushing means are not deformed or damaged.
【0018】しかも、前記押動手段の摺動は過負荷を受
けて行なうようにしたから、該押動手段の駆動のための
機構などを挿抜機構の外方に突出した状態に設けなくて
よく、したがって挿抜機構を大型化することがない。Further, since the sliding of the pushing means is carried out by receiving an overload, it is not necessary to provide a mechanism for driving the pushing means in a state of protruding to the outside of the inserting / removing mechanism. Therefore, the insertion / removal mechanism is not increased in size.
【0019】また、請求項2の発明に係る記録媒体の挿
抜機構は、所定位置まで前進して開閉動作を行なって記
録媒体の把持と解放とを行なう把持手段と、該把持手段
の後退動作によって記録媒体を後退させて媒体保持部に
収容し、該媒体保持部に収容された記録媒体を押動して
前進させる押動手段とを備えて、情報処理装置その他の
媒体収納体に対して記録媒体の挿抜を行なう挿抜機構に
おいて、前記媒体保持部内で進退自在で、この進退方向
と直交する軸を中心として揺動自在に設けた把持手段
と、前記把持手段を常時閉方向に揺動させるよう付勢す
る把持体付勢手段と、前記把持手段が所定位置まで前進
したときに該把持手段に係合し、その後の把持手段の前
進により該把持手段を開方向へ揺動させる把持体開放手
段と、前記把持手段の進退方向に摺動自在で、該把持手
段の進退方向に進退自在な押動手段と、前記押動手段と
係脱自在な押動体係止手段と、前記押動手段を後退方向
に摺動させるよう付勢した押動体付勢手段と、前記押動
手段の進退動作による後退動作によって該押動手段を前
進方向へ摺動させて前記係止手段と係止させる押動体復
帰手段とからなり、前記媒体保持部に収容した記録媒体
を、前記押動手段の進退動作による前進で該媒体保持部
から排出し、前記押動手段に過負荷がかけられた場合に
前記押動体係止手段との係合が解除されて、前記押動体
付勢手段によって該押動手段が後退方向に摺動すること
を特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording medium inserting / removing mechanism, which comprises a holding means for advancing to a predetermined position to perform an opening / closing operation to hold and release the recording medium, and a retreating operation of the holding means. The recording medium is retracted to be accommodated in the medium holding unit, and the pushing unit that pushes the recording medium accommodated in the medium holding unit to move the recording medium forward is provided, and the recording is performed with respect to the information storage device and other medium storage bodies. In an insertion / removal mechanism for inserting / removing a medium, a gripping means that is movable back and forth in the medium holding portion and is swingable around an axis orthogonal to the moving direction, and the gripping means is always swung in the closing direction. Gripping body urging means for urging, and gripping body releasing means that engages with the gripping means when the gripping means advances to a predetermined position and swings the gripping means in the opening direction by the advancing of the gripping means thereafter. And the gripping means Pushing means slidable in the advancing / retreating direction and advancing / retreating in the advancing / retreating direction of the gripping means, pusher locking means which is engageable / disengageable with the pushing means, and sliding the pushing means in the retracting direction. The pushing member urging means, and the pushing member restoring means for sliding the pushing member in the forward direction by the backward movement of the pushing and moving operation of the pushing means to lock the pushing means with the locking means. The recording medium accommodated in the medium holding section is discharged from the medium holding section by the forward movement of the pushing and moving means, and the pushing body locking means is provided when the pushing means is overloaded. It is characterized in that the engagement is released, and the pusher biasing means causes the pusher to slide in the backward direction.
【0020】前記把持手段を閉成させる機構としては、
例えば後退開始時に把持手段に係合してこれを閉じさせ
る把持体閉成手段などを設けるものとすることができる
が、把持手段に把持体付勢手段の付勢力を該把持手段が
常時閉方向に揺動するよう作用させることにより、該把
持手段が前記把持体開放手段から離脱することによって
閉成し、記録媒体を把持することができる。As a mechanism for closing the gripping means,
For example, it is possible to provide a gripping body closing means for engaging and closing the gripping means at the time of starting the backward movement, but the gripping means constantly applies the biasing force of the gripping body biasing means to the closing direction. By swinging the gripping means, the gripping means is separated from the gripping body opening means to be closed, and the recording medium can be gripped.
【0021】また、請求項3の発明に係る記録媒体の挿
抜機構は、前記媒体保持部内に摺動自在に支持板を設
け、該支持板に前記把持手段と前記把持体付勢手段と前
記押動手段と前記押動体係止手段と前記押動体付勢手段
とを組み込んだことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a mechanism for inserting / removing a recording medium, wherein a supporting plate is slidably provided in the medium holding portion, and the supporting means is provided with the gripping means, the gripping body urging means, and the pushing means. It is characterized in that the moving means, the pusher locking means, and the pusher biasing means are incorporated.
【0022】前記把持手段と押動手段とは同方向に進退
自在であり、記録媒体の挿抜に応じてこれらは同方向に
進退する。さらに、これら把持手段と押動手段の進退動
作を同期させて行なわせても、記録媒体の挿抜動作に支
障はない。このため、これらを単一の支持板に設けるこ
とにより、簡単な構造でこれら把持手段と押動手段とを
同期させて同方向に進退させることができる。また、把
持体付勢手段と押動体係止手段、押動体付勢手段も同一
の支持板に組込むことができる。The gripping means and the pushing means can move back and forth in the same direction, and they move back and forth in the same direction as the recording medium is inserted and removed. Further, even if the advance / retreat operations of the gripping means and the pushing means are performed in synchronization with each other, there is no problem in the inserting / removing operation of the recording medium. Therefore, by providing these on a single support plate, the gripping means and the pushing means can be advanced and retracted in the same direction in synchronization with each other with a simple structure. Further, the gripping body urging means, the pusher body locking means, and the pusher body urging means can be incorporated in the same support plate.
【0023】ところで、記録媒体に応じて、例えば光デ
ィスク媒体を収容したケーシングでは、ケーシングの両
側面の適宜位置に切欠部が形成されており、この切欠部
と把持手段との係合を利用して記録媒体を媒体収納体か
ら抜去すること、すなわち挿抜機構の媒体保持部内に収
容することが行なわれる。押動手段を備えている構造で
は、記録媒体を媒体保持部から排出する場合には、把持
手段の前進が直接に記録媒体の前進に寄与する必要がな
く、前記切欠部との係合が解除されていることが望まし
い。By the way, depending on the recording medium, for example, in a casing accommodating an optical disk medium, notches are formed at appropriate positions on both side surfaces of the casing, and the engagement between the notches and the gripping means is utilized. The recording medium is removed from the medium container, that is, stored in the medium holding portion of the insertion / removal mechanism. In the structure including the pushing means, when the recording medium is ejected from the medium holding portion, the advance of the gripping means does not have to directly contribute to the advance of the recording medium, and the engagement with the cutout portion is released. It is desirable that
【0024】そこで、請求項4の発明に係る記録媒体の
挿抜機構は、前記把持手段は、前記記録媒体が収められ
たケーシングの適宜位置に設けられた切欠部と係脱する
係止爪を備えており、該把持手段の前進時には該係止爪
が前記把持体付勢手段の付勢力に抗して該切欠部から離
脱することができることを特徴としている。Therefore, in the recording medium inserting / removing mechanism according to a fourth aspect of the present invention, the gripping means is provided with a locking claw which engages and disengages with a notch provided at an appropriate position of the casing containing the recording medium. It is characterized in that the locking claw can be separated from the notch portion against the biasing force of the gripper biasing means when the gripping means is advanced.
【0025】すなわち、記録媒体の前進が停止されたり
した場合には、把持手段が前進することにより前記係止
爪が前記切欠部から離脱する。このため、把持手段の前
進によって停止した記録媒体が破損したりすることがな
い。なお、前記把持体開放手段との係合を、係止爪が切
欠部から離脱した後に行なうようにすれば、記録媒体を
把持手段から確実に解放させることができる。That is, when the advance of the recording medium is stopped, the grasping means moves forward, so that the locking claw is disengaged from the notch. Therefore, the recording medium stopped by the advance of the gripping means is not damaged. If the engagement with the gripping body releasing means is performed after the locking claw is separated from the notch, the recording medium can be reliably released from the gripping means.
【0026】また、請求項5の発明に係る記録媒体の挿
抜機構は、前記把持手段が開放した状態で、該把持手段
が前記媒体保持部の端部から突出しないことを特徴とし
ている。The recording medium inserting / removing mechanism according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that the holding means does not project from the end of the medium holding portion when the holding means is opened.
【0027】把持手段が開放した状態にある場合には、
記録媒体が前記媒体保持部にない場合であり、次には記
録媒体を媒体収納体から抜去する作業を行なうことにな
る。この抜去作業のために、挿抜機構を抜去すべき記録
媒体に臨む位置まで移動させる必要が生じる場合があ
る。この移動時において、把持手段が媒体保持部の端部
から突出していないから、挿抜機構を記録媒体の挿抜方
向に対して直交する方向に移動させることができる。こ
のため、次に抜去すべき記録媒体が、先に記録媒体を挿
入した媒体収納体に並設された媒体収納体であっても、
即座に次の媒体収納体の位置まで移動させることができ
る。すなわち、把持手段を後退させる動作などを必要と
せずに、即座に移動できるので、その分の時間を短縮す
ることができる。When the gripping means is in the open state,
This is a case where the recording medium is not in the medium holding portion, and next, the operation of removing the recording medium from the medium container is performed. For this removal work, it may be necessary to move the insertion / removal mechanism to a position facing the recording medium to be removed. At the time of this movement, since the gripping means does not project from the end of the medium holding portion, the insertion / removal mechanism can be moved in the direction orthogonal to the insertion / removal direction of the recording medium. For this reason, even if the recording medium to be removed next is a medium accommodating body that is juxtaposed with the medium accommodating body in which the recording medium is inserted first,
It is possible to immediately move to the position of the next medium container. That is, it is possible to move immediately without requiring an operation of retracting the gripping means, so that the time can be shortened.
【0028】そして、前記挿抜機構を実装するのに適し
た装置として集合型光ディスク装置があり、請求項6の
発明に係る記録媒体の挿抜機構を備えた集合型光ディス
ク装置は、光ディスク媒体を収容したケーシングの適宜
位置に切欠部が設けられた光ディスクカートリッジを、
該光ディスクカートリッジを収納した媒体収納体に対し
て挿抜する記録媒体の挿抜機構を備えた集合型光ディス
ク装置において、前記媒体収納体から抜去した光ディス
クカートリッジを収納する媒体保持部と、前記媒体保持
部内で進退自在で、この進退方向と直交する軸を中心と
して揺動自在に設けた把持手段と、前記把持手段を常時
閉方向に揺動させるよう付勢する把持体付勢手段と、前
記把持手段が所定位置まで前進したときに該把持手段に
係合し、その後の把持手段の前進により該把持手段を開
方向へ揺動させる把持体開放手段と、前記把持手段の進
退方向に摺動自在で、該把持手段の進退方向に進退自在
な押動手段と、前記押動手段と係脱自在な押動体係止手
段と、前記押動手段を後退方向に摺動させるよう付勢し
た押動体付勢手段と、前記押動手段の進退動作による後
退動作によって該押動手段を前進方向へ摺動させて前記
係止手段と係止させる押動体復帰手段とを具備した挿抜
機構を、前記媒体収納体のそれぞれに臨む位置に移動自
在とし、前記媒体保持部に収容した記録媒体を、前記押
動手段の進退動作による前進で該媒体保持部から排出し
て媒体収納体に挿入し、前記押動手段に過負荷がかけら
れた場合に前記押動体係止手段との係合が解除されて、
前記押動体付勢手段によって該押動手段が後退方向に摺
動することを特徴としている。An apparatus suitable for mounting the inserting / removing mechanism is a collective type optical disk apparatus, and the collective type optical disk apparatus having the recording medium inserting / removing mechanism according to the present invention accommodates the optical disk medium. An optical disk cartridge with a notch at an appropriate position on the casing,
In a collective-type optical disc device having a recording medium inserting / removing mechanism for inserting / removing a medium containing body containing the optical disc cartridge, a medium holding section for storing the optical disc cartridge removed from the medium containing body, and a medium holding section in the medium holding section The gripping means is provided so as to be movable back and forth and swingable about an axis orthogonal to the moving direction, a gripping body biasing means for biasing the gripping means to always swing in the closing direction, and the gripping means. A gripping body opening means for engaging the gripping means when the gripping means is advanced to a predetermined position, and swinging the gripping means in the opening direction by the advancing of the gripping means thereafter; Pushing means that can move back and forth in the advancing and retracting direction of the gripping means, pusher body locking means that can engage and disengage with the pushing means, and pusher body biasing force that biases the pushing means to slide in the backward direction. means An insertion / removal mechanism comprising: a pusher return means that slides the pushing means in the forward direction by the forward / backward movement of the pushing means so as to lock the locking means with each of the medium containing bodies. The recording medium housed in the medium holding section is ejected from the medium holding section by the forward movement of the pushing means for advancing and retracting, and is inserted into the medium storage body, and is passed over the pushing means. When a load is applied, the engagement with the pusher locking means is released,
The pushing means biases the pushing means to slide in the backward direction.
【0029】前記把持手段は前進動作の終端近傍で、前
記把持体開放手段によって開放させられるから、該把持
手段を開放させるためのロータリソレノイドなどの駆動
手段を必要としない。このため、把持手段の進退と開閉
のために複雑な制御機構を必要としない。また、動作の
タイミングなどの調整を行なう必要がないから、待ち時
間などを必要とせず、したがって記録媒体を所望の媒体
収納体に対して挿抜する時間を短縮することができる。Since the gripping means is opened by the gripping body opening means in the vicinity of the end of the forward movement, the driving means such as the rotary solenoid for opening the gripping means is not required. Therefore, a complicated control mechanism is not required for advancing / retreating and opening / closing the gripping means. Further, since it is not necessary to adjust the operation timing or the like, a waiting time or the like is not required, and therefore, it is possible to shorten the time for inserting / removing the recording medium into / from the desired medium container.
【0030】また、請求項7の発明に係る集合型光ディ
スク装置は、前記媒体保持部内に摺動自在に支持板を設
け、該支持板に前記把持手段と前記把持体付勢手段と前
記押動手段と前記押動体係止手段と前記押動体付勢手段
とを組み込んだことを特徴として、挿抜機構の構造を簡
単にしてある。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a collective type optical disc device in which a support plate is slidably provided in the medium holding portion, and the gripping means, the gripping body urging means and the pushing motion are provided on the support plate. Means, the pusher locking means, and the pusher biasing means are incorporated to simplify the structure of the insertion / removal mechanism.
【0031】また、請求項8の発明に係る集合型光ディ
スク装置は、前記把持手段は、ケーシングの前記切欠部
と係脱する係止爪を備えており、該把持手段の前進時に
は該係止爪が前記把持体付勢手段の付勢力に抗して該切
欠部から離脱することができることを特徴としている。Further, in the collective optical disk device according to the invention of claim 8, the gripping means is provided with a locking claw which is engaged with and disengaged from the notch part of the casing, and the locking claw is advanced when the gripping means is advanced. Is capable of separating from the notch portion against the biasing force of the gripping body biasing means.
【0032】さらに、請求項9の発明に係る光ディスク
装置は、前記把持手段が開放した状態で、該把持手段が
前記媒体保持部の端部から突出しないことを特徴として
いる。Further, the optical disk device according to the invention of claim 9 is characterized in that the holding means does not project from the end of the medium holding portion when the holding means is opened.
【0033】前述したように、この集合型光ディスク装
置が具備した挿抜機構は、記録媒体の排出が完了した時
点で、記録媒体の挿抜方向と直交する方向に即座に移動
させることができるから、記録媒体を挿抜すべき媒体収
納体への移動する時間を短縮することができ、所望の記
録媒体を光ディスクドライブ装置に供給するなどの動作
時間を短縮化して、集合型光ディスク装置の動作効率を
向上させることができる。As described above, since the insertion / removal mechanism provided in this collective type optical disc apparatus can be immediately moved in the direction orthogonal to the insertion / removal direction of the recording medium when the ejection of the recording medium is completed, It is possible to shorten the time required to move the medium to the medium housing for inserting / removing the medium, shorten the operating time such as supplying a desired recording medium to the optical disc drive device, and improve the operating efficiency of the collective optical disc device. be able to.
【0034】[0034]
【発明の実施の形態】以下、図示した好ましい実施の形
態に基づいて、この発明に係る記録媒体の挿抜機構とこ
れを備えた集合型光ディスク装置を具体的に説明する。
なお、光ディスクカートリッジの構造及び集合型光ディ
スク装置の構造については、前述した図6及び図7に示
したものと同様であるので、同一の符号を用いてその説
明を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, based on the illustrated preferred embodiments, a recording medium inserting / removing mechanism according to the present invention and a collective type optical disk device having the same will be specifically described.
The structure of the optical disk cartridge and the structure of the collective type optical disk device are the same as those shown in FIGS. 6 and 7 described above, and therefore the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.
【0035】図1は挿抜機構が組込まれたピッカ装置12
の構造の概略を示す底面図で、図2は側面図である。ほ
ぼ直方体に形成されたピッカフレーム31の上部側であっ
て前部側にはハンド駆動用モータ32が設けられており、
後部側には被動側プーリ33が回動自在に支持されてお
り、ハンド駆動用モータ32の出力軸に嵌着された駆動側
プーリとの間に駆動ベルト34が張設されている。FIG. 1 shows a picker device 12 incorporating an insertion / extraction mechanism.
2 is a side view showing the outline of the structure of FIG. A hand drive motor 32 is provided on the front side, which is the upper side of the picker frame 31 formed in a substantially rectangular parallelepiped,
A driven pulley 33 is rotatably supported on the rear side, and a drive belt 34 is stretched between the driven pulley 33 and the drive pulley fitted to the output shaft of the hand driving motor 32.
【0036】ピッカフレーム31の下部側には、図1に示
すように、光ディスク媒体2を収容した光ディスクカー
トリッジ1を受容すると共に、該カートリッジ1を前記
駆動ベルト34の走行方向に摺動自在に案内する媒体保持
部としてのピッカセル部35が形成されている。このピッ
カセル部35の内側面には板バネからなる保持バネ36が設
けられており、ピッカセル部35に収容されたカートリッ
ジ1を側面から押圧して脱落しないように保持するよう
にしてある。As shown in FIG. 1, the lower part of the picker frame 31 receives an optical disk cartridge 1 containing an optical disk medium 2 and guides the cartridge 1 slidably in the traveling direction of the drive belt 34. A picker cell part 35 as a medium holding part is formed. A holding spring 36, which is a leaf spring, is provided on the inner side surface of the picker cell portion 35, and the cartridge 1 accommodated in the picker cell portion 35 is pressed from the side surface and held so as not to fall off.
【0037】前記ピッカセル部35内には、前記駆動ベル
ト34の走行方向にカートリッジ1を進退させるための進
退機構40が組み込まれている。ピッカフレーム31には、
駆動ベルト34の走行方向を長手方向としたロッドからな
る案内ロッド41が設けられており、この案内ロッド41に
案内されて摺動自在に支持板42が設けられている。な
お、この案内ロッド41は前記駆動ベルト34の下方に設け
られている。支持板42の前端縁の両側部にはハンド軸43
a が下方を指向して突設されており、このハンド軸43a
にほぼL字形をした把持手段としてのハンド43が、その
L字形の短尺側の腕部43b の先端で揺動自在に支持され
ている。ハンド43のL字形の長尺側の腕部43c は前方を
指向させてあり、その先端部には内側に突出した係止爪
43d が形成されている。なお、一対のハンド43のそれぞ
れの長尺腕43c がほぼ平行な状態となる位置において、
前記係止爪43d がカートリッジ1の前記切欠部5に係合
するようにしてある。この係止爪43d の前側縁部は傾斜
面43e に形成されており、ハンド43の前進時には該傾斜
面43e がカートリッジ1の切欠部5の縁部に案内され
て、係止爪43d が切欠部5から離脱できるようにしてあ
る。また、ハンド43の短尺腕43b の中央部と前記支持板
42との間には、把持体付勢手段として捩りコイルバネか
らなる閉成バネ44が掛け渡されており、この閉成バネ44
の復元力が、一対のハンド43がそれぞれの長尺腕43c を
接近させる方向、即ちハンド43を閉じる方向に揺動する
よう付勢されている。また、ハンド43の短尺腕43b の前
側縁部には、図5に示すように、上方を指向した係合突
起部43f が形成されている。An advance / retreat mechanism 40 for advancing / retreating the cartridge 1 in the traveling direction of the drive belt 34 is incorporated in the picker cell section 35. The picker frame 31 has
A guide rod 41, which is a rod whose longitudinal direction is the traveling direction of the drive belt 34, is provided, and a support plate 42 is slidably guided by the guide rod 41. The guide rod 41 is provided below the drive belt 34. On both sides of the front edge of the support plate 42, the hand shaft 43
a is projected downwards, and this hand shaft 43a
A substantially L-shaped hand 43 as a gripping means is swingably supported by the tip of the L-shaped short side arm portion 43b. The L-shaped long side arm portion 43c of the hand 43 is directed forward, and the tip end thereof has a locking claw protruding inward.
43d is formed. At the position where the long arms 43c of the pair of hands 43 are substantially parallel to each other,
The locking claw 43d engages with the notch 5 of the cartridge 1. The front edge of the locking claw 43d is formed on the inclined surface 43e. When the hand 43 moves forward, the inclined surface 43e is guided to the edge of the notch 5 of the cartridge 1, and the locking claw 43d is cut off. It is designed to be able to leave from 5. In addition, the central portion of the short arm 43b of the hand 43 and the support plate
A closing spring 44 composed of a torsion coil spring is stretched between the closing spring 44 and the gripping member 42.
The restoring force is urged so that the pair of hands 43 swing in the direction in which the long arms 43c approach each other, that is, in the direction in which the hands 43 are closed. Further, as shown in FIG. 5, an engaging protrusion 43f directed upward is formed on the front side edge of the short arm 43b of the hand 43.
【0038】前記支持板42には、その前側端縁に下方を
指向させて折曲形成した前側支持フランジ部42a と、中
央部に該前側支持フランジ部42a と平行に突設した後側
支持フランジ部42b とが設けられており、これら支持フ
ランジ部42a 、42b に一対の補強フランジ部42c を接続
してある。そして、前記支持フランジ部42a 、42b に、
前記駆動ベルト34の走行方向と等しい方向に摺動自在
に、押動手段である一対のプッシュロッド45が支持され
ている。このプッシュロッド45の両端部にはフランジ部
45a 、45b が取り付けられており、後側のフランジ部45
b と前記後側支持フランジ部42b との間に位置する部分
には、押動体付勢手段として圧縮コイルバネからなる戻
しバネ46が遊嵌されている。すなわち、このプッシュロ
ッド45はこの戻しバネ46の復元力を受けて、前記支持板
42に対して後方に摺動するようにしてある。The support plate 42 has a front support flange portion 42a formed by bending downward at a front edge of the support plate 42, and a rear support flange portion projecting in parallel with the front support flange portion 42a at a central portion thereof. And a pair of reinforcing flange portions 42c are connected to the supporting flange portions 42a and 42b. And, in the support flange portions 42a, 42b,
A pair of push rods 45 serving as pushing means are supported so as to be slidable in the same direction as the traveling direction of the drive belt 34. There are flanges on both ends of this push rod 45.
45a and 45b are attached, and the rear flange part 45
A return spring 46, which is a compression coil spring, is loosely fitted as a pusher urging means in a portion located between b and the rear side support flange portion 42b. That is, the push rod 45 receives the restoring force of the return spring 46, and the supporting plate
It is slid backward with respect to 42.
【0039】また、支持板42には、図2に示すように、
上方を指向して突設した連結ブラケット42d が設けられ
ており、この連結ブラケット42d が前記駆動ベルト34に
固定されている。In addition, as shown in FIG.
A connecting bracket 42d is provided so as to project upward, and the connecting bracket 42d is fixed to the drive belt 34.
【0040】前記補強フランジ部42c には、前記プッシ
ュロッド45の摺動方向と交差する方向に摺動自在に、押
動体係止手段としてのロッド係止部材47が設けられてい
る。このロッド係止部材47は、一対の係止部材48a 、48
b を、例えば内筒部と外筒部とを組み合わせるなどによ
って、互に摺動自在となるように組み合わせてあり、相
互に逆方向に摺動するようにしてある。そして、これら
係止部材48a 、48b の間に圧縮コイルバネからなる突出
しバネ49を遊嵌し、この突出しバネ49の復元力によって
係止部材48a 、48b の先端部が前記補強フランジ部42c
から外側にそれぞれ突出した状態としてある。そして、
この先端部が、前記プッシュロッド45の周面の適宜位置
に形成した係止溝45c に脱着自在に挿入されている。ま
た、ピッカフレーム31の後部には押動体復帰手段として
の復帰ブロック50が設けられており、支持板42の後退に
伴われてプッシュロッド45が後退したときに、該プッシ
ュロッド45の後端部がこの復帰ブロック50に当接して、
前記支持フランジ部42a 、42b に対して前方に摺動する
ようにしてある。A rod locking member 47 as a pusher locking means is provided on the reinforcing flange portion 42c so as to be slidable in a direction intersecting the sliding direction of the push rod 45. The rod locking member 47 includes a pair of locking members 48a, 48a.
b is combined so as to be slidable with respect to each other, for example, by combining an inner cylinder part and an outer cylinder part, and slid in mutually opposite directions. A projecting spring 49 composed of a compression coil spring is loosely fitted between the locking members 48a and 48b, and the restoring force of the projecting spring 49 causes the tips of the locking members 48a and 48b to move to the reinforcing flange portion 42c.
Are projected to the outside respectively. And
This tip portion is removably inserted into a locking groove 45c formed at an appropriate position on the peripheral surface of the push rod 45. Further, a return block 50 as a pusher returning means is provided at the rear part of the picker frame 31, and when the push rod 45 retreats as the support plate 42 retreats, the rear end part of the push rod 45. Abuts this return block 50,
The support flanges 42a and 42b are slid forward.
【0041】さらに、ピッカフレーム31の前部側であっ
て、ハンド43の前記係合突起部43fの移動域内には、把
持体開放手段としての開放ピン51が下方を指向して突設
されており、支持板42に伴われてハンド43が前進したと
きに係合突起部43f がこの開放ピン51に当接するように
してある。Further, on the front side of the picker frame 31 and within the movement range of the engaging projection 43f of the hand 43, an opening pin 51 as a gripper opening means is provided so as to be directed downward. The engaging projection 43f abuts on the opening pin 51 when the hand 43 moves forward with the support plate 42.
【0042】そして、このピッカ装置12が、前述した図
6に示すように、集合型光ディスク装置10のストッカ11
の間位置に昇降自在で、回動自在に設けられている。Then, as shown in FIG. 6 described above, the picker device 12 is a stocker 11 of the collective type optical disk device 10.
It is lifted up and down in the intermediate position and is rotatably provided.
【0043】以上により構成されたこの発明に係る記録
媒体の挿抜機構の作用を、以下に説明する。The operation of the recording medium loading / unloading mechanism according to the present invention constructed as described above will be described below.
【0044】カートリッジ1は、前述したようにストッ
カ11や光ディスクドライブ装置13などの媒体収納体60に
収納されている。図1及び図2は、ピッカ装置12のピッ
カセル部35にカートリッジ1が収容されて保持された状
態を示している。この状態では、支持板42が最後部まで
後退し、ハンド43は閉じた状態であって前記係止爪43d
がカートリッジ1の切欠部5に係合しており、プッシュ
ロッド45はロッド係止部材47が係合して摺動が阻止され
た状態にあると共に先端のフランジ部45a がカートリッ
ジ1の後端面に当接した状態にある。また、カートリッ
ジ1はその側面に保持バネ36の押圧力を受けて、ピッカ
セル部35内に保持されている。この状態からピッカセル
部35に保持されたカートリッジ1を排出して、図2上想
像線で示す位置に挿入する場合について説明する。The cartridge 1 is housed in the medium housing 60 such as the stocker 11 or the optical disk drive device 13 as described above. 1 and 2 show a state in which the cartridge 1 is housed and held in the picker cell portion 35 of the picker device 12. In this state, the support plate 42 is retracted to the rearmost portion, the hand 43 is in the closed state, and the locking claw 43d is
Is engaged with the notch portion 5 of the cartridge 1, the push rod 45 is in a state in which the rod locking member 47 is engaged and the sliding is blocked, and the flange portion 45a at the tip is on the rear end surface of the cartridge 1. Contacted. Further, the cartridge 1 is held in the picker cell portion 35 by the pressing force of the holding spring 36 on its side surface. A case in which the cartridge 1 held in the picker cell unit 35 is discharged from this state and is inserted into the position shown by the imaginary line in FIG. 2 will be described.
【0045】ピッカ装置12が適宜に移動して、前記カー
トリッジ1を挿入すべき媒体収納体60に臨んで位置する
と、ハンド駆動用モータ32が作動して駆動ベルト34の循
環移動によって支持板42が前進することになる。この支
持板42の前進に伴われてプッシュロッド45も前進するか
ら、カートリッジ1が該プッシュロッド45に押動されて
前進する。このとき、支持板42の前進に伴われてハンド
43も前進するが、ピッカセル部35の内部であるためにカ
ートリッジ1の移動は円滑になされるので、その係止爪
43d が切欠部5から離脱してしまうことがない。カート
リッジ1が前進してピッカセル部35から排出されると、
図3に示すように、所定の媒体収納体60に挿入される。When the picker device 12 moves appropriately and faces the medium container 60 into which the cartridge 1 is to be inserted, the hand driving motor 32 operates and the driving plate 34 circulates to move the supporting plate 42. You will move forward. Since the push rod 45 also moves forward as the support plate 42 moves forward, the cartridge 1 is pushed by the push rod 45 and moves forward. At this time, as the support plate 42 moves forward, the hand
43 also moves forward, but since the cartridge 1 is moved smoothly because it is inside the picker cell part 35, its locking claws
The 43d will not come off the notch 5. When the cartridge 1 advances and is ejected from the picker cell unit 35,
As shown in FIG. 3, it is inserted into a predetermined medium container 60.
【0046】図3はカートリッジ1が媒体収納体60に挿
入された直後の状態を示す。この状態から前記支持板42
がさらに前進すると、カートリッジ1は前進しないか
ら、プッシュロッド45は反力を受けることになる。この
反力によってロッド係止部材47が突出しバネ49の復元力
に抗して突出位置から押し戻されて、プッシュロッド45
との係合が解除される。自由となったプッシュロッド45
は前記戻しバネ46の復元力を受けて、支持フランジ部42
a 、42b に対して摺動して後退することになる。このた
め、プッシュロッド45はカートリッジ1の後端面から離
脱して、以後支持板42が前進してもカートリッジ1に負
荷がかかることがない。また、ハンド43は支持板42に伴
われた前進によってその係止爪43d の傾斜面43e が切欠
部5の縁部に当接し、該縁部に沿って前記閉成バネ44の
復元力に抗して押し開かれ、切欠部5から離脱して係合
が解除される。この状態からさらに支持板42が前進する
と、ハンド43の係止爪43d はカートリッジ1の側面を擦
過して前進することになる。そして、ハンド43の係合突
起部43f が、前記開放ピン51に当接することになる。さ
らに支持板42の前進によりハンド43が前進すると、係合
突起部43f が開放ピン51に押動されて、ハンド43が図4
に示すように開放する。FIG. 3 shows a state immediately after the cartridge 1 is inserted into the medium container 60. From this state, the support plate 42
When the cartridge is further advanced, the cartridge 1 is not advanced, so that the push rod 45 receives a reaction force. This reaction force causes the rod locking member 47 to project and is pushed back from the projecting position against the restoring force of the spring 49.
Is disengaged. Pushrod 45 freed
The support flange portion 42 receives the restoring force of the return spring 46.
It will slide back with respect to a and 42b. Therefore, even if the push rod 45 is detached from the rear end surface of the cartridge 1 and the support plate 42 moves forward thereafter, no load is applied to the cartridge 1. As the hand 43 moves forward with the support plate 42, the inclined surface 43e of the locking claw 43d abuts on the edge of the notch 5 and resists the restoring force of the closing spring 44 along the edge. Then, it is pushed open, and is disengaged from the notch 5 by being released. When the support plate 42 further advances from this state, the locking claw 43d of the hand 43 scrapes the side surface of the cartridge 1 and advances. Then, the engaging protrusion 43f of the hand 43 comes into contact with the opening pin 51. When the hand 43 further advances due to the forward movement of the support plate 42, the engaging protrusion 43f is pushed by the opening pin 51, and the hand 43 is moved to the position shown in FIG.
Open as shown in.
【0047】図4は支持板42が最前部にまで前進した状
態を示すもので、この状態ではハンド43が開放して、そ
の長尺腕43c がピッカセル部35、即ちピッカ装置12の前
端縁から突出しない状態となる。また、この状態で、カ
ートリッジ1は所定の媒体収納体60に挿入されることに
なる。FIG. 4 shows a state in which the support plate 42 has advanced to the foremost position. In this state, the hand 43 is opened, and the long arm 43c thereof extends from the picker cell portion 35, that is, the front end edge of the picker device 12. It will not project. Further, in this state, the cartridge 1 is inserted into the predetermined medium container 60.
【0048】そして、ピッカ装置12の前端縁からはハン
ド43やその他の部分が突出していないから、ピッカ装置
12をカートリッジ1の進退方向と直交する方向に移動さ
せることができる。したがって、カートリッジ1の排出
後直ちに他のカートリッジ1を抜去するために他の媒体
収納体60の位置までピッカ装置12を移動させることがで
きる。図4は、媒体収納体60からカートリッジ1を抜去
する前の状態をも示している。この状態から、前記ハン
ド駆動用モータ32を、支持板42を前進させた場合とは逆
方向に回動させると、支持板42が後退することになる。
支持板42の後退に伴われたハンド43の後退により、該ハ
ンド43が開放ピン51から離脱すると、閉成バネ44の復元
力を受けてハンド43が閉じる方向に揺動し、その係止爪
43d の先端がカートリッジ1の側面に当接する。さらに
支持板42が後退すると、この係止爪43d もカートリッジ
1の側面を擦過して後退しカートリッジ1の切欠部5に
係合する。このため、支持板42の後退によりカートリッ
ジ1がハンド43に引き動かされて媒体収納体60から抜去
される。Since the hand 43 and other parts do not protrude from the front edge of the picker device 12, the picker device 12
12 can be moved in a direction orthogonal to the advancing / retreating direction of the cartridge 1. Therefore, the picker device 12 can be moved to the position of the other medium container 60 in order to remove the other cartridge 1 immediately after discharging the cartridge 1. FIG. 4 also shows a state before the cartridge 1 is removed from the medium container 60. From this state, when the hand driving motor 32 is rotated in a direction opposite to that when the support plate 42 is moved forward, the support plate 42 is retracted.
When the hand 43 retreats with the retreat of the support plate 42 and the hand 43 separates from the open pin 51, the hand 43 swings in the closing direction by the restoring force of the closing spring 44, and its locking claws.
The tip of 43d contacts the side surface of the cartridge 1. When the support plate 42 is further retracted, the locking claws 43d are also scraped against the side surface of the cartridge 1 and retracted to engage with the notches 5 of the cartridge 1. For this reason, the cartridge 1 is pulled by the hand 43 by the retreat of the support plate 42, and is removed from the medium container 60.
【0049】支持板42の後退によってカートリッジ1は
ピッカセル部35内に引き込まれる。また、前記ロッド係
止部材47による拘束を解かれて戻しバネ46の復元力によ
って後方に摺動していたプッシュロッド45が、支持板42
の後退によって、前記復帰ブロック50に当接する。支持
板42がさらに後退すると、該プッシュロッド45は前方に
摺動することになり、前記ロッド係止部材47と係合す
る。すなわち、図1に示すように、カートリッジ1がピ
ッカセル部35に収容され、前記保持バネ36の押圧力を受
けて保持された状態となる。そして、この状態はピッカ
装置12を移動することができる状態となり、保持したカ
ートリッジ1を挿入すべき媒体収納体60の位置まで移動
して、前述したように、該カートリッジ1を当該媒体収
納体60に供給することになる。The cartridge 1 is drawn into the picker cell portion 35 by the retreat of the support plate 42. In addition, the push rod 45 that has been slid backward by the restoring force of the return spring 46 after the restraint by the rod locking member 47 is released,
With the retreat, the abutment is made on the return block 50. When the support plate 42 further retracts, the push rod 45 slides forward and engages with the rod locking member 47. That is, as shown in FIG. 1, the cartridge 1 is accommodated in the picker cell portion 35, and is in a state of being held by receiving the pressing force of the holding spring 36. Then, in this state, the picker device 12 can be moved, and the held cartridge 1 is moved to the position of the medium container 60 into which the cartridge 1 is to be inserted, and as described above, the cartridge 1 is moved to the medium container 60. Will be supplied to.
【0050】なお、ここに説明した実施形態は本発明の
好ましい一形態であって、本発明はこれに限定されるも
のではなく、要旨を逸脱しない範囲において種々変形し
て実施できることは勿論である。例えば、本実施形態で
は、押動体係止手段を係止部材48a 、48b を組み合わせ
たロッド係止部材47によって構成したものを示したが、
先端部をV字形に折曲して係止部を形成した板バネを前
記支持フランジ部42a、42b に取付け、この係止部と係
脱する溝部をプッシュロッド45の周面に形成した構成な
どとすることもできる。The embodiment described here is a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. . For example, in the present embodiment, the pusher locking means is shown to be configured by the rod locking member 47 that is a combination of locking members 48a and 48b.
A leaf spring having a tip portion bent into a V shape to form an engaging portion is attached to the support flange portions 42a and 42b, and a groove portion for engaging and disengaging the engaging portion is formed on the peripheral surface of the push rod 45. Can also be
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る記
録媒体の挿抜機構によれば、押動手段を、該押動手段に
よって押し込んで挿入した記録媒体が停止した場合に受
ける反力によって後方に摺動するようにしたから、以後
は支持板が前進しても記録媒体や押動手段などに負荷が
かかることがなく、記録媒体や押動手段を構成する部品
その他の部品を変形させたり破損させたりすることがな
い。また、把持手段はその前進動作によって前記把持体
開放手段と係合することにより開放するから、把持手段
を開閉させるためのロータリソレノイドなどの駆動手段
を、進退動作を行なわせる駆動手段以外に設ける必要が
ない。このため、構造を簡単にすることができると共
に、制御機構が複雑にならない。As described above, according to the recording medium inserting / removing mechanism according to the present invention, the pushing means is pushed backward by the pushing means so as to be moved backward by the reaction force received when the recording medium is stopped. Since the slide plate slides on the recording medium and the pressing means, the recording medium and the pressing means will not be overloaded even if the support plate moves forward, and the parts forming the recording medium and the pressing means and other parts will be deformed. It will not be damaged. Further, since the gripping means is opened by engaging with the gripping body releasing means by its forward movement, it is necessary to provide a driving means such as a rotary solenoid for opening and closing the gripping means in addition to the driving means for performing the forward / backward movement. There is no. Therefore, the structure can be simplified and the control mechanism is not complicated.
【0052】しかも、前記押動手段の記録媒体から離脱
するための後方への摺動は過負荷を受けて行なうように
したから、該押動手段の離脱駆動のための機構などを挿
抜機構の外方に突出した状態に設けなくてよく、したが
って挿抜機構を大型化することがない。Moreover, since the rearward sliding of the pushing means for separating from the recording medium is carried out under an overload, a mechanism for driving the separating means of the pushing means or the like is used as an inserting / pulling mechanism. It does not have to be provided so as to project outward, and therefore the insertion / removal mechanism is not upsized.
【0053】また、請求項2の発明に係る記録媒体の挿
抜機構によれば、把持手段は前記把持体付勢手段の付勢
を受けて、後退動作によって閉成させることができるか
ら、該把持手段を閉じるための部材や機構を設ける必要
がなく、より簡単な構造とすることができる。According to the recording medium inserting / removing mechanism according to the second aspect of the present invention, the gripping means can be closed by the retracting operation by being biased by the gripping body biasing means. It is not necessary to provide a member or mechanism for closing the means, and the structure can be simpler.
【0054】また、請求項3の発明に係る記録媒体の挿
抜機構によれば、媒体保持部内で摺動自在な支持板に前
記把持手段や押動手段などを組み込んだから、これら把
持手段と押動手段とを同期させて動作させることがで
き、これらの動作を容易に関連させることができる。According to the recording medium inserting / removing mechanism of the third aspect of the present invention, since the holding means and the pushing means are incorporated in the support plate which is slidable in the medium holding portion, the holding means and the pushing means are pushed. The means can be operated in synchronism and these operations can be easily related.
【0055】また、請求項4の発明に係る記録媒体の挿
抜機構によれば、押動手段で押動することにより記録媒
体を排出する機構において、記録媒体が停止すれば把持
手段の係止爪が切欠部から離脱するから、記録媒体が停
止した後も把持手段を前進させることができる。このた
め、記録媒体や把持手段が破損してしまうことがない。According to the recording medium inserting / removing mechanism of the fourth aspect of the present invention, in the mechanism for ejecting the recording medium by pushing with the pushing means, if the recording medium stops, the locking claw of the gripping means is provided. Is separated from the cutout portion, the gripping means can be advanced even after the recording medium is stopped. Therefore, the recording medium and the gripping means are not damaged.
【0056】また、請求項5の発明に係る記録媒体の挿
抜機構によれば、記録媒体を一の媒体収納体への挿入が
完了したならば、直ちに挿抜機構を記録媒体の挿入方向
と直交する方向へ移動させることができるから、次に処
理すべき記録媒体を収納した媒体収納体に臨む位置まで
挿抜機構を移動させて該媒体収納体から記録媒体を抜去
することができる。したがって、記録媒体を情報処理装
置に提供したりするための処理時間の短縮を図ることが
できる。Further, according to the insertion / extraction mechanism of the recording medium of the fifth aspect of the present invention, as soon as the insertion of the recording medium into one medium container is completed, the insertion / extraction mechanism is orthogonal to the insertion direction of the recording medium. Since it can be moved in the direction, the recording / removing mechanism can be removed from the medium containing body by moving the insertion / removal mechanism to a position facing the medium containing body containing the recording medium to be processed next. Therefore, the processing time for providing the recording medium to the information processing apparatus can be shortened.
【0057】また、請求項6の発明に係る集合型光ディ
スク装置によれば、前述したように小型化した挿抜機構
を搭載したから、集合型光ディスク装置を大型化してし
まうことがなう。According to the collective optical disk device of the sixth aspect of the invention, since the compact insertion / removal mechanism is mounted as described above, the collective optical disk device does not become large.
【0058】また、請求項7の発明に係る集合型光ディ
スク装置によれば、把持手段と押動手段その他を簡単に
連動させて駆動できるから、記録媒体の挿抜動作の時間
をより短縮することができ、応答の早い集合型光ディス
ク装置を提供することができる。According to the collective type optical disk device of the seventh aspect of the present invention, since the gripping means, the pushing means and the like can be driven easily in conjunction with each other, the time required for inserting and removing the recording medium can be further shortened. Therefore, it is possible to provide a collective type optical disc device having a quick response.
【0059】また、請求項8の発明に係る集合型光ディ
スク装置によれば、規格化されているケーシングに収容
した記録媒体を扱うことができるので、特殊な記録媒体
に対する操作を行なわせる必要がなく、汎用性を備えさ
せることができる。According to the aggregate type optical disk device of the present invention, since the recording medium housed in the standardized casing can be handled, it is not necessary to operate the special recording medium. , Can be provided with versatility.
【0060】また、請求項9の発明に係る集合型光ディ
スク装置によれば、挿抜機構を具備したピッカ装置を、
記録媒体に対する処理を行なった後に迅速に移動させる
ことができるので、応答性の良好な集合型光ディスク装
置とすることができる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a picker device having an insertion / removal mechanism.
Since it is possible to move the recording medium quickly after performing the processing on the recording medium, it is possible to provide a collective type optical disk device having good responsiveness.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】この発明に係る挿抜機構の概略を示す底面図で
あり、記録媒体が媒体保持部に収容された状態を示して
あり、記録媒体を収納する媒体収納体を併記してある。FIG. 1 is a bottom view showing an outline of an insertion / removal mechanism according to the present invention, showing a state in which a recording medium is accommodated in a medium holding portion, and a medium accommodating body for accommodating the recording medium is also shown.
【図2】この発明に係る挿抜機構の概略を示す側面図で
あり、記録媒体が媒体保持部に収容された状態を示して
あり、処理すべき記録媒体を併記してある。FIG. 2 is a side view showing an outline of an insertion / removal mechanism according to the present invention, showing a state in which a recording medium is accommodated in a medium holding portion, and also shows a recording medium to be processed.
【図3】この発明に係る挿抜機構の概略を示す底面図で
あり、記録媒体を媒体収納体に挿入した状態を示してい
る。FIG. 3 is a bottom view schematically showing an insertion / extraction mechanism according to the present invention, showing a state in which a recording medium is inserted into a medium container.
【図4】この発明に係る挿抜機構の概略を示す底面図で
あり、記録媒体を媒体収納体に挿入し、把持手段が開放
した状態を示している。FIG. 4 is a bottom view showing the outline of the insertion / removal mechanism according to the present invention, showing a state in which the recording medium is inserted into the medium container and the holding means is opened.
【図5】この発明に係る挿抜機構が備えた把持手段を開
放する機構の構造を説明するための概略の構造図で、上
方からの斜視図である。FIG. 5 is a schematic structural view for explaining the structure of a mechanism for opening the gripping means provided in the insertion / removal mechanism according to the present invention, and is a perspective view from above.
【図6】この発明に係る挿抜機構を具備したピッカ装置
を備えた集合型光ディスク装置の概略の構造を説明する
図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。6A and 6B are views for explaining a schematic structure of a collective type optical disc device including a picker device having an insertion / removal mechanism according to the present invention, FIG. 6A being a plan view and FIG. 6B being a front view.
【図7】この発明に係る挿抜機構で扱うのに適した記録
媒体を説明する図で、記録媒体としての光ディスク媒体
をケーシングに収容した光ディスクカートリッジを示す
図で、(a)は平面図、(b)は側面図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a recording medium suitable for being handled by the insertion / removal mechanism according to the present invention, showing an optical disc cartridge in which an optical disc medium as a recording medium is housed in a casing, FIG. b) is a side view.
【図8】従来の挿抜機構の構造と動作を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the structure and operation of a conventional insertion / extraction mechanism.
1 光ディスクカートリッジ 2 光ディスク媒体 3 ケーシング 4 扉体 5 切欠部 6 傾斜面 10 集合型光ディスク装置 11 ストッカ 12 ピッカ装置 13 光ディスクドライブ装置 14 アクセッサ装置 31 ピッカフレーム 32 ハンド駆動用モータ 34 駆動ベルト 35 ピッカセル部 36 保持バネ 40 進退機構 42 支持板 43 ハンド(把持手段) 43d 係止爪 43f 係合突起部 44 閉成バネ(把持体付勢手段) 45 プッシュロッド(押動手段) 46 戻しバネ(押動体付勢手段) 47 ロッド係止部材(押動体係止手段) 50 復帰ブロック(押動体復帰手段) 51 開放ピン(把持体開放手段) 60 媒体収納体 1 Optical disk cartridge 2 Optical disc media 3 casing 4 door body 5 notches 6 inclined surface 10 Collective optical disk device 11 Stocker 12 Picker device 13 Optical disc drive device 14 Accessor device 31 picker frame 32 Hand drive motor 34 Drive belt 35 Picker cell part 36 retaining spring 40 Advancement mechanism 42 Support plate 43 hand (holding means) 43d locking claw 43f engaging protrusion 44 Closing spring (holding body biasing means) 45 Push rod (Pushing means) 46 Return spring (pushing element biasing means) 47 Rod locking member (pushing body locking means) 50 Return block (Pusher return means) 51 Release pin (holding means release means) 60 medium storage
Claims (9)
て記録媒体の把持と解放とを行なう把持手段を備え、該
把持手段の後退動作によって記録媒体を後退させて媒体
保持部に収容し、該把持手段の進退動作によって情報処
理装置その他の媒体収納体に対して記録媒体の挿抜を行
なう挿抜機構において、 前記把持手段の進退方向に摺動自在で、該把持手段の進
退方向に進退自在な押動手段と、 該押動手段と係脱自在な押動体係止手段と、 前記押動手段を後退方向に摺動させるよう付勢した押動
体付勢手段と、 前記押動手段の進退動作による後退動作によって該押動
手段を前進方向へ摺動させて前記押動体係止手段と係止
させる押動体復帰手段と、 前記把持手段が所定位置まで前進したときに該把持手段
に係合して該把持手段を開方向へ揺動させる把持体開放
手段とを有し、 前記媒体保持部に収容した記録媒体を、前記押動手段の
進退動作による前進で該媒体保持部から排出し、 前記押動手段に過負荷がかけられた場合に前記押動体係
止手段との係合が解除されて、前記押動体付勢手段によ
って該押動手段が後退方向に摺動することを特徴とする
記録媒体の挿抜機構。1. A gripping means for gripping and releasing a recording medium by advancing to a predetermined position to perform an opening / closing operation, and retracting the recording medium by the retracting operation of the gripping means to accommodate the recording medium in a medium holding part, In an insertion / removal mechanism for inserting / removing a recording medium into / from an information processing device or other medium container by the advancing / retreating operation of the gripping means, the gripping means is slidable in the advancing / retreating direction and is movable in the advancing / retreating direction of the gripping means. Pushing means, pusher locking means that can be engaged with and disengaged from the pushing means, pusher biasing means that biases the pushing means to slide in the backward direction, and forward / backward movement of the pushing means. And a pusher body return means for engaging the pusher body locking means by sliding the pusher means in the forward direction by a retreating operation by means of, and engaging the gripping means when the gripping means advances to a predetermined position. Swing the gripping means in the opening direction The recording medium stored in the medium holding section is ejected from the medium holding section by the forward movement of the pushing and moving operation of the pushing means, and the pushing means is overloaded. In this case, the engagement with the pusher locking means is released, and the pusher biasing means causes the pusher to slide in the backward direction.
て記録媒体の把持と解放とを行なう把持手段と、該把持
手段の後退動作によって記録媒体を後退させて媒体保持
部に収容し、該媒体保持部に収容された記録媒体を押動
して前進させる押動手段とを備えて、情報処理装置その
他の媒体収納体に対して記録媒体の挿抜を行なう挿抜機
構において、 前記媒体保持部内で進退自在で、この進退方向と直交す
る軸を中心として揺動自在に設けた把持手段と、 前記把持手段を常時閉方向に揺動させるよう付勢する把
持体付勢手段と、 前記把持手段が所定位置まで前進したときに該把持手段
に係合し、その後の把持手段の前進により該把持手段を
開方向へ揺動させる把持体開放手段と、 前記把持手段の進退方向に摺動自在で、該把持手段の進
退方向に進退自在な押動手段と、 前記押動手段と係脱自在な押動体係止手段と、 前記押動手段を後退方向に摺動させるよう付勢した押動
体付勢手段と、 前記押動手段の進退動作による後退動作によって該押動
手段を前進方向へ摺動させて前記係止手段と係止させる
押動体復帰手段とからなり、 前記媒体保持部に収容した記録媒体を、前記押動手段の
進退動作による前進で該媒体保持部から排出し、 前記押動手段に過負荷がかけられた場合に前記押動体係
止手段との係合が解除されて、前記押動体付勢手段によ
って該押動手段が後退方向に摺動することを特徴とする
記録媒体の挿抜機構。2. A gripping means for advancing to a predetermined position to perform an opening / closing operation for gripping and releasing a recording medium, and a retreating operation of the gripping means retracts a recording medium to be housed in a medium holding part, In an insertion / removal mechanism for inserting / removing a recording medium into / from an information processing device or other medium accommodating body, which comprises a pushing means for pushing the recording medium housed in the medium holding part to move it forward, The gripping means is movable forward and backward, and is swingable about an axis orthogonal to the forward and backward directions; a gripping body biasing means for biasing the gripping means so as to always swing in the closing direction; and the gripping means. A gripping body opening means for engaging the gripping means when the gripping means is advanced to a predetermined position, and swinging the gripping means in the opening direction by the advancing of the gripping means thereafter; Direction of movement of the gripping means A push-moving means that can move back and forth; a push-moving body locking means that can engage and disengage from the push-moving means; a push-moving body biasing means that biases the push-moving means to slide in the backward direction; and the push-moving means. And a push-back member returning means for locking the locking means with the locking means by the backward movement by the forward / backward movement of the recording medium housed in the medium holding portion. When the pushing means is overloaded, the engagement with the pushing body locking means is released, and the pushing means urging means releases the medium. A recording medium inserting / removing mechanism, characterized in that the pushing means slides in the backward direction.
設け、該支持板に前記把持手段と前記把持体付勢手段と
前記押動手段と前記押動体係止手段と前記押動体付勢手
段とを組み込んだことを特徴とする請求項1または請求
項2に記載の記録媒体の挿抜機構。3. A support plate is provided slidably in the medium holding portion, and the grip means, the grip body biasing means, the pushing means, the push body locking means, and the push body are provided on the support plate. 3. A recording medium inserting / removing mechanism according to claim 1, further comprising a biasing means.
れたケーシングの適宜位置に設けられた切欠部と係脱す
る係止爪を備えており、該把持手段の前進時には該係止
爪が前記把持体付勢手段の付勢力に抗して該切欠部から
離脱することができることを特徴とする請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の記録媒体の挿抜機構。4. The holding means includes a locking claw that engages and disengages with a notch provided at an appropriate position of a casing in which the recording medium is stored. 4. The recording medium inserting / removing mechanism according to claim 1, wherein the recording medium inserting / removing mechanism can be detached from the notch portion against an urging force of the gripping body urging means.
手段が前記媒体保持部の端部から突出しないことを特徴
とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の記録
媒体の挿抜機構。5. The insertion / extraction of a recording medium according to claim 1, wherein the holding means does not project from an end of the medium holding portion when the holding means is opened. mechanism.
適宜位置に切欠部が設けられた光ディスクカートリッジ
を、該光ディスクカートリッジを収納した媒体収納体に
対して挿抜する記録媒体の挿抜機構を備えた集合型光デ
ィスク装置において、 前記媒体収納体から抜去した光ディスクカートリッジを
収納する媒体保持部と、 前記媒体保持部内で進退自在で、この進退方向と直交す
る軸を中心として揺動自在に設けた把持手段と、 前記把持手段を常時閉方向に揺動させるよう付勢する把
持体付勢手段と、 前記把持手段が所定位置まで前進したときに該把持手段
に係合し、その後の把持手段の前進により該把持手段を
開方向へ揺動させる把持体開放手段と、 前記把持手段の進退方向に摺動自在で、該把持手段の進
退方向に進退自在な押動手段と、 前記押動手段と係脱自在な押動体係止手段と、 前記押動手段を後退方向に摺動させるよう付勢した押動
体付勢手段と、 前記押動手段の進退動作による後退動作によって該押動
手段を前進方向へ摺動させて前記係止手段と係止させる
押動体復帰手段とを具備した挿抜機構を、前記媒体収納
体のそれぞれに臨む位置に移動自在とし、 前記媒体保持部に収容した記録媒体を、前記押動手段の
進退動作による前進で該媒体保持部から排出して媒体収
納体に挿入し、 前記押動手段に過負荷がかけられた場合に前記押動体係
止手段との係合が解除されて、前記押動体付勢手段によ
って該押動手段が後退方向に摺動することを特徴とする
記録媒体の挿抜機構を備えた集合型光ディスク装置。6. A collective type optical disc having a recording medium inserting / removing mechanism for inserting / removing an optical disc cartridge having a notch at an appropriate position of a casing accommodating an optical disc medium into / from a medium accommodating body accommodating the optical disc cartridge. In the apparatus, a medium holding unit that stores the optical disk cartridge removed from the medium storage unit, a gripping unit that is movable back and forth in the medium holding unit, and swingably provided about an axis orthogonal to the moving direction, Gripping body urging means for urging the gripping means so as to always swing in the closing direction, and engaging with the gripping means when the gripping means advances to a predetermined position, and the gripping means by advancing the gripping means thereafter. And a pushing means that is slidable in the advancing / retreating direction of the grasping means and is movable in the advancing / retreating direction of the grasping means. A pusher locking means that can be engaged with and disengaged from the pusher; a pusher biasing means that biases the pusher to slide in the backward direction; An insertion / removal mechanism provided with a pusher return means for sliding the pusher means in the forward direction to engage with the locking means is made movable to a position facing each of the medium accommodating bodies, and the medium holding part is provided. The recording medium accommodated in the recording medium is ejected from the medium holding portion by the forward movement of the pushing and moving operation of the pushing means and inserted into the medium storing body, and when the pushing means is overloaded, the pushing body is locked. A collective type optical disk device comprising a recording medium inserting / removing mechanism, characterized in that the pushing means is slid in the backward direction by the pushing body urging means after the engagement with the means is released.
設け、該支持板に前記把持手段と前記把持体付勢手段と
前記押動手段と前記押動体係止手段と前記押動体付勢手
段とを組み込んだことを特徴とする請求項6に記載の記
録媒体の挿抜機構を備えた集合型光ディスク装置。7. A support plate is provided slidably in the medium holding portion, and the grip means, the grip body biasing means, the pushing means, the push body locking means, and the push body are provided on the support plate. 7. A collective type optical disc device comprising a recording medium inserting / removing mechanism according to claim 6, further comprising a biasing means.
部と係脱する係止爪を備えており、該把持手段の前進時
には該係止爪が前記把持体付勢手段の付勢力に抗して該
切欠部から離脱することができることを特徴とする請求
項6または請求項7に記載の記録媒体の挿抜機構を備え
た集合型光ディスク装置。8. The gripping means includes a locking claw that engages and disengages with the cutout portion of the casing, and the locking claw resists the biasing force of the gripping body biasing means when the gripping means moves forward. 8. A collective type optical disc device comprising a recording medium inserting / removing mechanism according to claim 6, wherein the collective optical disc device can be detached from the notch.
手段が前記媒体保持部の端部から突出しないことを特徴
とする請求項6ないし請求項8のいずれかに記載の記録
媒体の挿抜機構を備えた集合型光ディスク装置。9. The insertion / extraction of the recording medium according to claim 6, wherein the holding means does not project from an end of the medium holding portion when the holding means is opened. A collective type optical disc device equipped with a mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14670098A JP3484669B2 (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Recording medium insertion / removal mechanism and collective optical disk device having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14670098A JP3484669B2 (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Recording medium insertion / removal mechanism and collective optical disk device having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11328816A JPH11328816A (en) | 1999-11-30 |
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ID=15413586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14670098A Expired - Fee Related JP3484669B2 (en) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | Recording medium insertion / removal mechanism and collective optical disk device having the same |
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Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JP3761499B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-29 | 富士通株式会社 | Robot hand in automatic cartridge loading device |
-
1998
- 1998-05-13 JP JP14670098A patent/JP3484669B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11328816A (en) | 1999-11-30 |
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