JP2530217B2 - フレ―ム間予測符号化装置及び復号装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディジタル信号の信号処理を行なう記録，伝
送機器，その他の表示装置などの各種機器において、動
画像信号をより少ない符号量で効率的に符号化する高能
率符号化方式のうちの特にフレーム間予測符号化方式及
び復号方式に関する。

（従来の技術） 動画像信号をより少ない符号量で符号化する高能率符
号化方式のうち、画像信号のフレーム間の相関を利用す
る符号化方式としてフレーム間予測符号化がある。

これは通常の動画像が各フレーム間でかなり似ている
ので、符号化の済んだ前（過去）のフレームの信号から
符号化しようとするフレームの信号を予測して、予測誤
差（残差）のみを符号化するものである。

フレーム間予測符号化及び復号の代表的な従来構成を
符号化装置について第４図に、復号装置について第５図
にそれぞれ示す。

第４図において、画像信号入力端子１より連続して入
力された動画像信号は、予測信号減算器２において予測
信号（予測値）が減算され、その予測誤差（残差）につ
いて符号化される。なお、予測信号の形成方法について
は後述する。

ここで、予測誤差（残差）はそのまま量子化しても良
いが、より高い符号化効率を得るために直交変換器３に
より直交変換された後に量子化器４により量子化される
のが一般的になっている。量子化された信号は、その分
布が０（ゼロ）近辺に集中するので、可変長符号化器５
によりハフマン符号などの可変長符号に変換され、可変
長ディジタルデータとしてデータ出力端子６より出力さ
れ、記録あるいは伝送される。

一方、復号装置側においては、第５図に示すように、
データ入力端子21より入力された可変長ディジタルデー
タは、可変長復号器22により元の固定長のデータに変換
され、逆量子化器23により代表値に置き換えられ（代表
値設定）、さらに直交逆変換器24により直交変換の逆変
換処理が行なわれる。

このようにして得られた信号は、予測誤差（残差）で
あるので、符号化装置での予測信号と同じものを加算器
25で加算して再生画像信号として再生画像信号出力端子
26より出力される。

なお、この予測信号は、再生画像信号をフレームメモ
リ27により１フレーム分だけ遅延し、これを符号化装置
と同一な空間ローパスフィルタ（LPF）28に通すことに
より得られる。

一方、符号化装置での予測信号は復号装置側と同一の
信号を得る必要があり、量子化された信号より作られる
必要がある。そうでないと第４図のようなフレーム巡回
型の予測処理では、符号化装置と復号装置での予測信号
の違いがフレーム毎に蓄積され、大きなエラーとなる。

そのために、第４図の符号化装置では、量子化された
信号を、第５図の復号装置と同様に逆量子化器７により
代表値に置き換え（代表値設定）、さらに直交逆変換器
８により直交変換の逆変換処理を行なう。

このようにして得られた信号は、復号された予測誤差
（残差）に相当するので、これに１フレーム前の予測信
号が加算器９で加算されて復号された画像信号となる。
さらに、この信号はフレームメモリ10により１フレーム
分だけ遅延され、空間LPF11を用いて空間周波数によっ
て異なった係数を掛けて予測信号を得る。

ここで空間LPF11を用いるのは、量子化誤差が予測誤
差（残差）に残留するのを軽減するためであるが、符号
化処理において量子化誤差は空間周波数における高域に
多く、一方、ノイズなどによりフレーム間相関も高域で
は低下するので有効となる。

また、第４図のような巡回型のフレーム間予測符号化
は、伝送路で生じた符号誤りの波及や直交逆変換器８の
送信側と受信側でのミスマッチによる計算誤差累積が起
こるので、適当な区間（30〜100フレーム）でフレーム
間予測を一度リセットし、そのフレームは予測信号を固
定として実質上フレーム内符号化（独立フレーム）とし
ている。この動作は切換えスイッチ12の定期的な切換え
により行なわれる。この場合、誤り対策の上からはリセ
ットは短い区間で行なった方が良いが、リセット時にフ
レーム内符号化となるため、例えばテレビ会議などのフ
レーム間相関の高い画像伝送では、符号化効率が低下す
る。

（発明が解決しようとする課題） このような前フレームによる巡回型のフレーム間予測
符号化方式は、あるフレームを復号しようとした場合、
データが過去の積み重ねとなっているため、過去のすべ
てのデータが必要となる。そのため、テレビ会議などの
ように連続して画像を送る場合には大きな不都合はない
が、情報記録ディスクや情報記録テープなどの蓄積系メ
ディアにおいては、ランダムアクセスやサーチなどでメ
ディア内の任意の場所から復号できるように、細かな単
位でフレーム間予測をリセットする必要がある。特にビ
ジュアルサーチ（早送り再生）を行なおうとした場合、
数フレームおきに復号する必要があるため、その度に予
測をリセットすることになり、符号化効率の低下を一方
的に招くことになる。

一方、通常の再生に対して時間的に逆順で再生する逆
転再生の場合、従来の前フレームによる予測では復号の
ための予測信号が得られないために復号ができない。

また、前フレームからの予測は時間軸における片側方
向からの予測になり、予測効率の点からも十分ではな
く、特にシーンチェンジなど画像が大きく変化した場合
には適切な予測ができない。

さらに、予測信号は復号装置側と同じ復号器によって
得なければならないので、符号化装置側でも必ず復号処
理をする必要があり、装置規模が大きくなる。

また、従来の巡回型予測では、復号処理の演算精度な
どに違いがあった場合、予測信号にずれが起こりそれが
累積することも問題となっている。

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み成されたも
ので、動画像情報の高能率符号化に於いて、画像の変化
に適合した高精度の予測信号を形成して符号化効率を高
めるようにしたフレーム間予測符号化装置を提供すると
共に、前記符号化装置で符号化された動画像情報の復号
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のフレーム間予測符号化装置は、連続して入力
される画像信号の連続フレームの中に所定数フレーム
（３フレーム以上）ごとに特定フレームを周期的に設定
し、前記特定フレームの符号化を前記特定フレームのみ
の画像情報を用いて行う第１の符号化手段と、前記特定
フレームの間の非特定フレームについて、各々のフレー
ムの予測信号を、各々のフレームの時間軸上で前（過
去）方向の前記特定フレームの信号と後（未来）方向の
前記特定フレームの信号とを混合した信号から直接形成
するようにして、前記非特定フレームの全フレームの予
測信号を入力順に形成する予測信号形成手段と、前記非
特定フレームの信号とそれに対応する前記予測信号との
間の予測誤差について符号化する第２の符号化手段とを
備えたフレーム間予測符号化装置である。

また、本発明のフレーム間予測復号装置は、フレーム
間予測を用いて符号化された画像情報を復号するフレー
ム間予測復号装置において、連続画像情報の中に予め周
期的に設定されている特定フレームとこの特定フレーム
間の非特定フレームとの内、前記特定フレームの復号を
前記特定フレームのみの画像符号に基づいて行う第１の
復号手段と、連続する前記非特定フレームの各々のフレ
ームの予測信号を、前記各々のフレームの前後の特定フ
レームの信号を混合した信号から一回の予測で形成する
ようにして、前記非特定フレームの全フレームの予測信
号を入力順に形成する予測信号形成手段と、前記予測信
号形成手段の出力とそれに対応する予測誤差とを加算し
て前記非特定フレームの復号をする第２の復号手段とを
有するフレーム間予測復号装置である。

（作 用） 上記した構成のフレーム間予測符号化装置において
は、第１の符号化手段で、連続して入力される画像信号
の連続フレームの中に所定フレームごとに特定フレーム
を設定し、前記特定フレームをフレーム内で或いは前方
向の特定フレームからの予測を用いて符号化する。前記
特定フレーム間には非特定フレームが２フレーム以上連
続して設定されることになる。

予測信号形成手段では、前記非特定フレームについて
の予測信号を得る場合に、符号化対象フレームの直前及
び直後のフレームから予測信号を形成するのではなく、
符号化対象フレームに隣接するフレームが非特定フレー
ムの場合はこの非特定フレームを飛び越し、時間的に前
と後（旧と新）の特定フレームより予測信号を形成す
る。

この場合、２つの特定フレーム間の複数の非特定フレ
ームの予測信号は、入力順に、全てのフレームが前後の
特定フレームから直接形成される。

第２の符号化手段では、予測信号形成手段から出力さ
れる予測信号と入力された非特定フレームの信号との差
分を符号化する。

この様子を第６図に示す。第６図は本発明におけるフ
レーム間予測方法と従来のフレーム間予測方法を例示す
る図である。

同図において、Ａが従来例のフレーム間予測方法（巡
回型フレーム間予測）で、Ｂが本発明の場合のフレーム
間予測方法（双方向フレーム間予測）である。

同図で、四角形が連続して入力される動画像信号の連
続フレームであり、その中で陰を付けたものは独立にフ
レーム内で符号化されるフレームで、Ａでは最初（また
はリセット時）のみが独立フレームとなっているが、Ｂ
では定期的に独立フレームがある。矢印はフレーム間予
測の方向関係を示しており、Ａでは各フレーム同様に前
フレームからのみ予測が行なわれるが、Ｂでは前後の二
つの独立フレームから予測される。（以下の説明では、
予測信号が時間的に符号化対象フレームの前と後の両フ
レームから形成されるフレームを双方向予測フレームと
記す。） また、予測は特定フレームのみをもとに行なわれ、双
方向から予測されたフレームが別の予測に使われること
はない。

前記特定フレームとしては、予測信号形成時の誤差が
累積しない独立フレームとするのが最適であるが、前記
特定フレームの一部を従来の巡回型フレーム間予測で得
られる巡回型予測フレームとしても、巡回頻数の少ない
フレームであるならば誤差の累積が少ないので支障な
い。

（実 施 例） 本発明になるフレーム間予測符号化方式の実施例につ
いて以下に図面と共に説明する。

第１図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第
１実施例の構成を示すブロック図、第２図は本発明にな
るフレーム間予測符号化装置の第２実施例の構成を示す
ブロック図、第３図は本発明になるフレーム間予測復号
装置の実施例の構成を示すブロック図である。

これらの符号化装置及び復号装置の基本的な構成は、
従来例に準じたものとなっており、前出の第４図或いは
第５図中の構成要素と同一の構成部分には同一番号を付
す。

第１図及び第２図においては、予測に使われる特定フ
レームの符号化が済んでから非特定フレームを符号化す
るための（Ｎ−１）フレームメモリ31［Ｎは３以上の整
数］を持つ。

また、非特定フレームの予測信号（予測値）を前後二
つの特定フレームをもとに形成するために、二つのフレ
ームメモリ32,33と、それぞれの信号に重み付けをする
二つの係数掛け算器｛×α，×（１−α）｝34,35と、
それらの加算器36とがある。［但し、０＜α＜１］ さらに、切換えスイッチ37を画像信号入力端子１と
（Ｎ−１）フレームメモリ31との間に、切換えスイッチ
38を予測信号減算器２と直交変換器３との間に、切換え
スイッチ39を量子化器４と逆量子化器７との間に、切換
えスイッチ40を二つのフレームメモリ32,33の間にそれ
ぞれ設ける。

後に詳述するが、第１図のものは従来例と同様に復号
装置側と同じ予測信号を得るものであるが、第２図のも
のは、符号化される元の画像信号から予測信号を得るも
ので、予測信号は符号化装置側と復号装置側とでは異な
ったものとなる。

なお、第２図の構成は、符号化装置側で復号処理を必
要としないが、これは前記特定フレームをフレーム内で
独立に符号化する独立フレームとした場合に特に適する
ものである。

第３図は本発明のフレーム間予測復号装置の実施例を
示す図であり、直交逆変換器24から得られた信号に予測
信号を加算する予測信号加算器41がある。

また、非特定フレームの予測信号を前後二つの特定フ
レームをもとに形成するために、二つのフレームメモリ
42,43と、それぞれの信号に重み付けをする二つの係数
掛け算器｛×α，×（１−α）｝44,45と、それらの加
算器46とがある。

さらに、切換えスイッチ47を直交逆変換器24と予測信
号加算器41との間に、切換えスイッチ48を予測信号加算
器41と再生画像信号出力端子26との間に、切換えスイッ
チ49を二つのフレームメモリ42,43の間にそれぞれ設け
る。

第１図に示した第１実施例の構成において、切換スイ
ッチ37,38を３以上の所定数フレーム毎にａ側に切り換
えて、画像信号入力端子１より入力された動画像の信号
（連続フレーム）に、特定フレームを設定する。この特
定フレームの信号は、（Ｎ−１）フレームメモリ31や予
測信号減算器２を介さずに直交変換器３へと導かれ、フ
レーム内で独立に符号化される。

直交変換器3,量子化器4,可変長符号化器５の動作は基
本的に従来例と同様である。

一方、前記特定フレーム間の非独立フレームは双方向
フレーム間予測で予測信号を得る双方向予測フレームと
し、前記予測信号を入力信号から減算するが、独立フレ
ームを先に符号化しておく必要があるので、前記非独立
フレームについてその分遅延させる。

ここで、特定フレームである独立フレームをＮフレー
ムに１フレーム［Ｎは３以上の整数］とすると、その遅
延量は（Ｎ−１）フレーム分となる。すなわち、特定フ
レーム間の非独立フレームの時には切換えスイッチ37,3
8をｂ側に接続し、信号は（Ｎ−１）フレームメモリ31
で（Ｎ−１）フレーム分だけ遅延され、予測信号減算器
２で予測信号が減算された後に直交変換器３に導かれ、
その予測誤差（残差）について符号化される。

ここで、切換えスイッチ37,38は定期的にＮフレーム
に１フレームだけａ側に接続され、それ以外ではｂ側に
接続されることになる。以降の直交変換器3,量子化器4,
可変長符号化器５の動作は、独立フレームのときと同じ
である。以上の動作は符号化装置の第２実施例である第
２図の場合も同様である。

第２図に示す構成の符号化装置の場合、予測信号を符
号化再生画像信号から得るのではなく、符号化する前の
元の画像信号より得ている。予測信号を形成する際の動
作は、符号化再生画像信号の代わりに元の画像信号を入
力する以外は第１図の場合と同じである。

第２図の構成では、第１図における逆量子化器７や直
交逆変換器８が必要なくなる。この場合、予測信号が送
信側と受信側とで異なることになるが、本実施例におい
ては、その誤差がフレーム毎に累積されることはない。
むしろ、量子化誤差が予測誤差（残差）に残留しなくな
るので、従来例における空間LPFの必要性がなくなり、
予測効率が向上する。

次に、本発明方式における予測信号の作り方について
述べる。まず、従来例と同様に符号化装置側と復号装置
側とで同じ予測信号を得る場合であるが、その例が第１
図に示す第１実施例である。ここで従来例と異なるの
は、従来例ではすべてのフレームが予測信号を得るため
に使われているのに対し、本実施例では独立に符号化さ
れた特定フレーム（独立フレーム）のみの情報によって
予測信号が作られるため、切換えスイッチ39は独立フレ
ームに対してのみａ側に接続され、以降の処理が行なわ
れる。

量子化された信号は、従来例と同様に逆量子化器７に
より代表値に置き換えられ（代表値設定）、さらに直交
逆変換器８により直交変換の逆変換処理を行なう。

このようにして得られた信号は、独立に符号化されて
いるので、前フレームなどと加算されることなく、その
まま予測信号の作成に使われるためにフレームメモリ32
に書き込まれる。このとき、切換えスイッチ40がａ側に
接続され、それまでフレームメモリ32に保持されていた
一つ前の独立フレームの信号がフレームメモリ33に入れ
換えられる。このような動作により、独立フレームの符
号化処理と同時に予測で使われる再生フレーム信号がフ
レームメモリ32,33に準備される。

この再生フレーム信号は、次の独立フレームの信号が
供給されるまで保持され、予測処理のために（Ｎ−１）
回繰り返して出力される。

予測信号は、この二つの再生フレーム信号に係数掛け
算器34,35により重み付け係数α及び（１−α）が掛け
られ、加算器36で加算されることにより得られる。

ここで、重み付け係数は、符号化するため予測信号減
算器２に入力される符号化対象フレームと、予測に使わ
れる特定フレームとの時間関係により決められる。最も
一般的と考えられる手法は、線形予測による方法で、次
式により与えられる。

α＝（ｍ−mp）/N ただし、ｍは符号化対象フレームナンバー（1,2,3,
…）、mpは過去（旧）特定フレームナンバー（0,N,2N,
…）で、ｍ＞mpであり、Ｎは３以上の整数である。

このようにして作られる予測信号（予測値）の例をＮ
＝４の場合について第７図に示す。これにより時間的に
近い方のフレームに大きな重み付けがされ、信号がフレ
ーム毎に線形に近い形で変化した場合に、より適切な予
測値が与えられる。

上記した第１図及び第２図においては、入力画像信号
はスイッチ37,38により数フレームおきに独立なフレー
ムとされ、そこでは、符号化されたデータのフレーム間
相関が切れる形になる。したがって、その単位でランダ
ムアクセスや、独立フレームのデータのみを復号するこ
とによりビジュアルサーチが可能になる。

一方、非独立フレームの信号が（Ｎ−１）フレームメ
モリ31により遅延され、非独立フレームの予測処理を行
なう前に、予測に使われる独立フレームの画像信号がフ
レームメモリ32,33により２フレーム分蓄えられること
により、時間的に前と後（旧と新）の独立フレームから
他の予測を介さずに直接予測信号が得られる。

また、係数掛け算器34,35で予測されるフレームと独
立フレームの時間関係により適切な係数を掛けるため、
画像の変化に適合した予測が可能となり、予測信号のS/
Nも向上するので、より高い予測効率が得られる。

また、このようにして得られた符号化データは時間軸
上で対称の構造となるので、逆転再生も容易に実現でき
る。

次に、復号装置例の処理は、第３図に示した実施例の
構成において、まず従来例と同様にデータ入力端子21よ
り入力された可変長ディジタルデータは、阿片長符号化
器22,逆量子化器23,直交逆変換器24により、特定フレー
ムである独立フレームでは再生画像信号が、非特定フレ
ームである双方向予測フレームでは予測誤差（残差）信
号が得られる。独立フレームの信号は予測に使われるの
で、切換えスイッチ47をａ側に接続し、フレームメモリ
42に書き込まれる。このとき、切換えスイッチ48,49も
ａ側に接続され、一つ前の独立フレームの信号がフレー
ムメモリ43に入れ換えられ、同時に再生画像出力端子26
より出力される。このように、独立フレームの復号処理
と同時に予測で使われる再生フレーム信号がフレームメ
モリ42,43に準備される。

一方、双方向予測フレームの時は、切換えスイッチ4
7、48、49をｂ側に接続し、予測信号加算器41で符号化
装置側と同じ予測信号（予測値）を加算して、再生画像
信号出力端子26より出力される。また、係数掛け算器4
4,45及び加算器46による予測信号の形成方法は符号化装
置側と同じである。

なお、符号化装置側より伝送されるデータは、独立フ
レームのものが先行して送られてくるので、復号装置側
ではそれを補正するため、独立フレームの再生画像信号
は予測処理が終了したときにフレームメモリ42より出力
される。すなわち、フレームメモリ42は、時間補正を兼
ねている。

尚、本発明の実施例では、特定フレームとして、誤差
の蓄積されない独立フレームを例に説明したが、特定フ
レームの一部が従来の巡回型フレーム間予測で得られる
巡回型予測フレームであっても、巡回頻数の少ないフレ
ームであるならば誤差の蓄積は少なく略同様の効果が得
られる。例えば第６図のＢで、中央の独立フレームを左
端の独立フレームから予測される予測フレームで置き換
えても良い。

（発明の効果） 以上の如く、本発明方式では、連続して入力される画
像信号の連続フレームの中に双方向予測を用いない特定
フレームをＮ（Ｎは３以上の整数）フレーム毎に定期的
に設定してその殆どをフレーム内で符号化し、その間の
非特定フレームについては前後（新旧）の特定フレーム
より直接予測して符号化するため、略一定間隔（数フレ
ーム）おきに独立なフレームが存在し、そこでデータの
フレーム間相関が切れる形になるので、蓄積系メディア
においてその単位でランダムアクセスができ、すぐに復
号画像が得られる。一方、ビジュアルサーチを行なおう
とした場合には、独立フレームが略一定間隔（数フレー
ム）おきに存在するので、その独立フレームのデータの
みを復号することによりデータの無駄がなく、スムーズ
なサーチ画像が得られる。更に、逆転再生についても双
方向予測フレームは基本的に時間軸で対称な符号化とな
っているので、逆順に復号することで可能となる。ただ
し、独立フレームのデータは他のものより先行して記録
されているので、逆転再生時にはその補正は必要である
が、符号化され圧縮されたデータを時間補正すれば良い
ので、小規模なデータ遅延で良い。

一方、略一定間隔（数フレーム）おきに独立に符号化
されるために、フレーム間相関の高い画像では、符号化
効率が落ちるといった面もあるが、そのようなフレーム
間相関の高い画像では基本的に良好な再生画像品質が得
やすく、あまり問題とならない。逆に、画像の変化が大
きい場合にはフレーム間の予測誤差（残差）が大きくな
るので、画質が劣化しやすく、予測精度の向上がなされ
た本発明の効果が顕著である。

また、本発明方式では、前記特定フレームの間の非特
定フレームについては前後（新旧）の特定フレームによ
り予測が行なわれるため、画像の変化に適合した予測が
可能となり、符号化効率が向上する。

また、複数のフレームの加算により予測信号が形成さ
れるので、予測信号のS/Nが向上し予測精度が向上す
る。

さらに、符号化装置と復号装置側とで予測信号に誤差
があったとしても、それが累積されず、符号化装置で符
号化再生画像信号からではなく、元の画像信号が予測を
行なうことも可能であり、この場合、符号化装置におい
て信号処理が必要なくなる。

このように、本発明方式によれば、従来の巡回型フレ
ーム間予測だけの場合に比べ、双方向予測によって画像
の変化に適合した高精度な予測信号を形成しているた
め、前記フレーム周期Ｎを大にすることが出来、符号化
効率が向上する。また、蓄積系メディアにおいて、ラン
ダムアクセスやビジュアルサーチ，逆転再生などが可能
となり、シーンチェンジや動きを伴う画像に対しても高
い効率で符号化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第１
実施例の構成を示すブロック図、第２図は本発明になる
フレーム間予測符号化装置の第２実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は本発明になるフレーム間予測復号装
置の実施例の構成を示すブロック図、第４図は従来例に
おけるフレーム間予測符号化装置の構成を示すブロック
図、第５図は従来例におけるフレーム間予測復号装置の
構成を示すブロック図、第６図は本発明におけるフレー
ム間予測方法と従来のフレーム間予測方法を例示する
図、第７図は本発明におけるフレーム間予測値の一例を
示す図である。 １……画像信号入力端子、２……予測信号減算器、 ３……直交変換器、４……量子化器、 ５……可変長符号化器、６……データ出力端子、 7,23……逆量子化器、8,24……直交逆変換器、 21……データ入力端子、22……可変長復号器、 26……再生画像信号出力端子、 27,32,33,42,43……フレームメモリ、 28……空間LPF、31……（Ｎ−１）フレームメモリ、 34,35,44,45……係数掛け算器、36,46……加算器、 37,38,39,40,47,48,49……切換えスイッチ、 41……予測信号加算器。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続して入力される画像信号の中に特定フ
   レームを設定し、この特定フレーム間の非特定フレーム
   の予測信号を前記特定フレームから形成して前記非特定
   フレームの符号化を行うフレーム間予測符号化装置にお
   いて、 Ｎ（Ｎは３以上の整数）フレームごとに周期的に前記特
   定フレームを設定し、前記特定フレームの符号化を前記
   特定フレームのみの情報に基づいて行う第１の符号化手
   段と、 前記非特定フレームの各々のフレームの予測信号を、各
   々のフレームの時間軸上で前（過去）方向の前記特定フ
   レームの信号と後（未来）方向の前記特定フレームの信
   号とを混合した信号から直接形成するようにして、前記
   非特定フレームの全フレームの予測信号を入力順に形成
   する予測信号形成手段と、 前記非特定フレームの信号とそれに対応する前記予測信
   号との間の予測誤差について符号化する第２の符号化手
   段とを備えたことを特徴とするフレーム間予測符号化装
   置。
2. 【請求項２】フレーム間予測を用いて符号化された画像
   情報を復号するフレーム間予測復号装置において、 連続画像情報の中に予め周期的に設定されている特定フ
   レームとこの特定フレーム間の非特定フレームとの内、
   前記特定フレームの復号を前記特定フレームのみの情報
   に基づいて行う第１の復号手段と、 連続する前記非特定フレームの各々のフレームの予測信
   号を、各々のフレームの時間軸上で前（過去）方向の前
   記特定フレームの信号と後（未来）方向の前記特定フレ
   ームの信号とを混合した信号から直接形成するようにし
   て、前記非特定フレームの全フレームの予測信号を入力
   順に形成する予測信号形成手段と、 前記予測信号形成手段の出力とそれに対応する予測誤差
   とを加算して前記非特定フレームの復号をする第２の復
   号手段とを有することを特徴とするフレーム間予測復号
   装置。