JP2527591Y2 - モータの支持構造 - Google Patents
モータの支持構造Info
- Publication number
- JP2527591Y2 JP2527591Y2 JP8459291U JP8459291U JP2527591Y2 JP 2527591 Y2 JP2527591 Y2 JP 2527591Y2 JP 8459291 U JP8459291 U JP 8459291U JP 8459291 U JP8459291 U JP 8459291U JP 2527591 Y2 JP2527591 Y2 JP 2527591Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- printer
- driving
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電卓等に搭載されるマ
イクロプリンタの駆動源となるモータの支持構造に関す
る。
イクロプリンタの駆動源となるモータの支持構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プリンタにおいては、モータが
過負荷等によりロック状態で停止した場合、モータを再
起動するためには大きなトルクが必要となる。ところ
が、今日普及しているマイクロプリンタ等の小型プリン
タにおいては、製品の低コスト化や小型化のために低ト
ルクのモータを使用しており、このため、前述したロッ
ク状態で停止した場合に、モータを再起動させることが
困難であった。
過負荷等によりロック状態で停止した場合、モータを再
起動するためには大きなトルクが必要となる。ところ
が、今日普及しているマイクロプリンタ等の小型プリン
タにおいては、製品の低コスト化や小型化のために低ト
ルクのモータを使用しており、このため、前述したロッ
ク状態で停止した場合に、モータを再起動させることが
困難であった。
【０００３】このロック状態を回避して再起動可能とす
るために、従来から種々の提案がなされており、その１
種として図３に示す特開平２ー２７７６７５号公報に記
載のものがある。
るために、従来から種々の提案がなされており、その１
種として図３に示す特開平２ー２７７６７５号公報に記
載のものがある。
【０００４】図３に示す従来のものは、その歯車機構に
特徴を有するものであり、このものは、プリンタを駆動
するためにモータ軸２を一方向に回転させるモータ１
と、このモータ軸２に固定された駆動歯車軸３と、駆動
歯車軸３に一定角度だけ相対回動可能に軸着された駆動
歯車４と、モータ１のコギングトルクより大きくかつプ
リンタの平均トルクより小さい弾性力に設定され、駆動
歯車軸３を駆動歯車４に対して前記モータ１の逆回転方
向に付勢する駆動歯車ばね５と、モータ１の駆動時に駆
動力を伝達する駆動歯車軸３に設けた駆動用突起部３ａ
と、この駆動用突起部３ａと当接する駆動歯車４に設け
た駆動力受け部４ａと、モータ１の停止時に駆動歯車ば
ね５の弾性力により駆動歯車４と駆動歯車軸３とが一定
角度回転した位置において係止するために駆動歯車軸３
と当接する駆動歯車４に設けた歯車係止部４ｂとによっ
て構成されており、モータ１自体はプリンタのフレーム
（図示せず）に固定されている。
特徴を有するものであり、このものは、プリンタを駆動
するためにモータ軸２を一方向に回転させるモータ１
と、このモータ軸２に固定された駆動歯車軸３と、駆動
歯車軸３に一定角度だけ相対回動可能に軸着された駆動
歯車４と、モータ１のコギングトルクより大きくかつプ
リンタの平均トルクより小さい弾性力に設定され、駆動
歯車軸３を駆動歯車４に対して前記モータ１の逆回転方
向に付勢する駆動歯車ばね５と、モータ１の駆動時に駆
動力を伝達する駆動歯車軸３に設けた駆動用突起部３ａ
と、この駆動用突起部３ａと当接する駆動歯車４に設け
た駆動力受け部４ａと、モータ１の停止時に駆動歯車ば
ね５の弾性力により駆動歯車４と駆動歯車軸３とが一定
角度回転した位置において係止するために駆動歯車軸３
と当接する駆動歯車４に設けた歯車係止部４ｂとによっ
て構成されており、モータ１自体はプリンタのフレーム
（図示せず）に固定されている。
【０００５】つぎに作用を説明すると、プリンタの印字
工程中に、何らかの原因によりモータ１に最大負荷が作
用してモータ１への駆動信号が切れると、駆動歯車ばね
５によって駆動歯車軸３とモータ軸２とはモータ１の駆
動回転方向Ｂと逆の方向Ａに軸係止部３ｂと歯車係止部
４ｂが当接するまで回転する。その後、電源が再投入さ
れて電圧が印加されると、モータ軸２と駆動歯車軸３は
勢い良く回りはじめ、駆動用突起部３ａと駆動力受け部
４ａとが衝突し、この衝突エネルギとモータ１の起動ト
ルクが再起動時の力として作用することになる。
工程中に、何らかの原因によりモータ１に最大負荷が作
用してモータ１への駆動信号が切れると、駆動歯車ばね
５によって駆動歯車軸３とモータ軸２とはモータ１の駆
動回転方向Ｂと逆の方向Ａに軸係止部３ｂと歯車係止部
４ｂが当接するまで回転する。その後、電源が再投入さ
れて電圧が印加されると、モータ軸２と駆動歯車軸３は
勢い良く回りはじめ、駆動用突起部３ａと駆動力受け部
４ａとが衝突し、この衝突エネルギとモータ１の起動ト
ルクが再起動時の力として作用することになる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成においては、駆動歯車軸３と駆動歯車４という２つ
の部品に分けることが必要となり、部品点数の増加を招
いていた。特に、このマイクロプリンタの市場において
は、前述したようにコストが優先課題であり、性能改善
のためとはいえ、コストアップは望ましくないのが現状
である。
構成においては、駆動歯車軸３と駆動歯車４という２つ
の部品に分けることが必要となり、部品点数の増加を招
いていた。特に、このマイクロプリンタの市場において
は、前述したようにコストが優先課題であり、性能改善
のためとはいえ、コストアップは望ましくないのが現状
である。
【０００７】また、通常、前記の駆動歯車軸３と駆動歯
車４とは、ポリアセタール等のプラスチック形成品を用
いるが、両者の衝突による損傷が発生することがあり、
耐久性に問題があった。
車４とは、ポリアセタール等のプラスチック形成品を用
いるが、両者の衝突による損傷が発生することがあり、
耐久性に問題があった。
【０００８】本考案は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、プリンタの動作中に負荷の大きな工程で
プリンタが停止しても、プリンタの最大負荷より小さい
起動トルクのモータで再起動できるようにして、モータ
の低速回転による低消費電力駆動、低騒音化、小型化、
低コスト化を実現することのできる耐久性に優れたモー
タの支持構造を提供することを目的とする。
題点を克服し、プリンタの動作中に負荷の大きな工程で
プリンタが停止しても、プリンタの最大負荷より小さい
起動トルクのモータで再起動できるようにして、モータ
の低速回転による低消費電力駆動、低騒音化、小型化、
低コスト化を実現することのできる耐久性に優れたモー
タの支持構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案のモータの支持構
造は、モータ支承体によりモータ本体をモータ軸を中心
に一定角度回動自在に支承し、前記モータ本体を前記モ
ータ軸の駆動回転方向に回動するように付勢する弾性部
材を設けたことを特徴とする。
造は、モータ支承体によりモータ本体をモータ軸を中心
に一定角度回動自在に支承し、前記モータ本体を前記モ
ータ軸の駆動回転方向に回動するように付勢する弾性部
材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本考案のモータの支持構造によれば、プリンタ
の印字工程中や用紙送り中に何等かの原因で最大負荷工
程で停止して電源が切れると、弾性部材により、モータ
本体はモータ支承体に対して駆動動作時に寄っている位
置と反対側に回動される。その後、電源が再投入されて
規定の仕様電圧範囲内の電圧をモータに印加すると、モ
ータ軸は、ロック状態にあるため当初回転不能であって
も、相対的にモータ本体が自ら回転できる範囲内におい
て勢い良く回動し、この勢いでモータ本体とモータ支承
体とが衝突することになる。そして、この衝突エネルギ
とモータの起動トルクとの重合した力が再起動時の力と
なり、プリンタの最大負荷よりも小さい起動トルクで起
動することができる。
の印字工程中や用紙送り中に何等かの原因で最大負荷工
程で停止して電源が切れると、弾性部材により、モータ
本体はモータ支承体に対して駆動動作時に寄っている位
置と反対側に回動される。その後、電源が再投入されて
規定の仕様電圧範囲内の電圧をモータに印加すると、モ
ータ軸は、ロック状態にあるため当初回転不能であって
も、相対的にモータ本体が自ら回転できる範囲内におい
て勢い良く回動し、この勢いでモータ本体とモータ支承
体とが衝突することになる。そして、この衝突エネルギ
とモータの起動トルクとの重合した力が再起動時の力と
なり、プリンタの最大負荷よりも小さい起動トルクで起
動することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例により説明
する。
する。
【００１２】図１および図２は本考案に係るプリンタの
モータの支持構造の実施例の全体を示すものであり、本
実施例においては、モータ１は、そのモータ軸２を中心
としてモータ本体１ａが一定角度αだけ回動自在となる
ようにフレーム体６に支承されている。
モータの支持構造の実施例の全体を示すものであり、本
実施例においては、モータ１は、そのモータ軸２を中心
としてモータ本体１ａが一定角度αだけ回動自在となる
ようにフレーム体６に支承されている。
【００１３】すなわち、モータ１のモータ本体１ａには
円弧状外周部１ｂが形成されており、この円弧状外周部
１ｂが、フレーム体６に形成された支承円弧凹所１１に
よってモータ軸２を中心として回動自在に支承されてい
る。
円弧状外周部１ｂが形成されており、この円弧状外周部
１ｂが、フレーム体６に形成された支承円弧凹所１１に
よってモータ軸２を中心として回動自在に支承されてい
る。
【００１４】前記フレーム体６には、モータ本体１ａの
回動角度αを規制するために、モータ本体１ａの平面状
の外側面と当接するストッパとなる傾斜面６ａと鉛直状
の端面６ｂとが形成されている。この端面６ｂの下部に
は支承円弧凹所１１と連続させてモータ本体１ａの回動
を許容する逃げ部となる空所１０が形成されている。ま
た、前記モータ１のモータ本体１ａをモータ軸２の駆動
回転方向Ａと同方向に付勢する弾性部材としてのねじり
コイルばね７が、フレーム体６の端面６ｂ側のモータ本
体１ａの軸方向中央部分に配設されている。このねじり
コイルばね７は、コイル部分を軸８をもってフレーム体
６に支持され、コイル部分より外方向に向けて延在する
一方の固定端部７ｂを固定具９によってフレーム体６に
固定され、上方に向けて延在する他方の付勢端部７ａを
モータ本体１ａの外側面に当接されている。なお、前記
ねじりコイルばね７の弾性力は小さな値で十分である。
回動角度αを規制するために、モータ本体１ａの平面状
の外側面と当接するストッパとなる傾斜面６ａと鉛直状
の端面６ｂとが形成されている。この端面６ｂの下部に
は支承円弧凹所１１と連続させてモータ本体１ａの回動
を許容する逃げ部となる空所１０が形成されている。ま
た、前記モータ１のモータ本体１ａをモータ軸２の駆動
回転方向Ａと同方向に付勢する弾性部材としてのねじり
コイルばね７が、フレーム体６の端面６ｂ側のモータ本
体１ａの軸方向中央部分に配設されている。このねじり
コイルばね７は、コイル部分を軸８をもってフレーム体
６に支持され、コイル部分より外方向に向けて延在する
一方の固定端部７ｂを固定具９によってフレーム体６に
固定され、上方に向けて延在する他方の付勢端部７ａを
モータ本体１ａの外側面に当接されている。なお、前記
ねじりコイルばね７の弾性力は小さな値で十分である。
【００１５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００１６】プリンタの通常の印字動作時において、モ
ータ１は駆動信号を受けてそのモータ軸２を図２中の矢
印Ａ方向に駆動回転させる。このモータ軸２の回転は駆
動歯車１２を介して印字のために必要な所定箇所まで伝
達される。このモータ１の駆動中においては、モータ軸
２の回転の反力により、モータ本体１ａは図２中の矢印
Ｂ方向の力を受け、ねじりコイルばね７の付勢力に抗し
て図中の実線の位置まで回動し、外側面をフレーム体６
の端面６ｂに当接させて静止している。
ータ１は駆動信号を受けてそのモータ軸２を図２中の矢
印Ａ方向に駆動回転させる。このモータ軸２の回転は駆
動歯車１２を介して印字のために必要な所定箇所まで伝
達される。このモータ１の駆動中においては、モータ軸
２の回転の反力により、モータ本体１ａは図２中の矢印
Ｂ方向の力を受け、ねじりコイルばね７の付勢力に抗し
て図中の実線の位置まで回動し、外側面をフレーム体６
の端面６ｂに当接させて静止している。
【００１７】ところが、プリンタの稼働中に過負荷や、
電圧降下等の原因によりモータ１が停止すると、ねじり
コイルばね７の付勢端部７ａによってモータ本体１ａは
図中矢印Ｃ方向に回動され、外側面をフレーム体６の傾
斜面６ａに当接させて停止する。このとき、モータ本体
１ａの図２中における右下端部はフレーム体６の空所１
０内に入る。
電圧降下等の原因によりモータ１が停止すると、ねじり
コイルばね７の付勢端部７ａによってモータ本体１ａは
図中矢印Ｃ方向に回動され、外側面をフレーム体６の傾
斜面６ａに当接させて停止する。このとき、モータ本体
１ａの図２中における右下端部はフレーム体６の空所１
０内に入る。
【００１８】その後、復帰動作によって、電源が再投入
されて所定の電力がモータ１に印加されると、モータ軸
２が図２中Ａ方向に回動しようとすると、駆動歯車１２
を介して負荷を受け、その反力によりモータ本体１ａは
ねじりコイルばね７の小さな弾性力に抗してほぼ無負荷
状態で勢い良く回転を始め、一定角度αだけ回転してモ
ータ支承体であるフレーム体６の端面６ｂに衝突する。
そして、この衝突エネルギとモータ１の起動トルクとが
積算されて再起動の力として作用することとなり、モー
タ軸２は回動を開始し、その後も回転を継続する。
されて所定の電力がモータ１に印加されると、モータ軸
２が図２中Ａ方向に回動しようとすると、駆動歯車１２
を介して負荷を受け、その反力によりモータ本体１ａは
ねじりコイルばね７の小さな弾性力に抗してほぼ無負荷
状態で勢い良く回転を始め、一定角度αだけ回転してモ
ータ支承体であるフレーム体６の端面６ｂに衝突する。
そして、この衝突エネルギとモータ１の起動トルクとが
積算されて再起動の力として作用することとなり、モー
タ軸２は回動を開始し、その後も回転を継続する。
【００１９】したがって、負荷の大きい工程で停止した
プリンタを再起動させるときに、モータ１はそのプリン
タの最大負荷よりも小さな起動トルクで再起動させるこ
とができ、モータ１の低消費電力駆動、小型化、低コス
ト化をはかることができる。また、モータ本体１ａは金
属製であり、フレーム体６の端面６ｂとの衝突による破
損はまったく生じない。
プリンタを再起動させるときに、モータ１はそのプリン
タの最大負荷よりも小さな起動トルクで再起動させるこ
とができ、モータ１の低消費電力駆動、小型化、低コス
ト化をはかることができる。また、モータ本体１ａは金
属製であり、フレーム体６の端面６ｂとの衝突による破
損はまったく生じない。
【００２０】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。
のではなく、必要に応じて変更することができる。
【００２１】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、モ
ータ軸を中心にモータ本体が一定角度回動できる範囲を
設け、かつ、モータ本体をその回動範囲内においてモー
タ軸の駆動回転方向に付勢させる弾性部材を設けたこと
によって、モータ軸と駆動歯車とを一体化することがで
き、部品点数も少なく簡単な構成によりモータをその負
荷より小さいトルクで再起動作せることができ、低消費
電力駆動を実現できるとともに、コストも低く抑えるこ
とができる。また、従来のような駆動歯車軸と駆動歯車
の衝突による破損がなくなり耐久性に優れたものとな
る。
ータ軸を中心にモータ本体が一定角度回動できる範囲を
設け、かつ、モータ本体をその回動範囲内においてモー
タ軸の駆動回転方向に付勢させる弾性部材を設けたこと
によって、モータ軸と駆動歯車とを一体化することがで
き、部品点数も少なく簡単な構成によりモータをその負
荷より小さいトルクで再起動作せることができ、低消費
電力駆動を実現できるとともに、コストも低く抑えるこ
とができる。また、従来のような駆動歯車軸と駆動歯車
の衝突による破損がなくなり耐久性に優れたものとな
る。
【図１】本考案に係るプリンタのモータ支持構造の実施
例を示す平面図
例を示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】従来のプリンタのモータの構造を示す平面図
１ モータ １ａ モータ本体 １ｂ 円弧状外周部 ２ モータ軸 ６ フレーム体（モータ支承体） ６ａ 傾斜面 ６ｂ 端面 ７ ねじりコイルばね ７ａ 付勢端部 ７ｂ 固定端部 １１ 支承円弧凹所 １２ 駆動歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ支承体によりモータ本体をモータ
軸を中心に一定角度回動自在に支承し、前記モータ本体
を前記モータ軸の駆動回転方向に回動するように付勢す
る弾性部材を設けたことを特徴とするモータの支持構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8459291U JP2527591Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | モータの支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8459291U JP2527591Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | モータの支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535300U JPH0535300U (ja) | 1993-05-14 |
| JP2527591Y2 true JP2527591Y2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=13834957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8459291U Expired - Lifetime JP2527591Y2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | モータの支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2527591Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP8459291U patent/JP2527591Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535300U (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961008 |