JP2523233Y2 - ロータリエンコーダの制動装置 - Google Patents
ロータリエンコーダの制動装置Info
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- JP2523233Y2 JP2523233Y2 JP1991077785U JP7778591U JP2523233Y2 JP 2523233 Y2 JP2523233 Y2 JP 2523233Y2 JP 1991077785 U JP1991077785 U JP 1991077785U JP 7778591 U JP7778591 U JP 7778591U JP 2523233 Y2 JP2523233 Y2 JP 2523233Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロータリエンコーダに
関し、特に所定角度まで回転した場合に、その回転を制
動する装置に関する。
関し、特に所定角度まで回転した場合に、その回転を制
動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリエンコーダは、原理的には、例
えば回転軸に円板を設け、この円板の周縁部に沿って所
定の角度ごとにスリットを穿設し、この円板のスリット
を挟んでホトトランジタと、発光ダイオードとを配置し
たもので、回転軸の回転に従って、各スリットを通して
ＬＥＤからの光をホトトランジスタが受光するごとに発
生するパルスをカウントすることによって、回転軸の回
転角を知るものである。このようなロータリエンコーダ
は、例えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置において、曲
番号の設定に使用されることがある。
えば回転軸に円板を設け、この円板の周縁部に沿って所
定の角度ごとにスリットを穿設し、この円板のスリット
を挟んでホトトランジタと、発光ダイオードとを配置し
たもので、回転軸の回転に従って、各スリットを通して
ＬＥＤからの光をホトトランジスタが受光するごとに発
生するパルスをカウントすることによって、回転軸の回
転角を知るものである。このようなロータリエンコーダ
は、例えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置において、曲
番号の設定に使用されることがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、このようなロ
ータリエンコーダは、回転式の可変抵抗器のように、時
計方向及び反時計方向へそれぞれ一定角度回転すると、
それ以上回転しない構成ではなく、時計方向にも反時計
方向にもいくらでも回転する。従って、例えば、上記の
ＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の曲番号の設定に使用し
た場合、曲番号の上限値に対応する角度まで或る方向
に、回転軸が既に回転しているにもかかわらず、まだ回
転軸は回転可能である。このような場合、それ以上回転
軸を回転させても、曲番号は、それ以上大きくならない
が、操作者は、回転式の可変抵抗器とは異なり、回転さ
せる際の感触によって設定値が既に上限値に達している
ことを知ることができないので、常に曲番号の上限値を
記憶しておき、選曲頭出し装置の曲番号の表示部に表示
される数値が、その上限値になっているか否か確認しな
ければならないという問題点があった。さらに、曲番号
の表示部に表示される数値が上限値で変化しなくなった
場合、これが、故障によって変化しなくなっているの
か、或いは既に上限値に対応する角度まで回転させてい
ることによるかを直ちに認識できないという問題点もあ
った。
ータリエンコーダは、回転式の可変抵抗器のように、時
計方向及び反時計方向へそれぞれ一定角度回転すると、
それ以上回転しない構成ではなく、時計方向にも反時計
方向にもいくらでも回転する。従って、例えば、上記の
ＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の曲番号の設定に使用し
た場合、曲番号の上限値に対応する角度まで或る方向
に、回転軸が既に回転しているにもかかわらず、まだ回
転軸は回転可能である。このような場合、それ以上回転
軸を回転させても、曲番号は、それ以上大きくならない
が、操作者は、回転式の可変抵抗器とは異なり、回転さ
せる際の感触によって設定値が既に上限値に達している
ことを知ることができないので、常に曲番号の上限値を
記憶しておき、選曲頭出し装置の曲番号の表示部に表示
される数値が、その上限値になっているか否か確認しな
ければならないという問題点があった。さらに、曲番号
の表示部に表示される数値が上限値で変化しなくなった
場合、これが、故障によって変化しなくなっているの
か、或いは既に上限値に対応する角度まで回転させてい
ることによるかを直ちに認識できないという問題点もあ
った。
【０００４】本考案は、制御対象物等の関係から、それ
以上回転させる必要がなくなったとき、ロータリエンコ
ーダの操作者にそれ以上回転させる必要がなくなったこ
とを感触によって知らせることができるようにした制動
装置を提供することを目的とする。
以上回転させる必要がなくなったとき、ロータリエンコ
ーダの操作者にそれ以上回転させる必要がなくなったこ
とを感触によって知らせることができるようにした制動
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案は、回転軸の回転に応じてその回転角に対
応する出力を発生するロータリエンコーダにおいて、回
転制動手段と、係脱手段と、制御手段とを、設けてい
る。回転制動手段は、上記回転軸に係脱可能に設けら
れ、ロータリエンコーダとの係合状態において回転軸の
所定方向への回転を制動するように構成され、係脱手段
は、この回転制動手段を回転軸に対して係合させた状態
と、回転制動手段の回転軸に対する係合を脱出させた係
合脱出状態とのいずれかにするように構成されている。
制御手段は、ロータリエンコーダの出力と予め定めた許
容値とを比較し、ロータリエンコーダの出力が許容値以
内であるとき、係脱手段を脱出状態とし、ロータリエン
コーダの出力が許容値を外れたとき係脱手段を係合状態
とさせるように構成されている。
めに、本考案は、回転軸の回転に応じてその回転角に対
応する出力を発生するロータリエンコーダにおいて、回
転制動手段と、係脱手段と、制御手段とを、設けてい
る。回転制動手段は、上記回転軸に係脱可能に設けら
れ、ロータリエンコーダとの係合状態において回転軸の
所定方向への回転を制動するように構成され、係脱手段
は、この回転制動手段を回転軸に対して係合させた状態
と、回転制動手段の回転軸に対する係合を脱出させた係
合脱出状態とのいずれかにするように構成されている。
制御手段は、ロータリエンコーダの出力と予め定めた許
容値とを比較し、ロータリエンコーダの出力が許容値以
内であるとき、係脱手段を脱出状態とし、ロータリエン
コーダの出力が許容値を外れたとき係脱手段を係合状態
とさせるように構成されている。
【０００６】また、ロータリエンコーダの回転軸の第１
の方向及びこれと反対の第２の方向への回転の双方に制
動をかける場合、制御手段を、ロータリエンコーダの出
力と予め定めた第１及び第２の方向の許容値とを比較
し、ロータリエンコーダの出力が第１及び第２の方向の
許容値によって規定された範囲外のとき、係脱手段を係
合状態とさせるように構成することができる。
の方向及びこれと反対の第２の方向への回転の双方に制
動をかける場合、制御手段を、ロータリエンコーダの出
力と予め定めた第１及び第２の方向の許容値とを比較
し、ロータリエンコーダの出力が第１及び第２の方向の
許容値によって規定された範囲外のとき、係脱手段を係
合状態とさせるように構成することができる。
【０００７】
【作用】本考案によれば、ロータリエンコーダの出力が
許容値以内にあるときには、制御手段は、係脱手段を脱
出状態としている。従って、回転制動手段は、ロータリ
エンコーダと係合しておらず、ロータリエンコーダは自
由に回転することができる。所定の方向にロータリエン
コーダの回転軸が回転し、ロータリエンコーダの出力が
許容値を外れると、制御手段が係脱手段を係合状態と
し、係脱手段は制動手段をロータリエンコーダに係合さ
せる。従って、ロータリエンコーダには制動がかけら
れ、ロータリエンコーダの操作者は、ロータリエンコー
ダが許容値まで回転していることを感触で知ることがで
きる。同様に、第１及び第２の方向それぞれに許容値を
設定しておけば、双方向に対して制動をかける事もでき
る。
許容値以内にあるときには、制御手段は、係脱手段を脱
出状態としている。従って、回転制動手段は、ロータリ
エンコーダと係合しておらず、ロータリエンコーダは自
由に回転することができる。所定の方向にロータリエン
コーダの回転軸が回転し、ロータリエンコーダの出力が
許容値を外れると、制御手段が係脱手段を係合状態と
し、係脱手段は制動手段をロータリエンコーダに係合さ
せる。従って、ロータリエンコーダには制動がかけら
れ、ロータリエンコーダの操作者は、ロータリエンコー
ダが許容値まで回転していることを感触で知ることがで
きる。同様に、第１及び第２の方向それぞれに許容値を
設定しておけば、双方向に対して制動をかける事もでき
る。
【０００８】
【実施例】この実施例は、ＣＤプレーヤの選曲頭出し装
置に使用するロータリエンコーダに本考案を実施したも
ので、ロータリエンコーダ２は、回転軸４を有し、この
回転軸４には、つまみ６が取り付けられている。そし
て、このつまみ６を回転させるに連れて、回転軸４も回
転し、その回転角は、回転角読取部８によって読み取ら
れ、ＣＰＵ１０に供給される。回転角読取部８は、例え
ば回転軸４が時計方向に回転すると、その読み取り値を
順次増加させ、反時計方向に回転すると、読み取り値を
順次減少させるものである。ＣＰＵ１０は、回転角読取
部８の読み取り角度に応じて、制御対象物１２、例えば
ＣＤプレーヤの選曲頭出し機構を制御するもので、回転
角読取部８で読み取った回転角が増大するにつれて、選
曲頭出し機構の曲番号を増加させ、回転角が減少するに
連れて、曲番号を減少させる。
置に使用するロータリエンコーダに本考案を実施したも
ので、ロータリエンコーダ２は、回転軸４を有し、この
回転軸４には、つまみ６が取り付けられている。そし
て、このつまみ６を回転させるに連れて、回転軸４も回
転し、その回転角は、回転角読取部８によって読み取ら
れ、ＣＰＵ１０に供給される。回転角読取部８は、例え
ば回転軸４が時計方向に回転すると、その読み取り値を
順次増加させ、反時計方向に回転すると、読み取り値を
順次減少させるものである。ＣＰＵ１０は、回転角読取
部８の読み取り角度に応じて、制御対象物１２、例えば
ＣＤプレーヤの選曲頭出し機構を制御するもので、回転
角読取部８で読み取った回転角が増大するにつれて、選
曲頭出し機構の曲番号を増加させ、回転角が減少するに
連れて、曲番号を減少させる。
【０００９】ＣＰＵ１０には、メモリ１４が付属してお
り、これには選曲頭出し機構の曲番号の上限値、例えば
ＣＤプレーヤにセットされたＣＤディスクに収録されて
いる曲数と、下限値、例えば１とが記憶されている。
り、これには選曲頭出し機構の曲番号の上限値、例えば
ＣＤプレーヤにセットされたＣＤディスクに収録されて
いる曲数と、下限値、例えば１とが記憶されている。
【００１０】ロータリエンコーダ２の回転軸４のつまみ
６が設けられている端部とは反対側の端部に、回転円板
１６が設けられている。この回転円板１６のロータリエ
ンコーダ２とは反対側の面、即ち下面は摩擦面１６ａと
されている。この回転円板１６の下方には、これと同心
状に別の回転円板１８が設けられ、この回転円板１８に
おける回転円板１６の摩擦面１６ａと対向する面、即ち
上面も、摩擦面１８ａとされている。この回転円板１８
の下面の中央からさらに下方に向かってスリーブ２０が
設けられている。このスリーブ２０の下方には、回転円
板１８と同心状に配置された固定部２２が設けられ、そ
の上面の中央から伸延した円柱状部２４が、スリーブ２
０内に進入し、回転円板１８は、この円柱状部２４に対
して回転自在とされている。この固定部２２の下面の中
央から下方に円柱状部２６が伸延し、これが回転停止機
構２８に固定されている。従って、固定部２２自体は回
転不能である。
６が設けられている端部とは反対側の端部に、回転円板
１６が設けられている。この回転円板１６のロータリエ
ンコーダ２とは反対側の面、即ち下面は摩擦面１６ａと
されている。この回転円板１６の下方には、これと同心
状に別の回転円板１８が設けられ、この回転円板１８に
おける回転円板１６の摩擦面１６ａと対向する面、即ち
上面も、摩擦面１８ａとされている。この回転円板１８
の下面の中央からさらに下方に向かってスリーブ２０が
設けられている。このスリーブ２０の下方には、回転円
板１８と同心状に配置された固定部２２が設けられ、そ
の上面の中央から伸延した円柱状部２４が、スリーブ２
０内に進入し、回転円板１８は、この円柱状部２４に対
して回転自在とされている。この固定部２２の下面の中
央から下方に円柱状部２６が伸延し、これが回転停止機
構２８に固定されている。従って、固定部２２自体は回
転不能である。
【００１１】この固定部２２の周縁部には、環状の周壁
２９が設けられている。そして、この周壁２９とスリー
ブ２０との間には、図２（ａ）に示すようにストリップ
状の弾性部材、例えば板バネ３０が設けられている。こ
の板バネ３０は、図２（ａ）において時計方向にスリー
ブ２０、ひいては回転円板１８が回転したとき、スリー
ブ２０及び回転円板１８を反時計方向に回転させて、元
の位置に復帰させようとする作用力を発生する。同様に
図２（ｂ）に示すように、スリーブ２０と環状の周壁２
９との間には、別の板バネ３２も設けられ、この板バネ
３２は、図２（ｂ）において反時計方向にスリーブ２０
及び回転円板１８が回転したとき、スリーブ２０及び回
転円板１８を時計方向に回転させて元の位置に復帰させ
ようとする作用力を発生する。上述した回転円板１６、
１８、固定部２２、板バネ３０、３２等が回転制動手段
３３を構成している。
２９が設けられている。そして、この周壁２９とスリー
ブ２０との間には、図２（ａ）に示すようにストリップ
状の弾性部材、例えば板バネ３０が設けられている。こ
の板バネ３０は、図２（ａ）において時計方向にスリー
ブ２０、ひいては回転円板１８が回転したとき、スリー
ブ２０及び回転円板１８を反時計方向に回転させて、元
の位置に復帰させようとする作用力を発生する。同様に
図２（ｂ）に示すように、スリーブ２０と環状の周壁２
９との間には、別の板バネ３２も設けられ、この板バネ
３２は、図２（ｂ）において反時計方向にスリーブ２０
及び回転円板１８が回転したとき、スリーブ２０及び回
転円板１８を時計方向に回転させて元の位置に復帰させ
ようとする作用力を発生する。上述した回転円板１６、
１８、固定部２２、板バネ３０、３２等が回転制動手段
３３を構成している。
【００１２】回転停止機構２８は、図には示していな
が、例えば円柱状部２６が固定される板状部と、この板
状部を昇降させるアクチュエータとから構成することが
でき、このアクチュエータとしては、例えばバネとソレ
ノイドとを含むものとすることができる。アクチュエー
タのバネは、ソレノイドが付勢されていない状態、即ち
除勢状態では、固定部２２を上方に押圧して、回転円板
１６、１８の摩擦面１６ａ、１８ａを係合させ、両者が
共回り可能な状態とする。そして、ソレノイドが付勢さ
れた状態では、ソレノイドがバネをその作用力に抗して
下方に牽引し、回転円板１６、１８の摩擦面１６ａ、１
８ａが係合していない状態、即ち係合脱出状態とする。
が、例えば円柱状部２６が固定される板状部と、この板
状部を昇降させるアクチュエータとから構成することが
でき、このアクチュエータとしては、例えばバネとソレ
ノイドとを含むものとすることができる。アクチュエー
タのバネは、ソレノイドが付勢されていない状態、即ち
除勢状態では、固定部２２を上方に押圧して、回転円板
１６、１８の摩擦面１６ａ、１８ａを係合させ、両者が
共回り可能な状態とする。そして、ソレノイドが付勢さ
れた状態では、ソレノイドがバネをその作用力に抗して
下方に牽引し、回転円板１６、１８の摩擦面１６ａ、１
８ａが係合していない状態、即ち係合脱出状態とする。
【００１３】回転停止機構制御部３４は、ＣＰＵ１０か
らの制御信号に応じて回転停止機構２８を制御する。即
ち、ＣＰＵ１０は、回転角読取部８からの回転角を、メ
モリ１４に記憶されている上限値と下限値とそれぞれ比
較しており、回転角読取部８からの回転角が、上限値以
下であって、かつ下限値以上にあるとき、回転停止機構
２８のソレノイドを付勢するように回転停止機構制御部
３４に制御信号を供給し、回転角読取部８からの回転角
が、上限値より大きいか、または下限値より小さいと
き、ソレノイドを除勢するように回転停止機構制御部３
４に制御信号を供給する。
らの制御信号に応じて回転停止機構２８を制御する。即
ち、ＣＰＵ１０は、回転角読取部８からの回転角を、メ
モリ１４に記憶されている上限値と下限値とそれぞれ比
較しており、回転角読取部８からの回転角が、上限値以
下であって、かつ下限値以上にあるとき、回転停止機構
２８のソレノイドを付勢するように回転停止機構制御部
３４に制御信号を供給し、回転角読取部８からの回転角
が、上限値より大きいか、または下限値より小さいと
き、ソレノイドを除勢するように回転停止機構制御部３
４に制御信号を供給する。
【００１４】このように構成されたロータリエンコーダ
の制動装置によれば、例えばロータリエンコーダ２の回
転角の読取部８による読み取り値が、上限値以下であっ
て、かつ下限値以上であるとすると、ＣＰＵ１０は回転
停止機構制御部３４に、回転停止機構２８のソレノイド
を付勢させる制御信号を供給しているので、回転円板１
８の摩擦面１８ａは、回転円板１６の摩擦面１６ａと係
合していない。それ故に、ロータリエンコーダ２の回転
軸４は、自由に時計方向及び反時計方向に回転すること
ができる。ここで、例えば回転軸４を時計方向に回転さ
せていくと、この回転角に応じた曲番号をＣＰＵ１０
は、制御対象物１２であるＣＤプレーヤの選曲頭出し機
構１２に供給し、曲番号は順次増加していく。
の制動装置によれば、例えばロータリエンコーダ２の回
転角の読取部８による読み取り値が、上限値以下であっ
て、かつ下限値以上であるとすると、ＣＰＵ１０は回転
停止機構制御部３４に、回転停止機構２８のソレノイド
を付勢させる制御信号を供給しているので、回転円板１
８の摩擦面１８ａは、回転円板１６の摩擦面１６ａと係
合していない。それ故に、ロータリエンコーダ２の回転
軸４は、自由に時計方向及び反時計方向に回転すること
ができる。ここで、例えば回転軸４を時計方向に回転さ
せていくと、この回転角に応じた曲番号をＣＰＵ１０
は、制御対象物１２であるＣＤプレーヤの選曲頭出し機
構１２に供給し、曲番号は順次増加していく。
【００１５】やがて、読取部８で読み取った回転角が、
メモリ１４に記憶されている上限値よりも大きくなる
と、ＣＰＵ１０は、回転停止機構制御部３４に、回転停
止機構２８のソレノイドを除勢させる制御信号を供給す
る。これによって、回転停止機構２８は、固定部２２を
上昇させる。これによって、回転円板１６の摩擦面１６
ａと、回転円板１８の摩擦面１８ａとが係合し、回転軸
４の回転に従って回転円板１６が時計方向に回転する
と、回転円板１８も時計方向に回転する。このとき、回
転円板１８の回転に従って、スリーブ２０と固定部２２
の環状の周壁２９との間に設けた板バネ３０が時計方向
に引っ張られるので、つまみ６を今までのように円滑に
回転させることができず、感触として上限値までロータ
リエンコーダを回転させていることが理解できる。この
状態でさらに時計方向に回転軸４を回転させると、やが
て板バネ３０が完全に緊張状態となり、それ以上回転軸
４が回転せず、上限値を越える角度まで回転軸４を回転
させていることを感触で完全に認識することができる。
この状態で、回転軸４を反時計方向に回転させていく
と、板バネ３０の緊張状態が解ける。
メモリ１４に記憶されている上限値よりも大きくなる
と、ＣＰＵ１０は、回転停止機構制御部３４に、回転停
止機構２８のソレノイドを除勢させる制御信号を供給す
る。これによって、回転停止機構２８は、固定部２２を
上昇させる。これによって、回転円板１６の摩擦面１６
ａと、回転円板１８の摩擦面１８ａとが係合し、回転軸
４の回転に従って回転円板１６が時計方向に回転する
と、回転円板１８も時計方向に回転する。このとき、回
転円板１８の回転に従って、スリーブ２０と固定部２２
の環状の周壁２９との間に設けた板バネ３０が時計方向
に引っ張られるので、つまみ６を今までのように円滑に
回転させることができず、感触として上限値までロータ
リエンコーダを回転させていることが理解できる。この
状態でさらに時計方向に回転軸４を回転させると、やが
て板バネ３０が完全に緊張状態となり、それ以上回転軸
４が回転せず、上限値を越える角度まで回転軸４を回転
させていることを感触で完全に認識することができる。
この状態で、回転軸４を反時計方向に回転させていく
と、板バネ３０の緊張状態が解ける。
【００１６】この状態では、読取部８からの読み取り回
転角は、ほぼ上限値となっている。さらに反時計方向に
回転軸４を回転させると、読取部８の読み取り回転角
は、上限値よりも小さくなり、ＣＰＵ１０は、回転停止
機構制御部３４に、ソレノイドを付勢させる制御信号を
供給する。その結果、回転停止機構部２８が固定部２２
を降下させ、回転円板１６の摩擦面１６ａと回転円板１
８の摩擦面１８ａとの係合が解かれ、即ち係合脱出状態
となり、ロータリエンコーダ２の回転軸４は自由に回転
する。
転角は、ほぼ上限値となっている。さらに反時計方向に
回転軸４を回転させると、読取部８の読み取り回転角
は、上限値よりも小さくなり、ＣＰＵ１０は、回転停止
機構制御部３４に、ソレノイドを付勢させる制御信号を
供給する。その結果、回転停止機構部２８が固定部２２
を降下させ、回転円板１６の摩擦面１６ａと回転円板１
８の摩擦面１８ａとの係合が解かれ、即ち係合脱出状態
となり、ロータリエンコーダ２の回転軸４は自由に回転
する。
【００１７】回転軸４を反時計方向に回転させると、読
取部８が読み取った回転角が徐々に小さくなる。やが
て、下限値まで減少すると、再びＣＰＵ１０が回転停止
機構制御部３４に制御信号を供給し、回転停止機構部２
８が上昇し、回転円板１６の摩擦面１６ａと回転円板１
８の摩擦面１８ａとを係合させる。そして、さらに反時
計方向に回転軸４を回転させようとすると、板バネ３２
が引っ張られる。これによって、下限値まで反時計方向
に回転させたことが感触によって分かり、さらに反時計
方向に回転させると、それ以上反時計方向に回転しなく
なり、下限値まで回転していることを完全に感触によっ
て操作者が理解できる。
取部８が読み取った回転角が徐々に小さくなる。やが
て、下限値まで減少すると、再びＣＰＵ１０が回転停止
機構制御部３４に制御信号を供給し、回転停止機構部２
８が上昇し、回転円板１６の摩擦面１６ａと回転円板１
８の摩擦面１８ａとを係合させる。そして、さらに反時
計方向に回転軸４を回転させようとすると、板バネ３２
が引っ張られる。これによって、下限値まで反時計方向
に回転させたことが感触によって分かり、さらに反時計
方向に回転させると、それ以上反時計方向に回転しなく
なり、下限値まで回転していることを完全に感触によっ
て操作者が理解できる。
【００１８】上記の実施例では、回転停止機構２８とし
て、バネとソレノイドを使用したものを示したが、固定
部２２を制御信号に応じて昇降させることができるもの
であれば、種々のものを使用することができる。また、
上記の実施例では、時計方向及び反時計方向の双方に対
して、即ち上限値及び下限値の双方に制動をかけるよう
に構成したが、場合によってはいずれか一方だけ設けて
もよい。また、上記の実施例では、板バネ３０、３２を
用いて、回転軸４に制動をかけたが、例えば回転円板１
８をスリーブ２０に固定して、回転不能としておき、こ
れを回転円板１６と係合させることによって、回転軸４
を回転させようとした場合に操作者に抵抗を感じさせる
ような構成とすることもできる。また、上記の実施例
は、ＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用するロータリ
エンコーダに本考案を実施したが、無論、他の装置に使
用されるロータリエンコーダにも、本考案を実施するこ
とはできる。上記の実施例では、１つのロータリエンコ
ーダの出力によって１つの制御対象物を制御したが、複
数の制御対象物のうち選択されたものを、１つのロータ
リエンコーダの出力によって制御するように構成するこ
ともできる。その場合、各制御対象物に応じて上限値及
び下限値は変更することができるし、各制御対象物の中
には、本考案による制動をかけないものがあってもよ
い。また、上限値及び下限値で規定されるロータリエン
コーダの最大回転角度は、３６０度以内に限る必要はな
く、例えば４００度でも、５００度でもよい。
て、バネとソレノイドを使用したものを示したが、固定
部２２を制御信号に応じて昇降させることができるもの
であれば、種々のものを使用することができる。また、
上記の実施例では、時計方向及び反時計方向の双方に対
して、即ち上限値及び下限値の双方に制動をかけるよう
に構成したが、場合によってはいずれか一方だけ設けて
もよい。また、上記の実施例では、板バネ３０、３２を
用いて、回転軸４に制動をかけたが、例えば回転円板１
８をスリーブ２０に固定して、回転不能としておき、こ
れを回転円板１６と係合させることによって、回転軸４
を回転させようとした場合に操作者に抵抗を感じさせる
ような構成とすることもできる。また、上記の実施例
は、ＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用するロータリ
エンコーダに本考案を実施したが、無論、他の装置に使
用されるロータリエンコーダにも、本考案を実施するこ
とはできる。上記の実施例では、１つのロータリエンコ
ーダの出力によって１つの制御対象物を制御したが、複
数の制御対象物のうち選択されたものを、１つのロータ
リエンコーダの出力によって制御するように構成するこ
ともできる。その場合、各制御対象物に応じて上限値及
び下限値は変更することができるし、各制御対象物の中
には、本考案による制動をかけないものがあってもよ
い。また、上限値及び下限値で規定されるロータリエン
コーダの最大回転角度は、３６０度以内に限る必要はな
く、例えば４００度でも、５００度でもよい。
【００１９】
【考案の効果】以上のように、本考案によれば、ロータ
リエンコーダの回転軸を或る方向に許容値を越えて回転
させると、或いは第１の方向に第１の許容値または第２
の方向に第２の許容値を越えて回転させた場合、制御手
段による係脱手段の制御に応じて、係脱手段が回転制動
手段をロータリエンコーダに係合させ、ロータリエンコ
ーダの回転を制動する。従ってロータリエンコーダの操
作者は、制動がかかったことにより感触によって、許容
値まで回転させたことを知ることができる。従って、例
えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用した場合、い
ちいち曲番号の表示を確認しなくても、許容値まで回転
させたことを認識することができる。
リエンコーダの回転軸を或る方向に許容値を越えて回転
させると、或いは第１の方向に第１の許容値または第２
の方向に第２の許容値を越えて回転させた場合、制御手
段による係脱手段の制御に応じて、係脱手段が回転制動
手段をロータリエンコーダに係合させ、ロータリエンコ
ーダの回転を制動する。従ってロータリエンコーダの操
作者は、制動がかかったことにより感触によって、許容
値まで回転させたことを知ることができる。従って、例
えばＣＤプレーヤの選曲頭出し装置に使用した場合、い
ちいち曲番号の表示を確認しなくても、許容値まで回転
させたことを認識することができる。
【図１】本考案によるロータリエンコーダの制動装置を
実施したＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の１実施例の概
略構成を示す図である。
実施したＣＤプレーヤの選曲頭出し装置の１実施例の概
略構成を示す図である。
【図２】同実施例の固定部の異なる位置での横断面を示
す図である。
す図である。
２ ロータリエンコーダ ４ 回転軸 １０ ＣＰＵ（制御手段） １６ １８ 回転円板 ２２ 固定部 ２８ 回転停止機構 ３０ ３２ 板バネ ３３ 回転制動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸の回転に応じてその回転角に対応
する出力を発生するロータリエンコーダの上記回転軸に
係脱可能に設けられ上記ロータリエンコーダとの係合状
態において上記回転軸の所定方向への回転を制動する回
転制動手段と、この回転制動手段を上記回転軸に対して
係合させた状態と上記回転制動手段の上記回転軸に対す
る係合を脱出させた係合脱出状態とのいずれかにする係
脱手段と、上記ロータリエンコーダの出力と予め定めた
許容値とを比較し上記ロータリエンコーダの出力が上記
許容値を外れたとき上記係脱手段を上記係合状態とさせ
る制御手段とを、具備するロータリエンコーダの制動装
置。 - 【請求項２】 回転軸の第１の方向及びこれと反対の第
２の方向への回転にそれぞれ応じてその回転角に対応す
る出力を発生するロータリエンコーダの上記回転軸に係
脱可能に設けられ上記ロータリエンコーダとの係合状態
において上記回転軸の回転を制動する回転制動手段と、
この回転制動手段を上記回転軸に対して係合させた状態
と上記回転制動手段の上記回転軸に対する係合を脱出さ
せた係合脱出状態とのいずれかにする係脱手段と、上記
ロータリエンコーダの出力と予め定めた第１及び第２の
方向の許容値とを比較し上記ロータリエンコーダの出力
が第１及び第２の方向の許容値によって規定された範囲
外のとき上記係脱手段を上記係合状態とさせる制御手段
とを、具備するロータリエンコーダの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U JP2523233Y2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ロータリエンコーダの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U JP2523233Y2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ロータリエンコーダの制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523034U JPH0523034U (ja) | 1993-03-26 |
| JP2523233Y2 true JP2523233Y2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=13643632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991077785U Expired - Fee Related JP2523233Y2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ロータリエンコーダの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523233Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002196866A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-12 | Alps Electric Co Ltd | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
| JP2002189558A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
| JP2002189560A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
| JP2002189557A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Alps Electric Co Ltd | 手動入力装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635325Y2 (ja) * | 1988-02-25 | 1994-09-14 | 横河電機株式会社 | 回転操作機構 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP1991077785U patent/JP2523233Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523034U (ja) | 1993-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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