JP2522345B2 - Skid steerer - Google Patents
Skid steererInfo
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- lift
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Description
本発明は、運転者が車体の側方から乗降できるように
したスキッドステアローダに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a skid steer loader that allows a driver to get on and off from a side of a vehicle body.
従来のスキッドステアローダは、第３図に示すよう
に、車体フレーム１の後部に固定されたリフトアーム取
付ブラケット２にくの字状のリフトアーム３の基端部が
枢支され、リフトアーム３の先端部には荷役アタッチメ
ント、一般的にはバケット４が回動可能に連結されてい
る。また、リフトアーム３の中間部とリフトアーム取付
ブラケット２との間にはリフトシリンダ５が介設されて
おり、リフトシリンダ５を油圧制御することによりリフ
トアーム３を昇降操作できるようになっている。 このような従来のスキッドステアローダでは、リフト
アーム３およびリフトシリンダ５が運転室６の側部を横
切っているので、運転室６内への乗降は、リフトアーム
３を降した状態で、車体の前方から行うこととなってい
る。即ち、運転者が運転シート７に座るためには、バケ
ット４を乗り越え、ステアリングレバー８間の狭い空間
を通って運転室６内に乗り込まなければならない。 また、側方から運転室に出入可能な従来のスキッドス
テアローダとしては、第４図に示すように、リフトアー
ム９をその中間部が上方に突出するように湾曲形成する
と共に、運転室６の側部に乗降口を設けたものが提案さ
れている（実公昭59−20443号公報参照）。In the conventional skid steer loader, as shown in FIG. 3, a lift arm attachment bracket 2 fixed to the rear portion of the vehicle body frame 1 is pivotally supported by a base end portion of a dogleg-shaped lift arm 3. A cargo handling attachment, generally a bucket 4, is rotatably connected to the tip of the. Further, a lift cylinder 5 is provided between the intermediate portion of the lift arm 3 and the lift arm attachment bracket 2, and the lift arm 3 can be moved up and down by hydraulically controlling the lift cylinder 5. . In such a conventional skid steer loader, since the lift arm 3 and the lift cylinder 5 cross the side portion of the operator's cab 6, getting on and off the operator's cab 6 is performed while the lift arm 3 is lowered. It is supposed to be done from the front. That is, in order for the driver to sit on the driving seat 7, he / she must get over the bucket 4, pass through the narrow space between the steering levers 8 and get into the cab 6. Further, as a conventional skid steer loader capable of entering and leaving the driver's cab from the side, as shown in FIG. 4, the lift arm 9 is curved so that its middle portion projects upward, and It has been proposed that a side entrance is provided (see Japanese Utility Model Publication No. 59-20443).
しかし、第３図に示された前者のスキッドステアロー
ダでは、側方から運転室に出入することができないため
乗降が面倒であり、また、乗降時に誤って荷役操作用ペ
ダル（図示しない）を踏むとリフトアーム３やバケット
４が動くので、細心の注意を要した。 一方、第４図に示された後者のスキッドステアローダ
では、リフトアーム９の中間部を上方へ突出させる構造
であるため、リフトアーム９の該中間部の上方への突出
量がどうしても制限されるので、乗降口の高さ方向の寸
法を十分にとっても、乗降時に頭をリフトアーム９にぶ
つける可能性があった。 従って、本発明の主目的は、車体の側方からの乗降を
極めて安全且つ容易に行うことのできるスキッドステア
ローダを提供することにある。However, in the former skid steer loader shown in FIG. 3, it is difficult to get in and out of the driver's cab from the side, and getting on and off is troublesome. Also, when the user gets on and off, he accidentally steps on the cargo handling operation pedal (not shown). Since the lift arm 3 and the bucket 4 move, careful attention was required. On the other hand, in the latter skid steer loader shown in FIG. 4, since the intermediate portion of the lift arm 9 is made to project upward, the upward projection amount of the intermediate portion of the lift arm 9 is inevitably limited. Therefore, even if the height dimension of the entrance / exit is sufficient, there is a possibility that the head may hit the lift arm 9 when getting on / off. Therefore, a main object of the present invention is to provide a skid steer loader capable of extremely safe and easy entry and exit from the side of the vehicle body.
上記目的を達成するために、本発明は、車体フレーム
と、該車体フレームの各側部に配設され、アクスルを介
して同車体フレームにより回転自在に支持された複数の
タイヤと、前記車体フレームの上方に配設されて同車体
フレームに支持されると共に、側方に乗降口を有する運
転室と、前記車体フレームの後部から上方に延びるリフ
トアーム取付部と、前記車体フレームの前部に向かって
延びるように、前記リフトアーム取付部により、下方の
第１位置及び上方の第２位置の間で枢回自在に支持され
た一対のリフトアームと、該リフトアームの先端部に取
着された荷役アタッチメントとを備えたスキッドステア
ローダにおいて、前記リフトアームの各々は、前記第１
位置にある時に、前記車体フレームの側部と該側部に対
応する側にある前記タイヤとの間のスペース中に位置す
るように形成された直線状中間部分を有し、該直線状中
間部分は、前記乗降口の下部にほぼ対応する位置の下方
で実質的に水平に延びる形状を有することを特徴とする
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a vehicle body frame, a plurality of tires arranged on each side of the vehicle body frame and rotatably supported by the vehicle body frame via an axle, and the vehicle body frame. Above the vehicle body frame and supported by the vehicle body frame, and having a side entrance and exit, a lift arm attachment portion extending upward from a rear portion of the vehicle body frame, and a front portion of the vehicle body frame. And a pair of lift arms pivotally supported by the lift arm attachment portion between a lower first position and an upper second position, and attached to the distal ends of the lift arms. A skid steer loader including a cargo handling attachment, wherein each of the lift arms includes the first
A linear intermediate portion formed so as to be located in a space between a side portion of the vehicle body frame and the tire on a side corresponding to the side portion when in the position; Has a shape that extends substantially horizontally below a position substantially corresponding to the lower portion of the entrance / exit.
上述したような構成の本発明によるスキッドステアロ
ーダにおいては、リフトアームを下方の第１位置まで降
ろすと、その直線状中間部分は、車体フレームとタイヤ
との間のスペースにおいて、乗降口の下部よりも下方で
ほぼ水平に延びることになる。この状態では、直線状中
間部分が地面からの高さが可及的に低い位置にあり、ま
た、運転室の乗降口を側方から見た場合、リフトアーム
のどの部分も乗降口を横断しておらず、該乗降口が広く
開放されることとなる。 従って、運転者は、この状態にあるリフトアームの直
線状中間部分をステップとして運転室に容易に出入する
ことを許容される。In the skid steer loader according to the present invention having the above-described structure, when the lift arm is lowered to the lower first position, the linear middle portion of the skid steer loader is located below the lower portion of the doorway in the space between the body frame and the tire. Also extends almost horizontally below. In this state, the straight middle part is at a position as low as possible from the ground, and when the driver's doorway is viewed from the side, no part of the lift arm crosses the doorway. However, the entrance / exit will be wide open. Therefore, the driver is allowed to easily move in and out of the operator's cab with the linear intermediate portion of the lift arm in this state as a step.
以下、図面と共に本発明の好適な実施例について詳細
に説明するが、図中、同一符号は同一または相当部分を
示すものとする。 第１図および第２図において、本発明が適用されるス
キッドステアローダにおいては、車体フレーム１の中央
部に運転室６が設けられ、該運転室６を囲むべくオペレ
ータガード10が設置されている。オペレータガード10の
側面は運転室６への乗降口6aとなっており、ほぼ逆凸字
形のこの乗降口6aを画成する壁体には、ほぼ全面ガラス
張りとされたドア11がヒンジ12により取り付けられてい
る。 車体フレーム１の後部には上方に延びるリフトアーム
取付ブラケット（リフトアーム取付部）２が固定されて
おり、その上部側方に一対のリフトアーム13の基端部が
ピン21によって回動可能に支承されている。リフトアー
ム13は、下方の第１位置、即ち最下位置（第１図の実線
の位置）と、上方の第２位置、即ち最上位置（第１図の
鎖線の位置）との間で回動自在である。また、リフトア
ーム13は、上述の第１位置にある場合に、前記乗降口6a
のドア11の下方を通るように湾曲形成されている。 即ち、本実施例では、上述した第１位置にあるリフト
アーム13は、第１図において見て乗降口6aを外れた位置
で車体フレーム１の前部に向かって斜め下方に延びるア
ーム枢着部分13aと、車体フレーム１の側部と該側部に
対応する側にあるタイヤ15との間のスペース20中に位置
するように形成された直線状中間部分13bと、該直線状
中間部分の先端に接続されたへ字状のバケット装着部分
13cとを有する。該直線状中間部分13bは、乗降口6aの下
部にほぼ対応する位置の下方で実質的に水平に、換言す
れば、地面とほぼ平行に延びる形状を有する。各タイヤ
15は、車体フレーム１にアクスル14を介して取り付けら
れている。また、リフトアーム13を昇降させるためのリ
フトシリンダ５は、リフトアーム取付ブラケット２の下
部と、リフトアーム13の直線状中間部13bの端部に固定
された三角ブラケット16との間に取り付けられている。 リフトアーム13のバケット装着部分13cの先端には、
荷役アタッチメントであるバケット４が回動可能に連結
されており、リフトアーム13のバケット装着部分13cに
固定された支持ブラケット17とバケット４との間にはバ
ケットシリンダ18が取り付けられている。 このような構成において、リフトアーム13を第１図に
実線で示す最下位置に降ろした状態では、リフトアーム
13の直線状中間部分13bは乗降口6aのドア11よりも下側
にあるので、運転者は、リフトアーム13のどの部分によ
る干渉も受けずにドア11を開けて運転室６内に乗り込む
ことができる。この際、リフトアーム13のほぼ水平な直
線状中間部分13bがステップとして用いられる。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding portions. 1 and 2, in a skid steer loader to which the present invention is applied, a driver's cab 6 is provided in the center of a vehicle body frame 1, and an operator guard 10 is installed to surround the operator's cab 6. . A side surface of the operator guard 10 is an entrance / exit 6a to / from the operator's cab 6, and a door 11 almost entirely covered with glass is attached by a hinge 12 to a wall defining the entrance / exit 6a having an almost inverted convex shape. Has been. A lift arm mounting bracket (lift arm mounting portion) 2 extending upward is fixed to the rear portion of the body frame 1, and the base ends of a pair of lift arms 13 are rotatably supported by pins 21 on the upper side thereof. Has been done. The lift arm 13 rotates between a lower first position, that is, a lowermost position (position indicated by a solid line in FIG. 1) and an upper second position, that is, an uppermost position (position indicated by a chain line in FIG. 1). You are free. Further, when the lift arm 13 is in the above-mentioned first position, the lift door 13 a
Is curved so as to pass below the door 11. That is, in the present embodiment, the lift arm 13 in the above-mentioned first position is the arm pivot portion that extends obliquely downward toward the front part of the vehicle body frame 1 at a position outside the entrance 6a as seen in FIG. 13a, a linear intermediate portion 13b formed so as to be located in a space 20 between a side portion of the vehicle body frame 1 and a tire 15 on a side corresponding to the side portion, and a tip of the linear intermediate portion 13b. V-shaped bucket attachment part connected to
With 13c. The linear intermediate portion 13b has a shape that extends substantially horizontally below a position substantially corresponding to the lower portion of the entrance / exit 6a, in other words, substantially parallel to the ground. Each tire
The reference numeral 15 is attached to the body frame 1 via an axle 14. The lift cylinder 5 for raising and lowering the lift arm 13 is mounted between the lower portion of the lift arm mounting bracket 2 and the triangular bracket 16 fixed to the end of the linear intermediate portion 13b of the lift arm 13. There is. At the tip of the bucket mounting portion 13c of the lift arm 13,
The bucket 4, which is a cargo handling attachment, is rotatably connected, and a bucket cylinder 18 is attached between the bucket 4 and a support bracket 17 fixed to the bucket mounting portion 13c of the lift arm 13. In such a structure, when the lift arm 13 is lowered to the lowermost position shown by the solid line in FIG.
Since the linear intermediate portion 13b of 13 is below the door 11 of the entrance / exit 6a, the driver can open the door 11 and get into the cab 6 without any interference from any part of the lift arm 13. You can At this time, the substantially horizontal linear intermediate portion 13b of the lift arm 13 is used as a step.
以上のように、本発明によれば、リフトアームの各々
は、第１位置にある時に、車体フレームの側部と該側部
に対応する側にあるタイヤとの間のスペース中に位置す
るように形成された直線状中間部分を有し、該直線状中
間部分は、乗降口の下部にほぼ対応する位置の下方で実
質的に水平に延びる形状を有するため、リフトアームを
下方の第１位置まで降ろすと、その直線状中間部分は、
車体フレームとタイヤとの間のスペースにおいて、乗降
口の下部よりも下方でほぼ水平に延びることになり、こ
の状態では、直線状中間部分が地面からの高さが可及的
に低い位置において水平に延在し、また、運転室の乗降
口を側方から見た場合、リフトアームのどの部分も乗降
口を横断しておらず、該乗降口が広く開放されることと
なるので、運転者は、この状態にあるリフトアームの直
線状中間部分をステップとして使用しながら運転室に安
全且つ容易に乗降することが可能となり、優れた乗降性
を確保することができる。また、上述の構成により、ス
キッドステアローダの非効率的な車高増大を抑えてその
コンパクト化を図ることもできる。As described above, according to the present invention, each of the lift arms is positioned in the space between the side portion of the body frame and the tire on the side corresponding to the side portion when in the first position. A straight intermediate portion formed on the lift arm, the straight intermediate portion having a shape that extends substantially horizontally below a position substantially corresponding to the lower portion of the entrance / exit, so that the lift arm is positioned below the first position. When lowered to, the straight middle part,
In the space between the body frame and the tires, it will extend almost horizontally below the lower part of the entrance / exit, and in this state, the straight intermediate portion is horizontal at a position where the height from the ground is as low as possible. When the driver's cab is viewed from the side, no part of the lift arm crosses the cab, and the cab is widely opened. It is possible to safely and easily get on and off the operator's cab while using the linear intermediate portion of the lift arm in this state as a step, and it is possible to ensure excellent getting on and off. Further, with the above-described configuration, it is possible to suppress an inefficient increase in vehicle height of the skid steer loader and to make it compact.
第１図は、本発明によるスキッドステアローダの側面
図、第２図は、第１図のスキッドステアローダの平面
図、第３図は、従来のスキッドステアローダの斜視図、
第４図は、従来の別のスキッドステアローダの側面図で
ある。図中、 １……車体フレーム、２……リフトアーム取付ブラケッ
ト（リフトアーム取付部）、４……バケット（荷役アタ
ッチメント）、５……リフトシリンダ、６……運転室、
6a……乗降口、10……オペレータガード、11……ドア、
13……リフトアーム、13a……アーム枢着部分、13b……
直線状中間部分、13c……バケット装着部分、14……ア
クスル、15……タイヤ、20……スペース。FIG. 1 is a side view of a skid steer loader according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the skid steer loader of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a conventional skid steer loader.
FIG. 4 is a side view of another conventional skid steer loader. In the figure, 1 ... Body frame, 2 ... Lift arm mounting bracket (lift arm mounting portion), 4 ... Bucket (cargo attachment), 5 ... Lift cylinder, 6 ... Operator's cab,
6a …… Entrance / exit, 10 …… Operator guard, 11 …… Door,
13 ... Lift arm, 13a ... Arm pivoting part, 13b ...
Straight middle part, 13c …… Bucket mounting part, 14 …… Axle, 15 …… Tire, 20 …… Space.
Claims (1)
に配設され、アクスルを介して同車体フレームにより回
転自在に支持された複数のタイヤと、前記車体フレーム
の上方に配設されて同車体フレームに支持されると共
に、側方に乗降口を有する運転室と、前記車体フレーム
の後部から上方に延びるリフトアーム取付部と、前記車
体フレームの前部に向かって延びるように、前記リフト
アーム取付部により、下方の第１位置及び上方の第２位
置の間で枢回自在に支持された一対のリフトアームと、
該リフトアームの先端部に取着された荷役アタッチメン
トとを備えたスキッドステアローダにおいて、前記リフ
トアームの各々は、前記第１位置にある時に、前記車体
フレームの側部と該側部に対応する側にある前記タイヤ
との間のスペース中に位置するように形成された直線状
中間部分を有し、該直線状中間部分は、前記乗降口の下
部にほぼ対応する位置の下方で実質的に水平に延びる形
状を有することを特徴とするスキッドステアローダ。1. A vehicle body frame, a plurality of tires disposed on respective side portions of the vehicle body frame and rotatably supported by the vehicle body frame via an axle, and disposed above the vehicle body frame. The cab, which is supported by the vehicle body frame and has a side entrance and exit, a lift arm attachment portion extending upward from a rear portion of the vehicle body frame, and the lift so as to extend toward a front portion of the vehicle body frame. A pair of lift arms pivotally supported between the lower first position and the upper second position by the arm mounting portion;
In a skid steer loader including a cargo handling attachment attached to a tip portion of the lift arm, each of the lift arms corresponds to a side portion of the vehicle body frame and the side portion when in the first position. A linear intermediate portion formed so as to be located in a space between the tire on the side, the linear intermediate portion being substantially below a position substantially corresponding to a lower portion of the entrance / exit. A skid steer loader having a horizontally extending shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063436A JP2522345B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Skid steerer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063436A JP2522345B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Skid steerer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01239227A JPH01239227A (en) | 1989-09-25 |
| JP2522345B2 true JP2522345B2 (en) | 1996-08-07 |
Family
ID=13229222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63063436A Expired - Lifetime JP2522345B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Skid steerer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522345B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477760B (en) * | 2010-02-11 | 2015-06-03 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
| JP7316857B2 (en) * | 2019-07-08 | 2023-07-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Whole-stem type sugar cane planting equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920443Y2 (en) * | 1979-07-27 | 1984-06-14 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Lift arm in skid steer shovel |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63063436A patent/JP2522345B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01239227A (en) | 1989-09-25 |
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