CN116604706A - 用于卸料的控制方法及装置、卸料***及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于卸料的控制方法及装置、卸料***及处理器，属于混凝土生产设备技术领域。用于卸料的控制方法应用于包括振动装置的卸料***，该控制方法包括：在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度；根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略；根据激振频率控制策略控制振动装置工作。本发明实施例可以提高疏料效果。

Description

用于卸料的控制方法及装置、卸料***及处理器

技术领域

本发明涉及混凝土生产设备技术领域，具体地涉及一种用于卸料的控制方法及装置、卸料***及处理器。

背景技术

混凝土原材料中的砂料种类较多，有河沙、机制砂、山砂等，砂料可能会含泥、含粉、含水，因此会出现砂料结块的现象。当砂料结块时，砂料卸料时的料流不稳定，使得卸料速度降低，卸料时间过长，从而导致砂料无法及时得到搅拌主机内，影响搅拌站生产效率。现有技术中，通常采用固定激振频率的振动器对结块砂料进行振动疏松，对于砂料结块较为严重的砂料料况，采用固定的激振频率，存在疏料效果不佳的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于卸料的控制方法及装置、卸料***、处理器及存储介质，以解决现有技术存在的疏料效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于卸料的控制方法，应用于包括振动装置的卸料***，控制方法包括：

在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度；

根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略；

根据激振频率控制策略控制振动装置工作。

在本发明实施例中，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略，包括：将当前电流与预设电流范围、当前卸料速度与预设卸料速度范围进行比较；在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整；在当前电流位于预设电流范围内且当前卸料速度位于预设卸料速度范围内的情况下，保持初始激振频率不变。

在本发明实施例中，在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，包括：在当前电流大于预设电流范围的上限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，增大初始激振频率；在当前电流小于预设电流范围的下限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，减小初始激振频率。

在本发明实施例中，在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，包括：在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，基于预存储的振动装置的电流、卸料***的卸料速度以及振动装置的激振频率的对应关系，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的目标激振频率，其中，电流与激振频率成正相关的关系，卸料速度与激振频率成负相关的关系；将初始激振频率调节至目标激振频率，以根据目标激振频率控制振动装置工作。

在本发明实施例中，用于卸料的控制方法还包括：在当前卸料速度为0的情况下，控制振动装置停止工作。

在本发明实施例中，卸料***还包括计量装置；当前卸料速度的获取包括：获取计量装置的测量数据；根据测量数据确定当前卸料速度。

在本发明实施例中，计量装置包括重量传感器或流量传感器。

本发明实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于卸料的控制方法。

本发明实施例第三方面提供一种用于卸料的控制装置，包括：

数据获取模块，用于在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度；

策略确定模块，用于根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略；

控制模块，用于根据激振频率控制策略控制振动装置工作。

本发明实施例第四方面提供一种卸料***，包括：振动装置；以及根据上述的用于卸料的控制装置。

本发明实施例第五方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现根据上述的用于卸料的控制方法。

上述技术方案，通过在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度，进而根据当前电流和当前卸料速度确定振动装置的激振频率控制策略，从而根据激振频率控制策略控制振动装置工作。上述技术方案，可以根据振动装置的电流和卸料速度调整振动装置的激振频率，即可以根据砂料的结块情况自动调整振动装置的激振频率，适用于不同场景的砂料料况，提高了振动装置的疏料效果，达到高效疏松结块砂料的目的，从而提高了卸料***的卸料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于卸料的控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了本发明一实施例中卸料***的结构示意图；

图3示意性示出了本发明另一实施例中用于卸料的控制方法的流程示意图；

图4示意性示出了本发明一实施例中用于卸料的控制装置的结构框图示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1示意性示出了本发明一实施例中用于卸料的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于卸料的控制方法，应用于包括振动装置的卸料***，以该控制方法应用于处理器为例进行说明，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤S102，在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度。

步骤S104，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略。

步骤S106，根据激振频率控制策略控制振动装置工作。

可以理解，振动装置为能够发生振动从而可以达到疏松卸料***内的砂料的装置，可以设置于卸料***内，振动装置例如可以包括振动器或电动振动器等。初始激振频率为预先设置处理器(或控制器)控制振动装置的初始振动频率。振动装置的当前电流即当前的振动装置的电流，振动装置的电流与振动装置振动时受到的阻力有关，通常情况下，阻力越大代表载荷越大，即砂料结块情况越严重，结块砂料越多，从而振动装置的电流越大，反之越小。卸料***的当前卸料速度为卸料***当前的卸料速度，例如可以通过流量计或者计量秤得到，可理解地，通常情况下，砂料结块情况越严重，卸料速度越小。进一步地，卸料***可以包括存储砂料的砂仓和用于卸料的卸料口等。

具体地，处理器可以控制振动装置按照初始激振频率的激振频率进行振动，并获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度，具体例如可以通过电流检测装置和流量计分别得到，进而处理器可以根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略，例如，可以基于预先存储的电流、卸料速度以及振动装置的期望激振频率三者之间的对应关系表格，根据当前电流和当前卸料速度，查找该对应关系表格，从而确定当前电流和当前卸料速度对应的振动装置的期望激振频率，进而可以比较该期望激振频率和初始激振频率的大小，若初始激振频率小于该期望激振频率，则确定振动装置的激振频率控制策略是增大初始激振频率直至等于该期望激振频率，若初始激振频率大于该期望激振频率，则确定振动装置的激振频率控制策略是减小初始激振频率直至等于该期望激振频率。在确定了振动装置的激振频率控制策略之后，处理器可以根据确定的激振频率控制策略控制振动装置工作，以实现振动装置的激振频率的控制。

上述用于卸料的控制方法，通过在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度，进而根据当前电流和当前卸料速度确定振动装置的激振频率控制策略，从而根据激振频率控制策略控制振动装置工作。上述技术方案，可以根据振动装置的电流和卸料速度调整振动装置的激振频率，即可以根据砂料的结块情况自动调整振动装置的激振频率，适用于不同场景的砂料料况，提高了振动装置的疏料效果，达到高效疏松结块砂料的目的，从而提高了卸料***的卸料速度，进而提高了搅拌站的生产效率。

在一个实施例中，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略，包括：将当前电流与预设电流范围、当前卸料速度与预设卸料速度范围进行比较；在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整；在当前电流位于预设电流范围内且当前卸料速度位于预设卸料速度范围内的情况下，保持初始激振频率不变。

可以理解，预设电流范围为预先设置的振动装置的电流范围。预设卸料速度范围为预先设置的卸料***的卸料速度的范围。

具体地，处理器可以将当前电流与预设电流范围、当前卸料速度与预设卸料速度范围进行比较，在当前电流不位于预设电流范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，或者在当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，或者在当前电流不位于预设电流范围内且当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，在当前电流位于预设电流范围内且当前卸料速度位于预设卸料速度范围内的情况下，处理器保持初始激振频率不变。

在一个实施例中，在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，包括：在当前电流大于预设电流范围的上限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，增大初始激振频率；在当前电流小于预设电流范围的下限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，减小初始激振频率。

具体地，处理器可以将当前电流与预设电流范围的上下限阈值、当前卸料速度与预设卸料速度范围的上下限阈值进行比较，若当前电流大于预设电流范围的上限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值，则说明此时卸料***内的结块砂料较多，此时需要增大初始激振频率，若当前电流小于预设电流范围的下限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值，则说明此时卸料***内的砂料较少或者卸料***内为空仓状态，此时可以减小初始激振频率，使振动装置低频振动，防止振动装置持续高频振动造成卸料***和/或振动装置损坏。进一步地，在一些实施例中，在当前电流小于预设电流范围的下限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，此时卸料***内的砂料较少或者卸料***内为空仓状态，处理器还可以发出提示信息，以提醒用户及时补充卸料***内的砂料。

在一个实施例中，在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整，包括：在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，基于预存储的振动装置的电流、卸料***的卸料速度以及振动装置的激振频率的对应关系，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的目标激振频率，其中，电流与激振频率成正相关的关系，卸料速度与激振频率成负相关的关系；将初始激振频率调节至目标激振频率，以根据目标激振频率控制振动装置工作。

可以理解，振动装置的电流、卸料***的卸料速度以及振动装置的激振频率的对应关系即与砂料结块情况相关的激振频率控制模型，该模型的输入为初始激振频率下的振动装置的电流和卸料***的卸料速度，输出为当前砂料情况下的振动装置的最优激振频率，即振动装置的目标激振频率。可理解地，电流与激振频率成正相关的关系，卸料速度与激振频率成负相关的关系，即，砂料结块越多，卸料***的卸料速度越小，振动装置的电流越大，则目标激振频率越大。

具体地，在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，处理器可以基于预存储的振动装置的电流、卸料***的卸料速度以及振动装置的激振频率的对应关系，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的目标激振频率，并将初始激振频率调节至该目标激振频率，以根据目标激振频率控制振动装置工作。

在一个实施例中，用于卸料的控制方法还包括：在当前卸料速度为0的情况下，控制振动装置停止工作。

具体地，若当前卸料速度为0，则表明卸料***内的砂料已全部完成卸料，即卸料***内完全空仓，此时处理器可以控制振动装置停止工作，即断开振动装置的电源，避免持续空仓振动。

在一个实施例中，卸料***还包括计量装置；当前卸料速度的获取包括：获取计量装置的测量数据；根据测量数据确定当前卸料速度。

可以理解，计量装置可以包括重量计量装置或流量计量装置等。

具体地，处理器可以获取计量装置(包括重量计量装置或流量计量装置)的测量数据，从而可以根据该测量数据确定卸料***的当前卸料速度，例如当计量装置为重量计量装置时，可以根据单位时间内的重量计量装置的测量数据的变化量来确定当前卸料速度，当计量装置为流量计量装置时，可以根据流量计量装置的变化量来确定当前卸料速度。

在一个实施例中，计量装置包括重量传感器或流量传感器。

在一个具体的实施例中，如图2所示，卸料***可以包括配料仓，配料仓是用于砂石的存储和计量的装置，包含料仓和计量秤，料仓可存储砂石料，当需要一定量的砂石料时，可控制料仓打开卸料门，将砂石料投至下方的计量秤内，当到达计量目标值即关闭卸料门，计量秤计量完成后，可打开下方卸料门，通过皮带输送机将砂料输送至搅拌主楼内，投至搅拌主机内搅拌。

现有技术通常采用振动器来疏松砂料结块，振动器可以包括振动杆和振动板，振动器工作时，通过振动杆将振动传递至砂仓内部的振动板上，振动板在砂料内振动到达疏松砂料的目的。

当控制***要求计量一定量的砂料时，砂料配料仓的料仓的卸料门打开，此时振动器的振动电机开始振动，振动板振动使得料仓的砂料疏松，下料至砂料计量秤内，待物料计量完成(达到目标值)，如此时砂料因结块原因下料不顺，料流不稳定，则会导致计量不准。

砂料计量完成后，计量秤的卸料门打开，开始投料，此处砂料计量秤上的振动器也会开始振动，使得计量秤内砂料顺利投料至皮带输送机上，如此时砂料因结块原因下料不顺，导致投料速度过小，则会达到砂料投料时间过长，从而导致砂料无法及时疏松至搅拌主机内，影响生产效率。

因此，现有技术存在以下问题：现有技术中多采用该电动振动器，一般设计固定的激振频率和激振力，无法根据料况进行调整，当砂料下料顺畅或仓内已经没有砂料时(空仓)，如果振动器仍持续振动，就容易因持续振动造成疏料装置和仓体损坏，或造成电动振动器烧坏；对于砂料结块较为严重的砂料料况，采用固定的激振频率和激振力，又达不到疏料效果。

本发明一具体实施例提供了一种用于卸料的控制方法，振动器(即振动装置)的振动频率可以根据砂料的结块情况自动调整，寻求最佳的振动频率，达到疏松砂料结块的目的，提高料流的稳定性，提高砂料的计量精度；并提高砂料计量秤的投料速度，保证整机生产效率。

具体地，通过采集搅拌站砂料料况、卸料速度和振动器的电流的数据，构建砂料结块情况、卸料速度和振动器的电流的匹配数据库，通过卸料速度和振动器的电流来自动判断砂料的结块情况，如结块的大小和多少。同时，模拟砂料不同结块情况，建立不同料况的激振频率的控制模型，寻求不同结块情况下最优的激振频率，其控制流程可以如图3所示。

本发明实施例提供的用于卸料的控制方法具体可以包括以下内容：

(1)本发明提供一种砂料料仓的振动控制方法，当砂料料仓往砂料计量秤投料时，砂料料仓(砂仓)的振动器开始振动，其初始激振频率以按初始设定值。控制***会监测振动器的电流和砂仓的卸料速度，如果卸料速度偏小，小于设定的卸料速度范围时，说明砂仓内的砂料有结块情况，***则自动调整激振频率，将振动频率调大，以便于更好的疏松物料；如卸料速度达到设定值，则保持原激振频率。

(2)控制***可根据在初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，分析砂料的结块情况，建立该砂料结块模型，其结块程度与卸料速度v呈反比，与振动器的电流i成呈正比，卸料速度越小，则结块越多；电流越大，则结块越多。

L(初始频率)＝f(v，i)

如砂仓投料时，振动器的电流较小(小于设定工作电流)，且卸料速度较小，则说明砂仓内砂料较少，或为空仓状态。

(3)砂料料仓在投料过程中，如卸料速度偏小，小于设定的卸料速度范围时，并且振动器的电流较大时，***则自动调整激振频率，将激振频率调大；调整过程中，控制***会监测卸料速度是否达到设定的卸料速度，如达到设定的卸料速度值，则保持该激振频率，并将该激振频率值存入数据库，该激振频率即对应该种砂料的结块模型。

(4)生产过程，控制***会记录在在初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，分析砂料的结块情况，建立该砂料结块模型；同时，通过自动调整激振频率，得到该种结料状态下最优的激振频率值，将对应的数据存储在数据库中。

(5)当下一次砂仓开始投料时，控制***可根据初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，从数据库中找到对应的砂料结块模型，并得到最优的用于疏料的激振频率，控制***即可将振动器的激振频率直接调整至最优值，以快速达到疏松砂料结块的目的。

(6)砂仓开始投料时，振动器的电流较小(小于设定工作电流)，且卸料速度较小，控制***根据砂料结块模型判断，砂仓内砂料较少或为空仓状态，则可以提醒用户及时补充该砂仓内的砂料，并调小激振频率，使振动疏料装置低频振动，将砂料内残余的砂料投料至砂料料，如卸料速度为0后，则停止振动器工作，避免持续空仓振动，损坏疏料装置和仓体。

(7)砂仓投料至砂料计量秤，完成计量后，计量秤同样安装有振动疏料装置，可采用同样的控制方法，控制振动器的激振频率，以提高砂料计量秤的卸料速度，保证整机生产效率。

本发明实施例提供的用于卸料的控制方法，根据不同的砂料结块情况模型，自动调整振动疏料装置的激振频率，调整至该结块情况下最优的激振频率，达到快速疏松砂料结块的目的，提高砂料卸料速度，从而保证整机生产效率。

控制***可根据在初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，分析砂料的结块情况，建立该砂料结块模型，其结块程度与卸料速度呈反比，与电流成呈正比；在控制***调整激振频率时，控制***会监测不同激振频率下该结块模型下的卸料速度，当达到设定的卸料速度时，则得到该结块模型下最优的激振频率。

在本发明实施例提供的用于卸料的控制方法中，如判断砂仓内砂料较少或为空仓状态，则可以提醒用户及时补充该砂仓内的砂料，并调小激振频率，使振动疏料装置低频振动，将砂料内残余的砂料进行投料，如卸料速度为0后，则停止振动器工作，避免持续空仓振动，损坏疏料装置和仓体。

综上，本发明实施例提供的技术方案具备以下优点：

(1)本发明实施例提供的技术方案，能够根据砂料的结料情况，自动调整激振频率，快速疏松砂料结块，提高砂料的卸料速度。

(2)本发明实施例提供的技术方案，可根据在初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，分析砂料的结块情况，建立该砂料结块模型，其结块程度与卸料速度呈反比，与电流成呈正比；在控制***调整激振频率时，控制***会监测不同激振频率下该结块模型下的卸料速度，当达到设定的卸料速度时，则得到该结块模型下最优的激振频率；

(3)本发明实施例提供的技术方案，在进行生产时，可根据初始激振频率下砂料卸料速度、振动器的电流，从数据库中找到对应的砂料结块模型，并得到最优的疏料激振频率，以快速达到疏松砂料结块的目的，提高砂料卸料效率。

(4)本发明实施例提供的技术方案，控制***如判断砂仓内砂料较少或为空仓状态，则会提醒用户及时补充该砂仓内的砂料，并调小激振频率，使振动疏料装置低频振动，将砂料内残余的砂料进行投料，如卸料速度为0后，则停止振动器工作，避免持续空仓振动，损坏疏料装置和仓体。

本发明实施例还提供了一种处理器，被配置成执行根据上述实施方式中的用于卸料的控制方法。

本发明实施例还提供了一种用于卸料的控制装置400，包括：

数据获取模块410，用于在振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取振动装置的当前电流和卸料***的当前卸料速度。

策略确定模块420，用于根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的激振频率控制策略。

控制模块430，用于根据激振频率控制策略控制振动装置工作。

在一个实施例中，策略确定模块420还用于：将当前电流与预设电流范围、当前卸料速度与预设卸料速度范围进行比较；在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，对初始激振频率进行调整；在当前电流位于预设电流范围内且当前卸料速度位于预设卸料速度范围内的情况下，保持初始激振频率不变。

在一个实施例中，策略确定模块420还用于：在当前电流大于预设电流范围的上限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，增大初始激振频率；在当前电流小于预设电流范围的下限阈值且当前卸料速度小于预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，减小初始激振频率。

在一个实施例中，策略确定模块420还用于：在当前电流不位于预设电流范围内和/或当前卸料速度不位于预设卸料速度范围内的情况下，基于预存储的振动装置的电流、卸料***的卸料速度以及振动装置的激振频率的对应关系，根据当前电流和当前卸料速度，确定振动装置的目标激振频率，其中，电流与激振频率成正相关的关系，卸料速度与激振频率成负相关的关系；将初始激振频率调节至目标激振频率，以根据目标激振频率控制振动装置工作。

在一个实施例中，控制模块430还用于：在当前卸料速度为0的情况下，控制振动装置停止工作。

在一个实施例中，卸料***还包括计量装置；数据获取模块410还用于：获取计量装置的测量数据；根据测量数据确定当前卸料速度。

在一个实施例中，计量装置包括重量传感器或流量传感器。

本发明实施例还提供了一种卸料***，包括：振动装置；以及根据上述实施方式中的用于卸料的控制装置。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现根据上述实施方式中的用于卸料的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种用于卸料的控制方法，其特征在于，应用于包括振动装置的卸料***，所述控制方法包括：

在所述振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取所述振动装置的当前电流和所述卸料***的当前卸料速度；

根据所述当前电流和所述当前卸料速度，确定所述振动装置的激振频率控制策略；

根据所述激振频率控制策略控制所述振动装置工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电流和所述当前卸料速度，确定所述振动装置的激振频率控制策略，包括：

将所述当前电流与预设电流范围、所述当前卸料速度与预设卸料速度范围进行比较；

在所述当前电流不位于所述预设电流范围内和/或所述当前卸料速度不位于所述预设卸料速度范围内的情况下，对所述初始激振频率进行调整；

在所述当前电流位于所述预设电流范围内且所述当前卸料速度位于所述预设卸料速度范围内的情况下，保持所述初始激振频率不变。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述当前电流不位于所述预设电流范围内和/或所述当前卸料速度不位于所述预设卸料速度范围内的情况下，对所述初始激振频率进行调整，包括：

在所述当前电流大于所述预设电流范围的上限阈值且所述当前卸料速度小于所述预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，增大所述初始激振频率；

在所述当前电流小于所述预设电流范围的下限阈值且所述当前卸料速度小于所述预设卸料速度范围的下限阈值的情况下，减小所述初始激振频率。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述当前电流不位于所述预设电流范围内和/或所述当前卸料速度不位于所述预设卸料速度范围内的情况下，对所述初始激振频率进行调整，包括：

在所述当前电流不位于所述预设电流范围内和/或所述当前卸料速度不位于所述预设卸料速度范围内的情况下，基于预存储的所述振动装置的电流、所述卸料***的卸料速度以及所述振动装置的激振频率的对应关系，根据所述当前电流和所述当前卸料速度，确定所述振动装置的目标激振频率，其中，所述电流与所述激振频率成正相关的关系，所述卸料速度与所述激振频率成负相关的关系；

将所述初始激振频率调节至所述目标激振频率，以根据所述目标激振频率控制所述振动装置工作。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述当前卸料速度为0的情况下，控制所述振动装置停止工作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述卸料***还包括计量装置；所述当前卸料速度的获取包括：

获取所述计量装置的测量数据；

根据所述测量数据确定所述当前卸料速度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述计量装置包括重量传感器或流量传感器。

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于卸料的控制方法。

9.一种用于卸料的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在所述振动装置的激振频率为初始激振频率的情况下，获取所述振动装置的当前电流和所述卸料***的当前卸料速度；

策略确定模块，用于根据所述当前电流和所述当前卸料速度，确定所述振动装置的激振频率控制策略；

控制模块，用于根据所述激振频率控制策略控制所述振动装置工作。

10.一种卸料***，其特征在于，包括：

振动装置；以及

根据权利要求9所述的用于卸料的控制装置。

11.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的用于卸料的控制方法。