JP2522151Y2 - 自動ワインダの糸継制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は自動ワインダの糸継制御装置に関し、特にボ
ビン待機位置のセンサとボビン側糸無しを検出するセン
サの両センサ出力に基づいて新ボビンの供給動作を行う
自動ワインダの糸継制御装置に関する。

［従来の技術］ 複数のワインディングユニットを並設した自動ワイン
ダにおいては、各ワインディングユニットに糸継装置を
有するタイプ、あるいはワインディングユニットに沿っ
て糸継装置を有する作業台車が走行するタイプ等が知ら
れている。

このような自動ワインダでは、走行中の糸にスラブ等
の欠陥部を検出したとき、強制的に糸切断をし、パッケ
ージ側上糸と給糸ボビン側の下糸とを糸継ぎして糸の欠
陥部を除去している。

上記糸継動作によって糸継ぎが行われたときには、再
度通常の巻取りが行われ、設定回数の糸継動作によって
も糸継ぎが行われない場合は、糸継不能ユニットと判断
し、糸継不能の表示をし、巻取りを停止してオペレータ
の処理を待っていた。

従って、この自動ワインダでは給糸ボビンの供給不足
のときには、必ず糸継不能と判断され、巻取り停止とな
り、この場合に再びボビンが供給されても停止のままに
なり、オベレータが当該ユニットを発見するまで停止し
て、稼動効率がダウンする。そこで、稼動効率を向上す
べく本出願人は先に、「ワインディングユニットの糸継
動作の１サイクル中に、上糸および下糸の有無を検出
し、糸継動作終了後の当該ワインディングユニットに糸
継不能表示等をする糸継制御方法」と「トレイの巻取位
置への移送に支障をきたすことなくエアを噴出するノズ
ルを巻取位置の中心に配置することができるトレイ型の
ワインダ」（特開昭59-69371号）を提案した。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、このうちトレイ型のワインダでは、糸継動作
のとき、給糸側ボビンの糸が無いときでも、無条件に新
ボビンの供給動作、いわゆるコップチェンジ動作を行っ
ていた。そのため、このワインダでは、ユニット内の待
機位置に次のボビンのトレイが無い場合においても、コ
ップチェンジ動作を実行して糸継動作をしていた。従っ
て、この場合にはワインダは給糸側の糸がないために必
ず糸継動作不能となり、糸継不能表示手段として用いた
糸継不能表示ボタンである黄ボタンが突出していた。従
ってこのときにはオペレータ等が黄ボタンを押し込まな
い限り、糸継動作が行われず、ユニットの稼動効率が低
下する原因になる。

本考案は、上記事情に鑑みて創案されたものであり、
その目的は給糸側ボビンの糸や待機中のトレイがない場
合に生じる糸継失敗によってユニットの以後の稼動が完
全に停止してしまうのを回避することができる自動ワイ
ンダの糸継制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案に係る自動ワイン
ダの糸継制御装置は、ワインディングユニットの糸継動
作の１サイクル中に給糸ボビン側の糸の有無を検出する
ボビン側糸センサと、ボビン待機位置の給糸ボビンのト
レイの有無を検出する待機トレイセンサと、糸継時にボ
ビン側糸センサから糸無し信号が入力されると糸継失敗
が給糸側の糸無しによるとしてトレイ待機状態とすると
共に上記待機トレイセンサの給糸ボビンのトレイの有り
信号を待ち、かつ、そのコップチェンジを行った後、糸
継動作をさせる制御回路とを備えて構成されたものであ
る。

［作用］ 上記の如く構成される本考案の自動ワインダの糸継制
御装置によれば、ワインディングユニットの糸継動作の
１サイクルにボビン側糸センサが給糸ボビンの糸の有無
を検出し、糸無しが検出されて糸継が失敗したときは制
御回路は、給糸側に糸が無いとしてトレイ待機状態に
し、次に待機トレイセンサで給糸ボビンを検出したとき
に、コップチェンジを行った後、糸継動作をさせること
で、無駄な糸継を繰り返すことがなくなり、かつユニッ
トを停止させることなく糸継動作を再開させることで、
稼動効率を向上させることができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に従って説明する。

第１図はワインディングユニットの一例で、特開昭58
-59167号に開示されたものである。即、サイドフレーム
１間には、支軸２およびサクションダクト３が架設さ
れ、ワインディングユニット４が上記支軸２上に旋回可
能に支持される。自動ワインダ稼動中にはユニット４は
ダクト３にも載置され適宜固定される。

このワインディングユニットでは、給糸ボビン５から
パッケージ６への糸の巻取りは、ボビン搬送媒体である
トレイ７上のボビン５から引き出される糸Ｙがバルーン
ブレーカ８、ヤーンガイド９を経てテンサ10により適当
な張力が付与されるようになっていて、このテンサ10の
張力によりスラブキャッチャ11を経て綾振ドラム12によ
り回転するパッケージ６に巻取られる。

この時、糸条中の糸欠点をスラブキャチャ11で検出す
ると、該スラブャッチャ11に内蔵されるカッタが作動す
ることにより、走行糸を強制的に切断する。このときに
は、巻取りが停止される一方、サクションマウス13が作
動するので、パッケージ６側の上糸を糸継装置14に導
き、中継パイプ15がボビン５側の下糸を上記糸継装置14
へ導く。そのときには、糸継装置14によって糸継ぎさ
れ、糸継ぎが成功すれば、再び巻取が開始される。かか
るワインディングユニット４は第３図の紙面直角方向に
多数並設されることにより一台の自動ワインダが構成さ
れる。

また上記ワインディングユニット４の一方の側にはボ
ビン供給用コンベアベルト16が敷設され、他方の側には
ユニットから排出される空ボビン、残糸付ボビンの搬送
用コンベアベルト17が敷設されている。かかるコンベア
ヘルト16,17間にはトレイ移送用通路18が回転円板19と
ガイド板20a,20b等により形成され、巻取位置21に位置
決めされたボビン５から糸が引き出される。

このトレイ移送用通路18の詳細は第２図に示す。両コ
ンベア16,17間には、トレイ７の曲折した通路63を形成
するガイド板20a,20bがユニット基台に固定され、搬入
側通路63aの下面は回転円板19が取り付けられ、搬出側
通路63bの下面はガイド板20aが曲折された底板20a-1に
より取り付けられている。60はトレイ検出用の近接スイ
ッチで、トレイ７が搬入側通路63aより搬出側通路63bに
至るまでにトレイの通過を検出する。

また、上記糸継装置14は、基本的に糸継部材101、ク
ランプ装置102、制御ノズル103,104、糸寄せレバー10
5、糸切断装置106,107及び糸支持装置108,109より構成
され、前記した第１及び第２サクションアーム13,15先
端の吸引口は互いに交差するように糸継装置14の上方を
旋回移動し、ボビン５側及びパッケージ６側の糸端ＹB,
YPを吸引して糸継装置14の外側まで移動して停止する。
尚、上記第１及び第２サクションアーム13,15の動作は
同時に行われず、多少の時間的ズレをもって作動する。
即ち、最初にパッケージ６側の糸端ＹPがサクションア
ーム13によって糸継装置14の外側まで旋回移動して停止
するとほぼ同時にパッケージ６側の糸支持装置109の旋
回レバー25が図示しない制御カム等によって旋回し、定
位置固定の支持ブロック26に当接して停止する。この時
糸Ｙは旋回レバー25のフック部25bに係支されて移動
し、支持ブロック26と旋回レバー25間に挟持される。

一方、旋回レバー25が作動している間に固定式ガイド
22及び旋回式ガイド23,24の傾斜面22a及び23a,24aに沿
ってガイド溝27内に嵌入し、ガイド溝27と同位置に設置
されるスラブキャッチャ11によって糸Ｙの有無の確認及
びサクションアーム13によって誤って２本以上の糸端Ｙ
Pが吸引されていないかどうかの確認等が行われる。糸
Ｙの確認後は、旋回式ガイド23,24が図示しない制御カ
ム等によって第４図に示すように、支軸28を支点に反時
計針方向に旋回し、糸端ＹPは糸継装置14より外れて旋
回式ガイド23,24の逃げ溝23b,24bに嵌入する。

更に、上記旋回式ガイド23,24の旋回とほぼ同時にボ
ビン５側の糸端ＹBがサクションアーム15によって吸引
され、サクションアーム13と反対方向に旋回し、糸継装
置14の外側まで移動して停止する。サクションアーム15
の旋回停止とほぼ同時に糸支持装置108の支持プレート2
9aは図示しない制御カム等によってガイド板30に沿って
前記旋回レバー25と同方向に糸Ｙを掛支して移動する。
このときには定位置固定の支持ブロック29bに当接して
糸Ｙを支持プレート29aと支持ブロック29b間に挟持す
る。このとき、糸ＹBは第４図に示すように旋回式ガイ
ド23,24の旋回によってガイド先端近傍のフック部23c,2
4cに掛支され、スラブキャッチャ11でのチェックは糸継
ぎ終了後に行われる。

前記糸継装置14のほぼ中央には糸継部材101が設置さ
れ、糸継部材101を挾んで両サイドに糸ガイドピン31,3
2、クランプ装置102、制御ノズル103,104及び糸ガイド3
3,34、更に糸切断装置106,107、フォークカイド35,36が
順次配置され、又糸継部材101の側部には支軸37及び支
軸37を支点に旋回するレバー38,39から成る糸寄せレバ
ー105が設置されている。糸寄せレバー105はスラブキャ
ッチャ11が糸条Ｙのスラブ等を検出して図示しない切断
装置で切断し、サクションアーム13,15が作動して互い
の糸端ＹP,YBを糸継装置14の外側までガイドした後に糸
端ＹP,YBを糸継装置14方向へ案内する。また、糸寄せレ
バー105の旋回範囲はフォークガイド35及び糸支持部材1
08間に設置される断面略Ｖ字状に形成されるストッパ40
に当接して停止する。従って、ストッパ40の位置調節に
よって糸寄せレバー108の旋回範囲も調節可能である。

このような糸継装置を有するワインダにおける糸継制
御について第１図乃至第６図を参照しつつ、第７図のフ
ローチャートについて説明する。

今、糸切れが生じ、糸継ぎスタートをする（ステップ
１）。そして、糸継動作の１サイクルの間で上糸および
下糸の有無の検査を行う（ステップ2,3）。上記糸継装
置の場合は、ステップ２は、パッケージ側の糸ＹPをス
ラブキャッチャ11に導入した際に行われ、ステップ３
は、糸継後に下糸がスラブキャッチャ11に導入されたと
きに行われる。

次に、糸継動作１サイクルが完了するまでに上糸、下
糸の両方が「有」であるか否かを判断し、上糸、下糸の
両方が「有」であれば、糸継動作終了後、綾振ドラムが
スタートし糸継ぎに成功していれば巻取りがスタートす
る（ステップ4,5）。

一方、上記糸継作動中に上糸即ち、パッケージ側の糸
の検査時に糸が無いと判断される時は、第１のカウンタ
（CNTO1）に「＋１」が入力される（ステップ６）。カ
ウンタ（CNT1）には予め設定値ｎが入力されており、該
値ｎは糸継ミス回数として設定される。

次に、上糸無しによる糸継ミスがｎ回繰り返されたこ
とが検出される（ステップ７）。糸継ミスがｎ回繰り返
されたことが検出されると、糸継不能表示指令が出され
る（ステップ８）。このときには、もはや糸継動作は繰
り返されず当該ユニットは停止し、オペレータの処理を
待つのである。即ち、パッケージ側の糸が無いというこ
とはパッケージの端面に糸が落ちているとか、糸層表面
に糸端が、くい込んでおりサクションマウス13によって
は糸端を引き出すことが不可能であるということであ
る。従って、この場合には、オペレータの手直しの後、
再び糸継動作を再開させる。なお、上記糸継不能表示手
段としては、例えば第１図には糸継不能表示ボタン41と
して設けられる黄ボタンが前方へ突出することにより、
糸継を停止しオペレータに知らせるのである。

一方、第６図において、糸継動作サイクル中に下糸無
しがスラブキャッチャ11によって検出されると、カウン
タ（CNTO2）に「＋１」が入力される（ステップ９）。
そして第２のカウンタ（CNTO2）にも第１のカウンタと
同様に設定値ｎとして、連続して生じる糸継ミス回数が
入力される。従って、例えば設定値ｎをｎ＝３とすれ
ば、下糸無しによって糸継ぎが３回失敗すれば、カウン
タ（CNTO2）は「＋３」となり、もはや糸継ぎは繰り返
されることことなく、糸継不能表示を行わずに、単に糸
継待機となる（ステップ10,11）。この状態で、任意の
時間後にトレイ７が当該ユニットに供給されると、トレ
イ待機位置信号によって再び糸継動作が開始される（ス
テップ12）。上記トレイ７の検出は、各ワインディング
ユニットのトレイ通路に上述のようにトレイ７の取り込
みを検出する近接スイッチを設けること等によりトレイ
待機位置信号が得られる。

本実施例では、ボビン待機位置にセンサを設け、ボビ
ン側糸無しと待機位置のセンサの論理積（アンド）回路
信号によって、新ボビンの供給動作、すなわち、コップ
チェンジ動作が行われる。上記トレイ待機状態は、例え
ば第６図のシーケンス回路で実行可能である。即ち、下
糸検出タイミング時に下糸が無ければカンウタCNTO2に
＋１が入力され、設定値ｎに達するとカウントアップ
し、接点COTN2aが閉じトレイ待機状態となり、トレイ待
機位置信号によって接点RA2が閉じると、論理積回路AND
へトレイ待機位置信号が送られる。このとき、ボビン側
の糸が無いときには、接点RA1が閉じ、これに連動して
接点CNTO1a,CNTO2aも閉じ、ボビン側糸なし信号と前記
トレイ待機位置信号が論理積回路ANDへ入力される。従
ってこのときには、論理積回路ANDから論理積出力が糸
継用ソレノイドへ出力して糸継用ソレノイドSO2が励磁
され、糸継ぎが開始される。

また、上糸無しをカウトするカウンタCNTO1がカウン
トアップすれば接点CNTO1aが閉じ、糸継不能表示ボタン
用のソレノイドSO1が励磁されて第１図の黄ボタン41が
突出するのである。

以上により本実施例では、待機トレイがある場合には
コップチェンジ可能であるが、待機トレイがない場合に
は（ノッチング）停止、すなわちコップチェンジ待機す
る。

また、第６図において、カウンタCNTO1,COTN2はいず
れも糸走行信号FWによってリセットされる。

なお、本実施例の待機位置に設けたセンサが設定時間
以上トレイを検出しない時は、トレイ搬送コンベアの異
常、あるいは他の原因によって、正常なボビン供給が行
われていないものと判断し、ワインダの機台端部にアラ
ームランプを点灯させるようにすることもある。さら
に、本実施例では、待機するトレイ検出をすることによ
り、トレイなしの場合、そのユニットのみを止めてお
き、トレイが到達したときにすぐに再開できる。

［考案の効果］ 上記のように本考案によれば、所定回数の糸継動作を
行っても糸継不能の場合には、もはやそのユニットには
無駄な糸継を繰り返させることなく新ボビンが供給され
るまで待機させ、新ボビンの供給と共に糸継操作を再開
させるようにすることができるので、稼働効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す概要図、第２図は本考案
のトレイ搬送部を説明するための図、第３図乃至第５図
は本考案の実施例を示す図、第６図は本考案の実施例を
示す回路図、第７図は本考案の実施例を示すフローチャ
ートである。 図中、４はワインディングユニット、５は給糸ボビン、
11はスラブキャッチャ、60は待機トレイセンサ、ANDは
論理積回路である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワインディングユニットの糸継動作の１サ
   イクル中に給糸ボビン側の糸の有無を検出するボビン側
   糸センサと、ボビン待機位置の給糸ボビンのトレイの有
   無を検出する待機トレイセンサと、糸継時にボビン側糸
   センサから糸無し信号が入力されると糸継失敗が給糸側
   の糸無しによるとしてトレイ待機状態とすると共に上記
   待機トレイセンサの給糸ボビンのトレイの有り信号を待
   ち、かつ、そのコップチェンジを行った後、糸継動作を
   させるようにした制御回路とを備えたことを特徴とする
   自動ワインダの糸継制御装置。