JP2521734B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置Info
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- JP2521734B2 JP2521734B2 JP61285589A JP28558986A JP2521734B2 JP 2521734 B2 JP2521734 B2 JP 2521734B2 JP 61285589 A JP61285589 A JP 61285589A JP 28558986 A JP28558986 A JP 28558986A JP 2521734 B2 JP2521734 B2 JP 2521734B2
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Description
この発明は、複写機、イメージリーダ、データエント
リーカメラなどの画像処理装置のプラテン上に原稿を供
給する自動原稿送り装置に関する。
リーカメラなどの画像処理装置のプラテン上に原稿を供
給する自動原稿送り装置に関する。
原稿の内容を順次写真に撮り、マイクロフィルムを作
成するデータエントリーカメラにおいては、原稿を自動
供給するために、複写機などの分野でプラテンに原稿を
供給するために使用しているような自動原稿送り装置が
必要である。この原稿自動送り装置は、原稿収容部（ト
レイ）上に表面を下に向けてセットした原稿をプラテン
上の基準位置に送り、複写が終了すると原稿を排紙収容
部へ排出している。 このような自動原稿送り装置においては、原稿の処理
速度を上げるために１枚の原稿を給紙状態（先出し）に
しておき、いつでも給紙できるようにしている。
成するデータエントリーカメラにおいては、原稿を自動
供給するために、複写機などの分野でプラテンに原稿を
供給するために使用しているような自動原稿送り装置が
必要である。この原稿自動送り装置は、原稿収容部（ト
レイ）上に表面を下に向けてセットした原稿をプラテン
上の基準位置に送り、複写が終了すると原稿を排紙収容
部へ排出している。 このような自動原稿送り装置においては、原稿の処理
速度を上げるために１枚の原稿を給紙状態（先出し）に
しておき、いつでも給紙できるようにしている。
データエントリーカメラの分野においては複写機と異
なり原稿１撮影時間（処理時間）が短いので、１枚の原
稿を先出ししても原稿の搬送が間に合わず、処理速度を
上げることができない。 このため２枚以上の先出しが検討されるが、ただ単に
複数枚の先出しをしようとすると、給紙経路が長くなり
装置が大型化してしまう。
なり原稿１撮影時間（処理時間）が短いので、１枚の原
稿を先出ししても原稿の搬送が間に合わず、処理速度を
上げることができない。 このため２枚以上の先出しが検討されるが、ただ単に
複数枚の先出しをしようとすると、給紙経路が長くなり
装置が大型化してしまう。
この発明は上記に鑑み、先出しのために特別の経路を
設けることなく複数枚の先出し動作が可能な自動原稿送
り装置、とりわけデータエントリーカメラに適した自動
原稿送り装置を得ることを目的としている。
設けることなく複数枚の先出し動作が可能な自動原稿送
り装置、とりわけデータエントリーカメラに適した自動
原稿送り装置を得ることを目的としている。
本発明は上記目的を達成するため、原稿を画像処理装
置のプラテン上に供給する自動原稿送り装置において、
原稿を収容する収容部と、この収容部に収容された原稿
を最上紙から送り出す送り出し手段と、この送り出し手
段により送り出された原稿の搬送方向を変更するスイッ
チバック部と、このスイッチバック部により搬送方向を
変更された原稿を前記プラテン上に供給する給紙経路
と、前記送り出し手段により送り出された原稿を、前記
スイッチバック部に至る手段で先端レジスト完了状態で
一定時間待機させる手段と、前記スイッチバック部に供
給された原稿を、搬送方向を変更した状態で正逆転ロー
ラにくわえ込ませた状態で一定時間待機させる手段とを
備えたことをその解決手段としている。
置のプラテン上に供給する自動原稿送り装置において、
原稿を収容する収容部と、この収容部に収容された原稿
を最上紙から送り出す送り出し手段と、この送り出し手
段により送り出された原稿の搬送方向を変更するスイッ
チバック部と、このスイッチバック部により搬送方向を
変更された原稿を前記プラテン上に供給する給紙経路
と、前記送り出し手段により送り出された原稿を、前記
スイッチバック部に至る手段で先端レジスト完了状態で
一定時間待機させる手段と、前記スイッチバック部に供
給された原稿を、搬送方向を変更した状態で正逆転ロー
ラにくわえ込ませた状態で一定時間待機させる手段とを
備えたことをその解決手段としている。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。 第１図に示すように、自動原稿送り装置１が画像処理
装置３上に載置されている。この自動原稿送り装置１
は、片面原稿または両面原稿の搬送が可能で、給紙反転
部５、搬送部７、および排紙収容部９とを備えている。 先ず、給紙反転部５は多量の原稿を上向きに収容する
収容部11と、収容部11に積み重ねられた原稿を１枚ずつ
に分離して送り出す送り出し手段、すなわち分離部13
と、給送されてきた原稿の搬送方向に対する前後関係を
変更するスイッチバック部15と、ループ状経路からなる
反転経路17とを備えている。 上記収容部11は、後出のキックローラ25に向けて昇降
する底板19と、この底板19を昇降させるアーム21とを備
えている。そしてアーム21の回動軸23にはモータM4が取
り付けられている。底板19は、一端を中心としてキック
ローラ25に対向する端部が回動するようになっており、
この端部はアーム21の先端に押し上げられて昇降する。
センサS10は、底板19がホームポジションにあるかない
かを検出するためのものである。 送り出し手段、すなわち分離部13は、収容部11に表面
を上に向けてセットされた原稿を最上紙から送り出すキ
ックローラ25と、このキックローラ25により送り出され
た原稿を搬送する給紙ローラ27と、給紙ローラ27とは逆
方向に回転し、この給紙ローラ27により送り出される原
稿に追従する原稿を退ける分離ローラ29と、分離された
原稿の先端のスキュー修正を行って給紙経路30に送り出
すレジストローラ31、33とを備えている。 なお、給紙ローラ27とキックローラ25とはアーム35で
連結され、ソレノイドSOL1のON、OFFによりアーム35を
上下動させて、キックローラ25を原稿に接触させたり離
間させたりする。また、キックローラ25、給紙ローラ2
7、分離ローラ29、レジストローラ31はモータM1により
駆動される。また、レジストローラ31には電磁クラッチ
が介在されている。分離ローラ29はソレノイドSOL2のO
N、OFFにより給紙ローラ27に対して接離する。 キックローラ25の近傍には、収容部11に原稿がセット
されているか否かを検出するエンプティセンサS1と、底
板19上に収容された原稿の上面を検出してモータM4を回
転させ、アーム35を所定量上昇させるためのレベルセン
サS2とが設けられている。 また、給紙ローラ27の先にはセンサS3が設けられ、レ
ジストローラ33の手前にはセンサS4が設けられている。 なお、第２図のように収容部11および分離部13は前後
に移動するように構成され、後出の反転経路43部分を開
放できるようにしてジャム処理をしやすくしてある。 スイッチバック部15は、第２図のようにスイッチバッ
ク経路36と、モータM6で駆動される正逆転ローラ37、39
と、この正逆転ローラ37、39の手前に設けたセンサS5、
S6、および正逆転ローラ37、39の前に設けたセンサS7
と、スイッチバック経路36の開口端に付設した補助トレ
イ40とを備えている。なお、スイッチバック経路36の開
口端は手差し口38を兼ねている。また、補助トレイ40は
着脱自在であるとともに、ターゲットカード（原稿のモ
ード切り換え＜片面モード、両面モード＞や原稿の種類
などを記録したもので、その情報は例えば孔の数によっ
て区別している。）の排出時と手差し給紙時とで上下に
移動自在となっている。 反転部17は、第１図のようにスイッチバック部15によ
り搬送方向を変更された原稿を前記プラテン上に供給す
る給紙経路、すなわちスイッチバック経路36から分岐し
た分岐経路41と、分岐経路41から供給された原稿の表裏
を反転する第１の反転経路43と、さらに搬送部７から返
送された原稿の表裏を反転する第２の反転経路43′とを
有している。42は、合成樹脂などにより形成された弾性
シートで、スイッチバック経路36と分岐経路41との分岐
部に設けられ、常態で分岐経路41を開放する側に付勢さ
れている。この例において反転経路43′は、バイパスに
よって分岐経路41に合流するようになっている。 反転部17はまた、反転ローラ45、47と、センサS9と、
反転経路43、43′の合流部に設けられ、常態で反転経路
43′を開放する側に付勢された弾性シート49と、原稿を
プラテン上へ送り込む送り込みローラ51、53と、センサ
S8と、切り換えガイド55とを備えている。 なお、反転ローラ45と送り込みローラ51はモータM3に
より駆動される。ところでモータM3が正転時は反転ロー
ラ45および送り込みローラ51は正転し、逆転時は反転ロ
ーラ45が正転し、送り込みローラ51が逆転するようにな
っている。 次に搬送部７は、ローラ57、59間に張設された搬送ベ
ルト61と、複数のプレスローラ63と、排紙ローラ65、67
とを備えている。なお、ローラ57にはモータM5が取り付
けられ、排紙ローラ65にはモータM6が取り付けられてい
る。 最後に画像処理装置３は、原稿がセットされるプラテ
ン（ガラス）69、光源となる蛍光灯71、カメラ73と、反
射光をカメラ73に導くミラー75、77とを備えている。 ＜動作＞ このような構成において、この装置は次のように動作
する。 （１）片面モード まず、片面原稿例えばA4サイズの横送りを搬送する場
合（片面モード）について、第１図および第３図を参照
しながら時系列に沿って説明する。 収容部11に原稿をセットするとエンプティセンサS1が
ONする。この状態でスタートスイッチをONするとモータ
M4が回転し、アーム21が回動して底板19を上昇させる。
原稿が所定位置まで上昇し、レベルセンサS2がONすると
モータM4が停止するとともに、ソレノイドSOL1、SOL2が
ONする。このため、アーム35が回動してキックローラ25
が原稿上に落下するとともに、分離ローラ29が給紙ロー
ラ27に圧接される。 また、レベルセンサS2がONしてから時間T1後にモータ
M1が駆動され、キックローラ25が収容部11内に収容した
原稿の最上紙を送り出し、給紙ローラ27と分離ローラ29
で１枚に分離する。 １枚に分離されて、給紙ローラ27と分離ローラ29との
間から突出した原稿先端がセンサS3に検出されると、ソ
レノイドSOL2がOFFし、キックローラ25が上昇する。 次に最上紙の原稿先端がセンサS4に検出されると、時
間T2後にモータM1を停止させる。この際、原稿先端がレ
ジストローラ31、33で受け止められるため、原稿がたわ
みスキュー修正される。 モータM1が停止してから時間T3後にモータM1を駆動す
るとともに、レジストローラ31に設けられた電磁クラッ
チをONして駆動連結し、レジストされた原稿を給紙経路
30に送り出す。 モータM1がONしてから時間T4後にソレノイドSOL2をOF
Fにして、分離ローラ29を給紙ローラ27から離間させ
る。この時には既にレジストローラ31、33で原稿を搬送
している。 給紙経路30に供給された最上紙の原稿がスイッチバッ
ク経路36に送られ、センサS5がONすると、モータM2を駆
動して正逆転ローラ37を正転させる。そして、センサS7
がONすると上記モータM1を停止させるとともに、レジス
トローラ31のクラッチをOFFさせる。原稿先端がセンサS
3、S4を通過するとこれらセンサS3、S4はOFFする。 センサS5が原稿後端を検出してOFFすると、モータM2
を停止させて原稿後端付近を正逆転ローラ37、39に挟持
させて待機させるとともに、ソレノイドSOL1、SOL2をON
し、次の原稿の送り出しに備える。 センサS5がOFFしてから時間T5後にモータM1、M3を回
転させるとともに、モータM2を逆転させる。モータM2の
逆転により原稿がスイッチバッグして経路36を通り、セ
ンサS5がONする。そして弾性シート42に案内されて分岐
経路41に送られる。 センサS3が次の原稿の先端を検出するとソレノイドSO
L1がOFFする。そしてセンサS4がONしてから時間T2後に
モータM1が停止する。 スイッチバック部15をスイッチバックする最上紙の原
稿後端がセンサS7を通過すると、センサS7はOFFにな
る。 モータM1が停止してから時間T3後にモータM1を時間T4
だけ駆動する。その際クラッチもONする。このため次の
原稿がレジストローラ31、33にくわえ込まれて待機す
る。すなわち、停止しているレジストローラ31,33の接
合部に用紙先端を突き当ててレジストさせた後にレジス
トローラ31.33が一時的に回転するため、レジストが完
了した原稿をレジストローラ31.33が挟持した状態で待
機するということである。その際ソレノイドSOL2はOFF
して分離ローラ29を給紙ローラ27から離間させる。 最上紙の原稿の後端がセンサS5を通過すると、モータ
M1及びクラッチをONにし、モータM2をOFFにして次の原
稿をスイッチバック部15へ送る。 センサS8が最上紙の原稿を検出するとモータM5がONに
なり、搬送ベルト69が回転する。 ２枚目の原稿先端の通過によってセンサS5がONすると
モータM2が正転し、センサS7がONすると、モータM1およ
びクラッチがOFFする。２枚目の原稿がセンサS3、S4を
通過し終ると、センサS3、S4はOFFする。 最上紙の原稿の後端がセンサS8を通過すると、モータ
M3が停止する。 ２枚目の原稿の後端がセンサS5を通過すると、モータ
M2を停止し、ソレノイドSOL1、SOL2をONする。 そして、時間T5後にモータM1、M3を正転させ、モータ
M2を逆転させる。またセンサS8がOFFしてから所定パル
スＰ後にモータM5をOFFにする。そしてモータM5のブレ
ーキを時間T6だけ作動させ、搬送ベルト61を速やかに停
止させる。これにより、最上紙の原稿がプラテン69上の
基準位置にセットされたことになる。そして原稿はカメ
ラ73により撮影される。 それと同時に、上記モータM2の逆転によりセンサS5が
ONする。そして３枚目の原稿がセンサS3に達するとソレ
ノイドSOL1がOFFする。３枚目の原稿がセンサS4に達す
ると時間T2後にモータM1を停止してレジストさせ、時間
T3後にモータM1を時間T4の間駆動し、レジストローラ3
1、33にくわえ込み待機する。 スイッチバックした２枚目の原稿の後端がセンサS5を
通過すると、分離部13に待機していた３枚目の原稿がス
イッチバック部15へ送られる。 撮影動作が開始されてから時間T7後に原稿交換タイミ
ングとなり、モータM5、M6をONにして排紙動作を行い、
原稿を排紙収容部９へ搬出する。 ３枚目の原稿がセンサS5に検出されるとモータM2が回
転する。そしてセンサS7に検出されるとモータM1が停止
する。 最上紙の原稿がセンサS11に達するとセンサS11はONす
る。そして２枚目の原稿の後端がセンサS8を通過すると
モータM3が停止する。 そして３枚目の原稿後端がセンサS5に検出されると、
先出しタイミングＩの動作にもどる。そして時間T5後に
先出しタイミングIIIが行なわれる。 センサS11が排紙される最上紙の原稿を検出してから
時間T8後に、モータM6が停止する。 以後、先出しタイミングＩ、II、IIIがかさなりなが
ら繰り返される。 （２）両面モード 次に両面原稿（例えばASサイズの横送り）を搬送する
場面（両面モード）について、第１図、第４図、第５図
を参照して説明する。 上記（１）と同様にして最上紙の原稿が送り出され、
この原稿の後端がセンサS5に検出されると、モータM2が
停止し、時間T5後にモータM2が逆転するとともに、モー
タM3が動作する。 このため原稿がスイッチバックして分岐経路41に送ら
れ、原稿後端がセンサS5に検出されると、モータM5が正
転する。 センサS8が原稿の後端を検出するとモータM3が停止す
る。また所定パルス後にモータM5をOFFする。そして時
間T6だけブレーキをかけて搬送ベルト61を停止させ、基
準位置にセットされた原稿をカメラ73で撮影する。 時間T7後にモータM5を逆転して、原稿を第２の反転経
路43′側へもどす。その際、モータM5を一旦停止させて
送り込みローラ51、53に原稿を突き当ててたわませ、レ
ジストする。 時間T9後にモータM3、M5を逆転方向に回転し、原稿を
弾性シート49によって上記反転経路43′に導き、表裏反
転させる。 原稿後端がセンサS8を通過すると時間T10後にモータM
3、M5を時間T11の間停止した後、モータM3、M5を正転さ
せる。 これにより原稿はプラテン69上へ送り出されるが、原
稿の後端がセンサS8に検出されると所定パルスＰ後にモ
ータM5を停止し、基準位置上で裏面の撮影を行なう。 時間T7後に収容部11内に次の原稿の送り出しを開始す
るとともに、撮影の完了した原稿を再度反転経路43′を
通して表裏反転させ、プラテン69上に戻った原稿を排紙
ローラ65、67で強制的に排紙する。 なお、両面モード時はレジストローラ31、33の所と正
逆転ローラ37、39の所の２箇所に原稿が先出しされてお
り、両面の撮影が終了して反転経路43′で表裏反転され
た原稿の後端がセンサS8に検出されると、スイッチバッ
ク部15に先出しされた原稿が反転部17に送り出される。 （３）手差しモード この場合にはモードを手差しモードに切り換え、補助
トレイ40を手差し位置に上昇させた状態で手差し口38に
原稿を挿入すると、センサS7がオンし、所定時間後にモ
ータM2、M3が動作し、手差し原稿がスイッチバック経路
36に搬送される。 そして片面原稿の場合には、送り込みローラ51、53に
原稿がくわえ込まれた状態で先出し待機する。この場
合、手差し口38に原稿が挿入されてもモータM2は動作し
ない。 両面原稿の場合は、先の原稿の両面の撮影が終了し、
反転経路43で表裏反転された原稿の後端がセンサS8に検
出された後、モータM2が回転して手差し口38に挿入され
た原稿がとり込まれる。 （４）ターゲットカードの手差し口38からの排出 ターゲットカードは上述のように、原稿のモード切り
換え（片面モード、両面モード）や原稿の種類などを記
録したもので、その情報は例えば孔の数によって区別し
ている。 その検出は２つのセンサS5、S6を原稿の幅方向に並
べ、センサS5で原稿またはターゲットカードの先端およ
び後端を検出し、ターゲットカードの情報孔をセンサS6
で検出する。センサS5がONしている間にセンサS6もONで
あれば原稿と認識し、センサS5がONしている間にセンサ
S6がON、OFFすればターゲットカードと認識し、かつO
N、OFFの数をカウントすることにより情報を認識する。 したがって、スイッチバック部15に供給されたシート
が原稿と認識されれば前述のようにしてスイッチバック
するが、ターゲットカードと認識されればターゲットカ
ードの後端がセンサS5を通過してもモータM2を逆転させ
ず、そのまま手差し口38から補助トレイ40に排出する。
ターゲットカードの後端がセンサS7を通過するとモータ
M2を停止させる。 なお、この場合には、補助トレイ40はターゲットカー
ド収容位置まで下降させておく。
明する。 第１図に示すように、自動原稿送り装置１が画像処理
装置３上に載置されている。この自動原稿送り装置１
は、片面原稿または両面原稿の搬送が可能で、給紙反転
部５、搬送部７、および排紙収容部９とを備えている。 先ず、給紙反転部５は多量の原稿を上向きに収容する
収容部11と、収容部11に積み重ねられた原稿を１枚ずつ
に分離して送り出す送り出し手段、すなわち分離部13
と、給送されてきた原稿の搬送方向に対する前後関係を
変更するスイッチバック部15と、ループ状経路からなる
反転経路17とを備えている。 上記収容部11は、後出のキックローラ25に向けて昇降
する底板19と、この底板19を昇降させるアーム21とを備
えている。そしてアーム21の回動軸23にはモータM4が取
り付けられている。底板19は、一端を中心としてキック
ローラ25に対向する端部が回動するようになっており、
この端部はアーム21の先端に押し上げられて昇降する。
センサS10は、底板19がホームポジションにあるかない
かを検出するためのものである。 送り出し手段、すなわち分離部13は、収容部11に表面
を上に向けてセットされた原稿を最上紙から送り出すキ
ックローラ25と、このキックローラ25により送り出され
た原稿を搬送する給紙ローラ27と、給紙ローラ27とは逆
方向に回転し、この給紙ローラ27により送り出される原
稿に追従する原稿を退ける分離ローラ29と、分離された
原稿の先端のスキュー修正を行って給紙経路30に送り出
すレジストローラ31、33とを備えている。 なお、給紙ローラ27とキックローラ25とはアーム35で
連結され、ソレノイドSOL1のON、OFFによりアーム35を
上下動させて、キックローラ25を原稿に接触させたり離
間させたりする。また、キックローラ25、給紙ローラ2
7、分離ローラ29、レジストローラ31はモータM1により
駆動される。また、レジストローラ31には電磁クラッチ
が介在されている。分離ローラ29はソレノイドSOL2のO
N、OFFにより給紙ローラ27に対して接離する。 キックローラ25の近傍には、収容部11に原稿がセット
されているか否かを検出するエンプティセンサS1と、底
板19上に収容された原稿の上面を検出してモータM4を回
転させ、アーム35を所定量上昇させるためのレベルセン
サS2とが設けられている。 また、給紙ローラ27の先にはセンサS3が設けられ、レ
ジストローラ33の手前にはセンサS4が設けられている。 なお、第２図のように収容部11および分離部13は前後
に移動するように構成され、後出の反転経路43部分を開
放できるようにしてジャム処理をしやすくしてある。 スイッチバック部15は、第２図のようにスイッチバッ
ク経路36と、モータM6で駆動される正逆転ローラ37、39
と、この正逆転ローラ37、39の手前に設けたセンサS5、
S6、および正逆転ローラ37、39の前に設けたセンサS7
と、スイッチバック経路36の開口端に付設した補助トレ
イ40とを備えている。なお、スイッチバック経路36の開
口端は手差し口38を兼ねている。また、補助トレイ40は
着脱自在であるとともに、ターゲットカード（原稿のモ
ード切り換え＜片面モード、両面モード＞や原稿の種類
などを記録したもので、その情報は例えば孔の数によっ
て区別している。）の排出時と手差し給紙時とで上下に
移動自在となっている。 反転部17は、第１図のようにスイッチバック部15によ
り搬送方向を変更された原稿を前記プラテン上に供給す
る給紙経路、すなわちスイッチバック経路36から分岐し
た分岐経路41と、分岐経路41から供給された原稿の表裏
を反転する第１の反転経路43と、さらに搬送部７から返
送された原稿の表裏を反転する第２の反転経路43′とを
有している。42は、合成樹脂などにより形成された弾性
シートで、スイッチバック経路36と分岐経路41との分岐
部に設けられ、常態で分岐経路41を開放する側に付勢さ
れている。この例において反転経路43′は、バイパスに
よって分岐経路41に合流するようになっている。 反転部17はまた、反転ローラ45、47と、センサS9と、
反転経路43、43′の合流部に設けられ、常態で反転経路
43′を開放する側に付勢された弾性シート49と、原稿を
プラテン上へ送り込む送り込みローラ51、53と、センサ
S8と、切り換えガイド55とを備えている。 なお、反転ローラ45と送り込みローラ51はモータM3に
より駆動される。ところでモータM3が正転時は反転ロー
ラ45および送り込みローラ51は正転し、逆転時は反転ロ
ーラ45が正転し、送り込みローラ51が逆転するようにな
っている。 次に搬送部７は、ローラ57、59間に張設された搬送ベ
ルト61と、複数のプレスローラ63と、排紙ローラ65、67
とを備えている。なお、ローラ57にはモータM5が取り付
けられ、排紙ローラ65にはモータM6が取り付けられてい
る。 最後に画像処理装置３は、原稿がセットされるプラテ
ン（ガラス）69、光源となる蛍光灯71、カメラ73と、反
射光をカメラ73に導くミラー75、77とを備えている。 ＜動作＞ このような構成において、この装置は次のように動作
する。 （１）片面モード まず、片面原稿例えばA4サイズの横送りを搬送する場
合（片面モード）について、第１図および第３図を参照
しながら時系列に沿って説明する。 収容部11に原稿をセットするとエンプティセンサS1が
ONする。この状態でスタートスイッチをONするとモータ
M4が回転し、アーム21が回動して底板19を上昇させる。
原稿が所定位置まで上昇し、レベルセンサS2がONすると
モータM4が停止するとともに、ソレノイドSOL1、SOL2が
ONする。このため、アーム35が回動してキックローラ25
が原稿上に落下するとともに、分離ローラ29が給紙ロー
ラ27に圧接される。 また、レベルセンサS2がONしてから時間T1後にモータ
M1が駆動され、キックローラ25が収容部11内に収容した
原稿の最上紙を送り出し、給紙ローラ27と分離ローラ29
で１枚に分離する。 １枚に分離されて、給紙ローラ27と分離ローラ29との
間から突出した原稿先端がセンサS3に検出されると、ソ
レノイドSOL2がOFFし、キックローラ25が上昇する。 次に最上紙の原稿先端がセンサS4に検出されると、時
間T2後にモータM1を停止させる。この際、原稿先端がレ
ジストローラ31、33で受け止められるため、原稿がたわ
みスキュー修正される。 モータM1が停止してから時間T3後にモータM1を駆動す
るとともに、レジストローラ31に設けられた電磁クラッ
チをONして駆動連結し、レジストされた原稿を給紙経路
30に送り出す。 モータM1がONしてから時間T4後にソレノイドSOL2をOF
Fにして、分離ローラ29を給紙ローラ27から離間させ
る。この時には既にレジストローラ31、33で原稿を搬送
している。 給紙経路30に供給された最上紙の原稿がスイッチバッ
ク経路36に送られ、センサS5がONすると、モータM2を駆
動して正逆転ローラ37を正転させる。そして、センサS7
がONすると上記モータM1を停止させるとともに、レジス
トローラ31のクラッチをOFFさせる。原稿先端がセンサS
3、S4を通過するとこれらセンサS3、S4はOFFする。 センサS5が原稿後端を検出してOFFすると、モータM2
を停止させて原稿後端付近を正逆転ローラ37、39に挟持
させて待機させるとともに、ソレノイドSOL1、SOL2をON
し、次の原稿の送り出しに備える。 センサS5がOFFしてから時間T5後にモータM1、M3を回
転させるとともに、モータM2を逆転させる。モータM2の
逆転により原稿がスイッチバッグして経路36を通り、セ
ンサS5がONする。そして弾性シート42に案内されて分岐
経路41に送られる。 センサS3が次の原稿の先端を検出するとソレノイドSO
L1がOFFする。そしてセンサS4がONしてから時間T2後に
モータM1が停止する。 スイッチバック部15をスイッチバックする最上紙の原
稿後端がセンサS7を通過すると、センサS7はOFFにな
る。 モータM1が停止してから時間T3後にモータM1を時間T4
だけ駆動する。その際クラッチもONする。このため次の
原稿がレジストローラ31、33にくわえ込まれて待機す
る。すなわち、停止しているレジストローラ31,33の接
合部に用紙先端を突き当ててレジストさせた後にレジス
トローラ31.33が一時的に回転するため、レジストが完
了した原稿をレジストローラ31.33が挟持した状態で待
機するということである。その際ソレノイドSOL2はOFF
して分離ローラ29を給紙ローラ27から離間させる。 最上紙の原稿の後端がセンサS5を通過すると、モータ
M1及びクラッチをONにし、モータM2をOFFにして次の原
稿をスイッチバック部15へ送る。 センサS8が最上紙の原稿を検出するとモータM5がONに
なり、搬送ベルト69が回転する。 ２枚目の原稿先端の通過によってセンサS5がONすると
モータM2が正転し、センサS7がONすると、モータM1およ
びクラッチがOFFする。２枚目の原稿がセンサS3、S4を
通過し終ると、センサS3、S4はOFFする。 最上紙の原稿の後端がセンサS8を通過すると、モータ
M3が停止する。 ２枚目の原稿の後端がセンサS5を通過すると、モータ
M2を停止し、ソレノイドSOL1、SOL2をONする。 そして、時間T5後にモータM1、M3を正転させ、モータ
M2を逆転させる。またセンサS8がOFFしてから所定パル
スＰ後にモータM5をOFFにする。そしてモータM5のブレ
ーキを時間T6だけ作動させ、搬送ベルト61を速やかに停
止させる。これにより、最上紙の原稿がプラテン69上の
基準位置にセットされたことになる。そして原稿はカメ
ラ73により撮影される。 それと同時に、上記モータM2の逆転によりセンサS5が
ONする。そして３枚目の原稿がセンサS3に達するとソレ
ノイドSOL1がOFFする。３枚目の原稿がセンサS4に達す
ると時間T2後にモータM1を停止してレジストさせ、時間
T3後にモータM1を時間T4の間駆動し、レジストローラ3
1、33にくわえ込み待機する。 スイッチバックした２枚目の原稿の後端がセンサS5を
通過すると、分離部13に待機していた３枚目の原稿がス
イッチバック部15へ送られる。 撮影動作が開始されてから時間T7後に原稿交換タイミ
ングとなり、モータM5、M6をONにして排紙動作を行い、
原稿を排紙収容部９へ搬出する。 ３枚目の原稿がセンサS5に検出されるとモータM2が回
転する。そしてセンサS7に検出されるとモータM1が停止
する。 最上紙の原稿がセンサS11に達するとセンサS11はONす
る。そして２枚目の原稿の後端がセンサS8を通過すると
モータM3が停止する。 そして３枚目の原稿後端がセンサS5に検出されると、
先出しタイミングＩの動作にもどる。そして時間T5後に
先出しタイミングIIIが行なわれる。 センサS11が排紙される最上紙の原稿を検出してから
時間T8後に、モータM6が停止する。 以後、先出しタイミングＩ、II、IIIがかさなりなが
ら繰り返される。 （２）両面モード 次に両面原稿（例えばASサイズの横送り）を搬送する
場面（両面モード）について、第１図、第４図、第５図
を参照して説明する。 上記（１）と同様にして最上紙の原稿が送り出され、
この原稿の後端がセンサS5に検出されると、モータM2が
停止し、時間T5後にモータM2が逆転するとともに、モー
タM3が動作する。 このため原稿がスイッチバックして分岐経路41に送ら
れ、原稿後端がセンサS5に検出されると、モータM5が正
転する。 センサS8が原稿の後端を検出するとモータM3が停止す
る。また所定パルス後にモータM5をOFFする。そして時
間T6だけブレーキをかけて搬送ベルト61を停止させ、基
準位置にセットされた原稿をカメラ73で撮影する。 時間T7後にモータM5を逆転して、原稿を第２の反転経
路43′側へもどす。その際、モータM5を一旦停止させて
送り込みローラ51、53に原稿を突き当ててたわませ、レ
ジストする。 時間T9後にモータM3、M5を逆転方向に回転し、原稿を
弾性シート49によって上記反転経路43′に導き、表裏反
転させる。 原稿後端がセンサS8を通過すると時間T10後にモータM
3、M5を時間T11の間停止した後、モータM3、M5を正転さ
せる。 これにより原稿はプラテン69上へ送り出されるが、原
稿の後端がセンサS8に検出されると所定パルスＰ後にモ
ータM5を停止し、基準位置上で裏面の撮影を行なう。 時間T7後に収容部11内に次の原稿の送り出しを開始す
るとともに、撮影の完了した原稿を再度反転経路43′を
通して表裏反転させ、プラテン69上に戻った原稿を排紙
ローラ65、67で強制的に排紙する。 なお、両面モード時はレジストローラ31、33の所と正
逆転ローラ37、39の所の２箇所に原稿が先出しされてお
り、両面の撮影が終了して反転経路43′で表裏反転され
た原稿の後端がセンサS8に検出されると、スイッチバッ
ク部15に先出しされた原稿が反転部17に送り出される。 （３）手差しモード この場合にはモードを手差しモードに切り換え、補助
トレイ40を手差し位置に上昇させた状態で手差し口38に
原稿を挿入すると、センサS7がオンし、所定時間後にモ
ータM2、M3が動作し、手差し原稿がスイッチバック経路
36に搬送される。 そして片面原稿の場合には、送り込みローラ51、53に
原稿がくわえ込まれた状態で先出し待機する。この場
合、手差し口38に原稿が挿入されてもモータM2は動作し
ない。 両面原稿の場合は、先の原稿の両面の撮影が終了し、
反転経路43で表裏反転された原稿の後端がセンサS8に検
出された後、モータM2が回転して手差し口38に挿入され
た原稿がとり込まれる。 （４）ターゲットカードの手差し口38からの排出 ターゲットカードは上述のように、原稿のモード切り
換え（片面モード、両面モード）や原稿の種類などを記
録したもので、その情報は例えば孔の数によって区別し
ている。 その検出は２つのセンサS5、S6を原稿の幅方向に並
べ、センサS5で原稿またはターゲットカードの先端およ
び後端を検出し、ターゲットカードの情報孔をセンサS6
で検出する。センサS5がONしている間にセンサS6もONで
あれば原稿と認識し、センサS5がONしている間にセンサ
S6がON、OFFすればターゲットカードと認識し、かつO
N、OFFの数をカウントすることにより情報を認識する。 したがって、スイッチバック部15に供給されたシート
が原稿と認識されれば前述のようにしてスイッチバック
するが、ターゲットカードと認識されればターゲットカ
ードの後端がセンサS5を通過してもモータM2を逆転させ
ず、そのまま手差し口38から補助トレイ40に排出する。
ターゲットカードの後端がセンサS7を通過するとモータ
M2を停止させる。 なお、この場合には、補助トレイ40はターゲットカー
ド収容位置まで下降させておく。
上記実施例においては次のような効果を奏するもので
ある。 イ）分離部13が原稿を搬送する方向と、スイッチバック
部15が原稿をスイッチバックさせる方向とは互いに逆で
あるため、原稿をスイッチバック部15に至る手前で一時
待機させ、かつスイッチバック部15に供給された原稿を
搬送方向を変更した状態で一時待機させても、両原稿が
近接していながらも重なることがなく、経路に先出しの
ためのゆとりを設けずに２枚の先出し動作が可能で、給
紙タイミングを速くできる。 ロ）第１の反転経路43と第２の反転経路43′との共通経
路に原稿を一時待機させれば、先出しのために経路に特
別の配慮をすることなく３枚の先出しが可能になり、一
層給紙タイミングを速めることができる。
ある。 イ）分離部13が原稿を搬送する方向と、スイッチバック
部15が原稿をスイッチバックさせる方向とは互いに逆で
あるため、原稿をスイッチバック部15に至る手前で一時
待機させ、かつスイッチバック部15に供給された原稿を
搬送方向を変更した状態で一時待機させても、両原稿が
近接していながらも重なることがなく、経路に先出しの
ためのゆとりを設けずに２枚の先出し動作が可能で、給
紙タイミングを速くできる。 ロ）第１の反転経路43と第２の反転経路43′との共通経
路に原稿を一時待機させれば、先出しのために経路に特
別の配慮をすることなく３枚の先出しが可能になり、一
層給紙タイミングを速めることができる。
この発明は、送り出し手段により送り出された原稿を
スイッチバック部に至る手前で一時待機させるととも
に、スイッチバック部に供給された原稿を搬送方向に変
更した状態で一時待機させるようにしたので、先出しの
ために特別の経路を設けることなく複数枚の先出し動作
が可能な自動原稿送り装置を得ることができる。
スイッチバック部に至る手前で一時待機させるととも
に、スイッチバック部に供給された原稿を搬送方向に変
更した状態で一時待機させるようにしたので、先出しの
ために特別の経路を設けることなく複数枚の先出し動作
が可能な自動原稿送り装置を得ることができる。
第１図は自動原稿送り装置および画像処理装置の全体構
成を示す断面図、第２図は分離給送部周辺の構造を示す
断面図、第３図は片面モード時のタイミングチャート、
第４図および第５図は両面モード時のタイミングチャー
トである。 １……自動原稿送り装置、３……画像処理装置 ５……給紙反転部、７……搬送部 ９……排紙収容部、11……収容部 13……分離部、15……スイッチバック部 38……手差し口、43、43′……反転経路 69……プラテン
成を示す断面図、第２図は分離給送部周辺の構造を示す
断面図、第３図は片面モード時のタイミングチャート、
第４図および第５図は両面モード時のタイミングチャー
トである。 １……自動原稿送り装置、３……画像処理装置 ５……給紙反転部、７……搬送部 ９……排紙収容部、11……収容部 13……分離部、15……スイッチバック部 38……手差し口、43、43′……反転経路 69……プラテン
Claims (2)
- 【請求項１】原稿を画像処理装置のプラテン上に供給す
る自動原稿送り装置において、原稿を収容する収容部
と、この収容部に収容された原稿を最上紙から送り出す
送り出し手段と、この送り出し手段により送り出された
原稿の搬送方向を変更するスイッチバック部と、このス
イッチバック部により搬送方向を変更された原稿を前記
プラテン上に供給する給紙経路と、前記送り出し手段に
より送り出された原稿を、前記スイッチバック部に至る
手前で先端レジスト完了状態で一定時間待機させる手段
と、前記スイッチバック部に供給された原稿を正逆転ロ
ーラにくわえ込ませた状態で一定時間待機させる手段と
を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り
装置において、前記給紙経路は、前記スイッチバック部
により搬送方向を変更された原稿の表裏を反転して前記
プラテン上に原稿を供給する第１の反転経路と、前記プ
ラテン上の原稿を取り込んで再度表裏反転して前記プラ
テン上に供給する第２の反転経路とを備え、前記第１の
反転経路と前記第２の反転経路との共通経路に原稿を一
時待機させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61285589A JP2521734B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 自動原稿送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61285589A JP2521734B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 自動原稿送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139848A JPS63139848A (ja) | 1988-06-11 |
| JP2521734B2 true JP2521734B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=17693506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61285589A Expired - Fee Related JP2521734B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521734B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63127946A (ja) * | 1986-11-15 | 1988-05-31 | Minolta Camera Co Ltd | 原稿搬送装置 |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP61285589A patent/JP2521734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63139848A (ja) | 1988-06-11 |
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Legal Events
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