JP2007107155A - Method for judging failure of yarn feed package in fluid jet loom - Google Patents

Method for judging failure of yarn feed package in fluid jet loom Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the accuracy of a yarn feed package failure judgment and improve the operation rate of a loom in spite of a change in a weft-flying characteristic due to reduction in the winding diameter of a yarn feed package for feeding a weft. <P>SOLUTION: This method for judging the failure of the yarn feed package in a fluid jet loom (1) comprises sequentially calculating a value based on a yarn signal-generating timing from a weft sensor (18, 28) on the employment of the normal yarn feed package (10) for feeding the weft for each prescribed operation period, adding a tolerance to determine a standard threshold for the failure of the yarn feed package for each prescribed operation period on the basis of the value, preliminarily memorizing the standard threshold as threshold information corresponding to the passage of the operation period, then reading a standard threshold corresponding to an operation period from the memorized threshold information, when a yarn feed package (10) for the same kind of a yarn is used, calculating a value based on a yarn signal-generating timing from the weft sensor (18, 28), and then comparing the calculated value with the read standard threshold corresponding to the operation period to judge the failure of the present used yarn feed package from the large or small relation of the comparison result. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射式織機において、製織の進行過程で緯糸供給用の給糸体の不良を判定する方法に関する。 The present invention relates to a method for determining a defect in a weft supply body for supplying wefts in the course of weaving in a fluid jet loom.

特許文献１には、流体噴射式織機で、緯糸供給用の給糸体の巻径の減少にともない、緯入れ速度を安定せるために、メインノズルの緯糸移送流体の噴出圧を低下させる緯入れ装置が開示されている。この特許文献１に限らず、給糸体の巻径の減少に伴って、緯糸の反給糸側への到達タイミングが早くまたは遅く変化することはよく知られている。 Patent Document 1 discloses a weft insertion that lowers the jet pressure of the weft transfer fluid of the main nozzle in order to stabilize the weft insertion speed as the winding diameter of the yarn supply body for weft supply decreases in the fluid jet loom. An apparatus is disclosed. It is well known that the arrival timing of the weft to the non-feed side changes early or late as the winding diameter of the yarn feeder decreases.

また、特許文献２は、エアージェット織機において、所定ピック数にわたって検出された反緯入れ側への緯糸到達タイミングをもとに、緯糸到達タイミングの変動状況のデータを演算し、この演算処理結果の値を基準値（標準の値）と比較し、この処理結果の値が基準値を超えたとき、現在の給糸体を不良と判断する、ことを開示する。また、その特許文献２によれば、変動状況のデータとして、最大値と最小値との差、平均値、および標準偏差を含む旨の記述もある。 Further, Patent Document 2 calculates, based on the weft arrival timing on the opposite weft insertion side detected over a predetermined number of picks in an air jet loom, data on the fluctuation status of the weft arrival timing, It is disclosed that the value is compared with a reference value (standard value), and when the value of the processing result exceeds the reference value, the current yarn feeder is determined to be defective. Further, according to Patent Document 2, there is a description that the data of the fluctuation state includes a difference between a maximum value and a minimum value, an average value, and a standard deviation.

上記の特許文献１および特許文献２の技術によると、緯糸供給用の給糸体の巻径の減少によって、緯糸の飛走特性が変化するのに対し、予め設定される給糸体不良判定用の基準値は、常に一定の値となっているため、基準となる基準値は、上記飛走特性の定常的な変化を誤って給糸体不良と判定しないように、ある程度安全率を見込んで設定されるが、その際の大きな安全率の設定は、逆に給糸体不良の判定を見逃す方向に設定されることになり、このことが給糸体の不良判定の信頼性低下の原因にもなっている。従って、緯止まり停台回数が増加したときの真の原因が給糸体の品質不良にあるにもかかわらず、そのまま運転を続けてしまう結果、織布品質ならびに織布の生産性が低下するという問題がある。このような実情から、これまでの給糸体不良の判定技術では、顧客の要求を満たすものは存在しなかった。
特開昭５９−４７４４９号公報 特開昭６３−２２７８３９号公報（特許第２５６２５９４号公報） According to the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the flying characteristics of the weft yarn change due to the decrease in the winding diameter of the weft supply yarn supply body, whereas the preset yarn feeder failure judgment is performed. The standard value of the standard is always a constant value. Therefore, the standard value of the standard assumes a safety factor to some extent so that a steady change in the flying characteristics is not mistakenly determined as a defective yarn feeder. Although a large safety factor is set in this case, it is set in a direction that overlooks the determination of the defective yarn feeder, which causes a decrease in reliability of the defective determination of the yarn feeder. It is also. Therefore, despite the fact that the true cause of the increase in the number of weft stops and stoppages is the poor quality of the yarn supply body, the result is that the operation is continued as it is, resulting in a decrease in woven fabric quality and woven fabric productivity. There's a problem. Under such circumstances, there has not been a technique for determining a defective yarn feeder so far that satisfies customer requirements.
JP 59-47449 A JP 63-227839 A (Patent No. 2562594)

したがって、本発明の課題は、緯糸供給用の給糸体の消費にともなう緯糸の飛走特性の変化にかかわらず、給糸体の不良判定の精度を高めることにより、織機稼働率を向上させることである。 Therefore, the object of the present invention is to improve the loom operating rate by increasing the accuracy of yarn feed defect determination regardless of the change in the weft flying characteristics accompanying consumption of the weft supply yarn supply. It is.

上記課題のもとに、本発明は、流体噴射式織機において、給糸体使用時における緯糸センサからの糸信号発生タイミングに基づく値に対し所定の許容範囲を加味して決定される基準閾値を、織機の運転期間における複数の期間毎にそれぞれ記憶しておき、その後、給糸体使用時には、その給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯糸センサからの糸信号発生タイミングに基づく値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した前記基づく値が前記基準閾値を超えたときに、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項１・実施例１および実施例２）。 Based on the above-described problems, the present invention provides a reference threshold value determined by adding a predetermined allowable range to a value based on a yarn signal generation timing from a weft sensor when using a yarn feeder in a fluid jet loom. , Each stored in a plurality of periods in the operation period of the loom, after that, when using the yarn feeder, while reading the reference threshold value corresponding to the operation period of the loom measured from the start of use of the yarn feeder, A value based on the yarn signal generation timing from the weft sensor is calculated and compared with the read reference threshold value. When the calculated value exceeds the reference threshold value, the currently used yarn feeder is determined to be defective. (Claim 1, Example 1 and Example 2).

上記の緯糸センサは、緯入れされた緯糸の飛走状況を把握できるセンサであり、具体的には、緯糸飛走路に設けられるセンサ（緯糸の到達側の緯糸フィーラ、経糸開口内センサ）や、測長貯留装置に設けられる解舒センサなどにより構成するが、実際には、緯糸の到達側（反給糸側）の織端付近に配置され、緯糸飛走路に検知領域を有する緯糸フィーラとする。通常、糸信号発生タイミングとして、より具体的には、緯糸の到達側の緯糸フィーラからの緯糸到達タイミングのほか、緯糸解舒タイミング（解舒センサからの緯糸解舒タイミング）などが挙げられる。 The above-mentioned weft sensor is a sensor that can grasp the running situation of the weft thread inserted, and specifically, a sensor provided on the weft running path (weft feeler on the weft arrival side, sensor inside the warp opening), Although it is configured by a unwinding sensor or the like provided in the length measuring storage device, in actuality, it is a weft feeler that is arranged near the weaving end on the weft arrival side (reverse yarn feeding side) and has a detection region on the weft runway. . Usually, the yarn signal generation timing includes, more specifically, the weft arrival timing from the weft feeler on the weft arrival side, the weft unwinding timing (the weft unwinding timing from the unwinding sensor), and the like.

上記のように、本発明の主旨は、緯糸供給用の給糸体の消費、言い換えれば、織機の運転期間の経過に応じて変化する基準閾値を用いて、給糸体の不良を判定する点にあるが、糸信号発生タイミングに基づく値としては、所定ピック数にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングから算出された統計値（以下、第１の要旨とする）、あるいはその統計値が反映された値、例えば緯入れ制御のための制御量等（以下、第２の要旨とする）が考えられる。 As described above, the gist of the present invention is to determine the defect of the yarn feeder using the reference threshold value that changes with the consumption of the yarn feeder for supplying the weft yarn, in other words, with the passage of the operation period of the loom. However, as the value based on the yarn signal generation timing, a statistical value calculated from a plurality of yarn signal generation timings detected over a predetermined number of picks (hereinafter referred to as the first gist) or the statistical value is reflected. For example, a control value for weft insertion control (hereinafter referred to as a second gist) can be considered.

上記いずれの場合についても、給糸体不良の判定のもとになる基準閾値は、糸信号発生タイミングに基づく値に対し、所定許容範囲を加味すべく加算、乗算等の演算により決定される。また基準閾値は、給糸体が満巻き状態から消尽されるまでの織機の運転期間における複数の期間毎に決定することが可能であり、このように１つの基準閾値が適用される期間長さについて、具体的には、上記統計値の算出周期と同じとしたり、これよりも長くかつ満巻き給糸体が消尽される際の所要運転期間の１／２以下となるように定めることが可能である。 In any of the above cases, the reference threshold value used as the basis for determining a yarn feeder failure is determined by an operation such as addition or multiplication to add a predetermined allowable range to a value based on the yarn signal generation timing. The reference threshold value can be determined for each of a plurality of periods in the operation period of the loom until the yarn feeder is exhausted from the fully wound state. Thus, the length of the period during which one reference threshold value is applied. Specifically, it can be set to be the same as the above-mentioned statistical value calculation cycle, or to be longer than this and ½ or less of the required operation period when the fully wound yarn feeder is exhausted It is.

またこのような基準閾値は、その都度織機上で実測された糸信号発生タイミングに基づいて決定するほか、織布工場内で過去に蓄積された予想される変化傾向などのデータ、あるいは織機メーカ、緯糸給糸体のメーカ等から提供されたデータを用いることも可能である。 In addition to determining the reference threshold based on the yarn signal generation timing actually measured on the loom each time, such a reference threshold data, such as expected change trends accumulated in the past in the weaving factory, or the loom manufacturer, It is also possible to use data provided by a weft supply body manufacturer or the like.

さて上記第１の要旨について、具体的には、前記流体噴射式織機は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として前記複数の期間にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングに基づいて算出される統計値とし、前記基準閾値を前記算出された統計値に所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体使用時には、その給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、複数ピックにわたって検出した複数の糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した統計値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項２・実施例１）。 Now, regarding the first aspect, specifically, the fluid jet loom is a statistic calculated based on a plurality of yarn signal generation timings detected over the plurality of periods as a value based on the yarn signal generation timing. And the reference threshold value is determined by an operation that adds a predetermined allowable range to the calculated statistical value and is stored for each of the plurality of periods. Thereafter, when the yarn feeder is used, While reading the reference threshold value corresponding to the operation period of the loom measured from the start of use, a statistical value based on a plurality of yarn signal generation timings detected over a plurality of picks is calculated and compared with the read reference threshold value. When the value exceeds the reference threshold value, the currently used yarn feeder is determined to be defective (Claim 2 and Example 1).

統計値には、平均値、最大値、最小値および標準偏差のうち１以上を含む。また、上記のように基準閾値は、異なる運転期間毎に決定されるが、その運転期間は具体的には以下の範囲に定められる。最小の運転期間は、統計値算出のもとになる糸信号の蓄積期間（サンプリング期間）であり、このときの基準閾値は、算出される統計値毎に決定される。これに対して最大の運転期間は、１パッケージ分の運転期間に対して複数等分された期間として与えられ、このときの基準閾値は、各期間に蓄積された複数の統計値をさらに平均化した値に基づき決定する。 The statistical value includes one or more of an average value, a maximum value, a minimum value, and a standard deviation. Further, as described above, the reference threshold value is determined for each different operation period, and the operation period is specifically set in the following range. The minimum operation period is the yarn signal accumulation period (sampling period) on which the statistical value is calculated, and the reference threshold at this time is determined for each calculated statistical value. On the other hand, the maximum operation period is given as a plurality of equally divided periods with respect to the operation period for one package, and the reference threshold at this time further averages a plurality of statistical values accumulated in each period. Determine based on the value.

基準閾値は、統計値そのものを使用できるほか、統計値に対して何らかの処理を行って得た値、具体的には、回帰分析により得られた数式により算出される値を用いることもできる。 As the reference threshold value, the statistical value itself can be used, or a value obtained by performing some processing on the statistical value, specifically, a value calculated by a mathematical expression obtained by regression analysis can be used.

前者の糸信号発生タイミングから求めた統計値は、より具体的には複数の糸信号発生タイミングの平均値、最大値、最小値、標準偏差の１以上を含み、各値に対する基準閾値は、実際に求めた値に対して許容範囲を加算した値（上限値・下限値）として自動的に算出され、記憶される。上記糸信号発生タイミングそのものは各緯入れピック毎に角度的に数°〜数十°程度のばらつきを持っており、この値のみで正確な判断は行えない。よって糸信号発生タイミングそのものを比較対象とする実施形態については、本件発明では含まれない。 More specifically, the statistical value obtained from the former yarn signal generation timing includes one or more of an average value, a maximum value, a minimum value, and a standard deviation of a plurality of yarn signal generation timings. Is automatically calculated and stored as a value obtained by adding an allowable range to the obtained value (upper limit value / lower limit value). The yarn signal generation timing itself has an angular variation of about several degrees to several tens of degrees for each weft insertion pick, and accurate determination cannot be made only with this value. Therefore, an embodiment in which the yarn signal generation timing itself is a comparison target is not included in the present invention.

また、上記第２の要旨について、糸信号発生タイミングに基づく値は、上記第１の要旨のようにして算出された統計値をもとに緯入れ制御を行う場合、緯入れ制御装置の制御量として利用する（実施例２）。 In the second aspect, the value based on the yarn signal generation timing is a control amount of the weft insertion control device when weft insertion control is performed based on the statistical value calculated as in the first aspect. (Example 2).

上記第２の要旨について具体的には、前記流体噴射式織機は、複数ピックにわたって検出された糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出するとともに、次ピック以降の緯入れ装置に対する設定作動条件を前記算出した統計値が予め設定した目標値に近づける方向に補正する緯入れ制御機能を有しており、前記流体噴射式織機は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記緯入れ制御の際に算出された前記設定作動条件の補正に関する値とし、前記基準閾値を、１以上の前記補正に関する値をもとに所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体使用時には、給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯入れ制御の実行により算出された前記補正に関する値を前記読み出した基準閾値と比較し、前記補正に関する値が前記基準閾値を超えたときに、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項３・実施例２）。 More specifically, the fluid jet loom calculates the statistical value based on the yarn signal generation timing detected over a plurality of picks, and sets the set operation conditions for the weft insertion device after the next pick. It has a weft insertion control function that corrects the calculated statistical value in a direction approaching a preset target value, and the fluid jet loom is used as a value based on the yarn signal generation timing during the weft insertion control. A value related to the calculated correction of the set operating condition is determined, and the reference threshold value is determined by an operation including a predetermined allowable range based on one or more values related to the correction, and stored for each of the plurality of periods. Thereafter, when the yarn feeder is used, a reference threshold value corresponding to the operation period of the loom measured from the start of use of the yarn feeder is read, while the weft insertion control is executed. The calculated value relating to the correction is compared with the read reference threshold value, and when the value relating to the correction exceeds the reference threshold value, the yarn feeder currently in use is determined to be defective. Example 2).

上記緯入れ制御装置は、例えば上記算出された統計値である緯糸到達タイミングの平均値を目標到達タイミングに近づくように緯入れ装置（メインノズルやサブノズルなどの緯入れノズル、測長貯留装置等）の設定作動条件である設定値（ノズルの噴射開始タイミング、ノズルの噴出圧力値や緯糸解舒タイミング）を制御する装置である。 The weft insertion control device is, for example, a weft insertion device (a weft insertion nozzle such as a main nozzle or a sub nozzle, a length measurement storage device, etc.) so that the average value of the weft arrival timing, which is the calculated statistical value, approaches the target arrival timing Is a device for controlling set values (nozzle start timing, nozzle jet pressure value and weft unwinding timing).

上記緯入れ制御について、もとになる統計値としては具体的には平均値であり、また緯入れ装置の補正対象となる設定作動条件は、具体的には、緯糸打出し時期に関するもの（緯入れノズルの噴射開始タイミング、測長貯留装置の係止ピンによる緯糸解舒タイミング）、または緯糸飛走速度に関するもの（緯入れノズルの噴射圧力）とする。なお、緯入れ制御は、現在のところ統計値として殆ど平均値を用いるが、特定目的の制御に有効であれば、それ以外の統計値として例えば最大値、最小値、標準偏差などを用いることもでき、さらに最大値、最小値、標準偏差などの１以上のものと平均値とを組み合わせて制御する構成も可能である。 Regarding the above weft insertion control, the statistical value as a basis is specifically an average value, and the set operation condition to be corrected by the weft insertion device is specifically related to the weft launch timing (weft The injection start timing of the insertion nozzle, the weft unwinding timing by the locking pin of the length measuring storage device), or the weft flying speed (injection pressure of the weft insertion nozzle). The weft insertion control currently uses an average value almost as a statistical value, but if effective for a specific purpose control, for example, the maximum value, minimum value, standard deviation, etc. may be used as other statistical values. Further, a configuration in which one or more of the maximum value, the minimum value, the standard deviation, and the like are combined with the average value is also possible.

上記した第１または第２の要旨について、前記緯糸センサは、反給糸側織端付近に配置され緯糸飛走路にその検知領域を有する緯糸フィーラにより構成でき（請求項４）、また緯入れ装置側に配置され解舒された緯糸の飛走路にその検知領域を有する解舒センサにより構成できる（請求項５）。前記流体噴射式織機は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良用の基準閾値を前記決定する（請求項６）。 With regard to the first or second aspect described above, the weft sensor can be constituted by a weft feeler which is disposed in the vicinity of the weft end on the side opposite to the yarn feeding side and has a detection area on the weft runway (Claim 4). It can be constituted by a unwinding sensor having a detection region on the flying path of the weft arranged and unwinding on the side (claim 5). In the process of determining the threshold information, the fluid jet loom stores a plurality of values based on yarn signal generation timings sequentially calculated for each yarn supplying body, and from among the stored values of the plurality of yarn supplying bodies. Based on the read value for one yarn feeder, the reference threshold for the yarn feeder defect is determined (claim 6).

また、基準閾値は、緯糸の糸種（品番）、あるいは織機の機台条件（回転数、織り幅、緯入れ装置の構成、緯入れノズルの型式など）により異なるが、これらの条件が同じであれば、流用することも可能である。つまり、そのような記憶閾値情報について、その都度得たものに限らず、例えばその機台で過去に得られた値を用いてもよいし、同じ条件のもとで他の機台で得られた記憶閾値情報をメモリカード等から読込み利用するようにしてもよく、本発明ではいずれの形態も含まれる。 The reference threshold varies depending on the type of yarn (product number) of the weft, or the machine base conditions of the loom (number of rotations, weaving width, weft insertion device configuration, weft insertion nozzle type, etc.), but these conditions are the same. If there is, it can be diverted. That is to say, such stored threshold information is not limited to that obtained each time, but for example, values obtained in the past with that machine may be used, or obtained with other machines under the same conditions. The stored threshold information may be read from a memory card and used, and any form is included in the present invention.

織機の運転期間、具体的には、糸信号発生タイミングの統計値を算出する際の糸信号のサンプリング期間、緯入れ制御における補正量を算出する際の制御周期等について、ピック信号を尺度として実行されるもの（緯入れピック数をカウント）のほか、時間を尺度として実行されるもの（基準タイミングからの時間を積算）としてもよい。また糸信号発生タイミングの尺度についても、主軸角度を基準とするもの、あるいは主軸の基準角度からの経過時間を尺度とするものとしても良く、本件発明ではいずれの形態も含まれる。 The pick signal is used as a measure for the loom operation period, specifically, the yarn signal sampling period when calculating the statistical value of the yarn signal generation timing, the control period when calculating the correction amount in the weft insertion control, etc. In addition to what is performed (counting the number of weft insertion picks), it may be executed on a time scale (accumulating time from the reference timing). The scale of the yarn signal generation timing may be based on the main shaft angle, or may be based on the elapsed time from the main shaft reference angle, and any form is included in the present invention.

本発明によると、正常な給糸体における糸信号発生タイミングに基づく値から給糸体不良の判定に用いる基準閾値を運転期間の経過毎に複数決定するから、そのような基準閾値は運転期間の経過に対し定常的に発生する緯糸飛走特性の変化を反映している値であり、また給糸体の消費程度や切り換えにも対応する値でもある。従って、前記検出された基準タイミングに対する許容値（安全率）を小さくした基準閾値を決定可能である。これに対して、従来のように時間的に変化しない閾値を用いる場合に比べて、安全率を低く設定できる（請求項１）。 According to the present invention, since a plurality of reference threshold values used for determining a yarn feeder failure are determined from the value based on the yarn signal generation timing in a normal yarn feeder for each elapse of the operation period, such reference threshold values are determined for the operation period. It is a value that reflects the change in the weft flying characteristic that occurs regularly over time, and is also a value that corresponds to the consumption level and switching of the yarn feeder. Accordingly, it is possible to determine a reference threshold value with a reduced allowable value (safety factor) with respect to the detected reference timing. On the other hand, a safety factor can be set low compared with the case where the threshold value which does not change temporally like the past is used (Claim 1).

また、現在の前記糸信号発生タイミングに基づく値と前記基準閾値との比較結果により給糸体不良の判定が行われ、しかも前記した必要最小限の安全率が考慮された基準閾値を用いてその判定が行われるから、その判定結果は従来に比べてより正確となる。この信頼性の高い判定結果に従って不良と判定された給糸体を速やかに交換することにより、織布の生産性ならびに織布の品質をより高めることができる（請求項１）。 Further, a yarn feeder failure determination is made based on a comparison result between the current value based on the yarn signal generation timing and the reference threshold value, and the reference threshold value considering the necessary minimum safety factor is used. Since the determination is performed, the determination result is more accurate than in the past. By promptly replacing the yarn feeder determined to be defective in accordance with this highly reliable determination result, the productivity of the woven fabric and the quality of the woven fabric can be further improved (claim 1).

さらに、緯入れ制御機能を使用しない流体噴射式織機においては、糸信号発生タイミングに基づく値を緯糸到達タイミングに基づく統計値とし、予め上記決定記憶された複数の基準閾値の中から、給糸体切換り後からの織機運転期間に対応する基準閾値を読み出すとともに、現在求めた統計値と上記読み出した基準閾値との比較により、給糸体不良の判定を行うようにしたから、その統計値ならびに基準閾値の計算、記憶・演算・判定機能を付加することにより、請求項１の技術を容易に実施できる（請求項２・請求項４）。 Further, in the fluid jet loom that does not use the weft insertion control function, a value based on the yarn signal generation timing is set as a statistical value based on the weft arrival timing, and the yarn feeder is selected from a plurality of reference threshold values determined and stored in advance. Since the reference threshold value corresponding to the loom operation period after switching is read out, and the currently calculated statistical value is compared with the read out reference threshold value, the defective yarn feeder is determined. The technique of claim 1 can be easily implemented by adding a reference threshold value calculation, storage, calculation, and determination function (claims 2 and 4).

さらに、従来、緯糸到達タイミングを用いて給糸体の判定が困難であった緯入れ制御機能付き流体噴射式織機においても、給糸体不良の判定が容易に行えるようになる。例えば緯入れ装置が緯糸到達タイミングを目標タイミングに近づけるように緯入れ開始タイミングを操作する織機においては、緯入れ装置が緯糸到達タイミングを目標到達タイミング近づけるよう操作するため、従来、緯糸到達タイミングを用いて給糸体の判定が困難であった。しかし、本発明のように、糸信号発生タイミングに基づく値を、緯糸到達タイミングの統計値に基づく制御量が反映されている緯入れ開始タイミングとし、予め上記制御量をもとに決定記憶された複数の基準閾値の中から、給糸体切換り後からの織機運転期間に対応する基準閾値を読み出すとともに、現在の制御量が反映された緯入れ開始タイミングと上記読み出した基準閾値との比較により、給糸体不良の判定を行うようにしたから、前提となる緯入れ制御で算出した緯入れ開始タイミングに基づく基準閾値の算出・記憶・読出・比較判定機能を付加することにより、請求項１の技術を具体的にかつ容易に実現できる。（請求項３・請求項５）。 Furthermore, even in a fluid jet loom with a weft insertion control function that has conventionally been difficult to determine a yarn feeder using the weft arrival timing, it is possible to easily determine whether a yarn feeder is defective. For example, in a loom where the weft insertion device operates the weft insertion start timing so that the weft arrival timing approaches the target timing, the weft insertion device operates the weft arrival timing closer to the target arrival timing. Therefore, it was difficult to determine the yarn feeder. However, as in the present invention, the value based on the yarn signal generation timing is set as the weft insertion start timing reflecting the control amount based on the statistical value of the weft arrival timing, and is previously determined and stored based on the control amount. By reading out the reference threshold value corresponding to the loom operation period after switching the yarn feeders from among the plurality of reference threshold values, and comparing the weft insertion start timing reflecting the current control amount with the read out reference threshold value In addition, since the yarn feeder defect is determined, a reference threshold value calculation / storage / reading / comparison determination function based on the weft insertion start timing calculated by the presupposed weft insertion control is added. This technology can be realized concretely and easily. (Claim 3 and Claim 5).

また流体噴射式織機は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良用の基準閾値を前記決定するから、複数の給糸体の値の中から正常な給糸体の値を選択的に利用して基準閾値を決定することが可能になり、各種の緯糸に対応できる（請求項６）。 Further, the fluid jet loom stores a plurality of values based on the yarn signal generation timing sequentially calculated in the process of determining the threshold information for each yarn supplying body, and from among the stored values of the plurality of yarn supplying bodies. Since the reference threshold value for the defective yarn feeder is determined based on the read value for one yarn feeder, a normal yarn feeder value is selectively selected from a plurality of yarn feeder values. This makes it possible to determine the reference threshold value, and can cope with various types of wefts (Claim 6).

図１は、後述の実施例１および実施例２を適用するときの流体噴射式織機（以下、単に織機ともいう。）および緯入れ装置２の全体を示している。緯入れ装置２は、緯糸３を経糸４の開口５に緯入れするために、測長貯留装置６、緯入れノズルとしてメインノズル７および複数のサブノズル８を備えている。 FIG. 1 shows the entirety of a fluid jet loom (hereinafter also simply referred to as a loom) and a weft insertion device 2 when a first embodiment and a second embodiment described later are applied. The weft inserting device 2 includes a length measuring storage device 6, a main nozzle 7 as a weft inserting nozzle, and a plurality of sub nozzles 8 in order to insert the weft 3 into the opening 5 of the warp 4.

緯糸３は、ホルダ９により支持されている緯糸供給用の給糸体１０から引き出され、ドラム式の測長貯留装置６の回転糸ガイド１１に導かれ、静止状態のドラム１２の外周の糸巻き付け面上で係止ピン１３により係止されながら、回転糸ガイド１１の回転運動によりドラム１２の糸巻き付け面に巻き付けられることによって１ピック分の長さだけ測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド１１は、駆動モータ１５によって巻き付け方向に駆動されるようになっている。 The weft 3 is drawn out from a weft supply body 10 supported by a holder 9 and guided to a rotating yarn guide 11 of a drum-type length measuring storage device 6 to wind the yarn around the outer periphery of a drum 12 in a stationary state. While being locked by the locking pin 13 on the surface, the length of one pick is measured by being wound around the yarn winding surface of the drum 12 by the rotational movement of the rotating yarn guide 11 and stored until weft insertion. Yes. The rotating yarn guide 11 is driven in the winding direction by the drive motor 15.

なお、１つの給糸体１０が消費され、その給糸体１０の緯糸３がなくなっても、連続的に製織が継続されるように、複数例えば２つの給糸体１０が用意され、一方の給糸体１０の尻糸と他方の給糸体１０の頭糸が糸結び（ピックテール）され、かつテンサ１４によって保持されている。ピックテール糸（緯糸３）が引き出されたとき、給糸換センサ１６は、糸結び（ピックテール）の移動から給糸体１０の切り換わりを検出し、給糸換わり信号を発生する。この給糸換わり信号は、複数の給糸体１０について緯糸到達タイミングの統計値（平均値）を求めるために、これまで使用されていた給糸体１０の緯糸到達タイミングの蓄積を終了し、これを１パッケージ分のデータとしてまとめて保存すると共に、新たな給糸体１０における緯糸到達タイミングの蓄積を自動的に開始するための信号として利用される。もちろん、給糸換わりの検出は、ピックテール検出に限らず、公知の方法でも可能である。 In addition, even if one yarn supplying body 10 is consumed and the weft 3 of the yarn supplying body 10 disappears, a plurality of, for example, two yarn supplying bodies 10 are prepared so that weaving is continued. The tail yarn of the yarn supplying body 10 and the head yarn of the other yarn supplying body 10 are knotted (picktailed) and held by the tensioner 14. When the pick tail yarn (weft yarn 3) is pulled out, the yarn feed change sensor 16 detects the change of the yarn supplying body 10 from the movement of the yarn knot (pick tail), and generates a yarn feed change signal. This yarn feed change signal terminates the accumulation of the weft arrival timings of the yarn feeders 10 used so far in order to obtain the statistical value (average value) of the weft arrival timings for the plurality of yarn feeders 10, Are stored together as data for one package and used as a signal for automatically starting accumulation of the weft arrival timing in the new yarn feeder 10. Of course, the yarn feed change detection is not limited to pick tail detection, and can be performed by a known method.

緯入れ時点で、係止ピン１３が操作器１７に駆動されて、ドラム１２の糸巻き付け面から後退すると、ドラム１２の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸３は１回の緯入れに必要な長さだけドラム１２上で解舒される。このとき、解舒センサ１８は、ドラム１２上で解舒される緯糸３の通過を検知して、糸信号を発生し、この糸信号から緯糸３の解舒数を検出するほか、緯糸センサの糸信号発生タイミングの１つである緯入れ開始タイミング（緯糸解舒タイミング）を検出する。なお、緯糸解舒タイミングにより、そのときの緯糸先端の位置が推定可能であることから、後述される緯糸フィーラと同様、緯糸到達タイミングとしても利用可能である。 At the time of weft insertion, when the locking pin 13 is driven by the operating unit 17 and retreats from the yarn winding surface of the drum 12, the weft 3 wound around the yarn winding surface of the drum 12 is necessary for one weft insertion. The length is unrolled on the drum 12. At this time, the unwinding sensor 18 detects the passing of the weft 3 to be unwound on the drum 12, generates a yarn signal, detects the number of unwinding of the weft 3 from this yarn signal, A weft insertion start timing (weft unwinding timing) which is one of the yarn signal generation timings is detected. Since the position of the leading end of the weft at that time can be estimated from the weft unwinding timing, it can also be used as the weft arrival timing as in the weft feeler described later.

緯入れ動作のときに、メインノズル７は、噴射開始から噴射終了までの噴射期間で、噴射流体としての圧力空気１９を噴射し、その牽引力により解舒された緯糸３を引き出し、緯糸３を圧力空気１９とともに開口５の中に緯入れする。これにより、緯糸３は、開口５内の飛走経路に沿って飛走し、緯入れされる。なお、圧力空気１９は、圧力空気源２１から圧力レギュレータ２２、電磁開閉弁２３を経て、噴射期間中にメインノズル７に供給される。 During the weft insertion operation, the main nozzle 7 injects pressurized air 19 as an injection fluid during the injection period from the start of injection to the end of injection, pulls out the weft 3 that has been unwound by its traction force, and presses the weft 3 into pressure. It is inserted into the opening 5 together with the air 19. As a result, the weft 3 flies along the flying path in the opening 5 and is inserted. The pressure air 19 is supplied from the pressure air source 21 to the main nozzle 7 through the pressure regulator 22 and the electromagnetic on-off valve 23 during the injection period.

緯糸３の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル８は、緯糸３の飛走と調和しながらその飛走方向に向けて、圧力空気１９を一斉噴射またはリレー噴射を行うことによって、開口５内で飛走中の緯糸３を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気源２１からの圧力空気１９は、圧力レギュレータ２４、電磁開閉弁２５を経て、各グループのサブノズル８に供給される。 In the course of the weft 3 flight, the sub-nozzles 8 of one or more groups perform simultaneous injection or relay injection of the pressure air 19 in the direction of flight while harmonizing with the flight of the weft 3. The weft 3 that is flying in the opening 5 is urged in the weft insertion direction. The pressurized air 19 from the pressurized air source 21 is supplied to the sub nozzles 8 of each group through the pressure regulator 24 and the electromagnetic on-off valve 25.

緯入れノズルとしてのメインノズル７および複数グループのサブノズル８の噴射動作によって、正常に緯入れされた緯糸３は、筬２０によって織布２６の織り前２６ａに筬打ちされ、織布２６に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２７によって切断され、メインノズル７内の緯糸３から切り離される。 The wefts 3 that have been normally weft-inserted by the injection operation of the main nozzle 7 as a weft insertion nozzle and the plurality of groups of sub-nozzles 8 are beaten on the woven fabric 26 a by the heel 20 and woven into the woven fabric 26. After that, the yarn is cut by the yarn feeding cutter 27 on the weft insertion side and separated from the weft 3 in the main nozzle 7.

なお、図１の緯入れ装置２は、１色緯入れとなっているが、多色緯入れの場合に、緯糸３（給糸体１０）、測長貯留装置６、メインノズル７、給糸体１０などは、多色数に対応して複数用意される。 The weft insertion device 2 in FIG. 1 is one-color weft insertion, but in the case of multi-color weft insertion, the weft 3 (yarn supply body 10), the length measuring storage device 6, the main nozzle 7, and the yarn supply A plurality of bodies 10 and the like are prepared corresponding to the number of multiple colors.

緯入れ時の緯入れの成否は、反緯入れ側の織り端部分の近傍に設けられ、緯糸３の飛走経路にその検知領域が向けられている緯糸フィーラ２８により検出される。緯糸フィーラ２８は、緯糸到達側の緯糸センサであり、緯糸３を検出したときに糸信号を発生し、これを緯糸フィーラ回路２９に送る。緯糸フィーラ回路２９は、適正な糸検知期間に糸信号を受けたときに、糸信号に基づいて緯糸到達信号を発生し、緯入れ制御装置３０に送るが、適正な糸検知期間に糸信号を受けないときには、緯入れ不良と判断して、前記検知期間の終了時点で緯止め制御のために、緯入れミス信号を発生し、これを主制御装置３１に送る。 The success or failure of the weft insertion at the time of weft insertion is detected by a weft feeler 28 which is provided in the vicinity of the weft end portion on the opposite weft insertion side and whose detection area is directed to the flying path of the weft 3. The weft feeler 28 is a weft sensor on the weft arrival side, generates a yarn signal when the weft 3 is detected, and sends it to the weft feeler circuit 29. When the weft feeler circuit 29 receives a yarn signal during an appropriate yarn detection period, it generates a weft arrival signal based on the yarn signal and sends it to the weft insertion control device 30, but the yarn signal is sent during the proper yarn detection period. When it is not received, it is determined that the weft insertion is defective, and a weft insertion error signal is generated for weft stop control at the end of the detection period, and this signal is sent to the main controller 31.

緯入れ制御装置３０は、緯入れに関連する要素を制御するために、流体噴射式織機１の主軸３２に連結されたエンコーダ３３からの角度信号、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号、緯糸フィーラ回路２９からの緯糸到達信号、主制御装置３１からの各種の制御信号・制御指令、および設定器３４に予め設定されている各種の数値情報を入力として、測長貯留装置６の駆動モータ１５、係止ピン１３の操作器１７、圧力レギュレータ２２、２４および電磁開閉弁２３、２５を制御する。 The weft insertion control device 30 controls an element related to the weft insertion, an angle signal from the encoder 33 connected to the main shaft 32 of the fluid jet loom 1, a yarn feed change signal from the yarn feed sensor 16, The drive motor of the length measuring storage device 6 is inputted with the weft arrival signal from the weft feeler circuit 29, various control signals / control commands from the main control device 31, and various numerical information set in the setting device 34 in advance. 15. Controls the operating device 17 of the locking pin 13, the pressure regulators 22, 24, and the electromagnetic on-off valves 23, 25.

また、主制御部装置３１は、緯入れ制御装置３０からの各種の信号、設定器３４の各種の数値情報、および緯糸フィーラ回路２９からの緯入れミス信号を入力として、流体噴射式織機１の運転を制御する。 The main control device 31 receives various signals from the weft insertion control device 30, various numerical information from the setting device 34, and a weft insertion error signal from the weft feeler circuit 29 as inputs. Control driving.

図２は、緯入れ制御装置３０および設定器３４の構成例、これらと主制御装置３１との接続例を示している。緯入れ制御装置３０は、記憶器３５、ＣＰＵ３６、入出力ボート３７および駆動回路３８からなり、これらは順次に接続されている。記憶器３５には、ＣＰＵ３６の作動に必要な制御プログラムが格納される一方、ＣＰＵ３６が算出した制御データ等の情報が記憶可能にされており、ＣＰＵ３６は、入出力ボート３７を介し、前記の緯糸到達信号、給糸換わり信号、運転信号、停止信号、異常信号、数値情報（設定値や実測値）を受けると共に、制御プログラムに従って演算等の必要な処理を行って作動指令を入出力ボート３７に送り、駆動回路３８から測長貯留装置６の駆動モータ１５、係止ピン１３の操作器１７、圧力レギュレータ２２、２４および電磁開閉弁２３、２５を順次駆動し、また制御データなどの情報を必要に応じて記憶器３５に記憶させる。 FIG. 2 shows a configuration example of the weft insertion control device 30 and the setting device 34 and a connection example between them and the main control device 31. The weft insertion control device 30 includes a storage device 35, a CPU 36, an input / output boat 37, and a drive circuit 38, which are sequentially connected. The storage unit 35 stores a control program necessary for the operation of the CPU 36, and information such as control data calculated by the CPU 36 can be stored. The CPU 36 receives the above-mentioned weft yarn via an input / output boat 37. Receives arrival signal, yarn feed change signal, operation signal, stop signal, error signal, numerical information (setting value and actual measurement value), performs necessary processing such as calculation according to control program, and sends operation command to input / output boat 37 The drive motor 15 of the length measuring and storage device 6, the operating device 17 of the locking pin 13, the pressure regulators 22 and 24, and the electromagnetic on-off valves 23 and 25 are sequentially driven from the drive circuit 38, and information such as control data is necessary In response to this, the data is stored in the storage device 35.

設定器３４は、記憶器３９、ＣＰＵ４０、入出力ボート４１、画面表示器／入力器４２およびカードＩ／Ｆ４３からなり、これらは順次に接続されている。画面表示器／入力器４２は例えばタッチパネル式のものとする。記憶器３９には、ＣＰＵ４０の作動に必要な処理プログラムが格納される一方ＣＰＵ４０が算出したデータ等の情報が記憶可能にされており、ＣＰＵ４０は、入出力ポート４１を介して画面表示器／入力器４２としてのタッチパネルへの表示や設定値の入力などの一連の設定器としての処理を行うほか、カードＩ／Ｆ４３を介し、メモリカード４４から閾値データを取り込むことができる。 The setting device 34 includes a storage device 39, a CPU 40, an input / output boat 41, a screen display / input device 42, and a card I / F 43, which are sequentially connected. The screen display / input device 42 is, for example, a touch panel type. The storage device 39 stores a processing program necessary for the operation of the CPU 40, while information such as data calculated by the CPU 40 can be stored. The CPU 40 can input / output a screen display / input via the input / output port 41. In addition to performing processing as a series of setting devices such as display on the touch panel as the device 42 and input of setting values, threshold data can be captured from the memory card 44 via the card I / F 43.

また上記した設定器３４，緯入れ制御装置３０は、主制御装置３１にも接続されている。主制御装置３１は、設定器３４との間で設定値や実測値などの情報を送受可能にされると共に、緯糸フィーラ回路２９、緯入れ制御装置３０のほか図示しない他の制御回路に対し、運転信号や停止信号などの織機状態信号を出力するほか、緯入れミス信号などの異常信号を受けて、織機運転、停止などの全体的な動作を制御することができる。 The setting device 34 and the weft insertion control device 30 are also connected to the main control device 31. The main control device 31 is capable of transmitting and receiving information such as setting values and actual measurement values to and from the setting device 34, and for other control circuits (not shown) in addition to the weft feeler circuit 29 and the weft insertion control device 30. In addition to outputting loom status signals such as operation signals and stop signals, it is possible to control overall operations such as loom operation and stop in response to abnormal signals such as weft insertion error signals.

実施例１は、流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法であり、緯入れ制御機能なしの状態、換言すると、緯入れ過程で緯糸到達時期の遅速に応じて、緯入れ装置２の緯糸到達時期に関係する要素を調節しないときの例に対応している。図３ないし図５は、実施例１による流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法のフローチャートを示しており、より具体的には、正常な給糸体使用時において、緯糸到達タイミングの統計値から基準閾値を運転期間の経過に対応させて記憶器に記憶させ、次の給糸体１０への切換り時より上記記憶された基準閾値に基づく給糸体不良の判定を開始し、また不良と判定されたことによりその給糸体１０を交換して織機再運転されるまでの一連工程を示している。このような一連の処理は、緯入れ制御装置３０側に格納される制御プログラム（ソフトウエア）あるいは設定器３４側に格納される処理プログラム（ソフトウエア）を、ＣＰＵ３６あるいはＣＰＵ４０がそれぞれ実行することにより遂行される。 Example 1 is a method for determining a defective yarn feeding body in a fluid jet loom, and is a state without a weft insertion control function, in other words, a weft of the weft insertion device 2 in accordance with the speed of arrival of the weft in the weft insertion process. This corresponds to the case where the factors related to the arrival time are not adjusted. FIGS. 3 to 5 show a flowchart of a method for determining a defective yarn feeder in the fluid jet loom according to the first embodiment. More specifically, the statistics of the weft arrival timing when using a normal yarn feeder are shown. The reference threshold value is stored in the storage unit in correspondence with the passage of the operation period from the value, and the determination of the yarn feeder defect based on the stored reference threshold value is started from the time of switching to the next yarn supply body 10, and A series of steps until the loom is restarted after the yarn feeder 10 is replaced due to being determined to be defective is shown. Such a series of processes is performed by the CPU 36 or the CPU 40 executing a control program (software) stored on the weft insertion control device 30 side or a processing program (software) stored on the setting unit 34 side. Carried out.

図３は、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０についての閾値決定工程を示しており、より詳しくは、正常な給糸体使用時における緯糸到達タイミングの統計値から基準閾値を運転期間の経過毎に決定し１パッケージ分の基準閾値を記憶器３９に記憶させる工程を示している。まず、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０の使用に先立って、織付けや試織運転等の調整運転を行い、その後作業者は流体噴射式織機１の連続運転を開始させるとともに、設定器３４に対して図示しない製織開始操作入力を行うことにより、図３に示す閾値決定工程を開始させ、使用中の給糸体１０についての反緯入れ側に設けられた緯糸フィーラからの糸信号に基づく緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）のサンプリングを開始させる（ステップ１）。そして、ＣＰＵ３６は、緯糸到達信号ならびにエンコーダ３３からの織機主軸角度信号θをその入出力ポート３７に受け、緯糸到達信号が発生されたときの主軸角度を緯糸到達タイミングとして検出する。一方、ＣＰＵ３６は、このような各緯入れピック毎の緯糸到達タイミングを予め設定した所定のサンプル数にわたって蓄積すると共に、所定サンプル数のデータが得られた時点で緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の統計値（平均値）を算出するとともに、その統計値（平均値）を織機運転期間の経過に対応する値としてのサンプリングピック番号に対応させて記憶器３５に記憶し、それらのデータを蓄積させて行く（ステップ２）。 FIG. 3 shows a threshold value determination process for a new weft 3 supply body 10 with no previous weaving experience. More specifically, the reference threshold value is calculated from the weft arrival timing statistics when using a normal supply body. The figure shows a step of determining the reference threshold value for one package in the storage device 39, which is determined every time the operation period elapses. First, prior to the use of a new weft supply body 10 having no weaving experience in the past, an adjustment operation such as weaving or trial weaving is performed, and then an operator starts a continuous operation of the fluid jet loom 1. At the same time, by inputting a weaving start operation input (not shown) to the setting device 34, the threshold value determination step shown in FIG. 3 is started, and the weft feeler provided on the side opposite to the weft insertion side of the yarn feeder 10 in use is used. Sampling of the weft arrival timing (weft arrival angle) based on the yarn signal is started (step 1). The CPU 36 receives the weft arrival signal and the loom main shaft angle signal θ from the encoder 33 at its input / output port 37, and detects the main shaft angle when the weft arrival signal is generated as the weft arrival timing. On the other hand, the CPU 36 accumulates the weft arrival timing for each weft insertion pick over a predetermined number of samples set in advance, and at the time when data of a predetermined number of samples is obtained, the arrival timing of the weft 3 (weft arrival timing) ) Statistical value (average value), and the statistical value (average value) is stored in the storage 35 in association with the sampling pick number as a value corresponding to the passage of the loom operation period, and the data is stored. Accumulate (Step 2).

なお、上記閾値決定工程や後述される給糸体不良判定工程の中で行われる統計値（平均値）算出工程におけるサンプル数は、予め作業者が図６に示す画面表示器／入力器４２の画面上で設定サンプル数の数値（３２、１００、１０００ピック）を選択することによって設定されて、緯入れ制御装置側に予め送り込まれており、ＣＰＵ３６は、統計値（平均値）を、上記の中から選択したサンプル数毎に、この間に検出したサンプル数分の緯糸到達タイミングをもとに１サンプリングピック分算出し、さらにはそのような算出を以降継続的に行うことにより、緯糸到達タイミングの統計値（緯糸到達角度の平均値）をサンプリングピック番号に対応させて記憶器３５に記憶させる。 Note that the number of samples in the statistical value (average value) calculating step performed in the threshold value determining step and the yarn feeder defect determining step described later is determined in advance by the operator using the screen display / input device 42 shown in FIG. It is set by selecting a numerical value (32, 100, 1000 picks) of the set number of samples on the screen, and is sent in advance to the weft insertion control device side. The CPU 36 calculates the statistical value (average value) as described above. For each number of samples selected from the above, one sampling pick is calculated based on the weft arrival timing for the number of samples detected during this period, and such calculation is continuously performed thereafter, so that the weft arrival timing is determined. A statistical value (an average value of the weft arrival angle) is stored in the storage unit 35 in association with the sampling pick number.

また、１サンプリングピック分の統計値（緯糸到達角度の平均値）が上記算出されるとともに、給糸体１０の消尽が発生したか否かを判定する（ステップ３）。具体的には、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し、給糸変わり信号が発生されていなければ、上記ステップ１に戻って、その給糸体１０におけるデータ蓄積を継続し、また給糸換わり信号が発生されたとき、ＣＰＵ３６は、その旨の情報を設定器３４側に送ると共に、主制御装置３１を介して織機を停止させる。一方、このような緯糸到達タイミングの統計値データは、設定器３４にも送られており、作業者は、設定器３４を操作することにより、図６のようなサンプリングピック毎の平均値などの統計値を、１パッケージ分まとめて記憶器３９に格納するとともに画面上にグラフィック表示することができる。給糸体１０が消尽されたことにより、作業者は、このように蓄積された給糸体１０のデータが、品質的に正常な給糸体１０のものであるか否かを上記表示などを利用して判断し、その結果正常なデータが採取されたと判断したとき、設定器３４に図示しない操作を行うことにより、緯入れ制御装置３０は、緯糸到達タイミングの統計値データの蓄積を終了する（ステップ４）。なお給糸体１０の消尽は給糸換センサ１６からの給糸換わり信号の発生により検出するほか、予め想定される運転期間が経過した（所定ピック数緯入れされた）ことをもって、代用的に検出することも可能である。ここで、作業者は、正常な給糸体１０のデータが採取されたと判断したことにともなう上記操作により、次のステップ５（判定用閾値算出→記憶）に進む。なお、上記判断の過程で、作業者は、蓄積したデータが異常と判断をしたとき、対応する図示しない操作を設定器３９に行うことにより、記憶された複数給糸体のデータの中から不要な蓄積データを消去し、新たな給糸体１０におけるデータ蓄積を開始する。 Further, the statistical value (average value of the weft arrival angle) for one sampling pick is calculated as described above, and it is determined whether or not the yarn feeder 10 has been exhausted (step 3). Specifically, the CPU 36 determines whether or not a yarn feed change signal from the yarn feed change sensor 16 has been generated. If the yarn feed change signal has not been generated, the CPU 36 returns to step 1 and returns to the yarn feed change signal. When data accumulation in the body 10 is continued and a yarn feed change signal is generated, the CPU 36 sends information to that effect to the setter 34 side and stops the loom via the main controller 31. On the other hand, the statistical value data of such weft arrival timing is also sent to the setting device 34, and the operator operates the setting device 34 to obtain an average value for each sampling pick as shown in FIG. Statistical values can be collectively stored in the storage device 39 and displayed graphically on the screen. When the yarn feeder 10 has been exhausted, the operator can display the above indication as to whether or not the data of the yarn feeder 10 accumulated in this way is that of the yarn feeder 10 that is normal in quality. When it is determined that the normal data has been collected as a result, by performing an operation (not shown) on the setting device 34, the weft insertion control device 30 ends the accumulation of the statistical value data of the weft arrival timing. (Step 4). In addition, the exhaustion of the yarn feeder 10 is detected by the generation of a yarn feed change signal from the yarn feed change sensor 16 and, alternatively, when a presumed operation period has passed (a predetermined number of picks have been inserted), It is also possible to detect. Here, the operator proceeds to the next step 5 (determination threshold value calculation → storage) by the above-described operation when it is determined that the data of the normal yarn feeder 10 has been collected. Note that, in the above determination process, when the accumulated data is determined to be abnormal, the operator performs a corresponding operation (not shown) on the setting device 39 to eliminate unnecessary data from the stored plurality of yarn feeders. The accumulated data is erased and data accumulation in the new yarn feeder 10 is started.

給糸体１０の正常／異常は、後に図６、あるいは図８において詳述するように、データの安定な変化の傾向、すなわち緯糸到達タイミングの統計値（平均値）の安定な変化の傾向から判断できる。作業者は、データの安定な変化傾向を画面表示器／入力器４２の表示内容から確認し、正常な給糸体１０のデータを採取できるまで、データの蓄積を継続することになる。 The normality / abnormality of the yarn feeder 10 is based on the tendency of stable change of data, that is, the tendency of stable change of statistical value (average value) of the weft arrival timing, as will be described later in detail in FIG. 6 or FIG. I can judge. The operator confirms the stable change tendency of the data from the display content of the screen display / input device 42, and continues to accumulate the data until the data of the normal yarn feeder 10 can be collected.

品質的に正常な給糸体１０のデータが採取されたことで行われる操作により、設定器３４は、緯入れ制御装置３０側より読み出され記憶器３９に格納された給糸体１パッケージ分の緯糸到達タイミングの統計値をもとに、基準閾値を自動的に決定して記憶する処理を開始する。より具体的には、作業者は、これまで蓄積した１以上の給糸体１０のデータの中から正常と考えられる１つの給糸体データを選び出す操作を行い、ＣＰＵ４０は、予め記憶器３９に格納された処理プログラムに従って、そのデータの中から緯糸到達時期の平均値をサンプリングピック番号とともに読出すとともに、読み出した平均値に対し、安全率を考慮して予め設定器３４により入力した許容範囲の入力値をそれぞれ加算した加算結果を基準閾値として決定し、これをサンプリングピック番号毎に基準閾値として記憶器３９に記憶させるほか、実際に給糸体不良を判定する機能を有する緯入れ制御装置３０にも同様に送り込み記憶器３５に記憶させる（ステップ５）。 The setting device 34 is read from the weft insertion control device 30 side and stored in the storage device 39 for one package of the yarn feeders by an operation performed by collecting data of the yarn feeders 10 having normal quality. Based on the statistical value of the weft arrival timing, a process of automatically determining and storing the reference threshold value is started. More specifically, the operator performs an operation of selecting one yarn feeder data considered normal from the data of one or more yarn feeders 10 accumulated so far, and the CPU 40 stores the data in the storage device 39 in advance. According to the stored processing program, the average value of the weft arrival time is read from the data together with the sampling pick number, and the average value of the allowable range input in advance by the setting device 34 in consideration of the safety factor is read from the read average value. The addition result obtained by adding the input values is determined as a reference threshold value, and this is stored in the storage device 39 as a reference threshold value for each sampling pick number, and the weft insertion control device 30 has a function of actually determining a yarn feeder defect. Are also stored in the sending memory 35 (step 5).

設定器３４には、このような基準閾値の自動設定に際して、所定の安全率を見込んだ許容範囲値（図８に示す上限値、下限値）が、作業者が後述される図７に示される画面に応答入力することにより、予め設定されている。このため設定器３４のＣＰＵ４０は、読み出した平均値に上記各許容範囲値を加算したもの（すなわち、上限基準閾値および下限基準閾値）をそのまま基準閾値として決定し、各サンプリングピックに対応させて記憶器３９記憶させる。このようなデータ採取後の基準閾値設定について、上記実施例では、給糸体１０の消尽後、作業者が蓄積した緯糸到達タイミングの統計値の状態を目視確認する工程を経るようにした例であるが、このように人が確認する代わりに、基準閾値算出工程への移行の可否について各統計値の変動状況をもとにソフトウエアアルゴリズム等により自動的に判定し、その判定結果により次ステップに移行するように構成してもよい。なお、基準閾値の算出について、給糸体１０が消尽されたときに給糸体１パッケージ分まとめて行うようにしているが、各サンプリングピックにおける統計値の算出と同時に行うようにしてもよい。 In the setting device 34, when such a reference threshold value is automatically set, allowable range values (upper limit values and lower limit values shown in FIG. 8) that allow for a predetermined safety factor are shown in FIG. It is preset by inputting a response on the screen. For this reason, the CPU 40 of the setting device 34 determines the value obtained by adding the above-described allowable range values to the read average value (that is, the upper reference threshold value and the lower reference threshold value) as the reference threshold value, and stores it in correspondence with each sampling pick. The device 39 is stored. With respect to such a reference threshold setting after data collection, in the above embodiment, after the yarn feeder 10 is exhausted, an example in which a process of visually confirming the state of statistical values of the weft arrival timing accumulated by the operator is performed. However, instead of human confirmation in this way, whether or not to shift to the reference threshold value calculation process is automatically determined by a software algorithm or the like based on the fluctuation status of each statistical value, and the next step is determined by the determination result. You may comprise so that it may transfer to. Although the calculation of the reference threshold is performed collectively for one package of the yarn feeder 10 when the yarn feeder 10 is exhausted, it may be performed simultaneously with the calculation of the statistical value in each sampling pick.

このように閾値決定工程において、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０について、運転期間における複数期間としてのサンプリングピック番号毎に基準閾値が得られ、これが今後の正規の製織において使用される給糸体１０の不良の判定に利用できるようになる。 In this way, in the threshold value determining step, a reference threshold value is obtained for each sampling pick number as a plurality of periods in the operation period for the new weft 3 supply body 10 with no previous weaving experience, and this will be used in future regular weaving. It becomes possible to use for the determination of the defect of the yarn feeder 10 to be performed.

その後、作業者は、給糸体消尽後の新しい給糸体１０からの緯糸３による正規の製織のために、流体噴射式織機１の連続運転を開始させ（ステップ６）、その製織過程で新たな給糸体１０について、上記得られたサンプリングピック番号毎の基準閾値を用い、図４に示される丸文字Ａの監視処理ルーチン（ステップ１１）に移行することによって、新たな給糸体１０に対する給糸体１０の不良判定を行う。 Thereafter, the operator starts the continuous operation of the fluid jet loom 1 for normal weaving with the weft 3 from the new yarn supply body 10 after exhausting the yarn supply body (step 6). For the new yarn feeder 10, by using the reference threshold value obtained for each sampling pick number obtained above and moving to the monitoring process routine (step 11) for the round letter A shown in FIG. Defect determination of the yarn feeder 10 is performed.

図４は、上記給糸体と同じ糸種の新たな給糸体１０に対し、緯入れ制御装置３０が行う監視処理（給糸体１０の不良判定処理）、設定器３４が行う表示処理、および給糸体不良判定後の作業者処理などの一連の工程を示している。図４において、緯入れ制御装置３０のＣＰＵ３６は、記憶器３５に格納された制御プログラムに従って、初期設定としてサンプリングピック番号やサンプル数の統計値を算出する際のもとになるピック数などのカウント値を全て「０」に戻すとともに、緯糸到達タイミングの統計値算出のためのサンプリングを開始する（ステップ１１）。次いで、ＣＰＵ３６は、緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）が入力されるとサンプル数に対応されるピック数カウントを＋１するとともに、その到達タイミングを記憶する。さらにＣＰＵ３６は、サンプル数としてのピックカウント値が所定値に達したことにより、前記の閾値決定工程と同様に、上記記憶した複数の緯糸到達タイミングをもとに統計値としての平均値を算出するとともに、サンプリングピック番号を＋１カウントする。さらにＣＰＵ３６は、上記カウントアップされたサンプリングピック番号に対応する基準閾値を記憶器３５の中から読み出す（ステップ１２）。そして、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し（ステップ１３）、給糸換わり信号が発生されていないこと、また製織長が所定の長さに達して切卸し停止などにより連続運転を終了させるか否かを判定し（ステップ１４）、いずれの判定結果についても否であるときに、本発明の特徴的処理である給糸体不良の判定処理ステップ（ステップ１５）に進む。 FIG. 4 shows a monitoring process performed by the weft insertion control device 30 (defect determination process of the yarn feeder 10) and a display process performed by the setting device 34 for a new yarn feeder 10 of the same thread type as the yarn feeder. In addition, a series of steps such as worker processing after the yarn feeder defect determination is shown. In FIG. 4, the CPU 36 of the weft insertion control device 30 counts the number of picks that are the basis for calculating the sampling pick number and the statistical value of the number of samples as an initial setting according to the control program stored in the storage unit 35. All the values are returned to “0”, and sampling for calculating the statistical value of the weft arrival timing is started (step 11). Next, when the weft arrival timing (weft arrival angle) is input, the CPU 36 increments the number of picks corresponding to the number of samples by 1 and stores the arrival timing. Further, when the pick count value as the number of samples reaches a predetermined value, the CPU 36 calculates an average value as a statistical value based on the plurality of stored weft arrival timings as in the threshold value determination step. At the same time, the sampling pick number is incremented by one. Further, the CPU 36 reads out a reference threshold value corresponding to the counted sampling pick number from the storage device 35 (step 12). Then, the CPU 36 determines whether or not a yarn feed change signal is generated from the yarn feed change sensor 16 (step 13), the yarn feed change signal is not generated, and the weaving length is set to a predetermined length. It is determined whether or not the continuous operation is terminated due to the stoppage of the stocktaking (step 14), and when any of the determination results is NO, the yarn feeder defect determination process which is a characteristic process of the present invention Proceed to step (step 15).

この判定処理ステップ（ステップ１５）では、ＣＰＵ３６は、今回算出した緯糸到達タイミングの統計値が、先のステップ２の工程で読み出したサンプリングピック番号対応する基準閾値を超えたか否かにより給糸体１０の不良を判定する。本実施例では、算出される統計値を平均値とし、先の閾値決定工程では、正常な給糸体使用時における平均値に基づき、上限および下限からなる２つの基準閾値が決定され記憶されており、また、先のステップ２の工程では、現在カウント中のサンプリングピック番号に対応される２つの基準閾値（上限閾値・下限閾値）を読み出している。従って、この判定処理（ステップ１５）では、今回の緯糸到達タイミングの統計値である平均値が、上限閾値から下限閾値の範囲内にあれば正常と判定し、逆に、今回の平均値が上限閾値を上回ったあるいは下限閾値を下回ったことにより、給糸体１０の異常（不良）と判定することになる。仮に正常と判定されたとき（ｙｅｓのとき）、図４におけるステップ１２に戻る処理となり、前記同様、織機の連続運転を継続したまま、次サンプリングピック以降の統計値の算出、閾値の読出、給糸体不良の判定処理等の処理が実行される。しかし、異常と判定されたとき（ｎｏのとき）、ＣＰＵ３６は、入出力ポート３７を介し、設定器３４に対してその旨の情報を送信して警報（警告）表示させる一方、給糸体不良に対応する異常信号を主制御装置３１出力させ織機の連続運転を停止させる（ステップ１６）。このように停止された織機に対し、作業者は、設定器３４にこれまでの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況を表示させる等の確認作業を行って、このまま再運転するか否かを判断する（ステップ１７）。仮に、作業者はもう少し状況を見るなどの理由によりそのまま再運転する旨の判断をした場合（ｙｅｓのとき）、作業者は、設定器３４を介し上記警報（警告）状態を解除したり、所定許容範囲の値を適切な値に変更して基準閾値を再設定するなどの必要な操作を行って織機を再運転させる（ステップ１８）。また仮に再運転せず給糸体１０の交換等の処理を行う旨の判断をした場合（ｎｏのとき）、作業者は、上記警報（警告）状態を解舒するとともに、新たな給糸体１０への交換等の必要な処理を行い（ステップ１９）、図３に示される丸文字Ｂの処理ルーチン（ステップ６）に移行して、新たな給糸体１０による連続運転を開始することになる。 In this determination processing step (step 15), the CPU 36 determines whether or not the statistical value of the weft arrival timing calculated this time has exceeded the reference threshold value corresponding to the sampling pick number read out in the previous step 2 step. Determine the failure. In the present embodiment, the calculated statistical value is an average value, and in the previous threshold value determination step, two reference threshold values consisting of an upper limit and a lower limit are determined and stored based on the average value when the normal yarn feeder is used. Also, in the previous step 2, the two reference threshold values (upper limit threshold / lower limit threshold) corresponding to the sampling pick number currently being counted are read. Therefore, in this determination process (step 15), if the average value, which is the statistical value of the current weft arrival timing, is within the range from the upper limit threshold to the lower limit threshold, it is determined to be normal, and conversely, the current average value is the upper limit. When the value exceeds the threshold value or falls below the lower limit threshold value, it is determined that the yarn feeder 10 is abnormal (defective). If it is determined to be normal (when yes), the process returns to step 12 in FIG. 4 and, as described above, while the continuous operation of the loom continues, calculation of statistical values after the next sampling pick, reading of threshold values, supply Processes such as a thread defect determination process are executed. However, when it is determined that there is an abnormality (when no), the CPU 36 transmits information to that effect to the setting device 34 via the input / output port 37 to display an alarm (warning), while the supply body is defective. An abnormal signal corresponding to is output to the main controller 31 to stop the continuous operation of the loom (step 16). With respect to the loom stopped in this way, the operator performs confirmation work such as displaying the fluctuation state of the statistical value of the weft arrival timing so far on the setting device 34, and determines whether or not to restart the operation as it is. (Step 17). If the operator makes a decision to restart the operation for a reason such as seeing the situation a little more (when yes), the operator can cancel the alarm (warning) state via the setting device 34, The loom is restarted by performing necessary operations such as changing the value of the allowable range to an appropriate value and resetting the reference threshold (step 18). In addition, when it is determined that processing such as replacement of the yarn feeder 10 is performed without restarting (when no), the operator solves the alarm (warning) state and creates a new yarn feeder. 10 is performed (step 19), and the process proceeds to the processing routine for the round letter B shown in FIG. 3 (step 6) to start continuous operation with the new yarn feeder 10. Become.

上記連続運転終了？（ステップ１４）の判定は、織機１の故障による製織打切りや機上がり等を想定していることから必要となる。このことから一連の処理ステップは、いわゆる無限ループでなく、このステップ１４でｙｅｓのときに、図５のルーチンＣに移り、機上がりの作業の後、連続運転終了となる。なお、統計値（平均値）≦閾値（基準閾値）？の判断過程において、統計値が平均値であり、閾値が閾値範囲（下限値と上限値との範囲）によって設定されているとき、その比較は上限値＜平均値＜下限値？の判断となるが、統計値の種類によっては上限値・下限値のうちいずれか一方を越えたことを異常と判断すればよいものもある。従って、そのような場合では、上記いずれか一方のものがその基準閾値となる。 Is the above continuous operation finished? The determination of (Step 14) is necessary because weaving is stopped or the machine is lifted due to a failure of the loom 1. Therefore, the series of processing steps is not a so-called infinite loop, and when the answer is yes in step 14, the routine proceeds to routine C in FIG. Note that statistical value (average value) ≦ threshold value (reference threshold value)? In the determination process, when the statistical value is an average value and the threshold value is set by the threshold value range (range between the lower limit value and the upper limit value), the comparison is: upper limit value <average value <lower limit value? However, depending on the type of statistical value, it may be determined that it is abnormal that one of the upper limit value and the lower limit value is exceeded. Therefore, in such a case, any one of the above becomes the reference threshold.

また、給糸体不良判定後の作業者処理において、作業者は、使用中の給糸体１０を確認し、このまま再運転するかどうかの判断を行い（ステップ１７）、織機再運転（ステップ１８）を選択して、ステップ２に戻るか、または不良の給糸体１０を新しい給糸体１０に交換する（ステップ１９）。警報表示→織機停止（ステップ１６）の後の再運転判断（ステップ１７）において、例えば許容範囲値の再設定などの作業を行う可能性があるため、作業者に判断を促すようになっているが、例えばこれを省略して自動的に再運転、具体的には公知の給糸体交換装置を作動させ、不良と判断した給糸体１０を新たな給糸体１０に交換し、自動的に織機１を再運転することも可能である。 Further, in the worker processing after the yarn feeder defect determination, the worker checks the yarn feeder 10 in use, determines whether or not to restart the operation as it is (step 17), and restarts the loom (step 18). ) And return to step 2 or replace the defective yarn feeder 10 with a new yarn feeder 10 (step 19). In the re-run determination (step 17) after the alarm display → loom stop (step 16), for example, there is a possibility of performing an operation such as resetting the allowable range value. However, for example, this is omitted and the operation is automatically restarted. Specifically, a known yarn feeder replacement device is operated, and the yarn feeder 10 determined to be defective is replaced with a new yarn feeder 10. It is also possible to restart the loom 1 again.

また、前記給糸体消尽？（ステップ３）の検出でｙｅｓのとき、およびステップ８の後に、図３における丸文字Ｂに移行し、図３のステップ６が実行される。消尽された時点で新たな給糸体１０に対する判定処理（サンプリングピック番号としてのピックカウント値をゼロ戻しするとともに、最初のピックカウント値に対応する基準閾値により判定処理）が行われる。 Also, is the yarn feeder exhausted? When the detection of (Step 3) is yes and after Step 8, the process shifts to the circle letter B in FIG. 3, and Step 6 in FIG. 3 is executed. At the time of exhaustion, the new yarn feeder 10 is subjected to determination processing (returning the pick count value as the sampling pick number to zero and determination processing based on the reference threshold corresponding to the first pick count value).

図６は、タッチパネル式の画面表示器／入力器４２による表示例を示している。画面表示器／入力器４２の画面上で、給糸体１０の種類（緯糸３の糸種）は画面上部の糸種指定ボタン４５により指定でき、サンプル数は、画面下の「３２」、「１００」、「１０００」表示のサンプル数選択ボタン４６により選択できる。作業者が糸種指定ポタン４５に触れると、選択した緯糸３（給糸体１０）の糸パッケージマークが他の選択しない糸パッケージマークと異なる状態となって、選択糸種が表示される。 FIG. 6 shows a display example by the touch panel type screen display / input device 42. On the screen of the screen display / input device 42, the type of the yarn feeder 10 (yarn type of the weft 3) can be designated by the yarn type designation button 45 at the top of the screen, and the number of samples is “32”, “ It can be selected by a sample number selection button 46 displaying “100” and “1000”. When the operator touches the thread type designation button 45, the thread package mark of the selected weft 3 (yarn feeder 10) is different from other unselected thread package marks, and the selected thread type is displayed.

画面表示器／入力器４２の画面中央のグラフは、一例としてサンプル数３２ピック中の緯糸到達タイミング（角度°）の平均値の折れ線グラフＡ、サンプル数３２ピック中の緯糸到達タイミング（角度°）の最大値と最小値とを結んだ棒状のグラフＢ、および緯糸到達タイミング（角度°）の標準偏差の折れ線グラフＣを示している。画面表示器４７の画面上の表示部分は、左右方向の三角マークのスクロールボタン４７により５０サンプルずつスクロールできる。 The graph at the center of the screen of the screen display / input device 42 is, for example, a line graph A of the average value of the weft arrival timing (angle °) during the 32 picks of sample, and the weft arrival timing (angle °) during the 32 picks of sample. A bar-shaped graph B connecting the maximum value and the minimum value, and a line graph C of the standard deviation of the weft arrival timing (angle °) are shown. The display portion on the screen of the screen display 47 can be scrolled by 50 samples by a scroll button 47 with a triangular mark in the horizontal direction.

画面表示器／入力器４２の画面表示は、モノクロで足りるが、好ましくは多色（カラー）表示可能とし、各グラフ（Ａ、Ｂ、Ｃ）や軸などの表示の色彩を異ならせて表示するように構成すれば、より視認性が向上する。多色緯入れ織機の場合、糸種指定ボタン４５による糸種の選択操作により、当該糸種の表示に切り換えることができる。 The screen display of the screen display / input device 42 may be monochrome, but preferably it can display multiple colors (color), and displays the graphs (A, B, C) and axes in different colors. If comprised in this way, visibility will improve more. In the case of a multi-color weft insertion loom, it is possible to switch to the display of the thread type by selecting the thread type with the thread type designation button 45.

このように、画面表示器／入力器４２の画面表示内容から作業者は、緯糸到達タイミング（角度）の統計値の経時的な変化を視覚的に確認できる。したがって、このように運動の経過に対応してグラフィック表示された統計値の変化状況をもとに、給糸体不良と判定したときの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況を容易に確認でき、さらには緯糸３の給糸体１０の品質を向上させたり、緯入れが安定化するように、緯入れ条件を再設定することも可能となり、給糸体１０の品質管理や緯入れの管理上有利となる。 In this way, the operator can visually confirm the temporal change in the statistical value of the weft arrival timing (angle) from the screen display contents of the screen display / input device 42. Therefore, based on the change state of the statistic value displayed graphically corresponding to the progress of the movement in this way, it is possible to easily check the fluctuation state of the statistic value of the weft arrival timing when it is determined that the yarn feeder is defective, Furthermore, it is possible to improve the quality of the yarn feeder 10 of the weft 3 and reset the weft insertion conditions so that the weft insertion is stabilized. It will be advantageous.

図７は、緯糸到達状況／警報設定の設定画面の一例を示している。この画面で、糸種指定ボタン４５に触れると、選択した緯糸３（給糸体１０）の糸パッケージマークが他の選択しない糸パッケージマークと異なる状態により表示され、選択糸種について入力できる状態となる。画面の左欄の「警報ＯＮ／ＯＦＦ」は、選択糸種について毎ピック、平均値、標準偏差について警報の選択、不選択を指定する部分である。四角形の該当する欄に触れると、×が表示されて警報ＯＮの選択状態となり、この欄に再び触れると、今度は×の表示が消えて警報ＯＦＦの選択状態となる。「警報ＯＮ／警報ＯＦＦ」の選択設定により、製織中に対象とする統計値が基準閾値を越えたとき、警報を出力するか、出力しないかを選択できる。警報ＯＮの時には、例えば織機１を停止させるか、または外部のタワーランプを点灯させて、作業者に注意を喚起することができる。 FIG. 7 shows an example of a setting screen for the weft arrival status / alarm setting. When the thread type designation button 45 is touched on this screen, the thread package mark of the selected weft 3 (yarn feeder 10) is displayed in a state different from other unselected thread package marks, and the selected thread type can be input. Become. “Alarm ON / OFF” in the left column of the screen is a part for designating selection / non-selection for each pick, average value, and standard deviation for the selected yarn type. Touching the corresponding box in the quadrangle displays x, and the alarm is ON selected. Touching this field again turns off the display of X and selects the alarm OFF. By selecting “Alarm ON / Alarm OFF”, it is possible to select whether or not to output an alarm when a target statistical value exceeds a reference threshold during weaving. When the alarm is ON, for example, the loom 1 can be stopped or an external tower lamp can be turned on to alert the operator.

毎ピック、平均値に関して、許容範囲の監視の観点から上限値、下限値の設定が可能であるが、標準偏差に関して上限値の設定のみが可能となっている。標準偏差は、いわゆるばらつき度合いを示すため、この値が小さいほど望ましく、望ましい状態では緯入れが順調であることから、あえて下限を監視する必要はないからである。このようにして、毎ピック、緯糸到達タイミングの平均値が上限値を超えたり、下限値を下回ることがあると、警報出力する。標準偏差については、求めた標準偏差が上限値を超えたときに、警報出力する。これらの閾値の設定に際し、作業者は、先ずタッチパネル式の画面の該当する入力欄に触れることにより数値入力用の図示しないテンキーを表示させ、次いで該当する数字に順に触れることで数値を入力する。 For each pick and average value, an upper limit value and a lower limit value can be set from the viewpoint of monitoring the allowable range, but only an upper limit value can be set for the standard deviation. Since the standard deviation indicates a so-called variation degree, it is desirable that this value is small, and since the weft insertion is smooth in a desirable state, there is no need to monitor the lower limit. In this way, a warning is output when the average value of the weft arrival timing for each pick exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value. For the standard deviation, an alarm is output when the obtained standard deviation exceeds the upper limit value. In setting these threshold values, the operator first displays a numeric keypad (not shown) for numerical input by touching a corresponding input field on a touch panel screen, and then inputs a numerical value by sequentially touching the corresponding number.

なお、平均値、標準偏差の右欄は、平均値、標準偏差を算出するときのサンプル数を設定する欄であり、欄内の下向き三角マークのクリックにより欄内から適当な数「１０００」や「１００」や「３２」などを選択するか、または図示しないテンキーにより入力する。これらのサンプル数の設定は他の糸種についても同様に固有の数値として設定できる。 The right column of the average value and the standard deviation is a column for setting the number of samples for calculating the average value and the standard deviation. By clicking the downward triangle mark in the column, an appropriate number “1000” or “100”, “32”, or the like is selected, or input using a numeric keypad (not shown). The number of samples can be set as a unique numerical value for other thread types as well.

図８は、統計値としての平均値に対する閾値の設定例を示し、いわゆる緯入れ制御を使用しないときにおける緯糸到達タイミングの平均値と基準閾値との関係をグラフとして示している。この例で、ある糸種の正常な給糸体１０によると、緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）は、緯糸３の消費にともなって次第に早くなって行き、安定な下がり勾配の傾向で直線的に変化している。このため正常な給糸体１０であれば、緯糸到達タイミングの平均値は、給糸体１０の初期と終期とで２０°前後の角度差となって現れ、給糸換わりにより初期の角度に戻る。なお、緯糸到達タイミングの下がり勾配の傾向は一例であり、他の糸種において、その緯糸到達タイミングは、巻径の減少にともない、下がり勾配の傾向で直線的または曲線的に変化することもある。 FIG. 8 shows an example of setting a threshold for the average value as a statistical value, and shows a graph of the relationship between the average value of the weft arrival timing and the reference threshold when so-called weft insertion control is not used. In this example, according to a normal yarn feeder 10 of a certain yarn type, the arrival time of the weft 3 (weft arrival timing) gradually becomes earlier with the consumption of the weft 3, and shows a straight line with a tendency of a stable downward gradient. Is changing. For this reason, if the yarn feeder 10 is normal, the average value of the weft arrival timing appears as an angle difference of about 20 ° between the initial stage and the final stage of the yarn feeder 10, and returns to the initial angle by changing the yarn feed. . Note that the downward gradient tendency of the weft arrival timing is an example, and in other yarn types, the weft arrival timing may change linearly or curvedly with the downward gradient tendency as the winding diameter decreases. .

このため、緯糸到達タイミングの平均値の許容範囲（上限値および下限値）は、例えば図８のような給糸体１パッケージ分の平均値をもとに（例えば回帰分析等を行って）近似的に得られた平均値直線を基準とし、その基準の直線の上下に角度にして、例えば１０°分離間した位置に平行線を描くようにして設定されて記憶器３９に格納されるサンプリングピック毎の基準閾値は、そのようなサンプリングピック数をパラメータとする関数から導出された値を格納することができる。実際には、所定のピック数毎に、換言すると、所定のピック数を１グループとして基準閾値（上限値および下限値）を設定することになるから、閾値の上限値および閾値の下限値は、グラフ上、１グループ（所定のピック数）ごとに階段状に変化することになる。 For this reason, the allowable range (upper limit value and lower limit value) of the average value of the weft arrival timing is approximated (for example, by performing regression analysis or the like) based on the average value for one package of the yarn feeder as shown in FIG. A sampling pick that is set in such a manner that parallel lines are drawn at positions separated by 10 °, for example, at an angle above and below the reference straight line, and stored in the memory 39. Each reference threshold value can store a value derived from a function having the number of sampling picks as a parameter. Actually, since the reference threshold value (upper limit value and lower limit value) is set for each predetermined number of picks, in other words, the predetermined number of picks as one group, the upper limit value of the threshold value and the lower limit value of the threshold value are On the graph, each group (predetermined number of picks) changes stepwise.

なお、基準閾値（上限値、下限値）を決定する際にもとになる平均値について、上記直線近似された平均値を用いる代わりに、上記得られた平均値そのものを用いることも可能であり、具体的には各サンプリングピックの平均値そのものに安全率を見込んだ許容範囲値（図７の入力欄に入力した数値）を加算したものをそのまま基準閾値とすることもできる。しかし、図示されるように、平均値はサンプリングピック毎に上下に変動しているため、許容範囲値によっては、誤って給糸体不良と判定する危険性がある。 For the average value that is used when determining the reference threshold values (upper limit value and lower limit value), it is possible to use the obtained average value itself instead of using the average value approximated by the straight line. Specifically, a value obtained by adding an allowable range value (a numerical value input in the input field in FIG. 7) that allows for a safety factor to the average value of each sampling pick can be used as it is as a reference threshold value. However, as shown in the figure, since the average value fluctuates up and down for each sampling pick, depending on the allowable range value, there is a risk of erroneously determining that the yarn feeder is defective.

上記の危険性を防ぐために以下の処理を行うようにするとよい。例えば、閾値算出する際に、もとになる統計値を連続される複数の各統計値の平均値とし、これに基づいて閾値を決定する。例えば１万サンプリングピックにわたって求めた１万個の統計値からそれらの平均値を算出するとともに、これに基づき基準閾値を算出し、この期間（１万サンプリングピック）における基準閾値として決定する。この設定によると、基準閾値は各サンプリングピック期間例えば１万ピック毎に階段状に設定されることになる。なお、上記各統計値の平均値を算出する際の統計値の数について上記「１万」に限らず、「２」以上整数のサンプリングピックであれば良い。 In order to prevent the above danger, the following processing may be performed. For example, when the threshold value is calculated, the original statistical value is set as an average value of a plurality of consecutive statistical values, and the threshold value is determined based on the average value. For example, while calculating the average value from 10,000 statistical values obtained over 10,000 sampling picks, a reference threshold value is calculated based on the average value and determined as a reference threshold value during this period (10,000 sampling picks). According to this setting, the reference threshold value is set stepwise for each sampling pick period, for example, every 10,000 picks. Note that the number of statistical values when calculating the average value of the statistical values is not limited to “10,000”, but may be any sampling pick of “2” or more.

ちなみに、従来例のように給糸体１０における緯糸消費量とは無関係に固定された閾値によると、作業者は、１つの正常な給糸体１０による緯糸３の緯糸到達タイミングの下がり勾配の傾向の変化を考慮して、初期の平均値に２０°前後を加算し、終期の平均値に２０°前後を減算して、許容範囲を設定する。このため図８の欄外に示すように、その許容範囲は勢い大きな範囲（２１０°〜２５０°）となる。したがって、この大きな許容範囲と緯糸到達タイミングとの比較による給糸体１０の良否判定では、このような大きな範囲から逸脱しなければ給糸体１０は正常として扱われることになり、本発明による判定よりも信頼性の低いものとなる。 Incidentally, according to the fixed threshold value irrespective of the weft consumption amount in the yarn feeder 10 as in the conventional example, the operator tends to have a downward gradient in the weft arrival timing of the weft yarn 3 by one normal yarn feeder 10. In consideration of the above, the allowable range is set by adding around 20 ° to the initial average value and subtracting around 20 ° from the final average value. For this reason, as shown in the margin of FIG. 8, the allowable range is a large range (210 ° to 250 °). Therefore, in the pass / fail judgment of the yarn feeder 10 by comparing this large allowable range with the weft arrival timing, the yarn feeder 10 is treated as normal unless it deviates from such a large range. Less reliable.

実施例１は次の（１）および（２）のように変形して実施することもできる。（１）不良判定に用いる統計値は上記平均値に限らない。給糸体１０の不良判定に役立つものであればそれを用いてもよい。平均値以外の統計値としては、最大値、最小値あるいはこれらの差の値、標準偏差などが考えられる。統計値としての平均値によると、緯糸飛走角度の全体的な傾向が把握できるので、織機１の緯入れ装置２の調整や給糸体１０の品質把握によく使われる。また、最大値、最小値、標準偏差は、緯糸到達タイミングのばらつきの範囲、ばらつき度合いを表す数値であり、緯入れの調整、特に緯入れノズル（メインノズル７およびサブノズル８）の噴出圧力の調整によく使われる。しかし、給糸体不良の判定での効果については、実際のところ未知数ではあるが、給糸体１０の巻径の変化（減少）により緯糸到達タイミングのばらつきが変化する糸種の場合には、有効と考えられる。 The first embodiment can be carried out by being modified as in the following (1) and (2). (1) The statistical value used for defect determination is not limited to the average value. If it is useful for the defect determination of the yarn feeder 10, it may be used. As the statistical value other than the average value, a maximum value, a minimum value, a difference value thereof, a standard deviation, or the like can be considered. According to the average value as the statistical value, since the overall tendency of the weft flying angle can be grasped, it is often used for adjusting the weft inserting device 2 of the loom 1 and grasping the quality of the yarn feeder 10. The maximum value, the minimum value, and the standard deviation are numerical values representing the range and degree of variation in the weft arrival timing, and adjustment of weft insertion, particularly adjustment of the ejection pressure of the weft insertion nozzles (main nozzle 7 and sub nozzle 8). Often used for. However, in the case of a yarn type in which the variation in the weft arrival timing changes due to the change (decrease) in the winding diameter of the yarn feeder 10, the effect in determining the yarn feeder defect is actually unknown. It is considered effective.

（２）図４における給糸体不良の判定について、統計値が一度でも基準閾値を超えたときに、給糸体不良と判定しているが、誤検出を避けるため、例えば統計値が複数回連続したときになど、さらに所定の複数条件を満たしたときに、はじめて給糸体不良と判定するようにしてもよい。さらには、監視対象とする統計値を２以上とし、複数の統計値のうち１以上が所定の条件を満たしたとき給糸体不良と判定するようにしてもよい。 (2) Regarding the determination of the yarn feeder defect in FIG. 4, when the statistical value exceeds the reference threshold even once, it is determined that the yarn feeder is defective. The yarn feeder may be determined to be defective only when a predetermined plurality of conditions are satisfied, such as when the yarns are continuous. Furthermore, the statistical value to be monitored may be set to 2 or more, and it may be determined that the yarn feeder is defective when one or more of the plurality of statistical values satisfy a predetermined condition.

実施例２は、請求項３の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法であり、緯入れ制御機能ありの状態、換言すると、緯入れ過程で緯糸到達時期の遅速に応じて、緯入れ装置２の緯糸到達時期に関係する要素を調節することによって、緯糸到達時期すなわち緯糸到達タイミングを目標の範囲内に制御するときの例に対応している。図９、図１０および図１１は、実施例２による流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法のフローチャートを示しており、より具体的には、正常な給糸体使用時において、算出された緯糸到達タイミングの統計値が目標の到達タイミングに近づくように、緯入れ設定条件である緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）を補正する緯入れ制御を実行するとともに、この補正結果である設定値に対して基準閾値を決定して運転期間の経過に対応させて記憶器３９に記憶させ、次の給糸体１０への切換り時より、上記緯入れ制御を実行しつつこの制御により補正された設定値に対して上記記憶された基準閾値に基づく給糸体不良の判定を開始し、不良と判定されたことによりその給糸体１０を交換して織機再運転されるまでの一連工程を示している。このような一連の処理は、実施例１の場合と同様、緯入れ制御装置３０側に格納される制御プログラム（ソフトウエア）あるいは設定器３４側に格納される処理プログラム（ソフトウエア）を、ＣＰＵ３６あるいはＣＰＵ４０がそれぞれ実行することにより遂行される。 Example 2 is a method for determining a defective yarn feeding body in a fluid jet loom according to claim 3, in which a weft insertion control function is provided, in other words, in accordance with the slowness of the weft arrival time in the weft insertion process. This corresponds to an example in which the weft arrival time, that is, the weft arrival timing is controlled within a target range by adjusting an element related to the weft arrival time of the device 2. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show a flowchart of a method for determining a defective yarn feeder in the fluid jet loom according to the second embodiment. More specifically, the flowchart is calculated when the normal yarn feeder is used. Weft insertion control is performed to correct the weft insertion start timing (launch timing), which is the weft insertion setting condition, so that the statistical value of the weft arrival timing approaches the target arrival timing, and the setting value that is the correction result The reference threshold value is determined for the operation period, stored in the storage device 39, and corrected by this control while executing the above weft insertion control from the time of switching to the next yarn feeder 10. A series of steps from starting the determination of a defective yarn feeder based on the stored reference threshold to the set value, and replacing the yarn feeder 10 when it is determined to be defective until the loom is restarted. Indication To have. As in the case of the first embodiment, such a series of processing is performed by transferring a control program (software) stored on the weft insertion control device 30 side or a processing program (software) stored on the setting device 34 side to the CPU 36. Alternatively, it is performed by the CPU 40 executing each.

実施例２において、緯入れ制御装置２は、緯糸３の到達時期の統計値の１つである平均値を目標到達タイミング例えば目標角度２３０°に近づけるように、緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）すなわちメインノズル７の噴射開始タイミングおよび係止ピン１３の解舒タイミングの補正を実行する。この緯入れ制御が有効に機能しておれば、給糸体１０の消費が進んでも、緯糸到達時期の統計値の１つである平均値（緯糸到達タイミング）は、目標到達タイミング（目標角度２３０°）の近くに収まっているはずである。 In the second embodiment, the weft insertion control device 2 sets the weft insertion start timing (launch timing) so that the average value, which is one of the statistical values of the arrival timing of the weft 3, approaches the target arrival timing, for example, the target angle 230 °. That is, the injection start timing of the main nozzle 7 and the unwinding timing of the locking pin 13 are corrected. If the weft insertion control functions effectively, the average value (weft arrival timing), which is one of the statistical values of the weft arrival timing, will become the target arrival timing (target angle 230) even if the consumption of the yarn feeder 10 progresses. It should be near (°).

図９は、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０についての閾値決定工程を示しており、より詳しくは、算出された緯糸到達タイミングの統計値が目標の到達タイミングに近づくように、緯入れ設定条件の１つである緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）を補正する緯入れ制御を実行するとともに、この補正結果である設定値に対して基準閾値を決定して運転期間の経過に対応させて記憶器３９に記憶させる工程を示している。先ず、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０の使用に先立って、調整運転を行い、その後作業者は流体噴射式織機１の連続運転を開始させるとともに、設定器３４に対して図示しない製織開始操作入力を行うことにより、図９に示す閾値決定工程を開始させ、使用中の給糸体１０についての反緯入れ側に設けられた緯糸フィーラからの糸信号に基づく緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）のサンプリングを開始させる（ステップ２１）。 FIG. 9 shows a threshold value determination process for a new weft 3 supply body 10 with no previous weaving experience. More specifically, the calculated weft arrival timing statistic approaches the target arrival timing. The weft insertion control for correcting the weft insertion start timing (launching timing), which is one of the weft insertion setting conditions, is executed, and the reference threshold value is determined for the set value that is the correction result to elapse the operation period. The process of making it memorize | store in the memory | storage device 39 corresponding to is shown. First, the adjustment operation is performed prior to the use of the new yarn supply body 10 of the weft 3 with no previous weaving experience, and then the operator starts the continuous operation of the fluid jet loom 1 and By performing a weaving start operation input (not shown), the threshold value determining step shown in FIG. 9 is started, and the weft arrival timing based on the yarn signal from the weft feeler provided on the opposite weft insertion side of the yarn feeder 10 in use Sampling of (weft arrival angle) is started (step 21).

そして、ＣＰＵ３６は、実施例１と同様に、緯糸到達信号ならびにエンコーダ３３からの織機主軸角度信号θから緯糸到達角度として検出し、このような各緯入れピック毎の緯糸到達角度を予め設定した所定のサンプル数にわたって蓄積すると共に、所定サンプル数のデータが得られた時点で緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の統計値（平均値）を算出する（ステップ２２）とともに、この統計値（平均値）をもとに、緯糸到達タイミングと目標到達タイミング（２３０°）とを比較し、補正条件成立の判断を行う（ステップ２３）。 As in the first embodiment, the CPU 36 detects the weft arrival angle from the weft arrival signal and the loom main shaft angle signal θ from the encoder 33, and sets the weft arrival angle for each such weft insertion pick in advance. The statistical value (average value) of the arrival time (weft arrival timing) of the weft 3 is calculated (step 22) and the statistical value (average) Value) is compared with the weft arrival timing and the target arrival timing (230 °) to determine whether the correction condition is satisfied (step 23).

この補正条件は、緯入れ装置２の設定値である緯入れ開始タイミングの補正動作実行の可・ 否を、目標到達タイミングに対する偏差の発生状況により判定するために用いられるものであり、ＣＰＵ３６は、制御プログラムを実行することにより、例えば下記の全ての要件を満たすことにより緯入れ開始タイミングの補正を実行する。要件１は、緯糸３の到達タイミングから検出した平均値の目標到達タイミング（２３０°）に対する偏差が所定量例えば６°以上であることであり、要件２は要件１が複数回連続して発生することである。要件２の１回のみの発生では、緯入れ開始タイミングの補正は実行しない。また、このときの補正量は、偏差に対する比例・積分を含むＰＩ計算により算出し、設定値に対し上記補正量を偏差が解消される方向に加算補正する。なお、各項のゲインは、糸種に応じて予め設定される。 This correction condition is used to determine whether or not to execute the correction operation of the weft insertion start timing, which is a setting value of the weft insertion device 2, based on the occurrence status of deviation with respect to the target arrival timing. By executing the control program, for example, the weft insertion start timing is corrected by satisfying all the following requirements. The requirement 1 is that the deviation of the average value detected from the arrival timing of the weft 3 with respect to the target arrival timing (230 °) is a predetermined amount, for example, 6 ° or more, and the requirement 2 is that the requirement 1 occurs continuously several times. That is. When the requirement 2 is generated only once, the weft insertion start timing is not corrected. Further, the correction amount at this time is calculated by PI calculation including proportional / integral with respect to the deviation, and the correction amount is added and corrected in the direction in which the deviation is eliminated with respect to the set value. The gain of each term is preset according to the yarn type.

ＣＰＵ３６は、ステップ３で、緯入れ開始タイミングの補正を実行するか否かを決定し、補正不要（ｎｏ）であれば、ステップ５に進むが、補正必要（ｙｅｓ）であれば、緯入れ開始タイミング（角度）を目標到達タイミング（２３０°）に近づけるための補正量（角度）を例えば上記手法により算出し、この補正量（角度）を用いて、緯入れ開始タイミングを補正して、次ピックの緯入れ時よりこの補正後の作動条件としての緯入れ開始タイミング（角度）によって緯入れする一連の緯入れ制御を実行しつつ（ステップ２４）、その後にステップ２５に進む。 In step 3, the CPU 36 determines whether or not to correct the weft insertion start timing. If correction is not necessary (no), the process proceeds to step 5. If correction is necessary (yes), the weft insertion starts. The correction amount (angle) for bringing the timing (angle) closer to the target arrival timing (230 °) is calculated by the above-described method, for example, and the weft insertion start timing is corrected using this correction amount (angle), and the next pick From the time of the weft insertion, a series of weft insertion control is performed (step 24), and then the process proceeds to step 25 while performing weft insertion according to the weft insertion start timing (angle) as the operation condition after correction.

上記の緯入れ開始タイミングは、緯糸打出しタイミングともいわれ、具体的には、メインノズル７の噴射開始タイミング、係止ピン１３の解舒タイミングに対して影響される。緯入れ開始タイミングは、メインノズル７の噴射開始タイミングと一致し、また係止ピン１３の解舒タイミングは、メインノズル７の噴射開始タイミングの前、例えば数°前に設定される。上記の緯入れ開始タイミングの補正によって、メインノズル７の噴射開始タイミング、係止ピン１３の解舒タイミングが補正される。 The above weft insertion start timing is also referred to as the weft launch timing, and is specifically influenced by the injection start timing of the main nozzle 7 and the unwinding timing of the locking pin 13. The weft insertion start timing coincides with the injection start timing of the main nozzle 7, and the unwinding timing of the locking pin 13 is set before the injection start timing of the main nozzle 7, for example, several degrees before. By correcting the weft insertion start timing, the injection start timing of the main nozzle 7 and the unwinding timing of the locking pin 13 are corrected.

このような緯入れ制御の実行によって、緯糸３の実際の到達時期つまり緯糸到達タイミングは、常に目標到達タイミング（２３０°）を維持するように調節される。一方、ＣＰＵ３６は、糸信号発生タイミングに基づく値としての緯入れ開始タイミングを、給糸体使用開始からの運転期間に対応される緯入れサンプリングピック番号とともに記憶器３５に記憶させ、蓄積して行く（ステップ２５）。なお、サンプル数の設定や、緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の検出などは、前記実施例１と同様である。 By executing such weft insertion control, the actual arrival timing of the weft 3, that is, the weft arrival timing is adjusted so as to always maintain the target arrival timing (230 °). On the other hand, the CPU 36 stores and accumulates the weft insertion start timing as a value based on the yarn signal generation timing together with the weft insertion sampling pick number corresponding to the operation period from the start of use of the yarn feeder in the storage unit 35. (Step 25). The setting of the number of samples and the detection of the arrival time of the weft 3 (weft arrival timing) are the same as in the first embodiment.

また、上記ステップ５による記憶処理を実行すると共に、給糸体１０の消尽が発生したか否かを判定する（ステップ２６）。具体的には、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し、給糸変わり信号が発生されていなければ、上記ステップ２１に戻って、その給糸体１０におけるデータ蓄積を継続し、また給糸換わり信号が発生されたとき、ＣＰＵ３６は、実施例１の場合と同様、その旨の情報を設定器３４側に送ると共に、主制御装置３１を介して織機１を停止させる。一方、このような緯入れ制御のもとで変更された緯入れ開始タイミングは、設定器３４にも送られており、作業者は、設定器３４を操作することにより、設定器３４側のＣＰＵ４０は、補正された緯入れ開始タイミングを、１パッケージ分まとめて記憶器３９に格納するとともに、必要に応じて表示器上に縦軸を角度とし横軸をサンプリングピック番号として、画面上にグラフィック表示することができる。そこで給糸体１０が消尽されて停止されたことにより、作業者は、このように蓄積された給糸体１０のデータが、品質的に正常な給糸体１０のものであるか否かを上記表示などを利用して判断し、その結果正常なデータが採取されたと判断したとき、設定器３４に図示しない操作を行うことにより、緯入れ制御装置３０は、緯入れ開始タイミングに関する蓄積を終了する（ステップ２７）。ここで、作業者は、正常なデータが採取されたと判断した旨の操作により、ＣＰＵ４０は、次のステップ２８（判定用閾値算出→記憶）に進む。なお、上記判断の過程で、作業者は、蓄積したデータが異常と判断をしたとき、対応する図示しない操作を設定器３４に行うことにより、記憶された複数のデータの中から不要な蓄積データを消去し、ステップ２１に戻って新たな給糸体１０におけるデータ蓄積を開始する。 Further, the storage process in step 5 is executed, and it is determined whether or not the yarn feeder 10 has been exhausted (step 26). Specifically, the CPU 36 determines whether or not a yarn feed change signal from the yarn feed change sensor 16 has been generated, and if a yarn feed change signal has not been generated, the CPU 36 returns to step 21 and returns to the yarn feed. When data accumulation in the body 10 is continued and a yarn feed change signal is generated, the CPU 36 sends information to that effect to the setter 34 side as in the first embodiment, and also via the main controller 31. The loom 1 is stopped. On the other hand, the weft insertion start timing changed under such weft insertion control is also sent to the setting device 34, and the operator operates the setting device 34, so that the CPU 40 on the setting device 34 side. Stores the corrected weft insertion start timing for one package in the storage unit 39, and displays the graphic on the screen with the vertical axis as the angle and the horizontal axis as the sampling pick number if necessary. can do. Therefore, when the yarn feeder 10 is exhausted and stopped, the operator determines whether or not the accumulated data of the yarn feeder 10 is that of the yarn feeder 10 having a normal quality. When it is determined using the above-described display and it is determined that normal data has been collected as a result, the weft insertion control device 30 completes the accumulation related to the weft insertion start timing by performing an operation (not shown) on the setting device 34. (Step 27). Here, the CPU 40 proceeds to the next step 28 (determination threshold calculation → storage) by an operation that it is determined that normal data has been collected. In the above determination process, when the operator determines that the accumulated data is abnormal, the operator performs a corresponding operation (not shown) on the setting device 34, thereby removing unnecessary accumulated data from the plurality of stored data. And return to step 21 to start data accumulation in the new yarn feeder 10.

次いで、ＣＰＵ４０は、糸信号発生タイミングとしての緯入れ開始タイミングに対する判定用閾値を上記ステップ５で蓄積した緯入れ開始タイミングをもとに算出し、記憶させる（ステップ２８）。より具体的には、作業者は、これまで蓄積した１以上の給糸体１０のデータの中から正常と考えられる１つの給糸体１０のデータを選び出す操作を行い、ＣＰＵ４０は、記憶した各サンプリングピックの緯入れ開始タイミングに対して安全率を考慮して予め入力した許容範囲の入力値をそれぞれ加算して、緯入れ開始タイミングに対する基準閾値（基準閾値、上限値および下限値）を決定し、サンプリングピック番号毎に基準閾値として記憶器３９に記憶させるほか、実際に給糸体不良を判定する機能を有する緯入れ制御装置３０にも送り込み、ＣＰＵ３６を介して記憶器３５に記憶させる。データ蓄積終了判定について、実施例１と同様に、作業者が判定するか、または自動的に行う。 Next, the CPU 40 calculates and stores a determination threshold for the weft insertion start timing as the yarn signal generation timing based on the weft insertion start timing accumulated in step 5 (step 28). More specifically, the operator performs an operation of selecting data of one yarn feeder 10 considered to be normal from the data of one or more yarn feeders 10 accumulated so far, and the CPU 40 stores each stored data. The reference threshold value (reference threshold value, upper limit value, and lower limit value) for the weft insertion start timing is determined by adding the input values within the allowable range, taking into consideration the safety factor, to the weft insertion start timing of the sampling pick. In addition to being stored in the storage device 39 as a reference threshold value for each sampling pick number, it is also sent to the weft insertion control device 30 having a function of actually determining a yarn feeder defect and stored in the storage device 35 via the CPU 36. The data accumulation end determination is performed by the operator or automatically performed as in the first embodiment.

実施例２では、緯入れ制御が行われるため、緯糸３の到達側での緯糸３の到達時期つまり緯糸到達タイミングは、緯入れ制御によって目標到達タイミング（２３０°）またはその近傍に収まっている。例えば、給糸体１０の巻径が減少するにつれて飛走しやすくなる緯糸糸種の場合、緯糸到達タイミングが次第に早まることになるため、上記緯入れ制御の実行により、緯入れ開始タイミングを遅らせるように補正される結果、緯糸到達タイミングはほとんど変動せず、ほぼ一定となる。これに対して、糸信号発生タイミングとしての緯入れ開始タイミング（緯糸打ち出しタイミング）は、糸種にもよるが、一般に、給糸体１０の消費にともなって、初期より後期にかけて遅れ傾向になり、この傾向を給糸換わり毎に繰り返す。 In Example 2, since weft insertion control is performed, the arrival time of the weft 3 on the arrival side of the weft 3, that is, the weft arrival timing, is within the target arrival timing (230 °) or its vicinity by the weft insertion control. For example, in the case of a weft yarn type that tends to fly as the winding diameter of the yarn feeder 10 decreases, the weft arrival timing is gradually advanced, so that the weft insertion start timing is delayed by the execution of the weft insertion control. As a result of the correction, the weft arrival timing hardly changes and becomes almost constant. On the other hand, the weft insertion start timing (yarn launch timing) as the yarn signal generation timing generally depends on the yarn type, but generally tends to be delayed from the initial stage to the later stage as the yarn feeder 10 is consumed. This tendency is repeated every time the yarn is changed.

データ採取後の基準閾値設定について、作業者が確認する工程を経るが、このほかに、ソフトウエアアルゴリズム等により移行の良否を自動的に判定し、次ステップに移るように構成してもよい。なお、閾値の算出について、給糸体１０が消尽されたときにまとめて行うようにしているが、統計値の算出と同時に行うようにしてもよい。 Regarding the setting of the reference threshold after data collection, an operator confirms the process, but in addition to this, it may be configured such that the quality of the transfer is automatically determined by a software algorithm or the like and the process proceeds to the next step. The calculation of the threshold is performed collectively when the yarn feeder 10 is exhausted, but may be performed simultaneously with the calculation of the statistical value.

このようにして、閾値決定工程において、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０について、運転期間における複数の期間としてのサンプリングピック番号毎に緯入れ開始タイミングの基準閾値が得られ、これが今後の正規の製織において当該給糸体１０の不良の判定に利用できるようになる。 In this way, in the threshold value determining step, a reference threshold value for the weft insertion start timing is obtained for each sampling pick number as a plurality of periods in the operation period for the yarn supply body 10 of the new weft 3 having no weaving experience in the past, This can be used to determine the defect of the yarn feeder 10 in the future regular weaving.

その後、作業者は、新しい給糸体１０からの緯糸３による正規の製織のために、流体噴射式織機１の連続運転を開始させ（ステップ２９）、その製織過程で新たな給糸体１０について、得られたサンプリングピック番号毎の緯入れ開始タイミングの基準閾値を用いて、図１０に示される丸文字Ｄの監視処理ルーチンに移行することによって、新しい使用中の給糸体１０の不良判定を行うことになる。 Thereafter, the operator starts the continuous operation of the fluid jet loom 1 for normal weaving with the weft 3 from the new yarn supplying body 10 (step 29), and for the new yarn supplying body 10 in the weaving process. Then, by using the reference threshold value for the weft insertion start timing for each sampling pick number obtained, the process proceeds to the monitoring process routine for the circular letter D shown in FIG. Will do.

図１０は、新しい使用中の給糸体１０について、丸文字Ｄより開始される監視処理（給糸体１０の不良判定処理）および給糸体不良判定後の作業者が行う処理などの一連の工程を示している。先の図９におけるステップ２９において、新しい給糸体１０を用いて織機１が連続運転されており、緯入れ制御装置３０のＣＰＵ３６は、記憶器３５に格納された制御プログラムに従って、図１０の丸文字Ｄに移行され、初期設定としてサンプリングピック番号やサンプル数の統計値を算出する際のデータ数となるピック数などのカウント値を全て「０」に戻して、使用中の給糸体１０に対する不良判定のためのサンプリングを開始する（ステップ３１）。次いでＣＰＵ３６は、緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）が入力されるとサンプル数としてのピック数カウント値を＋１するとともに、その到達タイミングを記憶する。さらにＣＰＵ３６は、サンプル数としてのピックカウント値が所定値に達したことにより、前記の閾値決定工程と同様に、サンプル数のカウントを「０」戻しする一方、上記記憶した複数の緯糸到達タイミングをもとに統計値としての平均値を算出するとともに、前記記憶された複数の基準閾値の中から給糸体１０の使用開始時よりカウント始めたサンプリングピック番号に対応する緯入れ開始タイミング用の基準閾値を読み出す（ステップ３２）。 FIG. 10 shows a series of processes such as a monitoring process (defect determination process of the yarn supply body 10) starting from the round letter D and a process performed by an operator after the yarn supply defect determination is performed for the new yarn supply body 10 in use. The process is shown. In step 29 in the previous FIG. 9, the loom 1 is continuously operated using the new yarn feeder 10, and the CPU 36 of the weft insertion control device 30 follows the control program stored in the storage device 35 in accordance with the control program stored in the storage unit 35. Shifted to letter D, the count value such as the number of picks, which is the number of data when calculating the sampling pick number and the statistical value of the number of samples as an initial setting, is all returned to “0”, and the yarn feeder 10 in use Sampling for defect determination is started (step 31). Next, when the weft arrival timing (weft arrival angle) is input, the CPU 36 increments the pick number count value as the number of samples and stores the arrival timing. Further, when the pick count value as the number of samples reaches a predetermined value, the CPU 36 returns the count of the number of samples to “0” in the same manner as in the threshold value determination step, while at the same time storing the plurality of stored weft arrival timings. An average value as a statistical value is calculated based on the reference, and a weft insertion start timing reference corresponding to a sampling pick number that starts counting from the start of use of the yarn feeder 10 among the plurality of stored reference threshold values. The threshold value is read (step 32).

そして、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し（ステップ３３）、給糸変わり信号が発生されていないこと、また製織長が所定の長さに達して切卸し停止などの理由により連続運転を終了させるか否かを判定し（ステップ３４）、いずれの判定結果についても否であるときに、緯入れ開始タイミングの補正を行うか否かの判定処理ステップ（ステップ３５）に進む。そして、前記閾値決定工程における処理と同様、緯入れの補正条件成立かどうかの判断を行い、補正不要（ｎｏ）であれば、直接にステップ３７に進む。仮に、補正必要（ｙｅｓ）であれば、緯入れ開始タイミング（角度）を目標到達タイミング（２３０°）に近づけるための補正量（角度）を算出し、この補正量（角度）を用いて、緯入れ開始タイミングの設定値を補正し、この補正後の作動条件としての緯入れ開始タイミング（角度）によって緯入れ制御を実行してから（ステップ３６）、その後に本発明の特徴的処理であるある給糸体不良の判定処理ステップ（ステップ３７）に進む。 Then, the CPU 36 determines whether or not a yarn feed change signal is generated from the yarn feed change sensor 16 (step 33), the yarn feed change signal is not generated, and the weaving length is set to a predetermined length. It is determined whether or not the continuous operation is terminated due to reasons such as stoppage of inventory removal (step 34), and whether or not the weft insertion start timing is corrected when any determination result is NO Proceed to processing step (step 35). Then, similarly to the processing in the threshold value determining step, it is determined whether or not the weft insertion correction condition is satisfied. If correction is not necessary (no), the process proceeds directly to step 37. If correction is necessary (yes), a correction amount (angle) for approximating the weft insertion start timing (angle) to the target arrival timing (230 °) is calculated, and this correction amount (angle) is used to calculate the latitude. This is the characteristic processing of the present invention after correcting the setting value of the insertion start timing and executing the weft insertion control based on the weft insertion start timing (angle) as the operation condition after this correction (step 36). The process proceeds to the yarn feeding body defect determination processing step (step 37).

この判定処理ステップ（ステップ３７）では、補正される緯入れ開始タイミングが、先のステップ３２の工程で読み出したサンプリングピック番号対応する基準閾値を超えたか否かにより給糸体１０の不良を判定する。一方、先のステップ３２の工程では、現在カウント中のサンプリングピック番号に対応される２つの基準閾値（上限閾値・下限閾値）を読み出している。従って、この判定処理（ステップ３７）では、今回の緯入れ開始タイミングが、上限閾値から下限閾値の範囲内にあれば正常と判定し、逆に、緯入れ開始タイミングが上限閾値を上回ったあるいは下限閾値を下回ったことにより、給糸体１０の異常（不良）と判定することになる。仮に正常と判定されたとき（ｙｅｓのとき）、図１０におけるステップ３２に戻る処理となり、前記同様、織機１の連続運転を継続したまま、次サンプリングピック以降の統計値の算出、閾値の読出、給糸体不良の判定処理等の処理が実行される。しかし、異常と判定されたとき（ｎｏのとき）、ＣＰＵ３６は、入出力ポート３７を介し、設定器３４に対してその旨の情報を送信して警報（警告）表示を行わせる一方、給糸体不良に対応する異常信号を主制御装置３１出力させ織機の連続運転を停止させる（ステップ３８）。このように停止された織機に対し、作業者は、設定器３４に、これまでの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況（あるいは補正された緯入れ開始タイミングの変動状況など）を表示させる等を行って、このまま再運転するか否かを判断する（ステップ３９）。仮に、作業者はもう少し状況を見るなどの理由によりそのまま再運転する旨の判断をした場合（ｙｅｓのとき）、作業者は、設定器３４を介し上記警報（警告）状態を解除したり、所定許容範囲の値を変更して基準閾値を再設定するなどの必要な操作を行って織機を再運転させる（ステップ４０）。また仮に再運転せず給糸体１０の交換等の処理を行う旨の判断をした場合（ｎｏのとき）、作業者は、上記警報（警告）状態をリセットするとともに、新たな給糸体１０への交換等の必要な処理を行い（ステップ４１）、図９に示される丸文字Ｅの処理ルーチン（ステップ２９）に移行して、新たな給糸体１０による連続運転を開始することになる。 In this determination processing step (step 37), the defect of the yarn feeder 10 is determined based on whether or not the corrected weft insertion start timing exceeds the reference threshold value corresponding to the sampling pick number read in the previous step 32. . On the other hand, in the previous step 32, two reference threshold values (upper limit threshold / lower limit threshold) corresponding to the sampling pick number currently being counted are read. Therefore, in this determination process (step 37), if the current weft insertion start timing is within the range from the upper threshold to the lower threshold, it is determined to be normal, and conversely, the weft insertion start timing exceeds the upper threshold or the lower limit. By being below the threshold value, it is determined that the yarn feeder 10 is abnormal (bad). If it is determined to be normal (when yes), the process returns to step 32 in FIG. 10 and, as described above, while the continuous operation of the loom 1 is continued, calculation of statistical values after the next sampling pick, reading of threshold values, Processes such as a yarn feed defect determination process are executed. However, when it is determined that there is an abnormality (no), the CPU 36 sends information to that effect to the setting device 34 via the input / output port 37 to display an alarm (warning), while supplying the yarn. An abnormal signal corresponding to the body defect is output to the main controller 31 to stop the continuous operation of the loom (step 38). For the loom stopped in this way, the operator causes the setting device 34 to display the fluctuation status of the statistical value of the weft arrival timing so far (or the corrected fluctuation status of the weft insertion start timing, etc.). Then, it is determined whether or not to restart the operation as it is (step 39). If the operator makes a decision to restart the operation for a reason such as seeing the situation a little more (when yes), the operator can cancel the alarm (warning) state via the setting device 34, The loom is restarted by performing necessary operations such as changing the value of the allowable range and resetting the reference threshold (step 40). If it is determined that processing such as replacement of the yarn feeder 10 is to be performed without restarting (when no), the operator resets the alarm (warning) state and sets a new yarn feeder 10. Necessary processing such as replacement is performed (step 41), and the process shifts to the processing routine (step 29) for the circled letter E shown in FIG. 9 to start continuous operation with the new yarn feeder 10. .

また、機上がり等の理由のために、連続運転終了？（ステップ３４）でｙｅｓのときに、図１１のルーチンＣに移り、機上がりの作業の後、連続運転終了（ｅｎｄ）となる。 Also, for reasons such as aircraft going up, is continuous operation terminated? When the answer is yes in (step 34), the routine proceeds to routine C in FIG.

このようにして、織機１の連続運転の過程で、緯入れ制御を実行して予め設定された緯入れ開始タイミングに対する補正量を順次算出して緯入れ開始タイミングを順次補正するとともに、給糸体１０の不良判定を実行するために、給糸体１０の使用開始時よりカウント始めたサンプリングピック番号に対応する閾値を読み出して、これと前記補正された緯入れ開始タイミングとを比較し、前記補正された緯入れ開始タイミングが前記読み出した基準閾値を超えたときに、警報を出力することができる。これにより、緯入れ制御が実行される織機で実現が困難であった給糸体不良の判定が容易に実現可能となり、しかも正常な給糸体使用時に得られた値に基づく運転期間に対応される基準閾値を用いて給糸体不良を判定するから、上記実施例１の場合と同様、必要最小限の安全率が考慮された基準閾値を用いることが可能になり、給糸体不良の判定精度を高めることができる。 In this way, in the process of continuous operation of the loom 1, the weft insertion control is executed to sequentially calculate the correction amount for the preset weft insertion start timing to sequentially correct the weft insertion start timing. 10, the threshold corresponding to the sampling pick number that started counting from the start of use of the yarn feeder 10 is read, and this is compared with the corrected weft insertion start timing, and the correction When the inserted weft insertion start timing exceeds the read reference threshold, an alarm can be output. This makes it possible to easily determine a yarn feeder defect that was difficult to achieve with a weaving machine in which weft insertion control is performed, and corresponds to an operation period based on a value obtained when a normal yarn feeder is used. Therefore, it is possible to use the reference threshold in consideration of the minimum necessary safety factor, as in the case of the first embodiment. Accuracy can be increased.

図１２は、実施例２すなわち緯糸到達タイミングの平均値を目標タイミングに近づける緯入れ制御の下での緯糸到達タイミングの平均値の推移を示しており、また図１３は、給糸体１０の巻径の減少により緯糸到達タイミングが早まる緯糸糸種の場合における、補正された緯糸打出しタイミングの設定値とこれにする基準閾値（上限値・下限値）との関係を示す。なお、緯糸打出しタイミングは、緯入れ開始タイミングであり、図１の緯入れ装置２によると、係止ピン１３の解舒タイミングおよびメインノズル７の噴射開始タイミングに対応しており、解舒タイミングと噴射開始タイミングタイミングとは、既述のように、殆ど同一角度として設定される。 12 shows the transition of the average value of the weft arrival timing under the weft insertion control in which the average value of the weft arrival timing is made closer to the target timing in Example 2, and FIG. 13 shows the winding of the yarn feeder 10. The relationship between the corrected setting value of the weft launch timing and the reference threshold value (upper limit value / lower limit value) in the case of a weft yarn type whose weft arrival timing is advanced by decreasing the diameter is shown. The weft launch timing is the weft insertion start timing. According to the weft insertion device 2 in FIG. 1, the weft insertion timing corresponds to the unwinding timing of the locking pin 13 and the injection start timing of the main nozzle 7, and the unwinding timing. And the injection start timing timing are set almost at the same angle as described above.

実施例１と同様に、給糸体１０が消費されるにつれて、緯糸３は緯入れの際に飛びやすくなるならば、その結果として緯糸到達タイミングは早まっているはずである。しかし、図１２に見られるように、緯糸到達タイミングの制御によって、緯緯糸到達タイミングは目標到達タイミング２３０°に近づくように調整されている。したがって、給糸体１０の巻径が減少しても、緯糸到達タイミングは経時的に大きく変動しないことになる。 As in the case of Example 1, if the weft 3 is likely to fly during weft insertion as the yarn feeder 10 is consumed, the weft arrival timing should be advanced as a result. However, as shown in FIG. 12, the weft arrival timing is adjusted to approach the target arrival timing 230 ° by controlling the weft arrival timing. Therefore, even if the winding diameter of the yarn feeder 10 decreases, the weft arrival timing does not vary greatly with time.

一方、図１３に示すように、緯糸打出しタイミングすなわち緯入れ開始タイミング（解舒タイミング・噴射開始タイミング）の設定値は、緯入れ制御によって、１つの給糸体１０について６０°近くから８５°まで次第に遅らせる方向に補正され、この特性を給糸体１０毎に繰り返す。このため、実施例１の場合と同様、基準となる打出しタイミングは、例えば、給糸体１パッケージ分の緯入れ開始タイミングをもとに（例えば回帰分析等を行って）近似的に得られた１次関数（直線）基準とし、緯入れピックの進行にともない、鋸歯状に直線的に変動する値とする、あるいは補正された緯入れ開始タイミングの値そのものを基準とし、緯入れピックの進行にともない、鋸歯状の変動傾向を有する値として記憶される。これらの記憶データに対し、安全率を見込んだ許容範囲値（図７の入力欄に入力した数値）を加算して、（例えば上記前者の場合１０°分離間した位置に平行線を描くようにして決定される）緯入れ開始タイミングに対する許容範囲（上限値、下限値）をそれぞれ算出し、基準閾値としてこれを記憶させる。 On the other hand, as shown in FIG. 13, the set value of the weft launch timing, that is, the weft insertion start timing (unwinding timing / injection start timing) is about 60 ° to 85 ° for one yarn feeder 10 by the weft insertion control. This characteristic is repeated for each yarn supplying body 10 until the direction is gradually delayed. For this reason, as in the case of the first embodiment, the reference launch timing is approximately obtained based on, for example, the weft insertion start timing for one package (for example, by performing regression analysis). In addition, a linear function (straight line) is used as a reference, and a value that fluctuates linearly in a sawtooth shape with the progress of a weft insertion pick, or a corrected weft insertion start value itself is used as a reference to advance a weft insertion pick. Accordingly, it is stored as a value having a sawtooth variation tendency. To these stored data, an allowable range value (a numerical value entered in the input field in FIG. 7) that anticipates the safety factor is added (for example, in the former case, parallel lines are drawn at positions separated by 10 °. The permissible ranges (upper limit value and lower limit value) for the weft insertion start timing are calculated and stored as reference threshold values.

実施例２は、以下のように変形して実施することもできる。緯入れ制御は、補正結果（緯入れ開始タイミングの設定値）を監視対象としているが、補正量を監視対象とするように構成してもよい。また、緯入れ制御は、緯入れ開始タイミングを補正するものに限らず、目標到達角度を維持するように制御すべく、緯糸飛走速度を制御するもの、例えばメインノズル７、サブノズル８のうち１以上の噴射圧力を制御対象とするものに適用することもできる。この場合、圧力レギュレータ２２、２４の圧力指令値に対して基準閾値（上限値、下限値）を決定し、その後、緯入れ制御のもとで順次補正される圧力指令値を基準閾値と比較して、給糸体１０の不良を判定することになる。 The second embodiment can be implemented with the following modifications. In the weft insertion control, the correction result (the set value of the weft insertion start timing) is the monitoring target, but the correction amount may be configured to be the monitoring target. The weft insertion control is not limited to correcting the weft insertion start timing, but controls the weft flying speed so as to maintain the target reaching angle, for example, one of the main nozzle 7 and the sub nozzle 8. The above injection pressure can be applied to a control target. In this case, a reference threshold value (upper limit value, lower limit value) is determined for the pressure command values of the pressure regulators 22 and 24, and thereafter, the pressure command value that is sequentially corrected under the weft insertion control is compared with the reference threshold value. Therefore, the defect of the yarn feeder 10 is determined.

上記緯入れ制御における補正量計算では、上記ＰＩ計算に限らず、他の要素例えば微分要素を含むＰＩＤ計算、あるいはこれ以外の手法により補正量を算出してもよい。例えば、偏差が解消されるまで、作動条件の設定値に対し一定値を偏差が解消される方向に加算し補正する等、考えられる。 The correction amount calculation in the weft insertion control is not limited to the PI calculation, and the correction amount may be calculated by other elements such as PID calculation including a differential element, or other methods. For example, until the deviation is eliminated, a fixed value is added to the set value of the operating condition in the direction in which the deviation is eliminated, and correction is possible.

緯入れ制御での補正動作について、偏差が発生してから直ちに上記補正を行う形態のほかに、統計値の偏差が所定回数連続して発生したときに、上記補正を開始する形態としてもよい。あるいは、微少の偏差では補正を実行しない、いわゆる不感帯を設定したり、あるいは過大な偏差に対しては補正量を一定値に制限する、いわゆるリミッタ機能を設けるなど、公知技術を採用可能である。 Regarding the correction operation in the weft insertion control, in addition to the above-described correction immediately after a deviation occurs, the above-described correction may be started when a statistical value deviation continuously occurs a predetermined number of times. Alternatively, it is possible to use a known technique such as setting a so-called dead zone in which correction is not performed with a small deviation, or providing a so-called limiter function that limits a correction amount to a constant value for excessive deviation.

基準閾値について、簡略化あるいは判定精度の向上のために、実施例２についても以下のようにしてもよい。（１）閾値算出のもとになる設定値をさらに複数のサンプリングピックの間で平均化し、これに基づいて基準閾値を階段状に決定する。（２）記憶した設定値をもとに数値解析（直線回帰分析等）を行い、近似された数式にピック数を入力して求めた設定値に、前記許容範囲値を加算して基準閾値を設定する。 Regarding the reference threshold, the following may be applied to the second embodiment in order to simplify or improve the determination accuracy. (1) A set value that is a basis for threshold calculation is further averaged among a plurality of sampling picks, and a reference threshold is determined stepwise based on the average. (2) Perform numerical analysis (linear regression analysis, etc.) based on the stored set value, add the allowable range value to the set value obtained by inputting the number of picks to the approximated formula, and set the reference threshold value Set.

実施例１、実施例２では、到達タイミングの算出、基準閾値の決定、給糸体不良の判定等の処理を緯入れピック信号に基づき、つまり緯入れピック数を尺度に行っているが、それらの処理は、新たな給糸体１０の使用時からの織機の運転時間（製織時間の経過）を尺度に行うようにしてもよい。 In Example 1 and Example 2, the process of calculating the arrival timing, determining the reference threshold value, determining the yarn feeder defect is performed based on the weft insertion pick signal, that is, using the number of weft insertion picks as a scale. This process may be performed on the basis of the operation time of the weaving machine (elapse of weaving time) from when the new yarn feeder 10 is used.

多色緯入れ織機の場合、統計値の算出、基準閾値の決定、給糸体不良の判定処理を、緯入れ装置２の番号毎（緯糸糸種毎）に行う構成がより好ましい。 In the case of a multi-color weft insertion loom, it is more preferable that the statistical value calculation, the reference threshold value determination, and the yarn feed defect determination process be performed for each number of the weft insertion device 2 (for each weft yarn type).

給糸体１０の不良の判定に用いる基準閾値について、上記各例では製織する織機で実際に求めたデータをそのまま採用する例であるが、過去に他の機台で蓄積した値を採用することもできる。この場合、図２に示すメモリカード４４などの記憶媒体、あるいは織布工場内の織機を管理する管理コンピュータから過去の蓄積情報を読み込むことで、閾値を設定するようにしてもよい。 Regarding the reference threshold value used for determining the defect of the yarn feeder 10, in each of the above examples, the data actually obtained by the weaving machine to be weaved is used as it is, but the value accumulated in the other machine base in the past is adopted. You can also. In this case, the threshold value may be set by reading past stored information from a storage medium such as the memory card 44 shown in FIG. 2 or a management computer that manages the looms in the weaving factory.

既に明らかなように、本発明はエアージェット織機に限らずすべての流体噴射式織機に適用可能であり、また多色緯入れ織機にも利用できる。また本発明の方法は、コンピータを使用し、プログラムにより実現することもできる。 As is apparent, the present invention is applicable not only to air jet looms but also to all fluid jet looms, and can also be used for multicolor weft insertion looms. The method of the present invention can also be realized by a program using a computer.

流体噴射式織機の要部および緯入れ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part and weft insertion apparatus of a fluid-jet type loom. 緯入れ制御装置、主制御装置および設定器のブロック線図である。It is a block diagram of a weft insertion control device, a main control device, and a setting device. 実施例１（緯入れ制御なし）による閾値設定工程のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the threshold value setting process by Example 1 (no weft insertion control). 実施例１（緯入れ制御なし）による給糸体の監視処理および給糸体不良判定後の作業者処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the worker process after the yarn feed body monitoring process and the yarn feed body defect determination according to the first embodiment (without weft insertion control). 実施例１（緯入れ制御なし）による機上がり連続運転終了のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the completion | finish of a machine continuous operation by Example 1 (without weft insertion control). 実施例１（緯入れ制御なし）による画面表示器／入力器による画面表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen display by the screen display / input device by Example 1 (no weft insertion control). 実施例１（緯入れ制御なし）による設定画面の表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display of the setting screen by Example 1 (no weft insertion control). 実施例１（緯入れ制御なし）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向と閾値（上限値・下限値）との関係のグラフである。It is a graph of the relationship between the change tendency of the average value of the weft arrival timing and the threshold value (upper limit value / lower limit value) according to Example 1 (without weft insertion control). 実施例２（緯入れ制御あり）による閾値設定工程のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the threshold value setting process by Example 2 (with weft insertion control). 実施例２（緯入れ制御あり）による給糸体の監視処理および給糸体不良判定後の作業者処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the worker process after the yarn feed body monitoring process and the yarn feed body defect determination according to Example 2 (with weft insertion control). 実施例２（緯入れ制御あり）による機上がり連続運転終了のフローチャート図である。It is a flowchart figure of completion | finish of a machine continuous operation by Example 2 (with weft insertion control). 実施例２（緯入れ制御あり）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向のグラフである。It is a graph of the change tendency of the average value of the weft arrival timing by Example 2 (with weft insertion control). 実施例２（緯入れ制御あり）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向と基準閾値（上限値・下限値）との関係のグラフである。It is a graph of the relationship between the change tendency of the average value of the weft arrival timing according to Example 2 (with weft insertion control) and the reference threshold value (upper limit value / lower limit value).

符号の説明Explanation of symbols

１ 流体噴射式織機 ２ 緯入れ装置
３ 緯糸 ４ 経糸
５ 綜絖 ６ 開口
７ メインノズル ８ サブノズル
９ ホルダ １０ 給糸体
１１ 回転糸ガイド １２ ドラム
１３ 係止ピン １４ テンサ
１５ 駆動モータ １６ 給糸換センサ
１７ 操作器 １８ 解舒センサ
１９ 圧力空気 ２０ 筬
２１ 圧力空気源 ２２ 圧力レギュレータ
２３ 電磁開閉弁 ２４ 圧力レギュレータ
２５ 電磁開閉弁 ２６ 織布 ２６ａ 織り前
２７ 給糸カッタ ２８ 緯糸フィーラヘッド
２９ 緯糸フィーラ回路 ３０ 緯入れ制御装置
３１ 主制御装置 ３２ 主軸
３３ エンコーダ ３４ 設定器
３５ 記憶器 ３６ ＣＰＵ
３７ 入出力ポート ３８ 駆動回路
３９ 記憶器 ４０ ＣＰＵ
４１ 入出力ポート ４２ 画面表示器／入力器
４３ カードＩ／Ｆ ４４ メモリカード
４５ 糸種指定ボタン ４６ サンプル数選択ボタン
４７ スクロールボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid jet type loom 2 Weft insertion device 3 Weft 4 Warp 5 綜 絖 6 Opening 7 Main nozzle 8 Sub nozzle 9 Holder 10 Yarn supply body 11 Rotating thread guide 12 Drum 13 Locking pin 14 Tensor 15 Drive motor 16 Feed thread change sensor 17 Operation 18 Disengagement sensor 19 Pressure air 20 21 Air pressure source 22 Pressure regulator 23 Electromagnetic on / off valve 24 Pressure regulator 25 Electromagnetic on / off valve 26 Woven cloth 26a Weaving 27 Feeding cutter 28 Weft feeler head 29 Weft feeler circuit 30 Weft insertion control Device 31 Main controller 32 Main shaft 33 Encoder 34 Setting device 35 Storage device 36 CPU
37 I / O port 38 Drive circuit 39 Memory 40 CPU
41 I / O port 42 Screen display / input unit 43 Card I / F 44 Memory card 45 Thread type designation button 46 Sample number selection button 47 Scroll button

Claims (6)

流体噴射式織機（１）において、給糸体（１０）使用時における緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値に対し所定の許容範囲を加味して決定される基準閾値を、織機（１）の運転期間における複数の期間毎にそれぞれ記憶しておき、
その後、給糸体（１０）使用時には、その給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した前記基づく値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 In the fluid jet loom (1), a reference threshold value determined by adding a predetermined allowable range to a value based on the yarn signal generation timing from the weft sensor (18, 28) when the yarn feeder (10) is used. , Memorize for each of a plurality of periods in the operation period of the loom (1),
Thereafter, when the yarn feeder (10) is used, a reference threshold value corresponding to the operation period of the loom (1) measured from the start of use of the yarn feeder (10) is read, while the weft sensor (18, 28) is read out. A value based on the yarn signal generation timing is calculated and compared with the read reference threshold value. When the calculated value exceeds the reference threshold value, the currently used yarn feeder (10) is determined to be defective. A method for determining a defective yarn feeding body in a fluid jet loom. 前記流体噴射式織機（１）は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記複数の期間にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングに基づいて算出される統計値とし、前記基準閾値を前記算出された統計値に所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体（１０）使用時には、その給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、複数ピックにわたって検出した複数の糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した統計値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 The fluid jet loom (1) uses a statistical value calculated based on a plurality of yarn signal generation timings detected over the plurality of periods as a value based on the yarn signal generation timing, and calculates the reference threshold value. Determined by a calculation that takes a predetermined allowable range into account, and stored for each of the plurality of periods. Thereafter, when the yarn feeder (10) is used, when the yarn feeder (10) starts to be used. While reading the reference threshold value corresponding to the operation period of the loom (1) measured from the above, a statistical value based on a plurality of yarn signal generation timings detected over a plurality of picks is calculated and compared with the read reference threshold value. The yarn feeding body in the fluid jet loom according to claim 1, wherein when the value exceeds the reference threshold value, the yarn feeding body (10) currently in use is determined to be defective. The method of determination. 前記流体噴射式織機（１）は、複数ピックにわたって検出された糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出するとともに、次ピック以降の緯入れ装置（２）に対する設定作動条件を前記算出した統計値が予め設定した目標値に近づける方向に補正する緯入れ制御機能を有しており、前記織機（１）は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記緯入れ制御の際に算出された前記設定作動条件の補正に関する値とし、前記基準閾値を、１以上の前記補正に関する値をもとに所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体（１０）使用時には、給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯入れ制御の実行により算出された前記補正に関する値を前記読み出した基準閾値と比較し、前記補正に関する値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 The fluid jet loom (1) calculates a statistical value based on the yarn signal generation timing detected over a plurality of picks, and the calculated statistical value for the setting operation condition for the weft insertion device (2) after the next pick is calculated. It has a weft insertion control function that corrects in a direction approaching a preset target value, and the loom (1) uses the setting calculated during the weft insertion control as a value based on the yarn signal generation timing. The value is related to the correction of the operating condition, and the reference threshold value is determined by calculation that takes into account a predetermined allowable range based on one or more values related to the correction, and is stored for each of the plurality of periods. When the yarn body (10) is used, the reference threshold value corresponding to the operation period of the loom (1) measured from the start of use of the yarn feeder (10) is read, while the weft insertion control is executed. Comparing the issued value related to the correction with the read reference threshold, and when the value related to the correction exceeds the reference threshold, the currently used yarn feeder (10) is determined to be defective. The determination method of the yarn feeding body defect in the fluid jet loom according to claim 1. 前記緯糸センサは、反給糸側織端付近に配置され緯糸飛走路にその検知領域を有する緯糸フィーラ（２８）により構成する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 The said weft sensor is comprised by the weft feeler (28) which is arrange | positioned in the vicinity of the weft end on the side of a supply yarn, and has the detection area | region in the weft runway, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The method for determining a defective yarn feeder in the fluid jet loom according to the item. 前記緯糸センサは、緯入れ装置（２）側に配置され解舒された緯糸（３）の飛走路にその検知領域を有する解舒センサ（１８）により構成する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 The said weft sensor is comprised by the unwinding sensor (18) which has the detection area | region in the runway of the weft (3) arrange | positioned and unwound by the weft insertion apparatus (2) side. The determination method of the yarn feeder defect in the fluid jet loom according to any one of claims 1 to 3. 前記流体噴射式織機（１）は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体（１０）毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体（１０）の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良判定用の基準閾値を前記決定する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。 In the process of determining the threshold information, the fluid jet loom (1) stores a plurality of values based on yarn signal generation timings sequentially calculated for each yarn supplying body (10), and the plurality of yarn supplying bodies. 5. The reference threshold value for determining the yarn feeder defect is determined based on a value for one yarn feeder read out from the stored value of (10). The determination method of the yarn feeder defect in the fluid jet loom according to any one of the above.
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