JP2518253Y2 - ゲートカット装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は樹脂成形品に生じる異種のゲートを効率良く
切断し、又成形品の移載機能も有するゲートカット装置
に関する。

（従来の技術） 樹脂成形品に生じるゲートを切断するための装置とし
て、本出願人は既に実開平１−178928号のようなゲート
カット装置を提案している。この装置は、ニッパで切断
したゲートが周囲に飛散して散逸するのを防止するた
め、切断時に切断ゲートを把持するグリッパをニッパに
隣接して設け、グリッパとニッパの両者を一組としてロ
ボットハンドに設けた装置である。

（考案が解決しようとする課題） しかし従来の場合、樹脂成形品に一体となって生ずる
ゲートが単一の種類のみであれば特に問題はないが、例
えばダイレクトゲート、サイドゲート又はフィルムゲー
ト等の形式やサイズ等の異なったゲートが複数形成され
る場合には、上述のようなゲートカット装置のみでは対
応しきれなかった。

更に、形成品のゲートを切断処理した後に次の工程等
に搬送するため、ハンガ等に積み込む必要があるが、従
来のゲートカット装置は移載機能を有しておらず、新た
に移載機能を設ける必要があった。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本考案はロボットのアー
ム先端に着脱自在な支持軸を設け、この支持軸に成形品
搬送用のグリッパを設けた。

そしてこのグリッパの側方に、前記支持軸と直角方向
に少なくとも２種類以上のゲートを切断する異種のニッ
パを複数設けた。

（作用） ゲートの種類に応じて適切なニッパを用いて効率よく
切断することが出来る。

又、形成品搬送用のグリッパによって移載機能を持た
せることにより、別途移載装置を設ける必要がない。し
かもこの成形品搬送用のグリッパを支持軸の軸心附近に
設ければ、重量のあるワークでも安定して移送すること
が出来、又剛性確保の面からも有利である。

（実施例） 本考案のゲートカット装置の実施例について添付した
図面に基づき説明する。

第１図は、本考案のゲートカット装置を備えた多関節
ロボット周辺の各装置の配置列を示す全体図、第２図は
ゲートカット装置の斜視図、第３図は成形品を示す斜視
図である。

本ゲートカット装置は、射出成形によって成形した車
両用インストルメントパネルのゲートを切断するための
装置として、第１図に示す多関節ロボットのアーム先端
に構成されているが、第１図の周辺装置等を説明する前
に、まず第３図のワークＷについて説明する。

このワークＷは、例えばABS樹脂を材質とし、所定の
製品面に梨地模様が形成されるとともに、図中上方の成
形面には複数のダイレクトゲートＤが形成され、図中下
方の端面には複数のサイドゲートＳが形成されている。
そして本考案のゲートカット装置は、これらダイレクト
ゲートＤとサイドゲートＳを切断処理すべく構成されて
いる。

このワークＷは、第１図に示す射出成形装置10によっ
て成形される。この射出成形装置10は、図中手前の不図
示の固定プレートに対して進退動可能な可動プレート11
を備え、この可動プレート11は四隅のダイバー12に案内
されて前後動自在となるとともに、この可動プレート11
に可動型13が設けられている。そしてこの可動型13は、
固定プレート上の固定型との間で型閉めして、キャビテ
ィを形成し、このキャビティ内に充填された樹脂が固化
したら型開きして樹脂成形品を得る。又可動型13の型閉
め型開きを円滑に行なわしめるため、四隅にはガイドピ
ン14を設けている。

この射出成形装置10の隣には、ワーク受け治具20が設
けられている。このワーク受け治具20は、下方に設けら
れた回動装置21と、この回動装置21によって垂直軸まわ
りに回動可能なワーク受けコラム22を備え、このワーク
受けコラム22は、上方が開放された多角柱（実施例では
４角柱）形状となって、コラム各側面に夫々異なったタ
イプのワークＷを保持し得るようにしている。つまり１
つの面には、ワークＷの上下端面を受ける一対の受け部
23,23と、ワークＷの一方の側面を支える一対の受け部2
4,24が設けられ、しかもワークＷの上下端面をクランプ
するため、シリンダユニットで開閉する一対のクランパ
25,25が設けられている。そして各面の受け部23,24とク
ランパ25の位置は、夫々異なったワークＷの形状に対応
した位置とされている。

そしてこのようなワーク受け治具20の前面に多関節ロ
ボット１が設けられるとともに、この多関節ロボット１
のアーム先端に、後述する本考案のゲートカット装置２
が設けられている。

一方、この多関節ロボット１に隣接してハンガ装置30
が設けられている。このハンガ装置30が設けられてい
る。このハンガ装置30は、レール31にローラ32を介して
懸吊されるハンガ33を備え、このハンガ33が多関節ロボ
ット１のアームの軌道範囲内に延出し臨んでいる。

ところで前述の射出成形装置10とワーク受け治具20の
間の上方には、上部レール41が架設されている。そして
この上部レール41に沿って移動自在な取出機40には、昇
降シリンダユニット42が設けられて、シリンダロッド下
端のチャック部43が上下動自在とされている。そしてこ
のチャック部43には、チャックしたワークＷを所定角度
回動させて、タイバー12との干渉を避け得るよう、回動
機構を設けている。

それでは本考案のゲートカット装置２の細部について
第２図に基づき説明する。

多関節ロボット１のアーム端1aには、着脱自在な支持
軸３が装着され、この支持軸３の先端には基板４が固着
されている。そしてこの基板４は、中央がコの字型に折
曲されて、支持軸３は基板４中央の頂面部に対して垂直
に取り付けられている。又、このコの字型の基板４の下
面凹部には、一対のグリップ片5a,5aを備えたグリッパ
５が設けられている。そして実施例の場合、このグリッ
プ片5a,5aの延出方向は、支持軸３の軸方向と一致させ
且つ軸心を中心として対称形に設けている。

一方、基板４の両端部には、タイプの異なる２種のカ
ット機構6,7を設けている。すなわち一方のカット機構
６は既述のダイレクトゲートＤの切断用であり、他方の
カット機構７はサイドゲートＳの切断用である。

そして一方のカット機構６には、切断方向が基板４底
面と平行となる一対の第１ニッパ6a,6aを設けるととも
に、切断時にゲートＤ上端部を把持しておくグリッパ機
構6bを設けている。

又、他方のカット機構７には、切断方向が基板４底面
に対して直交方向となる一対の第２ニッパ7a,7aを設け
ている。このため第１ニッパ6aと第２ニッパ7aの切断方
向は、お互いに直交することとなる。そして各ニッパ6
a,7a及びグリップ機構6b並びに中央のグリッパ片5aは、
いずれも周知の手段で開閉駆動される。

以上のように構成した本考案のゲートカット装置の作
動の概要について、第４図及び第５図をも用いて説明す
る。

第１図に示すように成形された樹脂成形品Ｗは、開い
た金型から取出機40によって取り出され、搬送されてワ
ーク受け治具20に位置決めされる。すなわち各受け部2
3,24とクランパ25との間でワークＷを挟み込みクランプ
する。

この際、ワークＷの種類によってワーク受けコラム22
が回動して、対応する受け面が割り出される。

続いて、多関節ロボット１のアームが延出して、第４
図に示す要領で時計まわりにゲートD,Sを切断処理す
る。つまり一方のカット機構６で最下端のダイレクトゲ
ートＤから始まって図中矢示方向に進行し、この際ダイ
レクトゲートＤの上端部をカット機構６のグリッパ機構
6bによって把持した後、ゲートＤ根本を第１ニッパ6aで
切断し、切断後グリッパ機構6bは、把持するゲートＤを
下方不図示のバスケット内に落下させ投入する。

又、この間ゲートカット装置２自体も支持軸３まわり
に回動する状態で進行する。

上端のダイレクトゲートＤを切断したゲートカット装
置２は、今度は他方のカット機構７によってサイドゲー
トＳの切断処理を行なうが、サイドゲートＳの切断部は
薄肉であるため、ダイレクトゲートＤのような大きな切
断力を必要とせず、このため飛散防止のグリッパは不要
である。そして同じく時計まわりに切断して約１周した
時点で、すべてゲートD,Sの切断処理が完了する。

勿論、このカット機構6,7は実施例のような２種に限
定されるものではなく、又その種類も任意である。

次に、このゲートカット装置２によって、ワークＷを
ハンガ33に移載する。つまり第５図に示すように、切断
処理完了時の姿勢から90°反転して中央のグリッパ５に
よりワークＷを把持して、ワーク受け治具20から取り出
し、第１図に示すハンガ33に積み込む。そしてこの際グ
リッパ５は支持軸３の延長線上にあるため、ワークＷの
重量があっても安定した状態で移送できる。

（考案の効果） 以上のように本考案のゲートカット装置は、ゲートの
特性に応じた異種のニッパを複数設けて、ゲートの種類
にあった切断方式で切断作業するようにしたため、作業
を効率良く行なうことが出来、品質も向上する。

又、ゲートカット装置に成形品搬送用のグリッパを設
けることにより、１台のロボットで異種のゲート切断を
行なった後、切断処理後のワークの搬送も可能となり、
省人化、省設備化に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のゲートカット装置を備えた多関節ロボ
ット周辺の各装置の配備例を示す全体図、第２図はゲー
トカット装置の斜視図、第３図は成形品を示す斜視図、
第４図，第５図は作用図で第４図は切断作業中、第５図
は搬送中の状態を示す。 尚同図中、１は多関節ロボット、２はゲートカット装
置、３は支持軸、５はグリッパ、6,7はカット機構、6a
は第１ニッパ、7aは第２ニッパ、Ｄはダイレクトゲー
ト、Ｓはサイドゲート、Ｗはワークを示す。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂成形品のゲートを切断するゲートカッ
   ト装置において、この装置は、ロボットのアーム先端に
   着脱自在な支持軸と、この支持軸に設けられた成形品搬
   送用のグリッパを備え、このグリッパの側方には、前記
   支持軸と直角方向に少なくとも２種類以上のゲートを切
   断する異種のニッパを複数設けたことを特徴とするゲー
   トカット装置。