JPH024732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の構成］ （産業上の利用分野） 本考案は、トランスフアプレスにおけるワーク
取り出し装置の改良に関する。

（従来の技術） 一般にトランスフアプレス装置は、自動化が進
み高い生産性を有するプレス加工工程を実現する
装置の一つであり、第４図に示すように、プレス
加工部品を支持する支持部としてのフインガー１
と、該フインガー１を装着した同期作動する一対
のフイードバー２とからなるワーク搬送装置を有
する。

第４，５図に示すプレス型１０におけるダイ３
上に設置されたワーク４はボンチ５により上方よ
り押圧されてプレス加工された後、前記ダイ３内
に装置されたリフト６により前記フインガー１が
待機する水平面まで持ち上げられる。このように
して持ち上げられたワーク４に対し、フインガー
１がフイードバー２と共に図中Ａ方向に移動しワ
ーク４を両端から把持する（クランプ）。このワ
ーク４を把持したフインガー１は次にフイードバ
ー２と共に図中Ｂ方向に移動し（アドバンス）、
ワーク４を次のプレス型であるダイ３上に搬送さ
せる。その状態で前記フインガー１をフイードバ
ー２と共に図中Ｃ方向に移動して（アンクラン
プ）、ワーク４をダイ３上に落とす。このダイ３
上に設置されたワーク４は上述と同様にしてボン
チ５の押圧によりさらに異なつたプレス加工が施
される。一方、前記フインガー１はフイードバー
２と共に図中Ｄ方向に移動して（リターン）、初
期状態に戻る。

このようにして、フイードバー２に設けられた
多数のフインガー１が上述の動作を繰り返すこと
によつて、ワーク４は順次異なつた加工面形状を
有するダイ３上に移動して、最終的にプレス部品
が完成する。このようにして行うプレス機械をト
ランスフアプレスという。

（考案が解決しようとする課題） しかし、このようなトランスフアプレスでは、
順次加工されて最終工程にて分割されたワークを
取り出すことが困難であつた。

例えばトランスフアプレスの生産性を高めるた
めに、各工程で同一形状のもの又は勝手違いのも
のを２つずつ成形し、最終的にこれを二分割する
ことにより、トランスフアプレスの１サイクルで
の生産量を２倍にする場合において、この二分割
された２つのワークを同時に取出すときに両ワー
クの分割された側の端はフインガーの把持が困難
であつた。

本考案は、このような実情に鑑みてなされたも
のであり、分割されたワークでも容易に取り出す
ことができるトランスフアプレスにおけるワーク
取り出し装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成するために、相互
に接近離間する方向とワークの搬送方向に移動す
る平行な１対のフイードバーに、プレス型によつ
て加工され、前記フイードバー間で２分割された
ワークの両側端部を支持するフインガーを設ける
一方、前記フイードバーに、回動自在に取付けら
れた端部から前記フイードバーに対して所定の傾
斜角をもつて伸延された連動アームを設け、この
連動アームの先端に前記分割されたワークを把持
するジヨーを取付けたトランスフアプレスにおけ
るワーク取り出し装置において、前記連動アーム
を回動自在に連結した他端に前記分割されたワー
クの両近接端部を同時に把持するジヨーを取付
け、前記フイードバー間に該フイードバーに対し
て平行に伸延する案内バーを設けるとともに、当
該案内バー上を前記ジヨーが往復移動自在となる
ように取付けたことを特徴とする。

（作用） このようなワーク取り出し装置によれば、分割
されたワークを取り出す場合にも、両分割された
ワークの両側端をフインガーが、また近接端部を
前記ジヨーがそれぞれタイミング良く把持するの
で、分割された２つのワークでも前記フインガー
部及びジヨーにより同時に把持し取り出すことが
できる。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例を図面を参照にして
説明する。

第１図は本考案の実施例に係るトランスフアプ
レスにおけるワーク取り出し装置を示す部分平面
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、第
３図は第２図の−線に沿う断面図であり、第
４，５図に示す部材と共通する部材には同一符号
を付してある。

第１図は、本考案に係るワーク取り出し機構を
使用して二列に分割されたワーク４を同時に取り
出すようにした場合の実施例であり、第１図Ａは
クランプ状態、第１図Ｂはリターンエンドの状態
を示している。

このトランスフアプレスにおけるワーク取り出
し装置は、相互に平行な１対のフイードバー２，
２を有しており、このフイードバーは図示しない
駆動手段によつて相互に接近離間する方向（図中
Ａ・Ｃ方向）と、ワークの搬送方向（図中Ｂ・Ｄ
方向とに移動するようになつている。このフイー
ドバー２，２間には、順次異なつた加工面形状を
有するプレス型におけるダイ３が前記フイードバ
ー２の長手方向に複数個設置されている。

前記フイードバー２，２には、プレス加工され
るワーク４をその端部から支持する支持部として
のフインガー１，１が前記フイードバー２，２の
長さ方向に亙り、複数個形成されている。このフ
インガー１，１は、フイードバー２，２間に所定
間隔置いて設置されるプレス型に対応する数だけ
形成されている。

そして、複数のプレス型によつて順次加工され
て最終工程にて分割された、最終加工製品として
のワーク４，４の両側端部を把持するフインガー
１，１の後方のフイードバー２，２には、ブラケ
ツト１１，１１がそれぞれボルト等により固定さ
れている。この各ブラケツト１１には、ピン１２
により回動自在となつている連動アーム１３の一
端がそれぞれ取り付けられている。この連動アー
ム１３は、一対設けられ、両連動アーム１３は、
前記フイードバー２，２に対して所定の傾斜角を
もつて伸延され、その先端はジヨー１４とともに
ピン１５により回動自在に装着されている。な
お、該ジヨー１４は、前記各フイートバー２間
略々中央に位置しており、フイードバー２の移動
に伴なつて前記連動アーム１３により同期して作
動するように構成されている。

この実施例では、前記各フイードバー２間略々
中央に該フイードバー２と平行に前記ジヨー１４
を案内するための案内バー１６が敷設してある。
この案内バー１６は前記ジヨー１４の移動を案内
すると共に該ジヨー１４の荷重を支える役割を果
たす。

前記ジヨー１４の詳細は第２，３図に示されて
いる。この第２，３図に示すように、前記ジヨー
１４は、ワーク４の端部を両面から圧接保持する
押圧部材２０及び受け部２１を有する。前記受け
部２１は弾力のある合成樹脂等よりなる。この実
施例では２個の押圧部材２０が回動レバー２２に
取り付けられ、当該押圧部材２０が前記２列のワ
ークにそれぞれ当接するようになつている。前記
回動レバー２２はジヨー本体２３に対してピン２
４を支点として回動自在に取り付けてある。この
回動レバー２２はエアシリンダ２５等に連結し、
該エアシリンダ２５等により回動制御されるよう
になつている。この回動制御は、前記グリツパ１
におけるクランプ動作及びアンクランプ動作に対
応して、前記押圧部材２０及び受け部２１がワー
ク４を把持しそして離すようにしてある。

また、前記ジヨー本体２３には、各種ローラ２
６，２７，２８，２９が取付けられ、前記案内バ
ー１６上をスムーズに移動できるようになつてお
り、ワーク４が分割された後であつて、両ワーク
４がダイ３に設置されたリフタ等で所定位置に保
持されている間に、前記ジヨー本体２３が前進し
て、この両ワーク４の近接端部を把持するように
なつている。

次にこのようなワーク取り出し装置の作用を説
明する。

第１図において、各フイードバー２がまず矢印
Ａ方向に移動する。この場合、フイードバー２が
矢印Ａ方向に移動すると、フインガー１，１もＡ
方向に移動し、これと同時に両連動アーム１３，
１３の基端側も相互に近づくようになる。したが
つて、この連動アーム１３，１３の先端側に連動
されたジヨー１４は案内バー１６上をフイードバ
ーに対して平行に矢印Ｄ方向に押し出される。こ
こで、フインガー１，１はワーク４，４の両側端
部を、ジヨー１４は両ワーク４，４の近接端部を
同時に把持する。つまり、このジヨー１４は連動
アーム１３，１３によりプレス側（ワーク側）に
向つて突出した位置がさらに突出するので、１本
のフイードバー２によつてフインガー１，１によ
るワークの両側端部の把持と同時にジヨー１４に
よるワークの両近接端部の把持が可能となり、２
つのワーク全体の把持が確実になる。そして、フ
イードバー２を矢印Ｂ方向に移動（アドバンス）
すれば、前記２分割されたワーク４，４を同時に
把持して型外に取出すことができる。次にフイー
ドバー２を矢印Ｃ方向に移動すれば、それと共に
フインガー１も矢印Ｃ方向に移動し、またジヨー
１４は連動アーム１３の働きで案内バー１６上を
フイードバーに対して平行に矢印Ｂ方向（移動距
離は矢印Ｂ程大きくない）へ移動する。その際に
フインガー１及びジヨー１４はワーク４の把持を
同時に外す（アンクランプ）。つまり、ここにお
いても、フイードバー２のＣ方向への移動動作一
つで、ワークの側端部を把持していたフインガー
１と、ワークの両近接端部を把持していたジヨー
１４ｓを同時に作動し、ワークの把持を離すこと
ができることになる。このフイードバー２を矢印
Ｄ方向に移動すれば、ジヨー１４は初期状態に戻
り、前工程のダイ３上に設置されたワーク４を分
割した後に取りだすべく待機する。

このような動作を繰り返すことによつて、ワー
ク４がプレス加工され二分割された場合に、この
二つのワーク４，４を型内に落下させることな
く、同時に取り出すことができる。

また、フイードバー１，１に対して平行に伸延
する案内バー１３によつてジヨー１４を案内する
ようにしたため、２つに分割されたそれぞれのワ
ーク４，４の荷重をフイードバーと案内バー１６
との両端で支持することができ、重量バランスが
向上し、しかも、搬送時のワークの振動も抑制す
ることができ、搬送時のワークの安定性が向上す
る。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、一対のフイー
ドバーを動作させるのみで、２分割されたワーク
を同時にタイミング良く取り出し、取外すことが
でき、生産性の高いトランスフアプレス加工を実
現できる。また、フイードバーと案内バーとによ
つて２つに分割されたそれぞれのワークの荷重を
支持するため、重量バランスが向上し、しかも、
搬送時のワークの振動も抑制することができ、搬
送時のワークの安定性が向上する。例えば、剛性
のないプレート状のワークや比較的変形し易いワ
ークであつても、また比較的重量を有するワーク
であつても確実にこれを把持し、搬送等すること
ができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の実施例に係るトランスフア
プレスにおけるワーク取り出し装置を示す部分平
面図、第１図Ｂは第１図Ａにおけるクランプ前の
状態を示す部分平面図、第２図は第１図の−
線に沿う部分拡大断面図、第３図は第２図の−
線に沿う部分断面図、第４図は従来例に係るト
ランスフアプレスにおけるワーク取り出し装置を
示す部分斜視図、第５図は個々のプレス加工装置
を示す部分断面図である。 １……フインガー、２……フイードバー、３…
…ダイ、４……ワーク、１０……プレス加工装
置、１３……連動アーム、１４……ジヨー、１６
……案内バー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 相互に接近離間する方向とワークの搬送方向に
   移動する平行な１対のフイードバー２，２に、プ
   レス型によつて加工され、前記フイードバー２，
   ２間で２分割されたワーク４，４の両側端部を支
   持するフインガー１，１を設ける一方、 前記フイードバー２，２に、回動自在に取付け
   られた端部から前記フイードバー２，２に対して
   所定の傾斜角をもつて伸延された連動アームを設
   け、この連動アームの先端に前記分割されたワー
   ク４，４を把持するジヨーを取付けたトランスフ
   アプレスにおけるワーク取り出し装置において、 前記連動アーム１３，１３を回動自在に連結し
   た他端に前記分割されたワーク４，４の両近接端
   部を同時に把持するジヨー１４を取付け、前記フ
   イードバー２間に該フイードバー２，２に対して
   平行に伸延する案内バー１６を設けるとともに、
   当該案内バー１６上を前記ジヨー１４が往復移動
   自在となるように取付けたことを特徴とするトラ
   ンスフアプレスにおけるワーク取り出し装置。