JP2518051Y2 - Safety control valve - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、各種機械の作動部等を
エアアクチュエータによって作動させるためのエア機器
に用いられ、エアアクチュエータの排気側の圧力が所定
圧以下（例えば大気圧）の場合に飛び出し暴走を防止
し、またエアアクチュエータへのエア供給停止後にエア
アクチュエータの残圧を除去するための安全制御弁に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in an air device for actuating an operating portion of various machines by an air actuator, and is used when the pressure on the exhaust side of the air actuator is below a predetermined pressure (for example, atmospheric pressure). The present invention relates to a safety control valve for preventing a runaway and for removing the residual pressure of the air actuator after stopping the air supply to the air actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エア供給を長時間停止後あるいは残圧除
去後のエアアクチュエータには、その排気側の圧力が所
定圧以下（例えば大気圧）であるので、エアアクチュエ
ータ作動のためにエアを供給すると、ピストン等が飛び
出し暴走することがある。その対策として、従来は、主
切換弁（メインバルブ）にプレッシャセンタ形３位置弁
を使用して、エアアクチュエータにいったんエアを入れ
てから起動したり、メータイン制御をしたりしていた。
エア機器の故障修理、保全のための点検、非常停止後の
点検等のために、保全関係者がエア機器を操作する場合
に、エア供給停止後のエアアクチュエータに閉じ込めら
れていたエア（圧縮気体）によってエアアクチュエータ
が作動し、人身事故を起こすことがあった。その対策と
して、従来は、主エア回路に残圧除去弁を配設し、エア
の供給停止後に残圧除去弁を操作して主エア回路内のエ
アを大気中に開放し、残圧を除去していた。（従来の残
圧除去技術、飛び出し防止技術については、１９８９年
２月２５日、オーム社発行「新版・油空圧便覧」第４３
９〜４４０頁参照）2. Description of the Related Art Since the pressure on the exhaust side of an air actuator after the air supply has been stopped for a long time or the residual pressure has been removed is below a predetermined pressure (for example, atmospheric pressure), the air is supplied to operate the air actuator. Then, the piston etc. may jump out and run out of control. As a countermeasure against this, conventionally, a pressure center type three-position valve has been used as a main switching valve (main valve) to start air after air is once supplied to an air actuator, or to perform meter-in control.
When a person involved in maintenance operates the air equipment for repair of the air equipment, inspection for maintenance, inspection after emergency stop, etc., the air (compressed gas) trapped in the air actuator after the air supply is stopped ) Caused the air actuator to operate, resulting in a personal injury. As a measure against this, conventionally, a residual pressure relief valve was installed in the main air circuit, and after the air supply was stopped, the residual pressure relief valve was operated to open the air in the main air circuit to the atmosphere and remove the residual pressure. Was. (For the conventional residual pressure removal technology and pop-out prevention technology, please refer to February 25, 1989, Ohmsha Co., Ltd.
(See pages 9-440)

【０００３】従来の飛び出し防止技術については、主切
換弁にプレッシャセンタ形３位置弁を使用できるのは特
殊な場合に限られ、またメータイン制御を飛び出し防止
のために用いると、その他の制御が限定され、希望する
動作の実現が困難となる。また、従来の残圧除去技術
は、主エア回路の残圧を除去するのみであるから、中央
位置でポートＡ，Ｂがブロックされたクローズセンタ形
の切換弁等を主切換弁として用いると、主空気圧回路の
残圧が除去されてもエアアクチュエータには残圧が存在
する。このように、従来の残圧除去技術は、その適用可
能な範囲が制限されていた。このように、従来の飛び出
し防止技術及び残圧除去技術は、その適用範囲が極めて
制限され利用価値が低いという欠点がある。また、飛び
出し防止技術と残圧除去技術とは、互いに関係のない別
々の技術であって、両技術を適用するとそれだけ部品数
がふえることとなる。In the conventional pop-out prevention technology, a pressure center type three-position valve can be used as a main switching valve only in special cases, and when meter-in control is used to prevent pop-out, other controls are limited. This makes it difficult to achieve the desired operation. Further, since the conventional residual pressure removing technology only removes the residual pressure in the main air circuit, if a closed center type switching valve in which ports A and B are blocked at the central position is used as the main switching valve, Even if the residual pressure in the main pneumatic circuit is removed, there is residual pressure in the air actuator. As described above, the conventional residual pressure removing technique has a limited applicable range. As described above, the conventional pop-out prevention technology and residual pressure removal technology have a drawback that their application range is extremely limited and their utility value is low. Further, the pop-out prevention technology and the residual pressure removal technology are separate technologies that are not related to each other, and if both technologies are applied, the number of parts will increase accordingly.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】本考案は、従来の前記
欠点を解消するものであって、エアアクチュエータを用
いたあらゆるエア機器に適用でき、１個の安全制御弁に
飛び出し防止と残圧除去の両機能をもたせることを課題
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and can be applied to all types of pneumatic equipment using an air actuator to prevent popping out and removal of residual pressure in one safety control valve. The challenge is to have both functions.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を達
成するために、４ポート又は５ポートの安全制御弁にお
いて、ボディ(1,31)にA1ポート、B1ポート、P1ポート、
P'ポートの４ポートを少なくとも有し、ボディ(1,31)の
中央孔(11)に機能スプール(2,32)が嵌合されており、P1
ポートがA1ポート、B1ポートの一方又は双方に連通さ
れ、かつP'ポートが閉鎖され、P1ポートに大気が連通さ
れる初期位置と、P1ポートがP'ポートに連通され、他の
ポートが閉鎖され、P1ポートにエアが供給される正常給
気位置とを有し、機能スプール(2,32)の端部が大気に連
通するとき、機能スプール(2,32)が復帰スプリング(4)
の弾発力により付勢されて初期位置となり、機能スプー
ル(2,32)の端部にエアが供給されるとき、機能スプール
(2,32)が復帰スプリング(4)の弾発力に抗して正常給気
位置となり、初期位置から正常給気位置への切換のとき
にエアがA1ポート、B1ポートの一方又は双方に供給され
るようにすることを構成とする。なお、本考案の解釈に
当たっては、次の事項を考慮しなければならない。 本考案において、エア（圧縮空気）という用語は、
所定の圧力をもったすべての気体（空気、窒素ガスを含
む。）を意味する。 本考案において、安全制御弁の作動位置は、初期位
置、正常給気位置の２位置のみならず、前記２位置の中
間の任意の位置をとることができる。 本考案の安全制御弁は、主切換弁及びサブプレート
（マニホールドブロック）と連結して１ユニットバルブ
を構成することができる。The present invention achieves the above object.
To achieve4 ports or 5 portsFor safety control valve
AndOn the body (1,31)A1 port, B1 port, P1 port,
At least 4 ports of P'port,Body (1,31)
The functional spool (2, 32) is fitted in the central hole (11),P1
Port communicates with one or both of A1 port and B1 portSa
Re, And P'port is closedAtmosphere communicates with the P1 port
Re, The P1 port communicates with the P'port, and
Port closed, Air is supplied to the P1 port.Normal salary
Has a qi position,The end of the function spool (2,32) is exposed to the atmosphere.
When passing through, the function spool (2,32) will return spring (4)
It is urged by the elastic force of the
Function spool when air is supplied to the end of the
(2,32) normally supplies air against the resilience of the return spring (4)
Position, and when switching from the initial position to the normal air supply position
Air is supplied to one or both of the A1 and B1 ports.
RulikeTo configure. In addition, in the interpretation of the present invention
In doing so, the following matters must be considered.  In the present invention, the term air (compressed air)
All gases with the specified pressure (including air and nitrogen gas)
Mu. ) Means.  In the present invention, the operating position of the safety control valve is the initial position.
Not only the two positions, the normal air supply position, but also the above two positions
Any position between can be taken.  The safety control valve of the present invention includes a main switching valve and a sub plate.
1 unit valve connected to (manifold block)
Can be configured.

【０００６】[0006]

【作用】本考案の安全制御弁のA1ポート及びB1ポートを
エアアクチュエータに連通させ、P1ポートをエア源に連
通させ、P'ポートを主切換弁に連通させる。安全制御弁
が初期位置にあるときにP1ポートにエアを供給すると、
エアはA1ポート、B1ポートの一方又は双方を通ってエア
アクチュエータに流入され、エアアクチュエータの飛び
出しが防止される。安全制御弁内のエアの圧力が上昇す
ると、正常給気位置に切り換えられ、エアはP'ポートを
通って主切換弁に供給され、エアアクチュエータは主切
換弁によって制御される。非常停止等の場合に、P1ポー
トへのエアの供給を遮断し、P1ポートを大気に連通させ
ると、安全制御弁内のエアの圧力が低下して初期位置に
切り換えられる。エアアクチュエータのエアはA1ポー
ト、B1ポートの一方又は双方を通って大気に開放され、
エアアクチュエータの残圧が除去される。[Operation] The A1 port and B1 port of the safety control valve of the present invention are connected to the air actuator, the P1 port is connected to the air source, and the P'port is connected to the main switching valve. If air is supplied to the P1 port when the safety control valve is in the initial position,
Air flows into the air actuator through one or both of the A1 port and the B1 port, and the air actuator is prevented from jumping out. When the pressure of the air in the safety control valve rises, it is switched to the normal air supply position, air is supplied to the main switching valve through the P'port, and the air actuator is controlled by the main switching valve. When the air supply to the P1 port is cut off and the P1 port is communicated with the atmosphere in the case of an emergency stop, the pressure of the air in the safety control valve drops and the valve is switched to the initial position. Air of the air actuator is released to the atmosphere through one or both of A1 port and B1 port,
The residual pressure of the air actuator is removed.

【実施例】【Example】

【０００７】図１は本考案の第１実施例の安全制御弁15
をあらわし、図２，図３は第１実施例の安全制御弁15を
適用した状態を示す。安全制御弁15のボディ１内の軸線
方向上に、前端部（図１で左端部）から順に大径で断面
コ字形のエア蓄積室10、エア蓄積室10の内側のピストン
室13、ピストン室13の後方に中央孔11が連設され、互い
に連通状態をなす。機能スプール２が中央孔11内に摺動
自在に嵌合され、機能スプール２前端の環状ピストン12
がピストン室13内に摺動自在に嵌合され、プラグ５が中
央孔11内の後端部（図１で右端部）に摺動自在に嵌合さ
れ、機能スプール２とプラグ５との間に復帰スプリング
４が配設される。機能スプール２の前後方向の中央部近
傍に２つの通気環状溝９及び9'が形成され、通気環状溝
9'の表面と通気環状溝9'の直径方向中心部とを結ぶ通孔
14が形成され、機能スプール２の前端面に開口した調整
孔17が形成される。機能スプール２には、調整孔17と通
孔14とを連通する絞り細長穴３が形成され、通孔14と機
能スプール２の後端面とを結ぶ連通孔16が形成される。
ボディ１の後端壁のねじ孔に第１調整ねじ６が配設さ
れ、ボディ１の前端壁のねじ孔に第２調整ねじ７が配設
される。ボディ１の一側（図１で上側）にA1ポート、B1
ポート、p'ポートがボディ１の前方（図１で左方）から
順に開口され、ボディ１の他側（図１で下側）にR1ポー
ト、P1ポートがボディ１の前方から順に開口される。A1
ポートは通路18を介して中央孔11に連通され、同様にB1
ポート、p'ポート、R1ポート、P1ポートも通路19、20、
21、22を介してそれぞれ中央孔11に連通される。ピスト
ン室13の後端は通路21に連通されている。図１に示すよ
うに、機能スプール２が復帰スプリング４の弾発力によ
って押圧されて、前端位置にあるとき、第２調整ねじ７
の先端部が調整孔17の内部に入り、２つの通路18・21が
通気環状溝９に連通され、通路19が通気環状溝9'に連通
され、通路22が機能スプール２の後方に連通される。FIG. 1 shows a safety control valve 15 according to the first embodiment of the present invention.
2 and 3 show a state in which the safety control valve 15 of the first embodiment is applied. On the axial direction in the body 1 of the safety control valve 15, an air accumulating chamber 10 having a large diameter and a U-shaped cross section in order from the front end (the left end in FIG. 1), a piston chamber 13 inside the air accumulating chamber 10, a piston chamber A central hole 11 is continuously provided behind 13 so as to communicate with each other. The function spool 2 is slidably fitted in the central hole 11, and the annular piston 12 at the front end of the function spool 2
Is slidably fitted in the piston chamber 13, and the plug 5 is slidably fitted in the rear end portion (the right end portion in FIG. 1) in the central hole 11 so that the function spool 2 and the plug 5 are separated from each other. A return spring 4 is provided in the. Two ventilation annular grooves 9 and 9'are formed in the vicinity of the center of the function spool 2 in the front-rear direction.
A through hole connecting the surface of 9'and the diametrical center of the ventilation annular groove 9 '
14 is formed, and an adjusting hole 17 that is opened at the front end surface of the function spool 2 is formed. The function spool 2 is formed with an elongated narrow hole 3 that connects the adjustment hole 17 and the through hole 14, and a communication hole 16 that connects the through hole 14 and the rear end surface of the function spool 2 is formed.
The first adjusting screw 6 is arranged in the screw hole of the rear end wall of the body 1, and the second adjusting screw 7 is arranged in the screw hole of the front end wall of the body 1. A1 port and B1 on one side of body 1 (upper side in Fig. 1)
The port and the p'port are sequentially opened from the front side of the body 1 (left side in FIG. 1), and the R1 port and the P1 port are sequentially opened from the front side of the body 1 to the other side of the body 1 (lower side in FIG. 1). . A1
The port communicates with the central hole 11 via passage 18 and also B1
Ports, p'port, R1 port, P1 port are also passages 19, 20,
It is connected to the central hole 11 via 21 and 22, respectively. The rear end of the piston chamber 13 communicates with the passage 21. As shown in FIG. 1, when the functional spool 2 is pressed by the elastic force of the return spring 4 and is in the front end position, the second adjusting screw 7
The leading end of the passage enters the adjustment hole 17, the two passages 18 and 21 communicate with the ventilation annular groove 9, the passage 19 communicates with the ventilation annular groove 9 ', and the passage 22 communicates with the rear of the functional spool 2. It

【０００８】図２，図３に示すように、本考案の安全制
御弁15と主切換弁23とエアシリンダ25とを、直列につな
いで使用する。安全制御弁15のA1ポートは主切換弁23の
A2ポート及びエアシリンダ25のヘッド側に連通され、安
全制御弁15のB1ポートは主切換弁23のB2ポート及びエア
シリンダ25のロッド側に連通される。安全制御弁15のP'
ポートは主切換弁23のP2ポートに連通され、安全制御弁
15のP1ポートは元バルブ26を介してエア源に連通され、
安全制御弁15のR1ポート及び主切換弁23のR2ポートはい
ずれも大気に連通される。なお、安全制御弁15と主切換
弁23とを１つのブロック24の中に組み込むことができ、
その場合、ブロックの表面には、エアシリンダ25に連通
されるＡポート・Ｂポート、エア源に連通されるＰポー
ト、大気に連通されるＲポート・R3ポートが開口され
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the safety control valve 15, the main switching valve 23 and the air cylinder 25 of the present invention are connected in series and used. The A1 port of the safety control valve 15 is
The A2 port is communicated with the head side of the air cylinder 25, and the B1 port of the safety control valve 15 is communicated with the B2 port of the main switching valve 23 and the rod side of the air cylinder 25. Safety control valve 15 P '
The port communicates with the P2 port of the main switching valve 23,
The P1 port of 15 is connected to the air source via the original valve 26,
The R1 port of the safety control valve 15 and the R2 port of the main switching valve 23 are both in communication with the atmosphere. The safety control valve 15 and the main switching valve 23 can be incorporated in one block 24,
In that case, on the surface of the block, the A port / B port communicating with the air cylinder 25, the P port communicating with the air source, and the R port / R3 port communicating with the atmosphere are opened.

【０００９】第１実施例の安全制御弁15の作用について
説明する。図１・図２に示す状態のとき、エア蓄積室10
内のエアは絞り細長穴３、通孔14、連通孔16、中央孔1
1、通路22、P1ポート、元バルブ26を通って大気に開放
され、機能スプール２は前端位置にある。エアシリンダ
25のヘッド側はA1ポート、通路18、通気環状溝９、通路
21、R1ポートを通って大気に開放され、同様にエアシリ
ンダ25のロッド側もB1ポート、通路19、通気環状溝9'、
通孔14、連通孔16、中央孔11、通路22、P1ポート、元バ
ルブ26を通って大気に開放され、エアシリンダ25の残圧
は除去されている。元バルブ26を切り換えると、エア
が、P1ポート、通路22を通って中央孔11に流入され、機
能スプール２の連通孔16・通孔14・通気環状溝9'を通
り、通路19、B1ポートを通ってエアシリンダ25のロッド
側に急速で流入する。同時に、エアは、通孔14で分流さ
れ、絞り細長穴３及び第２調整ねじ７・調整孔17で流量
を調整されながら徐々に流れて、エア蓄積室10に流入す
る。エアシリンダ25のヘッド側のエアは、安全制御弁15
のA1ポート・通路18・通気環状溝９・通路21・R1ポート
を通って大気に開放される。従って、エアシリンダ25の
ピストンはヘッド側に戻され、かつエアシリンダ25のロ
ッド側の圧力は上昇するため、ピストンの飛び出しが防
止される。エア蓄積室10へのエアの流入速度は第２調整
ねじ７によって調整され、調整された状態に応じて、エ
ア蓄積室10内の圧力が徐々に上昇する。そして、機能ス
プール２を後方に押す力〔（エア蓄積室10内の圧力）×
（環状ピストン12前端面の受圧面積A2) 〕が機能スプー
ル２を前方に押す力〔（中央孔11内の圧力）×（機能ス
プール２後端面の受圧面積A1) ＋（復帰スプリング４の
押圧力）＋（摩擦力）〕よりも大となると、機能スプー
ル２は後方への移動を開始し、図３に示す後端位置に至
って停止する。図３の位置において、通路18・通路19は
機能スプール２の外周面によって閉鎖され、A1ポート、
B1ポートへの流れが遮断される。そして、エアが、通孔
14から通気環状溝9'、通路20、P'ポートを通って主切換
弁23のP2ポートへ供給される。その後、エア蓄積室10内
の圧力は中央孔11内の圧力と等しくなるので、所定圧の
エア供給が解除されない限り、図３に示す正常状態が維
持される。この正常状態において、主切換弁23を操作し
てエアシリンダ25を制御することができる。非常停止、
作業の終了等の理由により、元バルブ26を元の位置に切
り換えると、エア蓄積室10内のエアが、絞り細長穴３、
通孔14、連通孔16、中央孔11、通路22、P1ポート、元バ
ルブ26を通って大気に開放される。機能スプール２は復
帰スプリング４の弾発力によって、前方への移動を開始
し、図１に示す位置に復帰する。従って、主切換弁23の
P2ポートへのエアの供給が遮断され、前記のとおりエア
シリンダ25の残圧が除去され、初期状態に復帰する。The operation of the safety control valve 15 of the first embodiment will be described. In the state shown in FIGS. 1 and 2, the air accumulation chamber 10
The air inside is a narrow slot 3, a through hole 14, a through hole 16, a central hole 1
1, the passage 22, the P1 port and the main valve 26 open to the atmosphere, and the functional spool 2 is at the front end position. Air cylinder
The head side of 25 is A1 port, passage 18, ventilation annular groove 9, passage
It is opened to the atmosphere through 21, R1 port, and similarly, the rod side of the air cylinder 25 is also B1 port, passage 19, ventilation annular groove 9 ',
The residual pressure in the air cylinder 25 is removed through the through hole 14, the communicating hole 16, the central hole 11, the passage 22, the P1 port, and the main valve 26 to the atmosphere. When the main valve 26 is switched, air flows into the central hole 11 through the P1 port and the passage 22, passes through the communication hole 16, the through hole 14, and the ventilation annular groove 9'of the function spool 2, and the passage 19 and the B1 port. And rapidly flows into the rod side of the air cylinder 25. At the same time, the air is diverted in the through hole 14, gradually flows while the flow rate is adjusted by the elongated narrow hole 3, the second adjusting screw 7, and the adjusting hole 17, and then flows into the air accumulating chamber 10. The air on the head side of the air cylinder 25 is connected to the safety control valve 15
It is opened to the atmosphere through the A1 port, passage 18, ventilation annular groove 9, passage 21, R1 port. Therefore, the piston of the air cylinder 25 is returned to the head side, and the pressure on the rod side of the air cylinder 25 rises, so that the piston is prevented from jumping out. The inflow velocity of air into the air accumulation chamber 10 is adjusted by the second adjusting screw 7, and the pressure in the air accumulation chamber 10 gradually rises according to the adjusted state. Then, the force that pushes the function spool 2 backward [(pressure in the air accumulation chamber 10) x
(Pressure receiving area A2 on the front end surface of the annular piston 12)] pushes the functional spool 2 forward [(pressure in the central hole 11) x (pressure receiving area A1 on the rear end surface of the functional spool 2) + (pressing force of the return spring 4) ) + (Friction force)], the functional spool 2 starts to move rearward and stops at the rear end position shown in FIG. In the position of FIG. 3, the passages 18 and 19 are closed by the outer peripheral surface of the functional spool 2, and the A1 port,
The flow to the B1 port is cut off. And the air is through
It is supplied from 14 to the P2 port of the main switching valve 23 through the ventilation annular groove 9 ', the passage 20 and the P'port. After that, since the pressure in the air accumulation chamber 10 becomes equal to the pressure in the central hole 11, the normal state shown in FIG. 3 is maintained unless the air supply of the predetermined pressure is released. In this normal state, the air cylinder 25 can be controlled by operating the main switching valve 23. emergency stop,
When the original valve 26 is switched to the original position for the reason such as the completion of the work, the air in the air accumulating chamber 10 is reduced by the throttle elongated slot 3,
It is opened to the atmosphere through the through hole 14, the communication hole 16, the central hole 11, the passage 22, the P1 port and the main valve 26. The function spool 2 starts to move forward by the elastic force of the return spring 4 and returns to the position shown in FIG. Therefore, the main switching valve 23
The supply of air to the P2 port is cut off, the residual pressure in the air cylinder 25 is removed, and the initial state is restored.

【００１０】図４は本考案の第２実施例の安全制御弁30
をあらわし、図５，図６は第２実施例の安全制御弁30を
適用した状態を示す。第２実施例の安全制御弁30におい
て、第１実施例の安全電磁弁15と同一の部分には第１実
施例の安全電磁弁15と同一の符号を付すことする。飛び
出し防止のためのエアの供給が、第１実施例の安全電磁
弁15では、エアシリンダ１のロッド側にのみ行われてい
たが、第２実施例の安全制御弁30では、エアシリンダ１
のロッド側及びヘッド側の両側に行うことができる。安
全制御弁30のボディ31内の軸線方向上に、前端部（図２
で左端部）から順に大径で断面コ字形のエア蓄積室10、
エア蓄積室10の内側のピストン室13、ピストン室13の後
方に中央孔11が連設され、互いに連通状態をなす。機能
スプール32が中央孔11内に摺動自在に嵌合され、機能ス
プール32前端の環状ピストン12がピストン室13に摺動自
在に嵌合され、プラグ５が中央孔11内の後端部（図２で
右端部）に摺動自在に嵌合され、機能スプール32とプラ
グ５との間に復帰スプリング４が配設される。機能スプ
ール32の前後方向の中央部近傍に通気環状溝36が形成さ
れ、通気環状溝36の後端部に絞り環状溝35が連設され、
通気環状溝36の表面と通気環状溝36の直径方向中心部と
を結ぶ通孔14が形成され、機能スプール32の前端面に開
口した調整孔17が形成される。機能スプール32には、調
整孔17と通孔14とを連通する絞り細長穴３が形成され、
通孔14と機能スプール32の後端面とを結ぶ連通孔16が形
成される。ボディ31の後端壁のねじ孔に第１調整ねじ６
が配設され、ボディ31の前端壁のねじ孔に第２調整ねじ
７が配設される。ボディ31の一側（図４で上側）にA1ポ
ート、p'ポートがボディ１の前方（図４で左方）から順
に開口され、ボディ31の他側（図４で下側）にR1ポー
ト、B1ポート、P1ポートがボディ１の前方から順に開口
される。A1ポートは通路39を介して中央孔11に連通さ
れ、同様にp'ポート、R1ポート、B1ポート、P1ポートも
通路20、21、40、22を介してそれぞれ中央孔11に連通さ
れる。ピストン室13の後端は通路21に連通されている。
図４に示すように、機能スプール32が復帰スプリング４
の弾発力によって押圧されて、前端位置にあるとき、第
２調整ねじ７の先端部が調整孔17の内部に入り、２つの
通路39・40が絞り環状溝35に連通され、通路22が機能ス
プール32の後方に連通される。FIG. 4 shows a safety control valve 30 according to a second embodiment of the present invention.
5 and 6 show a state in which the safety control valve 30 of the second embodiment is applied. In the safety control valve 30 of the second embodiment, the same parts as those of the safety solenoid valve 15 of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the safety solenoid valve 15 of the first embodiment. In the safety solenoid valve 15 of the first embodiment, the air supply for preventing the pop-out is performed only on the rod side of the air cylinder 1, but in the safety control valve 30 of the second embodiment, the air cylinder 1 is supplied.
Can be performed on both the rod side and the head side. The front end portion (see FIG. 2) of the safety control valve 30 is axially arranged in the body 31.
From the left end), the air accumulation chamber 10 with a large diameter and a U-shaped cross section in order,
A piston chamber 13 inside the air accumulation chamber 10 and a central hole 11 are provided behind the piston chamber 13 so as to communicate with each other. The functional spool 32 is slidably fitted in the central hole 11, the annular piston 12 at the front end of the functional spool 32 is slidably fitted in the piston chamber 13, and the plug 5 is fitted in the rear end portion of the central hole 11 ( A return spring 4 is disposed between the functional spool 32 and the plug 5 so as to be slidably fitted to the right end portion in FIG. A ventilation annular groove 36 is formed near the center of the function spool 32 in the front-rear direction, and a throttle annular groove 35 is continuously provided at the rear end of the ventilation annular groove 36.
A through hole 14 connecting the surface of the ventilation annular groove 36 and the diametrical center of the ventilation annular groove 36 is formed, and an adjustment hole 17 opened at the front end surface of the functional spool 32 is formed. The function spool 32 is formed with an elongated narrow hole 3 that connects the adjusting hole 17 and the through hole 14 to each other.
A communication hole 16 that connects the communication hole 14 and the rear end surface of the functional spool 32 is formed. Insert the first adjustment screw 6 into the screw hole on the rear end wall of the body 31.
And the second adjusting screw 7 is arranged in the screw hole of the front end wall of the body 31. The A1 port and p'port are opened in order from the front side (left side in FIG. 4) of the body 1 on one side (upper side in FIG. 4) of the body 31, and the R1 port is on the other side (lower side in FIG. 4) of the body 31. , B1 port, and P1 port are opened sequentially from the front of the body 1. The A1 port communicates with the central hole 11 through the passage 39, and similarly, the p ′ port, the R1 port, the B1 port, and the P1 port also communicate with the central hole 11 through the passages 20, 21, 40, and 22, respectively. The rear end of the piston chamber 13 communicates with the passage 21.
As shown in FIG. 4, the functional spool 32 has a return spring 4
When it is pressed by the elastic force of, and is in the front end position, the tip of the second adjusting screw 7 enters the inside of the adjusting hole 17 and the two passages 39 and 40 communicate with the throttle annular groove 35, so that the passage 22 is formed. It communicates with the rear of the function spool 32.

【００１１】図５，図６に示すように、本考案の安全制
御弁30と主切換弁23とエアシリンダ25とを、直列につな
いで使用される。安全制御弁30のA1ポートは主切換弁23
のA2ポート及びエアシリンダ25のヘッド側に連通され、
安全制御弁30のB1ポートは主切換弁23のB2ポート及びエ
アシリンダ25のロッド側に連通される。安全制御弁30の
P'ポートは主切換弁23のP2ポートに連通され、安全制御
弁30のP1ポートは元バルブ26を介してエア源に連通さ
れ、安全制御弁30のR1ポート及び主切換弁23のR2ポート
はいずれも大気に連通される。なお、安全制御弁30と主
切換弁23とを１つのブロック24の中に組み込むことがで
き、その場合、ブロックの表面には、エアシリンダ25に
連通されるＡポート・Ｂポート、エア源に連通されるＰ
ポート、大気に連通されるＲポート・R3ポートが開口さ
れる。As shown in FIGS. 5 and 6, the safety control valve 30, the main switching valve 23 and the air cylinder 25 of the present invention are used by connecting them in series. The A1 port of the safety control valve 30 is the main switching valve 23
Is connected to the A2 port and the head side of the air cylinder 25,
The B1 port of the safety control valve 30 communicates with the B2 port of the main switching valve 23 and the rod side of the air cylinder 25. 30 safety control valve
The P'port communicates with the P2 port of the main switching valve 23, the P1 port of the safety control valve 30 communicates with the air source via the original valve 26, and the R1 port of the safety control valve 30 and the R2 port of the main switching valve 23. Are both in communication with the atmosphere. The safety control valve 30 and the main switching valve 23 can be incorporated in one block 24. In that case, on the surface of the block, the A port / B port communicating with the air cylinder 25 and the air source are connected. P communicated
The R port and R3 port, which communicate with the atmosphere, are opened.

【００１２】第２実施例の安全制御弁30の作用について
説明する。図４・図５に示す状態のとき、エア蓄積室10
内のエアは絞り細長穴３、通孔14、連通孔16、中央孔1
1、通路22、P1ポート、元バルブ26を通って大気に開放
され、機能スプール32は前端位置にある。エアシリンダ
25のヘッド側はA1ポート、通路39、絞り環状溝35、通気
環状溝36、通孔14、連通孔16、中央孔11、通路22、P1ポ
ート、元バルブ26を通って大気に開放され、同様にエア
シリンダ25のロッド側もB1ポート、通路40、絞り環状溝
35、通気環状溝36、通孔14、連通孔16、中央孔11、通路
22、P1ポート、元バルブ26を通って大気に開放され、エ
アシリンダ25の両側の残圧が除去されている。元バルブ
26を切り換えると、エアが、P1ポート、通路22を通って
中央孔11に流入され、機能スプール32の連通孔16、通孔
14、通気環状溝36を通り、絞り環状溝35で流量が調整さ
れ、更に通孔39、A1ポートを通ってエアシリンダ25のヘ
ッド側に徐々に供給され、同様に通気環状溝36を通り、
絞り環状溝35で流量が調整され、更に通孔40、B1ポート
を通ってエアシリンダ25のロッド側に徐々に供給され
る。同時に、エアは、通孔14で分流され、絞り細長穴３
及び第２調整ねじ７・調整孔17で流量を調整されなが
ら、エア蓄積室10に徐々に流入する。従って、エアシリ
ンダ25の両側にエアが徐々に供給され、ピストンの飛び
出しが防止される。エア蓄積室10へのエアの流入速度は
第２調整ねじ７によって調整され、調整された状態に応
じて、エア蓄積室10内の圧力が徐々に上昇する。そし
て、機能スプール32を後方に押す力〔（エア蓄積室10内
の圧力）×（環状ピストン12前端面の受圧面積A2) 〕が
機能スプール32を前方に押す力〔（中央孔11内の圧力）
×（機能スプール32後端面の受圧面積A1) ＋（復帰スプ
リング４の押圧力）＋（摩擦力）〕よりも大となると、
機能スプール32は後方への移動を開始し、図６に示す後
端位置に至って停止する。図６の位置において、通路39
・通路40は機能スプール32の外周面によって閉鎖され、
A1ポート、B1ポートへの流れが遮断される。そして、エ
アが、通孔14から通気環状溝36、絞り環状溝35、通路2
0、P'ポートを通って主切換弁23のP2ポートへ供給され
る。その後、エア蓄積室10内の圧力は中央孔11内の圧力
と等しくなるので、所定圧のエア供給が解除されない限
り、図６に示す正常状態が維持される。この正常状態に
おいて、主切換弁23を操作してエアシリンダ25を制御す
ることができる。非常停止、作業の終了等の理由によ
り、元バルブ26を元の位置に切り換えると、エア蓄積室
10内のエアが、絞り細長穴３、通孔14、連通孔16、中央
孔11、通路22、P1ポート、元バルブ26を通って大気に開
放される。機能スプール32は復帰スプリング４の弾発力
によって、前方への移動を開始し、図４に示す位置に復
帰する。従って、主切換弁23のP2ポートへのエアの供給
が遮断され、前記のとおりエアシリンダ25の両側の残圧
が除去され、初期状態に復帰する。The operation of the safety control valve 30 of the second embodiment will be described. In the state shown in FIGS. 4 and 5, the air accumulation chamber 10
The air inside is a narrow slot 3, a through hole 14, a through hole 16, a central hole 1
1, through the passage 22, the P1 port, and the original valve 26 and open to the atmosphere, the functional spool 32 is in the front end position. Air cylinder
The head side of 25 is opened to the atmosphere through the A1 port, passage 39, throttle annular groove 35, ventilation annular groove 36, through hole 14, communicating hole 16, central hole 11, passage 22, P1 port, and original valve 26, Similarly, on the rod side of the air cylinder 25, the B1 port, passage 40, throttle annular groove
35, ventilation annular groove 36, through hole 14, communication hole 16, central hole 11, passage
The residual pressure on both sides of the air cylinder 25 is removed by being opened to the atmosphere through the port 22, P1 port and the main valve 26. Original valve
When 26 is switched, air flows into the central hole 11 through the P1 port and the passage 22, and the communication hole 16 and the through hole of the function spool 32 are provided.
14, through the ventilation annular groove 36, the flow rate is adjusted by the throttle annular groove 35, is further gradually supplied to the head side of the air cylinder 25 through the through hole 39, the A1 port, similarly passing through the ventilation annular groove 36,
The flow rate is adjusted by the throttle annular groove 35, and is further gradually supplied to the rod side of the air cylinder 25 through the through hole 40 and the B1 port. At the same time, the air is diverted through the through hole 14 and the narrow slot 3
The flow rate is adjusted by the second adjusting screw 7 and the adjusting hole 17 and gradually flows into the air accumulating chamber 10. Therefore, the air is gradually supplied to both sides of the air cylinder 25 to prevent the piston from jumping out. The inflow velocity of air into the air accumulation chamber 10 is adjusted by the second adjusting screw 7, and the pressure in the air accumulation chamber 10 gradually rises according to the adjusted state. The force pushing the functional spool 32 backward [(pressure in the air accumulating chamber 10) x (pressure receiving area A2 of the front end face of the annular piston 12)] is the force pushing the functional spool 32 forward [(pressure in the central hole 11) )
X (pressure receiving area A1 of the rear end face of the functional spool 32) + (pressing force of the return spring 4) + (friction force)],
The function spool 32 starts moving rearward, and reaches the rear end position shown in FIG. 6 and stops. In the position of FIG. 6, the passage 39
-The passage 40 is closed by the outer peripheral surface of the functional spool 32,
The flow to the A1 port and B1 port is blocked. Then, the air flows from the through hole 14 to the ventilation annular groove 36, the throttle annular groove 35, the passage 2
It is supplied to the P2 port of the main switching valve 23 through the 0 and P'ports. After that, since the pressure in the air accumulation chamber 10 becomes equal to the pressure in the central hole 11, the normal state shown in FIG. 6 is maintained unless the air supply of a predetermined pressure is released. In this normal state, the air cylinder 25 can be controlled by operating the main switching valve 23. If the original valve 26 is switched to its original position for reasons such as an emergency stop or the end of work, the air accumulation chamber
The air inside 10 is opened to the atmosphere through the elongated slot 3, the through hole 14, the communicating hole 16, the central hole 11, the passage 22, the P1 port, and the main valve 26. The function spool 32 starts to move forward by the elastic force of the return spring 4 and returns to the position shown in FIG. Therefore, the supply of air to the P2 port of the main switching valve 23 is shut off, the residual pressure on both sides of the air cylinder 25 is removed, and the initial state is restored.

【００１３】[0013]

【考案の効果】本考案の安全制御弁のA1ポート及びB1ポ
ートをエアアクチュエータに連通させ、P1ポートをエア
源に連通させ、P'ポートを主切換弁に連通させる。安全
制御弁が初期位置にあるときにP1ポートにエアを供給す
ると、エアがエアアクチュエータに流入され、排気側の
エアが所定圧に上昇し、エアアクチュエータの飛び出し
が防止される。正常給気位置にあるとき、エアは主切換
弁に供給され、エアアクチュエータは主切換弁によって
制御される。非常停止等の場合に、P1ポートへのエアの
供給を遮断し、P1ポートを大気に連通させると、安全制
御弁内のエアの圧力が低下して初期位置に切り換えられ
る。エアアクチュエータのエアは大気に開放され、エア
アクチュエータの残圧が除去される。本考案の安全制御
弁は、どの形の主切換弁とも連通させて使用することが
でき、その適用範囲が広い。また、１つの安全制御弁で
飛び出し防止と残圧除去の両機能を有するので、軽量
化、小型化が実現する。[Effects of the Invention] The A1 port and B1 port of the safety control valve of the present invention are connected to the air actuator, the P1 port is connected to the air source, and the P'port is connected to the main switching valve. If air is supplied to the P1 port when the safety control valve is in the initial position, the air will flow into the air actuator, the air on the exhaust side will rise to a predetermined pressure, and the air actuator will be prevented from popping out. When in the normal air supply position, air is supplied to the main switching valve and the air actuator is controlled by the main switching valve. When the air supply to the P1 port is cut off and the P1 port is communicated with the atmosphere in the case of an emergency stop, the pressure of the air in the safety control valve drops and the valve is switched to the initial position. The air of the air actuator is opened to the atmosphere, and the residual pressure of the air actuator is removed. The safety control valve of the present invention can be used in communication with any type of main switching valve, and its application range is wide. Further, since one safety control valve has both functions of preventing popping out and removing residual pressure, weight reduction and size reduction can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の第１実施例の安全制御弁の縦断面図で
ある。FIG. 1 is a vertical sectional view of a safety control valve according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本考案の第１実施例の安全制御弁を適用した初
期状態を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an initial state to which the safety control valve according to the first embodiment of the present invention is applied.

【図３】本考案の第１実施例の安全制御弁を適用した正
常給気状態を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a normal air supply state to which the safety control valve according to the first embodiment of the present invention is applied.

【図４】本考案の第２実施例の安全制御弁の縦断面図で
ある。FIG. 4 is a vertical sectional view of a safety control valve according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本考案の第２実施例の安全制御弁を適用した初
期状態を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an initial state to which the safety control valve according to the second embodiment of the present invention is applied.

【図６】本考案の第２実施例の安全制御弁を適用した正
常給気状態を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a normal air supply state to which the safety control valve of the second embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 安全制御弁 30 安全制御弁 15 Safety control valve 30 Safety control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−134205（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−144501（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−10324（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−8801（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭55−26616（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-58-134205 (JP, A) Actual Kaihei 1-144501 (JP, U) Actual Kohei 2-10324 (JP, Y2) Actual Kohei 3- 8801 (JP, Y2) Showa 55-26616 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 ボディにA1ポート、B1ポート、P1ポー
ト、P'ポートの４ポートを少なくとも有し、ボディの中
央孔に機能スプールが嵌合されており、P1ポートがA1ポ
ート、B1ポートの一方又は双方に連通され、かつP'ポー
トが閉鎖され、P1ポートに大気が連通される初期位置
と、P1ポートがP'ポートに連通され、他のポートが閉鎖
され、P1ポートにエアが供給される正常給気位置とを有
し、機能スプールの端部が大気に連通するとき、機能ス
プールが復帰スプリングの弾発力により付勢されて初期
位置となり、機能スプールの端部にエアが供給されると
き、機能スプールが復帰スプリングの弾発力に抗して正
常給気位置となり、初期位置から正常給気位置への切換
のときにエアがA1ポート、B1ポートの一方又は双方に供
給される安全制御弁。1. The body has at least four ports , A1 port, B1 port, P1 port, and P'port, inside the body
Function spool are fitted in Hisashiana, P1 port A1 ports are communicated to one or both of B1 port, and P 'port is closed, the initial position atmosphere Ru communicates with the P1 port, P1 port There is communicated to the P 'port, the other port is closed, and a normal air supply position air is Ru is supplied to the P1 port, when the end of the function spool communicates with the atmosphere, functional scan
Initially when the pool is urged by the elastic force of the return spring
Position and when air is supplied to the end of the function spool
The function spool is positive against the resilience of the return spring.
Switch to the normal air supply position and switch from the initial position to the normal air supply position
At this time, air is supplied to one or both of A1 port and B1 port.
Safety control valve supplied .