JPS609853Y2 - flow controller - Google Patents
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- JPS609853Y2 JPS609853Y2 JP8986376U JP8986376U JPS609853Y2 JP S609853 Y2 JPS609853 Y2 JP S609853Y2 JP 8986376 U JP8986376 U JP 8986376U JP 8986376 U JP8986376 U JP 8986376U JP S609853 Y2 JPS609853 Y2 JP S609853Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
一般の空気圧回路において、第6図のように通常の速度
制御弁をメータアウト制御で使用する場合、アクチュエ
ータのシリンダ内で気水密に摺動するピストンの両側と
も大気圧となっている状態で、片側に圧力が供給され空
気の圧縮性によって生ずるピストンが暴走する例は非常
に多く、このため治具や装置を破損したり、人身事故に
まで及ぶことが経験されている。[Detailed description of the invention] In a general pneumatic circuit, when a normal speed control valve is used for meter-out control as shown in Figure 6, both sides of the piston that slides air-watertight in the cylinder of the actuator are at atmospheric pressure. There are many cases where pressure is supplied to one side and the piston runs out of control due to the compressibility of the air, resulting in damage to jigs and equipment and even personal injury. .
又従来このピストンの暴走を防止するため第7図のよう
に通常の速度制御弁をメータイン制御で使用していた。In order to prevent this piston from running out of control, conventional speed control valves have been used for meter-in control as shown in FIG.
この方法によると、ピストンがストロークエンドに到達
後、メータイン制御のため圧力が除々に供給されること
による圧力伝達時間の遅れがあり、シリンダとして必要
な力を得るまで時間がかかるという欠点があった。This method has the disadvantage that after the piston reaches the stroke end, there is a delay in pressure transmission time due to pressure being supplied gradually due to meter-in control, and it takes time for the cylinder to obtain the necessary force. .
さらに第8図のようにロンド側管路の圧力を復帰するの
に必要最小限の圧力に減圧して、空気消費量の節減を計
るため、圧力調整弁24、チェック弁25、速度制御弁
26.27等により構成された制御回路がとられていた
。Furthermore, as shown in FIG. 8, in order to reduce the pressure in the Rondo side pipe to the minimum pressure necessary to restore it and reduce air consumption, a pressure regulating valve 24, a check valve 25, and a speed control valve 26 are installed. A control circuit constructed by .27 etc. was used.
この方法は、方向切換弁28を切換えシリンダ29のピ
ストン30が左方へ移動する場合、シリンダのロード側
の室31内には、圧力調整弁24により減圧された圧力
PRが供給され、ヘッド側の室32内の圧力PHは、速
度制御弁27の可変絞り33を通り方向切換弁28から
排気されるため徐々に圧力降下する。In this method, when the directional switching valve 28 is switched and the piston 30 of the cylinder 29 moves to the left, the pressure PR reduced by the pressure regulating valve 24 is supplied to the load side chamber 31 of the cylinder, and the pressure PR is supplied to the head side. The pressure PH in the chamber 32 gradually decreases as it passes through the variable throttle 33 of the speed control valve 27 and is exhausted from the direction switching valve 28.
従ってピストンが左方へ動くためには、負荷やピストン
30の受圧面積差等を無視した場合、およそ、PH<P
Rにならなければならないのであるが、圧力PHは、可
変絞り33で絞られているため徐々に圧力降下するので
方向切換弁28を切換えてからピストンが動き始めるま
での時間すなわち始動時間が長くかかるという欠点があ
った。Therefore, in order for the piston to move to the left, approximately PH<P
However, since the pressure PH is throttled by the variable throttle 33, the pressure gradually drops, so it takes a long time from when the directional control valve 28 is switched until the piston starts moving, that is, the starting time. There was a drawback.
ここにおいて、この考案の目的は、第1にはメータアウ
ト制御、メータイン制御が可能でシリンダ内の圧力が大
気圧になっている状態ではメータイン制御によりピスト
ンの暴走を防止しく第9図参照)、第2には、通常の速
度制御弁をメータインで使用する場合での圧力伝達時間
の遅れを圧力制御弁の急速給気の作用により補ってタイ
ムロスを防止し、第3には、ピストン前後の圧力差によ
る始動時間の遅れを圧力制御弁の急速排気の作用により
タイムロスを防止できるようなフローコントローラーを
提供しようとするものである。Here, the purpose of this invention is, first, to enable meter-out control and meter-in control, and to prevent runaway of the piston by meter-in control when the pressure inside the cylinder is atmospheric pressure (see Figure 9). Second, when a normal speed control valve is used meter-in, the pressure transmission time delay is compensated for by the pressure control valve's rapid air supply to prevent time loss. Third, the pressure before and after the piston is The purpose of the present invention is to provide a flow controller that can prevent time loss due to the delay in start-up time due to the difference by the rapid exhaust action of a pressure control valve.
次にこの考案を図面に示す実施例について説明する。Next, an embodiment of this invention shown in the drawings will be described.
先ず、第1図において、本体1には圧縮空気の出入口用
のポート2,3が設けられ、これらポート2,3をむす
ぶ通路4内に連なる通孔7があり、この通孔7を狭窄す
る絞り弁5と、この絞り弁5に対してパラレルな作用関
係のチェック弁6とが配設される。First, in FIG. 1, a main body 1 is provided with ports 2 and 3 for inlet and outlet of compressed air, and there is a through hole 7 that connects these ports 2 and 3 into a passage 4, and this through hole 7 is narrowed. A throttle valve 5 and a check valve 6 operating in parallel with the throttle valve 5 are provided.
前記絞り弁5は前記本体1に形成した通孔7に挿通され
るニードル8と、このニードル8を回動によって進退さ
せるねじ棒9と、このねじ棒9の一端に形成したハンド
ル10とから戊り、このノ\ンドル10の回動によって
ニードル8の開度を調節した状態は、前記ねじ棒9にね
じ嵌合したロックナツト11を本体1に向けてしめつけ
ることによって維持されるのである。The throttle valve 5 consists of a needle 8 inserted into a through hole 7 formed in the main body 1, a threaded rod 9 that moves the needle 8 forward and backward by rotation, and a handle 10 formed at one end of the threaded rod 9. The state in which the opening degree of the needle 8 is adjusted by the rotation of the needle 10 is maintained by tightening the lock nut 11 screwed onto the threaded rod 9 toward the main body 1.
なお、12は通口であって、ニードル10と通孔7との
間に形成される狭窄通路を通路4と連通させるものであ
る。Note that reference numeral 12 is a port, which allows the narrow passage formed between the needle 10 and the through hole 7 to communicate with the passage 4.
前記絞り弁5に対してパラレルな作用関係に配設される
チェック弁6は弁体13と、前記本体1にねじ込まれる
調圧スクリュウ14と、これら弁体13と調圧スクリュ
ウ14との間に縮設される調圧スプリング15とから戒
り、前記本体1に形成した弁座16に銃座する弁体13
のポート3側への受圧面17の面積Aと、この弁体13
の途中に形成したポート2側への受圧面18の面積A′
との関係において、後者すなわち受圧面18の方が受圧
面17より大となるようにしである。A check valve 6 disposed in a parallel working relationship with the throttle valve 5 includes a valve body 13, a pressure regulating screw 14 screwed into the main body 1, and a valve body 13 between the valve body 13 and the pressure regulating screw 14. The valve body 13 is mounted on the valve seat 16 formed in the main body 1, and the pressure regulating spring 15 is compressed.
The area A of the pressure receiving surface 17 toward the port 3 side, and this valve body 13
The area A' of the pressure receiving surface 18 toward the port 2 side formed in the middle of
In relation to this, the latter, that is, the pressure receiving surface 18 is designed to be larger than the pressure receiving surface 17.
その結果、この弁体13はポート2からの受圧によって
のみ開通し、逆方向の流れは阻止される。As a result, this valve body 13 is opened only by the pressure received from the port 2, and flow in the opposite direction is blocked.
上記構成から成るフローコントローラにおいて、メータ
インに使用する場合は、ポート3を入口側(切換弁側)
に、ポート2を出口側(アクチュエータ側)とし、メー
タアウトに使用する場合は、ポート2を入口側(切換弁
側)に、ポート3を出口側(アクチュエータ側)とする
。When using the flow controller with the above configuration for meter-in, port 3 should be placed on the inlet side (switching valve side).
In addition, port 2 is set to the outlet side (actuator side), and when used for meter-out, port 2 is set to the inlet side (switching valve side) and port 3 is set to the outlet side (actuator side).
なお、フリーフローの際は、ポート3が出口側となる。Note that during free flow, port 3 is on the exit side.
第9図はアクチュエータのピストンの暴走の第1の対策
として、上記構成のフローコントローラ34をシリンダ
35のピストン36に連結したロッド37に作業ストロ
ローフ(G表示)を行わせる場合に、メータイン制御の
態様でスピードコントローラによるメータアウト制御に
組み合わせを実施した例である。FIG. 9 shows a mode of meter-in control when the rod 37 connected to the piston 36 of the cylinder 35 is caused to perform a working stroke loaf (G display) using the flow controller 34 configured as described above as a first measure against runaway of the piston of the actuator. This is an example of a combination of meter-out control using a speed controller.
この図において、方向切換弁38とシリンダ35との間
の管路39,40のうち、ピストン36のヘッド側の室
41に連通する管路39に前記フローコントローラ34
を前記第1のポート3を方向切換弁38側に、ポート2
をシリンダ35側に接続し、フローコントローラ34と
方向切換弁38との間に速度制御弁42をメータアウト
に接続するのである。In this figure, among the pipes 39 and 40 between the directional control valve 38 and the cylinder 35, the flow controller 34 is connected to the pipe 39 communicating with the chamber 41 on the head side of the piston 36.
The first port 3 is connected to the directional control valve 38 side, and the port 2 is connected to the directional control valve 38 side.
is connected to the cylinder 35 side, and a speed control valve 42 is connected meter-out between the flow controller 34 and the directional switching valve 38.
なお、シリンダ35内のロッド側の室43に連通する管
路40には、速度制御弁44をメータアウトに配設すれ
ばよい。Note that the speed control valve 44 may be disposed meter-out in the pipe line 40 communicating with the rod-side chamber 43 in the cylinder 35.
上記構成によりシリンダ35のヘッド側の室41、ロッ
ド側に室43が共に大気圧の状態において、作業ストロ
ーク時、方向切換弁38の切換作動により圧力源45か
ら方向切換弁38を経て、管路39内に入った圧縮空気
は、速度制御弁42をフリーフローで流れ、ポート3へ
導入される。With the above configuration, when both the chamber 41 on the head side and the chamber 43 on the rod side of the cylinder 35 are at atmospheric pressure, during the working stroke, the pipe is connected from the pressure source 45 through the directional valve 38 by the switching operation of the directional valve 38. The compressed air that has entered 39 flows freely through speed control valve 42 and is introduced into port 3.
ポート3へ導入された圧縮空気は弁体13によりチェッ
クされるため、前記絞り弁5によって流量を調整されて
前記室41に徐々に入り、ピストン36を介してロッド
37を押動かす。Since the compressed air introduced into the port 3 is checked by the valve body 13, the flow rate is adjusted by the throttle valve 5, and the compressed air gradually enters the chamber 41 and pushes the rod 37 via the piston 36.
この作業ストロークにおいては、前記室43が大気圧の
場合には前記絞り弁5によりメータイン制御されるため
ピストンの暴走は起らない。During this working stroke, if the chamber 43 is at atmospheric pressure, meter-in control is performed by the throttle valve 5, so that the piston does not run out of control.
また、前記室43に加圧されている状態から作業ストロ
ークを行わせる場合は、上記と同様、ポート3からの圧
縮空気は前記絞り弁5を通り前記室41に徐々に流入し
、圧力が上昇し、ポート2の圧力が上昇するため、前記
調圧スプリング15の力に抗して弁体13が押し下げら
れ全開状態となり、フローコントローラ34はフリーフ
ローで室41内に流入する。In addition, when performing a work stroke from a state where the chamber 43 is pressurized, the compressed air from the port 3 gradually flows into the chamber 41 through the throttle valve 5, and the pressure increases. However, since the pressure in the port 2 increases, the valve body 13 is pushed down against the force of the pressure regulating spring 15 and becomes fully open, and the flow controller 34 flows into the chamber 41 with free flow.
従って前記室43内の圧力は速度制御弁44にて流量を
調整され方向切換弁38から排気されるのでメータアウ
ト制御されるのである。Therefore, the pressure inside the chamber 43 is controlled by meter-out because the flow rate is adjusted by the speed control valve 44 and the pressure is exhausted from the directional control valve 38.
作業終了後の復帰ストローク(G’表示)では、方向切
換弁38の切換作動動により管路40を通り、速度制御
弁44からフリーフローで前記室43内に供給される。During the return stroke (indicated by G') after the work is completed, the directional control valve 38 switches, and the flow passes through the conduit 40 and is supplied into the chamber 43 from the speed control valve 44 in free flow.
このとき、排出側に当る室41内の圧縮空気は、フロー
コントローラ34内において、弁体13を押し開くので
フリーフローとなり、速度制御弁42により、流量調整
され、すなわちメータアウト制御されて排出されるので
ある。At this time, the compressed air in the chamber 41 on the discharge side pushes open the valve body 13 in the flow controller 34 and becomes a free flow, and the flow rate is adjusted by the speed control valve 42, that is, it is discharged under meter-out control. It is.
前記室41内の圧力をPH,室43内の圧力をPRとし
て作業ストローク時における各室41.43内の圧力が
大気圧の場合、作業ストローク時における室43内に加
圧されている場合および復帰ストローク時の各室41.
43内の圧力及びピストンのストロークと時間との関係
を示すのがそれぞれ第10図及第11図及び第12図テ
アって、第10図において、aはピストンの動きを示し
、PH,PRを以って各室41.43内の圧力の推移を
示す。When the pressure inside the chamber 41 is PH and the pressure inside the chamber 43 is PR, when the pressure inside each chamber 41 and 43 during the working stroke is atmospheric pressure, when the inside of the chamber 43 is pressurized during the working stroke, and Each chamber 41 during the return stroke.
Figures 10, 11, and 12 show the relationship between the pressure inside 43, the stroke of the piston, and time, respectively. In Figure 10, a indicates the movement of the piston, and PH and PR are This shows the change in pressure within each chamber 41, 43.
ここにおいて、点線P’H。P’Rで示したのが第6図
における通常の速度制御弁46,47をメータアウトで
使用した場合でのシリンダ48のヘッド側49、ロード
側室50それぞれの圧力曲線であって、また、a′はピ
ストン51の動きを不味この考案によるものと比較して
、圧力変化は急変し不安定な状態を提し、ピストンの動
きは急速に短時間で変化する。Here, dotted line P'H. P'R indicates the pressure curves of the head side 49 and load side chamber 50 of the cylinder 48 when the normal speed control valves 46 and 47 are used in a meter-out mode in FIG. 6, and a Compared with the device according to this invention, the pressure changes suddenly and presents an unstable condition, and the movement of the piston 51 changes rapidly in a short period of time.
すなわちピストンが高速で暴走していることを示してい
る。In other words, this indicates that the piston is running out of control at high speed.
一方第11図、第12図の場合のようにそれぞれ前記各
室43.41に圧力が加わっている状態においては、従
来の第6図の実施例と本考案とは同じように安定した制
御の様態を示している。On the other hand, when pressure is applied to each of the chambers 43 and 41 as in the case of FIGS. 11 and 12, the conventional embodiment shown in FIG. 6 and the present invention do not provide stable control. It shows the situation.
アクチュエータのピストンの暴走の第2の対策として、
アクチュエータをメータイン制御する場合を線図的に示
したのが第2図である。As a second measure against actuator piston runaway,
FIG. 2 diagrammatically shows the case of meter-in control of the actuator.
この図において、アクチュエータ19のシリンダ20の
内部を仕切るピストン21に接続されるロンド側トに接
続する管路22,23に、それぞれこの考案のフローコ
ントローラ34と通常の速度M御弁53をメータイン制
御になるように図示のごとく介在させるのである。In this figure, a flow controller 34 of this invention and a normal speed M control valve 53 are meter-in controlled in pipes 22 and 23 connected to a piston 21 that partitions the inside of a cylinder 20 of an actuator 19, respectively. It is interposed as shown in the figure so that
すなわち、この場合、管路22にフローコントローラ3
4をそのポート2が前記シリンダ20側になるように接
続するのである。That is, in this case, the flow controller 3 is connected to the pipe line 22.
4 is connected so that its port 2 is on the cylinder 20 side.
この場合、ヘッド側の圧力をP□とし、ロッド側の圧力
をP2としたとき、シリンダ20内でのピストン22が
右方へ移動する動きと、シリンダ20内の圧力P、及び
P2の変化をあられしたのが第3図である。In this case, when the pressure on the head side is P□ and the pressure on the rod side is P2, the movement of the piston 22 in the cylinder 20 to the right and the change in the pressures P and P2 in the cylinder 20 are expressed as follows: Figure 3 shows what happened.
この図において、方向切換弁54の切換作業により圧力
源55から方向切換弁54を経てフローコントローラ3
4のポート3へ導入された圧縮空気は弁体13によりチ
ェックされるため前記絞り弁5によって流量制御されて
シリンダ2oのヘッド側の室55に入りピストン25を
右方を動かす。In this figure, due to the switching operation of the directional control valve 54, the pressure source 55 passes through the directional control valve 54 to the flow controller 3.
Since the compressed air introduced into the port 3 of the cylinder 2o is checked by the valve body 13, its flow rate is controlled by the throttle valve 5 and enters the chamber 55 on the head side of the cylinder 2o, moving the piston 25 to the right.
このストロークにおいては、ロッド側の室56が大気圧
の場合でもメータイン制御であるため絞り弁5により速
度制御され、ピストンの暴走は起らない。During this stroke, even if the rod-side chamber 56 is at atmospheric pressure, meter-in control is used, so the speed is controlled by the throttle valve 5, and runaway of the piston does not occur.
ピストン21がストロークエンドに到達すると前記室5
5の圧力は絞り弁5により流量を調整されて導入される
のでa点まで徐々に上昇し、従って、ポート2側の圧力
も上昇するため前記調圧スプリング15の力に抗して弁
体13が押し下げられ弁体13と弁座16が開きポート
3側の圧縮空気はヘッド側の室55内に急速に供給され
、b点まで圧力上昇する。When the piston 21 reaches the stroke end, the chamber 5
5 is introduced with the flow rate adjusted by the throttle valve 5, so it gradually rises to point a. Therefore, the pressure on the port 2 side also rises, so the valve body 13 resists the force of the pressure regulating spring 15. is pushed down, the valve body 13 and the valve seat 16 open, and the compressed air on the port 3 side is rapidly supplied into the head side chamber 55, and the pressure rises to point b.
ここにおいて、点線P□′で示したのが、第7図におけ
る通常の速度制御弁をメータインで用いた場合の圧力曲
線であって、この考案によるものと比較して、ピストン
がストロークエンドに達した後の圧力伝達時間は、この
考案のちに対して、通常の速度制御弁を用いたものでは
ちを要部すなわち、この考案のフローコントローラ34
を用いるのと比較して12−11の圧力伝達おくれが生
じている。Here, the dotted line P□' shows the pressure curve when the normal speed control valve in Fig. 7 is used in meter-in mode, and compared to the pressure curve based on this invention, the piston reaches the stroke end. The pressure transmission time after this invention is the same as that of the flow controller 34 of this invention, which uses a normal speed control valve.
There is a pressure transmission delay of 12-11 compared to using the .
次に、この考案のフローコントローラ34を空気消費量
の節減により無駄なエネルギーを防止する目的でメータ
アウトに使用した状態を線図的に示したのが第4図であ
る。Next, FIG. 4 diagrammatically shows the state in which the flow controller 34 of this invention is used for meter-out in order to prevent wasted energy by reducing air consumption.
この図において、方向切換弁57とアクチュエータのシ
リンダ58との間の管路59,60のうち、ピストン6
1のヘッド側の室62に連通ずる管路59に本案のフロ
ーコントローラ34をメータアウトに接続する。In this figure, the piston 6 is connected to the piston 59, 60 between the directional control valve 57 and the cylinder 58 of the actuator.
The flow controller 34 of the present invention is connected to the conduit 59 communicating with the chamber 62 on the head side of the device 1 in a meter-out manner.
すなわち、この場合、前記第1図のポート2を方向切換
弁57側に、ポート3をシリンダ58側に接続するので
ある。That is, in this case, port 2 in FIG. 1 is connected to the directional control valve 57 side, and port 3 to the cylinder 58 side.
なお、シリンダ32内のロッド側の室63に連通ずる管
路60には、圧力調整弁64、チェック弁65、速度制
御弁66をそれぞれ図示のように配設するのである。In addition, a pressure regulating valve 64, a check valve 65, and a speed control valve 66 are respectively arranged in the pipe line 60 communicating with the rod-side chamber 63 in the cylinder 32 as shown in the drawing.
上記構成においてシリンダ58のピストン61が左方へ
移動する復帰ストロークに於いて、空気源67からの圧
縮空気は方向切換弁57を通り管路60を介して室63
に圧力調整弁64で減圧された圧力により駆動され、こ
の場合、室62内の圧縮空気は前記フローコントローラ
34内において、前記室62内の圧力が設定された調圧
スプリング15の力に抗して弁体13が押し下げられ、
弁体13と弁座16とが開き急速排気する。In the above configuration, during the return stroke in which the piston 61 of the cylinder 58 moves to the left, compressed air from the air source 67 passes through the directional control valve 57 and passes through the pipe 60 to the chamber 63.
In this case, the compressed air in the chamber 62 resists the force of the pressure regulating spring 15 in which the pressure in the chamber 62 is set in the flow controller 34. the valve body 13 is pushed down,
The valve body 13 and the valve seat 16 open to rapidly exhaust air.
急速排気されることにより前記室62の圧力が低下する
と、弁体13は調圧スプリング15の力により押し上げ
られるため弁座16に就座し、絞り弁5によってのみ流
量調整され、すなわちメータアウト制御されて排出され
るのである。When the pressure in the chamber 62 decreases due to rapid exhaust, the valve body 13 is pushed up by the force of the pressure regulating spring 15 and sits on the valve seat 16, and the flow rate is adjusted only by the throttle valve 5, that is, meter-out control is performed. It is then discharged.
前記室62内の圧力をP□、室63内の圧力をP2とし
て、復帰ストローク時に於ける各室62.63内の圧力
及びピストンが左方へ移動する動きの変化をあられした
のが第5図であって、第5図において、bはピストンの
動きをあられし、Pl、P2を以って各室62.63内
に圧力の推移をあられすものであって、点線PHで示す
のは第8図においてヘッド側の室32の管路に通常の速
度制御弁27を使用した場合の前記P1に対応する圧力
曲線であって、これに対応するピストンの動きはb′で
示される。Assuming that the pressure in the chamber 62 is P□ and the pressure in the chamber 63 is P2, the change in the pressure in each chamber 62, 63 and the movement of the piston to the left during the return stroke is shown in the fifth figure. In Fig. 5, b indicates the movement of the piston, and P1 and P2 indicate the pressure transition in each chamber 62, 63, and the dotted line PH indicates FIG. 8 shows a pressure curve corresponding to the above-mentioned P1 when a normal speed control valve 27 is used in the pipe line of the head side chamber 32, and the corresponding movement of the piston is indicated by b'.
すなわち、通常の速度制御弁27を使用した場合には、
色というピストン停止時間があり、方向切換弁28を切
換えてからピストンが動き始めるまでの時間が長くかか
り、これが作業にあたってのタイムロスとなるのである
。That is, when using the normal speed control valve 27,
There is a piston stop time called color, and it takes a long time from when the directional control valve 28 is switched until the piston starts moving, resulting in a time loss during the work.
このような本案による構成によれば、通常の速度制御弁
をメータアウト制御して、この考案のフローコントロー
ラをメータインで組み合わせることによりピストンの暴
走を防止し、またメータイン制御で使用することにより
圧力により応動する弁体の開閉によりメータイン制御の
欠点であるストロークエンドでの圧力伝達時間の遅れを
防止する。According to the configuration of the present invention, a normal speed control valve is subjected to meter-out control, and the flow controller of this invention is combined with meter-in to prevent piston runaway, and by using meter-in control, pressure is controlled. By opening and closing the valve body in response, the delay in pressure transmission time at the stroke end, which is a drawback of meter-in control, is prevented.
またメータアウト制御の形で使用することにより前記弁
体の作動による急速排気により、ピストン前後の圧力差
による始動時間の遅れが解消出来る等の利点を有する。In addition, when used in a meter-out control mode, the rapid exhaust caused by the operation of the valve body has the advantage that delays in starting time due to pressure differences before and after the piston can be eliminated.
図中、第1図はこの考案のフローコントローラの一実施
例の竪断面図、第2図はこの考案のフローコントローラ
をメータインに使用した場合の回路図、第3図は第2図
に示した回路構成におけるピストンのストロークとシリ
ンダ内の圧力の変化とを示す圧力一時間線図、第4図は
この考案のフローコントローラをメータアウトに使用し
た場合の回路図で、第5図は第4図に示した回路構成に
おけるピストンのストロークとシリンダ内の圧力の変化
とを示す圧力一時間線図、第6図は通常の速度制御弁を
メータアウト制御に使用した場合の従来例の回路図、第
7図は通常の速度制御弁をメータイン制御に使用した場
合の従来例の回路図、第8図は、空気消費量の節減を目
的とした従来例の回路図、第9図は、本案のフローコン
トローラをピストンの暴走防止を目的として使用した場
合の回路例で第10図、第11図、および第12図は、
それぞれ、作業ストローク時でロンド側の室に加圧され
ていない場合、ロッド室に加圧されている場合、復帰ス
トロークでヘッド側の室に加圧されている場合での圧力
、ストローク一時間線図である。
なお図において、1・・・・・・本体、2,3・・・・
・・ポート、4・・・・・・通路、5・・・・・・絞り
弁、6・・・・・・チェック弁、7・・・・・・通孔、
8・・・・・・ニードル、9・・・・・・ねじ棒、i
o−−−−−−ハンドル、11・・・・・・ロックナツ
ト、12・・・・・・通口、13・・・・・・弁体、1
4・・・・・・調圧スクリュウ、15・・・・・・調圧
スプリング、16・・・・・・弁座、17,18・・・
・・・受圧面、19・・・・・・アクチュエータ、20
・・・・・・シリンダ、21・・・・・ゼストン、22
.23・・・・・・tL34−−−−−−フローコント
ローラ、35・・・・・・シリンダ、36・・・・・・
ピストン、37・・・・・・ロッド、38・・・・・・
方向切換弁、39,40・・・・・・管路、41・・・
・・・室、42・・・・・・速度制御弁である。In the figure, Fig. 1 is a vertical sectional view of one embodiment of the flow controller of this invention, Fig. 2 is a circuit diagram when the flow controller of this invention is used for meter-in, and Fig. 3 is the same as shown in Fig. 2. Figure 4 is a pressure-hour diagram showing the stroke of the piston and the change in pressure in the cylinder in the circuit configuration, and Figure 4 is a circuit diagram when the flow controller of this invention is used for meter-out. Figure 6 is a pressure-hour diagram showing the piston stroke and the change in pressure in the cylinder in the circuit configuration shown in Figure 6. Figure 6 is a circuit diagram of a conventional example when a normal speed control valve is used for meter-out control. Figure 7 is a circuit diagram of a conventional example when a normal speed control valve is used for meter-in control, Figure 8 is a circuit diagram of a conventional example aimed at reducing air consumption, and Figure 9 is the flow of the present proposal. Figures 10, 11, and 12 are circuit examples when the controller is used to prevent piston runaway.
Respectively, the pressure and stroke hour line are when the rond side chamber is not pressurized during the working stroke, when the rod chamber is pressurized, and when the head side chamber is pressurized during the return stroke. It is a diagram. In the figure, 1... main body, 2, 3...
... Port, 4 ... Passage, 5 ... Throttle valve, 6 ... Check valve, 7 ... Through hole,
8... Needle, 9... Threaded rod, i
o------Handle, 11...Lock nut, 12...Port, 13...Valve body, 1
4... Pressure regulating screw, 15... Pressure regulating spring, 16... Valve seat, 17, 18...
... Pressure receiving surface, 19 ... Actuator, 20
...Cylinder, 21 ...Zeston, 22
.. 23...tL34--Flow controller, 35...Cylinder, 36...
Piston, 37...Rod, 38...
Directional switching valve, 39, 40...Pipeline, 41...
. . . Chamber, 42 . . . Speed control valve.
Claims (1)
ート2,3を連通させる通路4とを有する本体1と、こ
の本体1内の通路4を狭窄する絞り弁5と、この絞り弁
5に対してパラレルな作用関係に配設されるチェック弁
6とからなり、メータインに使用される場合における出
口側すなわちアクチュエータ側のポート2に対する前記
チェック弁6の弁体13の受圧面18の面積が、メータ
アウトに使用される場合における出口側すなわちアクチ
ュエータ側及びフリーフロ一時の出口側のポート3に対
する前記弁体13の受圧面17の面積よりも大であるよ
うにして、ポート2側の圧力が所定圧力以下の場合は遮
断弁とし、ポート2側の圧力が所定の圧力以上になると
ポート2とポート3を導通させる機能を果たしうるよう
にして成る、フローコントローラ。A main body 1 having two ports 2 and 3 for air entry and exit, and a passage 4 that communicates these ports 2 and 3, a throttle valve 5 that narrows the passage 4 in the main body 1, and this throttle valve 5. The area of the pressure receiving surface 18 of the valve body 13 of the check valve 6 with respect to the port 2 on the outlet side, that is, the actuator side when used for meter-in, is , the area of the pressure receiving surface 17 of the valve body 13 is made larger than the area of the pressure receiving surface 17 of the valve body 13 for the outlet side, that is, the actuator side when used for meter-out, and the outlet side for free flow, so that the pressure on the port 2 side is maintained at a predetermined level. A flow controller that functions as a shutoff valve when the pressure is below a predetermined pressure, and allows communication between ports 2 and 3 when the pressure on the port 2 side exceeds a predetermined pressure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8986376U JPS609853Y2 (en) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | flow controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8986376U JPS609853Y2 (en) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | flow controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS539035U JPS539035U (en) | 1978-01-25 |
JPS609853Y2 true JPS609853Y2 (en) | 1985-04-05 |
Family
ID=28700506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8986376U Expired JPS609853Y2 (en) | 1976-07-08 | 1976-07-08 | flow controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS609853Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60165148U (en) * | 1984-04-07 | 1985-11-01 | 新東工業株式会社 | Dust adhesion prevention mechanism of shot blasting equipment |
-
1976
- 1976-07-08 JP JP8986376U patent/JPS609853Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS539035U (en) | 1978-01-25 |
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