JP2502484Y2 - Safety control valve - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、各種機械の作動部材等
をエアアクチュエータによって作動させるためのエア機
器に用いられ、エアアクチュエータの排気側の圧力が所
定圧以下（例えば大気圧）の場合に飛び出し暴走を防止
し、またエアアクチュエータへのエア供給停止後にエア
アクチュエータの残圧を除去するための安全制御弁に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in pneumatic equipment for actuating actuating members and the like of various machines by means of an air actuator, and when the pressure on the exhaust side of the air actuator is below a predetermined pressure (eg atmospheric pressure). The present invention relates to a safety control valve for preventing a runaway and for removing the residual pressure of the air actuator after stopping the air supply to the air actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エア供給を長時間停止後あるいは残圧除
去後のエアアクチュエータには、その排気側の圧力が所
定圧以下（例えば大気圧）であるので、エアアクチュエ
ータ作動のためにエアを供給すると、ピストン等が飛び
出し暴走することがある。その対策として、従来は、主
切換弁（メインバルブ）にプレッシャセンタ形３位置弁
を使用して、エアアクチュエータにいったんエアを入れ
てから起動したり、メータイン制御をしたりしていた。
エア機器の故障修理、保全のための点検、非常停止後の
点検等のために、保全関係者がエア機器を操作する場合
に、エア供給停止後のエアアクチュエータに閉じ込めら
れていたエア（圧縮気体）によってエアアクチュエータ
が作動し、人身事故を起こすことがあった。その対策と
して、従来は、主エア回路に残圧除去弁を配設し、エア
の供給停止後に残圧除去弁を操作して主エア回路内のエ
アを大気中に開放し、残圧を除去していた。（従来の残
圧除去技術、飛び出し防止技術については、１９８９年
２月２５日、オーム社発行「新版・油空圧便覧」第４３
９〜４４０頁参照）2. Description of the Related Art Since the pressure on the exhaust side of an air actuator after the air supply has been stopped for a long time or the residual pressure has been removed is below a predetermined pressure (for example, atmospheric pressure), the air is supplied to operate the air actuator. Then, the piston etc. may jump out and run out of control. As a countermeasure against this, conventionally, a pressure center type three-position valve has been used as a main switching valve (main valve) to start air after air is once supplied to an air actuator, or to perform meter-in control.
When a person involved in maintenance operates the air equipment for repair of the air equipment, inspection for maintenance, inspection after emergency stop, etc., the air (compressed gas) trapped in the air actuator after the air supply is stopped ) Caused the air actuator to operate, resulting in a personal injury. As a measure against this, conventionally, a residual pressure relief valve was installed in the main air circuit, and after the air supply was stopped, the residual pressure relief valve was operated to open the air in the main air circuit to the atmosphere and remove the residual pressure. Was. (For the conventional residual pressure removal technology and pop-out prevention technology, please refer to February 25, 1989, Ohmsha Co., Ltd.
(See pages 9-440)

【０００３】従来の飛び出し防止技術については、主切
換弁にプレッシャセンタ形３位置弁を使用できるのは特
殊な場合に限られ、またメータイン制御を飛び出し防止
のために用いると、その他の制御が限定され、希望する
動作の実現が困難となる。また、従来の残圧除去技術
は、主エア回路の残圧を除去するのみであるから、中央
位置でポートＡ，Ｂがブロックされたクローズセンタ形
の切換弁等を主切換弁として用いると、主空気圧回路の
残圧が除去されてもエアアクチュエータには残圧が存在
する。このように、従来の残圧除去技術は、その適用可
能な範囲が制限されていた。このように、従来の飛び出
し防止技術及び残圧除去技術は、その適用範囲が極めて
制限され利用価値が低いという欠点がある。また、飛び
出し防止技術と残圧除去技術とは、互いに関係のない別
々の技術であって、両技術を適用するとそれだけ部品数
がふえることとなる。In the conventional pop-out prevention technology, a pressure center type three-position valve can be used as a main switching valve only in special cases, and when meter-in control is used to prevent pop-out, other controls are limited. This makes it difficult to achieve the desired operation. Further, since the conventional residual pressure removing technology only removes the residual pressure in the main air circuit, if a closed center type switching valve in which ports A and B are blocked at the central position is used as the main switching valve, Even if the residual pressure in the main pneumatic circuit is removed, there is residual pressure in the air actuator. As described above, the conventional residual pressure removing technique has a limited applicable range. As described above, the conventional pop-out prevention technology and residual pressure removal technology have a drawback that their application range is extremely limited and their utility value is low. Further, the pop-out prevention technology and the residual pressure removal technology are separate technologies that are not related to each other, and if both technologies are applied, the number of parts will increase accordingly.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】本考案は、従来の前記
欠点を解消するものであって、エアアクチュエータを用
いるあらゆるエア機器に適用でき、１個の安全制御弁に
飛び出し防止と残圧除去の両機能をもたせ、しかも安全
制御弁がエア機器の使用状況に応じて自動的に作動する
ようになすことを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and can be applied to all types of pneumatic equipment using an air actuator. It is an object of the present invention to provide both functions and to make the safety control valve automatically operate according to the usage status of pneumatic equipment.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を達
成するために次の（ａ）ないし（ｄ）の構成からなる安
全制御弁とした。 （ａ） A3ポート及びB3ポートが大気に連通する残圧除
去位置と、A3ポート及びB3ポートがそれぞれP3ポート及
びP4ポートに連通する飛び出し防止位置と、の２位置を
少なくとも有する第１制御弁。 （ｂ） 前記P3ポート及びP4ポートがそれぞれP2ポート
に連通する連通位置と、P3ポート、P4ポート及びP2ポー
トがそれぞれ閉鎖される遮断位置と、の２位置を少なく
とも有するロジック弁。 （ｃ） 前記P2ポートにエアが供給されるときに第１制
御弁が飛び出し防止位置に切り換えられ、エアの供給停
止により残圧除去位置に戻される第１切換え機構。 （ｄ） 主切換弁が中央位置のときロジック弁は連通位
置にあり、主切換弁が作動位置のときロジック弁が遮断
位置に切り換えられる第２切換え機構。なお、本考案の
解釈に当たっては、次の事項を考慮しなければならな
い。 A3ポート及びB3ポートはエアアクチュエータ（例え
ば、エアシリンダ、エアモータ。）に連通されるポート
であり、P2ポートはエア源に連通されるポートである。 本考案において、エア（圧縮空気）という用語は、
所定の圧力をもったすべての気体（空気、窒素ガスを含
む。）を意味し、主切換弁（メインバルブ）に供給する
エア源と安全制御弁に供給するエア源とは、同一である
ことが望ましい。 本考案において、主切換弁の操作方式はソレノイド
式、電磁エアパイロット式のみならず機械式、人力式等
のあらゆる操作手段を包含するものとする。 本考案の安全制御弁は、主切換弁及びサブプレート
（マニホールドブロック）と連結して１ユニットバルブ
を構成することができる。 本考案において、第１制御弁の位置は残圧除去位
置、飛び出し防止位置の２つの位置のみならず、この２
つの位置の中間の任意の位置をとることができ、ロジッ
ク弁の位置も連通位置、遮断位置の２つの位置のみなら
ず、この２つの位置の中間の任意の位置をとることがで
きる。 本考案の飛び出し防止位置において、A3ポート及び
B3ポートに連通する連通路に固定又は可変の流量調整手
段を配設することができる。The present invention provides a safety control valve having the following constitutions (a) to (d) in order to achieve the above-mentioned subject. (A) A first control valve having at least two positions: a residual pressure removal position where the A3 port and the B3 port communicate with the atmosphere, and a pop-out prevention position where the A3 port and the B3 port communicate with the P3 port and the P4 port, respectively. (B) A logic valve having at least two positions: a communication position where the P3 port and the P4 port communicate with the P2 port, and a shut-off position where the P3 port, the P4 port, and the P2 port are closed. (C) A first switching mechanism in which the first control valve is switched to the pop-out prevention position when air is supplied to the P2 port and is returned to the residual pressure removal position by stopping the air supply. (D) A second switching mechanism in which the logic valve is in the communicating position when the main switching valve is in the central position, and the logic valve is switched to the shut-off position when the main switching valve is in the operating position. In interpreting the present invention, the following items must be considered. The A3 port and the B3 port are ports that communicate with an air actuator (for example, an air cylinder or an air motor), and the P2 port is a port that communicates with an air source. In the present invention, the term air (compressed air)
It means all gases (including air and nitrogen gas) with a specified pressure, and the air source supplied to the main switching valve (main valve) and the air source supplied to the safety control valve are the same. Is desirable. In the present invention, the operation method of the main switching valve includes not only solenoid type and electromagnetic air pilot type but also any operation means such as mechanical type and manual type. The safety control valve of the present invention can be connected to the main switching valve and the sub-plate (manifold block) to form a one-unit valve. In the present invention, the position of the first control valve is not limited to two positions, that is, the residual pressure removing position and the pop-out prevention position.
The position of the logic valve can be any position intermediate between the two positions, and the position of the logic valve can be not only two positions of the communication position and the shut-off position but also any position intermediate between these two positions. In the pop-out prevention position of the present invention, the A3 port and
A fixed or variable flow rate adjusting means can be arranged in the communication passage communicating with the B3 port.

【０００６】[0006]

【作用】本考案の安全制御弁を主切換弁と並列に配設し
て使用する。P2ポートが大気中に開放されているとき、
第１制御弁は残圧除去位置に、ロジック弁は連通位置に
あり、A3ポート及びB3ポートが大気に連通する。P2ポー
トにエアが供給されると、第１制御弁は飛び出し防止位
置に切り換えられ、エアはP2ポートからP3ポートを通っ
てA3ポートに流れるとともに、P2ポートからP4ポートを
通ってB3ポートに流れ、飛び出しが防止されるととも
に、ＡあるいはＢポートのいずれか一方でも所定の圧力
以上に達するとロジック弁は遮断位置に切り換わる。そ
の後、主切換弁を作動位置に切り換えても、ロジック弁
は遮断位置に保持され、P2ポートからP3ポート・P4ポー
トへのエアの流通が遮断される。こうした状態のとき、
P2ポートへのエアの供給が停止されると、第１制御弁が
残圧除去位置に切り換えられ、A3ポート及びB3ポートが
大気に連通し、残圧が除去される。The function of the safety control valve of the present invention is arranged in parallel with the main switching valve. When the P2 port is open to the atmosphere,
The first control valve is in the residual pressure removal position, the logic valve is in the communication position, and the A3 port and the B3 port are in communication with the atmosphere. When air is supplied to the P2 port, the first control valve is switched to the pop-out prevention position, and the air flows from the P2 port to the P3 port to the A3 port, and from the P2 port to the P4 port to the B3 port. The pop-out is prevented, and the logic valve is switched to the shut-off position when the pressure reaches a predetermined pressure or higher in either the A port or the B port. After that, even if the main switching valve is switched to the operating position, the logic valve is held at the shutoff position, and the flow of air from the P2 port to the P3 port / P4 port is shut off. In this situation,
When the supply of air to the P2 port is stopped, the first control valve is switched to the residual pressure removing position, the A3 port and the B3 port communicate with the atmosphere, and the residual pressure is removed.

【０００７】[0007]

【実施例】図１・図２は本考案の第１実施例の安全制御
弁２を適用した場合の回路図であり、安全制御弁２が図
１では断面図で表現され、図２では記号で表現されてい
る。安全制御弁２のボディ６は２個の第１ブロック７及
び第２ブロック８を結合してなり、ボディ６の一側（図
１で上側）には前方（図１で左方）から順にA3ポート、
B3ポートが開口され、ボディ６の他側（図１で下側）に
は前方から順にP2ポート、A2ポート、 B2 ポートが開口
されている。ボディ６の第１ブロック７の軸方向に穿設
された第１中央孔に第１スリーブ９が配設、固定され、
第１スリーブ９内に第１スプール11が摺動自在に挿入さ
れる。第１スプール11の後端部（図１で右端部）と第１
中央孔の後端壁との間に第１スプリング13が配設され、
第１スプール11が図示の前端（図１で左端）位置に保持
される。同様に、ボディ６の第２ブロック８の軸方向に
穿設された第２中央孔に第２スリーブ10が配設、固定さ
れ、第２スリーブ10内に第２スプール12が摺動自在に挿
入される。第２スプール12の前端部（図１で左端部）と
第２中央孔の前端壁との間に第２スプリング14が配設さ
れ、第２スプール12が図示の後端（図１で右端）位置に
保持されている。第２中央孔の後方（図１で右方）に穿
設された短い第３中央孔に第３スリーブ17が配設、固定
され、第３スリーブ17内にフリーピストン15が摺動自在
に挿入される。第２中央孔と第３中央孔との間に孔18が
形成され、孔18内にロッド16が摺動自在に挿入される。
フリーピストン15、ロッド16には第２スプール12を介し
て第２スプリング14の弾発力が作用し、フリーピストン
15及びロッド16は後端位置に保持されている。1 and 2 are circuit diagrams when the safety control valve 2 of the first embodiment of the present invention is applied. The safety control valve 2 is represented by a sectional view in FIG. 1 and a symbol in FIG. It is represented by. The body 6 of the safety control valve 2 is formed by connecting two first blocks 7 and a second block 8, and one side (upper side in FIG. 1) of the body 6 is A3 in order from the front (left side in FIG. 1). port,
The B3 port is opened, and the P2 port, the A2 port, and the B2 port are sequentially opened from the front on the other side of the body 6 (the lower side in FIG. 1). A first sleeve 9 is arranged and fixed in a first central hole formed in the first block 7 of the body 6 in the axial direction,
The first spool 11 is slidably inserted into the first sleeve 9. The rear end of the first spool 11 (the right end in FIG. 1) and the first
The first spring 13 is arranged between the rear end wall of the central hole,
The first spool 11 is held at the illustrated front end (left end in FIG. 1) position. Similarly, the second sleeve 10 is arranged and fixed in a second central hole formed in the second block 8 of the body 6 in the axial direction, and the second spool 12 is slidably inserted into the second sleeve 10. To be done. A second spring 14 is arranged between the front end portion of the second spool 12 (left end portion in FIG. 1) and the front end wall of the second center hole, and the second spool 12 is shown in the rear end portion (right end portion in FIG. 1). Held in position. A third sleeve 17 is arranged and fixed in a short third central hole formed behind the second central hole (right in FIG. 1), and the free piston 15 is slidably inserted into the third sleeve 17. To be done. A hole 18 is formed between the second central hole and the third central hole, and the rod 16 is slidably inserted into the hole 18.
The elastic force of the second spring 14 acts on the free piston 15 and the rod 16 via the second spool 12, and the free piston
15 and the rod 16 are held at the rear end position.

【０００８】第１スプール11にはランドが５個あり、前
方から順に第１ランド、第２ランド、第３ランド、第４
ランド、第５ランドと称する。第１スリーブ９には通孔
が８ケ所穿設され、前方から順に第１通孔（図１で上
側）、第２通孔（図１で下側）、第３通孔、第４通孔、
第５通孔（図１で上側）、第６通孔（図１で下側）、第
７通孔、第８通孔と称する。第２スプール12にはランド
が３個あり、前方から順に第７ランド、第８ランド、第
９ランドと称する。第２スリーブ10には通孔が５ケ所穿
設され、前方から順に第９通孔、第10通孔、第11通孔、
第12通孔、第13通孔と称する。第４通孔は通路19を介し
てA3ポートに連通され、第１通孔は通路20を介して通路
19に連通され、通路20には絞り弁31が配設される。第８
通孔は通路21を介してB3ポートに連通され、第５通孔は
通路22を介して通路21に連通され、通路22には絞り弁32
が配設される。第２ブロック８後端面にＲポートが開口
され、第７通孔は通路30を介してＲポートに連通され、
第３通孔は通路28を介して通路30に連通される。第２通
孔は通路27を介して第９通孔に連通され、第６通孔は通
路29を介して第11通孔に連通される。第12通孔は通路25
を介してP2ポートに連通され、通路25に連通する通路26
は第１中央孔の前端面に開口され、通路26にはチェック
弁付絞り弁33が配設される。第10通孔は通路26に連通さ
れ、第２中央孔の前端部は大気に連通され、第13通孔は
通路23を介してA2ポートに連通される。第３スリーブ17
の後端部に第14通孔が穿設され、第14通孔は通路24を介
してB2ポートに連通され、通路30に連通する通路34は第
３中央孔の前端面に開口される。第１ブロック７の中に
配設された第１スプール11、第１スリーブ９等からなる
制御弁を第１制御弁35と称し、第２ブロック８の中に配
設された第２スプール12，フリーピストン15等からなる
制御弁をロジック弁36と称することとする。エア源５は
元バルブ４のP0ポートに連通され、元バルブ４のA0ポー
トは主切換弁３のP1ポートに連通されるとともにボディ
６のP2ポートに連通される。主切換弁３のA1ポートはボ
ディ６のA2ポート・A3ポート及びエアシリンダ１のヘッ
ド側に連通され、主切換弁３のB1ポートはボディ６のB2
ポート・B3ポート及びエアシリンダ１のロッド側に連通
される。The first spool 11 has five lands. The first land, the second land, the third land, and the fourth land are arranged in order from the front.
The land and the fifth land are called. Eight through holes are formed in the first sleeve 9, and the first through hole (upper side in FIG. 1), the second through hole (lower side in FIG. 1), the third through hole, and the fourth through hole are sequentially arranged from the front. ,
The fifth through hole (upper side in FIG. 1), the sixth through hole (lower side in FIG. 1), the seventh through hole, and the eighth through hole. The second spool 12 has three lands, which are referred to as a seventh land, an eighth land, and a ninth land in order from the front. The second sleeve 10 is provided with five through holes, and a ninth through hole, a tenth through hole, an eleventh through hole, in order from the front.
They are called the 12th through hole and the 13th through hole. The fourth through hole communicates with the A3 port through the passage 19, and the first through hole through the passage 20.
A throttle valve 31 is provided in the passage 20 and communicates with the passage 19. 8th
The through hole is communicated with the B3 port through the passage 21, the fifth through hole is communicated with the passage 21 through the passage 22, and the throttle valve 32 is provided in the passage 22.
Is arranged. An R port is opened on the rear end surface of the second block 8, and the seventh through hole is communicated with the R port through a passage 30.
The third through hole communicates with the passage 30 via the passage 28. The second through hole communicates with the ninth through hole through the passage 27, and the sixth through hole communicates with the eleventh through hole through the passage 29. No. 12 through hole is passage 25
A passage 26 communicating with the passage 25 through the P2 port via
Is opened at the front end face of the first central hole, and the passage 26 is provided with a throttle valve 33 with a check valve. The tenth through hole communicates with the passage 26, the front end of the second central hole communicates with the atmosphere, and the thirteenth through hole communicates with the A2 port through the passage 23. Third sleeve 17
A fourteenth through hole is formed in the rear end portion, the fourteenth through hole is communicated with the B2 port through the passage 24, and a passage 34 communicating with the passage 30 is opened at the front end surface of the third central hole. A control valve composed of the first spool 11, the first sleeve 9 and the like arranged in the first block 7 is referred to as a first control valve 35, and the second spool 12, arranged in the second block 8, A control valve including the free piston 15 and the like will be referred to as a logic valve 36. The air source 5 is connected to the P0 port of the original valve 4, and the A0 port of the original valve 4 is connected to the P1 port of the main switching valve 3 and the P2 port of the body 6. The A1 port of the main switching valve 3 is communicated with the A2 port / A3 port of the body 6 and the head side of the air cylinder 1, and the B1 port of the main switching valve 3 is the B2 port of the body 6.
It is connected to the port / B3 port and the rod side of the air cylinder 1.

【０００９】第１実施例の安全制御弁２の作用について
説明する。図１・図２に示されるように、元バルブ４が
位置Ｉにあり、主切換弁３が中央位置IIにあるとき、第
１制御弁35の第１スプール11は前方位置Ｉ（図１で左方
位置。残圧除去位置。）にあり、ロジック弁36の第２ス
プール12は後方位置II（図１で右方位置。連通位置。）
にある。エアシリンダ１のヘッド側（Ａ側）はボディ６
のA3ポート、通路19、第４通孔、第３通孔、通路28、通
路30、Ｒポートを介して大気中に連通され、エアシリン
ダ１のロッド側（Ｂ側）もボディ６のB3ポート、通路2
1、第８通孔、第７通孔、通路30、Ｒポートを介して大
気中に連通される。従って、エアシリンダ１のＡ，Ｂ両
側とも残圧が除去された状態にある。元バルブ４を位置
IIに切り換えると、エアは元バルブ４のP0ポート・A0ポ
ート、ボディ６のP2ポート、通路25、通路26、チェック
弁付絞り弁33のチェック弁を通って第１中央孔の前方端
に急速に流入され、第１制御弁35の第１スプール11が第
１スプリング13の弾発力に抗して後端位置II（図１で右
端位置。飛び出し防止位置。）に移動する。このとき、
まだＡ、Ｂポートは所定圧力より低いため、ロジック弁
36の第２スプール12は後方位置IIに維持される。従っ
て、P2ポートに流入したエアは、通路25、通路26、第10
通孔、第９通孔、通路27、（ポートP3）、第２通孔、第
１通孔、絞り弁31、通路20、通路19、A3ポートを通って
エアシリンダ１のヘッド側に徐々に（流量を調整され
て）供給される。同様に、P2ポートに流入したエアは、
通路25、第12通孔、第11通孔、通路29、（ポートP4）、
第６通孔、第５通孔、絞り弁32、通路22、通路21、B3ポ
ートを通ってエアシリンダ１のロッド側に徐々に（流量
を調整されて）供給される。こうしてエアシリンダ１の
Ａ，Ｂ両側にエアが徐々に供給され、ピストンの飛び出
しが防止される。なお、エアがA3ポートからA2ポート、
通路23、第13通孔を通って第２スプール12の後側（図１
で右側）に流れ、同様にして、エアがB3ポートからB2ポ
ート、通路24、第14通孔を通ってフリーピストン15の後
側に流れる。元バルブ４を位置IIに切り換えた状態（主
切換弁３は中央位置）を維持し、第２スプール12の後側
及びフリーピストン15の後側の圧力が上昇し、これらの
圧力が第２スプール12の後側面及びフリーピストン15の
後側面に作用して生ずる合成力が第２スプリング14の力
を越えると、第２スプール12は前方位置Ｉ（図１で左方
位置。遮断位置。）への移動を開始する。この移動によ
り第10通孔・第12通孔が閉鎖され、P2ポートからA3ポー
ト・B3ポートへの流れが遮断される。主切換弁３を位置
Ｉ（前進位置）に切り換えると、切換当初は第１スプー
ル11及び第２スプール12の位置が変わらないので、主切
換弁３が位置IIにあるときの流れに加え或いは修正し
て、主切換弁３のP1ポート・A1ポートを通るエアシリ
ンダ１のヘッド側への流れ、主切換弁３のP1ポート・
A1ポート、A2ポート、通路23、第13通孔を通るロジック
弁の第２スプール12の後端への流れ、エアシリンダ１
のロッド側及びB2ポートから主切換弁３のB1ポート・R1
ポートを通る大気中への流れが生ずる。そして、前記の
合成力は第２スプリング14の力より大きいので、第２ス
プール12は前方位置Ｉ（図１で左方位置。遮断位置。）
に保持され、前記の通りP2ポートからA3ポート・B3ポー
トへの流れが遮断される。この遮断により、エアはA1ポ
ートからエアシリンダ１のヘッド側へのみ供給され、ま
たエアシリンダ１のロッド側のエアはB1ポートのみを通
って大気中に開放され、エアシリンダ１は正常に前進作
動する。主切換弁３を位置III （後退位置）に切り換え
た場合も、主切換弁３を位置Ｉに切り換えた場合と同様
に、安全制御弁２が機能し、エアシリンダ１は正常に後
退作動する。エアシリンダ１が作動中に、非常停止その
他の理由により元バルブ４を位置Ｉに切り換えると、第
１スプール11の前端に作用するエアが、チェック弁付絞
り弁33の絞り弁、P2ポート、元バルブ４のA0ポート・R0
ポートを通って大気に徐々に流出する。第１スプール11
は前端位置へ移動し、A3ポート・B3ポートがＲポートを
通って大気に連通され、エアシリンダ１の残圧が除去さ
れる。The operation of the safety control valve 2 of the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, when the main valve 4 is in the position I and the main switching valve 3 is in the central position II, the first spool 11 of the first control valve 35 moves to the front position I (in FIG. 1). The second spool 12 of the logic valve 36 is at the rear position II (the right position in FIG. 1, the communication position).
It is in. The head side (A side) of the air cylinder 1 is a body 6
A3 port, passage 19, fourth through hole, third through hole, passage 28, passage 30, and R port are communicated with the atmosphere, and the rod side (B side) of the air cylinder 1 is also the B3 port of the body 6. , Passage 2
It communicates with the atmosphere through the 1st, 8th through hole, 7th through hole, passage 30 and R port. Therefore, the residual pressure is removed from both sides A and B of the air cylinder 1. Position the original valve 4
When switched to II, the air rapidly passes through the P0 port / A0 port of the original valve 4, the P2 port of the body 6, the passage 25, the passage 26, the check valve of the throttle valve with check valve 33 to the front end of the first central hole. And the first spool 11 of the first control valve 35 moves to the rear end position II (the right end position in FIG. 1, the pop-out prevention position) against the elastic force of the first spring 13. At this time,
Since the A and B ports are still below the specified pressure, the logic valve
The second spool 12 of 36 is maintained in the rear position II. Therefore, the air that has flowed into the P2 port is not supplied to the passage 25, the passage 26, and the 10th passage.
Through the through hole, the ninth through hole, the passage 27, (port P3), the second through hole, the first through hole, the throttle valve 31, the passage 20, the passage 19, and the A3 port, gradually toward the head side of the air cylinder 1. Supplied (adjusted flow rate). Similarly, the air flowing into the P2 port is
Passage 25, 12th through hole, 11th through hole, passage 29, (port P4),
It is gradually (adjusted in flow rate) supplied to the rod side of the air cylinder 1 through the sixth through hole, the fifth through hole, the throttle valve 32, the passage 22, the passage 21, and the B3 port. In this way, air is gradually supplied to both sides A and B of the air cylinder 1 to prevent the piston from jumping out. In addition, air from A3 port to A2 port,
The rear side of the second spool 12 passes through the passage 23 and the thirteenth through hole (see FIG. 1).
And to the rear side of the free piston 15 through the B3 port, the B2 port, the passage 24, and the 14th through hole in the same manner. Maintaining the state in which the main valve 4 is switched to the position II (the main switching valve 3 is in the central position), the pressure on the rear side of the second spool 12 and the rear side of the free piston 15 increases, and these pressures are applied to the second spool. When the combined force acting on the rear side surface of 12 and the rear side surface of the free piston 15 exceeds the force of the second spring 14, the second spool 12 moves to the forward position I (left position in FIG. 1, blocking position). To start moving. This movement closes the 10th and 12th holes, and blocks the flow from the P2 port to the A3 port / B3 port. When the main switching valve 3 is switched to the position I (forward position), the positions of the first spool 11 and the second spool 12 do not change at the beginning of the switching, so the flow when the main switching valve 3 is at the position II is added or corrected. Then, the flow to the head side of the air cylinder 1 passing through the P1 port and A1 port of the main switching valve 3, the P1 port of the main switching valve 3,
Flow to the rear end of the second spool 12 of the logic valve through the A1 port, A2 port, passage 23, and thirteenth through hole, the air cylinder 1
Rod side and B2 port to B1 port / R1 of main switching valve 3
Flow into the atmosphere through the port occurs. Since the combined force is larger than the force of the second spring 14, the second spool 12 is at the front position I (left position in FIG. 1, blocking position).
The flow from the P2 port to the A3 port / B3 port is blocked as described above. Due to this shutoff, air is supplied only from the A1 port to the head side of the air cylinder 1, and the air on the rod side of the air cylinder 1 is released into the atmosphere through the B1 port only, and the air cylinder 1 normally moves forward. To do. Even when the main switching valve 3 is switched to the position III (reverse position), the safety control valve 2 functions and the air cylinder 1 normally moves backward, as in the case where the main switching valve 3 is switched to the position I. When the original valve 4 is switched to the position I due to an emergency stop or other reasons while the air cylinder 1 is operating, the air acting on the front end of the first spool 11 causes the throttle valve of the throttle valve with check valve 33, the P2 port, the original valve A0 port of valve 4 / R0
It gradually flows into the atmosphere through the port. 1st spool 11
Moves to the front end position, the A3 port / B3 port communicates with the atmosphere through the R port, and the residual pressure in the air cylinder 1 is removed.

【００１０】図３は本考案の第２実施例の安全制御弁40
をあらわす。第２実施例の安全制御弁40において、第１
実施例の安全制御弁２と同一の部分には第１実施例の安
全制御弁６と同一の符号を付すこととする。第２実施例
の安全制御弁40においては、第１実施例の安全制御弁２
の絞り弁31・32、チェック弁付絞り弁33を除き、第１ス
プリング13及び第２スプリング14の強さを調整するため
に第１スプリング受け43・第２スプリング受け44、第１
調整ねじ41・第２調整ねじ42を配設した。安全制御弁40
では、飛び出し防止のためのエアの流量調整を、第１制
御弁の第１スプール11の変位を調整し、第１スプール11
に連続的な変位を生じさせることにより行う。また、第
２実施例の安全制御弁40においては、第１実施例の安全
制御弁２のフリーピストン15・ロッド16に換え、ピスト
ン45・ピストンロッド46を用い、ロジック弁36の向きを
換え、ロジック弁36操作用のパイロット通路を換えた。
即ち、安全制御弁40において、ピストン45に面する空間
は通路24、第１通孔、通路20、通路19を介して常にA3ポ
ートと連通され、第２スプール12の端面に面する空間は
通路23、第５通孔、通路22、通路21を介して常にB3ポー
トに連通される。第２実施例の安全制御弁40のその余の
構成及び作用は第１実施例の安全制御弁２と同様であ
る。FIG. 3 shows a safety control valve 40 according to a second embodiment of the present invention.
Represents In the safety control valve 40 of the second embodiment, the first
The same parts as those of the safety control valve 2 of the embodiment are designated by the same reference numerals as those of the safety control valve 6 of the first embodiment. In the safety control valve 40 of the second embodiment, the safety control valve 2 of the first embodiment is used.
Except for the throttle valves 31 and 32 and the check valve-equipped throttle valve 33, the first spring receiver 43, the second spring receiver 44, and the first spring receiver 43 for adjusting the strength of the first spring 13 and the second spring 14.
The adjusting screw 41 and the second adjusting screw 42 are arranged. Safety control valve 40
Then, the flow rate of air for preventing popping out is adjusted by adjusting the displacement of the first spool 11 of the first control valve,
It is carried out by causing continuous displacement in. Further, in the safety control valve 40 of the second embodiment, the free piston 15 / rod 16 of the safety control valve 2 of the first embodiment is replaced with the piston 45 / piston rod 46, and the direction of the logic valve 36 is changed, The pilot passage for operating the logic valve 36 was changed.
That is, in the safety control valve 40, the space facing the piston 45 is always communicated with the A3 port through the passage 24, the first through hole, the passage 20, and the passage 19, and the space facing the end face of the second spool 12 is the passage. It is always communicated with the B3 port through 23, the fifth through hole, the passage 22, and the passage 21. The remaining structure and operation of the safety control valve 40 of the second embodiment are the same as those of the safety control valve 2 of the first embodiment.

【００１１】[0011]

【考案の効果】本考案の安全制御弁を主切換弁と並列に
配設して使用する。P2ポートが大気中に開放されている
とき、第１制御弁は残圧位置に、ロジック弁は連通位置
にあり、エアアクチュエータの残圧が除去される。P2ポ
ートにエアが供給されると、供給されたエアの圧力で第
１制御弁は飛び出し防止位置に自動的に切り換えられ、
エアアクチュエータにエアが徐々に供給され、エアアク
チュエータの飛び出しが防止されるとともに、エアアク
チュエータ内が所定の圧力以上になるとロジック弁が遮
断位置に切り換わる。その後、主切換弁を作動位置に切
り換えても、エアアクチュエータに供給されるエアの一
部がロジック弁に常に作用して、ロジック弁が遮断位置
に保持されて、エアアクチュエータは主切換弁によって
制御される。エアアクチュエータの作動時に、P2ポート
へのエアの供給が停止されると、第１制御弁が残圧除去
位置に切り換えられ、残圧が除去される。このように、
本考案の安全制御弁は、エアアクチュエータを用いるあ
らゆるエア機器に適用でき、１個の安全制御弁に飛び出
し防止と残圧除去の両機能をもたせ、しかも安全制御弁
がエア機器の使用状況に応じて自動的に残圧除去位置、
飛び出し防止位置、遮断位置に切り換えられる。The safety control valve of the present invention is used by being arranged in parallel with the main switching valve. When the P2 port is open to the atmosphere, the first control valve is in the residual pressure position and the logic valve is in the communication position, and the residual pressure of the air actuator is removed. When air is supplied to the P2 port, the pressure of the supplied air automatically switches the first control valve to the pop-out prevention position.
Air is gradually supplied to the air actuator to prevent the air actuator from jumping out, and when the pressure inside the air actuator becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the logic valve is switched to the shutoff position. After that, even if the main switching valve is switched to the operating position, part of the air supplied to the air actuator always acts on the logic valve, the logic valve is held in the shutoff position, and the air actuator is controlled by the main switching valve. To be done. When the supply of air to the P2 port is stopped during the operation of the air actuator, the first control valve is switched to the residual pressure removing position to remove the residual pressure. in this way,
The safety control valve of the present invention can be applied to any pneumatic equipment that uses an air actuator, and one safety control valve has both functions of preventing popping out and residual pressure removal. Automatically remove residual pressure,
It can be switched to the pop-out prevention position and the blocking position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の第１実施例の安全制御弁を用いた回路
図であり、安全制御弁が縦断面図で示されている。FIG. 1 is a circuit diagram using a safety control valve according to a first embodiment of the present invention, in which the safety control valve is shown in a longitudinal sectional view.

【図２】本考案の第１実施例の安全制御弁を用いた回路
図であり、安全制御弁が記号で示されている。FIG. 2 is a circuit diagram using the safety control valve of the first embodiment of the present invention, in which the safety control valve is indicated by a symbol.

【図３】本考案の第２実施例の安全制御弁の縦断面図で
ある。FIG. 3 is a vertical sectional view of a safety control valve according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 安全制御弁 ３ 主切換弁 35 第１制御弁 40 安全制御弁 2 Safety control valve 3 Main switching valve 35 1st control valve 40 Safety control valve

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 次の（ａ）ないし（ｄ）の構成からなる
安全制御弁。 （ａ） A3ポート及びB3ポートが大気に連通する残圧除
去位置と、A3ポート及びB3ポートがそれぞれP3ポート及
びP4ポートに連通する飛び出し防止位置と、の２位置を
少なくとも有する第１制御弁。 （ｂ） 前記P3ポート及びP4ポートがそれぞれP2ポート
に連通する連通位置と、P3ポート、P4ポート及びP2ポー
トがそれぞれ閉鎖される遮断位置と、の２位置を少なく
とも有するロジック弁。 （ｃ） 前記P2ポートにエアが供給されるときに第１制
御弁が飛び出し防止位置に切り換えられ、エアの供給停
止により残圧除去位置に戻される第１切換え機構。 （ｄ） 主切換弁が中央位置のときロジック弁は連通位
置にあり、主切換弁が作動位置又は飛び出し防止位置に
おいて、A3ポートあるいはB3ポートの少なくとも一方が
所定圧力以上になったときロジック弁が遮断位置に切り
換えられる第２切換え機構。1. A safety control valve having the following configuration (a) to (d). (A) A first control valve having at least two positions: a residual pressure removal position where the A3 port and the B3 port communicate with the atmosphere, and a pop-out prevention position where the A3 port and the B3 port communicate with the P3 port and the P4 port, respectively. (B) A logic valve having at least two positions: a communication position where the P3 port and the P4 port communicate with the P2 port, and a shut-off position where the P3 port, the P4 port, and the P2 port are closed. (C) A first switching mechanism in which the first control valve is switched to the pop-out prevention position when air is supplied to the P2 port and is returned to the residual pressure removal position by stopping the air supply. (D) When the main switching valve is in the center position, the logic valve is in the communicating position, and when the main switching valve is in the operating position or the pop-out prevention position, at least one of the A3 port and the B3 port has a pressure equal to or higher than the predetermined pressure, the logic valve is A second switching mechanism that can be switched to the cutoff position.