JP2511893B2 - プリンタの印字ヘッド駆動装置 - Google Patents
プリンタの印字ヘッド駆動装置Info
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- JP2511893B2 JP2511893B2 JP61190572A JP19057286A JP2511893B2 JP 2511893 B2 JP2511893 B2 JP 2511893B2 JP 61190572 A JP61190572 A JP 61190572A JP 19057286 A JP19057286 A JP 19057286A JP 2511893 B2 JP2511893 B2 JP 2511893B2
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- printing
- time
- drive
- wires
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタに用いられる印字へツドの
駆動装置に関するもので、詳しくは磁気回路を駆動して
対応する印字ワイヤをフライトさせることで印字を行う
印字ヘツドの駆動装置に関するものである。
駆動装置に関するもので、詳しくは磁気回路を駆動して
対応する印字ワイヤをフライトさせることで印字を行う
印字ヘツドの駆動装置に関するものである。
従来のこの種の印字ヘツド駆動方式を第４図〜第６図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
まず、第４図は印字ヘツド先端面における印字ワイヤ
の配列と画素パターン（ドツトマトリクス）の関係を示
す図で、同図（Ａ）に見られるよう、例えば８本の印字
ワイヤ１を縦１列に配列し、この印字ワイヤ１により図
示しないインクリボンを介して同じく図示しない印字用
紙上に印字を行う場合の画素パターンとして、同図
（Ｂ）に示すように印字ヘッドの移動方向（横方向）に
おける８カラム分のドットで１文字を表すフルマトリク
スと、これを同図（Ｃ）に示すように疑似化した12カラ
ム分のドットで１文字を表わす疑似マトリクスを採用す
るのが一般的である。
の配列と画素パターン（ドツトマトリクス）の関係を示
す図で、同図（Ａ）に見られるよう、例えば８本の印字
ワイヤ１を縦１列に配列し、この印字ワイヤ１により図
示しないインクリボンを介して同じく図示しない印字用
紙上に印字を行う場合の画素パターンとして、同図
（Ｂ）に示すように印字ヘッドの移動方向（横方向）に
おける８カラム分のドットで１文字を表すフルマトリク
スと、これを同図（Ｃ）に示すように疑似化した12カラ
ム分のドットで１文字を表わす疑似マトリクスを採用す
るのが一般的である。
尚、図中の２は印字ワイヤ１により印字されたドツド
を示している。
を示している。
ここで、印字ヘツドの構成と印字ワイヤ１の動作につ
いて簡単に説明すると、まず各印字ワイヤは板バネに支
持されたアーマチユアに取付けられていて、これら各ア
ーマチユアに所定の間隙を介して駆動コイルを有するコ
アが各々対向しており、これらは略円形または楕円形に
配置されていて、その外側に共通の永久磁石を具備した
構造となつている。
いて簡単に説明すると、まず各印字ワイヤは板バネに支
持されたアーマチユアに取付けられていて、これら各ア
ーマチユアに所定の間隙を介して駆動コイルを有するコ
アが各々対向しており、これらは略円形または楕円形に
配置されていて、その外側に共通の永久磁石を具備した
構造となつている。
この構成において、永久磁石からの磁束が各アーマチ
ユアとコアとの間を流れることにより、アーマチユアが
コアに吸引されて板バネが撓み、そして前記駆動コイル
全部あるいは選択的に駆動電流を流すことにより対応す
るコアを励磁して前記磁束を打消すと、板バネの復旧力
により印字ワイヤ１がフライト（印字動作）してドツト
の印字が行われる。
ユアとコアとの間を流れることにより、アーマチユアが
コアに吸引されて板バネが撓み、そして前記駆動コイル
全部あるいは選択的に駆動電流を流すことにより対応す
るコアを励磁して前記磁束を打消すと、板バネの復旧力
により印字ワイヤ１がフライト（印字動作）してドツト
の印字が行われる。
ところで、この種のシリアルプリンタにおける印字速
度は、印字ヘツドの印字ワイヤの応答周期により制限を
受けるので、印字ヘツドを横方向に移動させつつ同一印
字ワイヤを連続して駆動するときの最小ドツト間隔（画
素間隔）が大きくなるように動作させた方が印字速度を
上げられることが知られている。
度は、印字ヘツドの印字ワイヤの応答周期により制限を
受けるので、印字ヘツドを横方向に移動させつつ同一印
字ワイヤを連続して駆動するときの最小ドツト間隔（画
素間隔）が大きくなるように動作させた方が印字速度を
上げられることが知られている。
一方、これとは別に印字速度を上げるために、次に述
べる印字手段が従来より採用されている。
べる印字手段が従来より採用されている。
すなわち、第５図は２列に配列した印字ワイヤとドツ
トの関係を示す図であり、ここで同図（Ａ）は印字ワイ
ヤ１の数を例えば14本とし、この14本の印字ワイヤ１が
印字ヘツドの先端面においてｌの間隔で縦２列に配列し
た場合を示している。
トの関係を示す図であり、ここで同図（Ａ）は印字ワイ
ヤ１の数を例えば14本とし、この14本の印字ワイヤ１が
印字ヘツドの先端面においてｌの間隔で縦２列に配列し
た場合を示している。
このような印字ヘツドにより前記第４図（Ｃ）におけ
る“A"という文字を印字する場合、印字ヘツドを横方向
へ移動しつつ右側の列の印字ワイヤ１によりカラム1,2,
5,6,9のドツト２を印字し、かつ左側の列の印字ワイヤ
１により残りのカラム3,4,7,8のドツト２を印字するよ
うに制御が行われる。
る“A"という文字を印字する場合、印字ヘツドを横方向
へ移動しつつ右側の列の印字ワイヤ１によりカラム1,2,
5,6,9のドツト２を印字し、かつ左側の列の印字ワイヤ
１により残りのカラム3,4,7,8のドツト２を印字するよ
うに制御が行われる。
この場合、カラム10〜12は文字間クリアランスと言わ
れる非印字領域である。
れる非印字領域である。
第５図（Ｂ），（Ｃ）は前記のように印字したときの
ドツトの位置を示し、この図から明らかなように横方向
に連続したドツト２の間隔ｄは、第４図（Ａ）に示した
１列の印字ワイヤ１により印字された同図（Ｃ）に示す
連続したドツト２の間隔Ｄに比べて２倍となつており、
従つて２列の印字ワイヤ１を具備した印字ヘツドでは１
列の印字ワイヤ１を具備した印字ヘツドに比べて印字速
度を２倍に上げることが可能である。
ドツトの位置を示し、この図から明らかなように横方向
に連続したドツト２の間隔ｄは、第４図（Ａ）に示した
１列の印字ワイヤ１により印字された同図（Ｃ）に示す
連続したドツト２の間隔Ｄに比べて２倍となつており、
従つて２列の印字ワイヤ１を具備した印字ヘツドでは１
列の印字ワイヤ１を具備した印字ヘツドに比べて印字速
度を２倍に上げることが可能である。
また、前記のように２列に印字ワイヤ１を配列した印
字ヘツドを有するシリアルプリンタでは、印字ヘツドを
横方向に移動させるため、該印字ヘツドを搭載したキャ
リッジが印字間隔D/2つまり１カラム間隔分に相当する
距離を移動する毎にドツトパルスを検出し、このドツト
パルスに基づいて所定の駆動タイミングで駆動コイルに
通電している。
字ヘツドを有するシリアルプリンタでは、印字ヘツドを
横方向に移動させるため、該印字ヘツドを搭載したキャ
リッジが印字間隔D/2つまり１カラム間隔分に相当する
距離を移動する毎にドツトパルスを検出し、このドツト
パルスに基づいて所定の駆動タイミングで駆動コイルに
通電している。
第６図はこのときの波形図で、図中の駆動タイミング
Ｉは印字ワイヤ１を動作させる前段のタイミング、駆動
タイミングIIは印字ワイヤ１を動作させる後段のタイミ
ングであり、また駆動電流I,IIはそれぞれ前記駆動タイ
ミングI,IIで印字ワイヤ１を動作させるために対応する
駆動コイルに流す電流、ワイヤ変位I,IIはそれぞれ駆動
電流I,IIを駆動コイルに流したときの印字ワイヤ１の変
位である。
Ｉは印字ワイヤ１を動作させる前段のタイミング、駆動
タイミングIIは印字ワイヤ１を動作させる後段のタイミ
ングであり、また駆動電流I,IIはそれぞれ前記駆動タイ
ミングI,IIで印字ワイヤ１を動作させるために対応する
駆動コイルに流す電流、ワイヤ変位I,IIはそれぞれ駆動
電流I,IIを駆動コイルに流したときの印字ワイヤ１の変
位である。
しかしながら上述した従来の印字ヘツド駆動方式で
は、比較的形状の大きい印字ヘツドや、印字ワイヤ数の
少ない印字ヘツドを用いる場合は高速印字、及び高品位
印字が可能であるが、小型でかつ印字ワイヤ数の多い印
字ヘツドを使用する場合は、各印字ワイヤを印字動作さ
せるための前述したアーマチユア，駆動コイル，コア等
から成る磁気回路が近接して配置されるため、磁気回路
相互間の干渉により印字速度、及び印字品位が低下する
という問題を有している。
は、比較的形状の大きい印字ヘツドや、印字ワイヤ数の
少ない印字ヘツドを用いる場合は高速印字、及び高品位
印字が可能であるが、小型でかつ印字ワイヤ数の多い印
字ヘツドを使用する場合は、各印字ワイヤを印字動作さ
せるための前述したアーマチユア，駆動コイル，コア等
から成る磁気回路が近接して配置されるため、磁気回路
相互間の干渉により印字速度、及び印字品位が低下する
という問題を有している。
これを第７図と共に第６図を用いて具体的に説明す
る。ここで第７図はドツト２の印字ずれを示す説明図で
ある。
る。ここで第７図はドツト２の印字ずれを示す説明図で
ある。
いま、第６図に示す前段の駆動タイミングＩで、ある
磁気回路の駆動コイルに駆動電流Ｉを流して、対応する
印字ワイヤを変位Ｉのように印字動作させ、続いて後段
のタイミングIIで前記磁気回路と別の磁気回路の駆動コ
イルに駆動電流IIを流して、対応する印字ワイヤを変位
IIのように印字動作させた場合、駆動タイミングＩとII
の間隔に対して駆動時間つまり駆動電流Ｉの通電時間が
長いため、これにオーバラツプする後段のタイミングII
で駆動された印字ワイヤの変位IIに要するフライトタイ
ムのうちの印字ワイヤがフライトを開始してから印字用
紙に到達するまでの時間が破線で示したように長くな
り、その結果第７図に示すように２個目のドツト２が破
線で示したドツト2aの位置にずれ、これにより印字速度
及び印字品位が低下することになる。
磁気回路の駆動コイルに駆動電流Ｉを流して、対応する
印字ワイヤを変位Ｉのように印字動作させ、続いて後段
のタイミングIIで前記磁気回路と別の磁気回路の駆動コ
イルに駆動電流IIを流して、対応する印字ワイヤを変位
IIのように印字動作させた場合、駆動タイミングＩとII
の間隔に対して駆動時間つまり駆動電流Ｉの通電時間が
長いため、これにオーバラツプする後段のタイミングII
で駆動された印字ワイヤの変位IIに要するフライトタイ
ムのうちの印字ワイヤがフライトを開始してから印字用
紙に到達するまでの時間が破線で示したように長くな
り、その結果第７図に示すように２個目のドツト２が破
線で示したドツト2aの位置にずれ、これにより印字速度
及び印字品位が低下することになる。
本発明はこのような問題を解決するためになされたも
ので、小型でかつ印字ワイヤ数の多い印字ヘツドの場合
でも、高速印字及び高品位印字が可能なプリンタの印字
ヘツド駆動装置を実現することを目的とするものであ
る。
ので、小型でかつ印字ワイヤ数の多い印字ヘツドの場合
でも、高速印字及び高品位印字が可能なプリンタの印字
ヘツド駆動装置を実現することを目的とするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明は、複数の印字ワイ
ヤを列状に配置した印字ヘッドをスペーシング動作さ
せ、列毎の各印字ワイヤに対応する駆動コイルを選択し
て一定間隔の駆動タイミングで通電し、印字ワイヤをフ
ライトして印字を行うプリンタの印字ヘッド駆動装置に
おいて、前回の駆動タイミングで駆動され、印字に使用
された印字ワイヤ数を記憶する第１の記憶手段と、今回
の駆動タイミングで駆動され、印字に使用される印字ワ
イヤ数を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手
段及び第２の記憶手段に記憶された値に応じてフライト
タイムの補正時間を算出する演算手段と、この補正時間
だけ各駆動タイミングから遅延させて駆動コイルに通電
開始する時間を計数する時間計数手段とを備えたことを
特徴とする。
ヤを列状に配置した印字ヘッドをスペーシング動作さ
せ、列毎の各印字ワイヤに対応する駆動コイルを選択し
て一定間隔の駆動タイミングで通電し、印字ワイヤをフ
ライトして印字を行うプリンタの印字ヘッド駆動装置に
おいて、前回の駆動タイミングで駆動され、印字に使用
された印字ワイヤ数を記憶する第１の記憶手段と、今回
の駆動タイミングで駆動され、印字に使用される印字ワ
イヤ数を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手
段及び第２の記憶手段に記憶された値に応じてフライト
タイムの補正時間を算出する演算手段と、この補正時間
だけ各駆動タイミングから遅延させて駆動コイルに通電
開始する時間を計数する時間計数手段とを備えたことを
特徴とする。
このような本発明によれば、駆動タイミングの発生毎
に、第１の記憶手段及び第２の記憶手段に記憶された値
に応じて、例えば、第１の記憶手段の値がゼロのときは
第２の記憶手段に記憶された値が小さいほど長くなる補
正時間を演算手段により演算し、前記第１の記憶手段の
値がゼロ以外のときはその値が大きくかつ第２の記憶手
段に記憶された値が大きいほど短くなるフライトタイム
の補正時間を演算手段により演算して、この演算により
得られた補正時間だけ前記時間計数手段による駆動タイ
ミングから遅延させて駆動コイルへ通電開始するように
しているため、磁気回路相互間の干渉を受けない状態で
印字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達す
るまでの時間と磁気回路相互間の干渉を受けたときに印
字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達する
までの時間との差が小さくなり、磁気回路相互間の干渉
による影響がほぼなくなって、ドットの印字ずれを殆ど
なくすことができるため、高速印字及び高品位印字が可
能となる。
に、第１の記憶手段及び第２の記憶手段に記憶された値
に応じて、例えば、第１の記憶手段の値がゼロのときは
第２の記憶手段に記憶された値が小さいほど長くなる補
正時間を演算手段により演算し、前記第１の記憶手段の
値がゼロ以外のときはその値が大きくかつ第２の記憶手
段に記憶された値が大きいほど短くなるフライトタイム
の補正時間を演算手段により演算して、この演算により
得られた補正時間だけ前記時間計数手段による駆動タイ
ミングから遅延させて駆動コイルへ通電開始するように
しているため、磁気回路相互間の干渉を受けない状態で
印字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達す
るまでの時間と磁気回路相互間の干渉を受けたときに印
字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達する
までの時間との差が小さくなり、磁気回路相互間の干渉
による影響がほぼなくなって、ドットの印字ずれを殆ど
なくすことができるため、高速印字及び高品位印字が可
能となる。
以下図面を参照して実施例を説明する。第１図は本発
明によるプリンタの印字ヘッド駆動装置の一実施例を示
す回路ブロック図で、図において３はプリンタ全体を制
御するCPU（マイクロプロセツサ）、４はプログラム及
び画素パターン等の固定データが格納されているROM
（リードオンリメモリ）、５は外部から受信した印字デ
ータ等を格納するRAM（ランダムアセスメモリ）、６は
時間計数手段であるタイマ、７は前記CPU3からの指令に
より印字ワイヤのフライトタイム補正時間を演算する演
算手段、８は前記CPU3からの指令により駆動されるI/O
ドライバ、９はこれら３〜８を相互に接続するバスライ
ンであり、ここで前記演算手段７はその内部に記憶手段
として第１のレジスタと第２のレジスタを備えている。
明によるプリンタの印字ヘッド駆動装置の一実施例を示
す回路ブロック図で、図において３はプリンタ全体を制
御するCPU（マイクロプロセツサ）、４はプログラム及
び画素パターン等の固定データが格納されているROM
（リードオンリメモリ）、５は外部から受信した印字デ
ータ等を格納するRAM（ランダムアセスメモリ）、６は
時間計数手段であるタイマ、７は前記CPU3からの指令に
より印字ワイヤのフライトタイム補正時間を演算する演
算手段、８は前記CPU3からの指令により駆動されるI/O
ドライバ、９はこれら３〜８を相互に接続するバスライ
ンであり、ここで前記演算手段７はその内部に記憶手段
として第１のレジスタと第２のレジスタを備えている。
尚、前記I/Oドライバ８には、図示しない印字ヘツド
や、この印字ヘツドを搭載したキヤリツジを往復移動さ
せるための動力源等が接続されている。
や、この印字ヘツドを搭載したキヤリツジを往復移動さ
せるための動力源等が接続されている。
以上の構成において、ROM4に格納されているプログラ
ムにより外部から図示しないインタフエース部を通じて
印字データ（文字データ）、及び文字ピツチや改行指令
等の通常コントロールコードと言われる制御データを受
信し、これらをRAM5に記憶させる。
ムにより外部から図示しないインタフエース部を通じて
印字データ（文字データ）、及び文字ピツチや改行指令
等の通常コントロールコードと言われる制御データを受
信し、これらをRAM5に記憶させる。
そして、前記印字データが１行分受信されると、CPU3
はRAM5からこの印字データを読出してI/Oドライバ８に
送り、これにより印字ヘツドが駆動されて印字が行われ
る。
はRAM5からこの印字データを読出してI/Oドライバ８に
送り、これにより印字ヘツドが駆動されて印字が行われ
る。
この場合の印字は、印字ヘツドを搭載したキヤリツジ
が印字用紙を支持するプラテンの軸方向の長さのほぼ全
長にわたつて１往復するときの正方向及び逆方向の移動
時のそれぞれにおいて行われるもので、キヤリツジが印
字間隔に相当する距離を移動する毎にドツトパルスが検
出され、このドツトパルスを起点とした印字ワイヤの駆
動に必要な時間幅を持つたパルスつまり駆動タイミング
に従つて印字が行われる。
が印字用紙を支持するプラテンの軸方向の長さのほぼ全
長にわたつて１往復するときの正方向及び逆方向の移動
時のそれぞれにおいて行われるもので、キヤリツジが印
字間隔に相当する距離を移動する毎にドツトパルスが検
出され、このドツトパルスを起点とした印字ワイヤの駆
動に必要な時間幅を持つたパルスつまり駆動タイミング
に従つて印字が行われる。
第２図は上述した実施例によるフライトタイム演算処
理を示すフローチャートで、この第２図と共に第１図を
用いて作用を説明する。
理を示すフローチャートで、この第２図と共に第１図を
用いて作用を説明する。
まず、或る印字データに基づいて印字ヘツドにより印
字が行われ、所定の印字間隔に相当する距離だけキヤリ
ツジが移動するドツトパルスが検出される。
字が行われ、所定の印字間隔に相当する距離だけキヤリ
ツジが移動するドツトパルスが検出される。
そして、このドツトパルスに基づく駆動タイミングが
CPU3から演算手段７に出力されると、これにより演算手
段７は第２図のS1（Ｓはステツプである）に示すように
前回の印字に使用された印字ワイヤ数Nt−１を内部の第
１のレジスタにセツトし、その後S2に示すように今回の
印字に使用する印字ワイヤ数Ntを内部の第２のレジスタ
にセツトする。
CPU3から演算手段７に出力されると、これにより演算手
段７は第２図のS1（Ｓはステツプである）に示すように
前回の印字に使用された印字ワイヤ数Nt−１を内部の第
１のレジスタにセツトし、その後S2に示すように今回の
印字に使用する印字ワイヤ数Ntを内部の第２のレジスタ
にセツトする。
更にS2の処理後、演算手段７はS3に示すように前回の
印字に使用された印字ワイヤ数Nt−１が０か否かの判定
を行い、Nt−１＝０であればS4に示すように今回使用す
る印字ワイヤに対応する駆動コイルへの通電開始時を駆
動タイミングから遅延させるための補正値Ncを下記の式
で算出する。
印字に使用された印字ワイヤ数Nt−１が０か否かの判定
を行い、Nt−１＝０であればS4に示すように今回使用す
る印字ワイヤに対応する駆動コイルへの通電開始時を駆
動タイミングから遅延させるための補正値Ncを下記の式
で算出する。
一方、前記S3でNt−１≠０と判定された場合は、S5に
示すように前記補正値Ncを下記の式で算出する。
示すように前記補正値Ncを下記の式で算出する。
ここで、（１）式の意味は、前回のドットの印字の際
に駆動された印字ワイヤの数が０（ゼロ）の場合、つま
り前回ドットの印字が行われなかった場合、今回の印字
のために駆動すべき印字ワイヤの数が少ない程、補正値
Ncを大きくつまり遅延時間を長くするということであ
り、また（２）式の意味は、前回のドットの印字の際に
駆動された印字ワイヤの数が０（ゼロ）でない場合、今
回の印字のために駆動すべき印字ワイヤの数が多い程、
遅延時間を短くし、かつ前回のドットの印字の際に駆動
された印字ワイヤの数が多い程、1/2の重みづけで遅延
時間をより短くするということである。
に駆動された印字ワイヤの数が０（ゼロ）の場合、つま
り前回ドットの印字が行われなかった場合、今回の印字
のために駆動すべき印字ワイヤの数が少ない程、補正値
Ncを大きくつまり遅延時間を長くするということであ
り、また（２）式の意味は、前回のドットの印字の際に
駆動された印字ワイヤの数が０（ゼロ）でない場合、今
回の印字のために駆動すべき印字ワイヤの数が多い程、
遅延時間を短くし、かつ前回のドットの印字の際に駆動
された印字ワイヤの数が多い程、1/2の重みづけで遅延
時間をより短くするということである。
尚、前記（１）式及び（２）式におけるＫは印字ヘッ
ドの特性で決める固定値である。
ドの特性で決める固定値である。
このようにして（１）式または（２）式で算出された
タイマセツト値をS6に示すようにタイマ６にセツトし、
次のS7にてタイマクロツクをNc個カウントした後、CPU3
により印字データをI/Oドライバ８に送出して、これに
より所定の磁気回路の駆動コイルを駆動して対応する印
字ワイヤをフライトつまり印字動作させ、前記印字デー
タに基づくドツトの印字を行う。
タイマセツト値をS6に示すようにタイマ６にセツトし、
次のS7にてタイマクロツクをNc個カウントした後、CPU3
により印字データをI/Oドライバ８に送出して、これに
より所定の磁気回路の駆動コイルを駆動して対応する印
字ワイヤをフライトつまり印字動作させ、前記印字デー
タに基づくドツトの印字を行う。
この場合のヘツド駆動時の波形図を第３図に示す。
図においてtd1及びtd2は印字ワイヤの多，少による磁
気干渉補正のための遅延時間I,IIであつて，前述したS
4,S5の（１）式及び（２）により求められた補正値Ncに
対応するものである。
気干渉補正のための遅延時間I,IIであつて，前述したS
4,S5の（１）式及び（２）により求められた補正値Ncに
対応するものである。
また、駆動タイミングI,II、駆動電流I,II、及び印字
ワイヤの変位I,IIの量はそれぞれ第６図と同様に設定し
ている。
ワイヤの変位I,IIの量はそれぞれ第６図と同様に設定し
ている。
この図に見られるように、本実施例では駆動タイミン
グIIで駆動電流IIを駆動コイルに流し、これによりこの
駆動コイルに対応する印字ワイヤがワイヤ変位IIのよう
にフライトしたときに、印字ワイヤの遅れ時間、つまり
印字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達す
るまでの動作における遅れ時間を相当する時間だけ、駆
動電流IIにオーバーラップする駆動電流Ｉの駆動タイミ
ングＩを、遅延時間Ｉに示したようにtd1だけ遅延して
駆動電流Ｉを駆動コイルに流し、これによりワイヤ変位
Ｉに示したように印字ワイヤをフライトさせてドットを
印字した後、駆動電流Ｉにオーバーラップする駆動電流
IIの駆動タイミングIIを遅延時間IIつまりtd2だけ遅延
して、駆動電流IIを駆動コイルに流すことにより、ワイ
ヤ変位IIで次のドツトの印字を行うようにしており、こ
れにより相対的にドツトの位置ずれを殆どなくすことが
できる。
グIIで駆動電流IIを駆動コイルに流し、これによりこの
駆動コイルに対応する印字ワイヤがワイヤ変位IIのよう
にフライトしたときに、印字ワイヤの遅れ時間、つまり
印字ワイヤがフライトを開始してから印字用紙に到達す
るまでの動作における遅れ時間を相当する時間だけ、駆
動電流IIにオーバーラップする駆動電流Ｉの駆動タイミ
ングＩを、遅延時間Ｉに示したようにtd1だけ遅延して
駆動電流Ｉを駆動コイルに流し、これによりワイヤ変位
Ｉに示したように印字ワイヤをフライトさせてドットを
印字した後、駆動電流Ｉにオーバーラップする駆動電流
IIの駆動タイミングIIを遅延時間IIつまりtd2だけ遅延
して、駆動電流IIを駆動コイルに流すことにより、ワイ
ヤ変位IIで次のドツトの印字を行うようにしており、こ
れにより相対的にドツトの位置ずれを殆どなくすことが
できる。
すなわち、例えばワイヤ変位IIの場合、破線で示した
フライトタイムの遅れΔtfを従来（第６図参照）より小
さくすることができる。
フライトタイムの遅れΔtfを従来（第６図参照）より小
さくすることができる。
尚、上述した実施例では第１のレジスタと第２のレジ
スタつまり第１の記憶手段と第２の記憶手段を演算手段
７内に設けたものとして説明したが、演算手段７と別に
設けてもよいことは無論である。
スタつまり第１の記憶手段と第２の記憶手段を演算手段
７内に設けたものとして説明したが、演算手段７と別に
設けてもよいことは無論である。
以上説明したように本発明は、前回の駆動タイミング
で駆動され、印字に使用された印字ワイヤ数を記憶する
第１の記憶手段の値と、今回の駆動タイミングで駆動さ
れ、印字に使用される印字ワイヤ数を記憶する第２の記
憶手段の値に応じてフライトタイムの補正時間を演算手
段により算出し、この補正時間だけ時間計数手段により
各駆動タイミングから遅延させて駆動コイルへ通電開始
するようにしているため、駆動コイルを含む近接した磁
気回路相互間の干渉による影響をほぼなくすことができ
る。
で駆動され、印字に使用された印字ワイヤ数を記憶する
第１の記憶手段の値と、今回の駆動タイミングで駆動さ
れ、印字に使用される印字ワイヤ数を記憶する第２の記
憶手段の値に応じてフライトタイムの補正時間を演算手
段により算出し、この補正時間だけ時間計数手段により
各駆動タイミングから遅延させて駆動コイルへ通電開始
するようにしているため、駆動コイルを含む近接した磁
気回路相互間の干渉による影響をほぼなくすことができ
る。
従つて、多数の印字ワイヤを有する印字ヘツドの場合
でも、ドツトの印字ずれが殆んどなくなり、高速印字及
び高品位印字が可能になるという効果が得られる。
でも、ドツトの印字ずれが殆んどなくなり、高速印字及
び高品位印字が可能になるという効果が得られる。
第１図は本発明によるプリンタの印字ヘッド駆動装置の
一実施例を示す回路ブロツク図、第２図は実施例におけ
るフライトタイム補正時間の演算処理を示すフローチヤ
ート、第３図は実施例におけるヘツド駆動時の波形図、
第４図は印字ワイヤと画素パターンの関係を示す図、第
５図は２列の印字ワイヤとドツトの位置関係を示す図、
第６図は従来例におけるヘツド駆動時の波形図、第７図
はドツトの印字ずれを示す図である。 1:印字ワイヤ、2:ドツト、3:CPU 4:ROM、5:RAM、6:タイマ、7:演算手段 8:I/Oドライバ、9:バスライン
一実施例を示す回路ブロツク図、第２図は実施例におけ
るフライトタイム補正時間の演算処理を示すフローチヤ
ート、第３図は実施例におけるヘツド駆動時の波形図、
第４図は印字ワイヤと画素パターンの関係を示す図、第
５図は２列の印字ワイヤとドツトの位置関係を示す図、
第６図は従来例におけるヘツド駆動時の波形図、第７図
はドツトの印字ずれを示す図である。 1:印字ワイヤ、2:ドツト、3:CPU 4:ROM、5:RAM、6:タイマ、7:演算手段 8:I/Oドライバ、9:バスライン
Claims (1)
- 【請求項１】複数の印字ワイヤを列状に配置した印字ヘ
ッドをスペーシング動作させ、列毎の各印字ワイヤに対
応する駆動コイルを選択して一定間隔の駆動タイミング
で通電し、印字ワイヤをフライトして印字を行うプリン
タの印字ヘッド駆動装置において、 前回の駆動タイミングで駆動され、印字に使用された印
字ワイヤ数を記憶する第１の記憶手段と、 今回の駆動タイミングで駆動され、印字に使用される印
字ワイヤ数を記憶する第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段及び第２の記憶手段に記憶された値
に応じてフライトタイムの補正時間を算出する演算手段
と、 この補正時間だけ各駆動タイミングから遅延させて駆動
コイルに通電開始する時間を計数する時間計数手段とを
備えたことを特徴とするプリンタの印字ヘッド駆動装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190572A JP2511893B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | プリンタの印字ヘッド駆動装置 |
| US07/077,867 US4810113A (en) | 1986-08-15 | 1987-07-27 | Print head driving system |
| DE19873727049 DE3727049A1 (de) | 1986-08-15 | 1987-08-13 | Druckkopfansteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190572A JP2511893B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | プリンタの印字ヘッド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118268A JPS63118268A (ja) | 1988-05-23 |
| JP2511893B2 true JP2511893B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16260294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61190572A Expired - Lifetime JP2511893B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | プリンタの印字ヘッド駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4810113A (ja) |
| JP (1) | JP2511893B2 (ja) |
| DE (1) | DE3727049A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69020429T2 (de) * | 1989-03-16 | 1995-11-16 | Fujitsu Ltd | Druckkopfsteuervorrichtung für Anschlagnadelpunktdrucker. |
| US5167459A (en) * | 1989-03-16 | 1992-12-01 | Fujitsu Limited | Apparatus for driving printing head of wire-dot impact printer |
| SE461688B (sv) * | 1989-04-06 | 1990-03-12 | Facit Ab | Krets foer styrning av punktgenererande enheter hos en skrivares skrivhuvud |
| EP0408122B1 (de) * | 1989-07-10 | 1996-12-18 | Psi Printer Systems International Gmbh | Schaltungsanordnung für einen Matrixdrucker |
| US5190383A (en) * | 1991-06-26 | 1993-03-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot printing apparatus |
| JP3132733B2 (ja) * | 1991-07-16 | 2001-02-05 | 沖電気工業株式会社 | ドット印字ヘッドの駆動方法 |
| JPH0584934A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Nec Niigata Ltd | プリンタ |
| US5623297A (en) * | 1993-07-07 | 1997-04-22 | Intermec Corporation | Method and apparatus for controlling a thermal printhead |
| JP4798794B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2011-10-19 | 河村電器産業株式会社 | チャンネルベースのキャビネット設置構造 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2516835C3 (de) * | 1975-04-15 | 1978-11-23 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf | Steuerschaltung für die Auslösung der Drucknadeln eines in beiden Richtungen druckenden Nadeldruckkopfes |
| US4167342A (en) * | 1977-06-13 | 1979-09-11 | Dataproducts Corporation | Control system for matrix print head |
| GB2049557B (en) * | 1979-05-11 | 1983-03-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dor printer head |
| US4280404A (en) * | 1979-10-03 | 1981-07-28 | Printronix, Inc. | Printer having variable hammer release drive |
| US4627344A (en) * | 1985-04-11 | 1986-12-09 | Centronics Data Computer Corp. | Impact printer with magnetic interaction compensation |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP61190572A patent/JP2511893B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-07-27 US US07/077,867 patent/US4810113A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-13 DE DE19873727049 patent/DE3727049A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3727049A1 (de) | 1988-02-18 |
| US4810113A (en) | 1989-03-07 |
| DE3727049C2 (ja) | 1992-03-12 |
| JPS63118268A (ja) | 1988-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |