JP2501232Y2 - Inertial braking system for work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は除雪機や建設機械等において、HST式変速装
置を介装した場合の、慣性走行を制動するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention is for braking inertial running in a snow blower, construction machine or the like when an HST type transmission is interposed.

（ロ）従来技術 従来から、作業車、特に自走式の除雪機等において、
作業時のオペレーターの安全を図る為に、オペレーター
が操縦位置から離れた場合には、走行動力伝達装置の主
クラッチであるベルトテンションクラッチを自動的に切
るように構成されているのである。例えば特開平１−28
2026号公報に記載の如くである。(B) Conventional technology Conventionally, in work vehicles, especially in self-propelled snow blowers,
In order to ensure the safety of the operator during work, the belt tension clutch, which is the main clutch of the traveling power transmission device, is automatically disengaged when the operator leaves the control position. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-28
As described in Japanese Patent No. 2026.

しかし走行動力伝達装置内にHST式変速装置を介装し
て無段変速を行っている場合には、ベルトテンションク
ラッチを切った後も、プーリがフリーな状態であると、
油圧ポンプが慣性力により惰性回転を続行してしまい、
油圧モータを駆動し続けるので、ベルトテンションクラ
ッチを切っているにも関わらず、機体が直ぐには停止せ
ずに、オペレーターの人身事故に繋がるという不具合い
があったのである。However, when the HST type transmission is installed in the traveling power transmission device to perform continuously variable transmission, even after the belt tension clutch is disengaged, the pulley remains free.
The hydraulic pump continues inertial rotation due to inertial force,
Since the hydraulic motor continues to be driven, the aircraft did not stop immediately despite the fact that the belt tension clutch was disengaged, which could lead to an injury to the operator.

（ハ）考案が解決すべき課題 本考案は上記不具合いを解消するものであり、HST式
変速装置を走行動力伝達装置に介装した構成において、
ベルトテンションクラッチを切ると、HST式変速装置の
油圧ポンプの慣性回転を強制的に止めることにより、機
体が不測に連続走行するのを阻止するものである。(C) Problems to be solved by the present invention The present invention solves the above-mentioned problems, and in the configuration in which the HST transmission is interposed in the traveling power transmission device,
When the belt tension clutch is disengaged, the inertial rotation of the hydraulic pump of the HST transmission is forcibly stopped to prevent the aircraft from running unintentionally continuously.

（ニ）課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。(D) Means for Solving the Problems The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

走行動力伝達装置にHST式変速装置を介装し、エンジ
ンＥの出力軸40とHST式変速装置の油圧ポンプＰの軸と
をベルトテンションクラッチで連結した構成において、
前記ベルトテンションクラッチと並列にベルトテンショ
ンブレーキを設け、該ベルトテンションクラッチとベル
トテンションブレーキのベルト間に、回動操作自在な１
個のテンションプーリを介装したものである。In the configuration in which the HST type transmission is interposed in the traveling power transmission device and the output shaft 40 of the engine E and the shaft of the hydraulic pump P of the HST type transmission are connected by the belt tension clutch,
A belt tension brake is provided in parallel with the belt tension clutch, and a rotary operation is freely performed between the belt tension clutch and the belt of the belt tension brake.
It is provided with a tension pulley.

（ホ）実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。(E) Embodiment The problems to be solved and the means for solving the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.

第１図は本考案の作業車の慣性走行制動装置を装備し
た除雪機の側面図、第２図は同じくミッションケースMi
とエンジンＥとポンプ駆動軸７の配置を示す平面図、第
３図は除雪機の全体斜視図、第４図はミッションケース
Miと油圧ポンプＰの配置の異なる他の実施例の前面図、
第５図はベルトテンションクラッチとベルトテンション
ブレーキの部分の前面図、第６図はトラックフレーム41
と除雪フレーム20の枢支機構を示す側面図、第７図は同
じ平面図である。FIG. 1 is a side view of a snow remover equipped with an inertial traveling braking device for a work vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is also a mission case Mi.
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the engine E and the pump drive shaft 7, FIG. 3 is an overall perspective view of the snow blower, and FIG. 4 is a mission case.
Front view of another embodiment in which the arrangement of Mi and the hydraulic pump P is different,
Fig. 5 is a front view of the belt tension clutch and the belt tension brake, and Fig. 6 is a track frame 41.
FIG. 7 is a side view showing the pivot mechanism of the snow removing frame 20, and FIG. 7 is the same plan view.

第１図・第２図・第３図において、除雪機の全体的な
構成を説明する。The overall structure of the snow blower will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

エンジンＥからの動力をベルトテンションクラッチを
介して、ポンプ駆動軸７に伝達し、該ポンプ駆動軸７が
油圧ポンプＰのポンプ軸９を駆動している。該ポンプ軸
９により、油圧ポンプＰが駆動されて、該油圧ポンプＰ
から吐出される圧油により油圧モータＭを駆動される。
該油圧モータＭからの出力をミッションケースMi内にて
高低に変速して、車軸8L・8Rを駆動する。該車軸8L・8R
によりクローラ17L・17Rを駆動している。Power from the engine E is transmitted to the pump drive shaft 7 via the belt tension clutch, and the pump drive shaft 7 drives the pump shaft 9 of the hydraulic pump P. The hydraulic pump P is driven by the pump shaft 9 to generate the hydraulic pump P.
The hydraulic motor M is driven by the pressure oil discharged from.
The output from the hydraulic motor M is changed in height in the transmission case Mi to drive the axles 8L and 8R. The axles 8L / 8R
Drives crawlers 17L and 17R.

第６図・第７図に示す如く、クローラ17L・17Rを支持
するトラックフレーム41とは別に、昇降油圧シリンダＳ
により上下回動する除雪フレーム20を設け、該除雪フレ
ーム20の上にエンジンＥと除雪オーガ機構18を支持して
いる。該除雪フレーム20の後端は枢支筒42・42により、
車軸8L・8Rの上に枢支している。As shown in FIGS. 6 and 7, in addition to the track frame 41 supporting the crawlers 17L and 17R, the lifting hydraulic cylinder S is provided.
A snow removing frame 20 that rotates up and down is provided, and the engine E and the snow removing auger mechanism 18 are supported on the snow removing frame 20. The rear end of the snow removing frame 20 is supported by the pivot tubes 42, 42.
It is pivoted on the axles 8L and 8R.

以上のような構成において、本考案においては、第３
図に示す如く、エンジンＥから前方へ突出する出力軸40
の上に、走行出力プーリ３と除雪出力プーリ45を設け、
該除雪出力プーリ45と、除雪オーガ機構18の入力軸46の
間にベルトを介装し、両者の間には除雪ベルトテンショ
ンクラッチ47が設けられている。According to the present invention having the above-mentioned configuration, the third
As shown in the figure, the output shaft 40 protruding forward from the engine E
On the above, the traveling output pulley 3 and the snow removal output pulley 45 are provided,
A belt is interposed between the snow removal output pulley 45 and the input shaft 46 of the snow removal auger mechanism 18, and a snow removal belt tension clutch 47 is provided between the two.

本考案の要部は、走行出力プーリ３と走行入力プーリ
２の間に設けた走行ベルトテンションクラッチ機構に関
するものである。The main part of the present invention relates to a traveling belt tension clutch mechanism provided between the traveling output pulley 3 and the traveling input pulley 2.

そして該走行ベルトテンションクラッチは、テンショ
ンプーリ１の回動により、ベルト11を緊張弛緩すること
により、動力の断接を行うのである。The traveling belt tension clutch connects and disconnects the power by rotating and tensioning the tension pulley 1 to tension and loosen the belt 11.

本考案は該走行入力プーリ２が固設されたポンプ駆動
軸７の上に、制動プーリ６を設け、該制動プーリ６とエ
ンジンＥの上部に固定した抵抗力プーリー４との間に制
動ベルト10を介装しているのである。In the present invention, a braking pulley 6 is provided on a pump drive shaft 7 on which the traveling input pulley 2 is fixed, and a braking belt 10 is provided between the braking pulley 6 and a resistance force pulley 4 fixed to the upper portion of the engine E. Is intervening.

該制動ベルト10を、前述のテンションプーリ１の反対
側への回動により、緊張弛緩させて制動・非制動を行う
のである。By rotating the braking belt 10 to the opposite side of the tension pulley 1, the tension and relaxation are performed to perform braking / non-braking.

第４図は、ミッションケースMiに対して油圧ポンプＰ
を付設している点は同じであるが、ポンプ軸９′が車軸
8L・8Rと同じ方向に配置されている場合の実施例を示し
ている。そして該ポンプ軸９′の上に、走行入力プーリ
２と制動プーリ６を介装しているが、その他の点につい
ては同じである。FIG. 4 shows the hydraulic pump P for the mission case Mi.
Is the same as the above, but the pump shaft 9'is
It shows an embodiment in the case where they are arranged in the same direction as 8L and 8R. The traveling input pulley 2 and the braking pulley 6 are provided on the pump shaft 9 ', but the other points are the same.

次に第５図において、本考案の作業車の慣性走行制動
装置の要部を説明する。Next, referring to FIG. 5, the essential parts of the inertial traveling braking device for a working vehicle according to the present invention will be described.

エンジンＥの出力軸40の上に走行出力プーリ３を固定
し、該走行出力プーリ３と、ポンプ駆動軸７の上の走行
入力プーリ２との間にベルト11を介装している。該ベル
ト11にテンションプーリ１を接当させて、ベルト11の緊
張弛緩により、エンジンＥからポンプ駆動軸７への動力
の断接を行っている。The traveling output pulley 3 is fixed on the output shaft 40 of the engine E, and the belt 11 is interposed between the traveling output pulley 3 and the traveling input pulley 2 on the pump drive shaft 7. The tension pulley 1 is brought into contact with the belt 11, and the tension and the looseness of the belt 11 connect and disconnect the power from the engine E to the pump drive shaft 7.

そしてポンプ駆動軸７の上にもう１枚の制動プーリ６
を固定しており、該制動プーリ６と、抵抗力プーリー４
との間にベルト11が巻回されている。該抵抗力プーリー
４は軸に固定されており、該軸は機体フレームの一部に
固定されており、ベルト11が緊張すると、制動プーリ６
はその回転が不能となるように構成している。And on the pump drive shaft 7, another braking pulley 6
Is fixed, the braking pulley 6 and the resistance pulley 4
Belt 11 is wound between and. The resistance pulley 4 is fixed to a shaft, and the shaft is fixed to a part of the body frame. When the belt 11 is tensioned, the braking pulley 6
Is configured so that it cannot rotate.

該制動ベルト10とベルト11との間にテンションプーリ
１が配置されており、該テンションプーリ１は、制動ベ
ルト10を緊張する側に付勢バネ15にて付勢している。A tension pulley 1 is arranged between the braking belt 10 and the belt 11, and the tension pulley 1 is biased by a biasing spring 15 toward the side where the braking belt 10 is tensioned.

クラッチレバー５をオペレーターが握ると、付勢バネ
15に抗して、テンションプーリ１がベルト11の側に回動
し、ベルト11を緊張させて、エンジンＥの動力を油圧ポ
ンプＰに伝達するのである。When the operator grips the clutch lever 5, the biasing spring
The tension pulley 1 is rotated to the belt 11 side against 15 to tension the belt 11 and transmit the power of the engine E to the hydraulic pump P.

クラッチレバー５とテンションプーリ１との間には、
連動ワイヤー16が介装されている。Between the clutch lever 5 and the tension pulley 1,
The interlocking wire 16 is interposed.

オペレーターがクラッチレバー５を握っている間は、
テンションプーリ１がベルト11を緊張して、動力伝達側
に押圧しているが、オペレーターがクラッチレバー５を
離すと、付勢バネ15によりテンションプーリ１は、制動
ベルト10の側に押圧されて、制動プーリ６の回転が停止
されて、ポンプ駆動軸７の回転も制動を受けるのであ
る。While the operator is holding the clutch lever 5,
The tension pulley 1 tensions the belt 11 and presses it toward the power transmission side, but when the operator releases the clutch lever 5, the tension spring 1 presses the tension pulley 1 toward the braking belt 10 by the biasing spring 15. The rotation of the braking pulley 6 is stopped and the rotation of the pump drive shaft 7 is also braked.

第８図においてミッションケースMi構成を説明する。 The configuration of the mission case Mi will be described with reference to FIG.

該ミッションケースMiの上方に作動油タンクＴを配置
しており、該ミッションケースMiの上端部の給油孔49に
作動油を供給している。故にミッションケースMiの内部
の油面Ｌは常時、最高の位置となっている。A hydraulic oil tank T is arranged above the mission case Mi, and hydraulic oil is supplied to an oil supply hole 49 at the upper end of the mission case Mi. Therefore, the oil level L inside the mission case Mi is always at the highest position.

そして該油面Ｌの位置であれが、油圧ポンプＰも油圧
モータＭと常時作動油の内部に沈潜されているのであ
る。Even at the position of the oil level L, the hydraulic pump P is also submerged inside the hydraulic motor M and the hydraulic oil at all times.

Ｌ形センタセクション26の前面に、油圧ポンプＰが付
設されており、同じくＬ形センタセクション26の左側面
に、油圧モータＭが付設されている。そして該Ｌ形セン
タセクション26の内部に油圧ポンプＰと油圧モータＭを
連結する油路が穿設されている。油圧ポンプＰに圧油が
前後進方向に切換て、速度に応じた吐出量を調節する為
の可動斜板28が設けられており、同様に油圧モータＭに
は固定斜板27が配置されている。A hydraulic pump P is attached to the front surface of the L-shaped center section 26, and a hydraulic motor M is attached to the left side surface of the L-shaped center section 26. An oil passage connecting the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is bored inside the L-shaped center section 26. The hydraulic pump P is provided with a movable swash plate 28 for switching the pressure oil in the forward / backward direction and adjusting the discharge amount according to the speed. Similarly, the hydraulic motor M is provided with a fixed swash plate 27. There is.

該油圧ポンプＰからの圧油により油圧モータＭが回転
すると、ギア29が回転し、該ギア29が軸24の上の大径ギ
ア31と噛合している。該大径ギア31は小径ギア38と一体
化されており、軸25の上のギア32と噛合している。該軸
25の上には、もう１枚のギア33が遊嵌されており、変速
シフトの左右摺動により、高低の変速が行われる。When the hydraulic motor M is rotated by the pressure oil from the hydraulic pump P, the gear 29 rotates and the gear 29 meshes with the large-diameter gear 31 on the shaft 24. The large-diameter gear 31 is integrated with the small-diameter gear 38 and meshes with the gear 32 on the shaft 25. The axis
Another gear 33 is loosely fitted on the 25, and high and low gear shifting is performed by sliding the gear shift left and right.

該高低変速後の回転が、ギア35より操向クラッチ・操
向ブレーキ装置の入力ギア36に伝達される。そして操向
シフター37L・37Rの左右摺動により、操向クラッチと操
向ブレーキが操作される。The rotation after the high / low shift is transmitted from the gear 35 to the input gear 36 of the steering clutch / steering brake device. Then, the steering clutch and the steering brake are operated by sliding the steering shifters 37L and 37R left and right.

34は駐車ブレーキ装置、22は可動斜板28の操作軸、21
は変速アームである。34 is a parking brake device, 22 is an operation axis of a movable swash plate 28, 21
Is a speed change arm.

第９図において、Ｌ形センタセクション26の前面に載
置された油圧ポンプＰが図示されている。In FIG. 9, the hydraulic pump P mounted on the front surface of the L-shaped center section 26 is shown.

該ミッションケースMiは、前部半割ケース52と後部半
割ケース53を中央で接合して、一体的なケースに構成し
ており、該合せ面に、モータ軸23や軸24・25と車軸8L・
8Rの軸受を挟持している。The mission case Mi has a front half-split case 52 and a rear half-split case 53 joined together at the center to form an integral case. The motor shaft 23, the shafts 24 and 25, and the axle shaft are attached to the mating surface. 8 L
The 8R bearing is clamped.

ポンプ軸９は前部半割ケース52に設けた開口から突設
されており、蓋ケース43に軸受支持されている。そして
該蓋ケース43の内部に可動斜板28を摺動回動可能に支持
し、前部半割ケース52の側の開口外側面に、該可動斜板
28の回動ストッパー面44・44を構成している。The pump shaft 9 projects from an opening provided in the front half case 52, and is supported by the lid case 43 as a bearing. The movable swash plate 28 is slidably and rotatably supported inside the lid case 43, and the movable swash plate is provided on the outer surface of the opening on the front half case 52 side.
28 rotation stopper surfaces 44, 44 are configured.

30はＬ形センタセクション26の下面と後部半割ケース
53との間に介装したオイルフィルタである。30 is the lower surface of the L-shaped center section 26 and the rear half case
It is an oil filter that is interposed between 53 and 53.

後部半割ケース53の後面には外部油圧取出しポンプPa
が装着され、該ケース53内に突出させたポンプ軸に前記
ポンプ軸９を嵌合して駆動される。On the rear surface of the rear half case 53, an external hydraulic pressure take-out pump Pa
Is mounted, and the pump shaft 9 protruding from the casing 53 is fitted into the pump shaft 9 and driven.

また、外部油圧取出しポンプPaの後面に更に昇降油圧
シリンダＳへの圧油を制御する制御バルブ機構Ｖが貼設
されている。Further, a control valve mechanism V for controlling pressure oil to the lifting hydraulic cylinder S is further attached to the rear surface of the external hydraulic pressure take-out pump Pa.

第10図は外部油圧取出しポンプPaを油圧源として昇降
油圧シリンダＳを駆動する為の油圧回路である。油圧ポ
ンプＰと油圧モータＭとの間で循環する作動油が不足す
ると負圧が発生してチェックバルブC,Cを自然に開かせ
てオイルフィルタ30で濾過した作動油が補給される。FIG. 10 shows a hydraulic circuit for driving the lifting hydraulic cylinder S using the external hydraulic pressure take-out pump Pa as a hydraulic power source. When the hydraulic oil circulating between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is insufficient, a negative pressure is generated, the check valves C, C are naturally opened, and the hydraulic oil filtered by the oil filter 30 is replenished.

該オイルフィルタ30は外部油圧取出しポンプPaの吸い
込み時にも濾過作用する。The oil filter 30 also performs a filtering action when the external hydraulic pressure take-out pump Pa is sucked.

54は制御バルブ機構Ｖの操作レバーである。 Reference numeral 54 is an operation lever of the control valve mechanism V.

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。(F) Effect of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

第１に、HST式変速装置を走行動力伝達装置に介装し
た構成において、ベルトテンションクラッチを切ると、
HST式変速装置の油圧ポンプの惰性回転を強制的に止め
ることにより、機体が不測に連続走行するのを阻止する
ことができるので、オペレーターがクラッチレバー５を
操作した後も機体が慣性走行して、人身事故となるとい
う不具合いを解消することが出来たのである。First, when the belt tension clutch is disengaged in the configuration in which the HST transmission is installed in the traveling power transmission device,
By forcibly stopping the inertial rotation of the hydraulic pump of the HST transmission, it is possible to prevent the aircraft from running unintentionally continuously, so that the aircraft will run inertially even after the operator operates the clutch lever 5. It was possible to eliminate the inconvenience of causing a personal injury.

第２に、オペレーターが転倒したりして、クラッチレ
バー５を離すと、テンションプーリ１がクラッチ側のベ
ルトを弛める方向に回動すると共に、逆の側のベルトテ
ンションブレーキ側のベルトを張る方向に作用するので
ある。Secondly, when the operator falls over and releases the clutch lever 5, the tension pulley 1 rotates in a direction to loosen the belt on the clutch side, and in the direction to stretch the belt on the belt tension brake side on the opposite side. It works.

故に、エンジンＥから油圧ポンプＰへの動力の伝達が
断たれると同時に、油圧ポンプＰの回転に制動を掛ける
ので、油圧モータＭへは圧油が供給されなくなり、機体
は直ぐに停止するのである。Therefore, the transmission of power from the engine E to the hydraulic pump P is cut off, and at the same time, the rotation of the hydraulic pump P is braked, so that the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic motor M and the aircraft immediately stops. .

第３に、１個のテンションプーリ１の両方向への回動
により、ベルトテンションクラッチがONとなったり、ベ
ルトテンションブレーキが制動されたり出来るので、両
者の連動機構を簡単に構成することが出来るのである。Thirdly, since the belt tension clutch can be turned on and the belt tension brake can be braked by rotating one tension pulley 1 in both directions, the interlocking mechanism of both can be easily configured. is there.

第４に、テンションプーリ１は実質的には、プーリ幅
だけであるので、機体の僅かなデッドスペースに作業車
の慣性走行制動装置を介装することが出来るようになっ
たのである。Fourth, since the tension pulley 1 is substantially only the width of the pulley, the inertia traveling braking device of the work vehicle can be installed in a small dead space of the machine body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の作業車の慣性走行制動装置を装備した
除雪機の側面図、第２図は同じくミッションケースMiと
エンジンＥとポンプ駆動軸７の配置を示す平面図、第３
図は除雪機の全体斜視図、第４図はミッションケースMi
と油圧ポンプＰの配置の異なる他の実施例の前面図、第
５図はベルトテンションクラッチとベルトテンションブ
レーキの部分の前面図、第６図はトラックフレーム41と
除雪フレーム20の枢支機構を示す側面図、第７図は同じ
平面図、第８図はミッションケースMiの内部構成図、第
９図は第８図のＸ−Ｘ矢視における油圧ポンプＰの側面
断面図、第10図は油圧回路図である。 Ｅ……エンジン １……テンションプーリ ２……走行入力プーリ ３……走行出力プーリ ４……抵抗力プーリー ５……クラッチレバー ６……制動プーリ ７……ポンプ駆動軸 40……出力軸FIG. 1 is a side view of a snow remover equipped with an inertial traveling braking device for a work vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of a mission case Mi, an engine E, and a pump drive shaft 7, and FIG.
The figure shows the perspective view of the snow blower. Figure 4 shows the mission case Mi.
And FIG. 5 is a front view of another embodiment in which the arrangement of the hydraulic pump P is different, FIG. 5 is a front view of a belt tension clutch and a belt tension brake, and FIG. A side view, FIG. 7 is the same plan view, FIG. 8 is an internal configuration diagram of the mission case Mi, FIG. 9 is a side sectional view of the hydraulic pump P taken along the line XX in FIG. It is a circuit diagram. E ... Engine 1 ... Tension pulley 2 ... Travel input pulley 3 ... Travel output pulley 4 ... Resistance pulley 5 ... Clutch lever 6 ... Braking pulley 7 ... Pump drive shaft 40 ... Output shaft

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】走行動力伝達装置にHST式変速装置を介装
し、エンジンＥの出力軸40とHST式変速装置の油圧ポン
プＰの軸とをベルトテンションクラッチで連結した構成
において、前記ベルトテンションクラッチと並列にベル
トテンションブレーキを設け、該ベルトテンションクラ
ッチとベルトテンションブレーキのベルト間に、回動操
作自在な１個のテンションプーリ１を介装したことを特
徴とする作業車の慣性走行制動装置。1. A belt tension clutch in which a traveling power transmission device is provided with an HST transmission, and an output shaft 40 of an engine E and a shaft of a hydraulic pump P of the HST transmission are connected by a belt tension clutch. An inertial running braking device for a working vehicle, characterized in that a belt tension brake is provided in parallel with the clutch, and one tension pulley 1 that can be rotated is interposed between the belt tension clutch and the belt of the belt tension brake. .