JP2500001B2

JP2500001B2 - 垂直搬送装置の運行装置

Info

Publication number: JP2500001B2
Application number: JP3270805A
Authority: JP
Inventors: 重文安富; 隆一木村; 信行木俣; 信行松井; 義憲松永; 貞明増田; 義矩喜多村
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1996-05-29
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JPH05105372A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は垂直搬送装置の運行装置
に関し、特に、上り通路及び下り通路のそれぞれに複数
台のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によ
りケージを相互に他方の通路に切り換えて循環運行出
来、また、該切換装置によりケージを待機部に移動でき
る垂直搬送装置であるエレベータの運行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関し、本出願人は特願平
３−８３７２８号において、リニアモータ駆動エレベー
タを提案している。上記提案自体は有効なものである
が、しかし、循環運行するケージは、大量搬送時も小量
搬送時も設置台数で同数であり、運行経費にロスが発生
し、また、故障ケージが発生すると、循環運行がストッ
プする不具合がある。

【０００３】また特開昭４８−５８５４２号公報には予
備ケージを有する循環式エレベータが開示されている。
しかしながらかかる公知技術では、スライドレールによ
り上り通路および下り通路の移動ならびに格納を行って
おり、その間の移動作動が面倒である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、故障ケージが発生しても循環運行がストップせ
ず、好適に循環運行ができる垂直搬送装置の運行装置を
提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による垂直搬送装
置の運行装置は、上り通路及び下り通路にそれぞれ複数
台のケージを備え、上部切換装置及び下部切換装置によ
りケージを相互に他方の通路に切り換えて循環運行で
き、また、該切換装置によりケージを待機部に移動でき
る垂直搬送装置において、該ケージはガイドレールに複
数対のガイドローラでガイドされてラックピニオン式昇
降駆動手段により昇降自在に取り付けられ、ケージの頂
面には伸縮自在に一対のブラケットが設けられ、それら
のブラケットは伸張時にケーブルプレートに挿入するよ
う構成され、そのケーブルプレートはシーブブロックを
介してケーブルでカウンタウエイトに連結されており、
前記上部切換装置は昇降自在に、かつ支持軸に対し回動
可能に設けられてケージを把持するグラブを備えたアー
ムを有しており、アームを下降してケージをグラブで把
持し、前記ブラケットを収縮してカウンタウエイトに連
結されたケーブルプレートとの係合を解除し、アームを
上昇、回動してケージを他方の通路に切り換えるよう構
成されている。

【０００６】

【作用効果の説明】上記のように構成された垂直搬送装
置、例えばエレベータにおいては、大量搬送時は、全て
のケージを上部切換装置のアームを下降してグラブでケ
ージを把持し、ケーブルプレートとケージ頂面のブラケ
ットとの係合を解除し、アームを上昇、回動してケージ
を他方の通路、例えば上昇してきたケージであれば下り
通路に移して、ブラケットとケーブルプレートとを係合
して下り通路を下降させて循環運行させればよい。

【０００７】また、小量搬送時には、余剰台数のケージ
を上部の待機場所で上部切換装置のアームを下降させケ
ージをグラブから外して待機させる。

【０００８】また、例えば上り通路において故障ケージ
が発生して運行不能になった場合は、後続のケージを上
昇させて連結し、後続のケージで故障ケージを上部切換
装置まで押し上げ、前記アームのグラブで故障ケージを
把持し、待機場所に移動して修理を行い、他のケージは
運行を継続する。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１ないし図３において、上り通路１及び
下り通路２には、複数台（図示の例では各３台）のケー
ジ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆ（以下総称する場合
は符号３を用いる）が昇降自在に収められている。図４
をも参照し、例えばケージ３ａ、３ｆには、対向する外
側にそれぞれドア４が設けられ、また、ガイドレール５
に上下２対のガイドローラ６・・・でガイドされ、ラッ
クピニオン式昇降駆動装置７により昇降されるようにな
っている。

【００１１】ケージ３ａの頂面には、図示しないシリン
ダで伸縮される一対のブラケット８、８が設けられ、そ
の伸長した状態のブラケット８、８は、それぞれケーブ
ルプレート１０、１０に挿入されている。そのプレート
１０には、シーブブロック１１を介してカウンタウエイ
ト１２ａが連結され、同様にケージ３ｂには、カウンタ
ウエイト１２ｂが連結されている。

【００１２】他方、最上階ＦＴの上の階ＦＴ１の床上に
は、上部切換装置２０が立設されている。この装置２０
の図示しない旋回台上の支持軸２２には、昇降自在なア
ーム２３を介してケージ３のシリンダをつかむ回動自在
なグラブ２４が設けられている。そして、グラブ２４で
ケージ３ａを支持し、シリンダを収縮してブラケット
８、８をケーブルプレート１０、１０から外すと、ケー
ブルプレート１０、１０は、シーブブロック１１の下縁
部で保持される。次いで図１において、ケージ３ａを位
置３ａ１に引き上げたのち、位置３ａ２に旋回し下降し
て下り通路２の図示しない同様なケーブルプレート１
０、１０にブラケット８、８を挿入し、グラブ２４を外
すことによりケージ３ａを上り通路１から下り通路２に
切換えるようになっている。なお、符号１３はシーブブ
ロック１１の駆動装置、１４はカウンタウエイトガイド
レール、１５はケージ吊りワイヤロープ、１６は通路
１、２の側方に画成された待機スペースである。

【００１３】本発明は、図示しないリニアモータにより
ケージの昇降を行う場合であっても、通常方式のエレベ
ータにおけるワイヤロープ巻上げ機構（図１の符号１３
で示す駆動装置）で行う場合であっても、或いは図４の
符号７で示す駆動装置によりラックアンドピニオン駆動
を行う場合であっても、全てに適用可能である旨を付記
する。

【００１４】また、最下階ＦＢの下の階ＦＢ１の床に
は、下部切換台車３０がレール３１、３１上を走行自在
に設けられ、そのレール３１、３１の一端には、待機ス
ペース３２が画成されている。この台車３０の支持軸３
３には、昇降自在なアーム３４を介してケージ３の底部
を支持するグラブ３５が設けられている。また、階ＦＢ
の床には、下部ケーブルプレートロック装置３６が設け
られている。そして、グラブ３５でケージ３ｆを支持
し、ケーブルプレート１０をロック装置３６でロックし
たのち、前記と同様にブラケット８、８をケーブルプレ
ート１０、１０から引き抜く。そこで、ケージ３ｆを位
置３ｆ１に引き下げ、台車３０を走行して位置３ｆ２に
移動し上昇させ、通路１の図示しないケーブルプレート
１０、１０にブラケット８、８を挿入し、グラブ３５を
下げることによりケージ３ｆを下り通路２から上り通路
１に切換えるようになっている。

【００１５】このように構成され、大量搬送時すなわち
ラッシュ時は、上り通路及び下り通路２内の３台のケー
ジ３ａ〜３ｃ及びケージ３ｄ〜３ｆを、上部切換装置２
０と下部切換台車３０とにより上り通路１から下り通路
２へ及び下り通路２から上り通路１へと切換えて循環運
行させる。

【００１６】また、小量搬送時すなわちラッシュ時でな
いときは、待機スペース１６、３２に余剰台数のケージ
３を待機させ、残りの少数のケージ３をを循環運行させ
る。また、図５に示すように、５台のケージ３ａ〜３ｅ
が運行中に、例えば上り通路１においてケージ３ｂの駆
動装置７が故障して運行不能になったときは、図６に示
すようにケージ３ｂの乗客を下ろし、後続のケージ３ｃ
を上昇させる。そして、図７に示すように、ケージ３ｂ
の床下に設けたグラブ９でケージ３ｃに連結し、故障ケ
ージ３ｂを最上階ＦＴまで移動する。そして図８に示す
ように、上部切換装置２０でケージ３ｂを支持してブラ
ケット８、８をケーブルプレート１０、１０から外し、
グラブ９の連結を解除してケージ３ｂを階ＦＴ１に引き
上げ、アーム２３を待機スペース１７側に旋回して位置
３ｂ１に移動し、待機スペース１７に下ろして修理を行
う。

【００１７】図９及び図１０は本発明の別の実施例を示
し、例えば４０階の高層ビルに、１０階Ｆ１０までの第
１のエレベータＡ、２０階Ｆ２０までの第２のエレベー
タＢ及び最上階ＦＴまでの第３のエレベータＣを設けた
例である。この実施例では、１０階１０Ｆ、２０階２０
Ｆ及び最上階ＦＴまでについて、それぞれラッシュ時及
びラッシュ時でないときに対し、運行台数を加減してキ
メ細かな運行管理を行うことができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。（１）上り、下りの各通路に複数のカウンタウエイト
を有するケージを設け、搬送量に応じた台数のケージを
循環運行し、過剰のケージは待機スペースに待機させる
ことが出来る。（２）カウンタウエイトを通路に残し、ケージだけを
通路から移動でき、循環動作がスムーズに行われる。（３）故障ケージも容易に待機スペースに移動して修
理できる。（４）したがって、運行経費が安く、稼働率もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施されるエレベータの一例を示す側
断面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の上面図。

【図４】図１の内部機構を示す斜視図。

【図５】故障ケージ発生の状態を示す図面。

【図６】図５の次の状態を示す図面。

【図７】故障ケージを後続ケージに連結した状態を示す
斜視図。

【図８】故障ケージの待機スペースに移動する状態を示
す斜視図。

【図９】本発明の別の態様を説明する図面。

【図１０】図９の直交断面図。

【符号の説明】

Ａ・・・第１のエレベータＢ・・・第２のエレベータＣ・・・第３のエレベータＦＢ・・・最下階ＦＴ・・・最上階１・・・上り通路２・・・下り通路３ａ〜３ｆ・・・ケージ４・・・ドア５・・・ガイドレール６・・・ガイドローラ７・・・ラックピニオン式昇降駆動装置８・・・ブラケット９・・・グラブ１０・・・ケーブルプレート１１・・・シーブブロック１２・・・カウンタウエイト１３・・・駆動装置１４・・・カウンタウエイトガイドレール１５・・・ケージ吊りワイヤロープ１６、３２・・・待機スペース２０・・・上部切換装置２２・・・支持軸２３・・・アーム２４・・・グラブ３０・・・下部切換台車３１・・・レール３３・・・支持軸３４・・・アーム３５・・・グラブ３６・・・下部ケーブルプレートロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井信行東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者松永義憲東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者増田貞明東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者喜多村義矩東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上り通路（１）及び下り通路（２）にそ
れぞれ複数台のケージ（３）を備え、上部切換装置（２
０）及び下部切換装置（３０）によりケージ（３）を相
互に他方の通路に切り換えて循環運行でき、また、該切
換装置（２０、３０）によりケージ（３）を待機部に移
動できる垂直搬送装置において、該ケージ（３）はガイ
ドレール（５）に複数対のガイドローラ（６）でガイド
されてラックピニオン式昇降駆動手段（７）により昇降
自在に取り付けられ、ケージ（３）の頂面には伸縮自在
に一対のブラケット（８）が設けられ、それらのブラケ
ット（８）は伸張時にケーブルプレート（１０）に挿入
するよう構成され、そのケーブルプレート（１０）はシ
ーブブロック（１１）を介してケーブルでカウンタウエ
イト（１２）に連結されており、前記上部切換装置（２
０）は昇降自在に、かつ支持軸（２２）に対し回動可能
に設けられてケージ（３）を把持するグラブ（２４）を
備えたアーム（２３）を有しており、アーム（２３）を
下降してケージ（３）をグラブ（２４）で把持し、前記
ブラケット（８）を収縮してカウンタウエイト（１２）
に連結されたケーブルプレート（１０）との係合を解除
し、アーム（２３）を上昇、回動してケージ（３）を他
方の通路に切り換えるよう構成されたことを特徴とする
垂直搬送装置の運行装置。