JP2024095243A - 巻取装置、及び、繊維機械 - Google Patents

Abstract

【課題】エネルギー効率を向上させつつ糸端を適切に捕捉する。【解決手段】巻取装置１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、第１捕捉部３０と、制御部１０１と、を備える。給糸部１５は、糸１４を供給する。巻取部１７は、管２２ａを巻取方向に回転させることで管２２ａに糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成する。第１捕捉部３０は、パッケージ２２の外側の糸端を吸引する捕捉口３３を有する。制御部１０１は、巻取部１７と第１捕捉部３０を制御する。制御部１０１は、パッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて、第１捕捉部３０に発生させる吸引力を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置、及び、複数の巻取装置を備える繊維機械に関する。

給糸ボビンから供給された糸を巻き取って、糸のパッケージを形成する巻取装置が知られている。この巻取装置においては、給糸ボビンから供給される糸に欠点が存在する場合がある。パッケージの形成に際しては、このような欠点は除去する必要がある。なぜなら、パッケージに糸の欠点が存在していると、パッケージの品質が低下するからである。糸の欠点の除去は、糸の欠点が存在している箇所を切断することで行われる。

糸の欠点を切断により除去すると、給糸ボビンとパッケージとの間で糸が切断された状態になる。よって、巻取装置では、糸の欠点を除去した後に、パッケージ側の糸端と給糸ボビン側の糸端とを糸継装置により糸継ぎして、パッケージへの糸の巻き取りが再開される。糸継装置により糸継ぎを行う際に、巻取装置では、糸端を捕捉して移動させることで糸を糸継装置まで導く。巻取装置は、この糸端の捕捉と移動を行うための捕捉部を備えている。捕捉部は、内部空間を有し、この内部空間に糸端を吸引することで、糸端を捕捉する（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１４－１０８８４５

上記の巻取装置において、パッケージ側の糸端の捕捉は、捕捉部の捕捉口をパッケージに接近させ、捕捉部に吸引力を発生させることで行われる。吸引により糸端を捕捉する場合、パッケージの径及び／形状によって糸端の捕捉のしやすさが異なる。よって、従来の装置では、糸端の捕捉がしにくい場合を基準にして吸引力を決定し、その吸引力をパッケージの径及び／形状によらず一定としていた。

そのため、従来の装置では、現在のパッケージの径及び／又は形状が糸端の捕捉がしやすい状態においても、大きな吸引力により糸端の捕捉が行われていた。すなわち、従来の装置では、より小さな吸引力でも糸端を捕捉できる場合にも大きな吸引力により糸端の捕捉がされていた。過剰な吸引力で糸端を吸引する場合、過剰な吸引力の発生に伴う無駄なエネルギー消費、不適切な糸端の捕捉（例えば、パッケージの最外周の糸端だけでなく、それよりも内側の糸も捕捉される現象（二重口出し）など）が発生する。

本発明の目的は、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置、複数の巻取装置を備える繊維機械のエネルギー効率を向上させつつ糸端を適切に捕捉することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一態様に係る巻取装置は、給糸部と、巻取部と、捕捉部と、制御部と、を備える。給糸部は、糸を供給する。巻取部は、管を巻取方向に回転させることで管に糸を巻き付けてパッケージを形成する。捕捉部は、パッケージの外側の糸端を吸引する捕捉口を有する。制御部は、巻取部と捕捉部とを制御する。また、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づいて、捕捉部に発生させる吸引力を制御する。

上記の巻取装置では、制御部が、巻取部で形成されたパッケージの径及び／又は形状に基づいて捕捉部に発生させる吸引力を制御する。これにより、例えば、パッケージの径及び／又は形状が、パッケージ側の糸端を捕捉しにくい状態の場合には、制御部が、捕捉部に大きい吸引力を発生させる。この結果、パッケージ側から糸端を確実に捕捉できる。その一方で、パッケージの径及び／又は形状が、パッケージ側の糸端を捕捉しやすい状態の場合には、制御部が、捕捉部の吸引力を低下させる。この結果、本来捕捉したいパッケージ側の糸端のみを確実に捕捉して二重口出しなどの不適切な捕捉を抑制しつつ、過大な吸引力を発生させることによる無駄なエネルギー消費を抑制できる。

上記の巻取装置において、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づいて、糸端を吸引する際の管に対する捕捉口の位置を制御し、管に対する捕捉口の位置が離れる状況が発生した場合に、捕捉部の吸引力を調整してもよい。これにより、パッケージの外側と捕捉口との距離を一定としつつ、捕捉部の吸引力を調整することができるため、無駄なエネルギー消費を抑制できる。

上記の巻取装置において、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づき、パッケージの径及び／又は形状を変数として管に対する捕捉口の位置を算出するための第１数式と、パッケージの径及び／又は形状を変数として捕捉部の吸引力を算出するための第２数式と、を使用して、捕捉口の位置及び捕捉部の吸引力を算出してもよい。これにより、パッケージの径及び／又は形状に応じた、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と捕捉部の吸引力とを正確かつ容易に算出できる。

上記の巻取装置は、記憶部をさらに備えてもよい。記憶部は、捕捉制御情報を記憶する。捕捉制御情報は、パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される管に対する捕捉口の位置に関する情報と、パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される捕捉部の吸引力に関する情報と、を含む情報である。このとき、制御部は、パッケージの径及び／又は形状と捕捉制御情報とに基づいて、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と、捕捉部の吸引力を制御してもよい。これにより、パッケージの径及び／又は形状に応じた、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と、捕捉部の吸引力との制御が容易となる。

上記の巻取装置は、吸引源と、開度調節部と、を備えてもよい。吸引源は、捕捉部に吸引力を生じさせる。開度調節部は、捕捉部と吸引源との間に設けられ、開口と、シャッターと、を有する。開口は、捕捉部と吸引源との間で気体を流通可能とする。シャッターは、開口を全開する全開位置と開口を全閉する全閉位置との間で移動することで、開口の開度を調節する。この場合、制御部は、シャッターの位置を制御することで、捕捉部の吸引力を制御してもよい。これにより、シャッターの移動により上記の開口の開度を細かく調整できるので、捕捉部の吸引力を精度よく調整できる。

上記の巻取装置において、巻取部は、パッケージの外周に接触して回転することで管を回転させる回転ローラを有してもよい。パッケージの外周に回転ローラが存在している場合でも、捕捉部の吸引力を適切に設定できる。

上記の巻取装置において、制御部は、捕捉部による糸端の捕捉に成功したか否かを判断し、糸端の捕捉に失敗したと判断した場合、捕捉に失敗したと判断したときの吸引力よりも捕捉部の吸引力を大きくし、吸引力を増加させた捕捉部により糸端の捕捉を再度実行してもよい。これにより、より確実に糸端を捕捉できる。

上記の巻取装置は、監視装置をさらに備えてもよい。監視装置は、糸の状態を検出することで、糸における欠点である短欠点と、短欠点よりも欠点長さが長い長欠点と、を検出する。この場合に、監視装置が長欠点を検出した場合、制御部は、捕捉部により糸端が捕捉されたか否かを判断し、糸端が捕捉されたと判断した場合、糸端を捕捉後の捕捉部の吸引力を、糸端を捕捉する際の吸引力よりも低下させてもよい。パッケージから糸端を引き剥がすには大きな吸引力が必要である一方で、糸端をパッケージから引き剥がして捕捉部に捕捉できれば、糸端よりパッケージ側の糸は小さな吸引力でも捕捉部に吸引することができる。よって、糸端よりパッケージ側の糸の吸引時における捕捉部の吸引力を、先端部の捕捉時の吸引力よりも低下させることで、糸端の捕捉を確実に行いつつ、エネルギー消費を抑制できる。

本発明の他の態様に係る繊維機械は、複数の上記巻取装置と、管理部と、を備える。管理部は、巻取装置の制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体における捕捉部による糸端の捕捉の成功率を算出する。この繊維機械において、各巻取装置の制御部は、管理部により算出された成功率と、当該巻取装置における糸端の捕捉の成功率と、に基づいて、当該巻取装置の捕捉部の吸引力を制御する。これにより、各巻取装置における捕捉部にバラツキがある場合でも、複数の巻取装置全体における糸端の捕捉の成功率を向上させつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

本発明のさらに他の態様に係る繊維機械は、複数の上記巻取装置と、吸引源と、管理部と、を備える。吸引源は、複数の巻取装置の捕捉部に対して吸引力を発生させる。管理部は、制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体におけるパッケージの形成状況を把握する。この繊維機械において、吸引源は、複数の巻取装置に対して共通のものである。また、管理部は、複数の巻取装置全体における前記パッケージの形成状況に基づき、吸引源の吸引力を制御する。パッケージの形成状況に応じて、複数の巻取装置で共通の吸引源の吸引力を制御することで、複数の巻取装置で糸端の捕捉を確実に行いつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

上記の巻取装置、繊維機械においては、巻取装置で糸端の捕捉を確実に行いつつ、過大な吸引力を発生させることによる無駄なエネルギー消費を抑制できる。その結果、巻取装置、繊維機械のエネルギー効率を向上できる。

繊維機械の構成を示す図。 巻取装置の構成を示す図。 開度調節部の構成の一例を示す図。 上糸センサの具体的構成を示す図。 巻取装置におけるパッケージの形成動作を示すフローチャート。

１．第１実施形態
（１）繊維機械
図１を用いて、繊維機械１の構成を説明する。図１は、繊維機械１の構成を示す図である。繊維機械１は、並べて配置された複数の巻取装置１０と、吸引源１１と、管理装置１２と、玉揚装置１３と、を備える。各巻取装置１０は、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながらパッケージ２２を形成する。

吸引源１１は、例えば、管理装置１２内に設けられたブロア装置、ポンプ等である。吸引源１１は、管状部材１１ｂを有している。管状部材１１ｂは、複数の巻取装置１０に接続され、複数の巻取装置１０の全てに対して、糸端を吸引するための吸引力を提供する。すなわち、吸引源１１は、複数の巻取装置１０に対して共通なものであり、複数の巻取装置１０の全てに対して、糸端を吸引するための吸引力を提供する。吸引源１１は、管状部材１１ｂの内部空間を、例えば３．０ｋＰａの負圧とする。なお、内部空間の圧力は、３．０ｋＰａに限られず、任意の負圧に設定できる。

管理装置１２は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、各種インタフェースにより構成されるコンピュータシステムである。管理装置１２は、各巻取装置１０の制御部と通信可能であり、複数の巻取装置１０の管理を行う。繊維機械１のオペレータは、管理装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取装置１０を一括して管理できる。また、管理装置１２は、吸引源１１の吸引力を制御できる。

管理装置１２には、ディスプレイ１２ａと、入力インタフェース１２ｂと、が設けられている。ディスプレイ１２ａは、巻取装置１０の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示する。ディスプレイ１２ａは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示装置である。

入力インタフェース１２ｂは、オペレータの操作を受け付ける。オペレータが、入力インタフェース１２ｂを用いて適宜の操作を行うことにより、巻取装置１０の設定作業を行うことができる。具体的には、オペレータは、入力インタフェース１２ｂを用いて、パッケージ２２に巻く糸の種類や複数の巻取装置１０で形成するパッケージ２２の種類（すなわち、パッケージ２２の形状）を設定できる。入力インタフェース１２ｂは、例えば、入力キー、タッチパネルなどの入力装置である。なお、ディスプレイ１２ａとタッチパネルである入力インタフェース１２ｂとは一体となっていてもよい。パッケージ２２の形状は、パッケージ２２の外観を意味する。

玉揚装置１３は、各巻取装置１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取装置１０の位置まで走行し、満巻パッケージを取り外すと共に、空の管２２ａをセットする。管２２ａは、糸１４を巻き取って形成したパッケージ２２の芯となる。管２２ａは、例えば、紙製の管状部材である。

（２）巻取装置の構成
次に、図２を用いて、巻取装置１０の詳細構成を説明する。図２は、巻取装置１０の構成を示す図である。巻取装置１０は、綾振りドラム方式の巻取ユニットである。巻取装置１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、第１捕捉部３０と、第２捕捉部３４と、糸継装置３８と、制御装置１００と、を主に有する。

給糸部１５は、パッケージ２２を形成するための糸１４を巻取部１７に供給する。具体的には、給糸部１５は、搬送トレイ（図示せず）に載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で支持することで、給糸ボビン１６を当該所定の位置に供給する搬送トレイ式の供給機構である。給糸部１５は、搬送トレイ式の供給機構に限られず、例えばマガジン式の供給機構であってもよい。給糸部１５に支持された給糸ボビン１６からは、巻取部１７により糸１４が引き出される。引き出された糸１４は、巻取部１７によりパッケージ２２として巻き取られる。

巻取部１７は、給糸部１５から供給された糸１４を用いて、パッケージ２２を形成する。巻取部１７は、クレードル１８と、回転ローラ２０と、を有する。クレードル１８は、一対の回転支持部（図示せず）にて管２２ａを長さ方向の両端から挟み込むことにより、当該管２２ａを所定の軸回りに回転可能に支持する。クレードル１８は、支持している管２２ａに形成されたパッケージ２２を回転ローラ２０に接触させる状態と、パッケージ２２を回転ローラ２０から離した状態と、に切替可能となっている。

回転ローラ２０は、ローラ駆動モータ２１によって、軸回りに回転駆動される円筒状の部材である。管２２ａ又はパッケージ２２の外周に回転ローラ２０を接触させた状態で、回転ローラ２０を回転駆動することにより、管２２ａ（パッケージ２２）は、回転ローラ２０の回転に従って、上記所定の軸周りに従動回転する。

また、回転ローラ２０の円筒の側面には、螺旋状の綾振溝（綾振り機構）が形成されている。回転ローラ２０が回転駆動される間、管２２ａ（パッケージ２２）が従動回転すると同時に、給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、綾振溝によって、管２２ａ又はパッケージ２２の表面において一定の幅でトラバースされる。これにより、給糸ボビン１６から解舒され供給された糸１４は、管２２ａ又はパッケージ２２の表面にてトラバースされながら巻き取られる。この結果、パッケージ２２が形成される。

第１捕捉部３０は、糸走行経路中の監視装置４０の上側に配置され、糸１４が切断状態となったときに、パッケージ２２の外側の糸端を負圧吸引により捕捉する装置である。第１捕捉部３０は、軸部３１と、パイプ部（管部）３２と、捕捉口３３と、を有する。パイプ部３２及び捕捉口３３は、軸部３１を旋回中心として、給糸部１５側の待機位置（図２の実線）から巻取部１７側の捕捉位置（図２の点線）まで旋回可能（移動可能）である。

なお、第１捕捉部３０のパイプ部３２及び捕捉口３３は、捕捉口３３が回転ローラ２０とパッケージ２２とが接触する位置に配置された状態で固定されていてもよい。

第１捕捉部３０は、捕捉位置において、捕捉口３３で発生した吸引流により、パッケージ２２側の糸端をパイプ部３２内に吸引して捕捉する。糸端を捕捉後、待機位置まで戻ることで、パッケージ２２側の糸１４を糸継装置３８に導く。

第１捕捉部３０には、パイプ部３２の軸部３１側に、開度調節部１１ａを介して、吸引源１１が接続されている。これにより、吸引源１１は、捕捉口３３に負圧力による吸引流を発生できる。開度調節部１１ａは、吸引源１１による捕捉口３３の吸引流の流量を調整することで、捕捉口３３の吸引力を調整する。具体的には、図３に示すように、開度調節部１１ａは、開口１１１と、シャッター１１３と、を有する。図３は、開度調節部１１ａの構成の一例を示す図である。

開口１１１の一端（例えば、図３における左側の開口１１１）は、吸引源１１と接続され、他端（例えば、図３における右側の開口１１１）は、パイプ部３２の軸部３１側に接続される。これにより、開口１１１は、第１捕捉部３０と吸引源１１との間で、例えば図３の開口１１１を貫通するように描かれた矢印に示す方向に気体を流通可能とする。なお、気体の流通方向は、図３の開口１１１を貫通する矢印が示す方向とは逆であってもよい。すなわち、図３における右側の開口１１１に吸引源１１が接続されていてもよい。シャッター１１３は、モータ１１５の駆動により、開口１１１を全開する全開位置と、開口１１１を全閉する全閉位置との間で移動することで、開口１１１の開度（開口面積）を調節する。

上記のように、本実施形態では、吸引源１１を複数の巻取装置１０で共通とする一方、各巻取装置１０の第１捕捉部３０に上記の開度調節部１１ａを設けている。これにより、以下のような有利な点がある。まず、第１捕捉部３０の吸引力を他の捕捉部（第２捕捉部３４、他の巻取装置１０の捕捉部）とは独立して調整できる。例えば、吸引源１１を各巻取装置１０に設けることによっても第１捕捉部３０の吸引力を調整できるが、この場合には、第２捕捉部３４の吸引力にも影響が生じる。すなわち、第２捕捉部３４の吸引力が意図せず変更される場合がある。また、複数の巻取装置１０で共通の吸引源１１の吸引力を調整することもできるが、この場合には、その影響が複数の巻取装置１０の全てで生じてしまう。つまり、この場合にも、他の巻取装置１０における捕捉部の吸引力が意図せず変更される場合がある。

また、吸引源１１を所望の吸引力（圧力）に変更する際の応答速度より、開度調節部１１ａのシャッター１１３を移動させて開口１１１を所望の開度とする際の応答速度の方が速い。よって、開度調節部１１ａの開度を調整して吸引力を調整する方が、吸引源１１の吸引力を変更するよりも吸引力の変更の応答性がよい。

第１捕捉部３０の説明に戻る。第１捕捉部３０によってパッケージ２２側の糸端を捕捉する際の第１捕捉部３０の位置において、第１捕捉部３０の壁の近傍（パイプ部３２の壁の近傍）には、当該内部に糸端が存在するか否かを検出する上糸センサ６０が設けられる。上糸センサ６０は、第１捕捉部３０により糸端の捕捉に成功したか否かを検出する。図４を用いて、上糸センサ６０の構成を説明する。図４は、上糸センサ６０の具体的構成を示す図である。

上糸センサ６０は、ケース６０１と、投光部６０２と、受光部６０３と、を有する。ケース６０１は、支持部材６０４により、巻取部１７に支持されている。ケース６０１は、投光部６０２及び受光部６０３を支持する。投光部６０２は、発光ダイオード等の発光素子で構成されている。投光部６０２は、パイプ部３２の内部に光を照射する。投光部６０２が照射した光は、パイプ部３２の内部に糸端が存在する場合は、当該糸端で反射する。

受光部６０３は、フォトダイオード等の受光素子で構成されている。受光部６０３は、糸端で反射した光を受光し、光量に応じた電流又は電圧の電気信号を出力する。この上糸センサ６０では、受光部６０３が投光部６０２からの光を検出したか否かに基づいて、第１捕捉部３０によるパッケージ２２側の糸端の捕捉の成否を判断できる。

第２捕捉部３４は、張力付与装置２７と糸継装置３８との間に配置される。第２捕捉部３４は、上記の第１捕捉部３０と同様に、軸部３５と、パイプ部３６と、捕捉口３７と、を有する。捕捉口３７は、第１捕捉部３０の捕捉口３３と同様に、軸部３５を旋回中心として旋回可能であると共に、負圧吸引により吸引流を発生できる。第２捕捉部３４は、給糸部１５側の捕捉位置において、捕捉口３７で発生した吸引流により、給糸部１５側の糸端をパイプ部３６内に吸引して捕捉する。糸端を捕捉後、待機位置まで戻ることで、給糸部１５側の糸１４を糸継装置３８に導く。

なお、第２捕捉部３４も第１捕捉部３０と同様に、パイプ部３６の軸部３５側に、吸引源１１が接続されている。また、第２捕捉部３４にも、吸引源１１とパイプ部３６との間に第１捕捉部３０に設けられたのと同様の構成を有する開度調節部などの吸引流量を調節できる装置が設けられてもよい。

例えば、監視装置４０により短期間に欠点が検出された場合には、給糸ボビン１６に問題がある場合がある。この場合、給糸ボビン１６から長めに糸を除去するが、その際に、吸引源１１による吸引力で糸１４を吸引すると、糸１４の吸引に時間がかかる。よって、第２捕捉部３４にも開口の開度を調整するシャッターを有する開度調節部を設け、開口の開度を大きくして第２捕捉部３４の吸引力を大きくすることで短時間に糸１４を除去できる。

糸継装置３８は、糸走行経路中の張力付与装置２７の直後（上側）に配置される。糸継装置３８は、給糸部１５と巻取部１７（パッケージ２２）との間で糸１４が何らかの理由により切断状態となったときに、第２捕捉部３４により捕捉され案内された給糸部１５側の糸１４と、第１捕捉部３０により捕捉され案内されたパッケージ２２側の糸１４と、を糸継ぎする。糸継装置３８は、例えば、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。

制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ハードディスクなど）、各種インタフェースを備えたコンピュータシステムである。制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０３と、を有する。制御部１０１は、制御装置１００のＣＰＵなどの情報処理部分であり、巻取装置１０の制御に関する各種情報処理を実行する。なお、制御部１０１において実行される各種情報処理は、制御装置１００の記憶装置（記憶部１０３）に記憶され、制御部１０１により実行可能なプログラムにより実現されてもよい。

記憶部１０３は、制御装置１００の記憶装置の記憶領域の一部又は全部であり、制御部１０１により実行されるプログラム、巻取装置１０の制御に関する各種パラメータ、情報等を記憶する。

制御部１０１は、ローラ駆動制御装置２１ａに駆動信号を送信し、ローラ駆動モータ２１の回転駆動を制御する。これにより、制御部１０１は、回転ローラ２０の回転を制御して、パッケージ２２（管２２ａ）に糸１４をトラバースしながら巻き取ることでパッケージ２２を形成できる。制御部１０１は、パッケージ２２への糸１４の巻取速度が一定となるよう、回転ローラ２０の回転速度を調整する。また、パッケージ２２を所望の速度にて回転させるため、パッケージ２２の直径の大きさに従って、回転ローラ２０の回転速度を調整可能となっていてもよい。

制御部１０１は、糸１４の糸継ぎをする場合に、形成されているパッケージ２２の径及び／又は形状を把握する。制御部１０１は、パッケージ２２の径（直径／半径）を、管２２ａへの糸１４の巻き取りを開始した時点からの回転ローラ２０の回転量と、回転ローラ２０の回転により従動回転する管２２ａ（パッケージ２２）の回転量と、の比率に基づいて算出する。例えば、管２２ａ（パッケージ２２）が１回転したときに回転ローラ２０がｍ回転（ｍ：任意の正数）した場合、パッケージ２２の径が回転ローラ２０の径のｍ倍であると算出できる。このため、回転ローラ２０及びクレードル１８には、それぞれ、回転ローラ２０の回転量及び管２２ａの回転量を測定するセンサ（例えば、エンコーダ）（図示せず）が設けられる。

さらに、制御部１０１は、回転ローラ２０から管２２ａ（パッケージ２２）に巻き取られた糸１４の量に基づいて、パッケージ２２の径を算出することもできる。巻き取られた糸１４の量は、例えば、回転ローラ２０の回転量に基づいて算出できる。

一方、巻取装置１０にて形成するパッケージ２２の形状は、例えば、ユーザが管理装置１２を操作することで設定できる。形成するパッケージ２２の形状に関する情報は、例えば、管理装置１２から制御装置１００に送信され、記憶部１０３に記憶される。すなわち、制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されたパッケージ２２の形状に関する情報から、巻取装置１０にて形成するパッケージ２２の形状を把握できる。その他、制御部１０１は、パッケージ２２の形状に関する情報を管理装置１２から直接取得してもよい。

パッケージ２２の径及び／又は形状は、例えば、図示しないセンサ（例えば、距離センサ）を用いてパッケージ２２の寸法を実測することによっても把握できる。具体的には、例えば第１捕捉部３０の捕捉口３３の近傍に距離センサを設けることで、パッケージ２２の寸法を実測することができる。

制御部１０１は、上記のようにして把握したパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて、第１捕捉部３０（捕捉口３３）に発生させる吸引力を制御する。本発明者は、パッケージ２２の径及び／又は形状によって、パッケージ２２側の糸端を適切に捕捉するための第１捕捉部３０の最適な吸引力が異なることを見いだした。具体的には、パッケージ２２の径が大きいときには、パッケージ２２の径が小さいときよりも必要な吸引力を小さくした方がよいことを見いだした。これは、以下の理由による。

パッケージ２２の径が小さいときには、パッケージ２２の周囲の気体が吸引されるため、糸端を捕捉するためには、この気体の吸引も考慮して、第１捕捉部３０に大きな吸引力を発生させる必要がある。その一方で、パッケージ２２の径が大きいときには、パッケージ２２の周囲の気体の吸引が抑制されるため、上記気体の吸引を考慮する必要がなく、第１捕捉部３０に大きな吸引力を発生させる必要がないからである。また、パッケージ２２の径が大きいときに大きな吸引力を発生させると、本来捕捉したい糸端（パッケージ２２の最外周の糸端）以外の糸１４も捕捉される現象が見られる場合もあった。

パッケージ２２の形状としては、例えば、円柱形状、円錐台形状がある。パッケージ２２の形状が円柱形状の場合には、パッケージ２２の表面と捕捉口３３とを平行にすることができるので、パッケージ２２の位置により糸端の吸引力はほとんど変化しない。その結果、大きな吸引力を必要としない。その一方で、パッケージ２２の形状が円錐台形状の場合には、パッケージ２２の表面と捕捉口３３とを平行にできないので、パッケージ２２の位置により糸端の吸引力が変化する。そのため、パッケージ２２の表面と捕捉口３３とが最も離れた位置でも糸端を確実に捕捉するために、円柱形状の場合と比較して、より大きな吸引力を捕捉口３３に発生させる必要がある。

以上の知見に基づいて、制御部１０１は、パッケージ２２の径が大きい場合には、シャッター１１３の位置を開口１１１の開度がより小さくなる位置に移動させて、第１捕捉部３０（捕捉口３３）の吸引流量を小さくする。一方、パッケージ２２の径が小さい場合には、シャッター１１３の位置を開口１１１の開度がより大きくなる位置に移動させて、第１捕捉部３０（捕捉口３３）の吸引流量を大きくする。また、パッケージ２２の形状が円錐台形状である場合には、制御部１０１は、第１捕捉部３０（捕捉口３３）の吸引流量を、パッケージ２２の形状が円錐形状である場合の吸引流量よりも大きくする。

また、制御部１０１は、把握したパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて、パッケージ２２側の糸端を捕捉する際の管２２ａに対する第１捕捉部３０の捕捉口３３の位置を制御する。具体的には、制御部１０１は、パッケージ２２の表面と捕捉口３３との距離を一定とするよう、捕捉口３３の位置を制御する。より具体的には、制御部１０１は、パッケージ２２の径が大きい場合には、捕捉口３３を管２２ａからより離れた位置に配置する。一方、パッケージ２２の径が小さい場合には、捕捉口３３を管２２ａにより近い位置に配置する。

この場合、制御部１０１は、管２２ａに対する捕捉口３３の位置と捕捉口３３の吸引力を調整する。具体的には、管２２ａに対する捕捉口３３の位置が離れる状況が発生した場合には、第１捕捉部３０の吸引力が調整される。より具体的には、パッケージ２２の径が大きくなり管２２ａに対する捕捉口３３の位置が離れた場合に、さらに第１捕捉部３０の吸引力が小さくなる。なぜなら、上記のとおり、例えばパッケージ２２の径が大きくなると管２２ａに対する捕捉口３３の位置が離れ、さらにパッケージ２２の径が大きくなると捕捉口３３の吸引力が小さくなるためである。

制御部１０１は、パッケージ２２の径及び／又は形状に基づき、パッケージ２２の径及び／又は形状を変数として管２２ａに対する捕捉口３３の位置を表す第１数式を用いて捕捉口３３の位置を算出できる。また、制御部１０１は、パッケージ２２の径及び／又は形状を変数として第１捕捉部３０（捕捉口３３）の吸引力を表す第２数式を用いて第１捕捉部３０（捕捉口３３）の吸引力を算出できる。これにより、パッケージ２２の径及び／又は形状に応じた、パッケージ２２の表面に対する捕捉口３３の位置と第１捕捉部３０の吸引力とを正確かつ容易に算出できる。

また、制御部１０１は、上記の第１数式を用いて捕捉口３３の位置を算出し、第１数式を用いて算出した捕捉口３３の位置から捕捉口３３の吸引力を算出してもよい。その逆に、制御部１０１は、上記の第２数式を用いて捕捉口３３の吸引力を算出し、第２数式を用いて算出した捕捉口３３の吸引力から捕捉口３３の位置を算出してもよい。

他の例として、例えば、第１捕捉部３０に捕捉口３３とパッケージ２２の表面との間の距離を測定するセンサを設け、パッケージ２２の表面と捕捉口３３との間の距離が一定となるよう第１捕捉部３０を移動させて停止させ、このときの第１捕捉部３０の移動量からパッケージ２２の径（の変化量）を算出し、当該パッケージ２２の径から捕捉口３３の吸引力（の変更量）を算出することもできる。

また、制御部１０１は、第１捕捉部３０の移動量から捕捉口３３の位置を算出し、算出した捕捉口３３の位置から捕捉口３３の吸引力を算出してもよい。その逆に、制御部１０１は、捕捉口３３の吸引力を算出し、算出した捕捉口３３の吸引力から捕捉口３３の位置を算出してもよい。

さらに他の例として、制御部１０１は、記憶部１０３に記憶された捕捉制御情報ＣＩに従って、パッケージ２２の径及び／又は形状に応じて、管２２ａに対する捕捉口３３の位置及び／又は第１捕捉部３０の吸引力を段階的に調整できる。捕捉制御情報ＣＩは、複数種類のパッケージ２２の径及び／又は形状と、各パッケージ２２の径及び／又は形状における管２２ａに対する捕捉口３３の位置に関する情報と、を関連付けて記録した情報である。さらに、捕捉制御情報ＣＩは、複数種類のパッケージ２２の径及び／又は形状と、各パッケージ２２の径及び／又は形状における第１捕捉部３０の吸引力に関する情報（開度調節部１１ａの開口１１１の開度に関する情報、シャッター１１３の位置に関する情報であってもよい）と、を関連付けて記録した情報である。

または、捕捉制御情報ＣＩは、パッケージ２２の径及び／又は形状と、管２２ａに対する捕捉口３３の位置と、捕捉口３３の吸引力と、を関連付けて記録した情報であってもよい。この場合、捕捉口３３の位置は、捕捉口３３の吸引力から求めることもできる。または、捕捉口３３の吸引力は、捕捉口３３の位置から求めることもできる。

このように、上記の捕捉制御情報ＣＩに従って捕捉口３３の位置と吸引力を制御する（すなわち、シャッター１１３の位置を調整して開口１１１の開度を調整する）ことで、制御部１０１は、捕捉制御情報ＣＩを参照するとの容易な方法により、把握したパッケージ２２の径及び／又は形状に応じた、適切な捕捉口３３の位置と吸引力を決定できる。

巻取装置１０は、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、監視装置４０と、をさらに備える。

解舒補助装置２５は、給糸部１５から巻取部１７への糸走行経路中において給糸部１５の直後（下流側）に配置される。解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備える。規制部材２６は、略筒状であり、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４に接触して、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒できる。

張力付与装置２７は、糸走行経路中の解舒補助装置２５の直後（下流側）に配置される。張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与する。例えば、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成できる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。

監視装置４０は、糸走行経路中の糸継装置３８の直後（下流側）に配置される。監視装置４０は、糸道を走行する糸１４の状態を監視して糸欠陥を検出する。具体的には、監視装置４０は、糸１４の糸走行経路に糸１４が通過するスリットを有し、スリットを通過する糸１４を図示しない光学式センサで監視する。監視装置４０は、光学センサにより検出した光量が所定の範囲よりも過大又は過小であるかを検出するとともに、光学センサにより検出した光量が所定の範囲からずれている状態が継続している時間を測定する。

光学センサにより検出した光量が所定の範囲よりも過大であることは、糸１４の太さが基準太さよりも細くなっていることに対応する。過小であることは、糸１４の太さが基準太さよりも太くなっていることに対応する。また、光量が所定の範囲からずれている状態が継続する時間は、糸欠陥（糸１４の太さが基準太さから外れている状態）の長さ（欠点長さ）に対応する。制御部１０１は、監視装置４０から得られたこれらの情報に基づいて、短い糸欠陥（短欠陥）と、短欠陥よりも欠点長さが長い長欠点と、の発生を認識できる。

短欠点としては、例えば、糸１４の太さが基準太さの１．５倍以上である状態が２ｃｍ継続している場合がある。一方、長欠点としては、例えば、糸１４の太さが基準太さの１．１倍以上１．４倍以下、又は、０．７倍以上０．９倍以下の状態が１０ｃｍ継続している場合がある。どの糸欠点を短欠点又は長欠点とするかは、所定の基準により適宜決定できる。

監視装置４０は、上記の原理により、糸１４に発生した糸切れ、すなわち糸走行経路における糸１４の有無等も検出できる。

監視装置４０の近傍には、糸１４を切断するためのカッタ４１が設けられている。カッタ４１は、監視装置４０により作動させられる。具体的には、監視装置４０により糸欠陥が検出された場合に、カッタ４１は糸１４を切断する。

監視装置４０が糸欠陥又は糸切れを検知した場合、制御装置１００の制御部１０１は、第１捕捉部３０に対して、パッケージ２２側の糸端を捕捉させ、パッケージ２２側の糸１４を糸継装置３８へ導く。一方、制御部１０１は、第２捕捉部３４に対して、給糸部１５側の糸端を捕捉させて、給糸部１５側の糸１４を糸継装置３８へ導く。その後、制御部１０１は、糸継装置３８に対して、導いた糸１４を糸継ぎするよう指令する。これにより、切断された糸１４が糸継ぎされる。

制御部１０１は、上記の糸継動作を実行する際に、現在の第１捕捉部３０の吸引力によりパッケージ２２側の糸端の捕捉に成功したか否かを判断する。制御部１０１は、糸継動作を実行中に、上糸センサ６０の受光部６０３にて投光部６０２からの光が検出されたときに、パイプ部３２の内部に糸端が捕捉された、すなわち、糸端の捕捉に成功したと判断する。制御部１０１は、糸端の捕捉の成功／失敗の実績データを収集して、記憶部１０３に記憶する。また、糸端の捕捉の成功／失敗の実績データから、巻取装置１０における糸端の捕捉の成功率を算出する。

糸継動作の実行中に受光部６０３にて光が検出されず、糸端の捕捉に失敗したと判断した場合、制御部１０１は、第１捕捉部３０の吸引力を、捕捉に失敗したときの吸引力よりも大きくし、吸引力を増加させた第１捕捉部３０により糸端の捕捉を再度実行する。これにより、より確実にパッケージ２２側の糸端を捕捉できる。

他の例として、制御部１０１は、監視装置４０を用いて糸端の捕捉に成功したか否かを判断できる。具体的には、例えば、第１捕捉部３０において所定時間吸引を行い、その後、糸継装置３８に糸１４を案内しても監視装置４０において糸１４が検出されない場合に、糸端の捕捉に失敗したと判断できる。

（３）繊維機械の動作

（３－１）各巻取装置におけるパッケージの形成動作
図５を用いて、各巻取装置１０におけるパッケージの形成動作を説明する。図５は、各巻取装置１０におけるパッケージ２２の形成動作を示すフローチャートである。以下で説明するパッケージ２２の形成動作は、各巻取装置１０で独立して実行される。また、以下で説明するパッケージ２２の形成動作は、１つのパッケージ２２を形成する際の動作である。よって、各巻取装置１０で以下のパッケージ２２の形成動作が繰り返し実行されることで、各巻取装置１０で複数のパッケージ２２を形成される。

最初に、回転ローラ２０の外周とパッケージ２２（管２２ａ）の外周とを接触させた状
態で、制御装置１００の制御部１０１が、ローラ駆動制御装置２１ａに対して、パッケージ２２（管２２ａ）を糸１４の巻取方向に回転させる駆動信号を出力する（ステップＳ１）。これにより、給糸部１５から供給された糸１４は、回転ローラ２０によりトラバースされながら、パッケージ２２（管２２ａ）に巻き取られる。

糸１４を巻き取る間、制御部１０１は、監視装置４０による糸１４の状態の監視結果をモニターし、給糸部１５から巻取部１７までの糸走行経路中において、糸１４の糸欠陥又は糸切れが発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。糸欠陥及び糸切れが発生していないと判定した場合（ステップＳ２において「Ｎｏ」の場合）、制御部１０１は、指定されたパッケージ２２の形成が終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。

パッケージ２２の形成が終了していない場合（ステップＳ３において「Ｎｏ」の場合）、制御部１０１は、回転ローラ２０の回転を継続し、パッケージ２２の形成を継続する。一方、パッケージ２２の形成が終了した場合（ステップＳ３において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１０１は、回転ローラ２０の回転を停止し、パッケージ２２の形成を終了する。

糸１４を巻き取り中に糸欠陥又は糸切れが発生した場合（ステップＳ２において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１０１は、第１捕捉部３０及び第２捕捉部３４による糸端の捕捉を行う。具体的には、以下の動作を実行する。なお、吸引源１１は動作中である。

まず、制御部１０１は、第２捕捉部３４を給糸部１５側の糸端の捕捉位置まで移動させて、第２捕捉部３４に給糸部１５側の糸端を捕捉させる。そして、後述する第１捕捉部３０によりパッケージ２２側の糸１４が糸継装置３８に導かれた後、給糸部１５側の糸端を捕捉した第２捕捉部３４を、捕捉位置から待機位置に移動させて、給糸部１５側の糸１４を糸継装置３８に導く。

第１捕捉部３０による糸端の捕捉は、以下のようにして行う。まず、制御部１０１は、現在形成しているパッケージ２２の形状と、現在のパッケージ２２の径と、を把握する（ステップＳ４）。パッケージ２２の径と形状を把握した後、制御部１０１は、第１捕捉部３０を巻取部１７側の捕捉位置まで移動させる。その後、制御部１０１は、把握したパッケージ２２の径と形状に基づいて、第１捕捉部３０の吸引力と、第１捕捉部３０の捕捉口３３の位置と、を決定する（ステップＳ５）。

具体的には、パッケージ２２の径が比較的大きい場合、制御部１０１は、開度調節部１１ａのシャッター１１３の位置を開口１１１の開度が小さくなる方向に移動して、吸引源１１による第１捕捉部３０の吸引流量を減少させると決定する。すなわち、第１捕捉部３０の吸引力を小さくすると決定する。一方、パッケージ２２の径が比較的小さい場合、制御部１０１は、シャッター１１３の位置を開口１１１の開度が大きくなる方向に移動して、吸引源１１による第１捕捉部３０の吸引流量を増加させると決定する。すなわち、第１捕捉部３０の吸引力を大きくすると決定する。

パッケージ２２の径に基づいて第１捕捉部３０の吸引力（開口１１１の開度）を決定後、制御部１０１は、パッケージ２２の形状に基づいて、パッケージ２２の径に基づいて決定した吸引力（開口１１１の開度）を補正する。具体的には、パッケージ２２の形状が円錐台形状かそれに近い形状である（すなわち、パッケージ２２の表面が捕捉口３３と平行にならない）場合、制御部１０１は、第１捕捉部３０の吸引力を、パッケージ２２の径に基づいて決定した吸引力よりも大きくする。一方、パッケージ２２の形状が円筒形状かそれに近い形状である（すなわち、パッケージ２２の表面が捕捉口３３と平行かそれに近い状態になる）場合、制御部１０１は、パッケージ２２の径に基づいて算出した第１捕捉部３０の吸引力を維持する。

なお、上記では、パッケージ２２の径に基づいて第１捕捉部３０の吸引力を決定後、パッケージ２２の形状に基づいて第１捕捉部３０の吸引力を決定していたがこれに限られない。この逆に、パッケージ２２の形状に基づいて第１捕捉部３０の吸引力を決定後、パッケージ２２の径に基づいて第１捕捉部３０の吸引力を決定してもよい。

また、パッケージ２２の径が比較的大きい場合、制御部１０１は、第１捕捉部３０の捕捉口３３の位置を、管２２ａからより離れた位置に配置する。一方、パッケージ２２の径が比較的小さい場合、捕捉口３３を管２２ａにより近い位置に配置する。制御部１０１は、パッケージ２２の形状が円筒形状かそれに近い形状である場合、管２２ａからより離れた位置に配置する。一方、パッケージ２２の形状が円錐台形状かそれに近い形状である場合、捕捉口３３を管２２ａにより近い位置に配置する。

糸端の捕捉を実行中に、制御部１０１は、糸端の捕捉に成功したか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、制御部１０１は、上糸センサ６０において糸端が検出されたときに、糸端の捕捉に成功したと判断できる。

上糸センサ６０において糸端が検出されず、パッケージ２２側の糸端の捕捉が失敗したと判断された場合（ステップＳ６において「Ｎｏ」の場合）、制御部１０１は、パッケージ２２の回転と第１捕捉部３０による糸端の捕捉を停止後に、第１捕捉部３０の吸引力を、捕捉に失敗したと判断したときの吸引力よりも増加させて、パッケージ２２の回転と第１捕捉部３０による糸端の捕捉とを再開する（ステップＳ７）。これにより、捕捉しにくい糸端を、より確実に捕捉できる。なお、所定時間捕捉動作を実行した後、捕捉に失敗したと判断し、パッケージ２２の回転と第１捕捉部３０による糸端の捕捉を停止させずに吸引力よりも増加させてもよい。

一方、上糸センサ６０において糸端が検出され、パッケージ２２側の糸端の捕捉が成功したと判断された場合（ステップＳ６において「Ｙｅｓ」の場合）、監視装置４０にて糸欠陥として長欠点が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７）。

糸欠陥として長欠点が検出された場合、長い糸１４を第１捕捉部３０に吸引することになる。本発明者らは、パッケージ２２から糸端を引き剥がすには大きな吸引力が必要である一方で、糸端をパッケージ２２から引き剥がして第１捕捉部３０に捕捉できれば、糸端よりパッケージ２２側の糸１４は小さな吸引力でも第１捕捉部３０に吸引できることを見いだした。

上記の知見に基づいて、監視装置４０にて長欠点が検出された場合に、制御部１０１は、第１捕捉部３０により糸端が捕捉されたか否かを判断し、当該糸端が捕捉されたと判断した場合、第１捕捉部３０の吸引力を、糸端を捕捉する際の吸引力よりも低下させる。

具体的には、監視装置４０にて長欠点が検出された場合（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、制御部１０１は、第１捕捉部３０によりパッケージ２２側の糸端が捕捉（上糸センサ６０において糸端が検知）された後に、開口１１１の開度を小さくして第１捕捉部３０の吸引力を減少させて、糸端よりパッケージ２２側の糸１４を吸引する（ステップＳ９）。このように、糸端を捕捉した後に、第１捕捉部３０の吸引力を低下させて、糸端よりパッケージ２２側の糸１４を吸引することで、糸端の捕捉を確実に行いつつ、エネルギー消費を抑制できる。なお、監視装置４０にて短欠点が検出された場合（ステップＳ７で「Ｎｏ」）には、第１捕捉部３０の吸引力は、そのまま維持される。

上記のように、糸１４を吸引する場合に第１捕捉部３０の吸引力をある程度減少させても、糸１４の吸引効率に影響することはない。なぜなら、糸１４を吸引するために必要な時間は、上記吸引力よりはむしろ、パッケージ２２を巻き取り時とは逆方向に回転して糸１４を必要な長さだけ繰り出すためにかかる時間に依存するからである。

糸端を捕捉（し必要に応じてさらに糸１４を吸引）後、制御部１０１は、パッケージ２２側の糸１４と給糸部１５側の糸１４との糸継ぎを実行する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１０１は、パッケージ２２側の糸端を捕捉した第１捕捉部３０を、捕捉位置から待機位置に移動させて、パッケージ２２側の糸１４を糸継装置３８に導く。その後、制御部１０１は、糸継装置３８に対して、パッケージ２２側の糸１４と給糸部１５側の糸１４とを糸継ぎさせる。

糸継ぎを実行後、制御部１０１は、パッケージ２２（管２２ａ）への糸１４の巻き取りが再開される（すなわち、パッケージ２２の形成動作はステップＳ１に戻る）。

このように、上記の巻取装置１０では、制御部１０１が、巻取部１７で形成されたパッケージ２２の径及び／又は形状を把握し、把握したパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて第１捕捉部３０に発生させる吸引力を制御している。これにより、例えば、把握したパッケージ２２の径及び／又は形状が、パッケージ側の糸端を捕捉しにくい状態の場合（例えば、パッケージ２２の径が小さいとき、及び／又は、パッケージ２２の形状が円筒形状ではない場合）には、制御部１０１が、第１捕捉部３０に大きい吸引力を発生させる。この結果、パッケージ２２側から糸端を確実に捕捉できる。

その一方で、把握したパッケージ２２の径及び／又は形状が、パッケージ２２側の糸端を捕捉しやすい状態の場合（例えば、パッケージ２２の径が大きいとき、及び／又は、パッケージ２２の形状が円筒形状かそれに近い場合）には、制御部１０１が、第１捕捉部３０の吸引力を低下させる。この結果、捕捉したいパッケージ２２側の糸端のみを確実に捕捉して二重口出しなどの不適切な捕捉を抑制しつつ、過大な吸引力を発生させることによる無駄なエネルギー消費を抑制できる。

（３－２）繊維機械の全体動作
以下、繊維機械１の全体動作を説明する。複数の巻取装置１０を有する繊維機械１では、ユーザが管理装置１２を操作して、各巻取装置１０で形成するパッケージ２２の形状などを設定した後、各巻取装置１０でパッケージ２２の形成が実行される。

各巻取装置１０でパッケージ２２を形成中に、管理装置１２は、各巻取装置１０におけるパッケージ２２の形成状況を、各巻取装置１０の制御装置１００から受信する。パッケージ２２の形成状況は、例えば、当該巻取装置１０において大きなパッケージが形成されているか、小さなパッケージが形成されているかを表す情報である。管理装置１２は、複数の巻取装置１０のパッケージ２２の形成状況を管理して、複数の巻取装置１０で、大きいパッケージが形成されている傾向にあるか、小さいパッケージが形成されている傾向にあるかを判断する。

管理装置１２は、複数の巻取装置１０全体におけるパッケージ２２の形成状況に基づき、吸引源１１の吸引力を制御する。具体的には、管理装置１２は、例えば、複数の巻取装置１０全体で大きいパッケージが形成されている傾向がある場合には吸引源１１の吸引力を減少させ、小さいパッケージが形成されている傾向がある場合には吸引源１１の吸引力を上昇させる。なお、吸引源１１の吸引力が変更された場合には、各巻取装置１０においては、第１捕捉部３０の吸引力が、各巻取装置１０におけるパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて決定した吸引力となるよう、開口１１１の開度が補正される。

このように、パッケージ２２の形成状況に応じて、複数の巻取装置１０で共通の吸引源１１の吸引力を制御することで、複数の巻取装置１０で糸端の捕捉を確実に行いつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械１の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

また、管理装置１２は、複数の巻取装置１０全体における糸端の捕捉の成功率を算出し、これを複数の巻取装置１０の制御装置１００に送信する。具体的には、管理装置１２は、各巻取装置１０の制御装置１００から糸端の捕捉の成功／失敗の実績データを取得し、当該実績データから、複数の巻取装置１０全体における糸端の捕捉の成功率を算出する。

各巻取装置１０の制御部１０１は、管理装置１２から受信した複数の巻取装置１０全体における糸端の捕捉の成功率と、当該制御部１０１により制御される巻取装置１０における糸端の捕捉の成功率と、に基づいて、第１捕捉部３０の吸引力を制御する。

具体的には、制御部１０１は、自身が制御する巻取装置１０における糸端の捕捉の成功率が全体の成功率より低い場合には、当該巻取装置１０の第１捕捉部３０の吸引力を、当該巻取装置１０で形成中のパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて決定した第１捕捉部３０の吸引力よりも増加させる。一方、自身が制御する巻取装置１０における糸端の捕捉の成功率が全体の成功率より高い場合には、制御部１０１は、当該巻取装置１０の第１捕捉部３０の吸引力を、当該巻取装置１０で形成中のパッケージ２２の径及び／又は形状に基づいて決定した第１捕捉部３０の吸引力よりも減少させる。

巻取装置１０においては、第１捕捉部３０を組み付ける際に位置調整を行う。しかし、複数の巻取装置１０毎に第１捕捉部３０の調整の違いが多少生じてしまう。この結果、第１捕捉部３０で同じ吸引力を発生させても、巻取装置１０毎に糸端の捕捉の成功率が異なることがある。したがって、上記のように、糸端の捕捉の成功率に基づいて第１捕捉部３０の吸引力を調整することで、各巻取装置１０における第１捕捉部３０の組み付け位置のバラツキの影響を抑えることができる。その結果、各巻取装置１０で組み付け位置にバラツキがある場合でも、複数の巻取装置１０全体における糸端の捕捉の成功率を向上させつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械１の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

２．第２実施形態
上記の第１実施形態では、各巻取装置１０において、開度調節部１１ａにおける開口１１１の開度を調整することで第１捕捉部３０の吸引力が制御されていた。その代わりに、繊維機械１の管理装置１２が、複数の巻取装置１０で形成されているパッケージ２２の径及び／又は形状、及び／又は、パッケージ２２の形成状態に基づいて、吸引源１１の吸引流量を制御して、複数の巻取装置１０の第１捕捉部３０の吸引力を制御することもできる。

３．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細
書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）上記で説明した繊維機械１の動作における各処理の順番及び／又は処理の内容は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。

（Ｂ）監視装置４０は、光学式のセンサに限られない。例えば、監視装置４０として静電容量式など他の方式の監視装置を用いてもよい。

（Ｃ）張力付与装置２７は、ゲート式に限られず、例えばディスク式のものを用いることもできる。

（Ｄ）糸継装置３８は、スプライサ装置に限られず、例えば機械式のノッタ等を用いることもできる。

（Ｅ）吸引源１１は、複数の巻取装置１０で共通でなくてもよい。すなわち、各巻取装置１０に個別に吸引源１１を設けてもよい。

（Ｆ）上記の巻取装置１０の巻取部１７は、回転ローラ２０の回転によりパッケージ２２（管２２ａ）を回転させて糸１４を管２２ａ（パッケージ２２）に巻き取るものであった。これに限られず、巻取部１７は、管２２ａ（パッケージ２２）をモータなどの駆動源により直接回転させるものであってもよい。この場合、糸１４の綾振りを、トラバースアームを用いて行ってもよい。具体的には、例えば、クレードル１８の近傍に設けられたトラバースアームに糸１４を引っ掛けて、糸１４を引っ掛けたトラバースアームを管２２ａ（パッケージ２２）の長さ方向に往復させて糸１４の綾振りを行うことにより、管２２ａ（パッケージ２２）に糸１４を巻き取らせることもできる。

（Ｇ）綾振溝を形成していない回転ローラ２０の回転によりパッケージ２２（管２２ａ）を回転させてもよい。この場合の糸１４の綾振りもトラバースアームを用いて行うことができる。

（Ｈ）巻取装置１０は、給糸ボビン１６からの糸１４を巻き取ることでパッケージ２２を形成する装置に限られない。例えば、繊維束から糸を紡績する紡績機にも用いることができる。

（Ｉ）上記の実施形態では、第１捕捉部３０の吸引力と捕捉口３３の位置とを決定する基準は、パッケージ２２の径と形状の両方であった。これに限られず、第１捕捉部３０の吸引力と捕捉口３３の位置とを決定する基準は、パッケージ２２の径のみであってもよいし、パッケージ２２の形状のみであってもよい。

４．実施形態の特徴
上記実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）巻取装置（例えば、巻取装置１０）は、給糸部（例えば、給糸部１５）と、巻取部（例えば、巻取部１７）と、捕捉部（例えば、第１捕捉部３０）と、制御部（例えば、制御部１０１）と、を備える。給糸部は、糸（例えば、糸１４）を供給する。巻取部は、管（例えば、管２２ａ）を巻取方向に回転させることで管に糸を巻き付けてパッケージ（例えば、パッケージ２２）を形成する。捕捉部は、パッケージの外側の糸端を吸引する捕捉口（例えば、捕捉口３３）を有する。制御部は、巻取部と捕捉部とを制御する。また、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づいて、捕捉部に発生させる吸引力を制御する。

上記の巻取装置では、制御部が、巻取部で形成されたパッケージの径及び／又は形状に基づいて捕捉部に発生させる吸引力を制御する。これにより、例えば、パッケージの径及び／又は形状が、パッケージ側の糸端を捕捉しにくい状態の場合には、制御部が、捕捉部に大きい吸引力を発生させる。この結果、パッケージ側から糸端を確実に捕捉できる。その一方で、パッケージの径及び／又は形状が、パッケージ側の糸端を捕捉しやすい状態の場合には、制御部が、捕捉部の吸引力を低下させる。この結果、本来捕捉したいパッケージ側の糸端のみを確実に捕捉して二重口出しなどの不適切な捕捉を抑制しつつ、過大な吸引力を発生させることによる無駄なエネルギー消費を抑制できる。

（２）上記（１）の巻取装置において、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づいて、糸端を吸引する際の管に対する捕捉口の位置を制御し、管に対する捕捉口の位置が離れる状況が発生した場合に、捕捉部の吸引力を調整してもよい。これにより、パッケージの外側と捕捉口との距離を一定としつつ、捕捉部の吸引力を調整することができるため、無駄なエネルギー消費を抑制できる。

（３）上記（２）の巻取装置において、制御部は、パッケージの径及び／又は形状に基づき、パッケージの径及び／又は形状を変数として管に対する捕捉口の位置を算出するための第１数式と、パッケージの径及び／又は形状を変数として捕捉部の吸引力を算出するための第２数式と、を使用して、捕捉口の位置及び捕捉部の吸引力を算出してもよい。これにより、パッケージの径及び／又は形状に応じた、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と捕捉部の吸引力とを正確かつ容易に算出できる。

（４）上記（２）～（３）の巻取装置は、記憶部をさらに備えてもよい。記憶部は、捕捉制御情報を記憶する。捕捉制御情報は、パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される管に対する捕捉口の位置に関する情報と、パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される捕捉部の吸引力に関する情報と、を含む情報である。このとき、制御部は、パッケージの径及び／又は形状と捕捉制御情報とに基づいて、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と、捕捉部の吸引力を制御してもよい。これにより、パッケージの径及び／又は形状に応じた、パッケージの表面に対する捕捉口の位置と、捕捉部の吸引力との制御が容易となる。

（５）上記（１）～（４）の巻取装置は、吸引源（例えば、吸引源１１）と、開度調節部（例えば、開度調節部１１ａ）と、を備えてもよい。吸引源は、捕捉部に吸引力を生じさせる。開度調節部は、捕捉部と吸引源との間に設けられ、開口（例えば、開口１１１）と、シャッター（例えば、シャッター１１３）と、を有する。開口は、捕捉部と吸引源との間で気体を流通可能とする。シャッターは、開口を全開する全開位置と開口を全閉する全閉位置との間で移動することで、開口の開度を調節する。この場合、制御部は、シャッターの位置を制御することで、捕捉部の吸引力を制御してもよい。これにより、シャッターの移動により上記の開口の開度を細かく調整できるので、捕捉部の吸引力を精度よく調整できる。

（６）上記（１）～（５）の巻取装置において、巻取部は、パッケージの外周に接触して回転することで管を回転させる回転ローラ（例えば、回転ローラ２０）を有してもよい。パッケージの外周に回転ローラが存在している場合でも、捕捉部の吸引力を適切に設定できる。

（７）上記（１）～（６）の巻取装置において、制御部は、捕捉部による糸端の捕捉に成功したか否かを判断し、糸端の捕捉に失敗したと判断した場合、捕捉に失敗したと判断したときの吸引力よりも捕捉部の吸引力を大きくし、吸引力を増加させた捕捉部により糸端の捕捉を再度実行してもよい。これにより、より確実に糸端を捕捉できる。

（８）上記（１）～（７）の巻取装置は、監視装置（例えば、監視装置４０）をさらに備えてもよい。監視装置は、糸の状態を検出することで、糸における欠点である短欠点と、短欠点よりも欠点長さが長い長欠点と、を検出する。この場合に、監視装置が長欠点を検出した場合、制御部は、捕捉部により糸端が捕捉されたか否かを判断し、糸端が捕捉されたと判断した場合、糸端を捕捉後の捕捉部の吸引力を、糸端を捕捉する際の吸引力よりも低下させてもよい。パッケージから糸端を引き剥がすには大きな吸引力が必要である一方で、糸端をパッケージから引き剥がして捕捉部に捕捉できれば、糸端よりパッケージ側の糸は小さな吸引力でも捕捉部に吸引することができる。よって、糸端よりパッケージ側の糸の吸引時における捕捉部の吸引力を、先端部の捕捉時の吸引力よりも低下させることで、糸端の捕捉を確実に行いつつ、エネルギー消費を抑制できる。

（９）繊維機械（例えば、繊維機械１）は、複数の上記（１）～（８）の巻取装置と、管理部（例えば、管理装置１２）と、を備える。管理部は、巻取装置の制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体における捕捉部による糸端の捕捉の成功率を算出する。この繊維機械において、各巻取装置の制御部は、管理部により算出された成功率と、当該巻取装置における糸端の捕捉の成功率と、に基づいて、当該巻取装置の捕捉部の吸引力を制御する。これにより、各巻取装置における捕捉部にバラツキがある場合でも、複数の巻取装置全体における糸端の捕捉の成功率を向上させつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

（１０）繊維機械は、複数の上記（１）～（８）の巻取装置と、吸引源と、管理部と、を備える。吸引源は、複数の巻取装置の捕捉部に対して吸引力を発生させる。管理部は、制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体におけるパッケージの形成状況を把握する。この繊維機械において、吸引源は、複数の巻取装置に対して共通のものである。また、管理部は、複数の巻取装置全体における前記パッケージの形成状況に基づき、吸引源の吸引力を制御する。パッケージの形成状況に応じて、複数の巻取装置で共通の吸引源の吸引力を制御することで、複数の巻取装置で糸端の捕捉を確実に行いつつ、過大な吸引力を発生させることによる繊維機械の無駄なエネルギー消費を抑制できる。

本発明は、糸を巻き取ってパッケージを形成する繊維機械に広く適用できる。

１ ：繊維機械
１０ ：巻取装置
１５ ：給糸部
１６ ：給糸ボビン
１７ ：巻取部
１８ ：クレードル
２０ ：回転ローラ
２１ ：ローラ駆動モータ
２１ａ ：ローラ駆動制御装置
２２ ：パッケージ
２２ａ ：管
２５ ：解舒補助装置
２６ ：規制部材
２７ ：張力付与装置
３０ ：第１捕捉部
３１ ：軸部
３２ ：パイプ部
３３ ：捕捉口
３４ ：第２捕捉部
３５ ：軸部
３６ ：パイプ部
３７ ：捕捉口
３８ ：糸継装置
４０ ：監視装置
４１ ：カッタ
６０ ：上糸センサ
６０１ ：ケース
６０２ ：投光部
６０３ ：受光部
６０４ ：支持部材
１００ ：制御装置
１０１ ：制御部
１０３ ：記憶部
１１ ：吸引源
１１ａ ：開度調節部
１１ｂ ：管状部材
１１１ ：開口
１１３ ：シャッター
１１５ ：モータ
１２ ：管理装置
１２ａ ：ディスプレイ
１２ｂ ：入力インタフェース
１３ ：玉揚装置
１４ ：糸
ＣＩ ：捕捉制御情報

Claims (10)

1. 糸を供給するための給糸部と、
   管を巻取方向に回転させることで前記管に前記糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取部と、
   前記パッケージの外側の糸端を吸引する捕捉口を有する捕捉部と、
   前記巻取部と前記捕捉部とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記パッケージの径及び／又は形状に基づいて、前記捕捉部に発生させる吸引力を制御する、
   巻取装置。
2. 前記制御部は、
   前記パッケージの径及び／又は形状に基づいて、前記糸端を吸引する際の前記管に対する前記捕捉口の位置を制御し、
   前記管に対する前記捕捉口の位置が離れる状況が発生した場合に、前記捕捉部の吸引力を調整する、請求項１に記載の巻取装置。
3. 前記制御部は、前記パッケージの径及び／又は形状に基づき、前記パッケージの径及び／又は形状を変数として前記管に対する前記捕捉口の位置を算出するための第１数式と、前記パッケージの径及び／又は形状を変数として前記捕捉部の吸引力を算出するための第２数式と、を用いて、前記捕捉口の位置及び前記捕捉部の吸引力を算出する、請求項２に記載の巻取装置。
4. 前記パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される前記管に対する前記捕捉口の位置に関する情報と、前記パッケージの径及び／又は形状に応じて段階的に設定される前記捕捉部の吸引力に関する情報と、を含む捕捉制御情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記パッケージの径及び／又は形状と前記捕捉制御情報とに基づいて、前記パッケージの表面に対する前記捕捉口の位置と、前記捕捉部の吸引力を制御する、請求項２又は３に記載の巻取装置。
5. 前記捕捉部に吸引力を生じさせる吸引源と、
   前記捕捉部と前記吸引源との間に設けられ、前記捕捉部と前記吸引源との間で気体を流通可能とする開口と、前記開口を全開する全開位置と前記開口を全閉する全閉位置との間で移動することで前記開口の開度を調節するシャッターと、を有する開度調節部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記シャッターの位置を制御することで前記捕捉部の吸引力を制御する、請求項１～４のいずれかに記載の巻取装置。
6. 前記巻取部は、前記パッケージの外周に接触して回転することで前記管を回転させる回転ローラを有する、請求項１～５のいずれかに記載の巻取装置。
7. 前記制御部は、
   前記捕捉部による前記糸端の捕捉に成功したか否かを判断し、
   前記糸端の捕捉に失敗したと判断した場合、捕捉に失敗したと判断したときの吸引力よりも前記捕捉部の吸引力を大きくし、
   吸引力を増加させた前記捕捉部により前記糸端の捕捉を再度実行する、
   請求項１～６のいずれかに記載の巻取装置。
8. 前記糸の状態を検出することで、前記糸における欠点である短欠点と、前記短欠点よりも欠点長さが長い長欠点と、を検出する監視装置をさらに備え、
   前記制御部は、
   監視装置が長欠点を検出した場合、前記捕捉部により前記糸端が捕捉されたか否かを判断し、
   前記糸端が捕捉されたと判断した場合、前記糸端を捕捉後の前記捕捉部の吸引力を、前記糸端を捕捉する際の吸引力よりも低下させる、
   請求項１～７のいずれかに記載の巻取装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載の複数の巻取装置と、
   前記制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体における前記捕捉部による前記糸端の捕捉の成功率を算出する管理部と、を備える繊維機械であって、
   各巻取装置の前記制御部は、前記管理部により算出された成功率と、当該巻取装置における前記糸端の捕捉の成功率と、に基づいて、当該巻取装置の前記捕捉部の吸引力を制御する、
   繊維機械。
10. 請求項１～８のいずれかに記載の複数の巻取装置と、
    複数の巻取装置の前記捕捉部に対して吸引力を発生させる吸引源と、
    前記制御部と通信を行い、複数の巻取装置全体における前記パッケージの形成状況を把握する管理部と、を備える繊維機械であって、
    前記吸引源は、複数の巻取装置に対して共通のものであり、
    前記管理部は、複数の巻取装置全体における前記パッケージの形成状況に基づき、前記吸引源の吸引力を制御する、
    繊維機械。

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