JP2024082679A - Image forming device - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナー帯電ブラシに紙粉が堆積して成長することを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、中間転写体７と、第１のブラシ２１と、第２のブラシ２２と、移動可能な支持部６３と、支持部６３を移動させる移動機構６０と、中間転写体７を回転させる第１の駆動部と、移動機構６０を駆動して支持部６３を移動させる第２の駆動部と、制御部と、を有し、制御部は、中間転写体７の回転の開始及び終了を制御するための第１の駆動部に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３の移動の開始及び終了を制御するための第２の駆動部に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力するように構成されており、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写体７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能である構成とする。【選択図】図４[Problem] To suppress the accumulation and growth of paper dust on a toner charging brush on an intermediate transfer body while suppressing the influence on cleaning performance and images. [Solution] An image forming apparatus includes an intermediate transfer body 7, a first brush 21, a second brush 22, a movable support section 63, a movement mechanism 60 for moving the support section 63, a first drive section for rotating the intermediate transfer body 7, a second drive section for driving the movement mechanism 60 to move the support section 63, and a control section, the control section being configured to output a first instruction signal G1 to the first drive section for controlling the start and end of rotation of the intermediate transfer body 7, and a second instruction signal G2 to the second drive section for controlling the start and end of movement of the support section 63, and the control section being configured to output the second instruction signal G2 while the intermediate transfer body 7 is rotating or stopped in response to the first instruction signal G1, thereby starting or ending at least one of the movement of the support section 63. [Selected Figure] FIG. 4

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいはこれらの機能のうち複数を備えた複合機などの画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to image forming devices such as copying machines, printers, facsimile machines, etc., that use electrophotographic or electrostatic recording methods, or multifunction machines that have multiple of these functions.

従来、例えば電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置として、像担持体としての感光体に形成されたトナー像が中間転写体上に１次転写された後に紙などの記録材に２次転写される中間転写方式の画像形成装置がある。中間転写体としては、無端ベルト状の部材である中間転写ベルトが多く用いられている。このような画像形成装置には、２次転写時に記録材に転写されずに中間転写ベルト上に残ったトナー（２次転写残トナー）などの付着物を中間転写ベルト上から除去するためのクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は、中間転写ベルト上に形成されて記録材には転写されない調整用のトナー像（パッチ）を中間転写ベルト上から除去するためにも用いられる。２次転写残トナーや調整用のトナー像などのクリーニング装置により除去されるべき中間転写ベルト上のトナーを単に「残留トナー」ともいう。 Conventionally, as an image forming apparatus such as a copying machine using an electrophotographic method, there is an image forming apparatus of an intermediate transfer type in which a toner image formed on a photoreceptor as an image carrier is primarily transferred onto an intermediate transfer body, and then secondarily transferred onto a recording material such as paper. An intermediate transfer belt, which is an endless belt-like member, is often used as the intermediate transfer body. In such an image forming apparatus, a cleaning device is provided for removing from the intermediate transfer belt deposits such as toner (secondary transfer residual toner) that is not transferred to the recording material during the secondary transfer and remains on the intermediate transfer belt. This cleaning device is also used for removing from the intermediate transfer belt an adjustment toner image (patch) that is formed on the intermediate transfer belt and is not transferred to the recording material. The toner on the intermediate transfer belt that should be removed by the cleaning device, such as secondary transfer residual toner or adjustment toner image, is also simply called "residual toner".

中間転写ベルト上の残留トナーを除去して中間転写ベルトの表面を清掃するクリーニング装置として、ブラシ部材を用いた静電クリーニング方式のものがある。このクリーニング装置は、例えば、中間転写ベルト上の残留トナーを帯電させるプレブラシと、プレブラシにより帯電されたトナーを中間転写ベルト上から除去する回転ブラシと、回転ブラシに付着したトナーを回収する回収ローラと、を有する。 One type of cleaning device that removes residual toner from the intermediate transfer belt and cleans the surface of the intermediate transfer belt is an electrostatic cleaning device that uses a brush member. This cleaning device has, for example, a pre-brush that charges the residual toner on the intermediate transfer belt, a rotating brush that removes the toner charged by the pre-brush from the intermediate transfer belt, and a recovery roller that recovers the toner that has adhered to the rotating brush.

上述のようなクリーニング装置は、中間転写ベルト上の残留トナーだけでなく、中間転写ベルト上の紙粉も中間転写ベルト上から除去する。中間転写ベルト上の紙粉は、残留トナーと共にプレブラシを通過した後に回転ブラシにより中間転写ベルト上から除去される。しかし、中間転写ベルト上の紙粉がプレブラシをすり抜けることができず、プレブラシに紙粉が堆積（停滞）して大きな塊に成長する場合がある。この場合、例えば、次のような問題が生じる場合がある。 The cleaning device described above not only removes residual toner from the intermediate transfer belt, but also removes paper dust from the intermediate transfer belt. The paper dust on the intermediate transfer belt passes through the pre-brush together with the residual toner, and is then removed from the intermediate transfer belt by the rotating brush. However, there are cases where the paper dust on the intermediate transfer belt is unable to pass through the pre-brush, and accumulates (stagnates) on the pre-brush, growing into a large mass. In this case, for example, the following problems may occur:

つまり、大きな塊に成長した紙粉がプレブラシから中間転写ベルト上に移動し、回転ブラシにより中間転写ベルト上から除去されると、回収ローラと、回収ローラに当接して配置されたシール部材と、の間に、その大きな塊の紙粉が詰まる可能性がある。これにより、回収ローラとシール部材との間に微小な隙間が生じて、回収ローラに回収されたトナーがその隙間から中間転写ベルト側に逆流する可能性がある。このようなクリーニング装置から中間転写ベルト側へのトナーの逆流は、画像不良を発生させる原因となり得る。 In other words, when the paper dust that has grown into a large clump moves from the pre-brush onto the intermediate transfer belt and is removed from the intermediate transfer belt by the rotating brush, the large clumps of paper dust may become stuck between the recovery roller and the seal member that is placed in contact with the recovery roller. This may result in a small gap being created between the recovery roller and the seal member, and the toner recovered by the recovery roller may flow back through the gap onto the intermediate transfer belt. Such backflow of toner from the cleaning device to the intermediate transfer belt may cause image defects.

プレブラシに紙粉が堆積して大きな塊になることを抑制する手段として、次のような構成が提案されている。特許文献１では、プレブラシと中間転写ベルトとの間の摩擦力を利用して、中間転写ベルトの回転に伴ってプレブラシを中間転写ベルトの回転方向に沿って振動させる構成が提案されている。また、特許文献２では、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して、中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの回転に伴って周期的に変更する構成が提案されている。 The following configurations have been proposed as a means of preventing paper dust from accumulating on the pre-brush and forming large clumps. Patent Document 1 proposes a configuration that uses the frictional force between the pre-brush and the intermediate transfer belt to vibrate the pre-brush in the direction of rotation of the intermediate transfer belt as the intermediate transfer belt rotates. Patent Document 2 proposes a configuration that uses the rotation of the tension roller of the intermediate transfer belt to periodically change the contact pressure and contact/separation state of the pre-brush against the intermediate transfer belt as the intermediate transfer belt rotates.

特開２０１５－１２１６４１号公報JP 2015-121641 A 特開２０１８－１２４４０４号公報JP 2018-124404 A

プレブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる問題の発生を抑制するためには、プレブラシに付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシと紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシから紙粉を除去することが望まれる。 To prevent problems caused by paper dust accumulating on the pre-brush and growing into large clumps, it is desirable to weaken the physical adhesive force between the pre-brush and the paper dust, and remove the paper dust from the pre-brush before the paper dust adhering to the pre-brush grows into large clumps.

そのためには、上記特許文献１に記載の構成のように中間転写ベルトの回転方向に沿ってプレブラシを振動させることも、ある程度有効であると考えられるが、中間転写ベルトとプレブラシとの当接部には振動が伝わりにくく、プレブラシに紙粉が堆積しやすい。 To achieve this, it is considered effective to some extent to vibrate the pre-brush in the direction of rotation of the intermediate transfer belt as in the configuration described in Patent Document 1 above, but the vibration is not easily transmitted to the contact area between the intermediate transfer belt and the pre-brush, and paper dust is likely to accumulate on the pre-brush.

これに対し、例えば、プレブラシを中間転写ベルトから離間させることでブラシの先端部の紙粉を除去したり、プレブラシを中間転写ベルトに押し付ける方向及び中間転写ベルトから離れる方向に移動させてプレブラシの内部に堆積した紙粉を先端部へと移動させて除去しやくしたりすることが効果的であると考えられる。 In response to this, it is believed to be effective to, for example, remove the paper dust from the tip of the brush by moving the pre-brush away from the intermediate transfer belt, or to move the pre-brush in a direction pressing it against the intermediate transfer belt and in a direction moving it away from the intermediate transfer belt, thereby moving the paper dust accumulated inside the pre-brush to the tip and making it easier to remove.

一方、プレブラシは中間転写ベルト上の残留トナーを帯電させるものである。そのため、上記特許文献２に記載されるように中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して周期的に変更する構成の場合、当接圧が十分でない時や離間時は残留トナーの帯電が不十分となる。その結果、中間転写ベルトのクリーニング性能が低下するおそれがある。また、中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して周期的に変更する構成の場合、例えば画像形成時に中間転写ベルト上にトナー像がある時などには、プレブラシの移動に伴う衝撃による画像への影響が懸念される。 On the other hand, the pre-brush charges the residual toner on the intermediate transfer belt. Therefore, in a configuration in which the contact pressure and contact/separation state of the pre-brush against the intermediate transfer belt are periodically changed using the rotation of the tension roller of the intermediate transfer belt as described in the above-mentioned Patent Document 2, the residual toner is not sufficiently charged when the contact pressure is insufficient or when separated. As a result, the cleaning performance of the intermediate transfer belt may be degraded. In addition, in a configuration in which the contact pressure and contact/separation state of the pre-brush against the intermediate transfer belt are periodically changed using the rotation of the tension roller of the intermediate transfer belt, there is a concern that the image may be affected by the impact caused by the movement of the pre-brush, for example, when there is a toner image on the intermediate transfer belt during image formation.

したがって、本発明の目的は、中間転写体のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナーを帯電させるブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することである。 The object of the present invention is therefore to prevent paper dust from accumulating on the brush that charges the toner on the intermediate transfer body and growing into large clumps, while minimizing the effects on the cleaning performance of the intermediate transfer body and the image.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、前記像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、１次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第１の当接部で、前記中間転写体の外周面の移動方向における位置が固定された状態で前記中間転写体の外周面に当接して前記中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシと、前記中間転写体の回転方向において前記第１の当接部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第２の当接部で前記中間転写体の外周面に当接して回転し、前記中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシと、前記第１のブラシを支持し、前記第１のブラシと共に前記中間転写体から遠ざかる方向及び前記中間転写体に近づく方向に移動可能な支持部と、前記支持部を移動させる移動機構と、前記中間転写体を回転させる第１の駆動部と、前記移動機構を駆動して前記支持部を移動させる第２の駆動部と、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記中間転写体の回転の開始及び終了を制御するための前記第１の駆動部に対する第１の指示信号と、前記支持部の移動の開始及び終了を制御するための前記第２の駆動部に対する第２の指示信号と、を出力するように構成されており、前記第１の指示信号に応じて前記中間転写体が回転している間又は停止している間に、前記第２の指示信号を出力して前記支持部の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能であることを特徴とする画像形成装置である。 The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an image carrier, an image forming means for forming an electrostatic image on the image carrier and supplying toner to the electrostatic image to form a toner image on the image carrier, a rotatable intermediate transfer body for transporting the toner image transferred from the image carrier in a primary transfer section to a recording material in a secondary transfer section, a first brush that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body at a first contact section downstream of the secondary transfer section and upstream of the primary transfer section in the rotation direction of the intermediate transfer body while the position of the outer peripheral surface of the intermediate transfer body in the moving direction is fixed, thereby charging the toner on the intermediate transfer body, a second brush that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body at a second contact section downstream of the first contact section and upstream of the primary transfer section in the rotation direction of the intermediate transfer body, and rotates to remove toner from the intermediate transfer body, and a second brush that supports the first brush and The image forming apparatus includes a support unit that can move together with a brush in a direction away from the intermediate transfer body and in a direction toward the intermediate transfer body, a movement mechanism that moves the support unit, a first drive unit that rotates the intermediate transfer body, a second drive unit that drives the movement mechanism to move the support unit, and a control unit that controls the first drive unit and the second drive unit, and the control unit is configured to output a first instruction signal to the first drive unit for controlling the start and end of rotation of the intermediate transfer body and a second instruction signal to the second drive unit for controlling the start and end of movement of the support unit, and is characterized in that the control unit is capable of outputting the second instruction signal to at least one of start and end of movement of the support unit while the intermediate transfer body is rotating or stopped in response to the first instruction signal.

本発明によれば、中間転写体のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナーを帯電させるブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。 The present invention makes it possible to suppress the accumulation of paper dust on the brush that charges the toner on the intermediate transfer body and the growth of large lumps of paper dust, while suppressing the effects on the cleaning performance of the intermediate transfer body and the image.

画像形成装置の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成部の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an image forming unit. 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing a control mode of a main part of the image forming apparatus; FIG. ベルトクリーニング装置の周辺の概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of the periphery of a belt cleaning device. 移動機構を説明するための概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for explaining a moving mechanism. 移動機構の駆動構成の例を示す模式図である。4A to 4C are schematic diagrams illustrating an example of a drive configuration of a moving mechanism. 実施例２の制御のフローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart of control according to the second embodiment.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。 The image forming device according to the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を利用してフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のフルカラー複合機であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有している。 [Example 1]
1. Overall Configuration and Operation of the Image Forming Apparatus Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 according to this embodiment. The image forming apparatus 100 according to this embodiment is a tandem-type full-color multifunction machine that employs an intermediate transfer method and is capable of forming full-color images using an electrophotographic method, and has the functions of a copier, printer, and facsimile machine.

画像形成装置１００は、装置本体１１０内に、画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ、中間転写ユニット１９、２次転写ローラ１０、定着装置１３、給送部１６、排出部１８、制御部２００などを有する。また、画像形成装置１００は、装置本体１１０に取り付けられた、画像読取部１２０、及びＵＩ（ユーザーインターフェース）としての操作部１５などを有する。 The image forming device 100 includes, within the device body 110, image forming units SY, SM, SC, SK, an intermediate transfer unit 19, a secondary transfer roller 10, a fixing device 13, a feed unit 16, an ejection unit 18, a control unit 200, and the like. The image forming device 100 also includes an image reading unit 120 and an operation unit 15 as a UI (user interface), which are attached to the device body 110.

画像形成装置１００は、画像読取部１２０からの画像信号、あるいはパーソナルコンピュータなどのホスト機器、デジタルカメラ、スマートフォンなどの外部機器（図示せず）からの画像信号に応じて、４色フルカラー画像を記録材Ｐ上に形成することができる。なお、記録材（転写材、記録媒体、シート、用紙）Ｐは、トナー像が形成されるものである。そして、記録材Ｐの具体例としては、普通紙、厚紙、普通紙などの代用品である合成樹脂製シート、透明な樹脂のオーバーヘッドプロジェクタ用シート、封筒、はがき、コート紙、エンボス紙、耐水紙（樹脂シート、樹脂コート紙）などが挙げられる。 The image forming apparatus 100 can form a four-color full-color image on a recording material P in response to an image signal from the image reading unit 120, or an image signal from a host device such as a personal computer, a digital camera, a smartphone, or other external device (not shown). The recording material (transfer material, recording medium, sheet, paper) P is a material on which a toner image is formed. Specific examples of the recording material P include plain paper, cardboard, synthetic resin sheets that are substitutes for plain paper, transparent resin sheets for overhead projectors, envelopes, postcards, coated paper, embossed paper, and waterproof paper (resin sheets, resin-coated paper).

画像形成装置１００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する４つの画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。なお、各色用に設けられた同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。また、画像形成装置１００は、例えば、ブラック単色（モノクロ）画像、上記４色のうちの１色の単色画像、又は上記４色のうちいくつかの色を用いての単色画像若しくはマルチカラー画像を形成することも可能である。図２は、画像形成部Ｓを拡大して示す概略断面図である。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４及びドラムクリーニング装置６などを有して構成される。 The image forming apparatus 100 has four image forming units SY, SM, SC, and SK that form images of the colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Elements having the same or corresponding functions or configurations provided for each color may be generally described by omitting the Y, M, C, or K at the end of the reference numeral indicating that the element is for one of the colors. The image forming apparatus 100 can also form, for example, a black single color (monochrome) image, a single color image of one of the above four colors, or a single color image or a multicolor image using some of the above four colors. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged image of the image forming unit S. In this embodiment, the image forming unit S is configured with a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure device 3, a developing device 4, and a drum cleaning device 6, which will be described later.

画像形成部Ｓは、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。本実施例では、感光ドラム１は、負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ）である。この感光ドラム１は、基体としてのアルミニウム製のシリンダの表面に、下引き層と、光電荷発生層と、電荷輸送層と、の３層がこの順番で塗布されて積層された構成を有する。感光ドラム１は、感光体駆動手段を構成する駆動源としてのドラム駆動モータ（図示せず）によって、図１及び図２中の矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。 The image forming section S has a photosensitive drum 1, which is a rotatable drum-type (cylindrical) photosensitive body (electrophotographic photosensitive body) serving as an image carrier. In this embodiment, the photosensitive drum 1 is a negatively charged organic photosensitive body (OPC). This photosensitive drum 1 has a structure in which three layers, an undercoat layer, a photocharge generation layer, and a charge transport layer, are coated and laminated in this order on the surface of an aluminum cylinder serving as a base. The photosensitive drum 1 is rotated at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of arrow R1 in Figures 1 and 2 (clockwise direction) by a drum drive motor (not shown) serving as a drive source constituting the photosensitive body drive means.

回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。本実施例では、帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に接触して配置された導電性のゴムローラであり、感光ドラム１の回転に伴って従動回転する。帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電圧印加手段としての帯電電源（図示せず）により、所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。 The surface of the rotating photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined potential of a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) by the charging roller 2, a roller-type charging member serving as a charging means. In this embodiment, the charging roller 2 is a conductive rubber roller placed in contact with the surface of the photosensitive drum 1, and rotates in accordance with the rotation of the photosensitive drum 1. During charging, a predetermined charging voltage (charging bias) is applied to the charging roller 2 by a charging power source (not shown) serving as a charging voltage application means.

帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナー装置）３によって画像信号（画像情報）に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。各色用の露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、制御部２００から出力される各色成分（分解色）の画像情報（画像データ）に従って各色用のレーザー光を発光し、各色用の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に照射する。 The surface of the charged photosensitive drum 1 is scanned and exposed by an exposure device (laser scanner device) 3 as an exposure means in accordance with an image signal (image information), and an electrostatic image (electrostatic latent image) is formed on the photosensitive drum 1. The exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K for each color emit laser light for each color in accordance with image information (image data) for each color component (separated color) output from the control unit 200, and irradiate the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K for each color.

感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によってトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、現像剤としてトナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを備えた２成分現像剤を用いる２成分現像方式を採用した。現像装置４は、現像部材（現像剤担持体）としての現像スリーブに２成分現像剤を担持して、現像スリーブと感光ドラム１とが対向する現像領域に搬送し、感光ドラム１上の静電像に応じて２成分現像剤のトナーを感光ドラム１上に供給する。現像時に、現像装置４の現像スリーブには、現像電圧印加手段としての現像電源（図示せず）により、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。各色用の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、現像により消費された分に見合う量のトナーが、各色用の補給用トナーボトル（図示せず）から補給される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。つまり、本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性（正規極性）は負極性である。帯電ローラ２、露光装置３及び現像装置４は、感光ドラム１上にトナー像を形成する画像形成手段を構成する。 The electrostatic image formed on the photosensitive drum 1 is developed (visualized) by the developing device 4 as a developing means, and a toner image (toner image, developer image) is formed on the photosensitive drum 1. In this embodiment, a two-component development method is adopted, which uses a two-component developer comprising toner (non-magnetic toner particles) and carrier (magnetic carrier particles) as a developer. The developing device 4 carries the two-component developer on a developing sleeve as a developing member (developer carrier), transports it to a development area where the developing sleeve and the photosensitive drum 1 face each other, and supplies the toner of the two-component developer onto the photosensitive drum 1 according to the electrostatic image on the photosensitive drum 1. During development, a predetermined development voltage (development bias) is applied to the developing sleeve of the developing device 4 by a development power source (not shown) as a development voltage application means. The developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K for each color are replenished with an amount of toner corresponding to the amount consumed by development from a refill toner bottle (not shown) for each color. In this embodiment, toner charged with the same polarity as the charge polarity of the photosensitive drum 1 (negative polarity in this embodiment) adheres to the exposed portion (image portion) on the photosensitive drum 1, which has been uniformly charged and then exposed to light to reduce the absolute value of the potential (reversal development method). In other words, in this embodiment, the normal charge polarity (normal polarity) of the toner, which is the main charge polarity of the toner during development, is negative polarity. The charging roller 2, the exposure device 3, and the development device 4 constitute an image forming means that forms a toner image on the photosensitive drum 1.

４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ８とテンションローラ９とに巻き掛けられて張架されている。駆動ローラ８は、中間転写体駆動手段（第１の駆動部）を構成する駆動源（第１の駆動源）としてのベルト駆動モータ５０（図３）によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト７は、駆動ローラ８から駆動力が伝達されて、図１及び図２中の矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に回転（周回移動）する。中間転写ベルト７は、感光ドラム１の周速度に対応する周速度（プロセススピード）で回転する。テンションローラ９は、中間転写ベルト７の張力を一定に制御する。つまり、テンションローラ９は、付勢手段としてのテンションばね（図示せず）の付勢力によって、中間転写ベルト７を内周面側から外周面側へ押し出すような力が加えられている。この力によって、中間転写ベルト７の表面（外周面）の移動方向（搬送方向、走行方向）に張力が掛けられている。なお、本実施例では、中間転写ベルト７を２軸で支持しているが、例えば、３軸で支持し、そのうちの１軸で、中間転写ベルト７の寄り制御を行う構成としてもよい。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ型の１次転写部材である１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋがそれぞれ配置されている。本実施例では、１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に対向して配置されている。１次転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて押圧されて、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に当接し、感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接部である１次転写部（１次転写ニップ部）Ｎ１を形成する。テンションローラ９及び各１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７の回転に伴って従動回転する。 An intermediate transfer belt 7, which is an endless belt serving as an intermediate transfer body, is arranged to face the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The intermediate transfer belt 7 is wound around and tensioned by a drive roller 8 and a tension roller 9 serving as multiple tension rollers. The drive roller 8 is driven to rotate by a belt drive motor 50 (FIG. 3) serving as a drive source (first drive source) constituting an intermediate transfer body drive means (first drive unit). As a result, the intermediate transfer belt 7 receives a drive force from the drive roller 8 and rotates (moves in a circular motion) in the direction of arrow R2 (counterclockwise direction) in FIGS. 1 and 2. The intermediate transfer belt 7 rotates at a peripheral speed (process speed) corresponding to the peripheral speed of the photosensitive drum 1. The tension roller 9 controls the tension of the intermediate transfer belt 7 to a constant value. In other words, the tension roller 9 is applied with a force that pushes the intermediate transfer belt 7 from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side by the biasing force of a tension spring (not shown) serving as a biasing means. This force applies tension to the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7 in the moving direction (transport direction, running direction). In this embodiment, the intermediate transfer belt 7 is supported by two shafts, but it may be supported by three shafts, and one of the shafts may be used to control the deviation of the intermediate transfer belt 7. Primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K, which are roller-type primary transfer members serving as primary transfer means, are arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, corresponding to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. In this embodiment, the primary transfer roller 5 is arranged opposite the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 7. The primary transfer roller 5 is pressed toward the photosensitive drum 1 and abuts against the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 7, forming a primary transfer portion (primary transfer nip portion) N1, which is the abutment portion between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7. The tension roller 9 and each primary transfer roller 5 rotate following the rotation of the intermediate transfer belt 7.

感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に転写（１次転写）される。１次転写時に、１次転写ローラ５には、１次転写電圧印加手段としての１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧（ＤＣ電圧）である１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上に重ね合わせるように順次転写される。 The toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer belt 7 by the action of the primary transfer roller 5 at the primary transfer section N1. During the primary transfer, a primary transfer voltage (primary transfer bias), which is a direct current voltage (DC voltage) of the opposite polarity (positive polarity in this embodiment) to the normal charging polarity of the toner, is applied to the primary transfer roller 5 by a primary transfer power source (not shown) as a primary transfer voltage application means. For example, when a full-color image is formed, the toner images of each color, yellow, magenta, cyan, and black, formed on each photosensitive drum 1 are transferred sequentially onto the intermediate transfer belt 7 so as to be superimposed on top of each other.

中間転写ベルト７の外周面側において、駆動ローラ８に対向する位置には、２次転写手段としてのローラ型の２次転写部材である２次転写ローラ１０が配置されている。２次転写ローラ１０は、駆動ローラ８に向けて押圧されて、中間転写ベルト７を介して駆動ローラ８に当接し、中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０との当接部である２次転写部（２次転写ニップ部）Ｎ２を形成する。中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、２次転写ローラ１０の作用によって、中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に転写（２次転写）される。２次転写時に、２次転写ローラ１０には、２次転写電圧印加手段としての２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧（ＤＣ電圧）である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。対向部材（対向電極）として機能する駆動ローラ８は、接地電位に接続されている。 On the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, a secondary transfer roller 10, which is a roller-type secondary transfer member serving as a secondary transfer means, is disposed at a position facing the drive roller 8. The secondary transfer roller 10 is pressed toward the drive roller 8 and abuts against the drive roller 8 via the intermediate transfer belt 7, forming a secondary transfer portion (secondary transfer nip portion) N2, which is the abutment portion between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 10. The toner image formed on the intermediate transfer belt 7 is transferred (secondary transfer) onto the recording material P, which is sandwiched and conveyed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 10, by the action of the secondary transfer roller 10 at the secondary transfer portion N2. During secondary transfer, a secondary transfer voltage (secondary transfer bias), which is a direct current voltage (DC voltage) of the opposite polarity (positive polarity in this embodiment) to the normal charging polarity of the toner, is applied to the secondary transfer roller 10 by a secondary transfer power source (not shown) serving as a secondary transfer voltage application means. The drive roller 8, which functions as an opposing member (opposing electrode), is connected to a ground potential.

記録材Ｐは、給送部１６から給送されて２次転写部Ｎ２に供給される。つまり、給送部１６は、記録材収容部としてのカセット１２、給送部材としての給送ローラ１１などを有する。カセット１２に収容された記録材Ｐは、給送ローラ１１などによって１枚ずつカセット１２から送り出される。この記録材Ｐは、記録材搬送部材としての搬送ローラ（レジストローラ）１７によって所定のタイミングで２次転写部Ｎ２へと搬送される。 The recording material P is fed from the feeding section 16 and supplied to the secondary transfer section N2. That is, the feeding section 16 has a cassette 12 as a recording material storage section, a feeding roller 11 as a feeding member, and the like. The recording material P stored in the cassette 12 is sent out one sheet at a time from the cassette 12 by the feeding roller 11 and the like. This recording material P is transported to the secondary transfer section N2 at a predetermined timing by a transport roller (registration roller) 17 as a recording material transport member.

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１３へと搬送される。定着装置１３は、熱源を内蔵する定着ローラ１３ａと、定着ローラ１３ａに圧接する加圧ローラ１３ｂと、を有する。定着装置１３は、加熱された定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとの間で記録材Ｐを挟持して搬送することで、記録材Ｐ上の未定着のトナー像を加熱及び加圧して記録材Ｐ上に定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、装置本体１１０の外部に設けられた排出部（排出トレイ）１８に排出（出力）されて、記録材Ｐへの画像形成が終了する。 The recording material P onto which the toner image has been transferred is transported to the fixing device 13 as a fixing means. The fixing device 13 has a fixing roller 13a containing a heat source, and a pressure roller 13b that is in pressure contact with the fixing roller 13a. The fixing device 13 conveys the recording material P while sandwiching it between the heated fixing roller 13a and pressure roller 13b, thereby heating and pressurizing the unfixed toner image on the recording material P to fix (melt and adhere) it onto the recording material P. The recording material P onto which the toner image has been fixed is discharged (output) to a discharge section (discharge tray) 18 provided outside the device main body 110, and image formation onto the recording material P is completed.

１次転写時に中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナー（１次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって、感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、感光ドラム１に対して所定の押圧力で当接されるクリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１の表面から１次転写残トナーを掻き取り、クリーニング容器内に回収する。また、中間転写ベルト７の外周面側において、テンションローラ９に対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２０が配置されている。２次転写時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残ったトナー（２次転写残トナー）や２次転写時に中間転写ベルト７上に付着した紙粉などの付着物は、ベルトクリーニング装置２０によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置２０については後述して更に詳しく説明する。 The toner (primary transfer residual toner) remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the intermediate transfer belt 7 during the primary transfer is removed from the photosensitive drum 1 and collected by the drum cleaning device 6 as a photosensitive body cleaning means. The drum cleaning device 6 scrapes off the primary transfer residual toner from the surface of the rotating photosensitive drum 1 by a cleaning blade as a cleaning member that is abutted against the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force, and collects it in a cleaning container. In addition, a belt cleaning device 20 as an intermediate transfer body cleaning means is disposed at a position facing the tension roller 9 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7. The toner (secondary transfer residual toner) remaining on the intermediate transfer belt 7 without being transferred to the recording material P during the secondary transfer, and the adhering matter such as paper powder that adheres to the intermediate transfer belt 7 during the secondary transfer are removed from the intermediate transfer belt 7 and collected by the belt cleaning device 20. The belt cleaning device 20 will be described in more detail later.

また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に対向するように配置された、センサユニット４０を有する。センサユニット４０は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において最下流の１次転写部Ｎ１Ｋよりも下流、かつ、２次転写部Ｎ２よりも上流の検知部（検知位置）Ｄにおいて中間転写ベルト７上のトナー像を検知するように配置されている。センサユニット４０は、光学センサであるレジセンサ及び濃度センサを有する。レジセンサ、濃度センサは、それぞれ中間転写ベルト７の表面の検知対象としての、調整動作において形成される調整用のトナー像（パッチ）であるレジパッチ、濃度パッチを検知する。本実施例では、レジセンサ及び濃度センサは、それぞれ反射型の光学センサで構成されている。レジセンサ及び濃度センサは、それぞれ中間転写ベルト７の表面に向けて光を照射する発光部と、中間転写ベルト７の表面又はその上のトナー像から反射された発光部からの光を受光する受光部と、これらを収容する収容部と、を有する。レジセンサによるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のレジパッチの検知結果に基づいて、制御部２００により各色のズレ量が算出される。この算出されるズレ量は、中間転写ベルト７の搬送方向、搬送方向に垂直な方向、平面上の傾きなどを含む複数の要因によるズレ量を指す。算出されたズレ量は、制御部２００で処理されて、出力される画像（画像形成部Ｓの制御）にフィードバックされる。また、濃度センサによるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の濃度パッチの検知結果に基づいて、制御部２００により、各色の画像の濃度を適切な濃度に調整するための濃度調整量が算出される。算出された濃度調整量は、制御部２００で処理されて、出力される画像（画像形成部Ｓの制御）にフィードバックされる。 The image forming apparatus 100 also has a sensor unit 40 arranged to face the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7. The sensor unit 40 is arranged to detect the toner image on the intermediate transfer belt 7 at a detection unit (detection position) D downstream of the most downstream primary transfer unit N1K in the moving direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7 and upstream of the secondary transfer unit N2. The sensor unit 40 has a registration sensor and a density sensor, which are optical sensors. The registration sensor and the density sensor detect the registration patch and density patch, which are adjustment toner images (patches) formed in the adjustment operation, as detection objects on the surface of the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the registration sensor and the density sensor are each composed of a reflective optical sensor. The registration sensor and the density sensor each have a light emitting unit that irradiates light toward the surface of the intermediate transfer belt 7, a light receiving unit that receives light from the light emitting unit reflected from the surface of the intermediate transfer belt 7 or the toner image thereon, and a storage unit that stores these. Based on the detection results of the registration patches of each color of yellow, magenta, cyan, and black by the registration sensor, the control unit 200 calculates the amount of misalignment for each color. This calculated amount of misalignment refers to the amount of misalignment due to multiple factors including the conveyance direction of the intermediate transfer belt 7, the direction perpendicular to the conveyance direction, and the inclination on a plane. The calculated amount of misalignment is processed by the control unit 200 and fed back to the output image (control of the image forming unit S). In addition, based on the detection results of the density patches of each color of yellow, magenta, cyan, and black by the density sensor, the control unit 200 calculates a density adjustment amount for adjusting the density of the image of each color to an appropriate density. The calculated amount of density adjustment is processed by the control unit 200 and fed back to the output image (control of the image forming unit S).

ここで、本実施例では、中間転写ベルト７は、内周面側から外周面側に基層、弾性層、表層をこの順番で有する３層構造の無端ベルト、すなわち、弾性層を有する無端ベルトである。基層を構成する材料としては、例えば、ポリイミドやポリカーボネートなどの樹脂、又は各種ゴムなどに、帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させた材料が用いられる。基層の厚みは、例えば、０．０５～０．１５［ｍｍ］である。弾性層を構成する弾性材料としては、例えば、ウレタンゴムやシリコーンゴムなどの各種ゴムなどにイオン導電材を適当量含有させた材料が用いられる。弾性層の厚みは、例えば、０．１～０．５［ｍｍ］である。表層は、フッ素樹脂などの樹脂を用いて中間転写ベルト７の表面へのトナーの付着力を小さくして、２次転写部Ｎ２でトナーを記録材Ｐへ転写し易くするコート材である。表層の厚みは、例えば、０．００２～０．０３［ｍｍ］である。本実施例で、基層は、導電材を分散させたポリイミド樹脂を用いて構成されている（厚み７０［μｍ］）。また、本実施例では、弾性層は、導電性のＣＲゴム（クロロブレンゴム）（厚み３００［μｍ］）を用いて構成されている。また、本実施例では、表層は、ＰＴＦＥ（厚み５［μｍ］）を用いて構成されている。そして、本実施例では、中間転写ベルト７の総厚は３７５［μｍ］である。また、中間転写ベルト７は、例えば、体積抵抗率が１×１０^７～１×１０^９［Ω・ｃｍ］（測定条件：２３℃、５０％ＲＨ環境、抵抗率測定器、１００Ｖ印加時）、表面硬度が６５°（測定条件：２３℃、５０％ＲＨ環境測定、ウォーレス硬度計）である。弾性層を有する中間転写ベルト７は、記録材Ｐとしてエンボス紙などの表面に比較的大きい凹凸のある記録材Ｐが用いられる場合でも、弾性層の弾性により、２次転写部Ｎ２において記録材Ｐの表面の凹凸に中間転写ベルト７の表面が追従することができる。そのため、弾性層を有する中間転写ベルト７を用いた画像形成装置１００は、記録材Ｐとしてエンボス紙などの表面に比較的大きい凹凸のある記録材Ｐが用いられる場合でも、２次転写ムラが抑制された良好な画像を形成することができる。 Here, in this embodiment, the intermediate transfer belt 7 is an endless belt having a three-layer structure having a base layer, an elastic layer, and a surface layer in this order from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side, that is, an endless belt having an elastic layer. The material constituting the base layer is, for example, a resin such as polyimide or polycarbonate, or various rubbers containing an appropriate amount of carbon black as an antistatic agent. The thickness of the base layer is, for example, 0.05 to 0.15 [mm]. The elastic material constituting the elastic layer is, for example, a material containing an appropriate amount of ion conductive material in various rubbers such as urethane rubber or silicone rubber. The thickness of the elastic layer is, for example, 0.1 to 0.5 [mm]. The surface layer is a coating material that uses a resin such as a fluororesin to reduce the adhesion of toner to the surface of the intermediate transfer belt 7, making it easier to transfer the toner to the recording material P at the secondary transfer portion N2. The thickness of the surface layer is, for example, 0.002 to 0.03 [mm]. In this embodiment, the base layer is made of polyimide resin with a conductive material dispersed therein (thickness 70 μm). In this embodiment, the elastic layer is made of conductive CR rubber (chloroprene rubber) (thickness 300 μm). In this embodiment, the surface layer is made of PTFE (thickness 5 μm). In this embodiment, the total thickness of the intermediate transfer belt 7 is 375 μm. In addition, the intermediate transfer belt 7 has, for example, a volume resistivity of 1×10 ⁷ to 1×10 ⁹ Ω·cm (measurement conditions: 23° C., 50% RH environment, resistivity meter, 100 V applied), and a surface hardness of 65° (measurement conditions: 23° C., 50% RH environment measurement, Wallace hardness meter). The intermediate transfer belt 7 having an elastic layer can have its surface follow the unevenness of the surface of the recording material P at the secondary transfer portion N2 due to the elasticity of the elastic layer, even when the recording material P has a relatively large unevenness on its surface, such as embossed paper. Therefore, the image forming apparatus 100 using the intermediate transfer belt 7 having an elastic layer can form a good image with suppressed secondary transfer unevenness, even when the recording material P has a relatively large unevenness on its surface, such as embossed paper, used as the recording material P.

本実施例では、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置６とは、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジを構成している。感光ドラム１などの各パーツの寿命などに応じて、上記プロセスカートリッジが新品に交換されることで、画像形成装置１００は良好な画像を継続して形成することができる。 In this embodiment, in each image forming section S, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, developing device 4, and drum cleaning device 6 acting on the photosensitive drum 1 as process means are integrally configured as a process cartridge that can be detached from the device main body 110. By replacing the process cartridge with a new one depending on the life of each part such as the photosensitive drum 1, the image forming device 100 can continue to form good images.

また、本実施例では、中間転写ベルト７、中間転写ベルト７の張架ローラ８、９、各１次転写ローラ５、ベルトクリーニング装置２０などは、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能な中間転写ユニット１９を構成している。中間転写ユニット１９は、部品寿命や故障時などに新品と交換することができる。本実施例では、中間転写ユニット１９は、装置本体１１０内において各画像形成部Ｓの上方に取り付けられている。なお、装置本体１１０は、画像形成装置１００から各画像形成部Ｓのプロセスカートリッジ、中間転写ユニット１９を除いた部分である。 In this embodiment, the intermediate transfer belt 7, the tension rollers 8 and 9 for the intermediate transfer belt 7, the primary transfer rollers 5, the belt cleaning device 20, etc., are integrally configured as an intermediate transfer unit 19 that is detachable from the device main body 110. The intermediate transfer unit 19 can be replaced with a new one when the part reaches the end of its life or when it breaks down. In this embodiment, the intermediate transfer unit 19 is attached above each image forming unit S inside the device main body 110. The device main body 110 is the portion of the image forming device 100 excluding the process cartridges of each image forming unit S and the intermediate transfer unit 19.

２．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部２００は、演算処理を行う中心的素子である演算処理手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）、入出力回路などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部２００に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには、制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵとメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。入出力回路は、制御部２００とこれに接続された機器との間の信号の入出力を制御する。 2. Control mode Fig. 3 is a schematic block diagram showing the control mode of the main parts of the image forming apparatus 100 of this embodiment. The control unit 200 as a control means is configured with a CPU as a calculation processing means which is a central element for performing calculation processing, memories (storage media) such as ROM and RAM as storage means, and an input/output circuit. The RAM, which is a rewritable memory, stores information input to the control unit 200, detected information, calculation results, etc., and the ROM stores a control program, a data table obtained in advance, etc. The CPU and memory are capable of transferring and reading data to and from each other. The input/output circuit controls the input/output of signals between the control unit 200 and devices connected thereto.

制御部２００には、画像形成装置１００の各部（画像形成部Ｓ、中間転写ユニット１９及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。制御部２００は、画像形成装置１００の各部と双方向に通信して各部の動作を制御する。制御部２００は、ユーザーやサービス担当者などの操作者による操作に応じて操作部１５から入力される信号（開始信号）に基づき、例えば画像読取部１２０からの画像信号に応じて画像形成装置１００の各部を制御して、ジョブ（後述）を実行する。また、制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ部７０を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器（図示せず）から入力される信号（開始信号、画像信号）に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、ジョブを実行することもできる。 The control unit 200 is connected to each part of the image forming apparatus 100 (image forming unit S, intermediate transfer unit 19, driving devices for members related to the transport of recording material P, various power sources, etc.). The control unit 200 communicates bidirectionally with each part of the image forming apparatus 100 to control the operation of each part. The control unit 200 controls each part of the image forming apparatus 100 in response to a signal (start signal) input from the operation unit 15 in response to an operation by an operator such as a user or a service representative, for example, an image signal from the image reading unit 120, to execute a job (described later). The control unit 200 can also control each part of the image forming apparatus 100 to execute a job based on signals (start signal, image signal) input from an external device (not shown) such as a personal computer via the communication I/F unit 70.

本実施例との関係では、制御部２００は、機能ブロックとして、演算部２０１と、駆動制御部２１０と、記憶部２２０と、を有する。演算部２０１及び駆動制御部２１０は、上記ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することで実現される。記憶部２２０は、上記メモリによって実現される。駆動制御部２１０には、画像形成装置１００の各部の駆動手段が接続されている。そして、本実施例では、駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令に基づいて、例えば、後述するプレブラシ２１を移動させるためのブラシ移動モータ６４を動作させる。また、本実施例では、記憶部２２０には、後述するカム位置センサ６５から取得されたカム位置情報２２２が記憶される。カム位置センサ６５は、カム位置情報２２２として、後述するブラシ移動カム６１の位相（回転方向における位置）、特に、本実施例ではブラシ移動カム６１のホームポジション（ＨＰ）を検知する。また、本実施例では、記憶部２２０には、ブラシ移動カム６１の位相を制御するためのブラシ移動制御テーブル２２３が記憶されている。ブラシ移動制御テーブル２２３は、ブラシ移動カム６１のホームポジションを基準としたブラシ移動モータ６４の駆動量を示す情報で構成されている。また、制御部２００は、後述するベルトクリーニング装置２０のクリーニング電源３１やクリーニング駆動モータ３２の動作の制御も行う。 In this embodiment, the control unit 200 has a calculation unit 201, a drive control unit 210, and a memory unit 220 as functional blocks. The calculation unit 201 and the drive control unit 210 are realized by the CPU operating according to a predetermined program. The memory unit 220 is realized by the memory. The drive control unit 210 is connected to the drive means of each unit of the image forming apparatus 100. In this embodiment, the drive control unit 210 operates, for example, a brush moving motor 64 for moving a pre-brush 21 described later based on a command from the calculation unit 201. In this embodiment, the memory unit 220 stores cam position information 222 acquired from a cam position sensor 65 described later. The cam position sensor 65 detects the phase (position in the rotation direction) of a brush moving cam 61 described later as the cam position information 222, particularly the home position (HP) of the brush moving cam 61 in this embodiment. In this embodiment, the memory unit 220 also stores a brush movement control table 223 for controlling the phase of the brush movement cam 61. The brush movement control table 223 is composed of information indicating the drive amount of the brush movement motor 64 based on the home position of the brush movement cam 61. The control unit 200 also controls the operation of the cleaning power source 31 and cleaning drive motor 32 of the belt cleaning device 20, which will be described later.

なお、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリント動作）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。より詳細には、画像形成時のタイミングは、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の画像形成領域が上記静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う各位置を通過している期間に相当する。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程（画像間工程、記録材間工程）は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成、連続プリント）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間（紙間）に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。より詳細には、非画像形成時のタイミングは、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の非画像形成領域が、上記静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う各位置を通過している期間に相当する。ここで、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の画像形成領域とは、記録材Ｐのサイズなどに応じて予め設定された、記録材Ｐに転写されて画像形成装置１００から出力されるトナー像が形成され得る領域であり、非画像形成領域は画像形成領域以外の領域である。本実施例では、非画像形成時に、調整動作や、後述するベルトクリーニング動作などが実行される。 The image forming apparatus 100 executes a job (print operation) which is a series of operations to form and output an image on one or more recording materials P, which is started by a single start instruction. A job generally includes an image forming process, a pre-rotation process, a paper-to-paper process when forming images on multiple recording materials P, and a post-rotation process. The image forming process is a period during which the electrostatic image of the image to be actually formed on the recording material P and output is formed, the toner image is formed, and the primary and secondary transfer of the toner image is performed, and the image forming time refers to this period. More specifically, the timing during image formation corresponds to the period during which the image forming area on the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 passes through each position where the electrostatic image formation, toner image formation, primary transfer of the toner image, and secondary transfer of the toner image are performed. The pre-rotation process is a period during which a preparatory operation is performed before the image forming process, from when a start instruction is input until the image actually starts to be formed. The sheet interval process (image interval process, recording material interval process) is a period corresponding to the interval between recording materials P (sheet interval) when image formation is continuously performed on a plurality of recording materials P (continuous image formation, continuous printing). The post-rotation process is a period in which a rearrangement operation (preparatory operation) is performed after the image formation process. The non-image formation time is a period other than the image formation time, and includes the above-mentioned pre-rotation process, sheet interval process, post-rotation process, and pre-multiple rotation process which is a preparatory operation when the image forming apparatus 100 is turned on or when the image forming apparatus 100 returns from a sleep state. More specifically, the timing of the non-image formation time corresponds to a period in which the non-image formation area on the photosensitive drum 1 and intermediate transfer belt 7 passes through each position where the electrostatic image formation, toner image formation, primary transfer of the toner image, and secondary transfer are performed. Here, the image formation area on the photosensitive drum 1 and intermediate transfer belt 7 is an area in which a toner image can be formed that is transferred to the recording material P and output from the image forming apparatus 100, which is preset according to the size of the recording material P, and the non-image formation area is an area other than the image formation area. In this embodiment, adjustment operations and belt cleaning operations (described below) are performed when images are not being formed.

３．ベルトクリーニング装置の概要
１次転写後に感光ドラム１上に残留あるいは付着している付着物は、ほとんどが１次転写残トナーである。一方、２次転写時に中間転写ベルト７は記録材Ｐと接触するため、２次転写後に中間転写ベルト７上に残留あるいは付着している付着物は、２次転写残トナー（残留トナー）の他、記録材Ｐの紙に由来する紙粉や填料などもある。これらの中間転写ベルト７上の付着物は、後続の画像形成の前に中間転写ベルト７上から除去される必要がある。また、中間転写ベルト７上に形成されて記録材Ｐには転写されずに２次転写部Ｎ２を通過した調整用のトナー像（残留トナー）も、後続の画像形成の前に中間転写ベルト７上から除去される必要がある。調整用のトナー像としては、前述のように、画像濃度調整用のトナー像（濃度パッチ）や画像位置調整用のトナー像（レジパッチ、色ずれ補正パッチ）などが中間転写ベルト７上に形成される。 3. Overview of the Belt Cleaning Device Most of the deposits remaining or adhering to the photosensitive drum 1 after the primary transfer are primary transfer residual toner. On the other hand, since the intermediate transfer belt 7 comes into contact with the recording material P during the secondary transfer, the deposits remaining or adhering to the intermediate transfer belt 7 after the secondary transfer include secondary transfer residual toner (residual toner), as well as paper dust and fillers derived from the paper of the recording material P. These deposits on the intermediate transfer belt 7 need to be removed from the intermediate transfer belt 7 before the subsequent image formation. In addition, the adjustment toner image (residual toner) formed on the intermediate transfer belt 7 and passed through the secondary transfer section N2 without being transferred to the recording material P also needs to be removed from the intermediate transfer belt 7 before the subsequent image formation. As the adjustment toner image, as described above, a toner image (density patch) for adjusting image density and a toner image (registration patch, color misalignment correction patch) for adjusting image position are formed on the intermediate transfer belt 7.

像担持体や中間転写体といった被清掃体上の付着物を除去して被清掃体の表面を清掃するクリーニング装置としては、被清掃体の表面に当接するクリーニングブレードによって被清掃体の表面から付着物を掻き取るブレードクリーニング方式のものがある。一方、弾性層を有する中間転写ベルトの表面を清掃するベルトクリーニング装置においては、中間転写ベルトとクリーニングブレードとの間の摩擦力が大きくなりすぎることなどにより、クリーニングブレードを使用することは難しい。 Cleaning devices that clean the surfaces of objects to be cleaned, such as image carriers and intermediate transfer bodies, include blade cleaning devices that use a cleaning blade that comes into contact with the surface of the object to scrape off the deposits from the surface of the object. On the other hand, in belt cleaning devices that clean the surface of an intermediate transfer belt that has an elastic layer, it is difficult to use a cleaning blade because the frictional force between the intermediate transfer belt and the cleaning blade becomes too large.

そこで、弾性層を有する中間転写ベルト７の表面を清掃するベルトクリーニング装置２０としては、ブラシ部材を用いた静電クリーニング方式のものが好ましく用いられる。 Therefore, as the belt cleaning device 20 that cleans the surface of the intermediate transfer belt 7 having an elastic layer, an electrostatic cleaning type using a brush member is preferably used.

図４は、本実施例におけるベルトクリーニング装置２０の周辺の概略断面図（中間転写ベルト７の張架ローラの回転軸線方向と略直交する断面）である。 Figure 4 is a schematic cross-sectional view of the belt cleaning device 20 and its periphery in this embodiment (a cross-section approximately perpendicular to the rotation axis direction of the tension roller of the intermediate transfer belt 7).

ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において２次転写部Ｎ２よりも下流かつ１次転写部Ｎ１（最上流の１次転写部Ｎ１Ｙ）よりも上流に設けられていればよい。本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト７が巻き掛けられたテンションローラ９に対向して設けられている。 The belt cleaning device 20 may be provided downstream of the secondary transfer section N2 and upstream of the primary transfer section N1 (the most upstream primary transfer section N1Y) in the moving direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the belt cleaning device 20 is provided opposite the tension roller 9 around which the intermediate transfer belt 7 is wound.

ベルトクリーニング装置２０は、プレ帯電部材としての第１のブラシであるプレブラシ２１と、クリーニング部材としての第２のブラシである回転ブラシ２２と、回収部材としての回収ローラ２３と、除去部材としての除去ブレード２４と、を有する。また、ベルトクリーニング装置２０は、シール部材２５と、搬送部材としての搬送スクリュー２６と、ケーシング（筐体）２７と、を有する。プレブラシ２１、回転ブラシ２２、回収ローラ２３、除去ブレード２４、シール部材２５及び搬送スクリュー２６は、ケーシング２７に取り付けられている。また、ケーシング２７内の図中左下隅には、トナー収容部２８が形成されている。 The belt cleaning device 20 has a pre-brush 21, which is a first brush serving as a pre-charging member, a rotating brush 22, which is a second brush serving as a cleaning member, a collection roller 23, which is a collection member, and a removal blade 24, which is a removal member. The belt cleaning device 20 also has a seal member 25, a conveying screw 26, which is a conveying member, and a casing (housing) 27. The pre-brush 21, the rotating brush 22, the collection roller 23, the removal blade 24, the seal member 25, and the conveying screw 26 are attached to the casing 27. A toner storage section 28 is formed in the lower left corner of the casing 27 in the figure.

回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向して配置されている。回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に接触しながら回転して、中間転写ベルト７の表面（外周面）からプレブラシ２１によって帯電されたトナーを電気的に吸着して（及び物理的な力で掻き取って）、中間転写ベルト７の表面を清掃する。また、回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７の表面から紙粉を物理的な力で掻き取って（及び電気的に吸着して）、中間転写ベルト７の表面を清掃する。回転ブラシ２２は、例えば、導電性の樹脂製のフィラメントからなる不織布などで構成されたブラシ部２２ｂが、導電性の金属などで構成された回転軸（芯金）２２ａの全周に巻き付けられて取り付けられたファーブラシローラで構成されている。回転ブラシ２２の回転軸２２ａは、中間転写ベルト７の幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）、すなわち、テンションローラ９の回転軸線方向と略平行に延び、ケーシング２７により回転可能に支持されている。中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）における回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（当接部）がクリーニング部（第２の当接部）ＣＬである。 The rotating brush 22 is disposed opposite the tension roller 9 across the intermediate transfer belt 7. The rotating brush 22 rotates while in contact with the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7, and cleans the surface of the intermediate transfer belt 7 by electrically adsorbing (and scraping off with physical force) the toner charged by the pre-brush 21 from the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7. The rotating brush 22 also cleans the surface of the intermediate transfer belt 7 by scraping off (and electrically adsorbing) paper dust from the surface of the intermediate transfer belt 7 with physical force. The rotating brush 22 is composed of a fur brush roller in which a brush portion 22b made of nonwoven fabric made of conductive resin filaments is wound around the entire circumference of a rotating shaft (core metal) 22a made of conductive metal. The rotating shaft 22a of the rotating brush 22 extends in the width direction of the intermediate transfer belt 7 (in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the surface), i.e., substantially parallel to the rotation axis direction of the tension roller 9, and is rotatably supported by the casing 27. The contact portion (contact portion) between the rotating brush 22 and the intermediate transfer belt 7 in the direction of movement (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7 is the cleaning portion (second contact portion) CL.

回収ローラ２３は、回転ブラシ２２に接触して配置され、回転ブラシ２２が回収したトナーを回転ブラシ２２から電気的に（及び物理的な力で）回収する。また、回収ローラ２３は、回転ブラシ２２が回収した紙粉を回転ブラシ２２から物理的な力で（及び電気的に）回収する。回収ローラ２３は、例えば、導電性の金属製のローラ（金属ローラ）で構成されている。回収ローラ２３の回転軸は、回転ブラシ２２の回転軸線方向と略平行に延び、ケーシング２７により回転可能に支持されている。 The recovery roller 23 is disposed in contact with the rotating brush 22, and electrically (and physically) recovers the toner recovered by the rotating brush 22 from the rotating brush 22. The recovery roller 23 also physically (and electrically) recovers the paper dust recovered by the rotating brush 22 from the rotating brush 22. The recovery roller 23 is, for example, composed of a conductive metal roller (metal roller). The rotation axis of the recovery roller 23 extends approximately parallel to the rotation axis direction of the rotating brush 22, and is rotatably supported by the casing 27.

除去ブレード２４は、弾性体で構成された平板状部材である。除去ブレード２４は、その長手方向が回収ローラ２３の回転軸線方向と略平行に延びている。除去ブレード２４は、その短手方向の自由端部側の先端部が回収ローラ２３の表面に接触するようにケーシング２７に取り付けられている。除去ブレード２４は、回収ローラ２３の表面から、回収ローラ２３が回収したトナーと紙粉とを掻き取る。除去ブレード２４は、その短手方向における自由端部が回収ローラ２３の表面の移動方向（回転方向）における上流側向くように、回収ローラ２３の後述する回転方向に対してカウンター方向で回収ローラ２３の表面に当接させられている。除去ブレード２４により回収ローラ２３から掻き取られたトナーと紙粉とは、トナー収容部２８に移動（落下）して、トナー収容部２８内に留まる。 The removal blade 24 is a flat plate-shaped member made of an elastic body. The longitudinal direction of the removal blade 24 extends approximately parallel to the rotation axis direction of the collection roller 23. The removal blade 24 is attached to the casing 27 so that the tip of the free end side in the short side direction contacts the surface of the collection roller 23. The removal blade 24 scrapes off the toner and paper dust collected by the collection roller 23 from the surface of the collection roller 23. The removal blade 24 is abutted against the surface of the collection roller 23 in a counter direction to the rotation direction of the collection roller 23 described later so that the free end in the short side direction faces upstream in the movement direction (rotation direction) of the surface of the collection roller 23. The toner and paper dust scraped off from the collection roller 23 by the removal blade 24 moves (falls) into the toner storage section 28 and remains in the toner storage section 28.

シール部材２５は、シート状の部材であり、例えば、ウレタンなどの可撓性素材で構成されている。シール部材２５は、その一部が回収ローラ２３の表面に柔軟に接触するようにケーシング２７に取り付けられている。シール部材２５の先端部と回収ローラ２３の表面との接触位置では、回収ローラ２３の表面に付着したトナーを通過させつつ、除去ブレード２４により回収ローラ２３から掻き取られたトナーはトナー収容部２８から回転ブラシ２２側に逆流させないようにしている。すなわち、シール部材２５は、トナーが回転ブラシ２２側（中間転写ベルト７側）に逆流することを防止する逆流防止シートとして機能する。 The sealing member 25 is a sheet-like member made of a flexible material such as urethane. The sealing member 25 is attached to the casing 27 so that a portion of the sealing member 25 flexibly contacts the surface of the collection roller 23. At the contact position between the tip of the sealing member 25 and the surface of the collection roller 23, the toner adhering to the surface of the collection roller 23 is allowed to pass, while the toner scraped off from the collection roller 23 by the removal blade 24 is prevented from flowing back from the toner storage section 28 to the rotating brush 22. In other words, the sealing member 25 functions as a backflow prevention sheet that prevents the toner from flowing back to the rotating brush 22 side (the intermediate transfer belt 7 side).

トナー収容部２８は、回転ブラシ２２からはシール部材（逆流防止シート）２５によって仕切られ、回収ローラ２３により回収されて除去ブレード２４により掻き取られたトナーと紙粉とを収容する。 The toner storage section 28 is separated from the rotating brush 22 by a seal member (backflow prevention sheet) 25, and contains the toner and paper dust that are collected by the collection roller 23 and scraped off by the removal blade 24.

トナー収容部２８には、搬送スクリュー２６が設けられている。搬送スクリュー２６は、トナー収容部２８内に収容されたトナーと紙粉とを、中間転写ベルト７の幅方向に沿って搬送する。搬送スクリュー２６は、ケーシング２７により回転可能に支持されている。搬送スクリュー２６の回転軸線方向は、回転ブラシ２２や回収ローラ２３の回転軸線方向と略平行である。搬送スクリュー２６は、トナー収容部２８内の一端部へトナーと紙粉とを搬送する。このように搬送されたトナーと紙粉とは、トナー収容部２８内の一端部に設けられた開口部（図示せず）からベルトクリーニング装置２０の外部に排出され、搬送経路（図示せず）を経由して廃棄トナータンク（図示せず）へと搬送される。 The toner storage section 28 is provided with a transport screw 26. The transport screw 26 transports the toner and paper dust contained in the toner storage section 28 along the width direction of the intermediate transfer belt 7. The transport screw 26 is rotatably supported by the casing 27. The rotation axis direction of the transport screw 26 is approximately parallel to the rotation axis directions of the rotating brush 22 and the recovery roller 23. The transport screw 26 transports the toner and paper dust to one end of the toner storage section 28. The toner and paper dust transported in this manner are discharged to the outside of the belt cleaning device 20 from an opening (not shown) provided at one end of the toner storage section 28, and are transported to a waste toner tank (not shown) via a transport path (not shown).

プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において回転ブラシ２２による清掃位置（クリーニング部）ＣＬよりも上流かつ２次転写部Ｎ２よりも下流の位置に設けられている。本実施例では、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向して、中間転写ベルト７の表面（外周面）に接触して固定配置されている。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に付着した残留トナーや紙粉と接触して、中間転写ベルト７の移動に伴い残留トナーや紙粉の中間転写ベルト７に対する付着力を低下させる。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の移動に伴い中間転写ベルト７の表面（外周面）との間に摩擦を生じさせ、中間転写ベルト７の表面（外周面）上の残留トナーや紙粉に電荷を付与して、残留トナーや紙粉をトナーの正規の帯電極性である負極性に帯電させる（プレ帯電）。プレブラシ２１は、例えば、非導電性（電気絶縁性）の樹脂製のフィラメントからなる不織布などで構成されたブラシ部２１ｂが基部２１ａに取り付けられた固定ファーブラシ（デッキブラシ状ファーブラシ）で構成されている。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において所定の幅で中間転写ベルト７の表面に当接可能であり、中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びている。中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）におけるプレブラシ２１と中間転写ベルト７との接触部（当接部）がプレ帯電部（第１の当接部）ＣＨである。プレブラシ２１は、支持部６３に取り付けられて支持されており、この支持部６３が詳しくは後述するように中間転写ベルト７から遠ざかる方向及び中間転写ベルト７に近づく方向に移動可能なようにケーシング２７に保持されている。なお、支持部６３は、中間転写ユニット１９のフレームなどに保持されていてもよい。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７を介して対向部材に対向する位置に配置されていなくてもよい。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の張架ローラとは別に例えば中間転写ベルト７の内周面を摺擦するように配置された対向部材に対向して配置されていてもよい。 The pre-brush 21 is provided at a position upstream of the cleaning position (cleaning section) CL by the rotating brush 22 and downstream of the secondary transfer section N2 in the moving direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the pre-brush 21 is fixedly arranged in contact with the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7, facing the tension roller 9 with the intermediate transfer belt 7 in between. The pre-brush 21 comes into contact with the residual toner and paper powder attached to the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7, and reduces the adhesion of the residual toner and paper powder to the intermediate transfer belt 7 as the intermediate transfer belt 7 moves. In addition, the pre-brush 21 generates friction between the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7 and the intermediate transfer belt 7 as the intermediate transfer belt 7 moves, imparting an electric charge to the residual toner and paper powder on the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7, and charging the residual toner and paper powder to the negative polarity, which is the normal charging polarity of the toner (pre-charging). The pre-brush 21 is configured as a fixed fur brush (deck brush-like fur brush) in which a brush portion 21b made of nonwoven fabric made of nonconductive (electrically insulating) resin filaments is attached to a base portion 21a. The pre-brush 21 can abut against the surface of the intermediate transfer belt 7 at a predetermined width in the moving direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7, and extends approximately parallel to the width direction of the intermediate transfer belt 7. The contact portion (abutment portion) between the pre-brush 21 and the intermediate transfer belt 7 in the moving direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7 is the pre-charging portion (first abutment portion) CH. The pre-brush 21 is attached to and supported by a support portion 63, and is held by the casing 27 so that the support portion 63 can move in a direction away from the intermediate transfer belt 7 and in a direction toward the intermediate transfer belt 7, as will be described later in detail. The support portion 63 may be held by a frame of the intermediate transfer unit 19 or the like. The pre-brush 21 does not have to be disposed in a position facing the opposing member via the intermediate transfer belt 7. In addition, the pre-brush 21 may be arranged opposite a counter member arranged to rub against the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 7, for example, separate from the tension roller of the intermediate transfer belt 7.

なお、プレブラシ２１、回転ブラシ２２、回収ローラ２３、除去ブレード２４、及びシール部材２５の長手方向（中間転写ベルト７の幅方向）における長さは、中間転写ベルト７の幅と同等である。 The length of the pre-brush 21, the rotating brush 22, the recovery roller 23, the removal blade 24, and the sealing member 25 in the longitudinal direction (width direction of the intermediate transfer belt 7) is equal to the width of the intermediate transfer belt 7.

ベルトクリーニング装置２０における各回転部材は、制御部２００の指示のもとに、クリーニング駆動手段を構成する駆動源としてのクリーニング駆動モータ３２（図３）によって回転駆動される。本実施例では、ベルトクリーニング装置２０の回転部材は、回転ブラシ２２、回収ローラ２３及び搬送スクリュー２６である。回転ブラシ２２は、図４中の矢印Ｒ３方向（反時計回り方向）に回転駆動される。つまり、回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７との接触部における移動方向が中間転写ベルト７の表面の移動方向に対してカウンター方向となるように回転駆動される。これにより、中間転写ベルト７上の残留トナーなどを十分に掻き取って回収できるように、中間転写ベルト７の表面の移動方向に逆らって回転ブラシ２２のブラシ繊維が移動するようになっている。回収ローラ２３は、図４中の矢印Ｒ４方向（時計回り方向）に回転駆動される。つまり、回収ローラ２３は、回転ブラシ２２と回収ローラ２３との接触部でこれらブラシとローラとが互いに順方向に移動するように回転駆動される。 Each rotating member in the belt cleaning device 20 is rotated by a cleaning drive motor 32 (FIG. 3) as a drive source constituting the cleaning drive means under the instruction of the control unit 200. In this embodiment, the rotating members of the belt cleaning device 20 are the rotating brush 22, the recovery roller 23, and the conveying screw 26. The rotating brush 22 is rotated in the direction of the arrow R3 in FIG. 4 (counterclockwise direction). In other words, the rotating brush 22 is rotated so that the moving direction at the contact portion with the intermediate transfer belt 7 is counter to the moving direction of the surface of the intermediate transfer belt 7. This allows the brush fibers of the rotating brush 22 to move against the moving direction of the surface of the intermediate transfer belt 7 so that residual toner, etc. on the intermediate transfer belt 7 can be sufficiently scraped off and collected. The recovery roller 23 is rotated in the direction of the arrow R4 in FIG. 4 (clockwise direction). In other words, the recovery roller 23 is rotated so that the rotating brush 22 and the roller move in the forward direction relative to each other at the contact portion between the rotating brush 22 and the recovery roller 23.

中間転写ベルト７上の残留トナーには、一般に、トナーの正規の帯電極性である負極性に帯電しているものの他、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電しているもの、電荷をほとんど有していないものなどが含まれる。クリーニング時に、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の回転に伴ってプレブラシ２１と中間転写ベルト７との接触部（プレ帯電部）ＣＨを通過する中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性である負極性に摩擦帯電させる（プレ帯電）。なお、中間転写ベルト７のクリーニング時とは、画像形成時の２次転写残トナーなどを中間転写ベルト７上から除去する際、及び調整動作時の調整用のトナー像を中間転写ベルト７上から除去する際を含む。プレ帯電された残留トナーなどは、中間転写ベルト７の回動により、回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（クリーニング部）ＣＬへと搬送される。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７上の残留トナーなどを物理的に掻き乱して回転ブラシ２２により掻き取り易くする機能も有する。 Residual toner on the intermediate transfer belt 7 generally includes toner that is negatively charged, which is the normal charging polarity of the toner, toner that is positively charged, which is the opposite polarity to the normal charging polarity of the toner, and toner that has almost no charge. During cleaning, the pre-brush 21 frictionally charges the residual toner on the intermediate transfer belt 7 that passes through the contact portion (pre-charging portion) CH between the pre-brush 21 and the intermediate transfer belt 7 as the intermediate transfer belt 7 rotates, to the negative polarity, which is the normal charging polarity of the toner (pre-charging). Note that cleaning of the intermediate transfer belt 7 includes removing secondary transfer residual toner from the intermediate transfer belt 7 during image formation, and removing an adjustment toner image from the intermediate transfer belt 7 during adjustment operation. The pre-charged residual toner is transported to the contact portion (cleaning portion) CL between the rotating brush 22 and the intermediate transfer belt 7 by the rotation of the intermediate transfer belt 7. The pre-brush 21 also has the function of physically stirring up the residual toner on the intermediate transfer belt 7 to make it easier to scrape it off with the rotating brush 22.

また、回収ローラ２３には、直流電圧源であるクリーニング電源３１（図３）が接続されている。回転ブラシ２２は電気的にフロートとされている。クリーニング電源３１は、制御部２００によって、出力電圧の極性（±）及び出力値（電圧値）が制御される。なお、テンションローラ９は接地電位に接続されている。クリーニング時に、回転ブラシ２２には、回収ローラ２３を介して、クリーニング電源３１によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の直流電圧（ＤＣ電圧）が印加される。これにより、回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（クリーニング部）ＣＬを通過する中間転写ベルト７上の残留トナーなどは、中間転写ベルト７から静電的及び機械的に掻き取られ、回転ブラシ２２に回収される。なお、クリーニング電源３１により形成される電界は、定電圧制御されてもよいし、定電流制御されてもよい。なお、定電圧制御とは、印加対象に印加される電圧が目標電圧で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。また、定電流制御とは、供給対象に供給される電流が目標電流で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。定電圧の場合には、電圧の絶対値は例えば１［ｋＶ］以下、定電流の場合には、電流の絶対値は例えば３０［μＡ］以下に設定することが好ましい。ただし、これらの値は、中間転写ベルト７の回転速度などによって適宜変更することができる。 The recovery roller 23 is connected to a cleaning power supply 31 (FIG. 3), which is a DC voltage source. The rotating brush 22 is electrically floated. The polarity (±) and output value (voltage value) of the output voltage of the cleaning power supply 31 are controlled by the control unit 200. The tension roller 9 is connected to a ground potential. During cleaning, a positive DC voltage (DC voltage) that is the opposite polarity to the normal charging polarity of the toner is applied to the rotating brush 22 by the cleaning power supply 31 through the recovery roller 23. As a result, residual toner on the intermediate transfer belt 7 that passes through the contact portion (cleaning portion) CL between the rotating brush 22 and the intermediate transfer belt 7 is electrostatically and mechanically scraped off from the intermediate transfer belt 7 and collected by the rotating brush 22. The electric field formed by the cleaning power supply 31 may be constant voltage controlled or constant current controlled. The constant voltage control is a control that adjusts the output of the power supply so that the voltage applied to the target is approximately constant at the target voltage. Constant current control is a control that adjusts the output of the power source so that the current supplied to the supply target is approximately constant at the target current. In the case of a constant voltage, it is preferable to set the absolute value of the voltage to, for example, 1 kV or less, and in the case of a constant current, the absolute value of the current to, for example, 30 μA or less. However, these values can be changed as appropriate depending on the rotation speed of the intermediate transfer belt 7, etc.

また、回収ローラ２３を介して回転ブラシ２２にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることで、回収ローラ２３の方が回転ブラシ２２よりも若干トナーの正規の帯電極性とは逆極性側に高い電位となっている。これにより、回転ブラシ２２に回収されたトナーなどは、回転ブラシ２２に接触して回転する回収ローラ２３上に静電的及び機械的に回収される。 In addition, a positive voltage, which is the opposite polarity to the normal charging polarity of the toner, is applied to the rotating brush 22 via the collection roller 23, so that the collection roller 23 has a slightly higher potential in the opposite polarity to the normal charging polarity of the toner than the rotating brush 22. As a result, the toner and other materials collected by the rotating brush 22 are electrostatically and mechanically collected on the collection roller 23, which rotates in contact with the rotating brush 22.

そして、回収ローラ２３上のトナーなどは、除去ブレード２４によって機械的に掻き取られて落下し、搬送スクリュー２６によって搬送される。また、搬送スクリュー２６によって搬送されたトナーなどは、上述のようにして廃棄トナータンク（図示せず）へと搬出される。 The toner and other particles on the recovery roller 23 are mechanically scraped off by the removal blade 24, dropped, and transported by the transport screw 26. The toner and other particles transported by the transport screw 26 are discharged to the waste toner tank (not shown) as described above.

ここで、本実施例では、回転ブラシ２２のブラシ部２２ｂを構成する導電性のブラシ繊維の材質としては、導電性カーボンを分散させたポリアミド（ナイロンなど）、ポリエステル、アクリル、レーヨンなどを例示できる。また、ブラシ繊維の電気抵抗としては、原糸抵抗にして１×１０^３～１×１０^１５［Ω／ｃｍ］程度を例示できる。 In this embodiment, examples of the material of the conductive brush fibers constituting the brush portion 22b of the rotating brush 22 include polyamide (such as nylon) with conductive carbon dispersed therein, polyester, acrylic, rayon, etc. Also, examples of the electrical resistance of the brush fibers include a yarn resistance of about 1×10 ³ to 1×10 ¹⁵ [Ω/cm].

また、本実施例では、上述のように、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の回転に伴って中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性である負極性に摩擦帯電させる（摩擦を生じさせて電荷を付与する）。本実施例では、プレブラシ２１を構成するブラシ繊維の材質としては、ポリエステル系の繊維、アクリル系の繊維などを例示することができる。このブラシ繊維の材質は、帯電系列的にトナーの正規の帯電極性とは逆側に位置する極性を有するものとすることが好ましい。トナーの正規の帯電極性が負極性である場合には、このブラシ繊維の材質は帯電系列的にトナーよりもプラス側に位置する極性を有するのとすることが好ましい。 In this embodiment, as described above, the pre-brush 21 frictionally charges the residual toner on the intermediate transfer belt 7 to the negative polarity, which is the normal charging polarity of the toner, as the intermediate transfer belt 7 rotates (generating friction and imparting charge). In this embodiment, examples of the material of the brush fibers that make up the pre-brush 21 include polyester fibers and acrylic fibers. It is preferable that the material of this brush fiber has a polarity that is opposite to the normal charging polarity of the toner in terms of the charging series. If the normal charging polarity of the toner is negative, it is preferable that the material of this brush fiber has a polarity that is more positive than the toner in terms of the charging series.

４．プレブラシの移動機構
前述のように、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる問題の発生を抑制するためには、プレブラシ２１に付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシ２１と紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシ２１から紙粉を除去することが望まれる。そして、そのためには、例えば、プレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させることでブラシの先端部の紙粉を除去したり、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に押し付ける方向及び中間転写ベルト７から離れる方向に移動させてプレブラシ２１の内部に堆積した紙粉を先端部へと移動させて除去しやくしたりすることが効果的であると考えられる。 4. Pre-brush moving mechanism As described above, in order to prevent problems caused by paper dust accumulating on the pre-brush 21 and growing into a large mass, it is desirable to weaken the physical adhesive force between the pre-brush 21 and the paper dust before the paper dust adhering to the pre-brush 21 grows into a large mass, and remove the paper dust from the pre-brush 21. For this purpose, it is considered effective to, for example, remove the paper dust from the tip of the brush by separating the pre-brush 21 from the intermediate transfer belt 7, or to move the pre-brush 21 in a direction pressing it against the intermediate transfer belt 7 and in a direction away from the intermediate transfer belt 7, thereby moving the paper dust accumulated inside the pre-brush 21 to the tip, making it easier to remove.

そこで、本実施例では、図４に示すように、ベルトクリーニング装置２０には、プレブラシ２１を中間転写ベルト７から遠ざかる方向及び中間転写ベルト７に近づく方向に移動させる移動機構６０が設けられている。本実施例では、移動機構６０は、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に対して離間及び加圧（当接）させるための加圧離間機構（当接離間機構）として構成されている。移動機構６０は、位置制御部材としてのブラシ移動カム６１、保持部材及び付勢部材としてのブラシ保持ばね６２、支持部６３などを有して構成される。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、プレブラシ駆動手段（第２の駆動部）を構成する駆動源（第２の駆動源）としてのブラシ移動モータ６４（図３）を有する。更に、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、ブラシ位置検知手段としてのカム位置センサ６５（図３）を有する。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the belt cleaning device 20 is provided with a moving mechanism 60 that moves the pre-brush 21 in a direction away from the intermediate transfer belt 7 and in a direction toward the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the moving mechanism 60 is configured as a pressure separation mechanism (contact separation mechanism) for separating and pressing (contacting) the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7. The moving mechanism 60 is configured to have a brush moving cam 61 as a position control member, a brush holding spring 62 as a holding member and a biasing member, a support part 63, etc. In addition, in this embodiment, the belt cleaning device 20 has a brush moving motor 64 (FIG. 3) as a driving source (second driving source) that constitutes the pre-brush driving means (second driving part). Furthermore, in this embodiment, the belt cleaning device 20 has a cam position sensor 65 (FIG. 3) as a brush position detection means.

本実施例では、支持部６３は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）に沿う方向に所定の幅を有し、中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びた平板状部材であり、金属製の板材である板金で構成されている。支持部６３の平面は、中間転写ベルト７の表面（外周面）と略平行に配置されている。支持部６３は、その中間転写ベルト７側の側面にプレブラシ２１が基部２１ａを介して接着などの適宜の固定手段により取り付けられており、プレブラシ２１を支持する。 In this embodiment, the support portion 63 is a flat member having a predetermined width in the direction along the movement direction (rotation direction) of the surface of the intermediate transfer belt 7, extending approximately parallel to the width direction of the intermediate transfer belt 7, and is made of sheet metal, which is a metallic plate material. The plane of the support portion 63 is disposed approximately parallel to the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7. The pre-brush 21 is attached to the side of the support portion 63 facing the intermediate transfer belt 7 via the base portion 21a by an appropriate fixing means such as adhesion, and supports the pre-brush 21.

本実施例では、プレブラシ２１を保持する機能とプレブラシ２１を付勢する機能を有するブラシ保持ばね６２は、引っ張りコイルばねで構成されている。また、本実施例では、ブラシ保持ばね６２は、支持部６３の長手方向（中間転写ベルト７の幅方向）の両端部側に２個ずつ、合計４個設けられている（一方の端部側の２個のみ図示）。そして、この４個のブラシ保持ばね６２は、支持部６３の長手方向の各端部側において、支持部６３の中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）の両端部側に配置されている。各ブラシ保持ばね６２の一端部は支持部６３の中間転写ベルト７とは反対側の側面に取り付けられており、他端部はケーシング２７の内側の側面に取り付けられている。 In this embodiment, the brush holding spring 62, which has the function of holding the pre-brush 21 and the function of biasing the pre-brush 21, is composed of a tension coil spring. In this embodiment, the brush holding springs 62 are provided at both ends of the longitudinal direction (width direction of the intermediate transfer belt 7) of the support part 63, two on each side, for a total of four (only two on one end side are shown). These four brush holding springs 62 are arranged at both ends of the longitudinal direction of the support part 63 in the direction of movement (rotation) of the surface of the intermediate transfer belt 7 of the support part 63. One end of each brush holding spring 62 is attached to the side of the support part 63 opposite the intermediate transfer belt 7, and the other end is attached to the inner side of the casing 27.

本実施例では、ブラシ移動カム６１は、支持部６３の長手方向の両端部側に１個ずつ、合計２個設けられている（一方の端部側の１個のみ図示）。ブラシ移動カム６１は、回転軸６１ａを中心として回転可能にケーシング２７に支持されている。回転軸６１ａは中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びている。ブラシ移動カム６１は、ブラシ保持ばね６２により引っ張られた支持部６３の中間転写ベルト７とは反対側の側面に当接して配置されている。支持部６３の長手方向の両端部側のブラシ移動カム６１は、例えば共通の回転軸６１ａに固定されており、同期して同位相で回転するように構成されている。ブラシ移動カム６１は、ブラシ移動モータ６４から回転軸６１ａに設けられたギアなどの駆動伝達部材を介して駆動力が伝達されて回転駆動される。なお、本実施例では、支持部６３の長手方向の各端部側において、ブラシ保持ばね６２、ブラシ移動カム６１はそれぞれ中間転写ベルト７の幅方向における画像形成領域よりも外側に位置し、ブラシ移動カム６１はブラシ保持ばね６２よりも外側に位置する。 In this embodiment, the brush moving cams 61 are provided on both ends of the support part 63 in the longitudinal direction, for a total of two (only one on one end side is shown). The brush moving cams 61 are supported by the casing 27 so as to be rotatable about the rotating shaft 61a. The rotating shaft 61a extends approximately parallel to the width direction of the intermediate transfer belt 7. The brush moving cams 61 are arranged in contact with the side of the support part 63 on the opposite side to the intermediate transfer belt 7, which is pulled by the brush holding spring 62. The brush moving cams 61 on both ends of the support part 63 in the longitudinal direction are fixed to, for example, a common rotating shaft 61a, and are configured to rotate in sync in the same phase. The brush moving cams 61 are rotated by the driving force transmitted from the brush moving motor 64 via a drive transmission member such as a gear provided on the rotating shaft 61a. In this embodiment, at each end of the support portion 63 in the longitudinal direction, the brush holding spring 62 and the brush moving cam 61 are positioned outside the image forming area in the width direction of the intermediate transfer belt 7, and the brush moving cam 61 is positioned outside the brush holding spring 62.

このような構成により、ブラシ移動カム６１が回転することで、支持部６３は、プレブラシ２１と共に、ブラシ保持ばね６２の弾性力により引っ張られて中間転写ベルト７から遠ざかる方向に移動可能である。また、ブラシ移動カム６１が回転することで、支持部６３は、プレブラシ２１と共に、ブラシ保持ばね６２の弾性力に抗して中間転写ベルト７に近づく方向に移動可能である。支持部６３は、ケーシング２７などに設けられたガイドによりガイドされて中間転写ベルト７の表面（外周面）に対して所定の方向（本実施例では略直交する方向）に沿って移動するようになっていてよい。 With this configuration, when the brush moving cam 61 rotates, the support portion 63, together with the pre-brush 21, is pulled by the elastic force of the brush holding spring 62 and can move in a direction away from the intermediate transfer belt 7. Also, when the brush moving cam 61 rotates, the support portion 63, together with the pre-brush 21, can move in a direction toward the intermediate transfer belt 7 against the elastic force of the brush holding spring 62. The support portion 63 may be guided by a guide provided on the casing 27 or the like and move along a predetermined direction (in this embodiment, a direction approximately perpendicular to the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7).

図５（ａ）は、ブラシ移動カム６１の概略断面図（回転軸６１ａと略直交する断面）である。ブラシ移動カム６１のカム面６１ｂは、最小半径Ｌ１を有する最小径部分ＰＬ１と、最大半径Ｌ３を有する最大径部分ＰＬ３と、最小半径Ｌ１と最大半径Ｌ３との間の中間半径Ｌ２を有する中間径部分ＰＬ２と、を有する。ブラシ移動カム６１は、カム面６１ｂの半径が連続的に変化する。本実施例では、ブラシ移動カム６１は断面が略楕円形であり、カム面６１ｂは２箇所の最小径部分ＰＬ１、２箇所の最大径部分ＰＬ３、及び４箇所の中間径部分ＰＬ２を有する。ただし、ブラシ移動カム６１は、断面が略楕円形の形状に限定されるものではなく、例えば最大径部分を１箇所のみ有する形状であってもよい。なお、ブラシ移動カム６１は、中間径部分ＰＬ２として任意半径の部分が複数設定されていてもよい。 5(a) is a schematic cross-sectional view of the brush moving cam 61 (cross-section approximately perpendicular to the rotation axis 61a). The cam surface 61b of the brush moving cam 61 has a minimum radius portion PL1 having a minimum radius L1, a maximum radius portion PL3 having a maximum radius L3, and an intermediate radius portion PL2 having an intermediate radius L2 between the minimum radius L1 and the maximum radius L3. The radius of the cam surface 61b of the brush moving cam 61 changes continuously. In this embodiment, the brush moving cam 61 has a substantially elliptical cross-section, and the cam surface 61b has two minimum radius portions PL1, two maximum radius portions PL3, and four intermediate radius portions PL2. However, the brush moving cam 61 is not limited to a substantially elliptical cross-section, and may have a shape having only one maximum radius portion, for example. Note that the brush moving cam 61 may have a plurality of portions of any radius set as the intermediate radius portions PL2.

図５（ｂ）は、本実施例における移動機構６０を用いた中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間状態（加圧状態）を示す概略断面図である。図５（ｂ）の左図は、ブラシ移動カム６１が最小半径Ｌ１の位置（最小径部分ＰＬ１）で支持部６３に当接した状態を示している。図５（ｂ）の中央図は、ブラシ移動カム６１が中間半径Ｌ２の位置（中間径部分ＰＬ２）で支持部６３に当接した状態を示している。また、図５（ｂ）の右図は、ブラシ移動カム６１が最大半径Ｌ３の位置（最大径部分ＰＬ３）で支持部６３に当接した状態を示している。 Figure 5(b) is a schematic cross-sectional view showing the contact/separation state (pressure state) of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 using the moving mechanism 60 in this embodiment. The left diagram of Figure 5(b) shows the state in which the brush moving cam 61 contacts the support portion 63 at the position of minimum radius L1 (minimum diameter part PL1). The center diagram of Figure 5(b) shows the state in which the brush moving cam 61 contacts the support portion 63 at the position of intermediate radius L2 (intermediate diameter part PL2). The right diagram of Figure 5(b) shows the state in which the brush moving cam 61 contacts the support portion 63 at the position of maximum radius L3 (maximum diameter part PL3).

図５（ｂ）の左図に示すように、ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時に、ブラシ保持ばね６２が自由長（最も収縮した場合の長さ）となり、プレブラシ２１が中間転写ベルト７から離間する位置に支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第１位置（離間位置）」とし、この位置にある状態を「第１状態（離間状態）」として、いずれも符号「Ｐ１」で表す。また、図５（ｂ）の右図に示すように、ブラシ移動カム６１が最大径部分ＰＬ３で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が最大となる位置に、支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第３位置（第２加圧位置）」とし、この位置にある状態を「第３状態（第２加圧状態）」として、いずれも符号「Ｐ３」で表す。また、図５（ｂ）の中央図に示すように、ブラシ移動カム６１が中間径部分ＰＬ２で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が上記最大径部分ＰＬ３で当接している時と比較して小さくなる位置に、支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第２位置（第１加圧位置）」とし、この位置にある状態を「第２状態（第１加圧状態）」として、いずれも符号「Ｐ２」で表す。 As shown in the left diagram of FIG. 5B, when the brush moving cam 61 is in contact with the support portion 63 at the minimum diameter portion PL1, the brush holding spring 62 is at its free length (the length when it is most contracted), and the support portion 63 (prebrush 21) is disposed at a position where the prebrush 21 is separated from the intermediate transfer belt 7. The position of the support portion 63 (prebrush 21) at this time is the "first position (separated position)", and the state in this position is the "first state (separated state)", both of which are represented by the symbol "P1". Also, as shown in the right diagram of FIG. 5B, when the brush moving cam 61 is in contact with the support portion 63 at the maximum diameter portion PL3, the support portion 63 (prebrush 21) is disposed at a position where the contact pressure of the prebrush 21 against the intermediate transfer belt 7 is maximum. The position of the support portion 63 (prebrush 21) at this time is the "third position (second pressure position)", and the state in this position is the "third state (second pressure state)", both of which are represented by the symbol "P3". Also, as shown in the center diagram of FIG. 5B, when the brush moving cam 61 is in contact with the support portion 63 at the intermediate diameter portion PL2, the support portion 63 (pre-brush 21) is positioned so that the contact pressure of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 is smaller than when the pre-brush 21 is in contact with the intermediate transfer belt 7 at the maximum diameter portion PL3. The position of the support portion 63 (pre-brush 21) at this time is referred to as the "second position (first pressure position)" and the state in this position is referred to as the "second state (first pressure state)", both of which are denoted by the symbol "P2".

支持部６３は、第２位置（第２状態）Ｐ２にある時に第１位置（第１状態）Ｐ１にある時よりも中間転写ベルト７の表面（外周面）の近くに位置し、第３位置（第３状態）Ｐ３にある時に第２位置（第２状態）Ｐ２にある時よりも中間転写ベルト７の表面（外周面）の近くに位置する。本実施例では、支持部６３が第３位置（第３状態）Ｐ３にある時にプレブラシ２１は支持部６３と中間転写ベルト７との間で最も圧縮される。また、本実施例では、支持部６３が第２位置（第２状態）Ｐ２にある時にプレブラシ２１は支持部６３と中間転写ベルト７との間で上記第３位置（第３状態）Ｐ３にある時と比較して小さい圧縮量で圧縮される。 When the support portion 63 is at the second position (second state) P2, it is located closer to the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7 than when it is at the first position (first state) P1, and when it is at the third position (third state) P3, it is located closer to the surface (outer surface) of the intermediate transfer belt 7 than when it is at the second position (second state) P2. In this embodiment, when the support portion 63 is at the third position (third state) P3, the pre-brush 21 is most compressed between the support portion 63 and the intermediate transfer belt 7. Also, in this embodiment, when the support portion 63 is at the second position (second state) P2, the pre-brush 21 is compressed by a smaller amount between the support portion 63 and the intermediate transfer belt 7 than when it is at the third position (third state) P3.

このように、本実施例では、ブラシ移動カム６１の位相を制御することで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧及び当接離間状態を制御することができる。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０には、ブラシ移動カム６１のホームポジション（ＨＰ）を確認するためにカム位置センサ６５（図３）が設けられている。カム位置センサ６５は、例えば、ブラシ移動カム６１の回転軸６１ａに設けられたフラグ、及びこのフラグを検知する光学センサなどを有して構成される。制御部２００は、演算部２０１において、カム位置センサ６５により取得されたカム位置情報２２２に基づいて、ブラシ移動カム６１のホームポジションを基準とした位相を求めることができる。制御部２００は、駆動制御部２１０において、演算部２０１により求められた位相及びブラシ移動制御テーブル２２３に基づいてブラシ移動モータ６４を動作させ、ブラシ移動カム６１の位相（支持部６３、プレブラシ２１の位置）を制御することができる。 In this way, in this embodiment, by controlling the phase of the brush moving cam 61, the contact pressure and contact/separation state of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 can be controlled. In addition, in this embodiment, the belt cleaning device 20 is provided with a cam position sensor 65 (FIG. 3) to confirm the home position (HP) of the brush moving cam 61. The cam position sensor 65 is configured, for example, with a flag provided on the rotation shaft 61a of the brush moving cam 61 and an optical sensor for detecting this flag. The control unit 200 can determine the phase of the brush moving cam 61 based on the home position of the brush moving cam 61 based on the cam position information 222 acquired by the cam position sensor 65 in the calculation unit 201. The control unit 200 can operate the brush moving motor 64 based on the phase determined by the calculation unit 201 and the brush movement control table 223 in the drive control unit 210, and control the phase of the brush moving cam 61 (position of the support unit 63 and the pre-brush 21).

具体的には、本実施例では、制御部２００は、ブラシ移動モータ６４を動作させてブラシ移動カム６１を回転させることで、プレブラシ２１の状態を、第１状態Ｐ１、第２状態Ｐ２、第３状態Ｐ３、第２状態Ｐ２、第１状態Ｐ１、・・・と順次変更することができる。また、制御部２００は、ブラシ移動モータ６４を動作させてブラシ移動カム６１の停止位置を制御することで、ブラシ移動カム６１が停止している時のプレブラシ２１の状態を、第１状態Ｐ１、第２状態Ｐ２、第３状態Ｐ３のいずれかの位置とすることができる。本実施例では、後述するプレブラシ２１の当接離間動作以外の期間には、支持部６３（プレブラシ２１）は第２位置（第２状態）Ｐ２に配置されている。本実施例では、支持部６３（プレブラシ２１）のホームポジションは第２位置（第２状態）Ｐ２である。 Specifically, in this embodiment, the control unit 200 can change the state of the pre-brush 21 to the first state P1, the second state P2, the third state P3, the second state P2, the first state P1, ... by operating the brush moving motor 64 to rotate the brush moving cam 61. In addition, the control unit 200 can set the state of the pre-brush 21 when the brush moving cam 61 is stopped to any one of the first state P1, the second state P2, and the third state P3 by operating the brush moving motor 64 to control the stop position of the brush moving cam 61. In this embodiment, the support unit 63 (pre-brush 21) is located at the second position (second state) P2 during periods other than the contact and separation operation of the pre-brush 21 described later. In this embodiment, the home position of the support unit 63 (pre-brush 21) is the second position (second state) P2.

ここで、プレブラシ２１は中間転写ベルト７上の残留トナーを帯電させるものである。そのため、プレブラシ２１の当接圧が十分でない時や離間時は残留トナーの帯電が不十分となり、中間転写ベルト７のクリーニング性能が低下するおそれがある。また、例えば画像形成時に中間転写ベルト７上にトナー像がある時などには、プレブラシ２１の移動に伴う衝撃による画像への影響が懸念される。また、例えば調整動作時に中間転写ベルト７上に調整用のトナー像がある時などについても同様である。 The pre-brush 21 charges the residual toner on the intermediate transfer belt 7. Therefore, when the contact pressure of the pre-brush 21 is insufficient or when it is separated, the residual toner may not be sufficiently charged, and the cleaning performance of the intermediate transfer belt 7 may be reduced. In addition, for example, when there is a toner image on the intermediate transfer belt 7 during image formation, there is a concern that the image may be affected by the impact caused by the movement of the pre-brush 21. The same is true, for example, when there is an adjustment toner image on the intermediate transfer belt 7 during adjustment operation.

そこで、本実施例では、記録材Ｐに転写される出力画像や調整動作の調整用画像に影響のない期間として、非画像形成時の中間転写ベルト７を清掃するベルトクリーニング動作中に、移動機構６０によるプレブラシ２１の当接離間動作を実行する。これにより、プレブラシ２１に付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシ２１と紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシ２１から紙粉を除去する。 Therefore, in this embodiment, during the belt cleaning operation for cleaning the intermediate transfer belt 7 when no image is being formed, which is a period that does not affect the output image transferred to the recording material P or the adjustment image for the adjustment operation, the movement mechanism 60 performs a contact/separation operation of the pre-brush 21. This weakens the physical adhesion between the pre-brush 21 and the paper dust, and removes the paper dust from the pre-brush 21 before the paper dust adhering to the pre-brush 21 grows into a large mass.

例えば操作部１５から制御部２００にジョブの開始指示が入力されると、中間転写ベルト７上に画像が形成され、記録材Ｐに画像が転写され定着された後に、画像形成装置１００から画像が形成された記録材Ｐが出力される。そして、非画像形成時において、所定のタイミングで、中間転写ベルト７上から残留トナーなどを除去して中間転写ベルト７を清掃するベルトクリーニング動作（ベルトクリーニングモード）が実行される場合がある。例えば、ジョブの終了時や、画像形成装置１００が長期間停止するスリープモードからの復帰時（あるいは電源投入時）などに、中間転写ベルト７上の残留トナーなどの除去のためにベルトクリーニング動作が実行される場合がある。また、連続画像形成のジョブにおいては、規定枚数（例えばＡ４用紙１００枚相当）の画像形成ごとに画像形成位置精度（印字精度）や画像濃度の確認（調整）のために調整用画像のトナー像（調整用のトナー像）が中間転写ベルト７上に形成される場合がある。そして、その後に中間転写ベルト７上の残留トナーなどの除去のためにベルトクリーニング動作が実行される場合がある。ベルトクリーニング動作では、画像形成を行わずに中間転写ベルト７を例えば少なくとも１周（例えば５周以下）にわたり回転させることで、ベルトクリーニング装置２０により中間転写ベルト７を清掃することが行われる。 For example, when a job start instruction is input from the operation unit 15 to the control unit 200, an image is formed on the intermediate transfer belt 7, and the image is transferred and fixed to the recording material P, and then the recording material P on which the image is formed is output from the image forming device 100. Then, during non-image formation, a belt cleaning operation (belt cleaning mode) may be performed at a predetermined timing to remove residual toner from the intermediate transfer belt 7 and clean the intermediate transfer belt 7. For example, at the end of a job or when the image forming device 100 returns from a sleep mode in which the image forming device 100 is stopped for a long period of time (or when the power is turned on), a belt cleaning operation may be performed to remove residual toner from the intermediate transfer belt 7. In addition, in a job of continuous image formation, a toner image for adjustment (toner image for adjustment) may be formed on the intermediate transfer belt 7 for confirmation (adjustment) of the image formation position accuracy (printing accuracy) and image density for each image formation of a specified number of sheets (e.g., equivalent to 100 sheets of A4 paper). Then, a belt cleaning operation may be performed to remove residual toner from the intermediate transfer belt 7. In the belt cleaning operation, the intermediate transfer belt 7 is rotated, for example, at least one revolution (for example, five revolutions or less) without image formation, and the intermediate transfer belt 7 is cleaned by the belt cleaning device 20.

本実施例では、ベルトクリーニング動作中に、移動機構６０を動作させて、プレブラシ２１の当接離間動作を行う。本実施例では、この際にブラシ移動カム６１を連続的に回転させることで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間を連続的に繰り返す。本実施例では、この際に２回／秒の速度（頻度）で離間、当接を繰り返すようにブラシ移動カム６１を回転させる。 In this embodiment, during the belt cleaning operation, the movement mechanism 60 is operated to move the pre-brush 21 in contact with and away from the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the brush movement cam 61 is rotated continuously to continuously repeat contact and separation of the pre-brush 21 from the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, the brush movement cam 61 is rotated so that separation and contact are repeated at a speed (frequency) of 2 times per second.

ここで、プレブラシ２１の当接離間動作の実行タイミングについて更に説明する。中間転写ベルト７上のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初にプレ帯電部ＣＨを通過する間は、プレブラシ２１が中間転写ベルト７の外周面に当接しているようにすることが好ましい。上記中間転写ベルト７上のトナー像が形成されていた領域は、出力画像のトナー像が形成されていた領域、及び調整用画像のトナー像が形成されていた領域を含む。これにより、中間転写ベルト７上の残留トナーなどをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収することができる。そして、プレブラシ２１の当接離間動作は、感光ドラム１上に記録材Ｐに転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写ベルト７の回転方向において１次転写部Ｎ１から２次転写部Ｎ２までの間の中間転写ベルト７上に出力画像のトナー像が無い所定の期間に実行することが好ましい。また、この所定の期間は、中間転写ベルト７上の出力画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも１回プレ帯電部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることがより好ましい。これにより、中間転写ベルト７上の２次転写残トナー（残留トナー）などをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収すると共に、プレブラシ２１の当接離間動作による出力画像への影響を抑制することができる。更に、この所定の期間は、感光ドラム１上に調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写ベルト７の回転方向において１次転写部Ｎ１から検知部Ｄまでの間の中間転写ベルト７上に調整用画像のトナー像が無い期間内に設定されることが好ましい。また、この所定の期間は、中間転写ベルト７上の調整用画像のトナー像が形成されていた領域が検知部Ｄを通過した後に少なくとも１回プレ帯電部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることがより好ましい。これにより、中間転写ベルト７上の調整用画像のトナー像（残留トナー）などをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収すると共に、プレブラシ２１の当接離間動作による調整用画像への影響を抑制することができる。 Here, the timing of the contact/separation operation of the pre-brush 21 will be further explained. It is preferable that the pre-brush 21 contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 7 at least while the area on the intermediate transfer belt 7 where the toner image was formed passes through the pre-charging section CH for the first time after passing through the secondary transfer section N2. The area on the intermediate transfer belt 7 where the toner image was formed includes the area where the toner image of the output image was formed and the area where the toner image of the adjustment image was formed. This allows the residual toner on the intermediate transfer belt 7 to be charged by the pre-brush 21 and sufficiently collected by the rotating brush 22. It is preferable that the contact/separation operation of the pre-brush 21 is performed during a predetermined period when there is no electrostatic image and toner image of the output image to be transferred to the recording material P on the photosensitive drum 1, and when there is no toner image of the output image on the intermediate transfer belt 7 between the primary transfer section N1 and the secondary transfer section N2 in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7. It is more preferable that this predetermined period is set within a period after the area on the intermediate transfer belt 7 where the toner image of the output image was formed passes through the pre-charging section CH at least once after passing through the secondary transfer section N2. As a result, the secondary transfer residual toner (residual toner) on the intermediate transfer belt 7 can be charged by the pre-brush 21 and sufficiently collected by the rotating brush 22, and the influence on the output image due to the contact and separation operation of the pre-brush 21 can be suppressed. Furthermore, it is preferable that this predetermined period is set within a period in which there are no electrostatic images and toner images of the adjustment image on the photosensitive drum 1, and there is no toner image of the adjustment image on the intermediate transfer belt 7 between the primary transfer section N1 and the detection section D in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7. It is also more preferable that this predetermined period is set within a period after the area on the intermediate transfer belt 7 where the toner image of the adjustment image was formed has passed the pre-charging section CH at least once after passing the detection section D. As a result, the toner image (residual toner) of the adjustment image on the intermediate transfer belt 7 can be charged by the pre-brush 21 and sufficiently collected by the rotating brush 22, and the influence on the adjustment image due to the contact and separation operation of the pre-brush 21 can be suppressed.

本実施例では、中間転写ベルト７上の出力画像や調整用画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に最初にプレ帯電部ＣＨを通過した後のベルトクリーニング動作中に、プレブラシ２１の当接離間動作を実行する。このようなベルトクリーニング動作中にベルトクリーニング装置２０へと送られてくる残留トナーなどは、２次転写残トナーや調整用のトナー像のクリーニング時よりも十分に少ない。そのため、プレブラシ２１により残留トナーなどを帯電させることよりも、プレブラシ２１から紙粉を除去することを優先しても、中間転写ベルト７のクリーニング不良が問題となる可能性は低い。本実施例では、上述のようなベルトクリーニング動作中の略全期間にわたりプレブラシ２１の当接離間動作を継続する。 In this embodiment, the pre-brush 21 is moved in contact with the belt 7 during the belt cleaning operation after the area on the intermediate transfer belt 7 where the toner image of the output image or the adjustment image was formed passes through the pre-charging section CH for the first time after passing through the secondary transfer section N2. The amount of residual toner, etc. sent to the belt cleaning device 20 during such a belt cleaning operation is sufficiently less than that during cleaning of the secondary transfer residual toner or the adjustment toner image. Therefore, even if priority is given to removing paper dust from the pre-brush 21 rather than charging the residual toner, etc. with the pre-brush 21, there is little possibility that poor cleaning of the intermediate transfer belt 7 will become a problem. In this embodiment, the pre-brush 21 continues to move in contact with the belt 7 for almost the entire period of the belt cleaning operation as described above.

５．評価実験
次に、本実施例の効果を評価した実験の結果について説明する。本実験では、下記の実験例１～４について、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる画像不良、プレブラシ２１の当接離間動作による出力画像への影響について調べた。なお、実験例１～４の画像形成装置１００の構成及び動作は、下記の点が異なることを除いて実質的に同じである。 5. Evaluation Experiments Next, the results of experiments evaluating the effects of this embodiment will be described. In these experiments, for the following Experimental Examples 1 to 4, image defects caused by paper dust accumulating on the pre-brush 21 and growing into large lumps, and the influence on the output image caused by the contact and separation operation of the pre-brush 21 were examined. The configuration and operation of the image forming apparatus 100 in Experimental Examples 1 to 4 are substantially the same, except for the following differences.

＜実験例１～４の構成＞
・実験例１
実験例１は、上記本実施例の構成である。 <Configurations of Experimental Examples 1 to 4>
Experimental Example 1
Experimental example 1 has the configuration of this embodiment described above.

・実験例２
実験例２は、ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２と同等となるようにした構成である。つまり、実験例２は、プレブラシ２１が常に中間転写ベルト７の表面（外周面）に当接しており、本実施例における第１状態（離間状態）Ｐ１がない構成である。なお、便宜上、移動機構６０によりプレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させずに当接圧を変更する動作も当接離間動作という。実験例２では、プレブラシ２１の当接離間動作以外の期間には、支持部６３（プレブラシ２１）は上記ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時の位置に配置されている。 Experimental Example 2
In the experimental example 2, when the brush moving cam 61 is in contact with the support portion 63 at the minimum diameter portion PL1, the contact pressure of the prebrush 21 against the intermediate transfer belt 7 is equivalent to the second state (first pressurized state) P2 in this embodiment. In other words, in the experimental example 2, the prebrush 21 is always in contact with the surface (outer circumferential surface) of the intermediate transfer belt 7, and the first state (separated state) P1 in this embodiment does not exist. For convenience, the operation of changing the contact pressure without separating the prebrush 21 from the intermediate transfer belt 7 by the moving mechanism 60 is also called the contact/separation operation. In the experimental example 2, during periods other than the contact/separation operation of the prebrush 21, the support portion 63 (prebrush 21) is disposed at the position when the brush moving cam 61 is in contact with the support portion 63 at the minimum diameter portion PL1.

・実験例３
実験例３は、プレブラシ２１が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２で固定されている構成である。 Experimental Example 3
Experimental example 3 is a configuration in which the pre-brush 21 is fixed in the second state (first pressurized state) P2 in this embodiment.

・実験例４
実験例４は、画像形成時（感光ドラム１上に静電像及びトナー像があり、中間転写ベルト７上に２次転写前のトナー像及び２次転写残トナーがある期間）にプレブラシ２１の当接離間動作を実行する構成である。 Experimental Example 4
Experimental example 4 is a configuration in which the pre-brush 21 performs a contact/separation operation during image formation (the period during which an electrostatic image and a toner image are present on the photosensitive drum 1, and a toner image before secondary transfer and secondary transfer residual toner are present on the intermediate transfer belt 7).

＜実験方法＞
実験例１～４の画像形成装置１００において、Ａ３サイズの普通紙（ＣＳ０６８、キヤノン社製）に画像Ｄｕｔｙ（印字率）５％のテストチャートを連続でプリントする耐久試験を行った。この耐久試験では、およそ１００万枚のプリントを行った。なお、この耐久試験を通して、規定枚数のプリントごとにベルトクリーニング動作が実行され、実験例１、２ではそのベルトクリーニング動作中にプレブラシ２１の当接離間動作が実行された。また、実験例４では、この耐久試験を通して、画像形成時にプレブラシ２１の当接離間動作が実行された。 <Experimental Method>
A durability test was conducted on the image forming apparatus 100 of Experimental Examples 1 to 4, in which a test chart with an image duty (printing rate) of 5% was continuously printed on A3-sized plain paper (CS068, manufactured by Canon Inc.). In this durability test, approximately 1 million sheets were printed. Throughout this durability test, a belt cleaning operation was performed every time a specified number of sheets were printed, and in Experimental Examples 1 and 2, a contact and separation operation of the pre-brush 21 was performed during the belt cleaning operation. In Experimental Example 4, a contact and separation operation of the pre-brush 21 was performed during image formation throughout this durability test.

そして、この耐久試験を通して、画像不良が発生するか否かの評価を行った。また、およそ１００万枚のプリントを行った時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の全面ハーフトーンの画像を各色連続５枚出力した。そして、ベルトクリーニング装置２０をトナーがすり抜けることによるクリーニング不良が発生するか否かの目視による評価を行った。 Through this durability test, an evaluation was made as to whether image defects would occur. In addition, when approximately 1 million sheets were printed, full-surface halftone images for each of the colors Y, M, C, and K were output five times in a row. A visual evaluation was then made as to whether cleaning defects would occur due to toner passing through the belt cleaning device 20.

結果を表１に示す。表１中に示す結果における評価基準は次に示す通りである。 The results are shown in Table 1. The evaluation criteria for the results shown in Table 1 are as follows:

＜評価基準＞
・クリーニング性
Ａ：クリーニング不良に伴う画像不良が見られない（良好）。
Ｂ：１色で、かつ、１ｍｍ幅未満のクリーニング不良に伴う画像不良が確認された（実用上問題なし）。
Ｃ：２色以上でクリーニング不良に伴う画像不良が確認された（不良）。 <Evaluation criteria>
Cleaning performance A: No image defects due to cleaning failure were observed (good).
B: Image defects of one color and less than 1 mm in width due to cleaning defects were observed (no problem in practical use).
C: Image defects due to cleaning defects were observed in two or more colors (failure).

・画像
〇：プレブラシの当接離間動作に起因する画像不良が見られない（良好）。
×：プレブラシの当接離間動作に起因する画像不良が発生（不良）。 Image ◯: No image defects caused by the contact and separation action of the pre-brush are observed (good).
×: Image defects occurred due to the contact and separation operation of the pre-brush (defective).

＜評価結果＞ <Evaluation results>

表１に示すように、実験例１（本実施例）では、クリーニング性、画像の両方について良好な結果が得られた。また、実験例２では画像については実験例１と同様の結果が得られ、クリーニング性については比較的良好な結果が得られた。実験例１（本実施例）において実験例２よりもクリーニング性について良好な結果が得られた理由は次のように考えられる。つまり、実験例１（本実施例）では、プレブラシ２１が中間転写ベルト７の表面（外周面）から完全に離間する状態があることで、ブラシの先端部に溜まっていた紙粉の一部が中間転写ベルト７上に移動するものと考えられる。また、プレブラシ２１が中間転写ベルト７に対して離間した状態から当接した状態となる時には、プレブラシ２１が中間転写ベルト７に衝突する。その際に、ブラシの先端部に応力がかかり、これによりプレブラシ２１の先端部が比較的大きく動くことで、プレブラシ２１と、プレブラシ２１に付着した紙粉と、の間の物理的付着力が弱くなる。これにより、プレブラシ２１に付着していた紙粉の一部を中間転写ベルト７上に移動させる効果が得られる。ただし、実験例２のように、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に当接させたまま中間転写ベルト７に押し付ける方向及び中間転写ベルト７から離れる方向に移動させることによっても、ある程度紙粉を除去する効果が得られる。 As shown in Table 1, in Experimental Example 1 (this embodiment), good results were obtained in both cleaning performance and image. In Experimental Example 2, the same results as in Experimental Example 1 were obtained in terms of image, and relatively good results were obtained in terms of cleaning performance. The reason why Experimental Example 1 (this embodiment) obtained better results in terms of cleaning performance than Experimental Example 2 is considered to be as follows. That is, in Experimental Example 1 (this embodiment), the pre-brush 21 is completely separated from the surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 7, and it is considered that some of the paper dust accumulated at the tip of the brush moves onto the intermediate transfer belt 7. In addition, when the pre-brush 21 moves from a separated state to a contact state with the intermediate transfer belt 7, the pre-brush 21 collides with the intermediate transfer belt 7. At that time, stress is applied to the tip of the brush, which causes the tip of the pre-brush 21 to move relatively greatly, weakening the physical adhesion force between the pre-brush 21 and the paper dust attached to the pre-brush 21. This has the effect of moving some of the paper dust attached to the pre-brush 21 onto the intermediate transfer belt 7. However, as in Experimental Example 2, the effect of removing paper dust can also be achieved to some extent by moving the pre-brush 21 in a direction pressing it against the intermediate transfer belt 7 and in a direction away from the intermediate transfer belt 7 while keeping it in contact with the intermediate transfer belt 7.

一方、実験例３では、画像については問題なかったが、プレブラシ２１が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２で固定されているため、クリーニング性が不十分となった。これは、大きな塊に成長した紙粉がプレブラシ２１から中間転写ベルト７上に移動し、回転ブラシ２２により中間転写ベルト７上から除去されて、回収ローラ２３とシール部材２５との間に詰まったことによるものと考えられる。つまり、回収ローラ２３とシール部材２５との間に微小な隙間が生じて、回収ローラ２３に回収されたトナーがその隙間から中間転写ベルト７側に逆流したものと考えられる。 On the other hand, in Experimental Example 3, although there were no problems with the image, the pre-brush 21 was fixed in the second state (first pressurized state) P2 in this embodiment, resulting in insufficient cleaning performance. This is thought to be because paper dust that had grown into large lumps moved from the pre-brush 21 onto the intermediate transfer belt 7, was removed from the intermediate transfer belt 7 by the rotating brush 22, and became clogged between the recovery roller 23 and the seal member 25. In other words, it is thought that a tiny gap occurred between the recovery roller 23 and the seal member 25, and the toner recovered by the recovery roller 23 flowed back toward the intermediate transfer belt 7 through the gap.

また、実験例４では、画像形成時にプレブラシ２１の当接離間動作を実行したため、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間時の衝撃が画像に影響することによる画像不良が確認された。また、実験例４では、残留トナーがプレ帯電部ＣＨを通過している時に当接離間動作を実行したため、耐久試験中にもクリーニング不良が発生することがあった。これは実験例１（本実施例）、実験例２では見られなかった。また、実験例４では、残留トナーがプレ帯電部ＣＨを通過している時に当接離間動作を実行したため、プレブラシ２１からの紙粉の除去効果も実験例１（本実施例）よりも低かった。 In addition, in Experimental Example 4, the contact and separation operation of the pre-brush 21 was performed during image formation, and image defects were confirmed due to the impact of the pre-brush 21 contacting and separating from the intermediate transfer belt 7 affecting the image. In addition, in Experimental Example 4, the contact and separation operation was performed when the residual toner was passing through the pre-charging section CH, and therefore cleaning defects sometimes occurred even during the durability test. This was not observed in Experimental Example 1 (this embodiment) and Experimental Example 2. In addition, in Experimental Example 4, the contact and separation operation was performed when the residual toner was passing through the pre-charging section CH, and therefore the effect of removing paper dust from the pre-brush 21 was also lower than in Experimental Example 1 (this embodiment).

このように、非画像形成時の所定のタイミングで選択的にプレブラシ２１の当接離間動作を実行することで、当接離間動作時の振動などによる画像への影響を抑制しつつ、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。 In this way, by selectively performing the contact/separation operation of the pre-brush 21 at a specified timing during non-image formation, it is possible to suppress the impact on the image caused by vibrations during the contact/separation operation, while also preventing paper dust from accumulating on the pre-brush 21 and growing into large lumps.

なお、本実施例では、プレブラシ２１の当接離間動作においてプレブラシ２１を連続的に移動させたが、連続的ではなく一定期間ごとに当接と離間とを繰り返してもよい。プレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させずに移動させる場合も同様である。 In this embodiment, the pre-brush 21 is moved continuously during the contact and separation operation of the pre-brush 21, but it may be moved repeatedly between contact and separation at regular intervals instead of continuously. The same applies when the pre-brush 21 is moved without being separated from the intermediate transfer belt 7.

また、本実施例では、ベルトクリーニング動作中の略全期間にわたり２回／秒の速度（頻度）でプレブラシ２１の当接離間動作を行ったが、当接離間を繰り返す回数（期間）や当接離間の速度（頻度）は、所望の紙粉の除去効果などに応じて任意に設定することができる。 In addition, in this embodiment, the pre-brush 21 was moved in and out at a speed (frequency) of 2 times per second for almost the entire period of the belt cleaning operation, but the number of times (period) the contact and separation were repeated and the speed (frequency) of the contact and separation can be set arbitrarily depending on the desired paper dust removal effect, etc.

また、操作者が操作部１５あるいはパーソナルコンピュータなどの外部機器から任意に画像形成装置１００にプレブラシ２１の当接離間動作を実行させることができるようにしてもよい。例えば、操作者が任意に画像形成装置１００にベルトクリーニング動作を実行させることができるようにすることで、そのベルトクリーニング動作時にプレブラシ２１の当接離間動作が併せて実行されるようにすることができる。 The operator may also be able to control the image forming apparatus 100 to perform the contact and separation operation of the pre-brush 21 from the operation unit 15 or an external device such as a personal computer. For example, the operator may be able to control the image forming apparatus 100 to perform a belt cleaning operation, so that the contact and separation operation of the pre-brush 21 can be performed at the same time as the belt cleaning operation.

また、本実施例では、図６（ａ）に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７を回転させるベルト駆動モータ５０と、移動機構６０を駆動して支持部６３（プレブラシ２１）を移動させるブラシ移動モータ６４と、を別々に有する。また、本実施例では、制御部２００は、中間転写ベルト７の回転の開始及び終了を制御するためのベルト駆動モータ５０に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始及び終了を制御するためのブラシ移動モータ６４に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力する。そして、本実施例では、制御部２００は、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写ベルト７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うように独立して制御することが可能である。これに対して、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７を駆動するための駆動源と移動機構６０を駆動するための駆動源とが共通化されていてもよい。例えば、ベルト駆動モータ５０により移動機構６０を駆動するようにすると共に、ベルト駆動モータ５０から移動機構６０への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構６６を設けることができる。そして、制御部２００は、クラッチ機構６６に対して支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始及び終了を制御するための第２の指示信号Ｇ２を出力することで、中間転写ベルト７の回転中に移動機構６０の駆動、停止を独立して制御することができる。なお、中間転写ベルト７の回転の停止中に移動機構６０の駆動、停止を独立して制御するために、ベルト駆動モータ５０から駆動ローラ８への駆動の伝達と解除とを切り替える別のクラッチ機構を更に設けてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 6(a), the image forming apparatus 100 has a belt drive motor 50 that rotates the intermediate transfer belt 7 and a brush movement motor 64 that drives the movement mechanism 60 to move the support portion 63 (pre-brush 21) separately. In this embodiment, the control unit 200 outputs a first instruction signal G1 to the belt drive motor 50 for controlling the start and end of the rotation of the intermediate transfer belt 7, and a second instruction signal G2 to the brush movement motor 64 for controlling the start and end of the movement of the support portion 63 (pre-brush 21). In this embodiment, the control unit 200 can independently control at least one of the start and end of the movement of the support portion 63 (pre-brush 21) by outputting a second instruction signal G2 while the intermediate transfer belt 7 is rotating or stopped in response to the first instruction signal G1. In contrast, as shown in FIG. 6(b), the drive source for driving the intermediate transfer belt 7 and the drive source for driving the movement mechanism 60 may be shared. For example, the belt drive motor 50 can drive the moving mechanism 60, and a clutch mechanism 66 can be provided to switch between transmission and release of the drive from the belt drive motor 50 to the moving mechanism 60. The control unit 200 can independently control the drive and stop of the moving mechanism 60 while the intermediate transfer belt 7 is rotating by outputting a second instruction signal G2 to the clutch mechanism 66 to control the start and end of the movement of the support unit 63 (pre-brush 21). Note that, in order to independently control the drive and stop of the moving mechanism 60 while the rotation of the intermediate transfer belt 7 is stopped, another clutch mechanism can be further provided to switch between transmission and release of the drive from the belt drive motor 50 to the drive roller 8.

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、像担持体１と、像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段（帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４）と、１次転写部Ｎ１で像担持体１から１次転写されたトナー像を２次転写部Ｎ２で記録材Ｐに２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体７と、中間転写体７の回転方向において２次転写部Ｎ２よりも下流かつ１次転写部Ｎ１よりも上流の第１の当接部ＣＨで、中間転写体７の外周面の移動方向における位置が固定された状態で中間転写体７の外周面に当接して中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシ２１と、中間転写体７の回転方向において第１の当接部ＣＨよりも下流かつ１次転写部Ｎ１よりも上流の第２の当接部ＣＬで中間転写体７の外周面に当接して回転し、中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシ２２と、第１のブラシ２１を支持し、第１のブラシ２１と共に中間転写体７から遠ざかる方向及び中間転写体７に近づく方向に移動可能な支持部６３と、支持部６３を移動させる移動機構６０と、中間転写体７を回転させる第１の駆動部５０と、移動機構６０を駆動して支持部６３を移動させる第２の駆動部６４と、第１の駆動部５０及び第２の駆動部６４を制御する制御部２００と、を有し、制御部２００は、中間転写体７の回転の開始及び終了を制御するための第１の駆動部５０に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３の移動の開始及び終了を制御するための第２の駆動部６４に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力するように構成されており、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写体７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能である。 Thus, in this embodiment, the image forming apparatus 100 includes an image carrier 1, an image forming means (charging roller 2, exposure device 3, developing device 4) that forms an electrostatic image on the image carrier and supplies toner to the electrostatic image to form a toner image on the image carrier, a rotatable intermediate transfer body 7 that transports the toner image that has been primarily transferred from the image carrier 1 at the primary transfer section N1 to a recording material P at the secondary transfer section N2, a first brush 21 that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 at a first contact section CH downstream of the secondary transfer section N2 and upstream of the primary transfer section N1 in the rotation direction of the intermediate transfer body 7 while the position of the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 in the moving direction is fixed, thereby charging the toner on the intermediate transfer body, and a second brush 22 that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 at a second contact section CL downstream of the first contact section CH and upstream of the primary transfer section N1 in the rotation direction of the intermediate transfer body 7, thereby rotating and removing the toner from the intermediate transfer body. The image forming apparatus includes a brush 22, a support unit 63 that supports the first brush 21 and is movable together with the first brush 21 in a direction away from the intermediate transfer body 7 and a direction toward the intermediate transfer body 7, a movement mechanism 60 that moves the support unit 63, a first drive unit 50 that rotates the intermediate transfer body 7, a second drive unit 64 that drives the movement mechanism 60 to move the support unit 63, and a control unit 200 that controls the first drive unit 50 and the second drive unit 64. The control unit 200 is configured to output a first instruction signal G1 to the first drive unit 50 for controlling the start and end of the rotation of the intermediate transfer body 7, and a second instruction signal G2 to the second drive unit 64 for controlling the start and end of the movement of the support unit 63, and can output the second instruction signal G2 to at least one of start and end of the movement of the support unit 63 while the intermediate transfer body 7 is rotating or stopped in response to the first instruction signal G1.

本実施例では、支持部６１は、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面から離間する第１の位置と、上記第１の位置よりも中間転写体７の外周面に近く、第１のブラシ２１が中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能である。本実施例では、制御部２００は、中間転写体７上のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初に第１の当接部ＣＨを通過する間は支持部６３を上記第２の位置に配置するように、第２の駆動部６４を制御する。また、本実施例では、制御部２００は、像担持体１上に記録材Ｐに転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写体７の回転方向において１次転写部Ｎ１から２次転写部Ｎ２までの間の中間転写体７上に出力画像のトナー像が無い所定の期間に、支持部６３の中間転写体７から遠ざかる方向への移動及び支持部６３の中間転写体７に近づく方向への移動を少なくとも１回ずつ行わせるように、第２の駆動部６４を制御する。上記所定の期間は、中間転写体７上の出力画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも１回第１の当接部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることが好ましい。また、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写体７の回転方向における１次転写部Ｎ１よりも下流かつ第１の当接部ＣＨよりも上流の検知部Ｄで中間転写体７上の調整用画像のトナー像を検知するセンサ４０を有し、上記所定の期間は、像担持体１上に調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写体７の回転方向において１次転写部Ｎ１から検知部Ｄまでの間の中間転写体７上に調整用画像のトナー像が無い期間内に設定される。上記所定の期間は、中間転写体７上の調整用画像のトナー像が形成されていた領域が検知部Ｄを通過した後に少なくとも１回第１の当接部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることが好ましい。また、本実施例では、制御部２００は、上記所定の期間において、支持部６３の中間転写体７から遠ざかる方向への移動及び支持部６３の中間転写体７に近づく方向への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、第２の駆動部６４を制御する。特に、本実施例では、制御部２００は、上記画像形成手段による画像形成を行わずに中間転写体７を回転させて第２のブラシ２２により中間転写体７の外周面を清掃するクリーニング動作中に、支持部６３の上記第２の位置（当接位置）から第１の位置（離間位置）への移動及び第１の位置（離間位置）から第２の位置（当接位置）への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、第２の駆動部６４を制御する。 In this embodiment, the support unit 61 is movable between a first position where the first brush 21 is spaced apart from the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 and a second position where the first brush 21 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7, which is closer to the outer peripheral surface of the intermediate transfer body than the first position. In this embodiment, the control unit 200 controls the second drive unit 64 to position the support unit 63 at the second position at least while the area on the intermediate transfer body 7 where the toner image was formed passes through the first contact unit CH for the first time after passing through the secondary transfer unit N2. In this embodiment, the control unit 200 controls the second driving unit 64 to move the support unit 63 at least once in a direction away from the intermediate transfer body 7 and at least once in a direction toward the intermediate transfer body 7 during a predetermined period when there are no electrostatic images and toner images of the output image on the image carrier 1 to be transferred to the recording material P and when there is no toner image of the output image on the intermediate transfer body 7 between the primary transfer portion N1 and the secondary transfer portion N2 in the rotation direction of the intermediate transfer body 7. The predetermined period is preferably set within a period after the area on the intermediate transfer body 7 where the toner image of the output image was formed has passed the first contact portion CH at least once after passing the secondary transfer portion N2. In this embodiment, the image forming apparatus 100 has a sensor 40 that detects the toner image of the adjustment image on the intermediate transfer body 7 at a detection unit D downstream of the primary transfer unit N1 and upstream of the first contact unit CH in the rotation direction of the intermediate transfer body 7, and the predetermined period is set within a period during which there is no electrostatic image and toner image of the adjustment image on the image carrier 1, and there is no toner image of the adjustment image on the intermediate transfer body 7 between the primary transfer unit N1 and the detection unit D in the rotation direction of the intermediate transfer body 7. It is preferable that the predetermined period is set within a period after the area on the intermediate transfer body 7 where the toner image of the adjustment image was formed has passed the first contact unit CH at least once after passing the detection unit D. In this embodiment, the control unit 200 controls the second drive unit 64 to alternately repeat the movement of the support unit 63 in a direction away from the intermediate transfer body 7 and the movement of the support unit 63 in a direction approaching the intermediate transfer body 7 multiple times during the predetermined period. In particular, in this embodiment, the control unit 200 controls the second drive unit 64 to alternately repeat the movement of the support unit 63 from the second position (contact position) to the first position (separate position) and from the first position (separate position) to the second position (contact position) multiple times during a cleaning operation in which the intermediate transfer body 7 is rotated and the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 is cleaned by the second brush 22 without image formation by the image forming means.

また、本実施例では、中間転写体７を回転させる第１の駆動部は第１の駆動源５０を有し、移動機構６０を駆動する第２の駆動部は第１の駆動源５０とは別の第２の駆動源６４を有する。ただし、第１の駆動部と第２の駆動部とは、それぞれ共通の駆動源を含んで構成され、第２の駆動部は、該駆動源から移動機構６０への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構６６を有し、制御部２００は、クラッチ機構６６に対して第２の指示信号Ｇ２を出力する構成としてもよい。また、本実施例では、移動機構６０は、第２の駆動部６４により駆動されて回転することで支持部６３を移動させるカム６１を有する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、第２のブラシ２２に当接して第２のブラシ２２からトナーを回収する回収部材２３と、回収部材２３に当接して回収部材２３からトナーを除去する除去部材２４と、回収部材２３に当接し、除去部材２４により回収部材２３から除去されたトナーが第２のブラシ２２に向けて移動することを妨げるシール部材２５と、を有する。 In this embodiment, the first drive unit that rotates the intermediate transfer body 7 has a first drive source 50, and the second drive unit that drives the moving mechanism 60 has a second drive source 64 separate from the first drive source 50. However, the first drive unit and the second drive unit may each include a common drive source, and the second drive unit may have a clutch mechanism 66 that switches between transmitting and releasing the drive from the drive source to the moving mechanism 60, and the control unit 200 may be configured to output a second instruction signal G2 to the clutch mechanism 66. In this embodiment, the moving mechanism 60 has a cam 61 that is driven by the second drive unit 64 to rotate, thereby moving the support unit 63. In addition, in this embodiment, the image forming apparatus 100 has a recovery member 23 that contacts the second brush 22 to recover toner from the second brush 22, a removal member 24 that contacts the recovery member 23 to remove toner from the recovery member 23, and a seal member 25 that contacts the recovery member 23 to prevent the toner removed from the recovery member 23 by the removal member 24 from moving toward the second brush 22.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトクリーニング動作中にプレブラシ２１の当接離間動作を行ってプレブラシ２１から紙粉を除去することで、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。これにより、例えば、回収ローラ２３とシール部材２５との間に紙粉が詰まることを抑制して、ベルトクリーニング装置２０から中間転写ベルト７側にトナーが逆流することを抑制することができる。そして、本実施例によれば、中間転写ベルト７の回転の開始、停止とは独立してプレブラシ２１の移動の開始、停止を制御することができる。そのため、ベルトクリーニング動作中の所定の期間などの出力画像や調整用画像に影響のない期間に、プレブラシ２１の当接離間動作を開始して終了することができる。したがって、本実施例によれば、中間転写ベルト７のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写ベルト７上のトナーを帯電させるプレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。 As described above, according to this embodiment, the paper dust is removed from the prebrush 21 by performing the contact and separation operation of the prebrush 21 during the belt cleaning operation, and the paper dust can be prevented from accumulating on the prebrush 21 and growing into a large mass. This can, for example, prevent paper dust from clogging between the recovery roller 23 and the seal member 25, and prevent toner from flowing back from the belt cleaning device 20 to the intermediate transfer belt 7 side. According to this embodiment, the start and stop of the movement of the prebrush 21 can be controlled independently of the start and stop of the rotation of the intermediate transfer belt 7. Therefore, the contact and separation operation of the prebrush 21 can be started and ended during a period that does not affect the output image or the adjustment image, such as a predetermined period during the belt cleaning operation. Therefore, according to this embodiment, the paper dust can be prevented from accumulating on the prebrush 21, which charges the toner on the intermediate transfer belt 7, and growing into a large mass, while suppressing the effect on the cleaning performance and image of the intermediate transfer belt 7.

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。 [Example 2]
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment are the same as those of the image forming apparatus of embodiment 1. Therefore, in the image forming apparatus of this embodiment, elements having the same or corresponding functions or configurations as those of the image forming apparatus of embodiment 1 are given the same reference numerals as those of embodiment 1, and detailed explanations are omitted.

本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐに関する情報に基づいて、上記情報が示す記録材Ｐに対する画像形成時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を変更する。なお、上記画像形成時の支持部６３の位置は、より詳細には、中間転写ベルト７上の上記情報が示す記録材Ｐに転写されるトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初にプレ帯電部ＣＨを通過する際の位置である。また、この支持部６３（プレブラシ２１）の位置の変更は、例えば、前回転工程などの非画像形成時の、出力画像や調整用画像に影響のない期間に行われる。 In this embodiment, the image forming apparatus 100 changes the position of the support portion 63 (pre-brush 21) during image formation relative to the recording material P indicated by information on the recording material P to which the toner image is to be transferred, based on the information on the recording material P. More specifically, the position of the support portion 63 during image formation is the position when the area on the intermediate transfer belt 7 on which the toner image to be transferred to the recording material P indicated by the information on the intermediate transfer belt 7 was formed passes at least for the first time through the pre-charging portion CH after passing through the secondary transfer portion N2. The change in the position of the support portion 63 (pre-brush 21) is performed during a period when no image is being formed, such as during a pre-rotation process, during which the output image or the adjustment image is not affected.

ここで、記録材Ｐに関する情報（記録材Ｐの種類）とは、普通紙、上質紙、再生紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、特殊紙（蒸着紙など）といった一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、用紙カテゴリー）、坪量や厚さなどの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別可能な任意の情報を含む。 In this case, information about the recording material P (type of recording material P) includes any information that can distinguish the recording material P, such as attributes based on general characteristics such as plain paper, high-quality paper, recycled paper, glossy paper, coated paper, embossed paper, thick paper, thin paper, special paper (metallized paper, etc.) (so-called paper categories), numerical values or numerical ranges for basis weight and thickness, or brand (including manufacturer, product number, etc.).

例えば、記録材Ｐに関する情報が記録材Ｐ（紙）の坪量である場合について説明する。また、坪量の区分として、「厚紙」（例えば坪量≧１０６ｇ／ｍ^２）と、「普通紙」（坪量＜１０６ｇ／ｍ^２）と、を例示する。 For example, a case will be described where the information about the recording material P is the basis weight of the recording material P (paper). Also, as examples of basis weight classification, "thick paper" (e.g., basis weight ≧ 106 g/ ^m2 ) and "plain paper" (basis weight < 106 g/ ^m2 ) will be given.

坪量の小さい普通紙、特に再生紙は、紙粉が多い傾向がある。一方、坪量の大きい厚紙は、普通紙と比較して、紙粉は少ない傾向があるが、中間転写ベルト７から記録材Ｐへのトナーの転写効率が低く、中間転写ベルト７上に残る２次転写残トナーの量が多い傾向がある。 Plain paper with a small basis weight, especially recycled paper, tends to have a lot of paper dust. On the other hand, thick paper with a large basis weight tends to have less paper dust compared to plain paper, but the transfer efficiency of toner from the intermediate transfer belt 7 to the recording material P is low, and there is a tendency for a large amount of secondary transfer residual toner to remain on the intermediate transfer belt 7.

そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、移動機構６０によりブラシ移動カム６１の位相を変更する。つまり、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力（加圧状態）を変更することで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接状態（ブラシ繊維の当接量など）を変更する。 Therefore, in this embodiment, the image forming apparatus 100 changes the phase of the brush moving cam 61 by the moving mechanism 60 based on the information on the basis weight of the recording material P to which the toner image is transferred. In other words, in this embodiment, the image forming apparatus 100 changes the pressure (pressure state) of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 based on the information on the basis weight of the recording material P to which the toner image is transferred, thereby changing the contact state of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 (such as the contact amount of the brush fibers).

例えば、制御部２００は、トナー像が転写される記録材Ｐが厚紙の場合には、その記録材Ｐに対する２次転写後の２次転写残トナーを除去する際のプレブラシ２１の状態を第３状態（第２加圧状態）Ｐ３とするようにブラシ移動カム６１の位相を制御する。一方、普通紙の場合は、第２状態（第１加圧状態）Ｐ２とするようにブラシ移動カム６１の位相を変更する。 For example, when the recording material P onto which the toner image is transferred is thick paper, the control unit 200 controls the phase of the brush moving cam 61 so that the state of the pre-brush 21 when removing the secondary transfer residual toner after the secondary transfer onto the recording material P is the third state (second pressure state) P3. On the other hand, when the recording material P is plain paper, the control unit 200 changes the phase of the brush moving cam 61 so that the state is the second state (first pressure state) P2.

プレブラシ２１が第３状態（第２加圧状態）Ｐ３にある場合、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量が大きくなる。これにより、２次転写残トナーの量が多い傾向がある厚紙の場合でも、プレブラシ２１による中間転写ベルト７上の残留トナーのかき乱し効果や帯電性を改善でき、ベルトクリーニング装置２０による中間転写ベルト７のクリーニング性を向上させることできる。また、厚紙は紙粉が少ない傾向があるため、このように中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量を大きくしても、紙粉がプレブラシ２１に付着して堆積することによる影響は小さい。一方、プレブラシ２１が第２状態（第１加圧状態）Ｐ２にある場合、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量が小さくなる。これにより、紙粉が多い傾向がある普通紙の場合でも、プレブラシ２１に紙粉が付着して堆積することによる影響を抑制することができる。また、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を可能な場合に低減することで、プレブラシ２１、中間転写ベルト７の摩耗を抑制して、これらの長寿命化を図ることができる。 When the prebrush 21 is in the third state (second pressure state) P3, the amount of contact of the brush fibers of the prebrush 21 with the intermediate transfer belt 7 increases. As a result, even in the case of thick paper, which tends to have a large amount of secondary transfer residual toner, the effect of disturbing the residual toner on the intermediate transfer belt 7 by the prebrush 21 and the charging property can be improved, and the cleaning property of the intermediate transfer belt 7 by the belt cleaning device 20 can be improved. In addition, since thick paper tends to have less paper dust, even if the amount of contact of the brush fibers of the prebrush 21 with the intermediate transfer belt 7 is increased in this way, the impact of paper dust adhering to and accumulating on the prebrush 21 is small. On the other hand, when the prebrush 21 is in the second state (first pressure state) P2, the amount of contact of the brush fibers of the prebrush 21 with the intermediate transfer belt 7 decreases. As a result, even in the case of plain paper, which tends to have a large amount of paper dust, the impact of paper dust adhering to and accumulating on the prebrush 21 can be suppressed. In addition, by reducing the pressure applied by the pre-brush 21 to the intermediate transfer belt 7 when possible, wear on the pre-brush 21 and the intermediate transfer belt 7 can be suppressed, thereby extending their lifespan.

図７は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１５から制御部２００に指示を入力して画像形成装置１００にジョブを実行させる場合を例として説明する。また、図７は、プレブラシ２１の加圧状態の変更に関する手順の概略を示しており、ジョブにおける他の多くの手順の図示は省略されている。 Figure 7 is a flow chart showing an outline of the job procedure in this embodiment. Here, an example is described in which an operator inputs an instruction from the operation unit 15 of the device main body 110 to the control unit 200 to cause the image forming device 100 to execute a job. Also, Figure 7 shows an outline of the procedure for changing the pressure state of the pre-brush 21, and many other steps in the job are not shown.

まず、操作部１５から制御部２００にジョブ情報が入力される（Ｓ１０１）。制御部２００は、ジョブ情報を受け付けると、ジョブ情報に含まれる、画像形成に用いられる記録材Ｐに関する情報を取得する（Ｓ１０２）。本実施例では、記録材Ｐに関する情報は、少なくとも記録材Ｐの坪量の情報を含む。操作者は、操作部１５において画像形成に用いる記録材Ｐの坪量の情報を入力することで画像形成に用いる記録材Ｐの坪量を制御部２００に指定することができる。なお、記録材Ｐの坪量の情報を入力することには、複数の坪量の選択肢から所望の選択肢を選択すること、複数のカセット１２から所望のカセット１２を選択することで、予めそのカセット１２に関係付けられて設定されている坪量を選択することなどを含む。 First, job information is input from the operation unit 15 to the control unit 200 (S101). When the control unit 200 accepts the job information, it acquires information about the recording material P used for image formation, which is included in the job information (S102). In this embodiment, the information about the recording material P includes at least information about the basis weight of the recording material P. The operator can specify the basis weight of the recording material P used for image formation to the control unit 200 by inputting information about the basis weight of the recording material P used for image formation in the operation unit 15. Note that inputting information about the basis weight of the recording material P includes selecting a desired option from multiple basis weight options, selecting a desired cassette 12 from multiple cassettes 12, and selecting a basis weight that is previously set in association with that cassette 12.

次に、制御部２００は、取得した記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、画像形成に用いられる記録材Ｐが厚紙であるか否か（厚紙であるか普通紙であるか）を判断する（Ｓ１０３）。そして、制御部２００は、Ｓ１０３において厚紙である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、プレブラシ２１の状態を第３状態（第２加圧状態）Ｐ３とするように移動機構６０を制御する（Ｓ１０４）。また、制御部２００は、Ｓ１０３において普通紙である（「Ｎｏ」）と判断した場合は、プレブラシ２１の状態を第２状態（第１加圧状態）Ｐ２とするように移動機構６０を制御する（Ｓ１０５）。なお、Ｓ１０４、Ｓ１０５において、それぞれプレブラシ２１の状態が既に第３状態Ｐ３、第２状態Ｐ２にある場合は、その状態を維持するようにすればよい。その後、制御部２００は、画像形成を行って（Ｓ１０６）、ジョブを終了する。なお、ここでは図示を省略しているが、複数の記録材Ｐに画像を形成するジョブの場合は、それぞれの記録材Ｐの坪量の情報に応じて、紙間でプレブラシ２１の加圧状態を変更するようにしてもよい。 Next, the control unit 200 judges whether the recording material P used for image formation is thick paper (whether it is thick paper or plain paper) based on the acquired information on the basis weight of the recording material P (S103). If the control unit 200 judges that the recording material P is thick paper ("Yes") in S103, it controls the moving mechanism 60 to set the state of the pre-brush 21 to the third state (second pressurized state) P3 (S104). If the control unit 200 judges that the recording material P is plain paper ("No") in S103, it controls the moving mechanism 60 to set the state of the pre-brush 21 to the second state (first pressurized state) P2 (S105). Note that, if the state of the pre-brush 21 is already in the third state P3 or the second state P2 in S104 and S105, respectively, it is sufficient to maintain that state. After that, the control unit 200 performs image formation (S106) and ends the job. Although not shown here, in the case of a job in which images are formed on multiple recording materials P, the pressure state of the pre-brush 21 may be changed between sheets depending on the basis weight information of each recording material P.

なお、本実施例では、記録材Ｐの坪量に応じてプレブラシ２１の加圧状態を変更する例を説明したが、これに限定されるものではない。坪量以外にも、例えば、紙種カテゴリー（普通紙、再生紙、光沢紙、特殊紙など）の情報に応じてプレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を各種設定してもよい。本実施例に準じて、紙粉が相対的に多い傾向のある記録材Ｐの場合は、紙粉が相対的に少ない傾向のある記録材Ｐの場合よりも、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を相対的に小さくすればよい。また、本実施例に準じて、２次転写残トナーの量が相対的に多い傾向のある記録材Ｐの場合は、２次転写残トナーの量が相対的に少ない傾向のある記録材Ｐの場合よりも、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を相対的に大きくすればよい。 In this embodiment, the pressure state of the prebrush 21 is changed according to the basis weight of the recording material P, but the present invention is not limited to this. In addition to the basis weight, the pressure of the prebrush 21 against the intermediate transfer belt 7 may be set in various ways according to information on the paper type category (plain paper, recycled paper, glossy paper, special paper, etc.). In accordance with this embodiment, in the case of a recording material P that tends to have a relatively large amount of paper dust, the pressure of the prebrush 21 against the intermediate transfer belt 7 may be relatively smaller than in the case of a recording material P that tends to have a relatively small amount of paper dust. In addition, in accordance with this embodiment, in the case of a recording material P that tends to have a relatively large amount of secondary transfer residual toner, the pressure of the prebrush 21 against the intermediate transfer belt 7 may be relatively larger than in the case of a recording material P that tends to have a relatively small amount of secondary transfer residual toner.

また、本実施例では、制御部２００は、取得部としての操作部１５により取得された記録材Ｐに関する情報に基づいて移動機構６０を制御したが、取得部としての通信Ｉ／Ｆ部７０により外部機器から取得された記録材Ｐに関する情報に基づいて制御してもよい。また、制御部２００は、画像形成装置１００に設けられた記録材Ｐの坪量（厚み）や表面性などの記録材Ｐに関する情報を取得可能な取得部としてのメディアセンサによる検知結果に基づいて記録材Ｐに関する情報を取得してもよい。 In addition, in this embodiment, the control unit 200 controls the moving mechanism 60 based on information about the recording material P acquired by the operation unit 15 as an acquisition unit, but the control unit 200 may also control the moving mechanism 60 based on information about the recording material P acquired from an external device by the communication I/F unit 70 as an acquisition unit. The control unit 200 may also acquire information about the recording material P based on the detection results of a media sensor provided in the image forming apparatus 100 as an acquisition unit capable of acquiring information about the recording material P such as the basis weight (thickness) and surface properties of the recording material P.

また、画像形成装置１００は、本実施例における画像形成時のプレブラシ２１の加圧状態の制御を、実施例１で説明した非画像形成時のプレブラシ２１の当接離間動作の制御に加えて実行することができる。これにより、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制すると共に、プレブラシ２１への紙粉の付着自体を抑制することができる。つまり、中間転写ベルト７のクリーニング性の維持と共にプレブラシ２１に過剰に紙粉が付着することを抑制することができる。ただし、画像形成装置１００は、本実施例における画像形成時のプレブラシ２１の加圧状態の制御、実施例１で説明した非画像形成時のプレブラシ２１の当接離間動作の制御のうち本実施例の制御のみを実行することも可能である。 The image forming apparatus 100 can also control the pressure state of the prebrush 21 during image formation in this embodiment in addition to controlling the contact and separation operation of the prebrush 21 during non-image formation described in embodiment 1. This can prevent paper dust from accumulating on the prebrush 21 and growing into a large mass, and can also prevent paper dust from adhering to the prebrush 21. In other words, it is possible to maintain the cleaning performance of the intermediate transfer belt 7 while preventing excessive paper dust from adhering to the prebrush 21. However, the image forming apparatus 100 can also only execute the control of this embodiment between the control of the pressure state of the prebrush 21 during image formation in this embodiment and the control of the contact and separation operation of the prebrush 21 during non-image formation described in embodiment 1.

このように、本実施例では、支持部６３は、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面に当接する第１の位置と、該第１の位置よりも中間転写体７の外周面に近く、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能である。そして、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐに関する情報を取得する取得部１５を有し、制御部２００は、取得部１５により取得された上記情報に基づいて、中間転写体７上の該記録材Ｐに転写されるトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初に第１の当接部ＣＨを通過する際の支持部６３の位置を変更するように、第２の駆動部６４を制御する。 In this way, in this embodiment, the support portion 63 can be moved between a first position where the first brush 21 contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 and a second position closer to the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7 than the first position and where the first brush 21 contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body 7. In this embodiment, the image forming apparatus 100 has an acquisition unit 15 that acquires information about the recording material P to which the toner image is transferred, and the control unit 200 controls the second drive unit 64 based on the information acquired by the acquisition unit 15 to change the position of the support portion 63 when the area on the intermediate transfer body 7 where the toner image to be transferred to the recording material P was formed passes through the first contact portion CH at least for the first time after passing through the secondary transfer portion N2.

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様、中間転写ベルト７の回転の開始、停止とは独立してプレブラシ２１の移動の開始、停止を制御することができる。そのため、本実施例によれは、記録材Ｐに関する情報に基づいて中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の加圧状態（当接状態）を変更することで、プレブラシ２１への紙粉の付着を抑制することができる。 As described above, according to this embodiment, as in the first embodiment, the start and stop of the movement of the pre-brush 21 can be controlled independently of the start and stop of the rotation of the intermediate transfer belt 7. Therefore, according to this embodiment, the adhesion of paper powder to the pre-brush 21 can be suppressed by changing the pressure state (contact state) of the pre-brush 21 against the intermediate transfer belt 7 based on information about the recording material P.

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。 [others]
Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments.

上述の実施例では、プレブラシ、回転ブラシのブラシ部は、不織布で構成されていたが、それぞれ例えばブラシ繊維が基布に織り込まれて形成された起毛を有する構成などとされていてもよい。この場合、回転ブラシは、次のような構成とすることができる。つまり、導電性のブラシ繊維（原糸）を、全体が導電性の基布又は裏面に導電剤をコーティングなどした導電性の基布に織り込みブラシ部を構成する。このブラシ部の導電性のブラシ繊維を織り込んだ基布を芯金に巻き付ける。そして、ブラシ部と芯金とを電気的に導通可能なように接着（例えば、導電性接着剤を用いて接着）する。芯金は、導電性を有する金属で構成された棒材やパイプなどで形成することができる。ブラシ部を構成する導電性のブラシ繊維の材質としては、導電性カーボンを分散させたポリアミド（ナイロンなど）、ポリエステル、アクリル、レーヨンなどを例示できる。また、ブラシ繊維の太さとしては、原糸径にして１～１０［デシテックス］程度を例示できる。また、ブラシ繊維の電気抵抗としては、原糸抵抗にして１×１０^３～１×１０^１５［Ω／ｃｍ］程度を例示できる。また、基布におけるブラシ繊維の密度としては、５０～３００［ｋＦ／ｉｎｃｈ^２］程度を例示できる（Ｆは繊維本数［本］）。また、プレブラシは、次のような構成とすることができる。つまり、上記回転ブラシにおける芯金の代わりに平板状の基体を用い、この基体にブラシ部のブラシ繊維（上述の実施例では非導電性）を織り込んだ基布を接着することによって構成することができる。プレブラシのブラシ部の基布におけるブラシ繊維の密度としては、５０～３００［ｋＦ／ｉｎｃｈ^２］程度を例示できる。 In the above-mentioned embodiment, the brush part of the pre-brush and the rotating brush are made of nonwoven fabric, but each of them may be made of brush fibers woven into a base fabric to form raised naps. In this case, the rotating brush can be made as follows. That is, conductive brush fibers (raw yarn) are woven into a base fabric that is entirely conductive or a base fabric that is coated with a conductive agent on the back side to form a brush part. The base fabric into which the conductive brush fibers of the brush part are woven is wound around a core metal. Then, the brush part and the core metal are bonded (for example, bonded using a conductive adhesive) so that they can be electrically conductive. The core metal can be formed of a rod or pipe made of a conductive metal. Examples of the material of the conductive brush fibers that form the brush part include polyamide (such as nylon) with conductive carbon dispersed therein, polyester, acrylic, and rayon. Examples of the thickness of the brush fibers include a raw yarn diameter of about 1 to 10 [decitex]. Examples of the electrical resistance of the brush fibers include a raw yarn resistance of about 1×10 ³ to 1×10 ¹⁵ [Ω/cm]. The density of the brush fibers in the base fabric can be, for example, about 50 to 300 [kF/inch ² ] (F is the number of fibers [pieces]). The pre-brush can be configured as follows. That is, it can be configured by using a flat base instead of the core metal in the rotating brush, and adhering a base fabric into which the brush fibers of the brush part (non-conductive in the above embodiment) are woven to this base. The density of the brush fibers in the base fabric of the brush part of the pre-brush can be, for example, about 50 to 300 [kF/inch ² ].

また、上述の実施例では、プレブラシは非導電性のブラシ繊維を用いて構成され、中間転写ベルトの回転に伴って中間転写ベルト上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性に摩擦帯電させるものであった。これに対して、プレブラシを導電性のブラシ繊維を用いて構成し、電源からトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されて中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性に帯電させるものとしてもよい。この場合、プレ帯電部を通過する中間転写ベルト上の残留トナーなどは、プレブラシからの電荷注入によりトナーの正規の帯電極性に帯電される。また、この場合のプレブラシを構成するブラシ繊維としては、回転ブラシについて前述したものと同様の導電性のブラシ繊維を用いることができる（電気抵抗については電荷注入の円滑化のためにより低抵抗としてもよい。）。また、この場合のプレブラシに印加する電圧は、定電圧制御してもよいし定電流制御してもよく、例えば回転ブラシについて前述したものと同様の絶対値の電圧又は電流を供給することができる。また、この場合も、プレブラシは、ブラシ部が不織布で構成されていてもよいし、ブラシ繊維が基布に織り込まれて形成された起毛を有して構成されていてもよい。 In the above embodiment, the pre-brush is made of non-conductive brush fibers, and the residual toner on the intermediate transfer belt is triboelectrically charged to the normal charging polarity of the toner as the intermediate transfer belt rotates. Alternatively, the pre-brush may be made of conductive brush fibers, and a voltage of the same polarity as the normal charging polarity of the toner is applied from a power source to charge the residual toner on the intermediate transfer belt 7 to the normal charging polarity of the toner. In this case, the residual toner on the intermediate transfer belt passing through the pre-charging section is charged to the normal charging polarity of the toner by charge injection from the pre-brush. In this case, the brush fibers constituting the pre-brush may be conductive brush fibers similar to those described above for the rotating brush (the electrical resistance may be lower to facilitate charge injection). In this case, the voltage applied to the pre-brush may be constant voltage controlled or constant current controlled, and for example, the voltage or current of the same absolute value as that described above for the rotating brush may be supplied. In this case, the pre-brush may also be made of a nonwoven fabric as the brush part, or may have brush fibers woven into the base fabric to form a raised nap.

また、上述の実施例では、クリーニング電源は、回収部材（回収ローラ）を介してクリーニング部材（回転ブラシ）に電圧を印加していたが、クリーニング部材に直接電圧を印加する構成としてもよい。この場合、回収部材にクリーニング電源とは別の電源により、クリーニング部材に印加される電圧と同極性で絶対値が大きい電圧を印加する。これにより、上述の実施例と同様に、回収部材によりクリーニング部材からトナーなどを回収することができる。 In addition, in the above embodiment, the cleaning power supply applies a voltage to the cleaning member (rotating brush) via the collection member (collection roller), but a configuration in which a voltage is applied directly to the cleaning member is also possible. In this case, a voltage with the same polarity and a larger absolute value as the voltage applied to the cleaning member is applied to the collection member by a power supply separate from the cleaning power supply. This allows toner and the like to be collected from the cleaning member by the collection member, just like in the above embodiment.

また、上述の実施例では、プレブラシの移動を中間転写ベルトが回転している間に行う例について説明したが、プレブラシの移動は中間転写体が停止している間に行ってもよい。 In the above embodiment, the pre-brush is moved while the intermediate transfer belt is rotating, but the pre-brush may be moved while the intermediate transfer body is stopped.

また、中間転写体は、無端ベルト状の部材に限定されるものではなく、例えば枠体にシートを張設して形成したドラム状の部材であってもよい。 In addition, the intermediate transfer body is not limited to an endless belt-like member, but may be, for example, a drum-like member formed by stretching a sheet over a frame.

また、画像形成装置は、タンデム型の画像形成装置に限定されるものではない。画像形成装置は、例えば、１つの像担持体に順次形成される複数色のトナー像が、１次転写部を繰り返し通過する中間転写体上の所定の領域に重ね合わせて１次転写された後に記録材に２次転写される１ドラム型などの、他の方式の画像形成装置であってもよい。 The image forming apparatus is not limited to a tandem type image forming apparatus. The image forming apparatus may be of another type, such as a one-drum type in which multiple color toner images formed sequentially on one image carrier are superimposed and primarily transferred to a predetermined area on an intermediate transfer body that repeatedly passes through a primary transfer section, and then secondarily transferred to a recording material.

７ 中間転写ベルト
１０ ２次転写ローラ
２０ ベルトクリーニング装置
２１ プレブラシ
２２ 回転ブラシ
６０ 移動機構
６１ ブラシ移動カム
６３ 支持部
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
Ｐ 記録材 Reference Signs List 7 intermediate transfer belt 10 secondary transfer roller 20 belt cleaning device 21 pre-brush 22 rotating brush 60 moving mechanism 61 brush moving cam 63 support section 100 image forming apparatus 200 control section P recording material

Claims (18)

像担持体と、
前記像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
１次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第１の当接部で、前記中間転写体の外周面の移動方向における位置が固定された状態で前記中間転写体の外周面に当接して前記中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシと、
前記中間転写体の回転方向において前記第１の当接部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第２の当接部で前記中間転写体の外周面に当接して回転し、前記中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシと、
前記第１のブラシを支持し、前記第１のブラシと共に前記中間転写体から遠ざかる方向及び前記中間転写体に近づく方向に移動可能な支持部と、
前記支持部を移動させる移動機構と、
前記中間転写体を回転させる第１の駆動部と、
前記移動機構を駆動して前記支持部を移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記中間転写体の回転の開始及び終了を制御するための前記第１の駆動部に対する第１の指示信号と、前記支持部の移動の開始及び終了を制御するための前記第２の駆動部に対する第２の指示信号と、を出力するように構成されており、前記第１の指示信号に応じて前記中間転写体が回転している間又は停止している間に、前記第２の指示信号を出力して前記支持部の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能であることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier;
an image forming means for forming an electrostatic image on the image carrier and supplying toner to the electrostatic image to form a toner image on the image carrier;
a rotatable intermediate transfer member that conveys the toner image that has been primarily transferred from the image carrier at a primary transfer section to a recording material at a secondary transfer section;
a first brush that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer body at a first contact portion downstream of the secondary transfer portion and upstream of the primary transfer portion in the rotation direction of the intermediate transfer body, while the position of the outer peripheral surface of the intermediate transfer body in the moving direction is fixed, thereby charging the toner on the intermediate transfer body;
a second brush that rotates in contact with an outer peripheral surface of the intermediate transfer body at a second contact portion that is downstream of the first contact portion and upstream of the primary transfer portion in a rotation direction of the intermediate transfer body, and removes toner from the intermediate transfer body;
a support portion that supports the first brush and is movable together with the first brush in a direction away from the intermediate transfer body and in a direction toward the intermediate transfer body;
A moving mechanism that moves the support portion;
a first driving unit that rotates the intermediate transfer body;
A second drive unit that drives the movement mechanism to move the support unit;
A control unit that controls the first drive unit and the second drive unit;
having
The control unit is configured to output a first instruction signal to the first drive unit for controlling the start and end of rotation of the intermediate transfer body, and a second instruction signal to the second drive unit for controlling the start and end of movement of the support unit, and is capable of outputting the second instruction signal to at least one of start and end of movement of the support unit while the intermediate transfer body is rotating or stopped in response to the first instruction signal. 前記支持部は、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面から離間する第１の位置と、前記第１の位置よりも前記中間転写体の外周面に近く、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the support portion is movable between a first position where the first brush is spaced apart from the outer peripheral surface of the intermediate transfer body, and a second position where the first brush is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer body and is closer to the outer peripheral surface of the intermediate transfer body than the first position. 前記制御部は、前記中間転写体上のトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも最初に前記第１の当接部を通過する間は前記支持部を前記第２の位置に配置するように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, characterized in that the control unit controls the second drive unit so as to position the support unit at the second position at least while the area on the intermediate transfer body where the toner image was formed passes through the first contact unit for the first time after passing through the secondary transfer unit. 前記支持部は、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第１の位置と、前記第１の位置よりも前記中間転写体の外周面に近く、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the support portion is movable between a first position where the first brush abuts against the outer peripheral surface of the intermediate transfer body and a second position where the first brush abuts against the outer peripheral surface of the intermediate transfer body and is closer to the outer peripheral surface of the intermediate transfer body than the first position. トナー像が転写される記録材に関する情報を取得する取得部を有し、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記情報に基づいて、前記中間転写体上の該記録材に転写されるトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも最初に前記第１の当接部を通過する際の前記支持部の位置を変更するように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 an acquiring unit that acquires information about a recording material onto which a toner image is to be transferred;
The image forming apparatus according to claim 4, characterized in that the control unit controls the second drive unit based on the information acquired by the acquisition unit so as to change the position of the support unit when the area on the intermediate transfer body on which the toner image to be transferred to the recording material was formed passes through the first contact unit at least for the first time after passing through the secondary transfer unit. 前記制御部は、前記像担持体上に記録材に転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、前記中間転写体の回転方向において前記１次転写部から前記２次転写部までの間の前記中間転写体上に前記出力画像のトナー像が無い所定の期間に、前記支持部の前記中間転写体から遠ざかる方向への移動及び前記支持部の前記中間転写体に近づく方向への移動を少なくとも１回ずつ行わせるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit controls the second drive unit to move the support unit away from the intermediate transfer body and move the support unit toward the intermediate transfer body at least once each during a predetermined period when there is no electrostatic image or toner image of the output image on the image carrier to be transferred to the recording material and there is no toner image of the output image on the intermediate transfer body between the primary transfer unit and the secondary transfer unit in the rotation direction of the intermediate transfer body. 前記所定の期間は、前記中間転写体上の前記出力画像のトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも１回前記第１の当接部を通過した後の期間内に設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, characterized in that the predetermined period is set within a period after the area on the intermediate transfer body where the toner image of the output image was formed has passed the first contact portion at least once after passing the secondary transfer portion. 前記中間転写体の回転方向における前記１次転写部よりも下流かつ前記第１の当接部よりも上流の検知部で前記中間転写体上の調整用画像のトナー像を検知するセンサを有し、
前記所定の期間は、前記像担持体上に前記調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、前記中間転写体の回転方向において前記１次転写部から前記検知部までの間の前記中間転写体上に前記調整用画像のトナー像が無い期間内に設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 a sensor that detects a toner image of an adjustment image on the intermediate transfer body at a detection unit downstream of the primary transfer unit and upstream of the first contact unit in a rotation direction of the intermediate transfer body,
The image forming apparatus according to claim 6, characterized in that the specified period is set within a period during which there is no electrostatic image or toner image of the adjustment image on the image carrier, and there is no toner image of the adjustment image on the intermediate transfer body between the primary transfer unit and the detection unit in the rotation direction of the intermediate transfer body. 前記所定の期間は、前記中間転写体上の前記調整用画像のトナー像が形成されていた領域が前記検知部を通過した後に少なくとも１回前記第１の当接部を通過した後の期間内に設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, characterized in that the predetermined period is set within a period after the area on the intermediate transfer body where the toner image of the adjustment image was formed has passed the first contact portion at least once after passing the detection portion. 前記制御部は、前記所定の期間において、前記支持部の前記中間転写体から遠ざかる方向への移動及び前記支持部の前記中間転写体に近づく方向への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, characterized in that the control unit controls the second drive unit so that, during the predetermined period, the support unit alternately moves in a direction away from the intermediate transfer body and in a direction toward the intermediate transfer body multiple times. 前記制御部は、前記画像形成手段による画像形成を行わずに前記中間転写体を回転させて前記第２のブラシにより前記中間転写体の外周面を清掃するクリーニング動作中に、前記支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動及び前記第１の位置から前記第２の位置への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, characterized in that the control unit controls the second drive unit to alternately repeat the movement of the support unit from the second position to the first position and the movement of the support unit from the first position to the second position multiple times during a cleaning operation in which the intermediate transfer body is rotated and the second brush cleans the outer peripheral surface of the intermediate transfer body without image formation by the image forming means. 前記第１の駆動部は第１の駆動源を有し、前記第２の駆動部は前記第１の駆動源とは別の第２の駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first drive unit has a first drive source, and the second drive unit has a second drive source separate from the first drive source. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とは、それぞれ共通の駆動源を含んで構成され、前記第２の駆動部は、前記駆動源から前記移動機構への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構を有し、前記制御部は、前記クラッチ機構に対して前記第２の指示信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first drive unit and the second drive unit each include a common drive source, the second drive unit has a clutch mechanism that switches between transmitting and releasing the drive from the drive source to the moving mechanism, and the control unit outputs the second instruction signal to the clutch mechanism. 前記移動機構は、前記第２の駆動部により駆動されて回転することで前記支持部を移動させるカムを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the movement mechanism has a cam that is driven by the second drive unit to rotate and move the support unit. 前記第１のブラシは、摩擦帯電により前記中間転写体上のトナーを正規の帯電極性に帯電させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first brush charges the toner on the intermediate transfer body to a normal charging polarity by frictional charging. 前記第１のブラシは、トナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されて前記中間転写体上のトナーを正規の帯電極性に帯電させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a voltage of the same polarity as the normal charging polarity of the toner is applied to the first brush, thereby charging the toner on the intermediate transfer body to the normal charging polarity. 前記第２のブラシは、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて前記中間転写体上からトナーを除去することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second brush is applied with a voltage of a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner to remove the toner from the intermediate transfer body. 前記第２のブラシに当接して前記第２のブラシからトナーを回収する回収部材と、前記回収部材に当接して前記回収部材からトナーを除去する除去部材と、前記回収部材に当接し、前記除去部材により前記回収部材から除去されたトナーが前記第２のブラシに向けて移動することを妨げるシール部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a collection member that comes into contact with the second brush to collect toner from the second brush, a removal member that comes into contact with the collection member to remove toner from the collection member, and a seal member that comes into contact with the collection member to prevent the toner removed from the collection member by the removal member from moving toward the second brush.

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