JP2024082679A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナー帯電ブラシに紙粉が堆積して成長することを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、中間転写体７と、第１のブラシ２１と、第２のブラシ２２と、移動可能な支持部６３と、支持部６３を移動させる移動機構６０と、中間転写体７を回転させる第１の駆動部と、移動機構６０を駆動して支持部６３を移動させる第２の駆動部と、制御部と、を有し、制御部は、中間転写体７の回転の開始及び終了を制御するための第１の駆動部に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３の移動の開始及び終了を制御するための第２の駆動部に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力するように構成されており、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写体７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能である構成とする。【選択図】図４

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいはこれらの機能のうち複数を備えた複合機などの画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を用いた複写機などの画像形成装置として、像担持体としての感光体に形成されたトナー像が中間転写体上に１次転写された後に紙などの記録材に２次転写される中間転写方式の画像形成装置がある。中間転写体としては、無端ベルト状の部材である中間転写ベルトが多く用いられている。このような画像形成装置には、２次転写時に記録材に転写されずに中間転写ベルト上に残ったトナー（２次転写残トナー）などの付着物を中間転写ベルト上から除去するためのクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は、中間転写ベルト上に形成されて記録材には転写されない調整用のトナー像（パッチ）を中間転写ベルト上から除去するためにも用いられる。２次転写残トナーや調整用のトナー像などのクリーニング装置により除去されるべき中間転写ベルト上のトナーを単に「残留トナー」ともいう。

中間転写ベルト上の残留トナーを除去して中間転写ベルトの表面を清掃するクリーニング装置として、ブラシ部材を用いた静電クリーニング方式のものがある。このクリーニング装置は、例えば、中間転写ベルト上の残留トナーを帯電させるプレブラシと、プレブラシにより帯電されたトナーを中間転写ベルト上から除去する回転ブラシと、回転ブラシに付着したトナーを回収する回収ローラと、を有する。

上述のようなクリーニング装置は、中間転写ベルト上の残留トナーだけでなく、中間転写ベルト上の紙粉も中間転写ベルト上から除去する。中間転写ベルト上の紙粉は、残留トナーと共にプレブラシを通過した後に回転ブラシにより中間転写ベルト上から除去される。しかし、中間転写ベルト上の紙粉がプレブラシをすり抜けることができず、プレブラシに紙粉が堆積（停滞）して大きな塊に成長する場合がある。この場合、例えば、次のような問題が生じる場合がある。

つまり、大きな塊に成長した紙粉がプレブラシから中間転写ベルト上に移動し、回転ブラシにより中間転写ベルト上から除去されると、回収ローラと、回収ローラに当接して配置されたシール部材と、の間に、その大きな塊の紙粉が詰まる可能性がある。これにより、回収ローラとシール部材との間に微小な隙間が生じて、回収ローラに回収されたトナーがその隙間から中間転写ベルト側に逆流する可能性がある。このようなクリーニング装置から中間転写ベルト側へのトナーの逆流は、画像不良を発生させる原因となり得る。

プレブラシに紙粉が堆積して大きな塊になることを抑制する手段として、次のような構成が提案されている。特許文献１では、プレブラシと中間転写ベルトとの間の摩擦力を利用して、中間転写ベルトの回転に伴ってプレブラシを中間転写ベルトの回転方向に沿って振動させる構成が提案されている。また、特許文献２では、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して、中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの回転に伴って周期的に変更する構成が提案されている。

特開２０１５－１２１６４１号公報 特開２０１８－１２４４０４号公報

プレブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる問題の発生を抑制するためには、プレブラシに付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシと紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシから紙粉を除去することが望まれる。

そのためには、上記特許文献１に記載の構成のように中間転写ベルトの回転方向に沿ってプレブラシを振動させることも、ある程度有効であると考えられるが、中間転写ベルトとプレブラシとの当接部には振動が伝わりにくく、プレブラシに紙粉が堆積しやすい。

これに対し、例えば、プレブラシを中間転写ベルトから離間させることでブラシの先端部の紙粉を除去したり、プレブラシを中間転写ベルトに押し付ける方向及び中間転写ベルトから離れる方向に移動させてプレブラシの内部に堆積した紙粉を先端部へと移動させて除去しやくしたりすることが効果的であると考えられる。

一方、プレブラシは中間転写ベルト上の残留トナーを帯電させるものである。そのため、上記特許文献２に記載されるように中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して周期的に変更する構成の場合、当接圧が十分でない時や離間時は残留トナーの帯電が不十分となる。その結果、中間転写ベルトのクリーニング性能が低下するおそれがある。また、中間転写ベルトに対するプレブラシの当接圧や当接離間状態を、中間転写ベルトの張架ローラの回転を利用して周期的に変更する構成の場合、例えば画像形成時に中間転写ベルト上にトナー像がある時などには、プレブラシの移動に伴う衝撃による画像への影響が懸念される。

したがって、本発明の目的は、中間転写体のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナーを帯電させるブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、前記像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、１次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第１の当接部で、前記中間転写体の外周面の移動方向における位置が固定された状態で前記中間転写体の外周面に当接して前記中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシと、前記中間転写体の回転方向において前記第１の当接部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第２の当接部で前記中間転写体の外周面に当接して回転し、前記中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシと、前記第１のブラシを支持し、前記第１のブラシと共に前記中間転写体から遠ざかる方向及び前記中間転写体に近づく方向に移動可能な支持部と、前記支持部を移動させる移動機構と、前記中間転写体を回転させる第１の駆動部と、前記移動機構を駆動して前記支持部を移動させる第２の駆動部と、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記中間転写体の回転の開始及び終了を制御するための前記第１の駆動部に対する第１の指示信号と、前記支持部の移動の開始及び終了を制御するための前記第２の駆動部に対する第２の指示信号と、を出力するように構成されており、前記第１の指示信号に応じて前記中間転写体が回転している間又は停止している間に、前記第２の指示信号を出力して前記支持部の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能であることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、中間転写体のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写体上のトナーを帯電させるブラシに紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成部の概略断面図である。 画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。 ベルトクリーニング装置の周辺の概略断面図である。 移動機構を説明するための概略断面図である。 移動機構の駆動構成の例を示す模式図である。 実施例２の制御のフローチャート図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を利用してフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のフルカラー複合機であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有している。

画像形成装置１００は、装置本体１１０内に、画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ、中間転写ユニット１９、２次転写ローラ１０、定着装置１３、給送部１６、排出部１８、制御部２００などを有する。また、画像形成装置１００は、装置本体１１０に取り付けられた、画像読取部１２０、及びＵＩ（ユーザーインターフェース）としての操作部１５などを有する。

画像形成装置１００は、画像読取部１２０からの画像信号、あるいはパーソナルコンピュータなどのホスト機器、デジタルカメラ、スマートフォンなどの外部機器（図示せず）からの画像信号に応じて、４色フルカラー画像を記録材Ｐ上に形成することができる。なお、記録材（転写材、記録媒体、シート、用紙）Ｐは、トナー像が形成されるものである。そして、記録材Ｐの具体例としては、普通紙、厚紙、普通紙などの代用品である合成樹脂製シート、透明な樹脂のオーバーヘッドプロジェクタ用シート、封筒、はがき、コート紙、エンボス紙、耐水紙（樹脂シート、樹脂コート紙）などが挙げられる。

画像形成装置１００は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する４つの画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。なお、各色用に設けられた同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。また、画像形成装置１００は、例えば、ブラック単色（モノクロ）画像、上記４色のうちの１色の単色画像、又は上記４色のうちいくつかの色を用いての単色画像若しくはマルチカラー画像を形成することも可能である。図２は、画像形成部Ｓを拡大して示す概略断面図である。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４及びドラムクリーニング装置６などを有して構成される。

画像形成部Ｓは、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。本実施例では、感光ドラム１は、負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ）である。この感光ドラム１は、基体としてのアルミニウム製のシリンダの表面に、下引き層と、光電荷発生層と、電荷輸送層と、の３層がこの順番で塗布されて積層された構成を有する。感光ドラム１は、感光体駆動手段を構成する駆動源としてのドラム駆動モータ（図示せず）によって、図１及び図２中の矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。

回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。本実施例では、帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に接触して配置された導電性のゴムローラであり、感光ドラム１の回転に伴って従動回転する。帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電圧印加手段としての帯電電源（図示せず）により、所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。

帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナー装置）３によって画像信号（画像情報）に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。各色用の露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、制御部２００から出力される各色成分（分解色）の画像情報（画像データ）に従って各色用のレーザー光を発光し、各色用の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に照射する。

感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によってトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、現像剤としてトナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを備えた２成分現像剤を用いる２成分現像方式を採用した。現像装置４は、現像部材（現像剤担持体）としての現像スリーブに２成分現像剤を担持して、現像スリーブと感光ドラム１とが対向する現像領域に搬送し、感光ドラム１上の静電像に応じて２成分現像剤のトナーを感光ドラム１上に供給する。現像時に、現像装置４の現像スリーブには、現像電圧印加手段としての現像電源（図示せず）により、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。各色用の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、現像により消費された分に見合う量のトナーが、各色用の補給用トナーボトル（図示せず）から補給される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。つまり、本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性（正規極性）は負極性である。帯電ローラ２、露光装置３及び現像装置４は、感光ドラム１上にトナー像を形成する画像形成手段を構成する。

４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ８とテンションローラ９とに巻き掛けられて張架されている。駆動ローラ８は、中間転写体駆動手段（第１の駆動部）を構成する駆動源（第１の駆動源）としてのベルト駆動モータ５０（図３）によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト７は、駆動ローラ８から駆動力が伝達されて、図１及び図２中の矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に回転（周回移動）する。中間転写ベルト７は、感光ドラム１の周速度に対応する周速度（プロセススピード）で回転する。テンションローラ９は、中間転写ベルト７の張力を一定に制御する。つまり、テンションローラ９は、付勢手段としてのテンションばね（図示せず）の付勢力によって、中間転写ベルト７を内周面側から外周面側へ押し出すような力が加えられている。この力によって、中間転写ベルト７の表面（外周面）の移動方向（搬送方向、走行方向）に張力が掛けられている。なお、本実施例では、中間転写ベルト７を２軸で支持しているが、例えば、３軸で支持し、そのうちの１軸で、中間転写ベルト７の寄り制御を行う構成としてもよい。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ型の１次転写部材である１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋがそれぞれ配置されている。本実施例では、１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に対向して配置されている。１次転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて押圧されて、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に当接し、感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接部である１次転写部（１次転写ニップ部）Ｎ１を形成する。テンションローラ９及び各１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７の回転に伴って従動回転する。

感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に転写（１次転写）される。１次転写時に、１次転写ローラ５には、１次転写電圧印加手段としての１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧（ＤＣ電圧）である１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上に重ね合わせるように順次転写される。

中間転写ベルト７の外周面側において、駆動ローラ８に対向する位置には、２次転写手段としてのローラ型の２次転写部材である２次転写ローラ１０が配置されている。２次転写ローラ１０は、駆動ローラ８に向けて押圧されて、中間転写ベルト７を介して駆動ローラ８に当接し、中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０との当接部である２次転写部（２次転写ニップ部）Ｎ２を形成する。中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、２次転写ローラ１０の作用によって、中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に転写（２次転写）される。２次転写時に、２次転写ローラ１０には、２次転写電圧印加手段としての２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧（ＤＣ電圧）である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。対向部材（対向電極）として機能する駆動ローラ８は、接地電位に接続されている。

記録材Ｐは、給送部１６から給送されて２次転写部Ｎ２に供給される。つまり、給送部１６は、記録材収容部としてのカセット１２、給送部材としての給送ローラ１１などを有する。カセット１２に収容された記録材Ｐは、給送ローラ１１などによって１枚ずつカセット１２から送り出される。この記録材Ｐは、記録材搬送部材としての搬送ローラ（レジストローラ）１７によって所定のタイミングで２次転写部Ｎ２へと搬送される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１３へと搬送される。定着装置１３は、熱源を内蔵する定着ローラ１３ａと、定着ローラ１３ａに圧接する加圧ローラ１３ｂと、を有する。定着装置１３は、加熱された定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとの間で記録材Ｐを挟持して搬送することで、記録材Ｐ上の未定着のトナー像を加熱及び加圧して記録材Ｐ上に定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、装置本体１１０の外部に設けられた排出部（排出トレイ）１８に排出（出力）されて、記録材Ｐへの画像形成が終了する。

１次転写時に中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナー（１次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって、感光ドラム１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、感光ドラム１に対して所定の押圧力で当接されるクリーニング部材としてのクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１の表面から１次転写残トナーを掻き取り、クリーニング容器内に回収する。また、中間転写ベルト７の外周面側において、テンションローラ９に対向する位置には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２０が配置されている。２次転写時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残ったトナー（２次転写残トナー）や２次転写時に中間転写ベルト７上に付着した紙粉などの付着物は、ベルトクリーニング装置２０によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置２０については後述して更に詳しく説明する。

また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に対向するように配置された、センサユニット４０を有する。センサユニット４０は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において最下流の１次転写部Ｎ１Ｋよりも下流、かつ、２次転写部Ｎ２よりも上流の検知部（検知位置）Ｄにおいて中間転写ベルト７上のトナー像を検知するように配置されている。センサユニット４０は、光学センサであるレジセンサ及び濃度センサを有する。レジセンサ、濃度センサは、それぞれ中間転写ベルト７の表面の検知対象としての、調整動作において形成される調整用のトナー像（パッチ）であるレジパッチ、濃度パッチを検知する。本実施例では、レジセンサ及び濃度センサは、それぞれ反射型の光学センサで構成されている。レジセンサ及び濃度センサは、それぞれ中間転写ベルト７の表面に向けて光を照射する発光部と、中間転写ベルト７の表面又はその上のトナー像から反射された発光部からの光を受光する受光部と、これらを収容する収容部と、を有する。レジセンサによるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のレジパッチの検知結果に基づいて、制御部２００により各色のズレ量が算出される。この算出されるズレ量は、中間転写ベルト７の搬送方向、搬送方向に垂直な方向、平面上の傾きなどを含む複数の要因によるズレ量を指す。算出されたズレ量は、制御部２００で処理されて、出力される画像（画像形成部Ｓの制御）にフィードバックされる。また、濃度センサによるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の濃度パッチの検知結果に基づいて、制御部２００により、各色の画像の濃度を適切な濃度に調整するための濃度調整量が算出される。算出された濃度調整量は、制御部２００で処理されて、出力される画像（画像形成部Ｓの制御）にフィードバックされる。

ここで、本実施例では、中間転写ベルト７は、内周面側から外周面側に基層、弾性層、表層をこの順番で有する３層構造の無端ベルト、すなわち、弾性層を有する無端ベルトである。基層を構成する材料としては、例えば、ポリイミドやポリカーボネートなどの樹脂、又は各種ゴムなどに、帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させた材料が用いられる。基層の厚みは、例えば、０．０５～０．１５［ｍｍ］である。弾性層を構成する弾性材料としては、例えば、ウレタンゴムやシリコーンゴムなどの各種ゴムなどにイオン導電材を適当量含有させた材料が用いられる。弾性層の厚みは、例えば、０．１～０．５［ｍｍ］である。表層は、フッ素樹脂などの樹脂を用いて中間転写ベルト７の表面へのトナーの付着力を小さくして、２次転写部Ｎ２でトナーを記録材Ｐへ転写し易くするコート材である。表層の厚みは、例えば、０．００２～０．０３［ｍｍ］である。本実施例で、基層は、導電材を分散させたポリイミド樹脂を用いて構成されている（厚み７０［μｍ］）。また、本実施例では、弾性層は、導電性のＣＲゴム（クロロブレンゴム）（厚み３００［μｍ］）を用いて構成されている。また、本実施例では、表層は、ＰＴＦＥ（厚み５［μｍ］）を用いて構成されている。そして、本実施例では、中間転写ベルト７の総厚は３７５［μｍ］である。また、中間転写ベルト７は、例えば、体積抵抗率が１×１０^７～１×１０^９［Ω・ｃｍ］（測定条件：２３℃、５０％ＲＨ環境、抵抗率測定器、１００Ｖ印加時）、表面硬度が６５°（測定条件：２３℃、５０％ＲＨ環境測定、ウォーレス硬度計）である。弾性層を有する中間転写ベルト７は、記録材Ｐとしてエンボス紙などの表面に比較的大きい凹凸のある記録材Ｐが用いられる場合でも、弾性層の弾性により、２次転写部Ｎ２において記録材Ｐの表面の凹凸に中間転写ベルト７の表面が追従することができる。そのため、弾性層を有する中間転写ベルト７を用いた画像形成装置１００は、記録材Ｐとしてエンボス紙などの表面に比較的大きい凹凸のある記録材Ｐが用いられる場合でも、２次転写ムラが抑制された良好な画像を形成することができる。

本実施例では、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置６とは、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジを構成している。感光ドラム１などの各パーツの寿命などに応じて、上記プロセスカートリッジが新品に交換されることで、画像形成装置１００は良好な画像を継続して形成することができる。

また、本実施例では、中間転写ベルト７、中間転写ベルト７の張架ローラ８、９、各１次転写ローラ５、ベルトクリーニング装置２０などは、一体的に装置本体１１０に対して着脱可能な中間転写ユニット１９を構成している。中間転写ユニット１９は、部品寿命や故障時などに新品と交換することができる。本実施例では、中間転写ユニット１９は、装置本体１１０内において各画像形成部Ｓの上方に取り付けられている。なお、装置本体１１０は、画像形成装置１００から各画像形成部Ｓのプロセスカートリッジ、中間転写ユニット１９を除いた部分である。

２．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部２００は、演算処理を行う中心的素子である演算処理手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）、入出力回路などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部２００に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには、制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵとメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。入出力回路は、制御部２００とこれに接続された機器との間の信号の入出力を制御する。

制御部２００には、画像形成装置１００の各部（画像形成部Ｓ、中間転写ユニット１９及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。制御部２００は、画像形成装置１００の各部と双方向に通信して各部の動作を制御する。制御部２００は、ユーザーやサービス担当者などの操作者による操作に応じて操作部１５から入力される信号（開始信号）に基づき、例えば画像読取部１２０からの画像信号に応じて画像形成装置１００の各部を制御して、ジョブ（後述）を実行する。また、制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ部７０を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器（図示せず）から入力される信号（開始信号、画像信号）に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、ジョブを実行することもできる。

本実施例との関係では、制御部２００は、機能ブロックとして、演算部２０１と、駆動制御部２１０と、記憶部２２０と、を有する。演算部２０１及び駆動制御部２１０は、上記ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することで実現される。記憶部２２０は、上記メモリによって実現される。駆動制御部２１０には、画像形成装置１００の各部の駆動手段が接続されている。そして、本実施例では、駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令に基づいて、例えば、後述するプレブラシ２１を移動させるためのブラシ移動モータ６４を動作させる。また、本実施例では、記憶部２２０には、後述するカム位置センサ６５から取得されたカム位置情報２２２が記憶される。カム位置センサ６５は、カム位置情報２２２として、後述するブラシ移動カム６１の位相（回転方向における位置）、特に、本実施例ではブラシ移動カム６１のホームポジション（ＨＰ）を検知する。また、本実施例では、記憶部２２０には、ブラシ移動カム６１の位相を制御するためのブラシ移動制御テーブル２２３が記憶されている。ブラシ移動制御テーブル２２３は、ブラシ移動カム６１のホームポジションを基準としたブラシ移動モータ６４の駆動量を示す情報で構成されている。また、制御部２００は、後述するベルトクリーニング装置２０のクリーニング電源３１やクリーニング駆動モータ３２の動作の制御も行う。

なお、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリント動作）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。より詳細には、画像形成時のタイミングは、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の画像形成領域が上記静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う各位置を通過している期間に相当する。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程（画像間工程、記録材間工程）は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成、連続プリント）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間（紙間）に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。より詳細には、非画像形成時のタイミングは、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の非画像形成領域が、上記静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う各位置を通過している期間に相当する。ここで、感光ドラム１、中間転写ベルト７上の画像形成領域とは、記録材Ｐのサイズなどに応じて予め設定された、記録材Ｐに転写されて画像形成装置１００から出力されるトナー像が形成され得る領域であり、非画像形成領域は画像形成領域以外の領域である。本実施例では、非画像形成時に、調整動作や、後述するベルトクリーニング動作などが実行される。

３．ベルトクリーニング装置の概要
１次転写後に感光ドラム１上に残留あるいは付着している付着物は、ほとんどが１次転写残トナーである。一方、２次転写時に中間転写ベルト７は記録材Ｐと接触するため、２次転写後に中間転写ベルト７上に残留あるいは付着している付着物は、２次転写残トナー（残留トナー）の他、記録材Ｐの紙に由来する紙粉や填料などもある。これらの中間転写ベルト７上の付着物は、後続の画像形成の前に中間転写ベルト７上から除去される必要がある。また、中間転写ベルト７上に形成されて記録材Ｐには転写されずに２次転写部Ｎ２を通過した調整用のトナー像（残留トナー）も、後続の画像形成の前に中間転写ベルト７上から除去される必要がある。調整用のトナー像としては、前述のように、画像濃度調整用のトナー像（濃度パッチ）や画像位置調整用のトナー像（レジパッチ、色ずれ補正パッチ）などが中間転写ベルト７上に形成される。

像担持体や中間転写体といった被清掃体上の付着物を除去して被清掃体の表面を清掃するクリーニング装置としては、被清掃体の表面に当接するクリーニングブレードによって被清掃体の表面から付着物を掻き取るブレードクリーニング方式のものがある。一方、弾性層を有する中間転写ベルトの表面を清掃するベルトクリーニング装置においては、中間転写ベルトとクリーニングブレードとの間の摩擦力が大きくなりすぎることなどにより、クリーニングブレードを使用することは難しい。

そこで、弾性層を有する中間転写ベルト７の表面を清掃するベルトクリーニング装置２０としては、ブラシ部材を用いた静電クリーニング方式のものが好ましく用いられる。

図４は、本実施例におけるベルトクリーニング装置２０の周辺の概略断面図（中間転写ベルト７の張架ローラの回転軸線方向と略直交する断面）である。

ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において２次転写部Ｎ２よりも下流かつ１次転写部Ｎ１（最上流の１次転写部Ｎ１Ｙ）よりも上流に設けられていればよい。本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、中間転写ベルト７が巻き掛けられたテンションローラ９に対向して設けられている。

ベルトクリーニング装置２０は、プレ帯電部材としての第１のブラシであるプレブラシ２１と、クリーニング部材としての第２のブラシである回転ブラシ２２と、回収部材としての回収ローラ２３と、除去部材としての除去ブレード２４と、を有する。また、ベルトクリーニング装置２０は、シール部材２５と、搬送部材としての搬送スクリュー２６と、ケーシング（筐体）２７と、を有する。プレブラシ２１、回転ブラシ２２、回収ローラ２３、除去ブレード２４、シール部材２５及び搬送スクリュー２６は、ケーシング２７に取り付けられている。また、ケーシング２７内の図中左下隅には、トナー収容部２８が形成されている。

回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向して配置されている。回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に接触しながら回転して、中間転写ベルト７の表面（外周面）からプレブラシ２１によって帯電されたトナーを電気的に吸着して（及び物理的な力で掻き取って）、中間転写ベルト７の表面を清掃する。また、回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７の表面から紙粉を物理的な力で掻き取って（及び電気的に吸着して）、中間転写ベルト７の表面を清掃する。回転ブラシ２２は、例えば、導電性の樹脂製のフィラメントからなる不織布などで構成されたブラシ部２２ｂが、導電性の金属などで構成された回転軸（芯金）２２ａの全周に巻き付けられて取り付けられたファーブラシローラで構成されている。回転ブラシ２２の回転軸２２ａは、中間転写ベルト７の幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）、すなわち、テンションローラ９の回転軸線方向と略平行に延び、ケーシング２７により回転可能に支持されている。中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）における回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（当接部）がクリーニング部（第２の当接部）ＣＬである。

回収ローラ２３は、回転ブラシ２２に接触して配置され、回転ブラシ２２が回収したトナーを回転ブラシ２２から電気的に（及び物理的な力で）回収する。また、回収ローラ２３は、回転ブラシ２２が回収した紙粉を回転ブラシ２２から物理的な力で（及び電気的に）回収する。回収ローラ２３は、例えば、導電性の金属製のローラ（金属ローラ）で構成されている。回収ローラ２３の回転軸は、回転ブラシ２２の回転軸線方向と略平行に延び、ケーシング２７により回転可能に支持されている。

除去ブレード２４は、弾性体で構成された平板状部材である。除去ブレード２４は、その長手方向が回収ローラ２３の回転軸線方向と略平行に延びている。除去ブレード２４は、その短手方向の自由端部側の先端部が回収ローラ２３の表面に接触するようにケーシング２７に取り付けられている。除去ブレード２４は、回収ローラ２３の表面から、回収ローラ２３が回収したトナーと紙粉とを掻き取る。除去ブレード２４は、その短手方向における自由端部が回収ローラ２３の表面の移動方向（回転方向）における上流側向くように、回収ローラ２３の後述する回転方向に対してカウンター方向で回収ローラ２３の表面に当接させられている。除去ブレード２４により回収ローラ２３から掻き取られたトナーと紙粉とは、トナー収容部２８に移動（落下）して、トナー収容部２８内に留まる。

シール部材２５は、シート状の部材であり、例えば、ウレタンなどの可撓性素材で構成されている。シール部材２５は、その一部が回収ローラ２３の表面に柔軟に接触するようにケーシング２７に取り付けられている。シール部材２５の先端部と回収ローラ２３の表面との接触位置では、回収ローラ２３の表面に付着したトナーを通過させつつ、除去ブレード２４により回収ローラ２３から掻き取られたトナーはトナー収容部２８から回転ブラシ２２側に逆流させないようにしている。すなわち、シール部材２５は、トナーが回転ブラシ２２側（中間転写ベルト７側）に逆流することを防止する逆流防止シートとして機能する。

トナー収容部２８は、回転ブラシ２２からはシール部材（逆流防止シート）２５によって仕切られ、回収ローラ２３により回収されて除去ブレード２４により掻き取られたトナーと紙粉とを収容する。

トナー収容部２８には、搬送スクリュー２６が設けられている。搬送スクリュー２６は、トナー収容部２８内に収容されたトナーと紙粉とを、中間転写ベルト７の幅方向に沿って搬送する。搬送スクリュー２６は、ケーシング２７により回転可能に支持されている。搬送スクリュー２６の回転軸線方向は、回転ブラシ２２や回収ローラ２３の回転軸線方向と略平行である。搬送スクリュー２６は、トナー収容部２８内の一端部へトナーと紙粉とを搬送する。このように搬送されたトナーと紙粉とは、トナー収容部２８内の一端部に設けられた開口部（図示せず）からベルトクリーニング装置２０の外部に排出され、搬送経路（図示せず）を経由して廃棄トナータンク（図示せず）へと搬送される。

プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において回転ブラシ２２による清掃位置（クリーニング部）ＣＬよりも上流かつ２次転写部Ｎ２よりも下流の位置に設けられている。本実施例では、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向して、中間転写ベルト７の表面（外周面）に接触して固定配置されている。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面（外周面）に付着した残留トナーや紙粉と接触して、中間転写ベルト７の移動に伴い残留トナーや紙粉の中間転写ベルト７に対する付着力を低下させる。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の移動に伴い中間転写ベルト７の表面（外周面）との間に摩擦を生じさせ、中間転写ベルト７の表面（外周面）上の残留トナーや紙粉に電荷を付与して、残留トナーや紙粉をトナーの正規の帯電極性である負極性に帯電させる（プレ帯電）。プレブラシ２１は、例えば、非導電性（電気絶縁性）の樹脂製のフィラメントからなる不織布などで構成されたブラシ部２１ｂが基部２１ａに取り付けられた固定ファーブラシ（デッキブラシ状ファーブラシ）で構成されている。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）において所定の幅で中間転写ベルト７の表面に当接可能であり、中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びている。中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）におけるプレブラシ２１と中間転写ベルト７との接触部（当接部）がプレ帯電部（第１の当接部）ＣＨである。プレブラシ２１は、支持部６３に取り付けられて支持されており、この支持部６３が詳しくは後述するように中間転写ベルト７から遠ざかる方向及び中間転写ベルト７に近づく方向に移動可能なようにケーシング２７に保持されている。なお、支持部６３は、中間転写ユニット１９のフレームなどに保持されていてもよい。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７を介して対向部材に対向する位置に配置されていなくてもよい。また、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の張架ローラとは別に例えば中間転写ベルト７の内周面を摺擦するように配置された対向部材に対向して配置されていてもよい。

なお、プレブラシ２１、回転ブラシ２２、回収ローラ２３、除去ブレード２４、及びシール部材２５の長手方向（中間転写ベルト７の幅方向）における長さは、中間転写ベルト７の幅と同等である。

ベルトクリーニング装置２０における各回転部材は、制御部２００の指示のもとに、クリーニング駆動手段を構成する駆動源としてのクリーニング駆動モータ３２（図３）によって回転駆動される。本実施例では、ベルトクリーニング装置２０の回転部材は、回転ブラシ２２、回収ローラ２３及び搬送スクリュー２６である。回転ブラシ２２は、図４中の矢印Ｒ３方向（反時計回り方向）に回転駆動される。つまり、回転ブラシ２２は、中間転写ベルト７との接触部における移動方向が中間転写ベルト７の表面の移動方向に対してカウンター方向となるように回転駆動される。これにより、中間転写ベルト７上の残留トナーなどを十分に掻き取って回収できるように、中間転写ベルト７の表面の移動方向に逆らって回転ブラシ２２のブラシ繊維が移動するようになっている。回収ローラ２３は、図４中の矢印Ｒ４方向（時計回り方向）に回転駆動される。つまり、回収ローラ２３は、回転ブラシ２２と回収ローラ２３との接触部でこれらブラシとローラとが互いに順方向に移動するように回転駆動される。

中間転写ベルト７上の残留トナーには、一般に、トナーの正規の帯電極性である負極性に帯電しているものの他、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電しているもの、電荷をほとんど有していないものなどが含まれる。クリーニング時に、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の回転に伴ってプレブラシ２１と中間転写ベルト７との接触部（プレ帯電部）ＣＨを通過する中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性である負極性に摩擦帯電させる（プレ帯電）。なお、中間転写ベルト７のクリーニング時とは、画像形成時の２次転写残トナーなどを中間転写ベルト７上から除去する際、及び調整動作時の調整用のトナー像を中間転写ベルト７上から除去する際を含む。プレ帯電された残留トナーなどは、中間転写ベルト７の回動により、回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（クリーニング部）ＣＬへと搬送される。プレブラシ２１は、中間転写ベルト７上の残留トナーなどを物理的に掻き乱して回転ブラシ２２により掻き取り易くする機能も有する。

また、回収ローラ２３には、直流電圧源であるクリーニング電源３１（図３）が接続されている。回転ブラシ２２は電気的にフロートとされている。クリーニング電源３１は、制御部２００によって、出力電圧の極性（±）及び出力値（電圧値）が制御される。なお、テンションローラ９は接地電位に接続されている。クリーニング時に、回転ブラシ２２には、回収ローラ２３を介して、クリーニング電源３１によりトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の直流電圧（ＤＣ電圧）が印加される。これにより、回転ブラシ２２と中間転写ベルト７との接触部（クリーニング部）ＣＬを通過する中間転写ベルト７上の残留トナーなどは、中間転写ベルト７から静電的及び機械的に掻き取られ、回転ブラシ２２に回収される。なお、クリーニング電源３１により形成される電界は、定電圧制御されてもよいし、定電流制御されてもよい。なお、定電圧制御とは、印加対象に印加される電圧が目標電圧で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。また、定電流制御とは、供給対象に供給される電流が目標電流で略一定となるように電源の出力を調整する制御である。定電圧の場合には、電圧の絶対値は例えば１［ｋＶ］以下、定電流の場合には、電流の絶対値は例えば３０［μＡ］以下に設定することが好ましい。ただし、これらの値は、中間転写ベルト７の回転速度などによって適宜変更することができる。

また、回収ローラ２３を介して回転ブラシ２２にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧が印加されることで、回収ローラ２３の方が回転ブラシ２２よりも若干トナーの正規の帯電極性とは逆極性側に高い電位となっている。これにより、回転ブラシ２２に回収されたトナーなどは、回転ブラシ２２に接触して回転する回収ローラ２３上に静電的及び機械的に回収される。

そして、回収ローラ２３上のトナーなどは、除去ブレード２４によって機械的に掻き取られて落下し、搬送スクリュー２６によって搬送される。また、搬送スクリュー２６によって搬送されたトナーなどは、上述のようにして廃棄トナータンク（図示せず）へと搬出される。

ここで、本実施例では、回転ブラシ２２のブラシ部２２ｂを構成する導電性のブラシ繊維の材質としては、導電性カーボンを分散させたポリアミド（ナイロンなど）、ポリエステル、アクリル、レーヨンなどを例示できる。また、ブラシ繊維の電気抵抗としては、原糸抵抗にして１×１０^３～１×１０^１５［Ω／ｃｍ］程度を例示できる。

また、本実施例では、上述のように、プレブラシ２１は、中間転写ベルト７の回転に伴って中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性である負極性に摩擦帯電させる（摩擦を生じさせて電荷を付与する）。本実施例では、プレブラシ２１を構成するブラシ繊維の材質としては、ポリエステル系の繊維、アクリル系の繊維などを例示することができる。このブラシ繊維の材質は、帯電系列的にトナーの正規の帯電極性とは逆側に位置する極性を有するものとすることが好ましい。トナーの正規の帯電極性が負極性である場合には、このブラシ繊維の材質は帯電系列的にトナーよりもプラス側に位置する極性を有するのとすることが好ましい。

４．プレブラシの移動機構
前述のように、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる問題の発生を抑制するためには、プレブラシ２１に付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシ２１と紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシ２１から紙粉を除去することが望まれる。そして、そのためには、例えば、プレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させることでブラシの先端部の紙粉を除去したり、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に押し付ける方向及び中間転写ベルト７から離れる方向に移動させてプレブラシ２１の内部に堆積した紙粉を先端部へと移動させて除去しやくしたりすることが効果的であると考えられる。

そこで、本実施例では、図４に示すように、ベルトクリーニング装置２０には、プレブラシ２１を中間転写ベルト７から遠ざかる方向及び中間転写ベルト７に近づく方向に移動させる移動機構６０が設けられている。本実施例では、移動機構６０は、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に対して離間及び加圧（当接）させるための加圧離間機構（当接離間機構）として構成されている。移動機構６０は、位置制御部材としてのブラシ移動カム６１、保持部材及び付勢部材としてのブラシ保持ばね６２、支持部６３などを有して構成される。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、プレブラシ駆動手段（第２の駆動部）を構成する駆動源（第２の駆動源）としてのブラシ移動モータ６４（図３）を有する。更に、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０は、ブラシ位置検知手段としてのカム位置センサ６５（図３）を有する。

本実施例では、支持部６３は、中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）に沿う方向に所定の幅を有し、中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びた平板状部材であり、金属製の板材である板金で構成されている。支持部６３の平面は、中間転写ベルト７の表面（外周面）と略平行に配置されている。支持部６３は、その中間転写ベルト７側の側面にプレブラシ２１が基部２１ａを介して接着などの適宜の固定手段により取り付けられており、プレブラシ２１を支持する。

本実施例では、プレブラシ２１を保持する機能とプレブラシ２１を付勢する機能を有するブラシ保持ばね６２は、引っ張りコイルばねで構成されている。また、本実施例では、ブラシ保持ばね６２は、支持部６３の長手方向（中間転写ベルト７の幅方向）の両端部側に２個ずつ、合計４個設けられている（一方の端部側の２個のみ図示）。そして、この４個のブラシ保持ばね６２は、支持部６３の長手方向の各端部側において、支持部６３の中間転写ベルト７の表面の移動方向（回転方向）の両端部側に配置されている。各ブラシ保持ばね６２の一端部は支持部６３の中間転写ベルト７とは反対側の側面に取り付けられており、他端部はケーシング２７の内側の側面に取り付けられている。

本実施例では、ブラシ移動カム６１は、支持部６３の長手方向の両端部側に１個ずつ、合計２個設けられている（一方の端部側の１個のみ図示）。ブラシ移動カム６１は、回転軸６１ａを中心として回転可能にケーシング２７に支持されている。回転軸６１ａは中間転写ベルト７の幅方向と略平行に延びている。ブラシ移動カム６１は、ブラシ保持ばね６２により引っ張られた支持部６３の中間転写ベルト７とは反対側の側面に当接して配置されている。支持部６３の長手方向の両端部側のブラシ移動カム６１は、例えば共通の回転軸６１ａに固定されており、同期して同位相で回転するように構成されている。ブラシ移動カム６１は、ブラシ移動モータ６４から回転軸６１ａに設けられたギアなどの駆動伝達部材を介して駆動力が伝達されて回転駆動される。なお、本実施例では、支持部６３の長手方向の各端部側において、ブラシ保持ばね６２、ブラシ移動カム６１はそれぞれ中間転写ベルト７の幅方向における画像形成領域よりも外側に位置し、ブラシ移動カム６１はブラシ保持ばね６２よりも外側に位置する。

このような構成により、ブラシ移動カム６１が回転することで、支持部６３は、プレブラシ２１と共に、ブラシ保持ばね６２の弾性力により引っ張られて中間転写ベルト７から遠ざかる方向に移動可能である。また、ブラシ移動カム６１が回転することで、支持部６３は、プレブラシ２１と共に、ブラシ保持ばね６２の弾性力に抗して中間転写ベルト７に近づく方向に移動可能である。支持部６３は、ケーシング２７などに設けられたガイドによりガイドされて中間転写ベルト７の表面（外周面）に対して所定の方向（本実施例では略直交する方向）に沿って移動するようになっていてよい。

図５（ａ）は、ブラシ移動カム６１の概略断面図（回転軸６１ａと略直交する断面）である。ブラシ移動カム６１のカム面６１ｂは、最小半径Ｌ１を有する最小径部分ＰＬ１と、最大半径Ｌ３を有する最大径部分ＰＬ３と、最小半径Ｌ１と最大半径Ｌ３との間の中間半径Ｌ２を有する中間径部分ＰＬ２と、を有する。ブラシ移動カム６１は、カム面６１ｂの半径が連続的に変化する。本実施例では、ブラシ移動カム６１は断面が略楕円形であり、カム面６１ｂは２箇所の最小径部分ＰＬ１、２箇所の最大径部分ＰＬ３、及び４箇所の中間径部分ＰＬ２を有する。ただし、ブラシ移動カム６１は、断面が略楕円形の形状に限定されるものではなく、例えば最大径部分を１箇所のみ有する形状であってもよい。なお、ブラシ移動カム６１は、中間径部分ＰＬ２として任意半径の部分が複数設定されていてもよい。

図５（ｂ）は、本実施例における移動機構６０を用いた中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間状態（加圧状態）を示す概略断面図である。図５（ｂ）の左図は、ブラシ移動カム６１が最小半径Ｌ１の位置（最小径部分ＰＬ１）で支持部６３に当接した状態を示している。図５（ｂ）の中央図は、ブラシ移動カム６１が中間半径Ｌ２の位置（中間径部分ＰＬ２）で支持部６３に当接した状態を示している。また、図５（ｂ）の右図は、ブラシ移動カム６１が最大半径Ｌ３の位置（最大径部分ＰＬ３）で支持部６３に当接した状態を示している。

図５（ｂ）の左図に示すように、ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時に、ブラシ保持ばね６２が自由長（最も収縮した場合の長さ）となり、プレブラシ２１が中間転写ベルト７から離間する位置に支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第１位置（離間位置）」とし、この位置にある状態を「第１状態（離間状態）」として、いずれも符号「Ｐ１」で表す。また、図５（ｂ）の右図に示すように、ブラシ移動カム６１が最大径部分ＰＬ３で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が最大となる位置に、支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第３位置（第２加圧位置）」とし、この位置にある状態を「第３状態（第２加圧状態）」として、いずれも符号「Ｐ３」で表す。また、図５（ｂ）の中央図に示すように、ブラシ移動カム６１が中間径部分ＰＬ２で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が上記最大径部分ＰＬ３で当接している時と比較して小さくなる位置に、支持部６３（プレブラシ２１）が配置される。この時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を「第２位置（第１加圧位置）」とし、この位置にある状態を「第２状態（第１加圧状態）」として、いずれも符号「Ｐ２」で表す。

支持部６３は、第２位置（第２状態）Ｐ２にある時に第１位置（第１状態）Ｐ１にある時よりも中間転写ベルト７の表面（外周面）の近くに位置し、第３位置（第３状態）Ｐ３にある時に第２位置（第２状態）Ｐ２にある時よりも中間転写ベルト７の表面（外周面）の近くに位置する。本実施例では、支持部６３が第３位置（第３状態）Ｐ３にある時にプレブラシ２１は支持部６３と中間転写ベルト７との間で最も圧縮される。また、本実施例では、支持部６３が第２位置（第２状態）Ｐ２にある時にプレブラシ２１は支持部６３と中間転写ベルト７との間で上記第３位置（第３状態）Ｐ３にある時と比較して小さい圧縮量で圧縮される。

このように、本実施例では、ブラシ移動カム６１の位相を制御することで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧及び当接離間状態を制御することができる。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置２０には、ブラシ移動カム６１のホームポジション（ＨＰ）を確認するためにカム位置センサ６５（図３）が設けられている。カム位置センサ６５は、例えば、ブラシ移動カム６１の回転軸６１ａに設けられたフラグ、及びこのフラグを検知する光学センサなどを有して構成される。制御部２００は、演算部２０１において、カム位置センサ６５により取得されたカム位置情報２２２に基づいて、ブラシ移動カム６１のホームポジションを基準とした位相を求めることができる。制御部２００は、駆動制御部２１０において、演算部２０１により求められた位相及びブラシ移動制御テーブル２２３に基づいてブラシ移動モータ６４を動作させ、ブラシ移動カム６１の位相（支持部６３、プレブラシ２１の位置）を制御することができる。

具体的には、本実施例では、制御部２００は、ブラシ移動モータ６４を動作させてブラシ移動カム６１を回転させることで、プレブラシ２１の状態を、第１状態Ｐ１、第２状態Ｐ２、第３状態Ｐ３、第２状態Ｐ２、第１状態Ｐ１、・・・と順次変更することができる。また、制御部２００は、ブラシ移動モータ６４を動作させてブラシ移動カム６１の停止位置を制御することで、ブラシ移動カム６１が停止している時のプレブラシ２１の状態を、第１状態Ｐ１、第２状態Ｐ２、第３状態Ｐ３のいずれかの位置とすることができる。本実施例では、後述するプレブラシ２１の当接離間動作以外の期間には、支持部６３（プレブラシ２１）は第２位置（第２状態）Ｐ２に配置されている。本実施例では、支持部６３（プレブラシ２１）のホームポジションは第２位置（第２状態）Ｐ２である。

ここで、プレブラシ２１は中間転写ベルト７上の残留トナーを帯電させるものである。そのため、プレブラシ２１の当接圧が十分でない時や離間時は残留トナーの帯電が不十分となり、中間転写ベルト７のクリーニング性能が低下するおそれがある。また、例えば画像形成時に中間転写ベルト７上にトナー像がある時などには、プレブラシ２１の移動に伴う衝撃による画像への影響が懸念される。また、例えば調整動作時に中間転写ベルト７上に調整用のトナー像がある時などについても同様である。

そこで、本実施例では、記録材Ｐに転写される出力画像や調整動作の調整用画像に影響のない期間として、非画像形成時の中間転写ベルト７を清掃するベルトクリーニング動作中に、移動機構６０によるプレブラシ２１の当接離間動作を実行する。これにより、プレブラシ２１に付着した紙粉が大きな塊に成長する前に、プレブラシ２１と紙粉との物理的な付着力を弱めて、プレブラシ２１から紙粉を除去する。

例えば操作部１５から制御部２００にジョブの開始指示が入力されると、中間転写ベルト７上に画像が形成され、記録材Ｐに画像が転写され定着された後に、画像形成装置１００から画像が形成された記録材Ｐが出力される。そして、非画像形成時において、所定のタイミングで、中間転写ベルト７上から残留トナーなどを除去して中間転写ベルト７を清掃するベルトクリーニング動作（ベルトクリーニングモード）が実行される場合がある。例えば、ジョブの終了時や、画像形成装置１００が長期間停止するスリープモードからの復帰時（あるいは電源投入時）などに、中間転写ベルト７上の残留トナーなどの除去のためにベルトクリーニング動作が実行される場合がある。また、連続画像形成のジョブにおいては、規定枚数（例えばＡ４用紙１００枚相当）の画像形成ごとに画像形成位置精度（印字精度）や画像濃度の確認（調整）のために調整用画像のトナー像（調整用のトナー像）が中間転写ベルト７上に形成される場合がある。そして、その後に中間転写ベルト７上の残留トナーなどの除去のためにベルトクリーニング動作が実行される場合がある。ベルトクリーニング動作では、画像形成を行わずに中間転写ベルト７を例えば少なくとも１周（例えば５周以下）にわたり回転させることで、ベルトクリーニング装置２０により中間転写ベルト７を清掃することが行われる。

本実施例では、ベルトクリーニング動作中に、移動機構６０を動作させて、プレブラシ２１の当接離間動作を行う。本実施例では、この際にブラシ移動カム６１を連続的に回転させることで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間を連続的に繰り返す。本実施例では、この際に２回／秒の速度（頻度）で離間、当接を繰り返すようにブラシ移動カム６１を回転させる。

ここで、プレブラシ２１の当接離間動作の実行タイミングについて更に説明する。中間転写ベルト７上のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初にプレ帯電部ＣＨを通過する間は、プレブラシ２１が中間転写ベルト７の外周面に当接しているようにすることが好ましい。上記中間転写ベルト７上のトナー像が形成されていた領域は、出力画像のトナー像が形成されていた領域、及び調整用画像のトナー像が形成されていた領域を含む。これにより、中間転写ベルト７上の残留トナーなどをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収することができる。そして、プレブラシ２１の当接離間動作は、感光ドラム１上に記録材Ｐに転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写ベルト７の回転方向において１次転写部Ｎ１から２次転写部Ｎ２までの間の中間転写ベルト７上に出力画像のトナー像が無い所定の期間に実行することが好ましい。また、この所定の期間は、中間転写ベルト７上の出力画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも１回プレ帯電部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることがより好ましい。これにより、中間転写ベルト７上の２次転写残トナー（残留トナー）などをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収すると共に、プレブラシ２１の当接離間動作による出力画像への影響を抑制することができる。更に、この所定の期間は、感光ドラム１上に調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写ベルト７の回転方向において１次転写部Ｎ１から検知部Ｄまでの間の中間転写ベルト７上に調整用画像のトナー像が無い期間内に設定されることが好ましい。また、この所定の期間は、中間転写ベルト７上の調整用画像のトナー像が形成されていた領域が検知部Ｄを通過した後に少なくとも１回プレ帯電部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることがより好ましい。これにより、中間転写ベルト７上の調整用画像のトナー像（残留トナー）などをプレブラシ２１により帯電させて、回転ブラシ２２により十分に回収すると共に、プレブラシ２１の当接離間動作による調整用画像への影響を抑制することができる。

本実施例では、中間転写ベルト７上の出力画像や調整用画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に最初にプレ帯電部ＣＨを通過した後のベルトクリーニング動作中に、プレブラシ２１の当接離間動作を実行する。このようなベルトクリーニング動作中にベルトクリーニング装置２０へと送られてくる残留トナーなどは、２次転写残トナーや調整用のトナー像のクリーニング時よりも十分に少ない。そのため、プレブラシ２１により残留トナーなどを帯電させることよりも、プレブラシ２１から紙粉を除去することを優先しても、中間転写ベルト７のクリーニング不良が問題となる可能性は低い。本実施例では、上述のようなベルトクリーニング動作中の略全期間にわたりプレブラシ２１の当接離間動作を継続する。

５．評価実験
次に、本実施例の効果を評価した実験の結果について説明する。本実験では、下記の実験例１～４について、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することによる画像不良、プレブラシ２１の当接離間動作による出力画像への影響について調べた。なお、実験例１～４の画像形成装置１００の構成及び動作は、下記の点が異なることを除いて実質的に同じである。

＜実験例１～４の構成＞
・実験例１
実験例１は、上記本実施例の構成である。

・実験例２
実験例２は、ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時に、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接圧が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２と同等となるようにした構成である。つまり、実験例２は、プレブラシ２１が常に中間転写ベルト７の表面（外周面）に当接しており、本実施例における第１状態（離間状態）Ｐ１がない構成である。なお、便宜上、移動機構６０によりプレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させずに当接圧を変更する動作も当接離間動作という。実験例２では、プレブラシ２１の当接離間動作以外の期間には、支持部６３（プレブラシ２１）は上記ブラシ移動カム６１が最小径部分ＰＬ１で支持部６３に当接している時の位置に配置されている。

・実験例３
実験例３は、プレブラシ２１が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２で固定されている構成である。

・実験例４
実験例４は、画像形成時（感光ドラム１上に静電像及びトナー像があり、中間転写ベルト７上に２次転写前のトナー像及び２次転写残トナーがある期間）にプレブラシ２１の当接離間動作を実行する構成である。

＜実験方法＞
実験例１～４の画像形成装置１００において、Ａ３サイズの普通紙（ＣＳ０６８、キヤノン社製）に画像Ｄｕｔｙ（印字率）５％のテストチャートを連続でプリントする耐久試験を行った。この耐久試験では、およそ１００万枚のプリントを行った。なお、この耐久試験を通して、規定枚数のプリントごとにベルトクリーニング動作が実行され、実験例１、２ではそのベルトクリーニング動作中にプレブラシ２１の当接離間動作が実行された。また、実験例４では、この耐久試験を通して、画像形成時にプレブラシ２１の当接離間動作が実行された。

そして、この耐久試験を通して、画像不良が発生するか否かの評価を行った。また、およそ１００万枚のプリントを行った時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の全面ハーフトーンの画像を各色連続５枚出力した。そして、ベルトクリーニング装置２０をトナーがすり抜けることによるクリーニング不良が発生するか否かの目視による評価を行った。

結果を表１に示す。表１中に示す結果における評価基準は次に示す通りである。

＜評価基準＞
・クリーニング性
Ａ：クリーニング不良に伴う画像不良が見られない（良好）。
Ｂ：１色で、かつ、１ｍｍ幅未満のクリーニング不良に伴う画像不良が確認された（実用上問題なし）。
Ｃ：２色以上でクリーニング不良に伴う画像不良が確認された（不良）。

・画像
〇：プレブラシの当接離間動作に起因する画像不良が見られない（良好）。
×：プレブラシの当接離間動作に起因する画像不良が発生（不良）。

＜評価結果＞

表１に示すように、実験例１（本実施例）では、クリーニング性、画像の両方について良好な結果が得られた。また、実験例２では画像については実験例１と同様の結果が得られ、クリーニング性については比較的良好な結果が得られた。実験例１（本実施例）において実験例２よりもクリーニング性について良好な結果が得られた理由は次のように考えられる。つまり、実験例１（本実施例）では、プレブラシ２１が中間転写ベルト７の表面（外周面）から完全に離間する状態があることで、ブラシの先端部に溜まっていた紙粉の一部が中間転写ベルト７上に移動するものと考えられる。また、プレブラシ２１が中間転写ベルト７に対して離間した状態から当接した状態となる時には、プレブラシ２１が中間転写ベルト７に衝突する。その際に、ブラシの先端部に応力がかかり、これによりプレブラシ２１の先端部が比較的大きく動くことで、プレブラシ２１と、プレブラシ２１に付着した紙粉と、の間の物理的付着力が弱くなる。これにより、プレブラシ２１に付着していた紙粉の一部を中間転写ベルト７上に移動させる効果が得られる。ただし、実験例２のように、プレブラシ２１を中間転写ベルト７に当接させたまま中間転写ベルト７に押し付ける方向及び中間転写ベルト７から離れる方向に移動させることによっても、ある程度紙粉を除去する効果が得られる。

一方、実験例３では、画像については問題なかったが、プレブラシ２１が本実施例における第２状態（第１加圧状態）Ｐ２で固定されているため、クリーニング性が不十分となった。これは、大きな塊に成長した紙粉がプレブラシ２１から中間転写ベルト７上に移動し、回転ブラシ２２により中間転写ベルト７上から除去されて、回収ローラ２３とシール部材２５との間に詰まったことによるものと考えられる。つまり、回収ローラ２３とシール部材２５との間に微小な隙間が生じて、回収ローラ２３に回収されたトナーがその隙間から中間転写ベルト７側に逆流したものと考えられる。

また、実験例４では、画像形成時にプレブラシ２１の当接離間動作を実行したため、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接離間時の衝撃が画像に影響することによる画像不良が確認された。また、実験例４では、残留トナーがプレ帯電部ＣＨを通過している時に当接離間動作を実行したため、耐久試験中にもクリーニング不良が発生することがあった。これは実験例１（本実施例）、実験例２では見られなかった。また、実験例４では、残留トナーがプレ帯電部ＣＨを通過している時に当接離間動作を実行したため、プレブラシ２１からの紙粉の除去効果も実験例１（本実施例）よりも低かった。

このように、非画像形成時の所定のタイミングで選択的にプレブラシ２１の当接離間動作を実行することで、当接離間動作時の振動などによる画像への影響を抑制しつつ、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。

なお、本実施例では、プレブラシ２１の当接離間動作においてプレブラシ２１を連続的に移動させたが、連続的ではなく一定期間ごとに当接と離間とを繰り返してもよい。プレブラシ２１を中間転写ベルト７から離間させずに移動させる場合も同様である。

また、本実施例では、ベルトクリーニング動作中の略全期間にわたり２回／秒の速度（頻度）でプレブラシ２１の当接離間動作を行ったが、当接離間を繰り返す回数（期間）や当接離間の速度（頻度）は、所望の紙粉の除去効果などに応じて任意に設定することができる。

また、操作者が操作部１５あるいはパーソナルコンピュータなどの外部機器から任意に画像形成装置１００にプレブラシ２１の当接離間動作を実行させることができるようにしてもよい。例えば、操作者が任意に画像形成装置１００にベルトクリーニング動作を実行させることができるようにすることで、そのベルトクリーニング動作時にプレブラシ２１の当接離間動作が併せて実行されるようにすることができる。

また、本実施例では、図６（ａ）に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７を回転させるベルト駆動モータ５０と、移動機構６０を駆動して支持部６３（プレブラシ２１）を移動させるブラシ移動モータ６４と、を別々に有する。また、本実施例では、制御部２００は、中間転写ベルト７の回転の開始及び終了を制御するためのベルト駆動モータ５０に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始及び終了を制御するためのブラシ移動モータ６４に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力する。そして、本実施例では、制御部２００は、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写ベルト７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うように独立して制御することが可能である。これに対して、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７を駆動するための駆動源と移動機構６０を駆動するための駆動源とが共通化されていてもよい。例えば、ベルト駆動モータ５０により移動機構６０を駆動するようにすると共に、ベルト駆動モータ５０から移動機構６０への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構６６を設けることができる。そして、制御部２００は、クラッチ機構６６に対して支持部６３（プレブラシ２１）の移動の開始及び終了を制御するための第２の指示信号Ｇ２を出力することで、中間転写ベルト７の回転中に移動機構６０の駆動、停止を独立して制御することができる。なお、中間転写ベルト７の回転の停止中に移動機構６０の駆動、停止を独立して制御するために、ベルト駆動モータ５０から駆動ローラ８への駆動の伝達と解除とを切り替える別のクラッチ機構を更に設けてもよい。

このように、本実施例では、画像形成装置１００は、像担持体１と、像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段（帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４）と、１次転写部Ｎ１で像担持体１から１次転写されたトナー像を２次転写部Ｎ２で記録材Ｐに２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体７と、中間転写体７の回転方向において２次転写部Ｎ２よりも下流かつ１次転写部Ｎ１よりも上流の第１の当接部ＣＨで、中間転写体７の外周面の移動方向における位置が固定された状態で中間転写体７の外周面に当接して中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシ２１と、中間転写体７の回転方向において第１の当接部ＣＨよりも下流かつ１次転写部Ｎ１よりも上流の第２の当接部ＣＬで中間転写体７の外周面に当接して回転し、中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシ２２と、第１のブラシ２１を支持し、第１のブラシ２１と共に中間転写体７から遠ざかる方向及び中間転写体７に近づく方向に移動可能な支持部６３と、支持部６３を移動させる移動機構６０と、中間転写体７を回転させる第１の駆動部５０と、移動機構６０を駆動して支持部６３を移動させる第２の駆動部６４と、第１の駆動部５０及び第２の駆動部６４を制御する制御部２００と、を有し、制御部２００は、中間転写体７の回転の開始及び終了を制御するための第１の駆動部５０に対する第１の指示信号Ｇ１と、支持部６３の移動の開始及び終了を制御するための第２の駆動部６４に対する第２の指示信号Ｇ２と、を出力するように構成されており、第１の指示信号Ｇ１に応じて中間転写体７が回転している間又は停止している間に、第２の指示信号Ｇ２を出力して支持部６３の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能である。

本実施例では、支持部６１は、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面から離間する第１の位置と、上記第１の位置よりも中間転写体７の外周面に近く、第１のブラシ２１が中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能である。本実施例では、制御部２００は、中間転写体７上のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初に第１の当接部ＣＨを通過する間は支持部６３を上記第２の位置に配置するように、第２の駆動部６４を制御する。また、本実施例では、制御部２００は、像担持体１上に記録材Ｐに転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写体７の回転方向において１次転写部Ｎ１から２次転写部Ｎ２までの間の中間転写体７上に出力画像のトナー像が無い所定の期間に、支持部６３の中間転写体７から遠ざかる方向への移動及び支持部６３の中間転写体７に近づく方向への移動を少なくとも１回ずつ行わせるように、第２の駆動部６４を制御する。上記所定の期間は、中間転写体７上の出力画像のトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも１回第１の当接部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることが好ましい。また、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写体７の回転方向における１次転写部Ｎ１よりも下流かつ第１の当接部ＣＨよりも上流の検知部Ｄで中間転写体７上の調整用画像のトナー像を検知するセンサ４０を有し、上記所定の期間は、像担持体１上に調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、中間転写体７の回転方向において１次転写部Ｎ１から検知部Ｄまでの間の中間転写体７上に調整用画像のトナー像が無い期間内に設定される。上記所定の期間は、中間転写体７上の調整用画像のトナー像が形成されていた領域が検知部Ｄを通過した後に少なくとも１回第１の当接部ＣＨを通過した後の期間内に設定されることが好ましい。また、本実施例では、制御部２００は、上記所定の期間において、支持部６３の中間転写体７から遠ざかる方向への移動及び支持部６３の中間転写体７に近づく方向への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、第２の駆動部６４を制御する。特に、本実施例では、制御部２００は、上記画像形成手段による画像形成を行わずに中間転写体７を回転させて第２のブラシ２２により中間転写体７の外周面を清掃するクリーニング動作中に、支持部６３の上記第２の位置（当接位置）から第１の位置（離間位置）への移動及び第１の位置（離間位置）から第２の位置（当接位置）への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、第２の駆動部６４を制御する。

また、本実施例では、中間転写体７を回転させる第１の駆動部は第１の駆動源５０を有し、移動機構６０を駆動する第２の駆動部は第１の駆動源５０とは別の第２の駆動源６４を有する。ただし、第１の駆動部と第２の駆動部とは、それぞれ共通の駆動源を含んで構成され、第２の駆動部は、該駆動源から移動機構６０への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構６６を有し、制御部２００は、クラッチ機構６６に対して第２の指示信号Ｇ２を出力する構成としてもよい。また、本実施例では、移動機構６０は、第２の駆動部６４により駆動されて回転することで支持部６３を移動させるカム６１を有する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、第２のブラシ２２に当接して第２のブラシ２２からトナーを回収する回収部材２３と、回収部材２３に当接して回収部材２３からトナーを除去する除去部材２４と、回収部材２３に当接し、除去部材２４により回収部材２３から除去されたトナーが第２のブラシ２２に向けて移動することを妨げるシール部材２５と、を有する。

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトクリーニング動作中にプレブラシ２１の当接離間動作を行ってプレブラシ２１から紙粉を除去することで、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。これにより、例えば、回収ローラ２３とシール部材２５との間に紙粉が詰まることを抑制して、ベルトクリーニング装置２０から中間転写ベルト７側にトナーが逆流することを抑制することができる。そして、本実施例によれば、中間転写ベルト７の回転の開始、停止とは独立してプレブラシ２１の移動の開始、停止を制御することができる。そのため、ベルトクリーニング動作中の所定の期間などの出力画像や調整用画像に影響のない期間に、プレブラシ２１の当接離間動作を開始して終了することができる。したがって、本実施例によれば、中間転写ベルト７のクリーニング性能や画像への影響を抑制しつつ、中間転写ベルト７上のトナーを帯電させるプレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制することができる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。

本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐに関する情報に基づいて、上記情報が示す記録材Ｐに対する画像形成時の支持部６３（プレブラシ２１）の位置を変更する。なお、上記画像形成時の支持部６３の位置は、より詳細には、中間転写ベルト７上の上記情報が示す記録材Ｐに転写されるトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初にプレ帯電部ＣＨを通過する際の位置である。また、この支持部６３（プレブラシ２１）の位置の変更は、例えば、前回転工程などの非画像形成時の、出力画像や調整用画像に影響のない期間に行われる。

ここで、記録材Ｐに関する情報（記録材Ｐの種類）とは、普通紙、上質紙、再生紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、特殊紙（蒸着紙など）といった一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、用紙カテゴリー）、坪量や厚さなどの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別可能な任意の情報を含む。

例えば、記録材Ｐに関する情報が記録材Ｐ（紙）の坪量である場合について説明する。また、坪量の区分として、「厚紙」（例えば坪量≧１０６ｇ／ｍ^２）と、「普通紙」（坪量＜１０６ｇ／ｍ^２）と、を例示する。

坪量の小さい普通紙、特に再生紙は、紙粉が多い傾向がある。一方、坪量の大きい厚紙は、普通紙と比較して、紙粉は少ない傾向があるが、中間転写ベルト７から記録材Ｐへのトナーの転写効率が低く、中間転写ベルト７上に残る２次転写残トナーの量が多い傾向がある。

そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、移動機構６０によりブラシ移動カム６１の位相を変更する。つまり、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力（加圧状態）を変更することで、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の当接状態（ブラシ繊維の当接量など）を変更する。

例えば、制御部２００は、トナー像が転写される記録材Ｐが厚紙の場合には、その記録材Ｐに対する２次転写後の２次転写残トナーを除去する際のプレブラシ２１の状態を第３状態（第２加圧状態）Ｐ３とするようにブラシ移動カム６１の位相を制御する。一方、普通紙の場合は、第２状態（第１加圧状態）Ｐ２とするようにブラシ移動カム６１の位相を変更する。

プレブラシ２１が第３状態（第２加圧状態）Ｐ３にある場合、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量が大きくなる。これにより、２次転写残トナーの量が多い傾向がある厚紙の場合でも、プレブラシ２１による中間転写ベルト７上の残留トナーのかき乱し効果や帯電性を改善でき、ベルトクリーニング装置２０による中間転写ベルト７のクリーニング性を向上させることできる。また、厚紙は紙粉が少ない傾向があるため、このように中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量を大きくしても、紙粉がプレブラシ２１に付着して堆積することによる影響は小さい。一方、プレブラシ２１が第２状態（第１加圧状態）Ｐ２にある場合、中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１のブラシ繊維の当接量が小さくなる。これにより、紙粉が多い傾向がある普通紙の場合でも、プレブラシ２１に紙粉が付着して堆積することによる影響を抑制することができる。また、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を可能な場合に低減することで、プレブラシ２１、中間転写ベルト７の摩耗を抑制して、これらの長寿命化を図ることができる。

図７は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１５から制御部２００に指示を入力して画像形成装置１００にジョブを実行させる場合を例として説明する。また、図７は、プレブラシ２１の加圧状態の変更に関する手順の概略を示しており、ジョブにおける他の多くの手順の図示は省略されている。

まず、操作部１５から制御部２００にジョブ情報が入力される（Ｓ１０１）。制御部２００は、ジョブ情報を受け付けると、ジョブ情報に含まれる、画像形成に用いられる記録材Ｐに関する情報を取得する（Ｓ１０２）。本実施例では、記録材Ｐに関する情報は、少なくとも記録材Ｐの坪量の情報を含む。操作者は、操作部１５において画像形成に用いる記録材Ｐの坪量の情報を入力することで画像形成に用いる記録材Ｐの坪量を制御部２００に指定することができる。なお、記録材Ｐの坪量の情報を入力することには、複数の坪量の選択肢から所望の選択肢を選択すること、複数のカセット１２から所望のカセット１２を選択することで、予めそのカセット１２に関係付けられて設定されている坪量を選択することなどを含む。

次に、制御部２００は、取得した記録材Ｐの坪量の情報に基づいて、画像形成に用いられる記録材Ｐが厚紙であるか否か（厚紙であるか普通紙であるか）を判断する（Ｓ１０３）。そして、制御部２００は、Ｓ１０３において厚紙である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、プレブラシ２１の状態を第３状態（第２加圧状態）Ｐ３とするように移動機構６０を制御する（Ｓ１０４）。また、制御部２００は、Ｓ１０３において普通紙である（「Ｎｏ」）と判断した場合は、プレブラシ２１の状態を第２状態（第１加圧状態）Ｐ２とするように移動機構６０を制御する（Ｓ１０５）。なお、Ｓ１０４、Ｓ１０５において、それぞれプレブラシ２１の状態が既に第３状態Ｐ３、第２状態Ｐ２にある場合は、その状態を維持するようにすればよい。その後、制御部２００は、画像形成を行って（Ｓ１０６）、ジョブを終了する。なお、ここでは図示を省略しているが、複数の記録材Ｐに画像を形成するジョブの場合は、それぞれの記録材Ｐの坪量の情報に応じて、紙間でプレブラシ２１の加圧状態を変更するようにしてもよい。

なお、本実施例では、記録材Ｐの坪量に応じてプレブラシ２１の加圧状態を変更する例を説明したが、これに限定されるものではない。坪量以外にも、例えば、紙種カテゴリー（普通紙、再生紙、光沢紙、特殊紙など）の情報に応じてプレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を各種設定してもよい。本実施例に準じて、紙粉が相対的に多い傾向のある記録材Ｐの場合は、紙粉が相対的に少ない傾向のある記録材Ｐの場合よりも、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を相対的に小さくすればよい。また、本実施例に準じて、２次転写残トナーの量が相対的に多い傾向のある記録材Ｐの場合は、２次転写残トナーの量が相対的に少ない傾向のある記録材Ｐの場合よりも、プレブラシ２１の中間転写ベルト７に対する加圧力を相対的に大きくすればよい。

また、本実施例では、制御部２００は、取得部としての操作部１５により取得された記録材Ｐに関する情報に基づいて移動機構６０を制御したが、取得部としての通信Ｉ／Ｆ部７０により外部機器から取得された記録材Ｐに関する情報に基づいて制御してもよい。また、制御部２００は、画像形成装置１００に設けられた記録材Ｐの坪量（厚み）や表面性などの記録材Ｐに関する情報を取得可能な取得部としてのメディアセンサによる検知結果に基づいて記録材Ｐに関する情報を取得してもよい。

また、画像形成装置１００は、本実施例における画像形成時のプレブラシ２１の加圧状態の制御を、実施例１で説明した非画像形成時のプレブラシ２１の当接離間動作の制御に加えて実行することができる。これにより、プレブラシ２１に紙粉が堆積して大きな塊に成長することを抑制すると共に、プレブラシ２１への紙粉の付着自体を抑制することができる。つまり、中間転写ベルト７のクリーニング性の維持と共にプレブラシ２１に過剰に紙粉が付着することを抑制することができる。ただし、画像形成装置１００は、本実施例における画像形成時のプレブラシ２１の加圧状態の制御、実施例１で説明した非画像形成時のプレブラシ２１の当接離間動作の制御のうち本実施例の制御のみを実行することも可能である。

このように、本実施例では、支持部６３は、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面に当接する第１の位置と、該第１の位置よりも中間転写体７の外周面に近く、第１のブラシ２１が中間転写体７の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能である。そして、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像が転写される記録材Ｐに関する情報を取得する取得部１５を有し、制御部２００は、取得部１５により取得された上記情報に基づいて、中間転写体７上の該記録材Ｐに転写されるトナー像が形成されていた領域が２次転写部Ｎ２を通過した後に少なくとも最初に第１の当接部ＣＨを通過する際の支持部６３の位置を変更するように、第２の駆動部６４を制御する。

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様、中間転写ベルト７の回転の開始、停止とは独立してプレブラシ２１の移動の開始、停止を制御することができる。そのため、本実施例によれは、記録材Ｐに関する情報に基づいて中間転写ベルト７に対するプレブラシ２１の加圧状態（当接状態）を変更することで、プレブラシ２１への紙粉の付着を抑制することができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、プレブラシ、回転ブラシのブラシ部は、不織布で構成されていたが、それぞれ例えばブラシ繊維が基布に織り込まれて形成された起毛を有する構成などとされていてもよい。この場合、回転ブラシは、次のような構成とすることができる。つまり、導電性のブラシ繊維（原糸）を、全体が導電性の基布又は裏面に導電剤をコーティングなどした導電性の基布に織り込みブラシ部を構成する。このブラシ部の導電性のブラシ繊維を織り込んだ基布を芯金に巻き付ける。そして、ブラシ部と芯金とを電気的に導通可能なように接着（例えば、導電性接着剤を用いて接着）する。芯金は、導電性を有する金属で構成された棒材やパイプなどで形成することができる。ブラシ部を構成する導電性のブラシ繊維の材質としては、導電性カーボンを分散させたポリアミド（ナイロンなど）、ポリエステル、アクリル、レーヨンなどを例示できる。また、ブラシ繊維の太さとしては、原糸径にして１～１０［デシテックス］程度を例示できる。また、ブラシ繊維の電気抵抗としては、原糸抵抗にして１×１０^３～１×１０^１５［Ω／ｃｍ］程度を例示できる。また、基布におけるブラシ繊維の密度としては、５０～３００［ｋＦ／ｉｎｃｈ^２］程度を例示できる（Ｆは繊維本数［本］）。また、プレブラシは、次のような構成とすることができる。つまり、上記回転ブラシにおける芯金の代わりに平板状の基体を用い、この基体にブラシ部のブラシ繊維（上述の実施例では非導電性）を織り込んだ基布を接着することによって構成することができる。プレブラシのブラシ部の基布におけるブラシ繊維の密度としては、５０～３００［ｋＦ／ｉｎｃｈ^２］程度を例示できる。

また、上述の実施例では、プレブラシは非導電性のブラシ繊維を用いて構成され、中間転写ベルトの回転に伴って中間転写ベルト上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性に摩擦帯電させるものであった。これに対して、プレブラシを導電性のブラシ繊維を用いて構成し、電源からトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されて中間転写ベルト７上の残留トナーなどをトナーの正規の帯電極性に帯電させるものとしてもよい。この場合、プレ帯電部を通過する中間転写ベルト上の残留トナーなどは、プレブラシからの電荷注入によりトナーの正規の帯電極性に帯電される。また、この場合のプレブラシを構成するブラシ繊維としては、回転ブラシについて前述したものと同様の導電性のブラシ繊維を用いることができる（電気抵抗については電荷注入の円滑化のためにより低抵抗としてもよい。）。また、この場合のプレブラシに印加する電圧は、定電圧制御してもよいし定電流制御してもよく、例えば回転ブラシについて前述したものと同様の絶対値の電圧又は電流を供給することができる。また、この場合も、プレブラシは、ブラシ部が不織布で構成されていてもよいし、ブラシ繊維が基布に織り込まれて形成された起毛を有して構成されていてもよい。

また、上述の実施例では、クリーニング電源は、回収部材（回収ローラ）を介してクリーニング部材（回転ブラシ）に電圧を印加していたが、クリーニング部材に直接電圧を印加する構成としてもよい。この場合、回収部材にクリーニング電源とは別の電源により、クリーニング部材に印加される電圧と同極性で絶対値が大きい電圧を印加する。これにより、上述の実施例と同様に、回収部材によりクリーニング部材からトナーなどを回収することができる。

また、上述の実施例では、プレブラシの移動を中間転写ベルトが回転している間に行う例について説明したが、プレブラシの移動は中間転写体が停止している間に行ってもよい。

また、中間転写体は、無端ベルト状の部材に限定されるものではなく、例えば枠体にシートを張設して形成したドラム状の部材であってもよい。

また、画像形成装置は、タンデム型の画像形成装置に限定されるものではない。画像形成装置は、例えば、１つの像担持体に順次形成される複数色のトナー像が、１次転写部を繰り返し通過する中間転写体上の所定の領域に重ね合わせて１次転写された後に記録材に２次転写される１ドラム型などの、他の方式の画像形成装置であってもよい。

７ 中間転写ベルト
１０ ２次転写ローラ
２０ ベルトクリーニング装置
２１ プレブラシ
２２ 回転ブラシ
６０ 移動機構
６１ ブラシ移動カム
６３ 支持部
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
Ｐ 記録材

Claims (18)

1. 像担持体と、
   前記像担持体上に静電像を形成し該静電像にトナーを供給して前記像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
   １次転写部で前記像担持体から１次転写されたトナー像を２次転写部で記録材に２次転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、
   前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第１の当接部で、前記中間転写体の外周面の移動方向における位置が固定された状態で前記中間転写体の外周面に当接して前記中間転写体上のトナーを帯電させる第１のブラシと、
   前記中間転写体の回転方向において前記第１の当接部よりも下流かつ前記１次転写部よりも上流の第２の当接部で前記中間転写体の外周面に当接して回転し、前記中間転写体上からトナーを除去する第２のブラシと、
   前記第１のブラシを支持し、前記第１のブラシと共に前記中間転写体から遠ざかる方向及び前記中間転写体に近づく方向に移動可能な支持部と、
   前記支持部を移動させる移動機構と、
   前記中間転写体を回転させる第１の駆動部と、
   前記移動機構を駆動して前記支持部を移動させる第２の駆動部と、
   前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記中間転写体の回転の開始及び終了を制御するための前記第１の駆動部に対する第１の指示信号と、前記支持部の移動の開始及び終了を制御するための前記第２の駆動部に対する第２の指示信号と、を出力するように構成されており、前記第１の指示信号に応じて前記中間転写体が回転している間又は停止している間に、前記第２の指示信号を出力して前記支持部の移動の開始又は終了の少なくとも一方を行うことが可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記支持部は、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面から離間する第１の位置と、前記第１の位置よりも前記中間転写体の外周面に近く、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記中間転写体上のトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも最初に前記第１の当接部を通過する間は前記支持部を前記第２の位置に配置するように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記支持部は、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第１の位置と、前記第１の位置よりも前記中間転写体の外周面に近く、前記第１のブラシが前記中間転写体の外周面に当接する第２の位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. トナー像が転写される記録材に関する情報を取得する取得部を有し、
   前記制御部は、前記取得部により取得された前記情報に基づいて、前記中間転写体上の該記録材に転写されるトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも最初に前記第１の当接部を通過する際の前記支持部の位置を変更するように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記像担持体上に記録材に転写される出力画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、前記中間転写体の回転方向において前記１次転写部から前記２次転写部までの間の前記中間転写体上に前記出力画像のトナー像が無い所定の期間に、前記支持部の前記中間転写体から遠ざかる方向への移動及び前記支持部の前記中間転写体に近づく方向への移動を少なくとも１回ずつ行わせるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記所定の期間は、前記中間転写体上の前記出力画像のトナー像が形成されていた領域が前記２次転写部を通過した後に少なくとも１回前記第１の当接部を通過した後の期間内に設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記中間転写体の回転方向における前記１次転写部よりも下流かつ前記第１の当接部よりも上流の検知部で前記中間転写体上の調整用画像のトナー像を検知するセンサを有し、
   前記所定の期間は、前記像担持体上に前記調整用画像の静電像及びトナー像が無く、かつ、前記中間転写体の回転方向において前記１次転写部から前記検知部までの間の前記中間転写体上に前記調整用画像のトナー像が無い期間内に設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記所定の期間は、前記中間転写体上の前記調整用画像のトナー像が形成されていた領域が前記検知部を通過した後に少なくとも１回前記第１の当接部を通過した後の期間内に設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記所定の期間において、前記支持部の前記中間転写体から遠ざかる方向への移動及び前記支持部の前記中間転写体に近づく方向への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像形成手段による画像形成を行わずに前記中間転写体を回転させて前記第２のブラシにより前記中間転写体の外周面を清掃するクリーニング動作中に、前記支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動及び前記第１の位置から前記第２の位置への移動を交互に複数回ずつ繰り返させるように、前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の駆動部は第１の駆動源を有し、前記第２の駆動部は前記第１の駆動源とは別の第２の駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とは、それぞれ共通の駆動源を含んで構成され、前記第２の駆動部は、前記駆動源から前記移動機構への駆動の伝達と解除とを切り替えるクラッチ機構を有し、前記制御部は、前記クラッチ機構に対して前記第２の指示信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記移動機構は、前記第２の駆動部により駆動されて回転することで前記支持部を移動させるカムを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記第１のブラシは、摩擦帯電により前記中間転写体上のトナーを正規の帯電極性に帯電させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記第１のブラシは、トナーの正規の帯電極性と同極性の電圧が印加されて前記中間転写体上のトナーを正規の帯電極性に帯電させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記第２のブラシは、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて前記中間転写体上からトナーを除去することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記第２のブラシに当接して前記第２のブラシからトナーを回収する回収部材と、前記回収部材に当接して前記回収部材からトナーを除去する除去部材と、前記回収部材に当接し、前記除去部材により前記回収部材から除去されたトナーが前記第２のブラシに向けて移動することを妨げるシール部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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