JP2024041576A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の種別判別のために印刷効率が低下するのを防ぎ、メディアセンサーの設置個数を抑える。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部１２と給紙部１４との間となる搬送路１５上の位置に配置され、用紙Ｐの物性を検出するメディアセンサー２０と、印刷要求を受けていないときに、給紙部１４を制御し、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して停止させ、新たに受け付ける印刷要求に対して画像形成可能な状態で待機させる制御部１００と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の物性を検出するメディアセンサーを備える画像形成装置に関する。

複写機や複合機等の画像形成装置においては、画像形成対象の用紙の物性（厚み、平滑性など）が画像形成出力に影響を与えることがある。特に、インクジェット方式の場合、その影響が大きくなる。

特開２０１０－１８９１３７号公報 特開２００３－３０５９２３号公報 特開２０１９－１１１７５３号公報

これを解消するには、例えば、上記特許文献１乃至３に記載されているように、メディアセンサーと呼ばれる用紙の物性を検出するセンサーを用いて、メディアセンサーの検出値から用紙の種別を判別し、用紙の種別に応じた画像形成を行うという方法が考えられる。

ところが、上記特許文献１，２に記載された発明は、用紙を収容する各給紙カセットそれぞれにメディアセンサーを備えているため、メディアセンサーの設置個数が増え、コストが増大するという問題がある。

また、メディアセンサーの検出値を取得し、用紙の種別を判別するまでにはそれなりの時間を要するが、上記特許文献１，２に記載された発明では、印刷処理時に用紙の種別判別を行う（すなわち、画像形成対象の用紙に種別判別を行う）ため、判別終了まで画像形成が行えず、時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。

上記特許文献３に記載された発明は、印刷を行う前に用紙の種別判別を行うが、ユーザーからの印刷要求（印刷指示）を受け付けてから、用紙の種別判別を行うので、やはり時間的ロスが生じ、印刷のパフォーマンスが低下する。また、種別判別に利用した用紙が印刷されないまま排出されるので、用紙が無駄に排出されることになる。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の種別判別のために印刷効率が低下するのを防ぎ、メディアセンサーの設置個数を抑えることを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は用紙に画像を形成して印刷を行う画像形成部と、用紙を収容する複数の給紙カセットを有し、各給紙カセット内に収容されている用紙を給紙する給紙部と、用紙が排出される排出口と、用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、前記画像形成部と前記給紙部との間であって、各前記給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置され、用紙の物性を検出するメディアセンサーと、前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、を備え、前記制御部は、印刷要求を受けていないときに、前記給紙部及び前記搬送部により、前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させるものである。

本発明によれば、印刷要求を受けていないときに、給紙カセットに収容されている用紙をメディアセンサーの検出位置まで搬送して停止させて、種別判別部によって用紙の種別を判別させる。すなわち、印刷処理時ではなく、事前に用紙の種別判別を行うので、印刷効率が低下するのを防止できる。

また、メディアセンサーは、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される搬送路上の位置に配置されるので、同一のメディアセンサーにより、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙についても種別の判別が可能になり、メディアセンサーの設置個数を最小限にすることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。 メディアセンサーの構成及び搬送される用紙との位置関係を説明するための図である。 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 （Ａ）は、反射センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、透過センサーに対する判定テーブルの一例を示す図であり、（Ｃ）は、厚みセンサーに対する判定テーブルの一例を示す図である。 種別テーブルの一例を示す図である。 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。 用紙がメディアセンサーの検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。 画像形成装置の制御ユニットで行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットで行われる用紙種別情報のリセット処理の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置の制御ユニットで行われる画像形成処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、画像形成部１２、給紙部１４、及び搬送部１９を含んで構成されている。

画像形成部１２は、インクジェット方式により画像を用紙Ｐに形成して印刷を行う。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１２０を有している。各ラインヘッド１２０は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から搬送路１５を通じて搬送ユニット１２１へと搬送されて来た用紙Ｐに吐出して、カラー画像を用紙Ｐに形成する。

搬送路１５は、用紙Ｐを給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄ（以降、単に「給紙カセット１４１」とも称す）から画像形成部１２を経由して排出口１６へと導くものである。

搬送ユニット１２１は、駆動ローラー１２２と、従動ローラー１２３と、テンションローラー１２４と、搬送ベルト１２５と、を備えている。搬送ベルト１２５は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２２、従動ローラー１２３、及びテンションローラー１２４に架け渡されている。駆動ローラー１２２は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー１２２が回転駆動されることで、搬送ベルト１２５が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー１２３及びテンションローラー１２４が図１で反時計回りに従動回転する。

テンションローラー１２４は、搬送ベルト１２５のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー１２６は、搬送ベルト１２５に接触しており、搬送ベルト１２５を帯電させることで、給紙部１４から搬送されて来た用紙Ｐを搬送ベルト１２５に静電的に吸着させる。

画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐは、排出口１６まで搬送され、排出口１６から図略の排出トレイに排出される。

搬送部１９は、搬送路１５に沿って、画像形成部１２よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられたレジストセンサー１９２と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に設けられた中間ローラー対１９３と、メディアセンサー２０と、を備える。

レジストローラー対１９１は、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部で搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させると共に、当該用紙Ｐを画像形成部１２に向けて再搬送するためのものである。

レジストセンサー１９２は、用紙Ｐの停止タイミングを調整するために設けられている。レジストセンサー１９２は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の用紙Ｐからの反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーからなり、用紙Ｐの先端を検出する。

中間ローラー対１９３は、用紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送するためのものである。

メディアセンサー２０は、画像形成部１２と給紙部１４との間となる搬送路１５上の位置（すなわち、用紙Ｐが必ず通過する位置）に配置され、当該メディアセンサー２０を通過する用紙Ｐの物性（反射性、透過性、又は厚み等）を検出する。本実施形態では、メディアセンサー２０は、搬送路１５上のレジストローラー１９１よりも用紙搬送方向上流側（レジストセンサー１９２の直前位置）に配置されている。

メディアセンサー２０としては、用紙Ｐの反射性を検出する反射センサー、用紙Ｐの透過性を検出する透過センサー、用紙Ｐの厚みを検出する厚みセンサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどを用いることが可能で、これらのうちの１つ又は複数の組み合わせにより、メディアセンサー２０は構成される。

図２は、メディアセンサー２０の構成及び搬送される用紙Ｐとの位置関係を説明するための図である。メディアセンサー２０は、反射センサー２１と、透過センサー２２と、厚みセンサー２３と、を備える。

給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄを備える。給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄはそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、給紙ローラー対１４３と、搬送ローラー対１４４と、を備える。

給紙カセット１４１内には、記録媒体である複数枚の用紙Ｐが収容される。ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをピックアップするためのものである。給紙ローラー対１４３は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた用紙Ｐを挟持し、１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４４に向けて搬送するためのものである。搬送ローラー対１４４は、用紙Ｐを搬送部１９に向けて搬送するためのものである。

メディアセンサー２０は、画像形成部１２と給紙部１４との間であって、各給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置される。

図３は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、及び開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄ（以降、単に「開閉検出センサー９」とも称す）を含んで構成されている。なお、図１に示した画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙され、搬送路１５を搬送された用紙Ｐに画像を形成する。なお、画像形成部１２による画像形成を印刷とも称す。

給紙部１４は、メディアセンサー２０（図１）を備え、搬送部１９は、レジストセンサー１９２（図１）を備える。そして、メディアセンサー２０及びレジストセンサー１９２の検出値（電圧値）は制御ユニット１０に出力される。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。

記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。

開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄはそれぞれ、給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄのうち、対応するカセットの開閉を検出する機械式のスイッチ機構等による既知のセンサーである。開閉検出センサー９Ａ乃至９Ｄにより全ての給紙カセットの開閉が検出される。開閉検出センサー９から制御ユニット１０に出力される検出信号は、給紙カセット１４１が開状態又は閉状態を示す。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、種別判別部１０２と、を備えている。

制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び種別判別部１０２として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、操作部４７、搬送部１９、記憶部８、及び開閉検出センサー９と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成装置１による画像形成に必要な各種の処理などを実行する。

種別判別部１０２は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値に基づいて、用紙Ｐの種別を判別し、制御ユニット１０が備える不揮発性メモリーに判別結果情報（用紙種別情報）を保存する。これに基づいて、制御部１００が、判別結果情報（用紙種別情報）を給紙カセット１４１に対応付けて記憶する。例えば、種別判別部１０２は、判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３（以降、単に「判定テーブルＴＬ」とも称す）に基づいて、メディアセンサー２０の検出値に基づいて用紙Ｐの物性レベルを判定する。判定テーブルＴＬ１乃至ＴＬ３は、メディアセンサー２０（反射センサー２１、透過センサー２２、及び厚みセンサー２３）の検出値が分布し得る範囲が複数の範囲に分けて示され、各範囲それぞれに対応する物性レベルが予め定められたものである。

図４（Ａ）は、反射センサー２１に対する判定テーブルＴＬ１の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、透過センサー２２に対する判定テーブルＴＬ２の一例を示す図である。図４（Ｃ）は、厚みセンサー２３に対する判定テーブルＴＬ３の一例を示す図である。判定テーブルＴＬは、記憶部８に予め記憶されている。

例えば、反射センサー２１の検出値が「0.26V」である場合、判定テーブルＴＬ１（図４（Ａ））に基づいて、種別判別部１０２は、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルを「Ａ」と判定する。透過センサー２２の検出値が「2.11V」である場合、判定テーブルＴＬ２（図４（Ｂ））に基づいて、種別判別部１０２は、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルを「ｂ」と判定する。そして、厚みセンサー２３の検出値が「0.34V」である場合、判定テーブルＴＬ３（図４（Ｃ））に基づいて、種別判別部１０２は、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルを「１」と判定する。

種別判別部１０２は、上記判定した用紙Ｐについての各物性レベルの組み合わせに対応する種別を種別テーブルＴＬ４から読み出すことで種別判別部１０２用紙Ｐの種別を判別する。

図５は、種別テーブルＴＬ４の一例を示す図である。例えば、反射センサー２１から得られる反射性の物性レベルが「Ａ」で、透過センサー２２から得られる透過性の物性レベルが「ｂ」で、厚みセンサー２３から得られる厚みの物性レベルが「１」である場合、種別テーブルＴＬ４に基づいて、種別判別部１０２は、用紙Ｐの種別を「メディア４」と判別する。

制御部１００は、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行う。例えば、制御部１００は、用紙Ｐの種別に応じた、インクの吐出量の調節処理、色合い調整処理などを行う。これにより、用紙種別に応じた最適な画像品質を実現する。

また、制御部１００は、印刷要求（操作部４７に入力されるユーザーからの指示、又はネットワーク接続された他のＰＣ等から送信されてくる指示等）を受けていないときに、搬送部１９及び給紙部１４を制御し、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して停止させ、種別判別部１０２によって用紙の種別を判別させた後、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させる。制御部１００は、種別判別部１０２によって判別された用紙の種別を給紙カセット１４１に対応付けて記憶する。。

図６及び図７は、用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態の一例を示す図である。図６は、上から１段目の給紙カセット１４１Ａに収容されていた用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。図７は、上から２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄのいずれかに収容されていた用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送された状態を示している。１段目の給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３からメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さより短いものとする。また、２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄからメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さよりも長いものとする。

１段目の給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３からメディアセンサー２０の検出位置までの距離は用紙Ｐの長さより短いため、図６に示したように、メディアセンサー２０の検出位置（メディアセンサー２０の配設位置と同じとする）に到達している用紙Ｐの一部は給紙カセット１４１Ａの給紙ローラー対１４３に挟持されている。一方、２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄからメディアセンサー２０の検出位置までの距離は、メディアセンサー２０の検出位置に到達している用紙Ｐの長さよりも長いため、図７に示したように、用紙Ｐは給紙ローラー対１４３に挟持されない。

制御部１００は、メディアセンサー２０の検出位置で用紙Ｐを待機させているときに、印刷要求を受け付けた場合、当該印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別と、メディアセンサー２０の検出位置で停止して新たな印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機中の用紙Ｐの種別とが一致する場合、待機中の用紙Ｐに対して画像形成部１２により画像形成を行わせる。一方、制御部１００は、これら用紙種別が一致しない場合は、待機中の用紙Ｐを搬送部１９により排出口１６から排出させる。ユーザーはコピー実行指示に基づく印刷要求等を行うときに用紙種別を設定する。この設定により得られる情報が上記用紙種別情報である。

ところで、メディアセンサー２０及び種別判別部１０２による種別判定のためにメディアセンサー２０の検出位置まで搬送されて、この位置で待機している用紙Ｐ（すなわち、印刷目的ではない）が給紙されているときや、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置まで搬送されて待機させられているときに、当該用紙Ｐが収容されていた給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが傷んだり、用紙Ｐが詰まったり、という問題が発生するおそれがある。例えば、図６に示したような状態にあるときに、１段目の給紙カセット１４１Ａが開放されると、用紙Ｐが傷んだり、用紙Ｐが詰まったりするおそれがある。

そのため、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐがあるとき、又は給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているとき、その旨を示す告知をユーザーに対して行う。

例えば、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐがあるときには、表示部４７３に「用紙のメディア判定中です。上から〇段目の給紙カセットを開けないでください。」というメッセージを表示させる。また、制御部１００は、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持された状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているときには、表示部４７３に「用紙が搬送路で待機中です。上から１段目の給紙カセットを開ける場合には、開放要求ボタンを押してください。」というメッセージを表示させると共に、「開放要求」と記されたボタンを表示させる。

制御部１００は、操作部４７又はタッチパネルを介して上記ボタンの操作に基づくユーザーからの指示を受け付けると、待機中の用紙Ｐを搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させる。

また、制御部１００は、給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていない状態で用紙Ｐがメディアセンサー２０の検出位置で待機させられているときに、給紙カセット１４１が開放され、開放検出センサーからの出力信号が開放を示すときは、待機中の用紙Ｐを搬送部１９及び給紙部１４により排出口１６から排出させる。

これは、給紙カセット１４１が開放されると、当該給紙カセット１４１に収容される用紙Ｐが入れ替えられ、収容されている用紙Ｐの種別が変更される可能性があるので、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出し、種別判別のやり直しを可能にするためである。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる用紙Ｐの種別判別処理の一例を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、画像形成装置１の電源がオン状態になると行われる。

制御部１００は、上記不揮発性メモリーに保存されている、各給紙カセット１４１のそれぞれに収容されている用紙種別情報をリセットする（Ｓ１）。すなわち、制御部１００は、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を不明状態にする。

続いて、制御部１００は、種別判定のために搬送されてメディアセンサー２０の検出位置で待機している用紙Ｐ（以下、待機中の用紙Ｐという）が存在するか否かを判断し（Ｓ２）、待機中の用紙Ｐが存在しないと判断した場合は（Ｓ２でＮＯ）、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。画像形成装置１の電源オン直後については、用紙Ｐの種別が判明している給紙カセット１４１は存在しないが、後述するＳ５乃至Ｓ９の処理を繰り返すことで、用紙Ｐの種別は徐々に判明する。

また、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別が一旦判明しても、給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが入れ替えられ、用紙Ｐの種別が変更になる可能性があるので、種別は不明扱いにされる。この場合の処理は、図９のフローチャートを用いて後で説明する。

制御部１００は、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１の中で給紙優先度の最も高い給紙カセット１４１を特定する（Ｓ４）。例えば、制御部１００は、使用頻度の最も高いものを給紙優先度の最も高い給紙カセット１４１として特定する。

続いて、制御部１００は、給紙部１４及び搬送部１９を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３を回転させることによって、上記特定した給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送させ（Ｓ５）、メディアセンサー２０の検出位置まで（例えば、レジストセンサー１９２で用紙Ｐの先端が検出されるまで）用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３の回転を停止させることによって、用紙Ｐを停止させる（Ｓ６）。そして、制御部１００は、メディアセンサー２０に検出を行わせ、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ７）。

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ８）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ９）。すなわち、制御部１００は、種別判別部１０２によって用紙の種別を判別させる。この後、処理はＳ２に戻る。

これにより、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１であった用紙Ｐの種別が判別される。また、種別判別に利用するためにメディアセンサー２０の検出位置まで搬送した用紙Ｐはそのまま待機させられる。

Ｓ２において、制御部１００は、待機中の用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されているか否かを判断する（Ｓ１０）。待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されているか否かを判断する方法としては、給紙ローラー対１４３の周辺に用紙検出センサーを設け、当該用紙検出センサーからの出力信号によって判断する方法、或いは、単純に給紙カセット１４１からメディアセンサー２０の検出位置までの距離によって判断する方法等がある。

例えば、制御部１００は、上から１段目の給紙カセット１４１Ａから給紙された用紙Ｐは給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていると判断し、上から２段目乃至４段目の給紙カセット１４１Ｂ乃至１４１Ｄから給紙された用紙Ｐは給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていないと判断する。

制御部１００は、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていると判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、表示部４７３に「用紙が搬送路で待機中です。上から〇段目の給紙カセット１４１を開ける場合には、開放要求ボタンを押してください。」というメッセージを表示する注意告知を行うと共に、「開放要求」と記されたボタンを表示する（Ｓ１１）。

制御部１００は、操作部４７又はタッチパネルを介して上記ボタンの操作に基づくユーザーからの指示を受け付けた否か（待機中の用紙Ｐが収容されていた給紙カセット１４１に対するユーザーからの開放要求を受け付けた否か）を判断し（Ｓ１２）、開放要求を受け付けたと判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、搬送部１９及び給紙部１４を制御して、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ２に戻る。

また、制御部１００は、待機中の用紙Ｐが給紙ローラー対１４３のニップ部に挟持されていないと判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が開けられたか否かを判断し（Ｓ１４）、給紙カセット１４１が開けられたと判断した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、搬送部１９及び給紙部１４を制御して、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ２に戻る。

また、Ｓ３において、制御部１００が、用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合と（Ｓ３でＮＯ）、Ｓ１４において、給紙カセット１４１が開けられていないと判断した場合（Ｓ１４でＮＯ）、処理はＳ２に戻る。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる用紙種別情報のリセット処理の一例を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、給紙カセット１４１Ａ乃至１４１Ｄそれぞれに対して行われる。

制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が開けられているか否かを判断し（Ｓ２１）、給紙カセット１４１が開けられていると判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、上記不揮発性メモリーに保存されている、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を示す用紙種別情報をリセットする（Ｓ２２）。すなわち、制御部１００は、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐの種別を不明状態にする。これは、上記したように、給紙カセット１４１が開放されると、用紙Ｐが入れ替えられ、用紙Ｐの種別が変更になった可能性があるからである。

続いて、制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１が閉じられているか否かを判断し（Ｓ２３）、給紙カセット１４１が閉じられていると判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に戻る。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる画像形成処理の一例を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。以下に示す処理は、ユーザーからの印刷要求（例えば、操作部４７を介したコピー実行指示に基づく印刷要求等）を受け付けたときに開始される。

制御部１００は、ユーザーからの印刷要求を受け付けたときに、待機中の用紙Ｐが存在するか否かを判断し（Ｓ３１）、待機中の用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別（すなわち、ユーザーが要求する用紙種別）と、待機中の用紙Ｐの種別とが一致するか否かを判断する（Ｓ３２）。なお、制御部１００は、印刷要求を受け付けておらず、待機中の用紙Ｐが存在する場合は、用紙Ｐをこの状態のまま待機させておき、印刷要求を受け付けたときに、Ｓ３２以降の処理を行うことになる。

Ｓ３１において、制御部１００が、ユーザーからの印刷要求を受け付けたときに、待機中の用紙Ｐが存在しないと判断した場合は（Ｓ３１でＮＯ）、処理はＳ３７に移る。

制御部１００は、上記の各用紙種別が一致すると判断した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、中間ローラー対１９３、及びレジストローラー対１９１を回転させることによって、待機中の用紙Ｐを搬送し（Ｓ３３）、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ３４）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ３５）。この後、処理は終了する。

また、Ｓ３２において、制御部１００は、ユーザーが要求する用紙種別と、待機中の用紙Ｐの種別とが一致しないと判断した場合は（Ｓ３２でＮＯ）、待機中の用紙Ｐを排出口１６から排出させ（Ｓ３６）、その後、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ３７）。

制御部１００は、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、当該給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙し搬送し（Ｓ３８）、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ３９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ４０）。この後、処理は終了する。

制御部１００は、用紙種別が判明している給紙カセット１４１の中に、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐが収容された給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合（Ｓ３７でＮＯ）、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在するか否かを判断する（Ｓ４１）。ここで、制御部１００は、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在すると判断した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３を回転させることによって、用紙種別が不明な給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送し（Ｓ４２）、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、ピックアップローラー１４２、給紙ローラー対１４３、搬送ローラー対１４４、及び中間ローラー対１９３の回転を停止させることによって、用紙Ｐを一旦停止させ（Ｓ４３）、メディアセンサー２０に検出を行わせて、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ４４）。

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ４５）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ４６）。 制御部１００は、種別判別部１０２により判別された用紙Ｐの種別と、ユーザーが要求する用紙種別とが一致するか否かを判断し（Ｓ４７）、両者が一致すると判断した場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、給紙部１４等を制御して、用紙Ｐの搬送を再開し（Ｓ４８）、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ４９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出する（Ｓ５０）。この後、処理は終了する。

一方、制御部１００は、これら用紙種別が一致しないと判断した場合（Ｓ４７でＮＯ）、用紙種別の判別に利用した用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ５１）。この後、処理はＳ４１に戻る。

Ｓ４１において、制御部１００は、収容されている用紙Ｐの種別が不明な給紙カセット１４１が存在しないと判断した場合（Ｓ４１でＮＯ）、ユーザーが要求する用紙種別の用紙Ｐは給紙カセット１４１に収容されていないことになるので、表示部４７３に「希望する種別の用紙は給紙カセットに収容されていません。用紙の入れ替えを行ってください。」というメッセージを表示部４７３に表示する（Ｓ５２）。これにより、用紙の入れ替えをユーザーに促す。

その後、制御部１００は、開閉検出センサー９からの出力信号に基づいて、給紙カセット１４１の開閉を確認すると、給紙部１４等を制御して、用紙Ｐの入れ替えが行われた給紙カセット１４１（開閉された給紙カセット１４１）に収容されている用紙Ｐを給紙して搬送し（Ｓ５３）、メディアセンサー２０の検出位置まで用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐを一旦停止させて待機させ（Ｓ５４）、メディアセンサー２０に検出を行わせ、メディアセンサー２０の検出値を取得する（Ｓ５５）。

種別判別部１０２は、制御部１００が取得したメディアセンサー２０の検出値に基づいて、用紙Ｐの物性レベルを判定し（Ｓ５６）、種別判別部１０２は、種別判別部１０２による判定結果に基づいて、用紙Ｐの種別を判別する（Ｓ５７）。制御部１００は、判別された種別を記憶する。

制御部１００は、給紙部１４等を制御して、当該待機させている用紙Ｐの画像形成部１２への搬送を再開し（Ｓ５８）、種別判別部１０２による判別結果に基づいて、画像形成部１２等を制御し、用紙Ｐの種別に応じた画像形成を行い（Ｓ５９）、画像が形成された用紙Ｐを排出口１６から排出させる（Ｓ６０）。この後、処理は終了する。この場合、ユーザーによる用紙入替により、希望する種別の用紙Ｐにより画像形成が行われる可能性が高い。

上記実施形態によれば、印刷要求を受けていないときに、給紙カセット１４１に収容されている用紙Ｐをメディアセンサー２０の検出位置まで搬送して停止させて、種別判別部１０２が当該用紙Ｐの種別を判別する。すなわち、印刷処理時ではなく、事前に用紙Ｐの種別判別を行うことが可能になるので、印刷効率が低下することが防止される。

また、種別判別に利用した用紙Ｐについては、新たに受け付ける印刷要求に対して画像形成可能な状態で待機させるので、この用紙をそのまま後の印刷に用いることができ、無駄に用紙Ｐが排出されることが防止される。メディアセンサー２０は、各給紙カセット１４１から給紙されるいずれの用紙Ｐも共通して搬送される搬送路１５上の位置に配置されるので、同一のメディアセンサー２０により、各給紙カセット１４１から給紙されるいずれの用紙Ｐについても種別の判別が可能になり、メディアセンサー２０の設置個数を最小限にすることができる。

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
９ 開閉検出センサー
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
１５ 搬送路
１６ 排出口
２０ メディアセンサー
２１ 反射センサー
２２ 透過センサー
２３ 厚みセンサー
１００ 制御部
１０２ 種別判別部
１４１ 給紙カセット
１４２ ピックアップローラー
１４３ 給紙ローラー対

Claims (5)

1. 用紙に画像を形成して印刷を行う画像形成部と、
   用紙を収容する複数の給紙カセットを有し、各給紙カセット内に収容されている用紙を給紙する給紙部と、
   用紙が排出される排出口と、
   用紙を前記給紙カセットから前記画像形成部を経由して前記排出口へと導く搬送路と、
   前記搬送路内で用紙を搬送する搬送部と、
   前記画像形成部と前記給紙部との間であって、各前記給紙カセットから給紙されるいずれの用紙も共通して搬送される前記搬送路上の位置に配置され、用紙の物性を検出するメディアセンサーと、
   前記メディアセンサーの検出値に基づいて、用紙の種別を判別する種別判別部と、
   前記種別判別部による判別結果に基づいて、前記画像形成部を制御し、用紙の種別に応じた画像形成を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、印刷要求を受けていないときに、前記給紙部及び前記搬送部により、前記給紙カセットに収容されている用紙を前記メディアセンサーの検出位置まで搬送させて停止させて、前記種別判別部によって用紙の種別を判別させ、新たに受け付ける印刷要求に従って画像形成可能な状態で待機させる画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記搬送部により、前記メディアセンサーの検出位置で用紙を待機させているときに印刷要求を受け付けた場合、
   当該印刷要求に含まれる用紙種別情報が示す用紙種別と、待機中の用紙の種別とが一致する場合、当該待機中の用紙に対して前記画像形成部により画像形成を行わせ、これら用紙種別が一致しない場合は、待機中の用紙を前記搬送部により前記排出口から排出させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙部は、前記給紙カセットに収容された用紙をピックアップするピックアップローラーと、ピックアップされた用紙を前記画像形成部に向けて搬送する給紙ローラー対と、を有し、
   前記制御部は、前記メディアセンサーの検出位置に用紙が搬送されて停止しているとき、又は前記給紙ローラー対のニップ部に挟持された状態で用紙が前記検出位置で待機させられているとき、その旨を示す告知をユーザーに対して行う請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記メディアセンサーの検出位置に搬送されて停止している用紙が収容されていた前記給紙カセットに対するユーザーからの開放要求を受け付ける、又は前記給紙ローラー対のニップ部に挟持された状態で待機させられている用紙が収容されていた前記給紙カセットに対するユーザーからの開放要求を受け付けると、これら用紙を前記排出口から排出する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記給紙ローラー対のニップ部に挟持されていない状態で用紙が前記検出位置で待機させられているときに、前記給紙カセットが開放されると、待機中の用紙を前記排出口から排出する請求項３に記載の画像形成装置。
   

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